JPH017882Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はクローラ車両の走行駆動用減速機に
関し、更に詳しくはハブの内周に内歯が設けら
れ、該内歯に噛合う外歯を外周に有すると共に中
心部に貫通孔を形成した偏心運動可能なピニオン
を前記ハブに係合させ、該ピニオンの貫通孔にク
ランク部分を挿入したクローラ車両の走行駆動用
減速機に関する。

従来、この種の小型化を目的とした減速機とし
ては、特開昭57−163752号に開示されるものがあ
る。この減速機３０は、第１図及至第２図に示す
ように、ハブ１１の内周に小径ピン１２からなる
内歯１３が設けられ、該内歯１３に噛合う外歯１
５を外周に有すると共に内周方向内部に複数個の
ピン孔３１が配設された偏心運動可能な２つのピ
ニオン１４を前記ハブ１１に係合させ、該２つの
ピニオン１４の前記複数のピン３１にそれぞれク
ランクピン３２のクランク部３２ａと該クランク
部３２ａと偏心方向が異なるクランク部３２ｂを
挿入し、更に前記２つのピニオン１４のそれぞれ
のピン孔３１間に中心孔３３が穿設されている。
又、２つのピニオン１４の相向い合う反対側には
円盤状部３４及び端円板３５が配置されると共に
前記中心孔３３に遊嵌挿された柱状部３６により
円盤状部３４及び端円板３５が一体的に結合され
支持ブロツク３７が形成されている。更に、前記
クランクピン３２の両端は、前記円盤状部３４及
び端円板３５により回転可能に支持されている。
前記支持ブロツク３７の円盤状部３４及び端円板
３５の外周と前記ハブ１１の間には軸受３８，３
９を装着して、ハブ１１が支持ブロツク３７の外
周で回転可能となつている。このハブ１１の回転
は、油圧モータ２の出力軸４の先端に固定した第
１外歯歯車４０から第２外歯歯車４１、該第２外
歯車４１に固定したクランクピン３２，クランク
部３２ａ，３２ｂ、ピニオン１４を介してなされ
ている。この出力軸４の回転を第１外歯歯車４
０、第２外歯歯車４１を介してクランクピン３２
に伝達されるとき、クランク部３２ａ及び３２ｂ
はクランクピン３２の回転軸線Acに対してそれ
ぞれｅだけ偏心しているので、これらクランク部
３２ａ及び３２ｂと係合するピン孔３１を有する
ピニオン１４を揺動公転させ、そしてピニオン１
４の外周に形成した外歯１５とハブ１１の内周に
形成した内歯１３を係合させてハブ１１及びスプ
ロケツト３を減速回転させるようにしたものであ
る。

この減速機は、ピニオン１４を揺動公転させる
クランクピン３２の両端を支持ブロツク３７の円
盤状部３４と端円板３５により回転可能に支持す
るという技術的手段をもつて、クランクピン３２
を片持ち支持する場合に比しクランクピン３２の
安定支持及び歪減少による小型の軸受の使用を可
能にして、小型化という目的を一応達成したので
あるが、以下に記す問題点を有するためにその小
型化を充分に達成することができなかつた。

すなわち、第３図において、ハブ１１の外周面
に固定されたスプロケツト３の中心から軸受３８
の中心までの距離をl₁、スプロケツト３の中心か
ら軸受３９の中心までの距離をl₂、スプロケツト
３の中心から車両に設けた減速機固定用フレーム
Ａのフレーム面A₁までの距離をl₃、スプロケツト
３の中心からハブ１１の右端までの距離をl₄とす
ると、車両の重量によりＷの負荷がスプロケツト
に作用した場合、軸受３９には｛l₁／（l₂＋l₂）｝
×Ｗで表される荷重W₁が作用する。そしてこの
荷重W₁は端円板３５を介して円盤状部３４に作
用する。一方、スプロケツト３を駆動するための
トルクは前記第１外歯歯車４０と第２外歯歯車４
１との噛み合いにより伝達されるので、この駆動
トルクも同様に端円板３５を介して円盤状部３４
に作用する。このような荷重が作用する支持ブロ
ツク３７の強度が不足すると、上記の複合された
負荷により第１及び第２外歯歯車４０，41の噛み
合いが局部的なものとなるので、３個のクランク
ピン３２の回転が同期しなくなる。よつてこの噛
み合いを改善するための支持ブロツク３７の強化
やハブ１１の強化を必要とし、それらの肉厚を厚
くして強度を補う必要があつた。

