JP5313673B2 - 工作物支持体装置 - Google Patents
工作物支持体装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5313673B2 JP5313673B2 JP2008528310A JP2008528310A JP5313673B2 JP 5313673 B2 JP5313673 B2 JP 5313673B2 JP 2008528310 A JP2008528310 A JP 2008528310A JP 2008528310 A JP2008528310 A JP 2008528310A JP 5313673 B2 JP5313673 B2 JP 5313673B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- drive
- workpiece support
- support device
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 44
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000009760 functional impairment Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C14/00—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material
- C23C14/22—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material characterised by the process of coating
- C23C14/50—Substrate holders
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C14/00—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material
- C23C14/22—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material characterised by the process of coating
- C23C14/50—Substrate holders
- C23C14/505—Substrate holders for rotation of the substrates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S269/00—Work holders
- Y10S269/90—Supporting structure having work holder receiving apertures or projections
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Retarders (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Physical Vapour Deposition (AREA)
- Turning (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
本発明に係る工作物支持体装置の第1の実施形態(図1)によれば、固定の基台1上に、回転台3を有する工作物支持体2(図4も参照)が配置されており、その回転台は垂直の駆動軸4を中心に回転可能に基台1に軸承され、下方の端部の外側にリングギヤ5を支持しており(図4には図示されていない)、そのリングギヤとモータ6によって駆動される歯車7が噛合する。回転台3は、駆動軸4を中心にほぼ回転対称の、中央のパイプ部分8を有する、閉成されたハウジングとして形成されており、そのパイプ部分の間に駆動軸4に沿って互いに連続する張り出し部が設けられており、その張り出し部はそれぞれ円形リング状の底9、同様のカバー10およびパイプ部分8に対して同心のアウターリング11によって形成され、そのアウターリングはその外側端縁において底9と接続され、かつカバー10の外側端縁を越えて少し突出している。
2 工作物支持体
3 回転台
4 駆動軸
5 リングギヤ
6 モータ
7 歯車
8 パイプ部分
9 底
10 カバー
11 アウターリング
12 グループ
13 工作物ホルダ
14 ベース
15 ホルダ
16 工作物
17 軸ピン
18 軸受ピン
19 駆動ピン
20 駆動部分
21 軸
22 駆動ディスク
23 係止点
24 従動点
25 伝達部分
26 駆動開口部
27 インナーリング
28 アウターリング
29 スポーク
30 スリット
31 中間トランスミッション
32 ベースプレート
33 リングギヤ
34 サンギヤ
35 プラネタリピニオン
36 突出部
37 カバープレート
38 主軸
39 モータ
40 歯車
Claims (14)
- 少なくとも1つの工作物支持体(2)を有する工作物支持体装置であって、前記工作物支持体が、
駆動軸(4)を中心に回転可能に基台(1)に軸承された回転台(3)と、
同様に駆動軸(4)を中心に基台(1)に対して回転可能な駆動部分(20)と、
前記駆動軸(4)から隔たり、かつ同駆動軸に対して平行なホルダ軸を中心に回転可能に回転台(3)に軸承された複数の工作物ホルダ(13)を有する、ものにおいて、
前記工作物ホルダ(13)を前記回転台(3)に対して回転させるために、少なくとも1つの伝達部分(25)が設けられており、
前記伝達部分が、
一方で、前記駆動軸(4)から偏心率(E)だけ隔たった従動点(24)において前記駆動部分(20)と係合し、
