CN209833892U - 一种大扭矩薄体轮毂电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种大扭矩薄体轮毂电机,包含电机固定轴、轮毂外壳和安装在所述轮毂外壳内的电机和行星减速机构,轮毂外壳包括通过紧固件连接在一起的轮毂外壳体和轮毂外壳端盖;轮毂外壳体轴设在电机固定轴上,行星减速机构包括行星支架、太阳齿轮、若干行星齿轮以及内齿轮。本实用新型通过在行星支架面向轮毂外壳端盖的那一面的中心设置有凹陷,轮毂外壳端盖通过一回转结构轴设在所述凹陷内,使得整个轮毂电机轴向厚度变薄,更加紧凑,节省了生产材料,使得轮椅进出室内不容易撞门。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂电机技术领域,特别涉及一种大扭矩薄体轮毂电机。
背景技术
轮毂电机是目前电动助力自行车及类似代步工具上的主要驱动部件,其结构主要包含主轴、轮毂外壳、电机、行星减速机构和离合器。
已知行业内用于上述轮毂电机的行星减速机构中的行星齿轮都为双联齿轮。双联齿轮分为两种结构方式。
第一种结构方式是双联齿轮的中孔内要嵌置轴承,进而装配至行星支架的一根长轴上,双联齿轮中较小的一个齿轮通常与离合器内圈装配,再由离合器外圈与轮毂内齿圈装配。这种结构方式的双联齿轮由于中孔内要嵌置轴承并安装在长轴上,行星架为平板结构,故其径向齿轮不能进一步减小,最终造成轮毂电机整体无法实现紧凑化和节约生产材料;并且轮椅在出入室内时容易撞门。
第二种结构方式的双联齿轮中主轴固定或一体成型,行星支架上对应的行星轴位置开设有轴承孔,行星轴通过行星轴承装配于对应的轴承孔内,行星轴的一端与对应的行星齿轮固定,另一端成型有行星轴齿。由于行星架内装有轴承,因此行星架的厚度很厚,也造成轮毂电机整体厚度加大。
综上,以上两种结构方式的双联齿轮最终均会造成轮毂电机整体厚度大,无法实现紧凑化和节约生产材料,并且轮椅在出入室内时容易撞门。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有轮毂电机所存在的整体厚度大、无法实现紧凑化和节约生产材料,并且轮椅在出入室内时容易撞门的问题而提供一种大扭矩薄体轮毂电机。
本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:
一种大扭矩薄体轮毂电机,包含电机固定轴、轮毂外壳和安装在所述轮毂外壳内的电机和行星减速机构,所述轮毂外壳包括通过紧固件连接在一起的轮毂外壳体和轮毂外壳端盖;所述轮毂外壳体轴设在所述电机固定轴上,所述行星减速机构包括行星支架、太阳齿轮、若干行星齿轮以及内齿轮,所述太阳齿轮固定所述电机的输出轴上,所述行星支架通过紧固件固定在所述电机中的第一端盖上,每一行星齿轮轴设在所述行星支架和所述电机的第一端盖之间,所述行星齿轮为双联齿轮,所述双联齿轮中的大齿轮与所述太阳齿轮啮合,所述双联齿轮中的小齿轮与所述内齿轮啮合,所述内齿轮固定于所述轮毂外壳端盖上,其特征在于,在所述行星支架面向所述轮毂外壳端盖的那一面的中心设置有凹陷,所述凹陷的底部向所述电机中的第一端盖方向突出至邻近至所述电机的输出轴固定有所述太阳齿轮这一端端面;所述轮毂外壳端盖通过一回转结构轴设在所述凹陷内。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述回转结构包括安装在所述凹陷内的轴承套和设置在所述轮毂外壳端盖面向所述行星支架那一面中心的转轴,所述转轴过盈配合装配于所述轴承套的内孔中。
在本实用新型的一个优选实施例中,所述回转结构包括设置在所述凹陷内中心的支撑轴和设置在所述轮毂外壳端盖面向所述行星支架那一面中心的轴套以及一轴承,所述轴套延伸进所述凹陷内并通过所述轴承轴设在所述支撑轴上。
