JPH09250610A - 撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構 - Google Patents
撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構Info
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- JPH09250610A JPH09250610A JP6051096A JP6051096A JPH09250610A JP H09250610 A JPH09250610 A JP H09250610A JP 6051096 A JP6051096 A JP 6051096A JP 6051096 A JP6051096 A JP 6051096A JP H09250610 A JPH09250610 A JP H09250610A
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- gear
- grease
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/045—Lubricant storage reservoirs, e.g. reservoirs in addition to a gear sump for collecting lubricant in the upper part of a gear case
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0463—Grease lubrication; Drop-feed lubrication
- F16H57/0464—Grease lubrication
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 撓み噛み合い式歯車装置において、その外歯
と内歯の噛み合い部分、可撓性外歯歯車の内側に嵌め込
まれたウエーブベアリングの外輪外周面の部分の潤滑を
効率良く行なうことのできる潤滑機構を提案する。 【解決手段】 撓み噛み合い式歯車装置１は、第１およ
び第２の端板２、３の間にシルクハット型撓み噛み合い
式歯車機構が組み込まれている。この機構を構成してい
る可撓性外歯歯車１２の胴部１３の開口端１３ａに対峙
している第２の端板３の内側の表面には、環状溝がグリ
ス溜め３ｂとして形成されている。このグリス溜め３ｂ
には、胴部開口端１３ａが突入した状態にある。動作に
は、グリス溜め３ｂに溜まっているグリス３１に突入し
た状態で胴部開口端１３ａが回転するので、グリスが胴
部の外周面および内周面を伝って、外歯と内歯の噛み合
い部分、およびウエーブベアリングの外輪外周面と胴部
内周面の間の部分に向けて流動する。したがって、これ
らの部分に対するグリスの供給を効率良く、しかく充分
に行なうことができる。
と内歯の噛み合い部分、可撓性外歯歯車の内側に嵌め込
まれたウエーブベアリングの外輪外周面の部分の潤滑を
効率良く行なうことのできる潤滑機構を提案する。 【解決手段】 撓み噛み合い式歯車装置１は、第１およ
び第２の端板２、３の間にシルクハット型撓み噛み合い
式歯車機構が組み込まれている。この機構を構成してい
る可撓性外歯歯車１２の胴部１３の開口端１３ａに対峙
している第２の端板３の内側の表面には、環状溝がグリ
ス溜め３ｂとして形成されている。このグリス溜め３ｂ
には、胴部開口端１３ａが突入した状態にある。動作に
は、グリス溜め３ｂに溜まっているグリス３１に突入し
た状態で胴部開口端１３ａが回転するので、グリスが胴
部の外周面および内周面を伝って、外歯と内歯の噛み合
い部分、およびウエーブベアリングの外輪外周面と胴部
内周面の間の部分に向けて流動する。したがって、これ
らの部分に対するグリスの供給を効率良く、しかく充分
に行なうことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撓み噛み合い式歯
車装置の潤滑機構に関するものである。さらに詳しく
は、可撓性外歯歯車と剛性内歯歯車の噛み合い部分およ
び波動発生器のウエーブベアリングの外輪外周部分の潤
滑を効率良く行なうことのできる潤滑機構に関するもの
である。
車装置の潤滑機構に関するものである。さらに詳しく
は、可撓性外歯歯車と剛性内歯歯車の噛み合い部分およ
び波動発生器のウエーブベアリングの外輪外周部分の潤
滑を効率良く行なうことのできる潤滑機構に関するもの
である。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】本件出願人は、先に、
装置軸線方向の両端に第１および第２の端板を配置し、
これらの間に回転入力軸を両持ち状態で回転自在に支持
すると共に、これらの間に撓み噛み合い式歯車機構を構
成する剛性内歯歯車、可撓性外歯歯車および波動発生器
