TW202212715A - 軸保持機構及減速機 - Google Patents

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紀平誠人
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日商納博特斯克股份有限公司
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Abstract

本發明之軸保持機構具備：外殼5，其形成收納潤滑劑之收納空間S；輸入軸7，其通過形成於外殼5之貫通孔36而貫通外殼5；密封環123，其於貫通孔36內包圍輸入軸7之周圍，且將輸入軸7與外殼5之間密閉；及軸承115，其設置於相對於密封環123與收納空間S相反之側，且於貫通孔36內將輸入軸7可旋轉地支持。

Description

軸保持機構及減速機
本發明係關於一種軸保持機構及減速機。 本申請案基於2020年5月26日於日本申請之日本專利特願2020-091150號，主張優先權並援用於此。
於產業用機器人等所使用之旋轉機器中，搭載有用以使馬達之驅動扭矩減速之減速機。該種減速機具備外殼、及收納於外殼內之複數個齒輪(例如，參照下述專利文獻1)。於外殼，形成有供馬達之輸入軸貫通之貫通孔。於貫通孔內，設置有可旋轉地支持輸入軸之軸承。
另外，於減速機之外殼內，出於確保各齒輪間之潤滑性或密封構件之冷卻等之目的，而封入有潤滑劑。潤滑劑藉由設置於貫通孔內之密封構件而被限制朝外殼之外部流出。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利實開昭59-131641號公報
[發明所欲解決之問題]
然而，於上述先前技術中，因密封構件相對於軸承配置於外殼之外側，故潤滑劑難以到達密封構件。因此，有因產生於密封構件與輸入軸之間之摩擦熱等而使密封構件高溫化之可能性。
本發明提供一種可對密封構件有效供給潤滑劑之軸保持機構及減速機。 [解決問題之技術手段]
為解決上述問題，本發明採用以下態樣。 本發明之一態樣之軸保持機構具備：基部，其形成收納潤滑劑之收納空間；軸，其通過形成於上述基部之貫通孔而貫通上述基部；密封構件，其於上述貫通孔內包圍上述軸之周圍，且將上述軸與上述基部之間密閉；及軸承，其設置於相對於上述密封構件與上述收納空間相反之側，且於上述貫通孔內將上述軸可旋轉地支持。
根據本態樣，可抑制因軸承阻礙收納空間內之潤滑劑之流動。因此，可使潤滑劑有效地到達密封構件。其結果，可抑制密封構件因與軸之間產生之摩擦熱等而高溫化。此時，例如可抑制密封構件之熱變化等且長期維持密封性。
於上述態樣之軸保持機構中，較佳為於相對於上述軸承與上述收納空間相反之側，未配置上述密封構件。
於上述態樣之軸保持機構中，較佳為上述軸構成為可在與上述密封構件分離之狀態下自上述基部卸除，且上述密封構件之內徑小於上述軸承之內徑。
於上述態樣之軸保持機構中，較佳為於上述收納空間內，設置有連接於上述軸之減速機構部。
於上述態樣之軸保持機構中，較佳為於上述軸中相對於上述密封構件位於上述收納空間側之端部，設置與上述減速機構部連接之齒輪，且上述齒輪之外徑小於上述密封構件之內徑。
於上述態樣之軸保持機構中，較佳為於上述基部中相對於上述軸承與上述密封構件相反之側，設置有可對上述基部裝卸之限制構件，該限制構件限制上述軸承朝自上述密封構件離開之方向移動。 本發明之一態樣之減速機具備：外殼，其形成收納潤滑劑之收納空間；減速機構部，其收納於上述收納空間內；軸，其通過形成於上述外殼之貫通孔而貫通上述外殼，且於上述外殼內連接於上述減速機構部；密封構件，其於上述貫通孔內包圍上述軸之周圍，且將上述軸與上述外殼之間密閉；及軸承，其設置於相對於上述密封構件與上述收納空間相反之側，且於上述貫通孔內將上述軸可旋轉地支持。 [發明之效果]
根據上述各態樣，可對密封構件有效地供給潤滑劑。
