JP2019035465A - ハブユニット軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】予め複数の転動体を保持器に保持させてユニット化したサブアセンブリの外輪部材からの脱落を抑制しつつ、保持器及び転動体をより適切に保護可能なハブユニット軸受を提供する。
【解決手段】外輪２は、外輪軌道面２１の大径側の端部２１ｂから外輪軌道面２１の溝底径よりも径方向内側に突出することなく軸方向に延びる外輪小肩部２３１と、外輪小肩部２３１に形成され、外輪小肩部２３１より径方向外側に窪む溝部２４とを有する。保持器５は、環状の小径部５１と、環状の大径部５２と、小径部５１と大径部５２との間を周方向に沿って互いに間隔を空けながら延びる複数の柱部５３と、隣り合う柱部５３同士の間に形成されてボール４を収容するポケット５４とを有し、大径部５２は、外周面から径方向外側に突出し、外輪２の溝部２４内に少なくとも先端５５ａが収容される弾性変形可能な爪部５５を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ハブユニット軸受に関する。

従来、予め複数の転動体を保持器に保持させてユニット化したサブアセンブリを、外輪軌道面を有する外輪部材に組み込んだ後、内輪軌道面を有する内輪部材にさらに組み込むことで組み立てられるハブユニット軸受に関する技術が知られている。例えば、特許文献１には、外輪部材（外方部材）の内周面に、外輪軌道面の大径側の端部よりも軸方向外側で、各転動体の最外径部を結んだ仮想円よりも内径側へと突出する小肩部（カウンタ部）を形成し、小肩部に転動体を当接させることにより、サブアセンブリが外輪部材から脱落することを抑制する技術が開示されている。

特開２０１０−１２７３２３号公報

上記特許文献１に記載の構造では、予め複数の転動体を保持器に保持させてユニット化したサブアセンブリを外輪部材に組み込む、組み込み作業が行われる。組み込み作業では、保持器に保持された状態の転動体が小肩部を乗り越えるように、保持器を内径側に弾性変形させながら、サブアセンブリを外輪部材の内側に挿入する。しかしながら、サブアセンブリの外輪部材への挿入に際して、保持器の変形に伴って保持器に損傷が生じたり、転動体が小肩部を乗り越える際に転動体に疵が生じたりする可能性がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、予め複数の転動体を保持器に保持させてユニット化したサブアセンブリの外輪部材からの脱落を抑制しつつ、保持器及び転動体をより適切に保護可能なハブユニット軸受を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、内周面に外輪軌道面を有する外輪部材と、外周面に内輪軌道面を有する内輪部材と、前記外輪軌道面と前記内輪軌道面との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、前記複数の転動体を転動自在に保持する保持器と、を備え、前記外輪部材は、前記外輪軌道面の大径側の端部から軸方向外側の端面に向けて、前記外輪軌道面溝底径よりも径方向内側に突出することなく軸方向に延びる円筒面と、前記円筒面より径方向外側に窪む環状の溝部と、を有し、前記保持器は、環状の小径部と、環状の大径部と、前記小径部と前記大径部との間を周方向に沿って互いに間隔を空けながら延びる複数の柱部と、隣り合う前記柱部同士の間に形成されて前記転動体を収容するポケットとを有し、前記大径部は、外周面から前記径方向外側に突出し、前記外輪部材の前記溝部内に少なくとも先端が収容される弾性変形可能な爪部を有することを特徴とする。

本発明にかかるハブユニット軸受は、予め複数の転動体を保持器に保持させてユニット化したサブアセンブリを外輪部材に挿入する際に、保持器の爪部を外輪部材の円筒面によって弾性変形させ、爪部以外の保持器の変形を抑制しつつ、転動体が外輪部材の円筒面に接触することを抑制できる。また、サブアセンブリが外輪部材に組み込まれた状態においては、保持器の爪部の少なくとも先端が外輪部材の溝部内に収容されるため、爪部と溝部との干渉によりサブアセンブリの軸方向移動が規制される。その結果、サブアセンブリの外輪部材からの脱落を抑制できる。従って、本発明にかかるハブユニット軸受によれば、予め複数の転動体を保持器に保持させてユニット化したサブアセンブリの外輪部材からの脱落が抑制され、保持器及び転動体がより適切に保護される。

また、前記爪部は、前記小径部側に向けて凸形に湾曲した形状であることが好ましい。

この構成によれば、爪部を容易に弾性変形させながら、サブアセンブリを外輪部材にスムースに挿入することができる。また、サブアセンブリを外輪部材に組み込んだ後には、爪部が溝部から外れることを抑制できるため、サブアセンブリの外輪部材からの脱落を、より良好に抑制できる。

また、前記溝部は、前記外輪軌道面と前記円筒面とを研削加工する際の逃げ溝であることが好ましい。

この構成によれば、溝部を研削加工時の逃げ溝と兼用することで、溝部を別途形成するための工程が必要なく、作業工数の増加を抑制できる。

また、前記転動体は、ボールであり、前記円筒面は、前記外輪軌道面の前記大径側の端部から延び、前記外輪軌道面溝底径と同径の外輪小肩部と、前記外輪小肩部から前記溝部を介して前記軸方向に前記端面まで延び、前記外輪小肩部より大径の外輪シール嵌合面とを有し、前記外輪小肩部は、前記溝部側の端部に面取り部を有し、前記外輪部材の前記端面から前記爪部の前記先端までの距離は、前記外輪軌道面の前記大径側の前記端部から前記面取り部までの距離よりも大きいことが好ましい。

この構成によれば、サブアセンブリを外輪部材に挿入する際、ボールが外輪小肩部に接触する前に、保持器の爪部の先端を外輪シール嵌合面に接触させることができる。従って、ボールと外輪との接触によりボールに疵が発生してしまうことを、より良好に抑制できる。

また、前記転動体は、ボールであり、前記ポケットの内径側開口部のうち、前記小径部から延びる軸方向延長部が、少なくとも前記ポケットの前記軸方向における中心と重なる位置まで形成されることが好ましい。

この構成によれば、ポケットの小径部から延びる内径側の開口部を軸方向において十分に長く確保することができるため、ボールがポケット内において内径側に移動することを抑制できる。その結果、サブアセンブリを外輪部材に組み込んだ後、内輪部材を組み込む際に、ボールがポケット内で内径側に移動することで内輪部材と干渉し、ボールに疵が発生してしまうことを、より良好に抑制できる。

