JP2021099137A - 駆動機構および表示装置用スタンド - Google Patents

Abstract

【課題】回転力の伝達効率に優れた駆動機構および表示装置用スタンドを提供することを目的とする。【解決手段】駆動機構９０は、太陽歯車３ｂと、第１内歯車５ａを備えるギアカバー５と、第２内歯車６ａを備える出力歯車６と、遊星歯車４とを備えている。ギアカバー５は太陽歯車３ｂと出力歯車６と遊星歯車４の上側を覆い、第２内歯車６ａは太陽歯車３ｂの外周側に配置され、出力歯車６は太陽歯車３ｂと遊星歯車４とを下側から保持し、太陽歯車３ｂと第１内歯車５ａと第２内歯車６ａとは共通の中心軸を有し、遊星歯車４は、太陽歯車３ｂと第１内歯車５ａおよび第２内歯車６ａとに挟まれた状態でこれらに噛合することで半径方向の運動が規制され、かつ、ギアカバー５と出力歯車６とに挟まれた状態で配置されることで高さ方向の運動が規制されている。【選択図】図１

Description

本開示は、駆動機構およびこれを備える表示装置用スタンドに関するものである。

動力で回転駆動させる回転機構を有する表示装置用スタンドは、質量の大きい表示装置を回転させる必要があるため、大きなトルク、すなわち大きな減速比が要求される。一方でデザイン面の要求から、表示装置用スタンドは小型化することが望ましい。

小型で大減速比が得られる機構として、歯数の異なる２つの内歯車に遊星ギアを噛み合わせて２つの内歯車間の差動トルクを得る「不思議遊星歯車機構」が知られている。

例えば、特許文献１に記載の不思議遊星歯車機構は、出力軸と同軸に配置されたピッチ円直径の異なる２つの内歯車を有し、２つの内歯車に、同軸に配置されたピッチ円直径の異なる２つの遊星歯車がそれぞれ噛合している。出力側から入力側への回転伝達時、ピッチ円直径の差に応じたトルクが遊星歯車に発生することで、不思議遊星歯車機構がセルフロック状態に陥ることを防止できる。

特許第６０８４８７６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の遊星歯車は、遊星歯車の軸穴に挿通された遊星キャリアの支持部材により回転可能に支持されているため、遊星歯車の軸穴と支持部材との間に摩擦力が生じる。そのため、回転力の伝達ロスが発生するという問題があった。

そこで、本開示は、回転力の伝達効率に優れた駆動機構および表示装置用スタンドを提供することを目的とする。

本開示に係る駆動機構は、入力要素となる太陽歯車と、前記太陽歯車の外周側に配置される第１内歯車を備え、固定要素となるギアカバーと、前記第１内歯車の歯数と異なる歯数を持つ第２内歯車を備える出力歯車と、自転可能に設けられ、前記太陽歯車の周りを公転運動する遊星歯車とを備え、前記ギアカバーは前記太陽歯車と前記出力歯車と前記遊星歯車の上側を覆い、前記第２内歯車は前記太陽歯車の外周側に配置され、前記出力歯車は前記太陽歯車と前記遊星歯車とを下側から保持し、前記太陽歯車と前記第１内歯車と前記第２内歯車とは共通の中心軸を有し、前記遊星歯車は、前記太陽歯車と前記第１内歯車および前記第２内歯車とに挟まれた状態でこれらに噛合することで半径方向の運動が規制され、かつ、前記ギアカバーと前記出力歯車とに挟まれた状態で配置されることで高さ方向の運動が規制されるものである。

本開示によれば、遊星歯車は、太陽歯車と第１内歯車および第２内歯車とにより半径方向の運動が規制され、かつ、ギアカバーと出力歯車とにより高さ方向の運動が規制された状態で、自転するとともに太陽歯車の周りを公転運動することができる。これにより、遊星歯車を回転可能に支持する遊星キャリア等の支持部材が不要となり、遊星歯車の軸穴と支持部材との間に生じていた摩擦力をなくすことができるため、回転力の伝達効率に優れた駆動機構を実現することができる。