を組み込んだ構成の撓み噛み合い式歯車装置を提案して
いる。例えば、特願平７−１２０９５７号の明細書にお
いて開示している。
装置軸線方向の両端に第１および第２の端板を配置し、
これらの間に回転入力軸を両持ち状態で回転自在に支持
すると共に、これらの間に撓み噛み合い式歯車機構を構
成する剛性内歯歯車、可撓性外歯歯車および波動発生器
を組み込んだ構成の撓み噛み合い式歯車装置を提案して
いる。例えば、特願平７−１２０９５７号の明細書にお
いて開示している。
【０００３】この特許出願等に開示されている構造の撓
み噛み合い式歯車装置は、小型コンパクト、特に、その
長さ（装置軸線方向の寸法）を小さくできる。
み噛み合い式歯車装置は、小型コンパクト、特に、その
長さ（装置軸線方向の寸法）を小さくできる。
【０００４】本発明の課題は、この構造の撓み噛み合い
式歯車装置において、歯車の噛み合い部分および波動発
生器のウエーブベアリングの外輪外周面の部分の潤滑を
効率良く行なうことのできる潤滑機構を提案することに
ある。
式歯車装置において、歯車の噛み合い部分および波動発
生器のウエーブベアリングの外輪外周面の部分の潤滑を
効率良く行なうことのできる潤滑機構を提案することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の撓み噛み合い式歯車装置では、可撓性外
歯歯車の開口端が対峙している端板の内面にグリス溜め
を形成し、このグリス溜めに可撓性外歯歯車の開口端を
入り込ませた構成を採用している。動作時には、可撓性
外歯歯車の開口端がグリス溜め内に入り込んでいるの
で、そこにグリスがまとわり付き、可撓性外歯歯車の内
周面、外周面を伝って流動する。この結果、可撓性外歯
歯車と剛性内歯歯車の噛み合い部分、および波動発生器
のウエーブジェネレータの外輪外周面の部分に、グリス
が効率良く、充分に供給される。したがって、これらの
摺動部分の摩耗が確実に回避されて、装置寿命を延ばす
ことができる。
めに、本発明の撓み噛み合い式歯車装置では、可撓性外
歯歯車の開口端が対峙している端板の内面にグリス溜め
を形成し、このグリス溜めに可撓性外歯歯車の開口端を
入り込ませた構成を採用している。動作時には、可撓性
外歯歯車の開口端がグリス溜め内に入り込んでいるの
で、そこにグリスがまとわり付き、可撓性外歯歯車の内
周面、外周面を伝って流動する。この結果、可撓性外歯
歯車と剛性内歯歯車の噛み合い部分、および波動発生器
のウエーブジェネレータの外輪外周面の部分に、グリス
が効率良く、充分に供給される。したがって、これらの
摺動部分の摩耗が確実に回避されて、装置寿命を延ばす
ことができる。
【０００６】詳細に説明すると、本発明の撓み噛み合い
式歯車装置は、装置軸線方向に一定の間隔を開けて配置
した第１および第２の端板と、これら第１および第２の
端板の中心を装置軸線方向に延びていると共に、これら
の第１および第２の端板によって回転自在に支持されて
いる回転軸と、前記第１および第２の端板の間に配置さ
れた剛性内歯歯車と、当該剛性内歯歯車の内側に配置さ
れた可撓性外歯歯車と、当該可撓性外歯歯車の内側に嵌
めこまれていると共に前記回転軸の外周に固着された波
動発生器と、前記第１および第２の端板の間に配置され
たベアリングとを有している。また、このベアリングの
外輪は、前記第１の端板および前記可撓性外歯歯車の側
に固着され、当該ベアリングの内輪は前記第２の端板お
よび前記剛性内歯歯車の側に固着されている。さらに、
前記可撓性外歯歯車の外歯が形成されている側の開口端
は前記第２の端板の内側の側面に対峙しており、当該側
面には装置軸線方向に向けて所定の深さを有する環状溝
からなるグリス溜まりが形成されており、当該グリス溜
まりには、前記可撓性外歯歯車の開口端が位置してい
る。
式歯車装置は、装置軸線方向に一定の間隔を開けて配置
した第１および第２の端板と、これら第１および第２の
端板の中心を装置軸線方向に延びていると共に、これら
の第１および第２の端板によって回転自在に支持されて
いる回転軸と、前記第１および第２の端板の間に配置さ
れた剛性内歯歯車と、当該剛性内歯歯車の内側に配置さ
れた可撓性外歯歯車と、当該可撓性外歯歯車の内側に嵌
めこまれていると共に前記回転軸の外周に固着された波
動発生器と、前記第１および第２の端板の間に配置され
たベアリングとを有している。また、このベアリングの
外輪は、前記第１の端板および前記可撓性外歯歯車の側
に固着され、当該ベアリングの内輪は前記第２の端板お
よび前記剛性内歯歯車の側に固着されている。さらに、
前記可撓性外歯歯車の外歯が形成されている側の開口端
は前記第２の端板の内側の側面に対峙しており、当該側
面には装置軸線方向に向けて所定の深さを有する環状溝
からなるグリス溜まりが形成されており、当該グリス溜
まりには、前記可撓性外歯歯車の開口端が位置してい
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、図１を参照して本発明を
