JP2011052769A - 減速装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハウジング11に回転可能に支持される入力軸12および出力軸13と、ハウジング11に固定される内歯車14とが同軸状に配置され、入力軸12に設けた偏心軸部17と内歯車14との間にローラ21が出力軸13と別体の保持器部材30で転動可能に保持される。保持器部材30は出力軸13の外周部に嵌合する円筒状の接合部32を有し、接合部32を出力軸13に圧入により嵌合固定し、保持器部材30を出力軸13と一体回転させる。入力軸12を回転させると、一体回転する偏心軸部17が各ローラ21を内歯車14の歯に押し付け1歯分だけ公転させ、公転するローラ21を保持する保持器部材30を介して、減速された出力軸13が回転する。
【選択図】図1
Description
具体的には、図5に示すように、保持器部材30の接合部32に径方向内向きの係合フランジ34を設け、出力軸13の大径部13bにつば23を設けず、接合部32を出力軸13の大径部13bの外周部に嵌め合わせた状態で、係合フランジ34が出力軸13の大径部13bに当接するようにしたものである。
12 入力軸
13 出力軸
13a 小径部
13b 大径部
14 内歯車
15 軸受
16 軸受
17 偏心軸部
18 軸受
19 歯
21 ローラ
22 軸受
23 つば
24 嵌合段部
25 ねじ穴
30 保持器部材
31 保持器部
32 接合部
33 ポケット
34 係合フランジ
35 ボルト
36 貫通孔
51 ハウジング
52 入力軸
53 出力軸
54 内歯車
55 偏心軸部
56 ローラ
57 保持器部
58 ポケット
Claims (12)
- ハウジング(11)に回転可能に支持した入力軸(12)および出力軸(13)と、前記ハウジング(11)内に固定される内歯車(14)とを同軸状に配置し、前記入力軸(12)に円形断面の偏心軸部(17)を設け、前記内歯車(14)とその内部に設けた前記偏心軸部(17)との間に複数のローラ(21)を介在し、そのローラ(21)を保持するポケット(33)を周方向に等ピッチに設けた環状の保持器部(30)を前記出力軸(13)に設け、前記環状の保持器部(30)は円周方向に等ピッチで分割したときの分割点の数が、前記内歯車(14)の歯(19)の数と1つだけ異なる分割点の全ての位置または一部の間引いた位置に、前記ローラ(21)を保持するポケット(33)を有し、前記歯(19)の1ピッチ分の形状は、前記入力軸(12)が回転するとき、前記偏心軸部(17)の外周部に沿って公転する前記ローラ(21)の中心が描く軌跡と平行な曲線のうち前記ローラ(21)の外径側にある曲線と合致し、前記ローラ(21)の公転を前記保持器部(30)を介して前記出力軸(13)に伝達するようにした減速装置において、
前記出力軸(13)の環状の保持器部(30)を前記出力軸(13)と別体の環状の保持器部材(30)とし、その保持器部材(30)は前記出力軸(13)に対する接合部(32)を有し、その接合部(32)を前記出力軸(13)に固定して前記保持器部材(30)を前記出力軸(13)と一体回転するようしたことを特徴とする減速装置。 - 前記接合部(32)を筒状に形成し、その筒状の接合部(32)を前記出力軸(13)の外周部に嵌め合わせた状態で固定したことを特徴とする請求項1に記載の減速装置。
- 前記接合部(32)を前記保持器部材(30)よりも径方向内側に設け、前記出力軸(13)はつば部(23)を有し、前記接合部(32)を前記出力軸(13)の外周部に嵌め合わせた状態で、前記保持器部材(30)の接合部(32)が前記つば部(23)に当接するようにしたことを特徴とする請求項2に記載の減速装置。
- 前記出力軸(13)は前記つば部(23)を前記入力軸(12)側の端部に有し、前記保持器部材(30)の接合部(32)を前記出力軸(13)の外周部に嵌め合わせた状態で、その接合部(32)を前記出力軸(13)のつば部(23)と、前記出力軸(13)を回転可能に支持する軸受(22)との間で挟むようにしたことを特徴とする請求項3に記載の減速装置。
- 前記保持器部材(30)の筒状の接合部(32)を前記保持器部材(30)よりも径方向内側に設け、前記出力軸(13)は大径部(13b)を有し、前記保持器部材(30)の接合部(32)に径方向内向きの係合フランジ(34)を設け、前記接合部(32)を前記出力軸(13)の大径部(13b)の外周部に嵌め合わせた状態で、前記係合フランジ(34)が前記出力軸(13)の大径部(13b)に当接するようにしたことを特徴とする請求項2に記載の減速装置。
- 前記保持器部材(30)は前記接合部(32)の先端に前記係合フランジ(34)を有し、前記接合部(32)を前記出力軸(13)の大径部(13b)の外周部に嵌め合わせた状態で、その接合部(32)を前記出力軸(13)の大径部(13b)と、前記出力軸(13)を回転可能に支持する軸受(22)との間で挟むようにしたことを特徴とする請求項5に記載の減速装置。
- 前記接合部(32)を径方向のフランジ状に形成し、そのフランジ状の接合部(32)を前記入力軸(12)側の前記出力軸(13)の端面に対向した状態で固定するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の減速装置。
- 前記出力軸(13)は前記入力軸(12)側の端部に小径となる嵌合段部(24)を有し、前記接合部を径方向内向きのフランジ状に形成し、その嵌合段部(24)に前記保持器部材(30)のフランジ状の接合部(32)を嵌め合わせた状態で固定するようにしたことを特徴とする請求項7に記載の減速装置。
- 前記接合部(32)を前記出力軸(13)の外周部に圧入により嵌め合わせた状態で固定するようにしたことを特徴とする請求項2から6のいずれか1つに記載の減速装置。
- 前記保持器部材(30)の筒状の接合部(32)を前記出力軸(13)の外周部に、溶接または摩擦圧接により固定するようにしたことを特徴とする請求項2から6のいずれか1つに記載の減速装置。
- 前記保持器部材(30)のフランジ状の接合部(32)を前記出力軸(13)の前記入力軸(12)側の端面に溶接または摩擦圧接により固定するようにしたことを特徴とする請求項7または8に記載の減速装置。
- 前記保持器部材(30)の接合部(32)を前記出力軸(13)の前記入力軸(12)側の端面に固定部材(35)により固定するようにしたことをと特徴とする請求項7または8に記載の減速装置。
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