実施の形態１に係る駆動機構の一部を切断した斜視図である。 駆動機構が備える入力歯車の斜視図である。 駆動機構が備える遊星歯車の斜視図である。 遊星歯車の並進運動を説明するための説明図である。 不思議遊星歯車機構のモデル図である。 駆動機構が備える出力歯車の斜視図である。 実施の形態２に係る表示装置用スタンドの分解斜視図である。 表示装置用スタンドが表示装置と接続される状態を示す分解斜視図である。 駆動機構が備える中継歯車と旋回歯車との噛合状態を示す斜視図である。

＜実施の形態１＞
実施の形態１について、図面を用いて以下に説明する。図１は、実施の形態１に係る駆動機構９０の一部を切断した斜視図であり、内部構造を見やすくするためにギアカバー５の一部が切断されている。

図１に示すように、駆動機構９０は、駆動源となるモータ１と、モータ１の出力軸に圧入された円筒形のウォーム２と、入力歯車３と、２つの遊星歯車４と、第１内歯車５ａを有するギアカバー５と、第２内歯車６ａを有する出力歯車６と、第１のシャフト１１とを備えている。さらに、駆動機構９０は、出力歯車６に噛合される中継歯車７（図９参照）と、第２のシャフト（図示省略）とを備えている。

なお、実施の形態１では遊星歯車４の個数を２つとしたが、さらにトルク負荷容量を高めたい場合、遊星歯車４の個数を３つ以上としてもよい。逆にトルク負荷容量が充分である場合、遊星歯車４の個数を１個としてもよい。

図２は、駆動機構９０が備える入力歯車３の斜視図である。図２に示すように、入力歯車３はピッチ円直径の異なる２段の歯車を有する。ピッチ円直径の大きい歯車はウォームホイール３ａであり、ピッチ円直径の小さい歯車は太陽歯車３ｂである。ウォームホイール３ａは、はすば歯車であり、ウォーム２と噛合することで回転する。太陽歯車３ｂは平歯車であり、駆動機構９０の入力要素となる。実施の形態１では、ウォーム２の条数は２であり、ウォームホイール３ａの歯数は４５である。よって、ウォームホイール３ａは減速機構であるため、ウォーム２に対するウォームホイール３ａの減速比は４５／２となる。

図１に示すように、入力歯車３は、第１内歯車５ａおよび第２内歯車６ａの内周側に位置している。入力歯車３と、第１内歯車５ａと、出力歯車６とは、共通の中心軸である第１のシャフト１１を有している。第１のシャフト１１は、駆動機構９０が取り付けられる固定部であるベース（図示省略）とギアカバー５により支持されている。また、入力歯車３および出力歯車６は、第１のシャフト１１の軸周りに回転するように支持されている。

なお、駆動機構９０はモータ１を備えることなく、外部の駆動源によりウォームホイール３ａを回転させる構成であってもよい。

次に、遊星歯車４について説明する。図３は、駆動機構９０が備える遊星歯車４の斜視図である。図４は、遊星歯車４の並進運動を説明するための説明図である。図５は、不思議遊星歯車機構のモデル図である。

図３に示すように、遊星歯車４はピッチ円直径の異なる２段の平歯車を有している、ピッチ円直径の小さい歯車は第１遊星歯車４ａであり、ピッチ円直径の大きい歯車は第２遊星歯車４ｂである。

図１に示すように、ギアカバー５は太陽歯車３ｂと出力歯車６と遊星歯車４の上側を覆っており、第１内歯車５ａは太陽歯車３ｂの外周側に配置されている。上記のように、入力歯車３は第２内歯車６ａの内周側に位置しているため、第２内歯車６ａは太陽歯車３ｂの外周側に位置している。また、出力歯車６は、太陽歯車３ｂと遊星歯車４とを下側から保持している。