本発明にかかるハブユニット軸受は、予め複数の転動体を保持器に保持させてユニット化したサブアセンブリの外輪部材からの脱落が抑制され、保持器及び転動体がより適切に保護されるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態にかかるハブユニット軸受を示す断面図である。 図２は、第一実施形態にかかるハブユニット軸受の要部を示す拡大断面図である。 図３は、第一実施形態において、予め複数のボールを保持器に保持させてユニット化したサブアセンブリを外輪に組み込む様子を示す説明図である。 図４は、サブアセンブリを外輪に組み込む際の要部を示す説明図である。 図５は、サブアセンブリを外輪に組み込む際の比較例を模式的に示す説明図である。 図６は、サブアセンブリを外輪に組み込む際の比較例を模式的に示す説明図である。 図７は、第一実施形態において、サブアセンブリが組み込まれた外輪に、さらに、内輪を組み込む際の様子を示す説明図である。 図８は、第二実施形態にかかるハブユニット軸受を示す断面図である。 図９は、第二実施形態にかかるハブユニット軸受の要部を示す拡大断面図である。 図１０は、第二実施形態において、予め複数の円錐ころを保持器に保持させてユニット化したサブアセンブリを外輪に組み込む様子を示す説明図である。 図１１は、第二実施形態において、サブアセンブリが組み込まれた外輪に、さらに、内輪を組み込む際の様子を示す説明図である。

以下に、本発明にかかるハブユニット軸受の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

[第一実施形態]
図１は、第一実施形態にかかるハブユニット軸受を示す断面図であり、図２は、第一実施形態にかかるハブユニット軸受の要部を示す拡大断面図である。ハブユニット軸受１は、図示しない車両の車輪を回転可能に支持する装置である。ハブユニット軸受１は、図示しない車両の車輪と車両に備えられた懸架装置とに接続される。

ハブユニット軸受１は、図１に示すように、外輪（外輪部材）２と、２つの内輪（内輪部材）３と、複数のボール（転動体）４と、２つの保持器５と、２つのシール部材６と、を備える。また、本実施形態では、各ボール４を保持器５に収容したユニット化した状態をサブアセンブリ７という。第一実施形態において、ハブユニット軸受１は、共通な２つの内輪３の端面３ａ同士を突き合わせた状態でセットされ、予圧が付与され、１つの外輪２が２つの内輪３に対して共通となる背面組み合わせタイプ（ＤＢタイプともいう）の複列式のアンギュラ玉軸受が形成されている。ハブユニット軸受１は、後述の外輪軌道面２１とボール４と後述の内輪軌道面３１とに接触角を持たせることにより、路面反力に起因するモーメント荷重への剛性を高めている。また、ボール４は、接触角を持って外輪軌道面２１及び内輪軌道面３１と接触することで、外径側の接触角方向の部分が外輪軌道面２１と接し、内径側の接触角方向の部分が内輪軌道面３１と接する。

以下の説明においては、ハブユニット軸受１の軸方向、すなわち一体に組み込まれた外輪２、内輪３、保持器５の軸方向（図１及び図２における左右方向）を「軸方向」と称する。また、ハブユニット軸受１の径方向、すなわち一体に組み込まれた外輪２、内輪３、保持器５の径方向（図１及び図２における上下方向）を「径方向」と称する。また、本実施形態において、ハブユニット軸受１は、軸方向における中央部を基準に対称の構造であるため、以下の説明においては、一方側の列における構造について説明する。

外輪２は、車輪または懸架装置のいずれか一方に接続される。外輪２は、車輪に接続される場合は、車輪と一体で回転し、懸架装置に接続される場合は回転しない。外輪２は、図２に示すように、内周面に、外輪軌道面２１と、外輪肩部２２と、外輪小肩部２３１と、外輪シール嵌合面２３２と、溝部２４と、を有する。

外輪軌道面２１は、ハブユニット軸受１の軸方向内側（軸方向の中央部側。図２における左側）の端部２１ａが、ハブユニット軸受１の軸方向外側（軸方向の中央部とは反対側。図２における右側）の端部２１ｂよりも小径となる断面円弧の環形状である。外輪軌道面２１は、断面円弧形状の曲率半径が、ボール４の直径ＢＤの半分（半径）よりも若干大きな曲率半径となる。

外輪肩部２２は、外輪軌道面２１の端部２１ａよりも軸方向内側に形成され、端部２１ａと他方側の列の外輪軌道面２１の端部２１ａとを接続する。

外輪小肩部２３１は、外輪軌道面２１の端部２１ｂから軸方向外側に延びる直径Ｄ１の円筒面である。外輪小肩部２３１は、端部２１ｂ側の端部が、断面円弧状の外輪軌道面２１の端部２１ｂの接線となる角度で繋がっている。つまり、外輪小肩部２３１は、外輪軌道面２１の端部２１ｂの径である外輪軌道面２１の溝底径と同径となる。

外輪シール嵌合面２３２は、外輪小肩部２３１の軸方向外側に設けられている。外輪シール嵌合面２３２は、外輪小肩部２３１より大径である直径Ｄ２の円筒面である。外輪シール嵌合面２３２は、シール部材６が嵌合される。本実施形態において、外輪小肩部２３１及び外輪シール嵌合面２３２は、外輪軌道面２１の溝底径よりも径方向内側に突出することはない。

溝部２４は、外輪小肩部２３１と外輪シール嵌合面２３２との間に設けられている。溝部２４は、底部径が直径Ｄ４であり、外輪シール嵌合面２３２より大径の環状溝である。本実施形態において、外輪軌道面２１、外輪小肩部２３１及び外輪シール嵌合面２３２は、ダイヤモンドホイールで成形された総形砥石により一体研削することができる。外輪２は、前記研削時の逃げ溝として利用可能である。すなわち、溝部２４を利用して砥石を被研削面からオーバーハングさせ、被研削面の端部に小端高と呼ばれる凸部が形成されることを防止できる。

また、外輪小肩部２３１は、軸方向外側の端部、つまり溝部２４側の端部に面取り部２３１ａが形成されている。面取り部２３１ａを設けることで、保持器５に複数のボール４を保持させたサブアセンブリ７を外輪２に組み付ける際に玉疵が生じることを防止できる。面取り部２３１ａの径方向寸法は、（Ｄ２−Ｄ１）／２以下を満たすように設定される。ここで、サブアセンブリ７の組み込み状態において、後述する保持器５に形成された爪部５５の軸方向内側の端面と、外輪２の軸方向外側の端面までの長さをＬ２とし、外輪軌道面２１の大径側の端部２１ｂから面取り部２３１ａまでの長さをＬ３とした場合、また、面取り部２３１ａの軸方向寸法は、少なくとも、図２に示す長さＬ２が長さＬ３よりも大きいことを満たす範囲で設定される。

内輪３は、車輪または懸架装置のいずれか他方、つまり外輪２と接続されていない側の部材と接続される。内輪３は、車両に接続される場合は、車輪と一体に回転し、懸架装置と接続される場合は回転しない。内輪３は、外周面に、内輪軌道面３１と、内輪小肩部３２と、内輪肩部３３と、環状溝３２１と、を有する。

内輪軌道面３１は、軸方向内側の端部３１ａが軸方向外側の端部３１ｂよりも小径となる断面円弧の環形状である。内輪軌道面３１は、断面円弧形状の曲率半径が、ボール４の直径ＢＤの半分（半径）よりも若干大きな曲率半径となる。内輪軌道面３１は、ボール４を介して外輪軌道面２１と対向する。