この考案は上記のような従来技術の有する技術
的課題を解決するためになされたものであつて、
支持ブロツクに作用する車体重量によるモーメン
トを小さくすることにより、外形が小さく軽量で
大出力を出せるクローラ車両の走行駆動用減速機
を提供することを目的とする。

この目的を達成する技術的手段は車体が固定さ
れる支持ブロツクに、ハブを回転自在に設け、こ
のハブに内歯を設け、この内歯に噛み合う外歯を
備えると共に油圧モータ等の駆動源により公転さ
せられるピニオンを前記ハブ内に設けた減速機に
おいて、支持ブロツクに、入力軸に固定した外歯
歯車が噛み合う内歯歯車とピニオンを公転させる
クランク部を有するクランク軸を設けると共に、
このクランク軸に平行に前記ピニオンに設けた複
数の孔を貫通するピンを支持ブロツクに固定する
ことにより、前記クランク軸の回転によつてピニ
オンが公転させられるとき、孔の内面がピンの外
周に沿つて移動するよう配設し、前記ハブと支持
ブロツクとの間に軸受を設けると共に、この軸受
のほぼ同一垂直軸心上にスプロケツトを設けたと
ころにある。

この考案の具体的実施例について以下図面の記
載に基づいて説明する。

第４図乃至第５図は、クローラ車両の走行駆動
用減速機付油圧モータの減速機にこの考案の減速
機を適用したものを示すもので、クローラ車体の
フレームＡに固定した減速機１に油圧モータ２を
止着し、該油圧モータ２の回転を減速して走行駆
動系のスプロケツト３を大出力トルクにて駆動す
る。

前記油圧モータ２の出力軸は、この考案の減速
機１の入力回転軸４であり、該入力回転軸４は支
持ブロツク６に軸受１ａによつて回転自在に支持
されると共にその先端には外歯歯車５が固定され
ている。減速機１の支持ブロツク６は、前記油圧
モータ２の凸部と密嵌合する凹部７を有すると共
に、前記外歯歯車５と噛合する内歯歯車８及び該
内歯歯車８に固定したクランク軸９を挿入するた
めの挿入孔６ａを有する円環突出部６ｂを前記凹
部７と反対側面に突出して形成している。該円環
突出部６ｂの外周面には軸受１０を介してハブ１
１が回転自在に設けている。該ハブ１１は、ボル
ト１１ａによつてその外周面にクローラ車両の駆
動スプロケツト３を固定していると共に、その内
周面には小径ピン１２を等配的に固定したピン歯
車からなる内歯１３を形成している。この内歯１
３と噛み合うピニオン１４は、その外周面に前記
ハブ１１の内歯１３を形成する小径ピン１２の数
より僅かに少ない歯数の外歯１５を形成し、半径
方向内部には、円周方向に等間隔に貫通して設け
た複数のピン孔１６を有し、更にその中心部には
貫通孔１７を設けてなるものである。このような
ピニオン１４は、独立回転可能に隣接し、且つ、
前記ハブ１１の内歯１３に外歯１５の一部が噛み
合うようにして２個設けられており、それぞれの
ピニオン１４の相対応する前記ピン孔１６には、
一端を支持ブロツク６の円環突出部６ｂの凹部７
と反対側面に固定したピン１８が遊嵌挿されてお
り、又前記それぞれのピニオン１４の貫通孔１７
には、前記挿入孔６ａに設けた軸受６ｃによつて
支持されているクランク軸９に固定したクランク
部９ａ，９ｂが、それぞれ軸受１９を介して係合
挿通されている。このクランク部９ａ，９ｂは、
クランク軸９の回転軸線ｍに対しそれぞれ長さｘ
だけ互いに反対方向に偏心して配置されているの
で、クランク軸９が自転運動すると、クランク部
９ａ，９ｂの中心軸線がクランク軸９の回転軸線
ｍに対して偏心回転する結果、２つのピニオン１
４は偏心公転運動を行い、その外歯１５はハブ１
１の内歯１３と係合し、ハブ１１を回転させる。
このとき、ピニオン１４に形成したピン孔１６
は、ピン１８の外周に沿つて移動する。ハブ１１
の油圧モータ２と反対側には、ボルト２０により
蓋２１を密封状に固定している。そして、該蓋２
１のほぼ中央内面には前記クランク軸９の先端を
支持する軸受２１ａが設けられている。又、前記
支持ブロツク６とハブ１１の接合部分には、フロ
ーテングシール２２を設けて減速機１からの潤滑
油洩れを防止している。更に、該支持ブロツク６
はボルト２３によつて、車両に設けた減速機固定
用フレームＡに固定されている。

