CN111948879B - 可调节的镜头安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像机的可调节安装机构。基于本发明，第一轴套和第二轴套分别与第一支架的一对同轴布置的转轴转动配合，由于第一轴套和第二轴套之间的同轴度可以利用可拆卸装配件与第二支架之间的定位装配来控制，因此，有助于提高第一支架相对于第一轴套和第二轴套的摆动精度，进而有助于提升对承载于第一支架的镜头模组的调节精度。而且，若第一支架的一对转轴位于透视窗口的外周，则可以缩短镜头模组的前端与镜头视窗之间的距离，从而有助于避免视场角损失。若第一支架的转轴缩进在其筒壳的周壁内侧，则还可以缩短第一轴套和第二轴套在第二方向上的间隔距离，由此可以节省镜头安装机构在第二方向上的占用空间。

Description

可调节的镜头安装机构

技术领域

本发明涉及摄像机的镜头安装技术，特别涉及一种可调节的镜头安装机构。

背景技术

对于例如抓拍等存在移动目标的场景来说，需要调节镜头的角度以使镜头视野能够动态跟踪移动目标。

为了使镜头的角度可调节，可以将镜头模组装设于支架，该支架在镜头的相对两侧可以布置一对转轴，并且，利用一对转轴相对于一对轴套的转动配合为承载镜头模组的支架提供摆动自由度。

对于转轴成对布设在支架的相对两侧的分轴式结构布局，与转轴成对配合的轴套之间的同轴度会影响调节精度，因此，如何使轴套之间的同轴度可控，成为现有技术中有待解决的技术问题。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种可调节的镜头安装机构，包括：

第一支架，所述第一支架具有用于容纳镜头模组的镜头容纳腔，所述第一支架在第一方向上的一端具有避让所述镜头模组的镜头视野的透视窗口，并且，所述第一支架在与所述第一方向相交的第二方向上的相对两侧具有一对同轴布置的转轴；

第二支架，所述第二支架提供用于转动装设所述第一支架的安装空间，所述第二支架在所述第一方向上的一端具有暴露所述透视窗口的镜头视窗，并且，所述第二支架在所述第二方向上的相对两侧具有一体集成于所述第二支架的第一轴套、以及用于将第二轴套与所述第一轴套同轴装设的缺口；

可拆卸装配件，所述可拆卸装配件具有所述第二轴套，并且，所述可拆卸装配件与所述第二支架定位装配，以使所述第二轴套在所述缺口处与所述第一轴套保持在预定同轴度，并使所述第一轴套和所述第二轴套分别与所述第一支架的一对同轴布置的所述转轴转动配合；

其中，所述定位装配包括：

使所述第二轴套在所述缺口处以一体集成的所述第一轴套的轴线为基准的基准定位配合；

利用连接件而使所述可拆卸装配件装设于所述第二支架的可拆卸紧固连接；以及，

抑制所述可拆卸紧固连接对所述基准定位配合产生的定位偏移的辅助定位配合。

可选地，所述基准定位配合包括：所述第二轴套与所述缺口的弧面配合；所述可拆卸紧固连接包括：利用所述连接件平行于所述第一轴套的轴线形成的螺纹连接；所述辅助定位配合包括：抑制所述螺纹连接的剪切应力对所述弧面配合产生的径向偏移的径向止位配合。

可选地，所述第二支架具有沿所述第二方向布置在所述镜头视窗的相对两侧的第一立柱和第二立柱，其中，所述第一轴套一体集成于所述第一立柱在与所述第一方向和所述第二方向均相交的第三方向上的延伸顶端；所述缺口位于所述第二立柱在所述第三方向上的延伸顶端；并且，所述可拆卸装配件与所述第二立柱形成所述弧面配合、所述螺纹连接以及所述径向止位配合。