其次，基於圖式說明本發明之實施形態。於以下說明之實施形態或變化例中，關於對應之構成，有附註同一符號且省略說明之情形。另，於以下之說明中，例如顯示「平行」或「正交」、「中心」、「同軸」等相對性或絕對性配置之表現不僅嚴格表示此種配置，亦表示具有公差、或可獲得相同功能之程度之角度或距離而相對性變位之狀態。
(第1實施形態) [減速機1] 圖1係減速機1之剖視圖。 如圖1所示，減速機1設置於例如產業用機器人等中可轉動而連結之一對機械臂之連結部分(關節部分)。減速機1使自馬達(未圖示)輸入之驅動扭矩減速並輸出。於減速機1之輸出側例如安裝有固持頭等。
減速機1具備外殼(基部)5、減速機構部6、及輸入軸(軸)7。
＜外殼5＞ 外殼5形成收納減速機構部6之收納空間S。外殼5藉由使第1外殼21及第2外殼22組合而作為整體形成有底筒狀。於以下說明中，將沿外殼5之軸線O1之方向簡稱為軸向，將自軸向而視與軸線O1交叉之方向稱為徑向，將繞軸線O1回轉之方向稱為周向。
第1外殼21具備筒部21a、及凸緣部21b。 於筒部21a之內周面設置有內齒24。內齒24具備：複數個銷槽25，其形成於筒部21a之內周面；及內齒銷26，其分別收納於各銷槽25內。 銷槽25於筒部21a之內周面上開口，且沿軸向延伸。各銷槽25沿周向以等間距形成。 內齒銷26形成為沿軸向延伸之圓柱狀。內齒銷26以一部分自銷槽25朝徑向內側突出之狀態收納於銷槽25內。內齒銷26可繞與軸線O1平行之軸線旋轉而保持於銷槽25。另，內齒24亦可一體形成於筒部21a。
凸緣部21b自筒部21a中軸向之中央部朝徑向之外側伸出。
第2外殼22自軸向第1側封塞第1外殼21之開口部。第2外殼22形成為朝軸向之第2側開口之有底筒狀。上述之第1外殼21係以筒部21a嵌入至第2外殼22之周壁31內，且凸緣部21b與周壁31於軸向對接之狀態，裝配於第2外殼22。另，於筒部21a之外周面與周壁31之內周面之間介存有密封材28。
第2外殼22之底壁32自周壁31中之軸向之第1側端緣朝徑向之內側伸出。底壁32形成為環狀。於底壁32之內周緣，形成有支持筒35。支持筒35與軸線O1同軸，朝軸向之第1側延伸。支持筒35之內側構成有將外殼5之內部及外部連接之貫通孔36。
圖2係圖1之II部放大圖。 如圖2所示，支持筒35於軸向之第1側至第2側，內徑逐步縮小。具體而言，支持筒35係大徑部37、中徑部38及小徑部39於軸向相連。於大徑部37形成有槽40。槽40於大徑部37之內周面遍及整周而延伸。連接大徑部37與中徑部38之第1階差面37a、及連接中徑部38與小徑部39之第2階差面38a形成為分別於軸向正交之平坦面。
＜減速機構部6＞ 如圖1所示，減速機構部6具備支架11、複數個擺動齒輪(第1擺動齒輪12及第2擺動齒輪13)、及複數個曲軸14。減速機構部6藉由封入至收納空間S內之潤滑劑維持潤滑性能。
支架11為減速機1之輸出部。支架11於外殼5之內側繞軸線O1可旋轉地設置。本實施形態之支架11具備第1座41、及第2座42。 第1座41配置於外殼5內之軸向之第1側(圖1之紙面右側，以下同樣)。第1座41形成為與軸線O1同軸配置之圓板狀。於第1座41之外周面與筒部21a之內周面之間介存有軸承43。藉此，第1座41繞軸線O1可旋轉地受外殼5支持。
於第1座41中之徑向之中央部，形成有沿軸向貫通第1座41之第1貫通孔44。於第1座41之外周部分，形成有複數個第1軸支持孔45。第1軸支持孔45具有隨著朝向軸向之第1側，內徑逐漸縮小之錐部分。各第1軸支持孔45於周向空開間隔而形成。
第2座42於外殼5內相對於第1座配置於軸向之第2側。第2座42具備基板50、及支柱51。 基板50形成為與軸線O1同軸配置之圓板狀。基板50將位於第1外殼21(筒部21a)中軸向之第2側(圖1之紙面左側，以下同樣)之開口部封塞。於基板50之外周面與筒部21a之內周面之間介存有軸承53。藉此，第2座42繞軸線O1可旋轉地受外殼5支持。