内輪小肩部３２は、内輪軌道面３１の端部３１ａから軸方向内側に延びる。内輪小肩部３２の端面３ａ側の端部には、面取り部３２ａが設けられている。面取り部３２ａの径方向寸法は、ボール４の内接円径より小さい。また、環状溝３２１は、内輪小肩部３２に形成され、ハブユニット軸受１の径方向内側に向けて窪んでいる。環状溝３２１は、軸方向外側の部分に傾斜部３２１ａが形成されている。また、傾斜部３２１ａの径方向外側の部分にも面取り部３２１ｂが形成されている。端面３ａの面取り部３２ａと傾斜部３２１ａの面取り部３２１ｂは、サブアセンブリ７が組み込まれた外輪２の内側に、内輪３を組み込む際に、玉疵が発生することを防止する。内輪肩部３３は、内輪軌道面３１の大径側の端部３１ｂから軸方向外側に延び、シール部材６が嵌合される円筒面である。外輪２の外輪シール嵌合面２３２と内輪３の内輪肩部３３の間には、図２に示すように、シール部材６が嵌合される。

複数のボール４は、図１及び図２に示すように、保持器５に収容された状態で外輪軌道面２１と内輪軌道面３１との間に転動自在に設けられる。複数のボール４は、外輪軌道面２１と内輪軌道面３１とに転動自在に当接する。

保持器５は、複数のボール４を転動自在に保持する。保持器５は、本実施形態において、樹脂製であり、アキシアルドロー方式の成形型を用いて射出成型される。保持器５は、各ボール４によって案内されて回転する、いわゆる転動体持たせ構造（転動体案内構造）の保持器である。保持器５は、図２に示すように、小径部５１と、大径部５２と、複数の柱部５３と、複数のポケット５４と、を有する。なお、図２においては、ポケット５４の形状を示すために、ポケット５４を実際よりも大きく記載している。

小径部５１は、環状に形成される。小径部５１は、図２に示すように、内周面から径方向内側に突出する凸部５１１を有する。凸部５１１は、小径部５１の周方向に沿って、互いに間隔を空けて複数形成されている。凸部５１１は、サブアセンブリ７がハブユニット軸受１に組み込まれた状態で、内輪３の内輪小肩部３２に形成された環状溝３２１内に、少なくとも先端が収容される。なお、凸部５１１は、小径部５１の全周にわたって環状に形成されてもよい。

大径部５２は、小径部５１から軸方向に離れた位置に、環状に形成される。これにより、柱部５３の小径部５１とは反対側の端部が互いに連結されていない、いわゆる冠型の保持器に比べて、保持器５が変形しにくくなり、ボール４をポケット５４内に保持する能力を向上させることができる。大径部５２の内径は、小径部５１の外径よりも大きく、これにより、保持器５のアキシアルドロー成形が可能となる。本実施形態において、大径部５２は、図２に示すように、サブアセンブリ７がハブユニット軸受１に組み込まれた状態で、外輪２に形成された溝部２４の近傍に位置する。

大径部５２は、図２に示すように、外周面から径方向外側に突出する爪部５５を有する。本実施形態において、爪部５５は、大径部５２の周方向に沿って、互いに所定の間隔を空けて複数個形成されている。爪部５５は、大径部５２の外周面の柱部５３と同位相に、柱部５３と同じ数、または柱部５３の約数個、形成することが好ましい。本実施形態において、爪部５５は、大径部５２の径方向外側に設けられている。これにより、保持器５をアキシアルドロー成形する場合に、爪部５５が成形に悪影響を与えることを防ぐことができ、保持器５を容易に形成することができる。

爪部５５は、図２に示すように、軸方向内側に凸となる弧状で、弾性変形可能に形成される。爪部５５は、サブアセンブリ７がハブユニット軸受１に組み込まれた状態で、外輪２の溝部２４内に、少なくとも先端５５ａが収容される位置、大きさに形成される。爪部５５は、図２に示すように、サブアセンブリ７がハブユニット軸受１に組み込まれた状態で、各爪部５５の先端５５ａの外接円径Ｄ３が、外輪２の外輪シール嵌合面２３２の直径Ｄ２よりも大きく、かつ、溝部２４の直径Ｄ４よりも小さく形成される。サブアセンブリ７を外輪２へ組み込む際には、爪部５５が、弦が縮まる方向に弾性変形して、外輪シール嵌合面２３２の内周面を通過し、爪部５５の先端５５ａが溝部２４内に収容されると、元の形状に戻り、ラチェットと同様の効果で、外輪２と保持器５との軸方向の相対移動が規制される。

複数の柱部５３は、周方向に沿って互いに等間隔に配置された状態で、小径部５１と大径部５２との間に延びる。各柱部５３は、ボール４を保持した保持器５がハブユニット軸受１に組み込まれた状態で、外輪２の内周面及び内輪３の外周面と干渉しないように、小径部５１から大径部５２まで延びる。

ポケット５４は、隣り合う柱部５３同士の間に形成されてボール４を転動自在に収容する。ポケット５４は、小径部５１、大径部５２及び隣り合う柱部５３により画成された窓部である。ポケット５４は、少なくとも一部がボール４の半径に対して若干大きな曲率半径の球面形状に形成されている。

ポケット５４は、保持器５の外径側及び内径側の双方で開口している。以下、ポケット５４の外径側の開口を外径側開口部５４１とし、内径側の開口を内径側開口部５４２とする。ポケット５４の外径側開口部５４１の直径は、ボール４の直径ＢＤよりも若干小さくなっている。また、ポケット５４は、外径側開口部５４１を弾性変形させることで、ポケット５４の内部にボール４を挿入可能にしている。これにより、ポケット５４は、ボール４を外径側開口部５４１から挿入可能にし、かつ、挿入したボール４が外径側開口部５４１から脱落しないようにしている。つまり、ボール４は、ポケット５４にいわゆるパチン嵌めで嵌め込むことができる。

内径側開口部５４２は、サブアセンブリ７を外輪軌道面２１に組み付けた後、ハブユニット軸受１を、中心軸を鉛直に置いたときのボール４の径方向の移動を抑制し、ボール４の内接円形をできる限り大きくするため、その寸法を小さくしている。具体的には、ポケット５４の内径側開口部５４２のうち、小径部５１から延びる軸方向延長部５４３を、図２に示す長さＬ１だけ設けている。長さＬ１は、小径部５１から、ポケット５４の軸方向における中心５４ａと重なる位置か、中心５４ａよりも、若干、軸方向外側で射出成型型が無理抜き可能な位置までの長さである。軸方向延長部５４３の小径部５１とは反対側の端部における内径側開口部５４２の開口寸法は、ボール４の直径ＢＤの５０％から６０％となる。軸方向延長部５４３によりボール４を覆うことで、ハブユニット軸受１を、中心軸を鉛直方向に沿って置いたときに、ボール４が内径側に移動することを抑制して、ボール４の内接円径ができる限り大きくなる状態を維持している。