適用したシルクハット型撓み噛み合い式歯車装置を説明
する。
適用したシルクハット型撓み噛み合い式歯車装置を説明
する。
【０００８】図に示すシルクハット型撓み噛み合い式歯
車装置１は、装置軸線１ａの方向に一定の間隔を開けて
配置した第１の端板２および第２の端板３を備えてい
る。これらの第１および第２の端板２、３の間には、入
力回転軸４が装置軸線１ａの方向に向けて配置されてい
る。この入力回転軸４は、第１の端板２を貫通して外側
に突出している。また、第１の端板２の内周面２ａに対
してボールベアリング５を介して回転自在に支持されて
いる。同様に、第２の端板３の側においては、その内側
の表面に形成した円形溝の内周面３ａに対してボールベ
アリング６を介して回転自在に支持されている。このよ
うに、入力回転軸４は、第１および第２の端板２、３に
よって両持ち状態に支持されている。第１の端板２を貫
通して外側に突出している入力回転軸４の突出部分４ａ
には、モータ出力軸等の高速回転部材が連結される。
車装置１は、装置軸線１ａの方向に一定の間隔を開けて
配置した第１の端板２および第２の端板３を備えてい
る。これらの第１および第２の端板２、３の間には、入
力回転軸４が装置軸線１ａの方向に向けて配置されてい
る。この入力回転軸４は、第１の端板２を貫通して外側
に突出している。また、第１の端板２の内周面２ａに対
してボールベアリング５を介して回転自在に支持されて
いる。同様に、第２の端板３の側においては、その内側
の表面に形成した円形溝の内周面３ａに対してボールベ
アリング６を介して回転自在に支持されている。このよ
うに、入力回転軸４は、第１および第２の端板２、３に
よって両持ち状態に支持されている。第１の端板２を貫
通して外側に突出している入力回転軸４の突出部分４ａ
には、モータ出力軸等の高速回転部材が連結される。
【０００９】これらの第１および第２の端板２、３の間
において、その外周側には、第１の端板２の側にクロス
ローラベアリング７が配置され、第２の端板３の側には
剛性内歯歯車１１が配置されている。クロスローラベア
リング７および剛性内歯歯車１１の内側には、シルクハ
ット形状の可撓性外歯歯車１２が配置されている。この
可撓性外歯歯車１２は、円筒状の胴部１３と、この胴部
１３の第１の端板２の側の開口端から半径方向の外側に
広がっているダイヤフラム１４と、このダイヤフラム１
４の外周縁に連続している環状のボス１５と、胴部１３
の第２の端板３の側の開口端の外周面に形成された外歯
１６とを備えている。
において、その外周側には、第１の端板２の側にクロス
ローラベアリング７が配置され、第２の端板３の側には
剛性内歯歯車１１が配置されている。クロスローラベア
リング７および剛性内歯歯車１１の内側には、シルクハ
ット形状の可撓性外歯歯車１２が配置されている。この
可撓性外歯歯車１２は、円筒状の胴部１３と、この胴部
１３の第１の端板２の側の開口端から半径方向の外側に
広がっているダイヤフラム１４と、このダイヤフラム１
４の外周縁に連続している環状のボス１５と、胴部１３
の第２の端板３の側の開口端の外周面に形成された外歯
１６とを備えている。
【００１０】可撓性外歯歯車１２における外歯１６が形
成されている胴部１３の内側には、波動発生器１７が嵌
め込まれている。波動発生器１７は、楕円形をした剛性
カム板１８と、この外周面に嵌めたウエーブベアリング
１９とを備えている。剛性カム板１８は、入力回転軸４
の外周に固着されている。
成されている胴部１３の内側には、波動発生器１７が嵌
め込まれている。波動発生器１７は、楕円形をした剛性
カム板１８と、この外周面に嵌めたウエーブベアリング
１９とを備えている。剛性カム板１８は、入力回転軸４
の外周に固着されている。
【００１１】クロスローラベアリング７の外輪７１は、
可撓性外歯歯車の環状ボス１５を介して第１の端板２の
側に締結ボルト２１によって締結固定されている。した
がって、第１の端板２と、可撓性外歯歯車１２と、クロ
スローラベアリングの外輪７１との三部材が締結されて
いる。
可撓性外歯歯車の環状ボス１５を介して第１の端板２の
側に締結ボルト２１によって締結固定されている。した
がって、第１の端板２と、可撓性外歯歯車１２と、クロ
スローラベアリングの外輪７１との三部材が締結されて
いる。
【００１２】クロスローラベアリング７の内輪７２は、
剛性内歯歯車１１を介して、第２の端板３の側に、締結
ボルト２２によって締結固定されている。したがって、
第２の端板３と、剛性内歯歯車１２と、クロスローラベ
アリングの内輪７２との三部材が締結されている。
剛性内歯歯車１１を介して、第２の端板３の側に、締結
ボルト２２によって締結固定されている。したがって、
第２の端板３と、剛性内歯歯車１２と、クロスローラベ
アリングの内輪７２との三部材が締結されている。
【００１３】このように、クロスローラベアリング７に