於基板50之外周面與筒部21a之內周面之間，於較軸承53更靠軸向之第2側(第1座41之相反側)介存有密封環55。密封環55包圍基板50之周圍。密封環55密接於基板50之外周面與筒部21a之內周面。藉此，密封環55將通過第2外殼22之開口部之外殼5之內部及外部之連接阻斷。密封環55構成為可伴隨基板50之旋轉而於基板50及筒部21a之至少一者(本實施形態中為基板50)滑動。
於基板50之徑向之中央部，形成有沿軸向貫通基板50之第2貫通孔57。第2貫通孔57藉由中央帽58a而封閉。於基板50之外周部分，形成有複數個第2軸支持孔59。第2軸支持孔59具有其內徑隨著朝向軸向之第2側而逐漸縮小之錐部分。各第2軸支持孔59與上述各第1軸支持孔45各者於軸向上對向。另，第2軸支持孔59藉由外周帽58b封閉。
支柱51自基板50中位於相鄰之第2軸支持孔59間之部分朝軸向之第1側突出。支柱51以與第1座41於軸向上對接之狀態，藉由螺栓60等固定於第1座41。藉此，第1座41及第2座42相對於外殼5一體旋轉。
第1擺動齒輪12及第2擺動齒輪13以於軸向重疊之狀態配置於筒部21a之內側。第1擺動齒輪12及第2擺動齒輪13形成為較筒部21a之內徑稍小之外徑。於第1擺動齒輪12之外周面形成有外齒12a。於第2擺動齒輪13之外周面形成有外齒13a。第1擺動齒輪12之外齒12a、及第2擺動齒輪13之外齒13a分別與上述內齒24(內齒銷26)嚙合。外齒12a、13a之齒數設定得較內齒銷26(銷槽25)之數量稍少(例如，少一個)。另，擺動齒輪亦可為1枚。
於第1擺動齒輪12之中央部形成有第1中央孔62。於第2擺動齒輪13之中央部形成有第2中央孔63。各中央孔62、63之內徑與第1貫通孔44之內徑同等。
於第1擺動齒輪12之外周部分形成有複數個第1退避孔65。各第1退避孔65沿周向空開間隔而形成。於第2擺動齒輪13之外周部分形成有複數個第2退避孔66。各第2退避孔66以與第1退避孔65同一間距沿周向空開間隔而形成。於各退避孔65、66，分別貫通有上述複數個支柱51中對應之支柱51。退避孔65、66之內徑大於支柱51之外徑。藉此，各擺動齒輪12、13之動作未受支柱51阻礙。
於第1擺動齒輪12之外周部分，於位於相鄰之第1退避孔65間之部分，形成有第1通過孔67。於第2擺動齒輪12之外周部分，於位於相鄰之第2退避孔66間之部分，形成有第2通過孔68。各通過孔67、68以與上述之各軸支持孔45、46同一間距配置。
曲軸14作為支架11與擺動齒輪12、13之間之動力傳遞部發揮功能。曲軸14貫通對應之軸支持孔45、46及通過孔67、68，架設於第1座41及基板50間。具體而言，曲軸14具備主軸71、第1偏心部72、第2偏心部73、及突出部74。
主軸71沿與軸線O1平行之軸線O2延伸。主軸71中軸向之第1側端部經由軸承76於第1軸支持孔45內可旋轉地受支持。主軸71中軸向之第2側端部經由軸承77於第2軸支持孔46內可旋轉地受支持。另，軸承76、77係例如具有圓柱滾子作為滾動體之角軸承。
第1偏心部72形成於主軸71中位於第1通過孔67內之部分。第1偏心部72之軸線O3相對於主軸71之軸線O2而偏心。第1偏心部72經由偏心部軸承81而於第1通過孔67內可旋轉地受支持。 第2偏心部73形成於主軸71中位於第2通過孔68內之部分。第2偏心部73之軸線O4相對於主軸71之軸線O2而偏心。第2偏心部73經由偏心部軸承82而於第2通過孔68內可旋轉地受支持。另，各偏心部72、73繞軸線O2例如偏移180°相位。
突出部74自主軸71朝軸向之第1側突出。於突出部74安裝有傳遞齒輪85。
＜輸入軸7＞ 如圖2所示，輸入軸7藉由伴隨馬達之旋轉繞軸線O1旋轉，而將馬達之驅動扭矩傳遞至減速機構部6。輸入軸7為使外軸100、內軸101、齒輪軸102組合之構成。