他方で、それぞれ、同一の偏心率(E)だけホルダ軸から隔たった駆動点において少なくとも2つの工作物ホルダ(13)と回転可能に係合する、
ことを特徴とする工作物支持体装置。 - 前記駆動部分(20)が、前記駆動軸(4)に対して垂直に方位付けされた駆動ディスク(22)を有しており、
前記駆動ディスクの中心点が前記従動点(24)を形成し、かつ、
前記駆動ディスクが、前記駆動軸(4)上に位置する係止点(23)に保持されており、
前記伝達部分(25)が円形の結合切欠きを有しており、前記結合切欠きの端縁が前記駆動ディスク(22)を包囲する、
ことを特徴とする請求項1に記載の工作物支持体装置。 - 各工作物ホルダ(13)が、ホルダ軸に対して平行な、横断面の丸い駆動ピン(19)を有しており、前記駆動ピンが、前記伝達部分(25)に設けられた、対応する駆動開口部(26)と係合する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の工作物支持体装置。 - 各工作物ホルダ(13)が、
前記ホルダ軸を中心に回転可能に前記回転台(3)に軸承された軸ピン(17)を備えた、前記駆動点が設けられているベース(14)と、
前記軸ピン(17)に取り付けられた、工作物(16)を固定するためのマウント(15)と、を有している、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の工作物支持体装置。 - 各工作物ホルダ(13)が、
前記ホルダ軸を中心に回転可能に前記回転台(3)に軸承された軸ピン(17)を備えた、前記駆動点が設けられているベース(14)と、
前記軸ピン(17)に取り付けられた、工作物(16)を固定するためのマウント(15)と、を有し、
各工作物ホルダ(13)の前記ベース(14)が、
前記ホルダ軸を中心に回転可能に回転台(3)に軸承された軸受ピン(18)と、クランク状に側方へ屈曲された中間部分とを有しており、
前記中間部分が前記軸受ピン(18)を前記軸ピン(17)と結合し、かつ前記駆動ピン(19)を有している、
ことを特徴とする請求項3に記載の工作物支持体装置。 - 前記回転台(3)が、閉成されたハウジングとして形成されており、
前記ハウジングが前記駆動部分(20)と各伝達部分(25)、さらに各々の工作物ホルダ(13)の前記ベース(14)の、駆動点が設けられている部分を包囲し、
前記ベースの前記軸ピン(17)が、前記ハウジングを通して外側へ導出されている、
ことを特徴とする請求項4または5に記載の工作物支持体装置。 - 前記工作物支持体(2)が、
前記駆動軸(4)の回りに同じ高さで配置された工作物ホルダ(13)のグループ(12)と、前記グループ(12)のすべての工作物ホルダ(13)と係合する伝達部分(25)と、を有している、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の工作物支持体装置。 - 前記工作物支持体(2)が、
前記駆動軸(4)の回りに同じ高さで配置された工作物ホルダ(13)のグループ(12)であって、前記グループ(12)の工作物ホルダ(13)が、前記駆動軸(4)を取り巻く円周上に均一に分配されている前記グループ(12)を有し、かつ、
前記グループ(12)のすべての工作物ホルダ(13)と係合する伝達部分(25)を有し、前記伝達部分(25)が、同様に前記伝達部分(25)にわたって分配された駆動開口部(26)を備えたリングを有している、
ことを特徴とする請求項3から6のいずれか一項に記載の工作物支持体装置。 - 前記工作物支持体(2)が、前記駆動軸(4)に沿って分配された、複数グループ(12)の工作物ホルダ(13)を有している、
ことを特徴とする請求項7または8に記載の工作物支持体装置。 - 前記駆動部分(20)が、前記基台(1)と、前記回転台(3)が回転する場合に前記回転台とは異なる角速度で前記基台(1)に対して回転するように、作用結合されている、
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の工作物支持体装置。 - 前記駆動部分(20)が、前記基台(1)に係止された中間トランスミッション(31)の従動部と回動不能に結合されており、
前記中間トランスミッションの駆動部が前記回転台(3)と、その回転運動によって連動されるように、結合されている、
ことを特徴とする請求項10に記載の工作物支持体装置。 - 前記中間トランスミッション(31)が、前記駆動部と結合されたリングギヤ(33)、
前記従動部と結合され、前記リングギヤ(33)によって同軸に包囲されるサンギヤ(34)および前記リングギヤ(33)とも前記サンギヤ(34)とも噛合する、少なくとも1つのプラネタリピニオン(35)を有する、遊星歯車機構として形成されている、
ことを特徴とする請求項11に記載の工作物支持体装置。 - 複数の工作物支持体(2)を有しており、前記工作物支持体の駆動軸(4)が、主軸(38)に対して平行であって、前記主軸を中心に基台(1)が回転可能であることを特徴とする請求項10から12のいずれか一項に記載の工作物支持体装置。
- 前記工作物支持体(2)が前記主軸(38)を包囲し、かつ各工作物支持体(2)の回転台(3)がリングギヤ(5)を支持しており、前記リングギヤが前記主軸(38)に対して同軸の、固定配置の歯車(40)と噛合することを特徴とする請求項13に記載の工作物支持体装置。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005041016.2 | 2005-08-29 | ||
DE102005041016 | 2005-08-29 | ||
CH00122/06A CH698143B1 (de) | 2006-01-25 | 2006-01-25 | Werkstückträgereinrichtung. |