次に、図３から図７を参照しながら、第一実施形態にかかるハブユニット軸受１の組み込み作業の手順について説明する。図３は、第一実施形態において、予め複数のボールを保持器に保持させてユニット化したサブアセンブリを外輪に組み込む様子を示す説明図であり、図４は、サブアセンブリを外輪に組み込む際の要部を示す説明図であり、図５及び図６は、サブアセンブリを外輪に組み込む際の比較例を模式的に示す説明図であり、図７は、第一実施形態において、サブアセンブリが組み込まれた外輪に、さらに、内輪を組み込む際の様子を示す説明図である。

ハブユニット軸受１の組み込みに際して、まず、各ボール４が保持器５のポケット５４内に収容されてユニット化されたサブアセンブリ７が構成される。より詳細には、ポケット５４の外径側開口部５４１を介して、保持器５の外径側からボール４がポケット５４内へと押圧されて挿入される。上述したように、外径側開口部５４１の直径は、ボール４の直径ＢＤよりも若干小さくなっており、外径側開口部５４１を弾性変形させることで、ポケット５４へのボール４の進入を可能にしつつ、挿入したボール４が外径側開口部５４１から脱落しないようにしている。

次に、図３に白抜矢印で示すように、外輪２の軸心２ｏが鉛直方向に沿った状態、かつ、サブアセンブリ７の軸心７ｏ（保持器５の軸心）と外輪２の軸心２ｏとが一致した状態で、サブアセンブリ７が小径部５１側から外輪２の内側へと挿入される。このとき、図４に示すように、ボール４の最外径部が外輪小肩部２３１の面取り部２３１ａに到達する前に、保持器５の爪部５５が外輪２の端面に接触する。これは、サブアセンブリ７の組み込み時における外輪２の端面から爪部５５の先端５５ａまでの長さＬ２が、外輪軌道面２１の端部２１ｂから面取り部２３１ａまでの長さＬ３よりも大きいためである。一方、比較例としての図５に示すように、長さＬ２が長さＬ３と同一である場合、ボール４の最外径部が外輪小肩部２３１に到達するタイミングと、爪部５５の先端５５ａが外輪２の端面に接触するタイミングは、同一となる。さらに、比較例としての図６に示すように、長さＬ３が長さＬ２より大きい場合、ボール４の最外径部が外輪小肩部２３１に到達するタイミングが、爪部５５の先端５５ａが外輪２の端面に接触するタイミングよりも早くなる。

外輪２は、外輪小肩部２３１及び外輪シール嵌合面２３２が外輪軌道面２１よりも径方向内側に突出しない。また、爪部５５が円周上に略均等配分に設けられている。さらに、ボール４が外輪小肩部２３１に接触を始める前に、爪部５５が外輪シール嵌合面２３２に接触を始める。これにより、サブアセンブリ７は、外輪シール嵌合面２３２（及び外輪小肩部２３１）と同芯が保たれ、サブアセンブリ７の外輪２への挿入に際して、保持器５に保持されたボール４と、外輪２の外輪シール嵌合面２３２との接触や、外輪小肩部軸方向外側との衝突による、ボール疵の発生が抑制される。

上述したように、保持器５の複数の爪部５５の先端５５ａを相互に結んだ外接円径Ｄ３は、外輪２の外輪シール嵌合面２３２の直径Ｄ２よりも大きい。そのため、サブアセンブリ７が外輪２の内側に挿入される際には、外輪２の外輪シール嵌合面２３２により爪部５５の先端５５ａが押圧され、爪部５５が弾性変形する。爪部５５は、小径部５１側、すなわちサブアセンブリ７の外輪２への挿入方向側に向けて凸形に湾曲した形状である。また、爪部５５は、先端５５ａが外輪２の軸方向外側を向いている。爪部５５は、外輪２への挿入方向側に向けて凸形に湾曲していることで、サブアセンブリ７を外輪２に挿入する際に、爪部５５が容易に弾性変形し、サブアセンブリ７を外輪２にスムースに挿入することができる。爪部５５が容易に弾性変形可能に形成されていることにより、サブアセンブリ７の外輪２への挿入に際して、爪部５５以外の保持器５の変形が抑制される。

ボール４が外輪軌道面２１に当接するまでサブアセンブリ７が外輪２内に挿入されると、図７に示すように、爪部５５の少なくとも先端５５ａが外輪２の溝部２４内に収容される。その結果、爪部５５により、外輪２とサブアセンブリ７との軸方向の相対移動が規制され、サブアセンブリ７の外輪２からの脱落が抑制される。爪部５５は、先端５５ａが外輪２の軸方向外側を向いていることで、溝部２４に挿入された爪部５５の先端５５ａが溝部２４に確実に係止され、サブアセンブリ７の外輪２からの脱落を良好に抑制できる。特に、本実施形態では、シール部材６（図２参照）が嵌合される外輪シール嵌合面２３２は、研削加工により精度良く内径寸法が定められている。また、ポケット５４内におけるボール４の内径側への移動が抑制されているため、ボール４により保持器５の大径部５２が内径側に撓みにくい。そのため、爪部５５の先端５５ａが溝部２４内に収容される長さが比較的に短くとも、爪部５５を溝部２４に確実に係止させることができる。つまり、爪部５５は、外輪シール嵌合面２３２よりもわずかに径方向外側に突出していればよい。それにより、サブアセンブリ７が外輪２内に挿入される際に、外輪２の外輪シール嵌合面２３２により爪部５５が押圧されて保持器５に大きな力がかかり、変形量が大きくなることが抑制される。

次に、図７に白抜矢印で示すように、サブアセンブリ７が組み込まれた外輪２の内側に、さらに内輪３が一つずつ挿入される。外輪２の内側に内輪３を挿入する際、外輪２の軸心２ｏ及び内輪３の軸心３ｏが鉛直方向に沿った状態、かつ、内輪３の軸心３ｏと外輪２の軸心２ｏとが一致した状態となる。より詳細には、保持器５の小径部５１に形成された凸部５１１が内輪３の内輪小肩部３２により押圧されることにより、保持器５の弾性変形を伴いながら、内輪軌道面３１とボール４とが当接するまで、内輪３が外輪２の内側に挿入される。このように、内輪３を外輪２の内側に挿入することで、図１に示すように、外輪軌道面２１と内輪軌道面３１との間に各ボール４が転動自在に配置される。また、ハブユニット軸受１は、保持器５の凸部５１１が内輪３の環状溝３２１内に収容されることにより、外輪２、内輪３及びサブアセンブリ７が非分離に一体化される。なお、内輪３の環状溝３２１及び保持器５の凸部５１１は、ハブユニット軸受１から省略されてもよい。また、シール部材６は、外輪２にサブアセンブリ７を組み込んだ後に外輪２の外輪シール嵌合面２３２に嵌合されてもよいし、内輪３を組み込んだ後に外輪２の外輪シール嵌合面２３２と内輪３の内輪肩部３３との間に嵌合されてもよい。