これらの歯車の位置関係から分かるように、第１遊星歯車４ａは、内周側の太陽歯車３ｂと外周側の第１内歯車５ａに挟まれた状態で噛合している。また、第２遊星歯車４ｂは、外周側の第２内歯車６ａと噛合している。これは、遊星歯車が１段歯車機構である一般の不思議遊星歯車機構では、出力側から回転させようとした場合、セルフロックにより回転させることができない。そのため、遊星歯車４では、ピッチ円直径の異なる２段の平歯車を持つ構成にし、それぞれの平歯車のピッチ円直径を第１内歯車５ａまたは第２内歯車６ａと対応させたことにより、セルフロックがかからないようにしている。

なお、第１内歯車５ａと第２内歯車６ａとして、歯数が異なる歯車が採用されている。また、２つの遊星歯車４は、互いの距離が最も遠くなるような位置関係で配置されている。すなわち、２つの遊星歯車４は第１のシャフト１１に対して互いに対向する位置に配置されている。

図４に示すように、遊星歯車４の並進運動の自由度を、第１のシャフト１１を円筒軸とした円筒座標で考えて、半径方向をｒ、周方向をθ、高さ方向をｚと表すと、遊星歯車４は、太陽歯車３ｂと、第１内歯車５ａおよび第２内歯車６ａとに挟まれた状態でこれらに噛合することでｒ方向は規制されている。また、遊星歯車４の下端は出力歯車６と接触した状態で配置されているため、遊星歯車４は下向きには動かず、遊星歯車４の上側にはギアカバー５の内壁が０．４ｍｍのクリアランスで配置されているため、ｚ方向も規制されている。

また、遊星歯車４の回転運動の自由度については、遊星歯車４の軸周りの回転をθｚ、θｚと直交する残りの２方向の回転をθｘ、θｙと表すと、上述のように遊星歯車４の高さ方向は出力歯車６とギアカバー５との間で僅かなクリアランスしかない状態で挟まれているため、θｘ方向とθｙ方向の運動は規制される。すなわち、遊星歯車４は、第１のシャフト１１を回転軸とした公転を表すθ方向の運動と、自転を表すθｚ方向の運動以外を規制された状態で保持されているため、入力歯車３と第２内歯車６ａの間で自転しながら太陽歯車３ｂの周りを公転運動する。

一般の不思議遊星歯車機構では、遊星歯車は、遊星歯車の軸穴に挿通された遊星キャリアの支持部材により回転可能に支持されているため、遊星歯車の軸穴と支持部材との間に摩擦力が生じていた。実施の形態１では、ギアカバー５と出力歯車６によって遊星歯車４の自転と公転以外の位置と姿勢を規制することにより、駆動機構９０が遊星キャリアを備えていないことを特徴としている。駆動機構９０が遊星キャリアを備えなくても遊星歯車４の位置を規制することが可能であるため、遊星歯車４の軸穴と支持部材との間に生じていた摩擦力をなくすことができる。これにより、回転力の伝達効率に優れた駆動機構９０が得られる。

ギアカバー５はベース（図示省略）に固定されている。すなわち、ギアカバー５の第１内歯車５ａは固定要素である。太陽歯車３ｂが回転すると、これと第１遊星歯車４ａが噛み合うため、遊星歯車４に回転が伝達されて自転する。さらに、遊星歯車４は、第１遊星歯車４ａが第１内歯車５ａと噛合しながら公転する。同時に、第２内歯車６ａは第２内歯車６ａと噛合するが、第１内歯車５ａと第２内歯車６ａは歯数が異なるため、第１内歯車５ａと第２内歯車６ａは相対的に回転する。すなわち、出力歯車６は、駆動機構９０の出力要素となる。この場合、第１内歯車５ａは固定要素であるため、第２内歯車６ａだけが回転する。