よって、第１の端板２の側と、第２の端板３の側とは相
対回転可能となっている。これらの端板のうちの一方が
被駆動側に連結され、他方の側が回転しないように固定
される。この結果、公知の減速原理によって、入力回転
軸４から入力された高速回転は、大幅に減速されて、被
駆動部材の側に伝達される。
よって、第１の端板２の側と、第２の端板３の側とは相
対回転可能となっている。これらの端板のうちの一方が
被駆動側に連結され、他方の側が回転しないように固定
される。この結果、公知の減速原理によって、入力回転
軸４から入力された高速回転は、大幅に減速されて、被
駆動部材の側に伝達される。
【００１４】ここで、第２の端板３の内側の表面におい
て、可撓性外歯歯車の胴部１３の開口端１３ａに対峙し
ている部分には、装置軸線１ａの方向に向けて一定の深
さを有する環状溝が形成されており、ここが、グリス溜
め３ｂとして利用される。すなわち、この環状溝にはグ
リス３１が貯留される。図から分かるように、このグリ
ス溜め３ｂには、可撓性外歯歯車の胴部１３の開口端１
３ａが所定の長さだけ突入した状態となっている。
て、可撓性外歯歯車の胴部１３の開口端１３ａに対峙し
ている部分には、装置軸線１ａの方向に向けて一定の深
さを有する環状溝が形成されており、ここが、グリス溜
め３ｂとして利用される。すなわち、この環状溝にはグ
リス３１が貯留される。図から分かるように、このグリ
ス溜め３ｂには、可撓性外歯歯車の胴部１３の開口端１
３ａが所定の長さだけ突入した状態となっている。
【００１５】このように構成した撓み噛み合い式歯車装
置１の動作時には、可撓性外歯歯車の胴部開口端１３ａ
は、グリス溜め３ｂに貯留されているグリス３１に突入
した状態で回転する。回転運動に伴って、胴開口端１３
ａの外周面に付着したグリスが、剛性内歯歯車１１の内
歯１１ａと外歯１６の噛み合い部分に向けて流動する。
同様に、胴部開口端１３ａの内周面に付着したグリス
が、胴部１３の内周面と、ここに嵌めこまれているウエ
ーブベアリングの外輪１９ａの外周面との間の部分に向
けて流動する。
置１の動作時には、可撓性外歯歯車の胴部開口端１３ａ
は、グリス溜め３ｂに貯留されているグリス３１に突入
した状態で回転する。回転運動に伴って、胴開口端１３
ａの外周面に付着したグリスが、剛性内歯歯車１１の内
歯１１ａと外歯１６の噛み合い部分に向けて流動する。
同様に、胴部開口端１３ａの内周面に付着したグリス
が、胴部１３の内周面と、ここに嵌めこまれているウエ
ーブベアリングの外輪１９ａの外周面との間の部分に向
けて流動する。
【００１６】この結果、装置の動作時には、これらの摺
動部分に対して、充分なグリスが常に効率良く供給され
ることになる。したがって、これらの摺動部分が摩耗す
ることを極力抑制することができ、装置寿命を長くする
ことができる。
動部分に対して、充分なグリスが常に効率良く供給され
ることになる。したがって、これらの摺動部分が摩耗す
ることを極力抑制することができ、装置寿命を長くする
ことができる。
【００１７】なお、以上の説明においては、シルクハッ
ト形状の可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式歯車装
置を例に挙げて説明した。しかし、本発明の潤滑機構
は、カップ状の可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式
歯車装置対しても適用できる。同様に、フラット形状の
可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式歯車装置に対し
ても適用できる。
ト形状の可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式歯車装
置を例に挙げて説明した。しかし、本発明の潤滑機構
は、カップ状の可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式
歯車装置対しても適用できる。同様に、フラット形状の
可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式歯車装置に対し
ても適用できる。
【００１８】また、上記の説明では、第２の端板３の側
は封鎖端面であるが、ここを貫通させて入力回転軸４を
突出させてもよい。このようにすれば、高速回転源の側
が何れの側にあっても、入力回転軸４を簡単に接続する
ことができる。入力回転軸４については、中空回転軸を
採用してもよい。
は封鎖端面であるが、ここを貫通させて入力回転軸４を
突出させてもよい。このようにすれば、高速回転源の側
が何れの側にあっても、入力回転軸４を簡単に接続する
ことができる。入力回転軸４については、中空回転軸を
採用してもよい。
【００１９】さらに、上記の説明では、第１の端板２の
側と、第２の端板３の側とを相対回転可能とするために
クロスローラベアリング７を採用している。この代わり