可选地，所述第二支架在所述缺口的边缘处具有定位弧面；所述可拆卸装配件在所述第二轴套的外周具有与所述定位弧面互补的互补弧面；其中，所述定位弧面的圆心轴线与所述第一轴套的轴线之间具有所述预设同轴度，并且，所述定位弧面与所述互补弧面形成所述弧面配合。

可选地，所述第二支架在所述第二立柱背向所述第一立柱的一侧具有平行于所述第一轴套的轴线的固定孔和定位柱；所述可拆卸装配件具有连接所述第二轴套的耳部，所述耳部具有通孔和定位孔；其中，所述连接件穿过所述通孔并螺接在所述固定孔，以形成所述螺纹连接；并且，所述定位柱和所述定位孔插接形成所述径向止位配合。

可选地，所述固定孔位于所述定位弧面与所述定位柱之间；所述通孔位于所述互补弧面与所述定位孔之间。

可选地，所述第一支架包括包围所述镜头容纳腔并开设有所述透视窗口的筒壳、以及在所述筒壳外环绕所述透视窗口的环形凸缘，其中，所述转轴成对地布置在所述环形凸缘在所述第二方向上的相反两侧；一体集成于所述第二支架的所述第一轴套、以及位于所述缺口的所述第二轴套在所述第一方向上位于所述镜头视窗所在的一端。

可选地，所述转轴在所述第二方向上缩进在所述筒壳的周壁内侧。

可选地，进一步包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一支架传动连接，用于驱动所述第一支架通过所述转轴与所述第一轴套和所述第二轴套的转动配合而相对于所述第二支架摆动，以控制所述镜头模组的镜头视野的角度。

可选地，所述第一支架进一步具有与所述驱动机构传动配合的齿条。

基于上述实施例，第一轴套和第二轴套分别与第一支架的一对同轴布置的转轴转动配合，由于第一轴套和第二轴套之间的同轴度可以利用可拆卸装配件与第二支架之间的定位装配来控制，因此，有助于提高第一支架相对于第一轴套和第二轴套的摆动精度，进而有助于提升对承载于第一支架的镜头模组的调节精度。

而且，若第一支架的一对转轴位于透视窗口的外周，则可以使转轴接近镜头模组的前端，并允许第一轴套和第二轴套在第一方向上位于镜头视窗所在的一端，以缩短镜头模组的前端与镜头视窗之间的距离，从而有助于避免视场角损失。若第一支架的转轴缩进在其筒壳的周壁内侧，则还可以缩短第一轴套和第二轴套在第二方向上的间隔距离，由此可以节省镜头安装机构在第二方向上的占用空间。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围：