外軸100為沿軸線O1延伸之空心圓軸。於外軸100內，自軸向之第1側連結馬達。於外軸100中軸向之第2側端部，形成有外徑較外軸100之中央部擴大之擴大部110。於擴大部110之外周面形成有槽111。槽111於擴大部110之外周面遍及周向之整周而延伸。擴大部110中，於相對於槽111位於軸向之第1側之部分，形成有朝徑向外側伸出之突起112。突起112遍及例如擴大部110之整周而延伸。
輸入軸7經由介存於擴大部110與支持筒35之間之軸承115可旋轉地受外殼5支持。軸承115之外環115a插入至支持筒35之大徑部37內。外環115a保持於第1階差面37a與嵌入至槽40內之扣環(限制構件)117之間。扣環117形成為例如C環或E環等切除周向之一部分之環狀。扣環117以內周部分自大徑部37之內周面突出之狀態，嵌入至槽40內。扣環117以於徑向擴大或縮小之方式可彈性變化地構成。因此，扣環117藉由利用例如工具等由自然長之狀態收縮，而相對於槽40可裝卸地構成。
外環115a中軸向之第2側端面頂接於第1階差面37a。外環115a中軸向之第1側端面頂接於扣環117。藉此，外環115a於貫通孔57內，被限制相對於外殼5之軸向之移動。
軸承115中之內環115b保持於擴大部110之突起112、與嵌入至槽111之扣環119之間。具體而言，擴大部110插入至內環115b之內側。扣環119以內周部分自擴大部110外周面突出之狀態，嵌入至槽111內。內環115b中軸向之第1側端面頂接於突起112。內環115b中軸向之第2側端面頂接於扣環119。藉此，內環115b被限制相對於輸入軸7之軸向之移動。
內軸101為沿軸線O1延伸之空心圓軸。具體而言，內軸101具備固定部120、及相對於固定部120而於軸向之第2側相連之伸出部121。 固定部120藉由壓入等固定於外軸100內。其中，內軸101若為無法相對於外軸100旋轉之構成，則可以壓入以外之方法(例如，鍵或D切口等)固定於外軸100。
伸出部121自外軸100朝軸向之第2側突出。伸出部121之外徑較固定部120之外徑大，且較擴大部110之外徑小。於伸出部121與支持筒35之中徑部38之間，介存有密封環(密封構件)123。密封環123包圍伸出部121之周圍。密封環123之內徑較軸承115(內環115b)之內徑小。密封環123密接於伸出部121之外周面與中徑部38之內周面。藉此，密封環123於貫通孔36內，於較軸承115更靠向軸向之第2側(收納空間S側)阻斷外殼5之內部及外部之連接。即，軸承115相對於密封環123配置於大氣側。密封環123構成為伴隨輸入軸7之旋轉，可於伸出部121之外周面及中徑部38之內周面之至少一者(於本實施形態中為伸出部121)滑動。另，密封環123於第2階差面38a與軸承115之間相對於外殼5之軸向之移動受限制。
齒輪軸102為沿軸線O1延伸之實心圓軸。齒輪軸102具備固定部130、及相對於固定部130而於軸向之第2側相連之輸入齒輪(齒輪)131。 固定部130藉由壓入等固定於內軸101內。
輸入齒輪131自內軸101朝軸向之第2側突出。輸入齒輪131於外殼5內，嚙合於傳遞齒輪85。輸入齒輪131之最大外徑小於密封環123之內徑。另，至少藉由輸入軸7、外殼5、軸承115及密封環123，構成本實施形態之軸保持機構。
如圖1所示，於本實施形態之減速機1中，藉由馬達之驅動扭矩使輸入軸7旋轉，藉此將馬達之驅動扭矩經由傳遞齒輪85輸入至減速機構部6。若藉由傳遞至傳遞齒輪85之扭矩使各曲軸14朝一方向旋轉，則曲軸14之各偏心部72、73一面繞軸線O2偏心一面旋轉。藉此，各擺動齒輪12、13按照偏心部72、73之旋轉，一面於外殼5內擺動一面繞軸線O1自轉。其結果，擺動齒輪12、13於外齒12a、13a例如逐個越過內齒銷26之同時旋轉。伴隨擺動齒輪12、13之旋轉，支架11繞第1軸線O1旋轉。其結果，曲軸14之旋轉被減速，且作為支架11之旋轉而輸出。