由于采用了如上的技术方案,本实用新型通过在行星支架面向轮毂外壳端盖的那一面的中心设置有凹陷,轮毂外壳端盖通过一回转结构轴设在所述凹陷内,使得整个轮毂电机轴向厚度变薄,更加紧凑,节省了生产材料,使得轮椅在进出室内时不容易撞门。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的大扭矩薄体轮毂电机从轮毂外壳端盖方向看的示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1的B-B剖视图。
图4为图2的C-C剖视图。
图5为本实用新型实施例2的大扭矩薄体轮毂电机从轮毂外壳端盖方向看的示意图。
图6为图5的A-A剖视图。
图7为图5的B-B剖视图。
图8为图6的C-C剖视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例来进一步描述本实用新型。
实施例1
参见图1至图4,图中所示的一种大扭矩薄体轮毂电机,包含电机固定轴 19、轮毂外壳和安装在轮毂外壳内的电机和行星减速机构。
轮毂外壳包括轮毂外壳体17和轮毂外壳端盖1,轮毂外壳端盖1通过螺丝 3固定安装在轮毂外壳体17上。轮毂外壳体17通过轴承13轴设在电机固定轴 19上。
电机包括线圈总成12、转子总成9和电机端盖8、15,线圈总成12通过螺钉14安装在电机端盖8、15上,转子总成9位于线圈总成12内,电机端盖8、15分别通过轴承5、13轴设在转子总成9的输出轴9a的两端,电机固定轴 19通过螺钉16固定在电机端盖15上。
行星减速机构包括行星支架6、太阳齿轮10、若干行星齿轮4以及内齿轮 2,太阳齿轮10固定在输出轴9a上,行星支架6通过螺钉7固定在电机端盖8 上,在电机端盖8均布地设置有三个行星齿轮轴8a,三个行星齿轮4套设在对应的行星齿轮轴8a上并位于行星支架6和电机端盖8之间。
行星齿轮4为双联齿轮,双联齿轮中的大齿轮4a与太阳齿轮10啮合,双联齿轮中的小齿轮4b与内齿轮2啮合,内齿轮2固定于轮毂外壳端盖1上。
在行星支架6面向轮毂外壳端盖1的那一面的中心设置有凹陷6a,凹陷 6a的底部6b面向电机端盖8方向突出至邻近至输出轴9a固定有太阳齿轮10 这一端端面。轮毂外壳端盖1通过一回转结构轴设在凹陷6a内。
该回转结构包括安装在凹陷6a内的轴承套11和设置在轮毂外壳端盖1面向行星支架6那一面中心的转轴1a,转轴1a过盈配合装配于轴承套11的内孔 11a中。
实施例2
参见图5至图8,图中所示的一种大扭矩薄体轮毂电机与实施例1的大扭矩薄体轮毂电机的区别在于,回转结构不同。该实施例1的回转结构包括设置在凹陷6a内中心的支撑轴6c和设置在轮毂外壳端盖1面向行星支架6那一面中心的轴套1b以及一轴承20,轴套1b延伸进凹陷6a内并通过轴承20轴设在支撑轴6c上。
Claims (3)
1.一种大扭矩薄体轮毂电机,包含电机固定轴、轮毂外壳和安装在所述轮毂外壳内的电机和行星减速机构,所述轮毂外壳包括通过紧固件连接在一起的轮毂外壳体和轮毂外壳端盖;所述轮毂外壳体轴设在所述电机固定轴上,所述行星减速机构包括行星支架、太阳齿轮、若干行星齿轮以及内齿轮,所述太阳齿轮固定所述电机的输出轴上,所述行星支架通过紧固件固定在所述电机中的第一端盖上,每一行星齿轮轴设在所述行星支架和所述电机的第一端盖之间,所述行星齿轮为双联齿轮,所述双联齿轮中的大齿轮与所述太阳齿轮啮合,所述双联齿轮中的小齿轮与所述内齿轮啮合,所述内齿轮固定于所述轮毂外壳端盖上,其特征在于,在所述行星支架面向所述轮毂外壳端盖的那一面的中心设置有凹陷,所述凹陷的底部向所述电机中的第一端盖方向突出至邻近至所述电机的输出轴固定有所述太阳齿轮这一端端面;所述轮毂外壳端盖通过一回转结构轴设在所述凹陷内。
2.如权利要求1所述的一种大扭矩薄体轮毂电机,其特征在于,所述回转结构包括安装在所述凹陷内的轴承套和设置在所述轮毂外壳端盖面向所述行星支架那一面中心的转轴,所述转轴过盈配合装配于所述轴承套的内孔中。
3.如权利要求1所述的一种大扭矩薄体轮毂电机,其特征在于,所述回转结构包括设置在所述凹陷内中心的支撑轴和设置在所述轮毂外壳端盖面向所述行星支架那一面中心的轴套以及一轴承,所述轴套延伸进所述凹陷内并通过所述轴承轴设在所述支撑轴上。
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