图1为本发明的一个实施例中可调节的镜头安装机构的分解结构示意图；

图2a和图2b为如图1所示镜头安装机构中的第一支架的立体图；

图3为如图1所示镜头安装机构中的第一支架与镜头模组的装配关系示意图；

图4为如图1所示镜头安装机构中的第一支架与镜头模组的装配结构示意图；

图5为如图1所示镜头安装机构中的第一支架与驱动机构之间的优化传动原理示意图；

图6a和图6b为如图1所示镜头安装机构中的第二支架与可拆卸装配件的装配关系示意图；

图7为如图1所示镜头安装机构的半装配结构示意图；

图8a和图8b为如图1所示镜头安装机构的装配结构示意图；

图9为另一个实施例中的镜头安装机构的分解结构示意图；

图10a和图10b为如图9所示镜头安装机构的装配结构示意图。

附图标记说明

10 第一支架

100 透视窗口

11 筒壳

12 环形凸缘

13 转轴

130 行程限位柱

131 轴座

132 端面加强筋

14 筋缘

15 齿条

160 簧臂适配槽

161 簧臂插接孔

162 簧臂夹缝

17 筒壳定位柱

18 盖板安装孔

19 第一线缆挂钩

20 第一镜头模组

21 第一镜头

22 第一模组主体

23 装配孔

24 散热元件

240 第一模组安装螺钉

241 元件定位孔

25 接口板

250 接口板安装螺钉

26 第一线缆

29 镜头定位柱

30 盖板

31 散热开口

32 螺钉通孔

33 第一盖板定位孔

34 盖板螺钉孔

35 盖板安装螺钉

36 接口板安装柱

37 第二盖板定位孔

40 驱动机构

41 动力元件

42 齿轮

43 安装挂耳

44 驱动机构安装螺钉

50 集成悬架

51 套孔

52 模组安装槽孔

60 第二支架

600 镜头视窗

61 基板

62 端板

63 第一侧壁

631 限位孔槽

632 簧臂支撑壁

633 驱动机构避让孔槽

634 驱动机构安装孔座

635 簧臂限位筋

64 第二侧壁

65 第一立柱

650 第一轴套

66 第二立柱

660 缺口

661 定位弧面

662 嵌合槽

663 固定孔

664 定位柱

67 内层筋板

68 第二线缆挂钩

69 安装缘

70 可拆卸装配件

710 第二轴套

721 互补弧面

722 耳部

723 通孔

724 定位孔

80 弹性元件(扭簧)

81 环部

82 第一簧臂

83 挂钩

84 第二簧臂

90 第二镜头模组

91 第二镜头

92 第二模组主体

93 第二模组安装柱

94 第二模组定位柱

95 第二模组安装螺钉

96 第二线缆

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

图1为本发明的一个实施例中可调节的镜头安装机构的分解结构示意图。请参见图1，在该实施例中，一种可调节的镜头安装机构可以包括第一支架10、第二支架60以及可拆卸装配件70。

第一支架10可以具有用于容纳第一镜头模组20(例如抓拍镜头模组)的镜头容纳腔，第一支架10在第一方向上(例如平行于第一镜头模组20的光轴方向的纵深方向)的一端可以具有避让第一镜头模组20的镜头视野的透视窗口100，并且，第一支架10在与第一方向相交的第二方向(例如垂直于第一镜头模组20的光轴方向的宽度方向)上的相对两侧具有一对同轴布置的转轴13。

第二支架60可以提供用于转动装设第一支架10的安装空间，第二支架60在第一方向上的一端可以具有暴露透视窗口100的镜头视窗600，并且，第二支架60在第二方向上的相对两侧可以具有一体集成于第二支架60的第一轴套650、以及用于将第二轴套710与第一轴套650同轴装设的缺口660。

可拆卸装配件70可以具有第二轴套710，并且，可拆卸装配件70可以与第二支架60定位装配，以使第二轴套710在缺口660处与第一轴套650保持在预定同轴度，并使第一轴套650和第二轴套710分别与第一支架10的一对同轴布置的转轴13转动配合，其中，可拆卸装配件70与第二支架60的定位装配可以包括：

(1)、以第一轴套650的轴线为基准的基准定位配合；

(2)、利用连接件730(例如螺钉)的可拆卸紧固连接；以及，

(3)、辅助定位配合，用于抑制前述第(2)点提及的可拆卸紧固连接对前述第(1)点提及的基准定位配合产生的定位偏移。

基于上述实施例，第一轴套650和第二轴套710分别与第一支架10的一对同轴布置的转轴13转动配合，由于第一轴套650和第二轴套710之间的同轴度可以利用可拆卸装配件70与第二支架60之间的定位装配来控制，因此，有助于提高第一支架60相对于第一轴套650和第二轴套710的摆动精度，进而有助于提升对承载于第一支架10的第一镜头模组20的调节精度。

为了更好地理解该实施例中的镜头安装机构，下文中将对各部分结构分别予以详细说明。

图2a和图2b为如图1所示镜头安装机构中的第一支架的立体图。请在参见图1的同时进一步结合图2a和图2b，第一支架10可以包括包围镜头容纳腔并开设有透视窗口100的筒壳11、以及在筒壳11外环绕透视窗口100的环形凸缘12，其中，转轴13可以成对地布置在环形凸缘12在第二方向上的相反两侧。