図５に示すように、実施の形態１では、太陽歯車３ｂの歯数Ｚａは１８であり、第１遊星歯車４ａの歯数Ｚｂは２４である。第１内歯車５ａの歯数Ｚｃは６６であり、第２遊星歯車４ｂの歯数Ｚｄは３２である。第２内歯車６ａの歯数Ｚｅは７４である。太陽歯車３ｂを入力、第２内歯車６ａを出力としたときの減速比は、７４／３となる。ここで、不思議遊星歯車機構は、太陽歯車３ｂと、第１遊星歯車４ａと、第１内歯車５ａと、第２遊星歯車４ｂと、第２内歯車６ａとにより構成されている。

次に、出力歯車６について説明する。図６は、駆動機構９０が備える出力歯車６の斜視図である。図６に示すように、出力歯車６は２段構造であり、第２内歯車６ａのほかに、第２内歯車６ａよりもピッチ円直径の小さい第２の歯車６ｂを備えている。中継歯車７（図９参照）はベース（図示省略）に垂直に支持された第２のシャフト（図示省略）によって、その軸周りに回転可能に支持されている。中継歯車７は、第２の歯車６ｂと噛合しており、出力歯車６の回転力を外部へ伝達する。第２の歯車６ｂの歯数は１６であり、中継歯車７の歯数は２４であり、第２の歯車６ｂに対する中継歯車７の減速比は３／２である。

以上より、駆動機構９０のトータル減速比は、ウォーム２に対するウォームホイール３ａの減速比４５／２と、太陽歯車３ｂに対する第２内歯車６ａの減速比７４／３と、第２の歯車６ｂに対する中継歯車７の減速比３／２とを乗算した８３２．５となり、小型で大減速比を実現している。

以上のように、実施の形態１に係る駆動機構９０は、入力要素となる太陽歯車３ｂと、太陽歯車３ｂの外周側に配置される第１内歯車５ａを備え、固定要素となるギアカバー５と、第１内歯車５ａの歯数と異なる歯数を持つ第２内歯車６ａを備える出力歯車６と、自転可能に設けられ、太陽歯車３ｂの周りを公転運動する遊星歯車４とを備え、ギアカバー５は太陽歯車３ｂと出力歯車６と遊星歯車４の上側を覆い、第２内歯車６ａは太陽歯車３ｂの外周側に配置され、出力歯車６は太陽歯車３ｂと遊星歯車４とを下側から保持し、太陽歯車３ｂと第１内歯車５ａと第２内歯車６ａとは共通の中心軸を有し、遊星歯車４は、太陽歯車３ｂと第１内歯車５ａおよび第２内歯車６ａとに挟まれた状態でこれらに噛合することで半径方向の運動が規制され、かつ、ギアカバー５と出力歯車６とに挟まれた状態で配置されることで高さ方向の運動が規制されている。

したがって、遊星歯車４は、太陽歯車３ｂと第１内歯車５ａおよび第２内歯車６ａとにより半径方向の運動が規制され、かつ、ギアカバー５と出力歯車６とにより高さ方向の運動が規制された状態で、自転するとともに太陽歯車３ｂの周りを公転運動することができる。これにより、遊星歯車４を回転可能に支持する遊星キャリア等の支持部材が不要となり、遊星歯車４の軸穴と支持部材との間に生じていた摩擦力をなくすことができるため、回転力の伝達効率に優れた駆動機構９０を実現することができる。

また、駆動機構９０は、駆動源となるモータ１と、モータ１の出力軸に取り付けられるウォーム２と、太陽歯車３ｂを有する入力歯車３とをさらに備え、入力歯車３は、ウォーム２と噛合するウォームホイール３ａと太陽歯車３ｂとの２段構成である。

したがって、駆動機構９０は駆動源を別途必要とすることなく、小型で大減速比を実現することができる。

また、遊星歯車４は、互いにピッチ円直径が異なる第１遊星歯車４ａと第２遊星歯車４ｂとの２段構成であり、第１遊星歯車４ａは第１内歯車５ａと噛合し、第２遊星歯車４ｂは第２内歯車６ａと噛合している。したがって、駆動機構９０がセルフロック状態に陥ることを抑制できる。