に、ボールベアリングを使用してもよい。
側と、第２の端板３の側とを相対回転可能とするために
クロスローラベアリング７を採用している。この代わり
に、ボールベアリングを使用してもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の撓み噛み
合い式歯車装置では、可撓性外歯歯車の胴部開口端が対
峙している端板の内側の表面にグリス溜めを形成し、こ
のグリス溜めに胴部開口端を突入させてある。したがっ
て、グリス溜めに溜まっているグリスは、可撓性外歯歯
車の回転に伴って、胴部の外周面および内周面を伝って
流動する。この結果、外歯および内歯の噛み合い部分、
並びに、ウエーブベアリング外輪の外周面の部分に、グ
リスを効率良く供給できる。よって、これらの摺動部分
の摩耗を確実に抑制して、装置寿命を延ばすことができ
る。
合い式歯車装置では、可撓性外歯歯車の胴部開口端が対
峙している端板の内側の表面にグリス溜めを形成し、こ
のグリス溜めに胴部開口端を突入させてある。したがっ
て、グリス溜めに溜まっているグリスは、可撓性外歯歯
車の回転に伴って、胴部の外周面および内周面を伝って
流動する。この結果、外歯および内歯の噛み合い部分、
並びに、ウエーブベアリング外輪の外周面の部分に、グ
リスを効率良く供給できる。よって、これらの摺動部分
の摩耗を確実に抑制して、装置寿命を延ばすことができ
る。
【００２１】また、本発明によれば、装置の姿勢が変わ
った場合、すなわち、その取付け姿勢を変更した場合に
おいても、確実にグリスを供給できるとう利点がある。
例えば、図１の装置構成の場合には、第２の端板３の側
が下側になるように装置を配置した場合にも、グリスは
可撓性外歯歯車の胴部の内外周面を伝って効率良く供給
される。
った場合、すなわち、その取付け姿勢を変更した場合に
おいても、確実にグリスを供給できるとう利点がある。
例えば、図１の装置構成の場合には、第２の端板３の側
が下側になるように装置を配置した場合にも、グリスは
可撓性外歯歯車の胴部の内外周面を伝って効率良く供給
される。
【図１】本発明を適用したシルクハット型撓み噛み合い
式歯車装置の断面構成を示す概略構成図である。
式歯車装置の断面構成を示す概略構成図である。
１ 撓み噛み合い式歯車装置 ２ 第１の端板 ３ 第２の端板 ３ｂ グリス溜め ３１ グリス ４ 回転入力軸 ７ クロスローラベアリング ７１ 外輪 ７２ 内輪 １１ 剛性内歯歯車 １１ａ 内歯 １２ 可撓性外歯歯車 １３ 可撓性外歯歯車の胴部 １３ａ 胴部の第２の端板の側の開口端 １６ 外歯 １７ 波動発生器 １９ 波動発生器のウエーブベアリング １９ａ ウエーブベアリングの外輪
Claims (1)
- 【請求項１】 装置軸線方向に一定の間隔を開けて配置
した第１および第２の端板と、これら第１および第２の
端板の中心を装置軸線方向に延びていると共に、これら
の第１および第２の端板によって回転自在に支持されて
いる回転軸と、前記第１および第２の端板の間に配置さ
れた剛性内歯歯車と、当該剛性内歯歯車の内側に配置さ
れた可撓性外歯歯車と、当該可撓性外歯歯車の内側に嵌
めこまれていると共に前記回転軸の外周に固着された波
動発生器と、前記第１および第２の端板の間に配置され
たベアリングとを有し、 当該ベアリングの外輪は、前記第１の端板および前記可
撓性外歯歯車の側に固着され、当該ベアリングの内輪は
前記第２の端板および前記剛性内歯歯車の側に固着され
ており、 前記可撓性外歯歯車の外歯が形成されている側の開口端
は前記第２の端板の内側の側面に対峙しており、当該側
面には装置軸線方向に向けて所定の深さを有する環状溝
からなるグリス溜まりが形成されており、当該グリス溜
まりには、前記可撓性外歯歯車の開口端が位置している
ことを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06051096A JP3781314B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06051096A JP3781314B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09250610A true JPH09250610A (ja) | 1997-09-22 |
| JP3781314B2 JP3781314B2 (ja) | 2006-05-31 |
Family
ID=13144390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06051096A Expired - Fee Related JP3781314B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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