由于筒壳11具有沿周向的全包结构，因而筒壳11可以具有比半包结构更高的强度，并且，环绕透视窗口100的环形凸缘12可以起到进一步提高强度的加强筋的作用，因此，成对布置在环形凸缘12的转轴13之间可以避免由于第一支架10的形变而产生同轴度偏移，即，成对布置在环形凸缘12的转轴13可以被保持在预定的同轴度水平。为了通过提高转轴13的强度而进一步确保转轴13之间的同轴度，转轴13与环形凸缘12的连接处可以形成直径大于转轴13的轴座131。

而且，第一支架10的一对转轴13位于透视窗口100的外周(环形凸缘12的外周)，可以使转轴13接近第一镜头模组20的前端，此时，若第一轴套650和第二轴套710在第一方向上位于镜头视窗600所在的一端，则可以缩短第一镜头模组10的前端与镜头视窗600之间的距离，从而有助于避免视场角损失。

进一步地，布置在环形凸缘12的外周的转轴13可以在第二方向上缩进在第一支架10的筒壳11的周壁内侧，以避免转轴13在第二方向上从第一支架10外突，此时，可以减小第二支架60为装设第一支架10而提供的安装空间在第二方向上的尺寸(宽度尺寸)，并且允许缩短第二支架60的第一轴套650和第二轴套710在第二方向上的间隔距离，从而有助于减小第二支架60在第二方向上的尺寸(宽度尺寸)，以节省镜头安装机构的整体占用空间。

第一支架10还可以包括齿条15(例如弧面齿条)，齿条15贴靠在筒壳11在与第一方向相交的第二方向上的一侧筒壁。并且，该实施例中的镜头安装机构可以进一步包括驱动机构40，该驱动机构40可以具有与齿条15啮合传动的齿轮42，用于利用啮合传动驱动第一支架10相对于第二支架60摆动。即，驱动机构40与第一支架10传动连接，用于驱动第一支架10通过转轴13与第一轴套650和第二轴套710的转动配合而相对于第二支架60摆动，以控制第一镜头模组20的镜头视野的角度。从图1中可以看出，驱动机构40还可以具有于齿轮42啮合的动力元件41(例如电机)、用于利用驱动机构安装螺钉44将动力元件41装设与第二支架60的安装挂耳43。

由于第一支架10可以具有全包围结构的筒壳11，并且齿条15贴靠在筒壳11的一侧筒壁，相比于在孤立侧壁布置齿条的结构，筒壳11可以具有更高的强度，因而能够提高对单侧应力集中的抵抗力度，以抑制贴靠在筒壳11的筒壁的齿条15与驱动机构40的齿轮42之间的错位偏移。

另外，第一支架10的筒壳11在第一方向上与透视窗口100相反的一端可以进一步具有沿第二方向突出的筋缘14，并且，齿条15可以进一步被筋缘14支撑。由此，可以进一步提高对单侧应力集中的抵抗力度，以抑制贴靠在筒壳11的筒壁的齿条15与驱动机构40的齿轮42之间的错位偏移。更优地，第一支架10的镜头容纳腔可以进一步被盖板30封盖，并且，盖板30与筋缘14堆叠装配，以对齿条15提供进一步的稳定支撑。

图3为如图1所示镜头安装机构中的第一支架与镜头模组的装配关系示意图。图4为如图1所示镜头安装机构中的第一支架与镜头模组的装配结构示意图。请在参见图1的同时结合图3和图4，在该实施例中，第一支架10可以利用盖板30而与第一镜头模组20装配形成一装配组件，并且，为了进一步确保第一镜头模组20与第一支架10的装配精度，由此进一步提高第一镜头模组20的定位精度，第一支架10与容纳在镜头容纳腔内的第一镜头模组20可以均以封盖镜头容纳腔的盖板30为定位基准，具体地：