また、駆動機構９０は、出力歯車６と噛合し、出力歯車６の回転力を外部へ伝達する中継歯車７をさらに備えるため、出力歯車６の回転力を駆動機構９０の外部へ伝達することができる。

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２に係る表示装置用スタンド２０について説明する。図７は、実施の形態２に係る表示装置用スタンド２０の分解斜視図である。図８は、表示装置用スタンド２０が表示装置３０と接続される状態を示す分解斜視図である。図９は、駆動機構９０が備える中継歯車７と旋回歯車２３との噛合状態を示す斜視図であり、内部構造を見やすくするためにギアカバー５は省略してある。なお、実施の形態２において、実施の形態１で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。

図７に示すように、実施の形態２は、実施の形態１で説明した駆動機構９０を表示装置用スタンド２０に採用した場合の例である。

図７と図８に示すように、表示装置用スタンド２０は、駆動機構９０と、スタンドベース２１と、旋回板２２と、スタンドベース２１に固定された固定板２４と、旋回板２２の上端に取り付けられ表示装置３０を支持するホルダ２５と、旋回板２２の回転軸となるシャフト２６と、スタンドフレーム２７と、スタンドカバー２８とを備えている。

図７と図９に示すように、旋回板２２は、天面２２ａと、前面２２ｂと、底面２２ｃの３面からなる側面視にてコの字状の形状を有している。天面２２ａと底面２２ｃとは、上下に距離を保ちながら対面している。天面２２ａと底面２２ｃの同一軸上には、旋回板２２の回転中心となるシャフト２６を通す天面穴２２ｄおよび底面穴２２ｅがそれぞれ形成されている。

図７〜図９に示すように、旋回板２２の天面２２ａは、ホルダ２５を載置可能な構造になっている。旋回板２２の天面２２ａには、ねじ穴が４箇所と位置決め用のハーフパンチが２箇所形成されており、そのねじ穴にホルダ２５がねじ締結される。

旋回板２２は、底面２２ｃの先端部に設けられた旋回歯車２３を有している。旋回板２２の底面２２ｃおよび旋回歯車２３には、ねじ穴と位置決め用のハーフパンチとが形成されており、そのねじ穴とハーフパンチを用いて、旋回歯車２３は、旋回板２２の底面２２ｃにねじ留め固定されている。

旋回歯車２３は平歯車であり、駆動機構９０の中継歯車７と噛合することにより、旋回歯車２３と一体となった旋回板２２およびホルダ２５がシャフト２６を軸とする軸周りに回転する。すなわち、モータ１を電動で駆動させることにより、ホルダ２５に支持された表示装置３０の向きを左右に変更することができる。

図７に示すように、固定板２４は、天面２４ａと左右側面２４ｂ，２４ｃからなる正面視にてコの字状の形状を有している。天面２４ａにはシャフト２６を通す天面穴２４ｄが形成されている。また、左右側面２４ｂ，２４ｃの下端部は共に、外側にＬ字状に曲げられており、その曲げられた部分に、スタンドベース２１にねじ固定するための貫通穴が左右に２箇所ずつ形成されている。

旋回板２２は、固定板２４の上側に、旋回板２２の天面２２ａの裏側が面摺動するように載置され、旋回板２２の天面穴２２ｄと、固定板２４の天面穴２４ｄと、旋回板２２の底面穴２２ｅとが同一軸上に並ぶように配置されている。シャフト２６は、旋回板２２の底面穴２２ｅ、固定板２４の天面穴２４ｄを通り、旋回板２２の天面穴２２ｄに圧入されている。