CH122/06 | 2006-01-25 | ||
PCT/CH2006/000387 WO2007025397A1 (de) | 2005-08-29 | 2006-07-24 | Werkstückträgereinrichtung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009506214A JP2009506214A (ja) | 2009-02-12 |
JP2009506214A5 JP2009506214A5 (ja) | 2009-08-27 |
JP5313673B2 true JP5313673B2 (ja) | 2013-10-09 |
Family
ID=37037467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008528310A Active JP5313673B2 (ja) | 2005-08-29 | 2006-07-24 | 工作物支持体装置 |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7588640B2 (ja) |
EP (1) | EP1917380B9 (ja) |
JP (1) | JP5313673B2 (ja) |
KR (1) | KR101296928B1 (ja) |
CN (1) | CN101253281B (ja) |
AT (1) | ATE426691T1 (ja) |
BR (1) | BRPI0615301B1 (ja) |
CA (1) | CA2620417C (ja) |
DE (1) | DE502006003280D1 (ja) |
ES (1) | ES2324493T3 (ja) |
MX (1) | MX2008002382A (ja) |
PL (1) | PL1917380T3 (ja) |
PT (1) | PT1917380E (ja) |
SI (1) | SI1917380T1 (ja) |
WO (1) | WO2007025397A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8361290B2 (en) * | 2006-09-05 | 2013-01-29 | Oerlikon Trading, Ag, Trubbach | Coating removal installation and method of operating it |
AU2007309598B2 (en) * | 2006-10-19 | 2012-08-16 | Nanomech, Llc | Methods and apparatus for making coatings using ultrasonic spray deposition |
PL2048263T3 (pl) | 2007-10-08 | 2011-09-30 | Oerlikon Trading Ag | Urządzenie nośne do przedmiotów obrabianych |
ITBS20080210A1 (it) * | 2008-11-20 | 2010-05-21 | Abl Automazione S P A | Struttura di supporto per articoli destinati ad un procedimento di lavorazione, ad esempio una metallizzazione pvd o sputtering |
DE102010001218A1 (de) * | 2010-01-26 | 2011-07-28 | Esser, Stefan, Dr.-Ing., 52072 | Substratteller und Beschichtungsanlage zum Beschichten von Substraten |
JP5659301B2 (ja) * | 2010-12-02 | 2015-01-28 | ジョンソン コントロールズ メタルズ アンド メカニズムス ゲーエムベーハー アンド カンパニー カーゲー | ロック装置を製造するための方法および装置並びに車両シートの長手方向調整装置のロック装置 |
DE102011113563A1 (de) * | 2011-09-19 | 2013-03-21 | Oerlikon Trading Ag, Trübbach | Karussellschlitten für Vakuumbehandlungsanlage |
RU2507306C1 (ru) * | 2012-09-04 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Установка для напыления покрытий на прецизионные детали узлов гироприборов |
CN105734519B (zh) * | 2014-12-09 | 2018-03-06 | 宜昌后皇真空科技有限公司 | 一种刀具pvd镀膜自转转架 |
MX2019009767A (es) * | 2017-02-16 | 2019-10-14 | Oerlikon Surface Solutions Ag Pfaeffikon | Elemento de herramientas para multiples etapas de proceso. |
USD881242S1 (en) * | 2018-01-29 | 2020-04-14 | Oerlikon Surface Solutions Ag, Pfaffikon | Tool holder |
