JP2008256103A - 揺動型歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】4つの傘歯車にて構成されるいわゆる揺動型歯車装置において、ハウジングが、軸方向において分割された少なくとも2つのハウジング部材にて構成され、その内一方のハウジング部材には第1歯車が位置決め固定されており、他方のハウジング部材には第4歯車が位置決め配置されており、該ハウジング内には、傾斜部において上記回転体が軸方向に位置決め固定されている入力軸が軸方向に移動可能に配置されていることを特徴とする。
【選択図】 図2
Description
上記第1ないし第4歯車が傘歯車として構成され、
上記ハウジングは、軸方向において分割された少なくとも2つのハウジング部材にて構成され、その内一方のハウジング部材には第1歯車が位置決め固定されており、他方のハウジング部材には第4歯車が位置決め配置されており、
該ハウジング内には、傾斜部において上記回転体が軸方向に位置決め固定されている入力軸が、軸方向に移動可能に配置されていることを特徴とする。
と表すことができる。
ここで、n1 :第1歯車A1 の歯数,n2 :第2歯車A2 の歯数,n3 :第3歯車A3 の歯数,n4 :第4歯車A4 の歯数とし、n1 =1000,n2 =1001,n3 =1000,n4 =999とすると、減速比R=1/ 100万(正回転)となる。また、上記において第3歯車と第4歯車の歯数を同数にすると減速比R=1/1000となる。このように、揺動型歯車装置は、僅か4枚の歯車で大きな減速比を得ることができるものである。
Z1 =n1 /Sinθ1 ……(ii)
Z2 =n2 /Sinθ2 ……(iii )
Z3 =n3 /Sinθ3 ……(iv)
Z4 =n4 /Sinθ4 ……(v)
と表すことができる。
1a 傾斜部
2 出力軸
3 回転体
4 凸状歯
5 凹状歯
6 ハウジング
7 外側リテーナ
8 内側リテーナ
61 第1ハウジング部材
62 第2ハウジング部材
63 シム(調整手段)
64 軸受け手段
69 軸受け手段
Claims (4)
- ハウジングに固定された歯数n1 の第1歯車と、出力軸に取付けられた歯数n4 の第4歯車とを、入力軸との各軸芯を一致させて配置し、歯数n2 の第2歯車および歯数n3 の第3歯車を一体に設けた回転体を、第2歯車が第1歯車と噛み合い、第3歯車が第4歯車と噛み合うように前記入力軸の傾斜部で軸支し、前記第1、第2歯車の各ピッチ円を通る共通球面の中心点と、前記第3、第4歯車の各ピッチ円を通る共通球面の中心点とが一致する点を原点とするXY座標のX軸上に前記入力軸の軸芯を配置し、かつ、第1、第2歯車の噛み合い点と第4、第3歯車の噛み合い点とを該XY座標の同一象限若しくは異なる象限上に置いてなる揺動型歯車装置であって、
上記第1ないし第4歯車が傘歯車として構成され、
上記ハウジングは、軸方向において分割された少なくとも2つのハウジング部材にて構成され、その内一方のハウジング部材には第1歯車が位置決め固定されており、他方のハウジング部材には第4歯車が位置決め配置されており、
該ハウジング内には、傾斜部において上記回転体が軸方向に位置決め固定されている入力軸が軸方向に移動可能に配置されていることを特徴とする揺動型歯車装置。 - 上記ハウジングを構成するハウジング部材間に第1歯車と第4歯車間の距離を調整する調整手段が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の揺動型歯車装置。
- 上記入力軸は、外輪、内輪および転動体にて構成される軸受け手段を介してハウジングに回転自在に支承されており、上記外輪および内輪のうち一方がハウジングあるいは入力軸に対して固定され、他方がハウジングあるいは入力軸に対してルーズに嵌挿されていることを特徴とする請求項1〜2のいずれか1つに記載の揺動型歯車装置。
- 上記入力軸を支承する軸受け手段の外輪がハウジングに対して回転不能に固定されるとともに、内輪が入力軸に対してルーズに嵌合されていることを特徴とする請求項3に記載の揺動型歯車装置。
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