スタンドベース２１は、天面に開口部が設けられた箱形状を有しており、底面２１ａにシャフト２６を通すための穴２１ｂが形成されている。また、固定板２４を固定するためのねじ穴が４箇所形成されている。旋回板２２と、固定板２４と、シャフト２６からなる結合体は、固定板２４に形成された貫通穴と、スタンドベース２１に形成されたねじ穴とを合わせた状態でねじ固定される。このとき、シャフト２６はスタンドベース２１の穴２１ｂとすきま嵌めになる。

スタンドベース２１が表示装置３０に対して小型であると、転倒しやすくなる。実施の形態２では、これを改善するために、スタンドベース２１の左右側面にスタンドフレーム２７がねじ固定されており、設置面を広げている。なお、スタンドベース２１自体が充分な設置範囲を持つ場合、スタンドフレーム２７は省略可能である。

旋回板２２と、固定板２４と、スタンドベース２１と、スタンドフレーム２７は鋼板を用いて形成されている。シャフト２６は、例えば高炭素クロム軸受鋼鋼材のような耐摩耗性に優れる材料を用いて形成されている。旋回板２２と固定板２４の摺動面と、シャフト２６の嵌め合い部と、各歯車同士の噛合部には潤滑剤としてグリスが塗布されている。

表示装置用のスタンドとしては、内部構造が見えるのは望ましくないため、図８に示すように、スタンドカバー２８により内部構造が隠されている。スタンドカバー２８は、スタンドベース２１の底面側からねじ固定されている。スタンドカバー２８はプラスチックの成形品であり、デザイン要求によって色と仕上げを決めることができる。

駆動機構９０のモータ１は、ケーブルを通して表示装置３０の内部に設けられた基板に接続されている。これにより、表示装置３０へのリモコン操作により、モータ１の出力軸を回転させることができる。すなわち、リモコン操作により表示装置３０の向きを左右に変更することが可能となる。

表示装置用スタンド２０が取り付けられた表示装置３０では、使用者によって手動で左右の向きが変更されることがある。すなわち、出力側から回転が入力されたときでも駆動機構９０がロックしないことが必要になる。駆動機構９０では、第１内歯車５ａと第２内歯車６ａのピッチ円直径が異なり、遊星歯車４を２段歯車機構にすることにより、出力側から回転が入力された場合でも、ピッチ円直径の差によるトルクが発生し、旋回可能となっている。

また、使用者が、表示装置用スタンド２０が取り付けられた表示装置３０の向きを手動で変更しようとした際、ウォーム２の進み角が、ウォーム２とウォームホイール３ａの摩擦係数によって決まる値よりも小さいと、出力側から回転させようとした場合、ウォーム２とウォームホイール３ａの間でセルフロックが発生する。そのため、出力側からの回転が入力される場合は、例えばウォーム２とウォームホイール３ａの材料をＰＯＭ（ポリアセタール：ｐｏｌｙａｃｅｔａｌ、または、ポリオキシメチレン：ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）として、ウォーム２とウォームホイール３ａの間にグリスを塗布し、ウォーム２の進み角は１３度以上とする。これにより、セルフロックは発生せず、出力側からも回転可能となる。

上記で説明した全ての歯車の材料は、例えば摩耗性に優れるＰＯＭなどのプラスチック材料を想定している。具体的には、入力歯車３と、第１内歯車５ａと、出力歯車６と、遊星歯車４と、ウォーム２と、中継歯車７は、ＰＯＭなどのプラスチック材料を用いて形成されている。これらの歯車はプラスチック材料を用いて形成されることで、出力側から歯車を回転させることによって歯車に生じる負荷に十分に耐えることが可能である。実際に、表示装置用スタンド２０で、全ての歯車にＰＯＭを採用した場合、約２８ｋｇの表示装置３０を載せた状態で、左右各２０度の回転を２万往復繰り返しても歯車は破損しなかった。