此處，如上所述於外殼5內，以減速機構部6之潤滑等為目的，封入有潤滑劑。潤滑劑因減速機構部6之動作(例如，減速機構部6自身之旋轉、或於減速機構部6產生之熱引起之低粘度化等)而於外殼5內移動。於本實施形態中，藉由介存於外殼5與第2座42之間之密封環55、及介存於外殼5與輸入軸7之間之密封環123，而將收納空間S密閉。藉此，可抑制潤滑劑自外殼5洩漏。
尤其，於本實施形態中，構成為於外殼5之貫通孔57內，於較密封環123更靠向收納空間S之相反側(大氣側)配置軸承115。 根據該構成，可抑制因軸承115阻礙外殼5內之潤滑劑之流動。因此，可使潤滑劑有效地到達密封環123。其結果，可抑制密封環123因與輸入軸7之間產生之摩擦熱等而高溫化。此時，例如可抑制密封環123之熱變化等且長期維持密封性。
於本實施形態中，構成為於相對於軸承115與收納空間S相反之側，未配置密封環。 根據該構成，可對減速機1所具有之全部的密封環55、123有效地供給潤滑劑。
然而，如先前般於密封構件相對於軸承配置於外殼之外側之構成中，於假設必須自減速機卸除輸入軸之情形時，必須在輸入軸之前先卸除密封構件。此時，於卸除密封構件時，有可能因將治具等插入至貫通孔與密封構件之間而使得外殼受損等。
此處，於本實施形態之減速機1中，對輸入軸7之裝卸方法進行說明。 首先，於卸除馬達後，將工具等自軸向之第1側插入至貫通孔57內。接著，藉由使扣環117收縮變形，而自外殼5卸除扣環117。藉此，允許軸承115相對於外殼5朝軸向之第1側移動。
繼而，藉由自外殼5拔出輸入軸7，而將輸入軸7整體與軸承115一起自外殼5卸除。即，輸入軸7在與密封環123分離之狀態下自外殼5卸除。藉此，可卸除扣環119而更換軸承115，或更換貫通孔57內之密封環123。
要再度將輸入軸7安裝於外殼5時，首先將軸承115安裝於輸入軸7。具體而言，將擴大部110插入至內環115b之內側後，將扣環119安裝於擴大部110。繼而，將輸入軸7與軸承115一起插入至貫通孔57內。此時，將輸入軸7插入直到外環115a頂接於第1階差面37a，從而輸入齒輪131嚙合於傳遞齒輪85。其後，將扣環117安裝於貫通孔57內，從而結束輸入軸7之安裝。
如此，於本實施形態中，構成為輸入軸7以自密封環123分離之狀態相對於外殼5可裝卸地構成。 根據該構成，自外殼5卸除輸入軸7時，無需卸除密封環123。因此，可減少工具等接觸貫通孔57之內周面之虞。因此，可抑制外殼5受損。又，相較於一面留意工具與外殼5之接觸一面進行作業之情形，可謀求維護性之提高。
且，於本實施形態中，密封環123之內徑較軸承115之內徑小。 因此，於卸除輸入軸7時，可抑制輸入軸7中與密封環123之密接部分(擴大部110)與軸承115或外殼5接觸。
於本實施形態中，構成為於收納空間S內設置有減速機構部6。 根據該構成，因可如上所述抑制潤滑劑自外殼5內洩漏，故可長期維持減速機構部6之潤滑性能。
於本實施形態中，構成為輸入齒輪131之外徑較密封環123之內徑小。 根據該構成，於卸除輸入軸7時，可抑制輸入齒輪131與密封環123接觸。其結果，可謀求維護性之進一步提高。
於本實施形態中，構成為限制軸承115朝自密封環123離開之方向(軸向之第1側)移動之扣環117可裝卸地設置於外殼5。根據該構成，於卸除輸入軸7時，僅自外殼5卸除扣環117，可將輸入軸7與軸承115一體卸除。藉此，可謀求維護性之進一步提高。
另，於第1實施形態中，對軸承115與輸入軸7一體卸除之構成進行說明，但未限定於該構成。即，輸入軸7亦可為與軸承115分開卸除之構成。此時，軸承115或密封環123、輸入齒輪131之尺寸可適當變更。又，輸入軸7亦可為無法卸除(不以卸除為前提之構成)。 於上述之實施形態中，對軸承115相對於密封環123配置於大氣側之構成進行說明，但未限定於該構成。減速機1只要密封環123相對於軸承115配置於收納空間S側即可。 於上述之實施形態中，對輸入軸7分割為複數個構件(外軸100或內軸101、齒輪軸102)之構成進行說明，但未限定於該構成。輸入軸7亦可一體形成。 於上述之實施形態中，對軸承115插入至貫通孔36之構成進行說明，但未限定於該構成。軸承115亦可藉由壓入等固定於外殼5。