第一镜头模组20和筒壳11可以与盖板30的同一表面接触配合，以形成第一支架10与第一镜头模组20在第一方向上以盖板30为定位基准的装配定位，例如，第一镜头模组20可以具有第一模组主体22以及位于第一模组主体22的一端的第一镜头21，盖板30可以与第一模组主体22的另一端形成第一镜头模组20与盖板30的表面接触配合，并且，盖板30可以与第一支架10的筋缘14形成筒壳11与盖板30的表面接触配合；

第一镜头模组20可以具有镜头定位柱29，筒壳11在与盖板30面接触配合的端面可以具有筒壳定位柱17，盖板30可以具有第一盖板定位孔33和第二盖板定位孔37，并且，镜头定位柱29可以与第一盖板定位孔33插接配合(图3中的附属引框S1)、以及筒壳定位柱17可以与第二盖板定位孔37插接配合(图3中的附属引框S2)，以形成第一支架10与第一镜头模组20在第二方向、以及与第一方向和第二方向相交的第三方向(例如垂直于第一镜头模组20的光轴方向的高度方向)上以盖板30为定位基准的装配定位。

基于上述装配定位，第一镜头模组20与盖板30可以利用穿过第一模组主体22的另一端的装配孔23、以及盖板30的螺钉通孔32的第一模组安装螺钉240实现装配固定，筒壳11与盖板30可以利用穿过筒壳11的盖板安装孔18、以及盖板30的盖板螺钉孔34的盖板安装螺钉35实现装配固定。

从图3中可以清楚地看出，盖板30还可以具有部分暴露第一镜头模组22的散热开口31，并且，包含第一支架10、第一镜头模组20以及盖板30的装配组件还可以进一步包括散热元件24，该散热元件24可以利用第一模组安装螺钉240固定装设于盖板30、并覆盖散热开口31(图3中的附属引框S2)，以实现与第一镜头模组22的导热配合，并且，该散热元件24还可以包括用于与镜头定位柱29配合的元件定位孔241，以实现散热元件24与第一镜头模组22之间的装配定位。

而且，包含第一支架10、第一镜头模组20以及盖板30和散热元件24的装配组件还可以进一步包括接口板25，该接口板25可以利用接口板安装螺钉250固定装设于盖板30的接口板安装柱36(图3中的附属引框S3)，并且，该接口板25与第一镜头模组20信号连接、并被接口板安装柱36支撑为与散热元件24分隔开，以实现第一镜头模组20与后端设备的信号交互、并且避免影响散热元件24的散热效果。

如图3所示，散热元件24和接口板25都是在单一方向上以堆叠方式装设于盖板30，因此，可以使得前述装配组件的装配工序简单。

图5为如图1所示镜头安装机构中的第一支架与驱动机构之间的优化传动原理示意图。请在参见图1的同时结合图5，该镜头安装机构可以进一步包括弹性元件80，该弹性元件80可以在第一支架10与第二支架60之间产生弹性力，该弹性力用于削减第一镜头模组20的重量对齿轮42与齿条15之间的啮合传动产生的应力负担、并且抑制啮合传动中的齿隙。

由于弹性元件80产生的弹性力能够削减镜头模组的重量对啮合传动产生的应力负担、并且抑制啮合传动中的齿隙，由此可以削弱在齿轮42与齿条15的传动连接处形成的单侧应力集中、并降低啮合传动的脱齿几率。从而，通过在提高齿条15稳定性的同时削弱单侧应力集中，能够减少甚至避免齿轮42和齿条15之间的啮合传动失准，进而提高第一支架10的转动精度，相应地，可以提高第一镜头模组20的定位精度。

作为一个优选的实现方式，弹性元件80可以选用扭簧。当弹性元件80选用扭簧时，扭簧的环部81可以套设于转轴13的轴座131，扭簧的第一簧臂82可以固定于第一支架10，扭簧的第二簧臂84可以抵接在第二支架60，并且扭簧在第一支架10和第二支架60之间可以处于压缩状。