以上説明したように、本実施形態にかかるハブユニット軸受１は、予め複数のボール４を保持器５に保持させてユニット化したサブアセンブリ７を外輪２に挿入する際に、保持器５の爪部５５を外輪２の外輪シール嵌合面２３２によって弾性変形させ、爪部５５以外の保持器５の変形を抑制しつつ、ボール４が外輪２の外輪小肩部２３１に接触することを抑制できる。また、サブアセンブリ７が外輪２に組み込まれた状態においては、保持器５の爪部５５の少なくとも先端５５ａが外輪２の溝部２４内に収容されるため、爪部５５と溝部２４との干渉によりサブアセンブリ７の軸方向移動が規制される。その結果、サブアセンブリ７の外輪２からの脱落を抑制できる。従って、本実施形態にかかるハブユニット軸受１によれば、予め複数のボール４を保持器５に保持させてユニット化したサブアセンブリ７の外輪２からの脱落が抑制され、保持器５及びボール４がより適切に保護される。

また、爪部５５は、小径部５１側に向けて凸形に湾曲した形状である。これにより、上述したように、爪部５５を容易に弾性変形させながら、サブアセンブリ７を外輪２にスムースに挿入することができる。また、サブアセンブリ７を外輪２に組み込んだ後には、爪部５５が溝部２４から外れることを抑制できるため、サブアセンブリ７の外輪２からの脱落を、より良好に抑制できる。

また、溝部２４は、外輪軌道面２１と外輪小肩部２３１及び外輪シール嵌合面２３２とを研削加工する際の逃げ溝である。これにより、溝部２４を研削加工時の逃げ溝と兼用することで、溝部２４を別途形成するための工程が必要なく、作業工数の増加を抑制できる。なお、溝部２４は、逃げ溝とは別に形成されるものであってもよい。溝部２４は、図２に示すように、シール部材６が嵌合される位置から十分に離れ、かつ、上記長さＬ２が上記長さＬ３よりも大きいことを保つことができれば、外輪シール嵌合面２３２の軸方向内側に隣接して形成されるものでなくてもよい。

[第二実施形態]
次に、第二実施形態にかかるハブユニット軸受１Ｂについて、説明する。図８は、第二実施形態にかかるハブユニット軸受を示す断面図であり、図９は、第二実施形態にかかるハブユニット軸受の要部を示す拡大断面図である。図８に示すハブユニット軸受１Ｂは、図示しない車両の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するハブユニット軸受である。

ハブユニット軸受１Ｂは、図８に示すように、外輪（外輪部材）２Ｂと、２つの内輪（内輪部材）３Ｂと、複数の円錐ころ（転動体）４Ｂと、２つの保持器５Ｂと、２つのシール部材６Ｂとを備える。また、本実施形態でも、各円錐ころ４Ｂを保持器５Ｂに収容したユニット化した状態をサブアセンブリ７Ｂという。第二実施形態において、ハブユニット軸受１Ｂは、共通な２つの内輪３Ｂの端面３ａ同士を突き合わせた状態でセットされ、予圧が付与され、背面組み合わせタイプの複列式の円錐ころ軸受が形成されている。ハブユニット軸受１Ｂは、後述の外輪軌道面２１Ｂと円錐ころ４Ｂと内輪軌道面３１Ｂとに接触角を持たせることにより、路面反力に起因するモーメント荷重への剛性を高めている。

以下の説明においては、ハブユニット軸受１Ｂの軸方向、すなわち一体に組み込まれた外輪２Ｂ、内輪３Ｂ、保持器５Ｂの軸方向（図８及び図９における左右方向）を「軸方向」と称する。また、ハブユニット軸受１Ｂの径方向、すなわち一体に組み込まれた外輪２Ｂ、内輪３Ｂ、保持器５Ｂの径方向（図８及び図９における上下方向）を「径方向」と称する。また、本実施形態において、ハブユニット軸受１Ｂは、軸方向における中央部を基準に対称の構造であるため、以下の説明においては、一方側の列における構造について説明する。

外輪２Ｂは、車輪または懸架装置のいずれか一方に接続される。外輪２Ｂは、車輪に接続される場合は、車輪と一体に回転し、懸架装置に接続される場合は回転しない。外輪２Ｂは、図９に示すように、内周面に、外輪軌道面２１Ｂと、外輪肩部２２Ｂと、外輪シール嵌合面２３２Ｂと、溝部２４Ｂと、を有する。

外輪軌道面２１Ｂは、ハブユニット軸受１Ｂの軸方向内側（軸方向の中央部側。図９における左側）の端部２１ａが、ハブユニット軸受１Ｂの軸方向外側（軸方向の中央部とは反対側。図９における右側）の端部２１ｂよりも小径となる向きで傾斜したテーパである。外輪軌道面２１Ｂは、円錐ころ４Ｂの外周面に沿った形状でテーパ状に形成されている。

外輪肩部２２Ｂは、外輪軌道面２１Ｂの端部２１ａよりも軸方向内側に形成され、端部２１ａと他方側の列の外輪軌道面２１Ｂの端部２１ａとを接続する。

外輪シール嵌合面２３２Ｂは、外輪軌道面２１Ｂの端部２１ｂの軸方向外側に設けられている。外輪シール嵌合面２３２Ｂは、図９に示すように、外輪軌道面２１Ｂの端部２１ｂの内径、すなわち外輪軌道面２１と円錐ころ４Ｂとの最外径の接触点を相互に結んだ仮想円の直径Ｄ５よりも大きな内径Ｄ６で形成される。つまり、本実施形態において、外輪シール嵌合面２３２Ｂは、外輪軌道面２１Ｂよりも径方向内側に突出することなく、外輪軌道面２１の端部２１ｂから軸方向外側に向けて延びる。外輪シール嵌合面２３２Ｂは、シール部材６Ｂが嵌合されるシール嵌合部である。

溝部２４Ｂは、外輪シール嵌合面２３２Ｂのシール部材６Ｂが嵌合される位置よりも外輪軌道面２１Ｂ側に形成される。溝部２４Ｂは、底部径が直径Ｄ８であり、外輪シール嵌合面２３２Ｂよりも大径の環状溝である、本実施形態において、外輪軌道面２１Ｂ及びシール嵌合面２３２Ｂは、ダイヤモンドホイールで成形された総型砥石からオーバーハングさせ、被研削面の端部に小端高と呼ばれる凸部が形成されることを防止できる。

内輪３Ｂは、車輪または懸架装置のいずれか他方、つまり外輪２Ｂと接続されていない側の部材と接続される。内輪３Ｂは、車輪に接続される場合は、車輪と一体に回転し、懸架装置に接続される場合は回転しない。内輪３Ｂは、外周面に、内輪軌道面３１Ｂと、内輪小肩部３２Ｂと、内輪肩部３３Ｂと、を有する。

内輪軌道面３１Ｂは、軸方向内側の端部３１ａが軸方向外側の端部３１ｂよりも小径となる向きに傾斜したテーパである。内輪軌道面３１Ｂは、円錐ころ４Ｂの外周面に沿った形状でテーパ状に形成されている。内輪軌道面３１Ｂは、外輪軌道面２１Ｂと対向する。