(第2實施形態) 接著，對本發明之第2實施形態進行說明。圖3係第2實施形態之減速機200之剖視圖。於本實施形態中，於輸入軸230沿軸向貫通減速機構部6之點上，與上述之第1實施形態不同。 於圖3所示之減速機中，外殼5之第2外殼22形成為朝軸向之第2側開口之有底筒狀。於第2外殼22形成有自周壁31朝徑向之外側伸出之凸緣部210。凸緣部210以與第1外殼21之筒部21a於軸向頂接之狀態，固定於筒部21a。
於第2外殼22之底壁32，未形成第1實施形態之貫通孔36。因此，第2外殼22自軸向之第1側封塞第1外殼21之開口部整體。
於本實施形態中，第2貫通孔57之內徑隨著朝向軸向之第2側而逐步縮小。具體而言，第2貫通孔57具有大徑部220、中徑部221及小徑部222。大徑部220與中徑部221經由階差面220a相連。另，於第2座(基部)42中，於第2貫通孔57之周圍形成有凹部225。凹部225相較於大徑部220，內徑更大，朝軸向之第2側開口。凹部225於馬達連結於減速機200時，嵌入馬達中殼體之一部分。上述之第2貫通孔57於凹部225之底面上開口。
於第2貫通孔57之小徑部222內，嵌入有密封環235。 於大徑部220內插入有軸承236。軸承236之外環236a保持於第2貫通孔57之階差面220a、與保持於大徑部220之扣環237之間。即，軸承236相對於密封環235配置於大氣側。扣環237保持於大徑部220之內周面所形成之槽223內。軸承236之內徑(內環236b之內徑)大於密封環235之內徑，小於第2貫通孔57之小徑部222之內徑。
輸入軸230將馬達之驅動扭矩傳遞至傳遞齒輪85。輸入軸230通過第2貫通孔57、第2中央孔63、第1中央孔62及第1貫通孔44貫通支架11及擺動齒輪12、13。具體而言，輸入軸230為連結軸231、與齒輪軸232沿軸向裝配之構成。
連結軸231為沿軸線O1延伸之空心圓軸。於連結軸231內，自軸向之第2側連結馬達。連結軸231隨著朝向軸向之第1側，外徑逐步縮小。具體而言，連結軸231具有大徑部240、中徑部241及小徑部242。大徑部240與中徑部241經由階差面240a相連。連結軸231之大徑部240之外徑小於第2貫通孔57之中徑部221之內徑，且大於密封環235之內徑。連結軸231之小徑部242之外徑較擺動齒輪12、13之中央孔62、63之內徑足夠小。藉此，抑制擺動齒輪12、13與輸入軸230之干擾。
連結軸231相對於第2貫通孔57自軸向之第2側插入。於該狀態下，小徑部242通過密封環235之內側而位於中央孔62、63內。小徑部242之外周面密接於密封環235。藉此，通過第2貫通孔57之外殼5之內部及外部之連接被阻斷。又，中徑部221插入至軸承236(內環236b)之內側。軸承236保持於連結軸231之階差面240a、與保持於中徑部241之扣環250之間。扣環250保持於中徑部241所形成之槽251。
齒輪軸232具備固定部255、延長部256及輸入齒輪257。 固定部255藉由壓入等固定於連結軸231之小徑部242內。延長部256貫通第1擺動齒輪12之第1中央孔62及第1座41之第1貫通孔41a。輸入齒輪257自延長部256朝軸向之第1側突出。輸入齒輪257於外殼5內，嚙合於傳遞齒輪85。輸入齒輪257之最大外徑小於密封環123之內徑。
於本實施形態中，於卸除輸入軸230時，將扣環237自第2貫通孔57卸除後，拔出輸入軸230。如此，輸入軸230與軸承236一起自減速機1被卸除。 於本實施形態中，亦發揮與第1實施形態同樣之作用效果。