相应地，第一支架10的筒壳11在形成透视窗口100的端面可以具有适配第一簧臂82的倾斜姿态的簧臂适配槽160、以及开设于簧臂适配槽160簧臂插接孔161和环绕环状凸缘12布设的端面加强筋132，第一簧臂82的端部可以折弯形成插入在簧臂插接孔161内的挂钩83，并且，端面加强筋132可以开设有卡持第一簧臂82的簧臂夹缝162。

优选地，弹性元件80在第二方向上可以布置为与齿条15同侧，以使其产生的弹性力能够更为高效地被用于削减镜头模组的重量对啮合传动产生的应力负担、并且抑制啮合传动中的齿隙。而且，为确保弹性元件80的装设不受可拆卸装配件70的影响，一体集成于第二支架60的第一轴套650可以布置为与弹性元件80和齿条15同侧，即，用作弹性元件80的扭簧可以装设在与第一轴套650转动配合的一个转轴13处。

图6a和图6b为如图1所示镜头安装机构中的第二支架与可拆卸装配件的装配关系示意图。图7为如图1所示镜头安装机构的半装配结构示意图。图8a和图8b为如图1所示镜头安装机构的装配结构示意图。请在参见图1的同时结合图6a和图6b、图7以及图8a和图8b，第二支架60可以具有沿第二方向布置在镜头视窗600的相对两侧的第一立柱65和第二立柱66。

例如，第二支架60可以包括基板61、在第一方向上位于基板61的一端的端板62、以及在第二方向上分别位于基板61的相对两侧的第一侧壁63和第二侧壁64。相应地，镜头视窗600可以开设于端板62，例如镜头视窗600可以是在端板62形成的弧形边缘的豁口，第一立柱65可以形成在第一侧壁63与端板62的接合处，并且，第二立柱66可以形成在第二侧壁64与端板62的接合处。

基于上述结构，第一轴套650可以一体集成于第一立柱65在第三方向上的延伸顶端，缺口660可以位于第二立柱66在第三方向上的延伸顶端，并且，可拆卸装配件70与第二立柱66形成弧面配合、螺纹连接以及径向止位配合，此时：

前文第(1)点提及的基准定位配合可以包括：可拆卸装配件70与第二支架60利用以第一轴套650的轴线为基准的上述弧面配合，例如，第二支架60在缺口660的边缘处可以具有定位弧面661，可拆卸装配件70在第二轴套710的外周可以具有与定位弧面661互补的互补弧面721，其中，定位弧面661的圆心轴线与第一轴套650的轴线之间具有预设同轴度，并且，定位弧面661与互补弧面721形成该弧面配合；

前文第(2)点提及的可拆卸紧固连接包括：利用连接件730平行于第一轴套650的轴线形成的螺纹连接，例如，第二支架60在第二立柱66背向第一立柱65的一侧可以具有平行于第一轴套650的轴线的固定孔663，可拆卸装配件70具有连接第二轴套710的耳部722，该耳部722可以具有通孔723，其中，连接件730穿过通孔723并螺接在固定孔663，以形成该螺纹连接；

前文第(3)点提及的辅助定位配合可以包括：抑制上述螺纹连接的剪切应力对上述弧面配合产生的径向偏移的径向止位配合，例如，第二支架60在第二立柱66背向第一立柱65的一侧可以具有平行于第一轴套650的轴线的和定位柱664，可拆卸装配件70的耳部722可以具有定位孔724，其中，定位柱664和定位孔724插接形成该径向止位配合。

为了将由于螺纹连接而产生的径向偏移限制辅助定位配合的可控范围内，可以设置固定孔663位于定位弧面661与定位柱664之间、通孔723位于互补弧面721与定位孔724之间。

第二立柱66还可以进一步在第二方向上背向第一立柱65的一侧具有嵌合槽622，可拆卸装配件70的耳部722可以具有与嵌合槽622互补的形状，并且，耳部722被固定在嵌合槽622内，以使相互装配的可拆卸装配件70与第二立柱66可以构成外轮廓相对平滑的柱状整体。