内輪小肩部３２Ｂは、内輪軌道面３１Ｂから軸方向内側に延びる。内輪小肩部３２Ｂは、本実施形態において、内輪軌道面３１Ｂよりも径方向外側に突出することなく形成される。つまり、内輪３Ｂは、予め複数の円錐ころ４Ｂを保持器５Ｂに保持させたサブアセンブリ７Ｂを内輪３Ｂに組み込んでユニット化する際に必要となる、円錐ころ４Ｂを内径側で支持するための小鍔部を有さない。

内輪肩部３３Ｂは、内輪軌道面３１Ｂよりも大径に形成され、内輪軌道面３１Ｂの軸方向外側に設けられている。内輪３Ｂの内輪肩部３３Ｂは、シール部材６Ｂが嵌合されるシール嵌合部である。外輪２Ｂの外輪シール嵌合面２３２Ｂ及び内輪肩部３３Ｂの間には、図９に示すように、シール部材６Ｂが嵌合される。また、内輪肩部３３Ｂと内輪軌道面３１Ｂとの間には、円錐ころ４Ｂの大径側の端面と摺接する大鍔部３４Ｂが形成されている。

複数の円錐ころ４Ｂは、図８及び図９に示すように、保持器５Ｂに収容された状態で外輪軌道面２１Ｂと内輪軌道面３１Ｂとの間に転動自在に設けられる。複数の円錐ころ４Ｂは、外輪軌道面２１Ｂと内輪軌道面３１Ｂとに接触しながら転動する。また、複数の円錐ころ４Ｂは、図９に示すように、大径側の端面が内輪３Ｂの大鍔部３４Ｂに摺接する。

保持器５Ｂは、複数の円錐ころ４Ｂを転動自在に保持する。保持器５Ｂは、本実施形態において、樹脂製であり、アキシアルドロー型を用いて射出成型される。保持器５Ｂは、各円錐ころ４Ｂによって案内されて回転する、いわゆる転動体持たせ構造（転動体案内構造）の保持器である。保持器５Ｂは、図９に示すように、小径部５１Ｂと、大径部５２Ｂと、複数の柱部５３Ｂと、複数のポケット５４Ｂと、を有する。なお、図９においては、ポケット５４Ｂの形状を示すために、ポケット５４Ｂを実際よりも大きく記載している。

小径部５１Ｂは、環状に形成される。大径部５２Ｂは、小径部５１Ｂから軸方向に離れた位置に、環状に形成される。これにより、柱部５３Ｂの小径部５１Ｂとは反対側の端部が互いに連結されていない、いわゆる冠形の保持器に比べて、保持器５Ｂの強度を向上させることができる。大径部５２Ｂは、小径部５１Ｂよりも、内径及び外径が大きく形成される。本実施形態において、大径部５２Ｂは、図９に示すように、円錐ころ４Ｂを保持した保持器５Ｂがハブユニット軸受１Ｂに組み込まれた状態で、外輪２Ｂに形成された溝部２４Ｂの近傍に位置する。

大径部５２Ｂは、図９に示すように、外周面から径方向外側に突出する爪部５５Ｂを有する。本実施形態において、爪部５５Ｂは、大径部５２Ｂの周方向に沿って、互いに所定の間隔を空けて複数形成されている。爪部５５Ｂは、大径部５２Ｂの外周面に、複数個形成されている。爪部５５Ｂは、大径部５２Ｂの外周面の柱部５３Ｂと同位相に、柱部５３Ｂと同じ数、または柱部５３Ｂの約数個、形成することが好ましい。本実施形態において、爪部５５Ｂは、大径部５２Ｂの径方向外側に設けられている。これにより、保持器５Ｂをアキシアルドロー成形する場合に、爪部５５Ｂが成形に悪影響を与えることを防ぐことができ、保持器５Ｂを容易に形成することができる。

爪部５５Ｂは、軸方向内側に凸となる弧状で、弾性変形可能に形成される。爪部５５Ｂは、サブアセンブリ７Ｂがハブユニット軸受１Ｂに組み込まれた状態で、外輪２Ｂの溝部２４Ｂ内に、少なくとも先端５５ａが収容される位置、大きさに形成される。爪部５５Ｂは、図９に示すように、サブアセンブリ７Ｂがハブユニット軸受１Ｂに組み込まれた状態で、各爪部５５Ｂの先端５５ａを相互に結んだ仮想円の直径Ｄ７が、外輪２Ｂの外輪シール嵌合面２３２Ｂの内径Ｄ６よりも大きく、かつ、溝部２４Ｂの内径Ｄ８よりも小さく形成される。それにより、サブアセンブリ７Ｂを外輪２Ｂへ組み込む際には、爪部５５Ｂが、弦が縮まる方向に弾性変形して、外輪シール嵌合面２３２Ｂの内周面を通過し、爪部５５Ｂの先端５５ａが溝部２４Ｂ内に収容されると、元の形状に戻り、ラチェットと同様の効果で、外輪２Ｂと保持器５Ｂとの軸方向の相対移動が規制される。

複数の柱部５３Ｂは、周方向に沿って互いに等間隔に配置された状態で、小径部５１Ｂと大径部５２Ｂとの間に延びる。各柱部５３Ｂは、円錐ころ４Ｂを保持した保持器５Ｂがハブユニット軸受１Ｂに組み込まれた状態で、外輪２Ｂの内周面及び内輪３Ｂの外周面と干渉しないように、小径部５１Ｂから大径部５２Ｂまで延びる。

ポケット５４Ｂは、隣り合う柱部５３Ｂ同士の間に形成されて円錐ころ４Ｂを転動自在に収容する。ポケット５４Ｂは、小径部５１Ｂ、大径部５２Ｂ及び隣り合う柱部５３Ｂにより画成された窓部である。ポケット５４Ｂは、図９に示すように、小径部５１Ｂから大径部５２Ｂまで、円錐ころ４Ｂの軸心４ｏに沿って延びる。ポケット５４Ｂは、少なくとも一部が円錐ころ４Ｂの外周面よりわずかに大きな円錐形状に形成されている。ポケット５４Ｂは、保持器５Ｂの外径側及び内径側の双方で開口している。保持器５Ｂは、開口の一方からポケット５４Ｂの内部に円錐ころ４Ｂが挿入され、挿入された円錐ころ４Ｂは、開口の端面で回転自在の状態で保持される。保持器５Ｂは、ポケット５４Ｂ内に円錐ころ４Ｂを収容することで、保持器５Ｂの外径側及び内径側に脱落することを抑制する。

次に、図１０及び図１１を参照しながら、第二実施形態にかかるハブユニット軸受１Ｂの組み込み作業の手順について説明する。図１０は、第二実施形態において、予め複数の円錐ころを保持器に保持させてユニット化したサブアセンブリを外輪に組み込む様子を示す説明図であり、図１１は、第二実施形態において、サブアセンブリが組み込まれた外輪に、さらに、内輪を組み込む際の様子を示す説明図である。

ハブユニット軸受１Ｂの組み込みに際して、まず、各円錐ころ４Ｂが保持器５Ｂのポケット５４Ｂ内に収容されてユニット化されたサブアセンブリ７Ｂが構成される。より詳細には、ポケット５４Ｂの外径側開口部を介して、保持器５Ｂの外径側から円錐ころ４Ｂがポケット５４Ｂ内へと押圧されて挿入される。