(第3實施形態) 接著，對本發明之第3實施形態進行說明。圖4係第3實施形態之減速機300之剖視圖。於本實施形態中，於輸入軸340與軸線O1平行(偏移)配置之點上，與上述之各實施形態不同。 於圖4所示之減速機300中，於第2外殼22之底壁32，形成有支持筒310。支持筒310自底壁32之外周部分朝軸向之第1側突出。支持筒310之軸線O5相對於軸線O1平行地配置。支持筒310之內側構成有將外殼5之內部及外部連接之貫通孔311。
支持筒310之內徑隨著朝向軸向之第1側逐步擴大。具體而言，支持筒310係大徑部320、中徑部321及小徑部322於軸向相連。 於大徑部320內，於馬達330連結於減速機300時，嵌入馬達330中殼體331之一部分。馬達330之輸出軸332通過大徑部320位於中徑部321內。
輸入軸340具備連結於輸出軸332之連結部341、及自連結部341朝軸向之第2側突出之輸入齒輪342。 於連結部341中軸向之第1側端部、與中徑部321之間，介存有軸承345。藉此，輸入軸340經由軸承345可旋轉地受外殼5支持。另，軸承345於可裝卸地安裝於中徑部341之內周面之扣環346、與中徑部341中之小徑部322之邊界面之間進行軸向之定位。
於連結部341中軸向之第2側端部(相對於軸承345之收納空間S側)、與小徑部322之間，介存有密封環347。密封環347密接於連結部341之外周面與小徑部322之內周面，阻斷通過貫通孔311之外殼5內部及外部之連接。
本實施形態之減速機構部6具備將傳遞齒輪85與輸入齒輪342連接之中間齒輪350。中間齒輪350於第2外殼22內，配置於底壁32與第1座41之間。中間齒輪350為具有第1齒輪351及第2齒輪352之2段齒輪。第1齒輪351及第2齒輪352以於軸線O1同軸重疊之狀態，例如藉由螺釘355等固定。中間齒輪350固定於支持軸360。支持軸360與軸線O1同軸延伸，且沿軸向貫通中間齒輪350。支持軸360可旋轉地受第1座41與底壁32支持。
第1齒輪351之外徑較第2齒輪352大。第1齒輪351與輸入軸340之輸入齒輪342嚙合。第2齒輪352與傳遞齒輪85嚙合。
於本實施形態中，亦可發揮與上述各實施形態同樣之作用效果。
(其他變化例) 以上，雖說明本發明之較佳實施形態，但本發明並非限定於該等實施形態。於未脫離本發明主旨之範圍內，可進行構成之附加、省略、置換及其他變更。本發明未由上述說明限定，僅由附加之申請專利範圍限定。 於上述實施形態中，作為軸保持機構，以輸入軸7將馬達之驅動扭矩傳遞至例如減速機構部6之構成為例進行說明，但未限定於該構成。軸亦可連接於減速機構部6以外。 於上述之實施形態中，對採用軸作為輸入軸之情形進行說明，但未限定於該構成。軸亦可為輸出軸。
此外，可於未脫離本發明之主旨之範圍內，適當將上述實施形態中之構成要件置換為周知之構成要件，又可使上述各變化例適當組合。
1:減速機 5:外殼(基部) 6:減速機構部 7:輸入軸(軸) 11:支架 12:第1擺動齒輪 12a:外齒 13:第2擺動齒輪 13a:外齒 14:曲軸 21:第1外殼 21a:筒部 21b:凸緣部 22:第2外殼(基部) 24:內齒 25:銷槽 26:內齒銷 28:密封材 31:周壁 32:底壁 35:支持筒 36:貫通孔 37:大徑部 37a:第1階差面 38:中徑部 38a:第2階差面 39:小徑部 40:槽 41:第1座 41a:第1貫通孔 42:第2座(基部) 43:軸承 44:第1貫通孔 45:第1軸支持孔 46:第2軸支持孔 50:基板 51:支柱 53:軸承 55:密封環 57:第2貫通孔(貫通孔) 58a:中央帽 58b:外周帽 59:第2軸支持孔 60:螺栓 62:第1中央孔 63:第2中央孔 65:第1退避孔 66:第2退避孔 67:第1通過孔 68:第2通過孔 71:主軸 72:第1偏心部 73:第2偏心部 74:突出部 76:軸承 77:軸承 81:偏心部軸承 82:偏心部軸承 