DE102018126862A1 (de) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | Oerlikon Surface Solutions Ag, Pfäffikon | Werkstückträgereinrichtung und Beschichtungsanordnung |
DE102019110158A1 (de) * | 2019-04-17 | 2020-10-22 | Oerlikon Surface Solutions Ag, Pfäffikon | Werkstückträgereinrichtung |
CN110760810B (zh) * | 2019-11-27 | 2022-04-08 | 中山凯旋真空科技股份有限公司 | 转架及具有其的镀膜设备 |
DE102020116888A1 (de) | 2020-06-26 | 2022-01-13 | Oerlikon Surface Solutions Ag, Pfäffikon | Vereinzelungsvorrichtung zum zuführen und vereinzeln von werkstücken und beladungssystem mit einer vereinzelungsvorrichtung und einer zufuhrvorrichtung |
CN114102474B (zh) * | 2021-12-02 | 2024-04-05 | 重庆恒伟林汽车零部件有限公司 | 一种可满足不同型号新能源汽车减速器试验用安装装置 |
CN116443330A (zh) * | 2023-02-09 | 2023-07-18 | 江苏华曼复合材料科技有限公司 | 一种聚氨酯smc成品塑膜封装机构 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0610954Y2 (ja) * | 1988-11-30 | 1994-03-23 | 株式会社ジューキ | 動力伝達装置 |
DD287164A7 (de) | 1989-02-28 | 1991-02-21 | Veb Hochvakuum Dresden,De | Substrathalterung mit planetenbewegung |
DE59812047D1 (de) * | 1997-12-22 | 2004-11-04 | Unaxis Trading Ag Truebbach | Vakuumbehandlungsanlage |
DE19803278C2 (de) * | 1998-01-29 | 2001-02-01 | Bosch Gmbh Robert | Werkstückträger und dessen Verwendung zur Behandlung und Beschichtung von Werkstücken |
JP4614538B2 (ja) * | 1998-12-15 | 2011-01-19 | エリコン・トレーディング・アクチェンゲゼルシャフト,トリュープバッハ | 真空処理遊星システム工作物キャリヤ |
JP2001286027A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Taiton Kk | スパイラルチューブ及びそのスパッタリング方法 |
CN1168085C (zh) * | 2000-10-11 | 2004-09-22 | 财团法人工业技术研究院 | 光盘承载装置 |
ATE311482T1 (de) | 2001-05-08 | 2005-12-15 | Werkstückträger | |
DE102004027989B4 (de) * | 2004-06-09 | 2007-05-10 | Esser, Stefan, Dr.-Ing. | Werkstückträgervorrichtung zum Halten von Werkstücken |
-
2006
- 2006-07-24 JP JP2008528310A patent/JP5313673B2/ja active Active
- 2006-07-24 EP EP06761238A patent/EP1917380B9/de active Active
- 2006-07-24 MX MX2008002382A patent/MX2008002382A/es active IP Right Grant
- 2006-07-24 CA CA2620417A patent/CA2620417C/en active Active
- 2006-07-24 ES ES06761238T patent/ES2324493T3/es active Active
- 2006-07-24 KR KR1020087004733A patent/KR101296928B1/ko active IP Right Grant
- 2006-07-24 BR BRPI0615301-1A patent/BRPI0615301B1/pt active IP Right Grant
- 2006-07-24 SI SI200630328T patent/SI1917380T1/sl unknown
- 2006-07-24 DE DE502006003280T patent/DE502006003280D1/de active Active
- 2006-07-24 CN CN2006800315950A patent/CN101253281B/zh active Active
- 2006-07-24 PL PL06761238T patent/PL1917380T3/pl unknown
- 2006-07-24 AT AT06761238T patent/ATE426691T1/de active