次に、図１０に白抜矢印で示すように、サブアセンブリ７Ｂの軸心７ｏ（保持器５Ｂの軸心）と外輪２の軸心２ｏとが一致した状態で、サブアセンブリ７Ｂが小径部５１Ｂ側から外輪２Ｂの内側へと挿入される。上述したように（図９参照）、保持器５Ｂの複数の爪部５５Ｂの先端５５ａを相互に結んだ仮想円の直径Ｄ７は、外輪２Ｂの外輪シール嵌合面２３２Ｂの内径Ｄ６よりも大きい。そのため、サブアセンブリ７Ｂは、円錐ころ４Ｂが外輪２Ｂと接触する前に、爪部５５Ｂが外輪２Ｂと接触することになる。また、爪部５５Ｂは、円周方向に複数設けられていることで、複数の爪部５５Ｂと外輪２Ｂの軸方向外側の端面を接触させることで、外輪２Ｂに対するサブアセンブリ７Ｂの芯出しが行われ、円錐ころ４Ｂと外輪シール嵌合面２３２Ｂとを非接触の状態とすることができる。

また、サブアセンブリ７Ｂが外輪２Ｂの内側に挿入される際には、外輪２Ｂの外輪シール嵌合面２３２Ｂにより爪部５５Ｂの先端５５ａを押圧させ、爪部５５Ｂを弾性変形させる。爪部５５Ｂは、小径部５１Ｂ側、すなわちサブアセンブリ７Ｂの外輪２Ｂへの挿入方向側に向けて凸形に湾曲した形状である。それにより、爪部５５Ｂが容易に弾性変形し、サブアセンブリ７Ｂが外輪２Ｂへとスムースに挿入される。爪部５５Ｂが弾性変形可能に形成されていることにより、サブアセンブリ７Ｂの外輪２Ｂへの挿入に際して、爪部５５Ｂ以外の保持器５Ｂの変形が抑制される。また、外輪２Ｂは、外輪シール嵌合面２３２Ｂが外輪軌道面２１Ｂよりも径方向内側に突出しない。また、爪部５５Ｂと外輪シール嵌合面２３２Ｂとが接触した状態で、外輪２Ｂに対してサブアセンブリ７Ｂが挿入することで、外輪２Ｂとサブアセンブリ７Ｂとの中心が一致した状態で挿入することができる。また、サブアセンブリ７Ｂは、第一実施形態のサブアセンブリ７に比べて重量が嵩むが、爪部５５Ｂと外輪シール嵌合面の接触により、ブレーキのかかった状態で挿入できる。そのため、サブアセンブリ７Ｂの外輪２Ｂへの挿入に際して、保持器５Ｂに保持された円錐ころ４Ｂの、外輪２Ｂの外輪シール嵌合面２３２Ｂとの接触や、外輪軌道面端部２１との衝突による、ころ疵の発生が抑制される。

円錐ころ４Ｂが外輪軌道面２１Ｂに当接するまでサブアセンブリ７Ｂが外輪２Ｂ内に挿入されると、図１１に示すように、爪部５５Ｂの少なくとも先端５５ａが外輪２Ｂの溝部２４Ｂ内に収容される。その結果、爪部５５Ｂにより、外輪２Ｂとサブアセンブリ７Ｂとの軸方向の相対移動が規制され、サブアセンブリ７Ｂの外輪２Ｂからの脱落が抑制される。爪部５５Ｂは、小径部５１Ｂ側に向けて凸形に湾曲しているため、先端５５ａが外輪２Ｂの軸方向外側を向くことになる。その結果、爪部５５Ｂの先端５５ａが溝部２４Ｂに確実に係止され、サブアセンブリ７Ｂの外輪２Ｂからの脱落が良好に抑制される。特に、本実施形態では、シール部材６Ｂ（図８、図９参照）が嵌合される外輪シール嵌合面２３２Ｂは、研削加工により精度良く内径寸法が定められている。また、ポケット５４Ｂ内における円錐ころ４Ｂの内径側への移動が抑制されているため、円錐ころ４Ｂにより保持器５Ｂの大径部５２Ｂが内径側に撓みにくい。そのため、爪部５５Ｂの先端５５ａが溝部２４Ｂ内に収容される長さが比較的に短くとも、爪部５５Ｂを溝部２４Ｂに確実に係止させることができる。つまり、爪部５５Ｂは、外輪シール嵌合面２３２Ｂよりもわずかに径方向外側に突出していればよい。それにより、サブアセンブリ７Ｂが外輪２Ｂ内に挿入される際に、外輪２Ｂの外輪シール嵌合面２３２Ｂにより爪部５５Ｂが押圧されて保持器５Ｂに大きな力がかかり、変形量が大きくなることが抑制される。

次に、図１１の白抜矢印に示すように、内輪３Ｂの軸心３ｏと外輪２Ｂの軸心２ｏとが一致した状態で、サブアセンブリ７Ｂが組み込まれた外輪２Ｂの内側に、さらに内輪３Ｂが挿入される。それにより、図８に示すように、外輪軌道面２１Ｂと内輪軌道面３１Ｂとの間に各円錐ころ４Ｂが転動自在に配置される。なお、シール部材６Ｂは、外輪２Ｂにサブアセンブリ７Ｂを組み込んだ後に外輪２Ｂの外輪シール嵌合面２３２Ｂに嵌合されてもよいし、内輪３Ｂを組み込んだ後に外輪２Ｂの外輪シール嵌合面２３２Ｂと内輪３Ｂの内輪肩部３３Ｂとの間に嵌合されてもよい。

以上説明したように、第二実施形態にかかるハブユニット軸受１Ｂは、予め複数の円錐ころ４Ｂを保持器５Ｂに保持させてユニット化したサブアセンブリ７Ｂを外輪２Ｂに挿入する際に、保持器５Ｂの爪部５５Ｂを外輪２Ｂの外輪シール嵌合面２３２Ｂによって弾性変形させ、爪部５５Ｂ以外の保持器５Ｂの変形を抑制しつつ、円錐ころ４Ｂが外輪２Ｂの外輪シール嵌合面２３２Ｂに接触することを抑制できる。また、サブアセンブリ７Ｂが外輪２Ｂに組み込まれた状態においては、保持器５Ｂの爪部５５Ｂの少なくとも先端５５ａが外輪２Ｂの外輪シール嵌合面２３２Ｂに形成された溝部２４Ｂ内に収容されるため、爪部５５Ｂと溝部２４Ｂとの干渉によりサブアセンブリ７Ｂの軸方向移動が規制される。その結果、サブアセンブリ７Ｂの外輪２Ｂからの脱落を抑制できる。従って、本実施形態にかかるハブユニット軸受１Ｂによれば、予め複数の円錐ころ４Ｂを保持器５Ｂに保持させてユニット化したサブアセンブリ７Ｂの外輪２Ｂからの脱落が抑制され、保持器５Ｂ及び円錐ころ４Ｂがより適切に保護される。

