CN217874078U - 一种低摩擦行星齿轮箱 - Google Patents

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王华青
吕会星
潘朔贵
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Abstract

本实用新型涉及机械传动结构技术领域,具体涉及一种低摩擦行星齿轮箱,该齿轮箱包括驱动件、外壳、减速组件以及输出件,所述减速组件包括结构相同的三个行星齿轮以及分别与三个行星齿轮啮合的太阳齿轮,所述输出件的内端面装设有滚珠轴承,所述行星齿轮套设于滚珠轴承;所述外壳的内侧壁设置有齿条,三个行星齿轮分别与齿条啮合,所述太阳齿轮装设于驱动件的输出端,所述驱动件与外壳可拆卸连接。本实用新型的目的在于提供一种低摩擦行星齿轮箱,行星齿轮与外壳之间的摩擦力更小,使用寿命更长。

Description

一种低摩擦行星齿轮箱
技术领域
本实用新型涉及机械传动结构技术领域,具体涉及一种低摩擦行星齿轮箱。
背景技术
减速箱是一种用于降低转速、增加输出扭矩的传动设备,其在实际应用中的范围较为广泛。现有市面上的减速箱结构大同小异,大部分采用的是直接将输入齿轮与输出轴传动连接的方式,传动比与相互啮合传动的齿轮齿数比例相关,传动比较为固定。行星齿轮减速箱是市场上常见的减速箱之一,其应用领域十分广泛。
但目前的行星齿轮减速箱在使用时,行星齿轮与外壳之间的摩擦力较大,导致使用寿命较短。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种低摩擦行星齿轮箱,行星齿轮与外壳之间的摩擦力更小,使用寿命更长。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种低摩擦行星齿轮箱,包括驱动件、外壳、减速组件以及输出件,所述减速组件包括结构相同的三个行星齿轮以及分别与三个行星齿轮啮合的太阳齿轮,所述输出件的内端面装设有滚珠轴承,所述行星齿轮套设于滚珠轴承;所述外壳的内侧壁设置有齿条,三个行星齿轮分别与齿条啮合,所述太阳齿轮装设于驱动件的输出端,所述驱动件与外壳可拆卸连接。
其中,所述行星齿轮箱还包括若干贯穿设置于外壳侧壁的螺钉件,若干所述螺钉件分别与所述驱动件靠近输出端的一侧螺接。
其中,所述驱动件靠近输出端的一端凸伸设置有定位台,所述外壳为一端开口的结构,定位台装设于外壳的开口处。
其中,所述定位台与外壳之间设置有密封圈。
其中,所述输出件包括盘体以及装设于盘体一端面的输出轴,三个行星齿轮分别转动设置于输出件的另一端面。
其中,所述外壳开设有通孔,所述盘体及减速组件均位于外壳内。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的一种低摩擦行星齿轮箱,驱动件通过太阳齿轮驱动行星齿轮转动,从而驱动输出件转动,同时由于行星齿轮与输出件之间通过滚珠轴承连接,故可减少行星齿轮与外壳之间的摩擦力,增加齿轮箱的使用寿命。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的爆炸图。
附图标记
驱动件--101,外壳--102,齿条--103,螺钉件--104,定位台--105,通孔--106,
减速组件--200,行星齿轮--201,太阳齿轮--202,滚珠轴承--203,
输出件--300,盘体--301,输出轴--302。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
减速箱是一种用于降低转速、增加输出扭矩的传动设备,其在实际应用中的范围较为广泛。现有市面上的减速箱结构大同小异,大部分采用的是直接将输入齿轮与输出轴传动连接的方式,传动比与相互啮合传动的齿轮齿数比例相关,传动比较为固定。行星齿轮201减速箱是市场上常见的减速箱之一,其应用领域十分广泛。
但目前的行星齿轮减速箱在使用时,行星齿轮与外壳之间的摩擦力较大,导致使用寿命较短。
为了解决上述问题,本实施例公开了一种低摩擦行星齿轮箱,其结构如图1和图2所示,该齿轮箱包括驱动件101、外壳102、减速组件200以及输出件300,在本实施例中,驱动件101优选为电机。所述减速组件200包括结构相同的三个行星齿轮201以及分别与三个行星齿轮201啮合的太阳齿轮202,所述输出件300的内端面装设有滚珠轴承203,所述行星齿轮201套设于滚珠轴承203;所述外壳102的内侧壁设置有齿条103,三个行星齿轮201分别与齿条103啮合,所述太阳齿轮202装设于驱动件101的输出端,所述驱动件101与外壳102可拆卸连接。
具体的,本实用新型的一种低摩擦行星齿轮箱,驱动件101通过太阳齿轮202驱动行星齿轮201转动,从而驱动输出件300转动,同时由于行星齿轮201与输出件300之间通过滚珠轴承203连接,故可减少行星齿轮201与外壳102之间的摩擦力,增加齿轮箱的使用寿命。
进一步的,所述行星齿轮箱还包括若干贯穿设置于外壳102侧壁的螺钉件104,若干所述螺钉件104分别与所述驱动件101靠近输出端的一侧螺接。本实施例中的外壳102开设有通孔106,所述盘体301及减速组件200均位于外壳102内,通过设置螺钉件104,方便对外壳102内结构进行拆卸及维护。
进一步的,所述驱动件101靠近输出端的一端凸伸设置有定位台105,所述外壳102为一端开口的结构,定位台105装设于外壳102的开口处,通过设置定位台105,方便驱动件101与外壳102安装时的定位;另外在定位台105与外壳102之间设置有密封圈,可增加驱动件101与外壳102之间的密封性,进一步增加使用寿命。
进一步的,所述输出件300包括盘体301以及装设于盘体301一端面的输出轴302,三个行星齿轮201分别转动设置于输出件300的另一端面。在本实施例中,盘体301的形状与大小与外壳102相适应。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种低摩擦行星齿轮箱,其特征在于:包括驱动件、外壳、减速组件以及输出件,所述减速组件包括结构相同的三个行星齿轮以及分别与三个行星齿轮啮合的太阳齿轮,所述输出件的内端面装设有滚珠轴承,所述行星齿轮套设于滚珠轴承;
所述外壳的内侧壁设置有齿条,三个行星齿轮分别与齿条啮合,所述太阳齿轮装设于驱动件的输出端,所述驱动件与外壳可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种低摩擦行星齿轮箱,其特征在于:所述行星齿轮箱还包括若干贯穿设置于外壳侧壁的螺钉件,若干所述螺钉件分别与所述驱动件靠近输出端的一侧螺接。
3.根据权利要求1所述的一种低摩擦行星齿轮箱,其特征在于:所述驱动件靠近输出端的一端凸伸设置有定位台,所述外壳为一端开口的结构,定位台装设于外壳的开口处。
4.根据权利要求3所述的一种低摩擦行星齿轮箱,其特征在于:所述定位台与外壳之间设置有密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种低摩擦行星齿轮箱,其特征在于:所述输出件包括盘体以及装设于盘体一端面的输出轴,三个行星齿轮分别转动设置于输出件的另一端面。
6.根据权利要求5所述的一种低摩擦行星齿轮箱,其特征在于:所述外壳开设有通孔,所述盘体及减速组件均位于外壳内。
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