尚、前記ピン孔１６はピニオン１４の半径方向
内部に円周方向に等間隔に設けられるものである
から、必要に応じて、その孔径及び孔数を変更す
ることができる。この際該ピン孔１６に対応する
ピン１８も同様に、そのピン径及びピン数を変更
してその一端を支持ブロツク６の円環突出部６ｂ
に固定すればよい。

上記構成からなるこの考案装置の作用について
以下説明する。

油圧モータ２の出力軸、すなわち減速機１の入
力回転軸４が回転すると、該入力回転軸４の先端
に固定した外歯歯車５と噛み合いする内歯歯車８
に、両歯車５，８の歯数比に応じて減速される回
転運動が伝達される。すると、該内歯歯車８に固
定したクランク軸９も回転するので、該クランク
軸９に固定したクランク部９ａ，９ｂは、このク
ランク軸９の回転と共に偏心回転運動する。この
偏心回転運動は、軸受１９を介して貫通孔１７か
らピニオン１４に伝達されるので、該ピニオン１
４は偏心公転運動する。このとき、ピニオン１４
に形成したピン孔１６は、ピン孔１８の周囲に沿
つて移動して、この偏心公転運動を円滑に行わし
める。そして、このピニオン１４の偏心公転運動
によつてピニオン１４の外周に形成した外歯１５
が、ハブ１１の内周に形成したピン歯車１３の一
部と噛合してハブ１１を減速回転させる。この結
果、ハブ１１に取付けたスプロケツト３も回転し
てクローラ車両の走行系を駆動する。

この実施例においては、回転運動入力源として
油圧モータ２を使用したが、これに代えて電気モ
ータ又は空気モータを使用することも可能であ
る。

以上の説明からも明らかなように、この考案の
クローラ車体の走行駆動用減速機１によると、支
持ブロツクに回転自在に設けたクランクピンによ
りピニオンへ回転力を伝達する従来装置と異な
り、支持ブロツク６に設けたクランク軸９により
ピニオン１４へ回転力を伝達するものであるから
ハブ１１と支持ブロツク６の間の軸受１０はスプ
ロケツト３の下方に一ケ所設けるだけでよく、し
たがつて、ハブ１１の右端からスプロケツト３の
中心までの距離（第３図に示す距離l₄）が小さく
なるから、減速機の軸線方向の距離（第３図の距
離l₄＋l₃）の長さを短くすることができる。従つ
て、支持ブロツク６とハブ１１間の軸受１０をク
ローラのフラツトシユー幅により決まる最小の寸
法に応じた位置に配して支持ブロツク６に作用す
る車体重量によるモーメントを最小限にすること
ができる。更に又、ハブと支持ブロツクの支持に
間隔を開けて軸受を２ケ所設置してなる従来装置
においては、車体重量によりハブが曲け作用を受
ける結果ハブとピニオンとの噛合効率が低下する
といつた問題点があつたが、軸受をスプロケツト
３の真下に一ケ所設置してなるこの考案装置には
そのような問題点が解消されるのでハブ１１とピ
ニオン１４との良好な噛合効率が保障され得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の断面図、第２図は第１図の
一部省略−断面図、第３図は第１図の一部拡
大図、第４図はこの考案装置の断面図、第５図は
第４図の−断面図であり対称面である左半分
を省略したものである。 １……減速機、２……油圧モータ、６……支持
ブロツク、８……内歯歯車、９……クランク軸、
９ａ，９ｂ……クランク部分、１０……軸受、１
１……ハブ、１３……ピン歯車、１４……ピニオ
ン、１５……外歯車、１６……ピン孔、１７……
貫通孔、１８……ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体が固定される支持ブロツクに、ハブを回転
   自在に設け、このハブに内歯を設け、この内歯に
   噛み合う外歯を備えると共に油圧モータ等の駆動
   源により公転させられるピニオンを前記ハブ内に
   設けた減速機において、 前記支持ブロツクに、入力軸に固定した外歯歯
   車が噛み合う内歯歯車と前記ピニオンを公転させ
   るクランク部を有するクランク軸を設けると共
   に、このクランク軸に平行に前記ピニオンに設け
   た複数の孔を貫通するピンを固定し、このピンと
   孔とは、ピニオンが公転させられるとき孔の内面
   がピンの外周に沿つて移動するよう配設し、更に
   前記ハブと支持ブロツクとの間に軸受を設けると
   共に、この軸受のほぼ同一垂直軸上にスプロケツ
   トを設けたことを特徴とするクローラ車両の走行
   駆動用減速機。