请特别关注图6a，第二支架60的第一侧壁63可以具有限位孔槽631，用于与第一支架10的筒壳11侧壁处的行程限位柱130滑动配合，以限制第一支架10相对于第二支架60摆动的行程极限；第二支架60的第一侧壁63还可以具有与驱动机构40的动力元件41(例如电机)的外形互补的驱动机构避让孔槽633、以及用于固定驱动机构安装螺钉44的驱动机构安装孔座。

请特别关注图6b，为了避免由于基板61受力形变而导致第一立柱65和第二立柱66之间发生偏摆，从而影响第一轴座650和第二轴座710之间的同轴度，基板61可以具有连接在第一立柱65和第二立柱66之间的内层筋板67。而且，第二支架60在端板62靠近第一立柱65的侧部形成簧臂支撑壁632，以供用作弹性元件80的扭簧的第二簧臂84抵接，并且，第二支架60在端板62还形成阻止第二簧臂84沿第二方向偏离至簧臂支撑壁632的弹簧限位筋635。

另请关注图8b，第一支架10可以具有第一线缆挂钩19、第二支架60可以具有第二线缆挂钩68，从接口板25引出的第一线缆26可以搭挂于第一线缆挂钩19和第二线缆挂钩68中的至少之一。并且，第二支架60还可以具有用于将镜头安装机构整体装设的安装缘69。

图9为另一个实施例中的镜头安装机构的分解结构示意图。图10a和图10b为如图9所示镜头安装机构的装配结构示意图。请参见图9以及图10a和图10b，在另一个实施例中，为了提高镜头安装的集成度，第二支架60可以进一步具有集成悬架50。

该集成悬架50可以一体成型于第二支架60的基板61、并位于用于转动装设第一支架10的安装空间之外，并且，该集成悬架50可以具有套孔51和模组安装槽孔52。

第二镜头模组90(例如监控镜头模组)具有从第二模组主体92探出的第二镜头91，该第二镜头91可以穿设在集成悬架50的套孔51中，从第二模组主体92与第二镜头91同向突起的第二模组定位柱94与集成悬架50的定位孔(图中被遮挡)装配定位，并且，从第二模组主体92与第二镜头91同向突起的第二模组安装柱93可以利用第二模组安装螺钉95固定于集成悬架50的模组安装槽孔52。

另外，第二镜头模组90引出的第二线缆96也可以搭挂于第一线缆挂钩19和第二线缆挂钩68中的至少之一。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种可调节的镜头安装机构，其特征在于，包括：

第一支架(10)，所述第一支架(10)具有用于容纳镜头模组(20)的镜头容纳腔，所述第一支架(10)在第一方向上的一端具有避让所述镜头模组(20)的镜头视野的透视窗口(100)，并且，所述第一支架(10)在与所述第一方向相交的第二方向上的相对两侧具有一对同轴布置的转轴(13)；

第二支架(60)，所述第二支架(60)提供用于转动装设所述第一支架(10)的安装空间，所述第二支架(60)在所述第一方向上的一端具有暴露所述透视窗口(100)的镜头视窗(600)，并且，所述第二支架(60)在所述第二方向上的相对两侧具有一体集成于所述第二支架(60)的第一轴套(650)、以及用于将第二轴套(710)与所述第一轴套(650)同轴装设的缺口(660)；

可拆卸装配件(70)，所述可拆卸装配件(70)具有所述第二轴套(710)，并且，所述可拆卸装配件(70)与所述第二支架(60)定位装配，以使所述第二轴套(710)在所述缺口(660)处与所述第一轴套(650)保持在预定同轴度，并使所述第一轴套(650)和所述第二轴套(710)分别与所述第一支架(10)的一对同轴布置的所述转轴(13)转动配合；