85:傳遞齒輪 100:外軸 101:內軸 102:齒輪軸 110:擴大部 111:槽 112:突起 115:軸承 115a:外環 115b:內環 117:扣環(限制構件) 119:扣環 120:固定部 121:伸出部 123:密封環(密封構件) 130:固定部 131:輸入齒輪(齒輪) 200:減速機 210:凸緣部 220:大徑部 220a:階差面 221:中徑部 222:小徑部 223:槽 225:凹部 230:輸入軸(軸) 231:連結軸 232:齒輪軸 235:密封環 236:軸承 236a:外環 236b:內環 237:扣環(限制構件) 240:大徑部 240a:階差面 241:中徑部 242:小徑部 250:扣環 251:槽 255:固定部 256:延長部 257:輸入齒輪(齒輪) 300:減速機 310:支持筒 311:貫通孔 320:大徑部 321:中徑部 322:小徑部 330:馬達 331:殼體 332:輸出軸 340:輸入軸 341:連結部 342:輸入齒輪(齒輪) 345:軸承 346:扣環(限制構件) 347:密封環(密封構件) 350:中間齒輪 351:第1齒輪 352:第2齒輪 355:螺釘 360:支持軸 O1:軸線 O2:軸線 O3:軸線 O4:軸線 O5:軸線 S:收納空間
圖1係第1實施形態之減速機之剖視圖。 圖2係圖1之II部放大圖。 圖3係第2實施形態之減速機之剖視圖。 圖4係第3實施形態之減速機之部分剖視圖。
1:減速機
5:外殼(基部)
7:輸入軸(軸)
11:支架
14:曲軸
22:第2外殼(基部)
32:底壁
35:支持筒
36:貫通孔
37:大徑部
37a:第1階差面
38:中徑部
38a:第2階差面
39:小徑部
40:槽
41:第1座
74:突出部
85:傳遞齒輪
100:外軸
101:內軸
102:齒輪軸
110:擴大部
111:槽
112:突起
115:軸承
115a:外環
115b:內環
117:扣環(限制構件)
119:扣環
120:固定部
121:伸出部
123:密封環(密封構件)
130:固定部
131:輸入齒輪(齒輪)
O1:軸線
S:收納空間

Claims (7)

  1. 一種軸保持機構，其具備： 基部，其形成收納潤滑劑之收納空間； 軸，其通過形成於上述基部之貫通孔而貫通上述基部； 密封構件，其於上述貫通孔內包圍上述軸之周圍，且將上述軸與上述基部之間密閉；及 軸承，其設置於相對於上述密封構件與上述收納空間相反之側，且於上述貫通孔內將上述軸可旋轉地支持。
  2. 如請求項1之軸保持機構，其中於相對於上述軸承與上述收納空間相反之側，未配置上述密封構件。
  3. 如請求項1之軸保持機構，其中上述軸構成為可在與上述密封構件分離之狀態下自上述基部卸除； 上述密封構件之內徑小於上述軸承之內徑。
  4. 如請求項3之軸保持機構，其中於上述收納空間內，設置有連接於上述軸之減速機構部。
  5. 如請求項4之軸保持機構，其中於上述軸中相對於上述密封構件位於上述收納空間側之端部，設置與上述減速機構部連接之齒輪；且 上述齒輪之外徑小於上述密封構件之內徑。
  6. 如請求項3之軸保持機構，其中於上述基部中相對於上述軸承與上述密封構件相反之側，設置有可對上述基部裝卸之限制構件，該限制構件限制上述軸承朝自上述密封構件離開之方向移動。
  7. 一種減速機，其具備： 外殼，其形成收納潤滑劑之收納空間； 減速機構部，其收納於上述收納空間內； 軸，其通過形成於上述外殼之貫通孔而貫通上述外殼，且於上述外殼內連接於上述減速機構部； 密封構件，其於上述貫通孔內包圍上述軸之周圍，且將上述軸與上述外殼之間密閉；及 軸承，其設置於相對於上述密封構件與上述收納空間相反之側，且於上述貫通孔內將上述軸可旋轉地支持。
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