以上のように、実施の形態２に係る表示装置用スタンド２０は、駆動機構９０と、駆動機構９０が収容されるスタンドベース２１と、スタンドベース２１に挿通されるシャフト２６と、中継歯車７と噛合し中継歯車７から伝達された回転力に応じてシャフト２６の軸周りに回転する旋回板２２と、旋回板２２に取り付けられ、表示装置３０を支持するホルダ２５とを備えている。したがって、質量の大きい表示装置３０を回転させることができる。

また、入力歯車３と、第１内歯車５ａと、出力歯車６と、遊星歯車４と、ウォーム２と、中継歯車７は、プラスチック材料を用いて形成されているため、駆動機構９０から生じる騒音を減少させることができる。さらに、駆動機構９０および表示装置用スタンド２０の製造コストの上昇を抑制できる。

また、ウォーム２の進み角は１３度以上であるため、表示装置用スタンド２０が備える駆動機構９０のセルフロックを防止することができる。

なお、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ モータ、２ ウォーム、３ 入力歯車、３ａ ウォームホイール、３ｂ 太陽歯車、４ 遊星歯車、４ａ 第１遊星歯車、４ｂ 第２遊星歯車、５ ギアカバー、５ａ 第１内歯車、６ 出力歯車、６ａ 第２内歯車、７ 中継歯車、２０ 表示装置用スタンド、２１ スタンドベース、２２ 旋回板、２５ ホルダ、２６ シャフト、３０ 表示装置、９０ 駆動機構。

Claims (7)

1. 入力要素となる太陽歯車と、
   前記太陽歯車の外周側に配置される第１内歯車を備え、固定要素となるギアカバーと、
   前記第１内歯車の歯数と異なる歯数を持つ第２内歯車を備える出力歯車と、
   自転可能に設けられ、前記太陽歯車の周りを公転運動する遊星歯車と、を備え、
   前記ギアカバーは前記太陽歯車と前記出力歯車と前記遊星歯車の上側を覆い、
   前記第２内歯車は前記太陽歯車の外周側に配置され、
   前記出力歯車は前記太陽歯車と前記遊星歯車とを下側から保持し、
   前記太陽歯車と前記第１内歯車と前記第２内歯車とは共通の中心軸を有し、
   前記遊星歯車は、前記太陽歯車と前記第１内歯車および前記第２内歯車とに挟まれた状態でこれらに噛合することで半径方向の運動が規制され、かつ、前記ギアカバーと前記出力歯車とに挟まれた状態で配置されることで高さ方向の運動が規制される、駆動機構。
2. 駆動源となるモータと、
   前記モータの出力軸に取り付けられるウォームと、
   前記太陽歯車を有する入力歯車とをさらに備え、
   前記入力歯車は、前記ウォームと噛合するウォームホイールと前記太陽歯車との２段構成である、請求項１に記載の駆動機構。
3. 前記遊星歯車は、互いにピッチ円直径が異なる第１遊星歯車と第２遊星歯車との２段構成であり、
   前記第１遊星歯車は前記第１内歯車と噛合し、
   前記第２遊星歯車は前記第２内歯車と噛合する、請求項１または請求項２に記載の駆動機構。
4. 前記出力歯車と噛合し、前記出力歯車の回転力を外部へ伝達する中継歯車をさらに備える、請求項２に記載の駆動機構。
5. 前記入力歯車と、前記第１内歯車と、前記出力歯車と、前記遊星歯車と、前記ウォームと、前記中継歯車は、プラスチック材料を用いて形成される、請求項４に記載の駆動機構。
6. 表示装置に取り付けられる表示装置用スタンドであって、
   請求項４または請求項５に記載の駆動機構と、
   前記駆動機構が収容されるスタンドベースと、
   前記スタンドベースに挿通されるシャフトと、
   前記中継歯車と噛合し前記中継歯車から伝達された前記回転力に応じて前記シャフトの軸周りに回転する旋回板と、
   前記旋回板に取り付けられ、前記表示装置を支持するホルダと、
   を備える、表示装置用スタンド。
7. 前記ウォームの進み角は１３度以上である、請求項６に記載の表示装置用スタンド。

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