其中，所述定位装配包括：

使所述第二轴套(710)在所述缺口(660)处以一体集成的所述第一轴套(650)的轴线为基准的基准定位配合；

利用连接件(730)使所述可拆卸装配件(70)装设于所述第二支架(60)的可拆卸紧固连接；以及，

抑制所述可拆卸紧固连接对所述基准定位配合产生的定位偏移的辅助定位配合。

2.根据权利要求1所述的镜头安装机构，其特征在于，

所述基准定位配合包括：所述第二轴套(710)与所述缺口(660)的弧面配合；

所述可拆卸紧固连接包括：利用所述连接件(730)平行于所述第一轴套(650)的轴线形成的螺纹连接；

所述辅助定位配合包括：抑制所述螺纹连接的剪切应力对所述弧面配合产生的径向偏移的径向止位配合。

3.根据权利要求2所述的镜头安装机构，其特征在于，

所述第二支架(60)具有沿所述第二方向布置在所述镜头视窗(600)的相对两侧的第一立柱(65)和第二立柱(66)，其中，

所述第一轴套(650)一体集成于所述第一立柱(65)在与所述第一方向和所述第二方向均相交的第三方向上的延伸顶端；

所述缺口(660)位于所述第二立柱(66)在所述第三方向上的延伸顶端；并且，

所述可拆卸装配件(70)与所述第二立柱(66)形成所述弧面配合、所述螺纹连接以及所述径向止位配合。

4.根据权利要求3所述的镜头安装机构，其特征在于，

所述第二支架(60)在所述缺口(660)的边缘处具有定位弧面(661)；

所述可拆卸装配件(70)在所述第二轴套(710)的外周具有与所述定位弧面(661)互补的互补弧面(721)；

其中，所述定位弧面(661)的圆心轴线与所述第一轴套(650)的轴线之间具有所述预设同轴度，并且，所述定位弧面(661)与所述互补弧面(721)形成所述弧面配合。

5.根据权利要求4所述的镜头安装机构，其特征在于，

所述第二支架(60)在所述第二立柱(66)背向所述第一立柱(65)的一侧具有平行于所述第一轴套(650)的轴线的固定孔(663)和定位柱(664)；

所述可拆卸装配件(70)具有连接所述第二轴套(710)的耳部(722)，所述耳部(722)具有通孔(723)和定位孔(724)；

其中，所述连接件(730)穿过所述通孔(723)并螺接在所述固定孔(663)，以形成所述螺纹连接；

并且，所述定位柱(664)和所述定位孔(724)插接形成所述径向止位配合。

6.根据权利要求5所述的镜头安装机构，其特征在于，

所述固定孔(663)位于所述定位弧面(661)与所述定位柱(664)之间；

所述通孔(723)位于所述互补弧面(721)与所述定位孔(724)之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的镜头安装机构，其特征在于，

所述第一支架(10)包括包围所述镜头容纳腔并开设有所述透视窗口(100)的筒壳(11)、以及在所述筒壳(11)外环绕所述透视窗口(100)的环形凸缘(12)，其中，所述转轴(13)成对地布置在所述环形凸缘(12)在所述第二方向上的相反两侧；

一体集成于所述第二支架(60)的所述第一轴套(650)、以及位于所述缺口(660)的所述第二轴套(710)在所述第一方向上位于所述镜头视窗(600)所在的一端。

8.根据权利要求7所述的镜头安装机构，其特征在于，所述转轴(13)在所述第二方向上缩进在所述筒壳(11)的周壁内侧。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的镜头安装机构，其特征在于，进一步包括驱动机构(40)，所述驱动机构(40)与所述第一支架(10)传动连接，用于驱动所述第一支架(10)通过所述转轴(13)与所述第一轴套(650)和所述第二轴套(710)的转动配合而相对于所述第二支架(60)摆动，以控制所述镜头模组(20)的镜头视野的角度。

10.根据权利要求9所述的镜头安装机构，其特征在于，所述第一支架(10)进一步具有与所述驱动机构(40)传动配合的齿条(15)。

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