また、サブアセンブリ７Ｂを外輪２に挿入する際に、爪部５５Ｂが外輪シール嵌合面２３２Ｂと接触することで円錐ころ４Ｂと外輪２Ｂとの接触を抑制しつつ、挿入することができる。これにより、挿入途中で外輪軌道面２１Ｂと円錐ころ４Ｂとが接触し、外輪軌道面２１Ｂに圧痕が生じることを抑制できる。

本実施形態において、保持器５Ｂは、環状の大径部５２Ｂを有しており、保持器５Ｂが弾性変形しづらく、かつ、ポケット５４Ｂ内における円錐ころ４Ｂの動きが制限されやすい構造においても、本実施形態にかかるハブユニット軸受１Ｂによれば、保持器５Ｂ及び円錐ころ４Ｂがより適切に保護される。

また、爪部５５Ｂは、小径部５１側に向けて凸形に湾曲した形状である。これにより、サブアセンブリ７Ｂを外輪２にスムースに挿入することができ、爪部５５Ｂが溝部２４Ｂから外れることを抑制できるため、サブアセンブリ７Ｂの外輪２Ｂからの脱落を、より良好に抑制できる。なお、爪部５５Ｂは、小径部５１Ｂ側に向けて凸形に湾曲した形状に限られず、弾性変形可能であり、溝部２４Ｂ内に少なくとも先端５５ａが収容されてサブアセンブリ７Ｂの外輪２Ｂからの脱落を抑制できれば、いかなる形状であってもよい。

また、溝部２４Ｂは、外輪軌道面２１Ｂ及び外輪シール嵌合面２３２Ｂを研削加工する際の逃げ溝であり、外輪シール嵌合面２３２Ｂの全周にわたって環状に形成される。この構成によれば、溝部２４Ｂを別途形成するための工程が必要なく、作業工数の増加を抑制できる。また、溝部２４Ｂが外輪シール嵌合面２３２Ｂの全周にわたって形成されるため、保持器５Ｂ側の爪部５５Ｂが周方向のいかなる位置に形成されていても、爪部５５Ｂを溝部２４Ｂ内に容易に収容させることができる。なお、溝部２４Ｂは、逃げ溝とは別に形成されるものであってもよい。溝部２４Ｂは、シール部材６Ｂが嵌合される位置から十分に離れていれば、外輪シール嵌合面２３２Ｂの端部に形成されるものでなくてもよい。

第一実施形態及び第二実施形態では、車輪取付け用のフランジ及び懸架装置取付け用のフランジが外輪２及び内輪３と一体化されていないハブユニット軸受１、１Ｂについて説明した。第一実施形態及び第二実施形態の構成は、車輪取付け用のフランジ及び懸架装置取付け用のフランジのいずれか一方を外輪と一体化した外輪部材を備えるハブユニット軸受に適用されてもよい。また、第一実施形態及び第二実施形態の構成は、車輪取付け用のフランジ及び懸架装置取付け用のフランジのいずれか一方を外輪と一体化した外輪部材、及び、車輪取付け用のフランジ及び懸架装置取付け用のフランジのいずれか他方を内輪と一体化した内輪部材を備えるハブユニット軸受に適用されてもよい。また、第一実施形態及び第二実施形態の構成は、前輪及び後輪のいずれの車輪を支持するハブユニット軸受にも適用可能であり、駆動輪及び従動輪のいずれの車輪を支持するハブユニット軸受にも適用可能である。

１，１Ｂ ハブユニット軸受
２，２Ｂ 外輪
２ｏ，３ｏ，４ｏ，７ｏ 軸心
３，３Ｂ 内輪
３ａ 端面
４ ボール（転動体）
４Ｂ 円錐ころ（転動体）
５，５Ｂ 保持器
６，６Ｂ シール部材
７，７Ｂ サブアセンブリ
２１，２１Ｂ 外輪軌道面
２１ａ，２１ｂ 端部
２２，２２Ｂ 外輪肩部
２３１ 外輪小肩部
２３２，２３２Ｂ 外輪シール嵌合面
２４，２４Ｂ 溝部
３１ａ，３１ｂ 端部
３１，３１Ｂ 内輪軌道面
３２，３２Ｂ 内輪小肩部
３２ａ 面取り部
３３，３３Ｂ 内輪肩部
３４Ｂ 大鍔部
５１，５１Ｂ 小径部
５２，５２Ｂ 大径部
５３，５３Ｂ 柱部
５４，５４Ｂ ポケット
５５，５５Ｂ 爪部
５５ａ 先端
３２１ 環状溝
５１１ 凸部
５４１ 外径側開口部
５４２ 内径側開口部
５４３ 軸方向延長部
ＢＤ 直径
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ７ 直径
Ｄ６，Ｄ８ 内径
Ｄ３ 外接円径
Ｌ１、Ｌ２，Ｌ３ 長さ

Claims (5)

1. 内周面に外輪軌道面を有する外輪部材と、
   外周面に内輪軌道面を有する内輪部材と、
   前記外輪軌道面と前記内輪軌道面との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、
   前記複数の転動体を転動自在に保持する保持器と、
   を備え、
   前記外輪部材は、前記外輪軌道面の大径側の端部から軸方向外側の端面に向けて、前記外輪軌道面溝底径よりも径方向内側に突出することなく軸方向に延びる円筒面と、前記円筒面より径方向外側に窪む環状の溝部とを有し、
   前記保持器は、環状の小径部と、環状の大径部と、前記小径部と前記大径部との間を周方向に沿って互いに間隔を空けながら延びる複数の柱部と、隣り合う前記柱部同士の間に形成されて前記転動体を収容するポケットと、を有し、
   前記大径部は、外周面から前記径方向外側に突出し、前記外輪部材の前記溝部内に少なくとも先端が収容される弾性変形可能な爪部を有することを特徴とするハブユニット軸受。
2. 前記爪部は、前記小径部側に向けて凸形に湾曲した形状であることを特徴とする請求項１に記載のハブユニット軸受。
3. 前記溝部は、前記外輪軌道面と前記円筒面とを研削加工する際の逃げ溝であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハブユニット軸受。
4. 前記転動体は、ボールであり、
   前記円筒面は、前記外輪軌道面の前記大径側の端部から延び、前記外輪軌道面と同径の外輪小肩部と、前記外輪小肩部から前記溝部を介して前記軸方向に前記端面まで延び、前記外輪小肩部より大径の外輪シール嵌合面とを有し、
   前記外輪小肩部は、前記溝部側の端部に面取り部を有し、
   前記外輪部材の前記端面から前記爪部の前記先端までの距離は、前記外輪軌道面の前記大径側の前記端部から前記面取り部までの距離よりも大きいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハブユニット軸受。
5. 前記転動体は、ボールであり、
   前記ポケットの内径側開口部のうち、前記小径部から延びる軸方向延長部が、少なくとも前記ポケットの前記軸方向における中心と重なる位置まで形成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハブユニット軸受。

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