- 2006-07-24 WO PCT/CH2006/000387 patent/WO2007025397A1/de active Application Filing
- 2006-07-24 PT PT06761238T patent/PT1917380E/pt unknown
- 2006-07-27 US US11/494,669 patent/US7588640B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1917380B1 (de) | 2009-03-25 |
MX2008002382A (es) | 2008-03-18 |
CA2620417C (en) | 2014-08-26 |
ES2324493T3 (es) | 2009-08-07 |
US7588640B2 (en) | 2009-09-15 |
SI1917380T1 (sl) | 2009-10-31 |
EP1917380A1 (de) | 2008-05-07 |
ATE426691T1 (de) | 2009-04-15 |
CA2620417A1 (en) | 2007-03-08 |
PT1917380E (pt) | 2009-06-25 |
WO2007025397A1 (de) | 2007-03-08 |
CN101253281B (zh) | 2010-12-08 |
KR101296928B1 (ko) | 2013-08-20 |
CN101253281A (zh) | 2008-08-27 |
JP2009506214A (ja) | 2009-02-12 |
BRPI0615301B1 (pt) | 2019-06-25 |
US20070057138A1 (en) | 2007-03-15 |
PL1917380T3 (pl) | 2009-08-31 |
KR20080038185A (ko) | 2008-05-02 |
EP1917380B9 (de) | 2010-02-24 |
BRPI0615301A2 (pt) | 2011-05-17 |
DE502006003280D1 (de) | 2009-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5313673B2 (ja) | 工作物支持体装置 | |
JP6535135B2 (ja) | アンテナ伝動装置及びアンテナ | |
US8596626B2 (en) | Workpiece carrier device | |
JP2009506214A5 (ja) | ||
EP2722088A1 (en) | Centrifugal processing device | |
US10823243B2 (en) | Actuator for brake device | |
EP4086482A1 (en) | Power transmission device | |
JP5480845B2 (ja) | 遊星歯車機構 | |
JP2019022917A (ja) | ポリッシャ | |
JP2003247629A (ja) | 遊星歯車機構 | |
JP7461734B2 (ja) | トランスミッションモジュール、トランスミッションモジュールを備えたグリッパモジュール、およびグリッパモジュールを備えたグリッパ装置 | |
EP3961062A1 (en) | Gear mechanism, reduction gear, and drive device using reduction gear | |
JP2021099137A (ja) | 駆動機構および表示装置用スタンド | |
JP2006250270A (ja) | 遊星歯車装置 | |
KR101870441B1 (ko) | 전기 자전거 모터 변속기의 위성기어모듈 | |
CN111594583A (zh) | 齿轮装置和齿轮架 | |
WO2020217834A1 (ja) | 減速機、および、減速機を用いる駆動装置 | |
CN219032345U (zh) | 工件放置组件、转架及镀膜设备 | |
JP2007078035A (ja) | 遊星歯車装置 | |
JP5020183B2 (ja) | 織機における遊星歯車式耳組装置 | |
TW202113252A (zh) | 齒輪機構、減速機 | |
KR200314343Y1 (ko) | 세탁기의 변속기어조립체용 일체형 캐리어 | |
JP5297587B2 (ja) | 内視鏡光源用ロータリシャッタ | |
JP2011000898A (ja) | 車両用サンバイザ | |
CN112959953A (zh) | 车载视觉采集模组及其离心式清洁装置、无人车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090708 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090708 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120305 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120327 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130418 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130704 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5313673 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |