ES2239722T3 - Modulo satelico de inercia con transmision progresiva automatica. - Google Patents
Modulo satelico de inercia con transmision progresiva automatica.Info
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- F16H33/04—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought
- F16H33/08—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on inertia
- F16H33/14—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on inertia having orbital members influenced by regulating masses
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Abstract
El módulo satélitico de inercia para transmisión progresiva automática incluye sujetador (1) con ajustados radial y móvilmente un par de pesos realizados como sectores (2) con masa igual y configuración y perfil arqueado, como las dos partes (3) y (4) del arco adyacente del sector 2 son con radio diferente, caracterizado porque la parte del arco (4)del sector (2) que está situada en sentido de su movimiento responde a ángulo adyacente igual o menor que la mitad del ángulo central del sector y está realizado con menor radio; y el centro de masa (C) del sector (2) está situado en la parte realizada con menor radio del arco.
Description
Módulo satélitico de inercia con transmisión
progresiva automática.
La invención se refiere a módulo satélitico de
inercia con transmisión progresiva automática, aplicado en los
medios de transporte.
Es conocido el módulo satélitico de inercia [BG
61286] que incluye un disco con sujetados movible y radialmente
un par de pesos, realizados como sectores con masa igual y
configuración. Los sectores son con perfil arqueado de modo que la
mitad del arco adyacente del ángulo central es con mayor radio que
la otra mitad, y el centro de masa del sector está situado en la
bisectriz de su ángulo generativo. Es conocida también la caja
automática de cambio de impulsos [BG 61286], que consta de cuerpo
con árbol de entrada situado en cojinete de soporte con piñón
conducido central, conectado cinemáticamente con los árboles
satéliticos con movibles ejes geométricos mediante ruedas parásitas
satéliticas, engranadas simultáneamente además con un piñón
conducido central y con montadas ruedas sobre los piñones conducidos
satéliticos. A los árboles están ajustados inmóvilmente los
arriba descritos módulos satéliticos de inercia que contactan
mecánicamente con el perno del arrastre situado en cojinete de
soporte en el cuerpo y conectado mecánicamente con el árbol de
salida. La parte del sector que está realizada con mayor radio del
arco contacta mecánicamente con cojinete de soporte montado
coaxialmente al perno del arrastre, y los discos están desfasados a
la mitad del ángulo central de los sectores.
La imperfección de este módulo y la transmisión
son las grandes cargas dinámicas de los mecanismos conectados con el
árbol de salida, creadas por la velocidad angular irregular del
árbol de salida, circunstancia de la variación pulsada del momento
de rotación del perno del arrastre de cero a otro valor. Otra
imperfección es el pequeño momento de rotación que acciona al perno
de arrastre, respectivo al árbol de salida en condiciones de
gabarritas dadas. Todo esto reduce la seguridad y la efectividad de
la transmisión y dificulta su aplicación en la práctica.
El fin de la invención es de formar un módulo
satélitico deinercia con transmisión progresiva automática, que
debe asegurar una velocidad angular regular del árbol de salida y
posibilidad de transmisión de mayor momento de rotación al árbol de
salida en condiciones de una misma velocidad angular del árbol de
entrada y dimensiones gabarritas de la solución conocida.
Este problema se resuelve formando módulo
satélitico de inercia para transmisión progresiva automática. El
módulo satélitico de inercia incluye sujetador con ajustados
radial y móvilmente un par de pesos realizados como sectores con
masa igual y configuración y perfil arqueado. Las dos partes del
arco adyacente al sector son con radios diferentes y la parte del
arco del sector que está situada en sentido de su movimiento,
responde a ángulo adyacente \alpha idéntico o menor que de la
mitad del ángulo central del sector y está realizada con menor
radio. El centro de la masa C del sector está situado en la parte
realizada con menor radio del arco.
Es posible que el centro de la masa C del sector
2 este situado sobre el radio, pasado por el punto de su perfil en
que se reúnen los arcos con diferentes radios.
Es posible que a cada uno de los sectores estén
ajustados inmóvilmente masas adicionales de inercia que están
situadas simétricamente a los dos lados de los sectores y son
exportadas radial y axialmente afuera de ellos, así que el radio de
inercia de las masas adicionales de inercia Rd es mayor que el
radio de inercia del sector Rc. El centro de masa de las masas
adicionales coincide en dirección del centro de masa del sector que
les lleva.
El problema de la invención se resuelve también
formando transmisión automática progresiva que incluye un cuerpo
con árbol de entrada, situado en cojinete de soporte, con piñón
conducido central con dientes internos, conectados cinemáticamente
con árboles con movibles ejes geométricos mediante montados sobre
ellos piñones conducidos. Los árboles con movibles ejes geométricos
son dos mínimo, y junto con ellos están montados inmóvilmente en una
o más de una serie los módulos satéliticos de inercia, descritos
arriba. Los últimos contactan mecánicamente con el perno de
arrastre, situado en cojinete de soporte en el cuerpo y conectado
mecánicamente con el árbol de salida. Los modules satéliticos están
desfasados uno hacia otro a ángulo 0<\beta<360, y una parte
de su circuito exterior contacta mecánicamente con el cojinete de
soporte, montado coaxialmente al perno de arrastre.
Es posible que el ángulo de desfasado \beta sea
determinado mediante la siguiente fórmula
\beta =
\frac{360^{o}}{m \ . \ n \ . \
p}
\newpage
donde:
m es el número de los sectores en un módulo;
n es el número de los árboles satéliticos en una
serie;
p es el número de las series.
La prioridad de la invención es la aumentación de
la regularidad de la velocidad angular del árbol de salida
consecuencia de la aumentación de la superficie de contacto entre el
módulo satélitico de inercia y el cojinete de soporte y esto aumenta
el intervalo de tiempo durante cual se forma el momento de rotación
del perno de arrastre.
El desfasado de los módulos satéliticos de
inercia uno hacia otro a determinado fijamente ángulo \beta
calculado mediante fórmula (1) complementariamente aumenta la
regularidad de la velocidad angular del árbol de salida, porque
asegura sucesivamente, por un regular intervalo de tiempo la entrada
del sector consecutivo de la transmisión en contacto con el cojinete
de soporte, y esto lleva a unos valores sumados más regulados del
formado momento de rotación del perno de arrastre y respectivo
del árbol de salida. Otra prioridad de la invención es que en otras
condiciones idénticas se logra aumentación de las transmisiones al
perno de arrastre y de allí también al árbol de salida, momento de
rotación M, mediante reducción de las perdidas internas de la
fricción de la transmisión en total, resultado de simplificación de
la conexión cinemática entre el árbol de entrada y los árboles con
movibles ejes geométricos mediante el uso de piñón conducido con
dientes internos, engranados directamente con montados sobre los
árboles piñones conducidos con movibles ejes geométricos.
La aumentación constructiva del radio de inercia
de los sectores y el montaje de las series adicionales de módulos
satéliticos también lleva a aumentación de la transmisión al árbol
de salida momento de rotación.
Las prioridades indicadas de la invención
permiten en otras condiciones idénticas la restricción de los
gabarritos de la transmisión progresiva automática haciéndola
segura, efectiva y aplicada en práctica en los medios de
transporte.
La invención se explica en detalles con
realizaciones ejemplares del módulo satélitico de inercia y la
transmisión progresiva automática indicadas en las figuras
aplicadas, donde:
Figura 1 es corte longitudinal axial de módulo
satélitico de inercia;
Figura 2 es corte transversal de módulo
satélitico de inercia;
Figura 3 es corte longitudinal axial de variante
de módulo satélitico de inercia;
Figura 4 es corte transversal de variante de
módulo satélitico de inercia;
Figura 5 es corte longitudinal axial de
transmisión progresiva automática;
Figura 6 es corte transversal de transmisión
progresiva automática;
Figura 7 es esquema cinemática de transmisión
progresiva automática en dos series;
Figura 8 es esquema de las fuerzas formadas al
trabajo del módulo satélitico de inercia en transmisión progresiva
automática.
La invención se explica en detalles con dos
realizaciones ejemplares del módulo satélitico de inercia y dos
realizaciones ejemplares de la transmisión progresiva
automática.
El módulo satélitico de inercia para transmisión
progresiva automática indicado en figura 1 y figura 2, incluye
sujetador 1 con ajustados radial y móvilmente un par de pesos,
realizados como sectores 2 con masa igual y configuración y perfil
arqueado. Las dos partes 3 y 4 del arco adyacente del sector 2 son
con radio diferente y la parte del arco 4 del sector 2 que está
situada en sentido de su movimiento y responde a ángulo adyacente
\alpha menos que la mitad del ángulo central y está realizada con
menor radio. El centro de masa C del sector 2 está situado sobre el
radio que pasa por el punto de su perfil en que se reúnen los arcos
con radios diferentes.
En otra realización del módulo satélitico de
inercia figura 3 y figura 4 hacia cada uno de los sectores 2 están
ajustadas inmóvilmente masas adicionales de inercia 5 y 6, situadas
simétricamente a los dos lados de los sectores y exportadas radial y
axialmente afuera de ellos, así que el radio de inercia Rd de las
masas adicionales de inercia es mayor que el radio de inercia Rc del
sector. El centro de masa C\Pi de las masas adicionales está
situado sobre el radio que pasa por el centro de inercia C del
sector que les lleva.
La transmisión progresiva automática figura 5 y
figura 6 incluye cuerpo 7, con situado en cojinete de soporte
árbol de entrada 8 con piñón conducido con dientes internos 9
conectado cinemáticamente con árboles 10 mediante ejes movibles
geométricos. Hacia los árboles 10 está montada inmóvilmente una
serie de módulos satéliticos de inercia 11 que contactan
mecánicamente con el perno de arrastre 12, situado en cojinete de
soporte en el cuerpo 7 y conectado mecánicamente con el árbol de
salida 13. La parte del circuito externo del módulo satélitico de
inercia 11 contacta mecánicamente con el cojinete de soporte 14,
montado coaxialmente al perno de arrastre 12. La conexión entre el
árbol de entrada 8 y los árboles 10 se realiza mediante montados
sobre ellos piñones conducidos satéliticos 15, que están engranados
con los dientes internos del piñón conducido central 9. Los módulos
satéliticos 11 están realizados según la figura 1 y figura 2 y
están desfasados uno hacia otro a ángulo \beta determinado según
la formula (1):
\beta =
\frac{360^{o}}{\text{2.4}} =
45^{o}
En la indicada en la figura 7 realización de una
transmisión progresiva automática de dos series, sobre los árboles
10 están montadas dos series módulos satéliticos 11, que contactan
mecánicamente con el perno de arrastre 12 y los cojinetes de soporte
14, montados coaxialmente sobre el. Los árboles 10 son dos y cada
módulo satélitico 11 tiene dos sectores 2. Los módulos satéliticos
11 están desfasados uno hacia otro a ángulo \beta determinado
según la formula (1):
\beta =
\frac{360^{o}}{\text{2.2.2}} = 45^{o}
.
El módulo satélitico de inercia se usa en
transmisiones progresivas automáticas. La transmisión progresiva
automática se aplica en los medios de transporte para transmisión
progresiva del movimiento de rotación del árbol de salida del motor
al árbol de entrada de los mecanismos de trabajo.
Al giro del árbol de entrada 8 figura 8 a en
cierto sentido se pone en función el piñón conducido central con
dientes internos 9 y sus engranados piñones conducidos satéliticos
15 figura 5 y figura 6. En consecuencia los árboles 10 junto con los
montados inmóvilmente a ellos módulos satéliticos de inercia 11
reciben movimiento giratorio alrededor de su eje en el mismo
sentido, además el árbol de entrada 8. Al girar se forman fuerzas
centrífugas F cuyas directrices están situadas en la recta que
conecta el centro del eje del árbol 10 y el centro de masa C del
sector 2. Bajo el accionamiento de las fuerzas centrífugas F los
sectores 2 se trasladan radialmente hasta su restricción en el
sujetador 1 (figura 8 a).
Durante el giro del módulo satélitico de inercia
11 con el árbol 10 alrededor de su eje, las directrices de las
fuerzas centrífugas también giran y a períodos cruzan la nórmala NN
(figura 8 b), pasada entre los centros geométricos del árbol 10 y el
cojinete de soporte 14, respectivo al perno del arrastre 12.
Ya que los sectores 2 son par de números, las
formadas fuerzas centrífugas F aplicadas en sus centros de masa C
equilibran opuestamente y a los ejes del árbol 10 no funciona la
fuerza no equilibrada, respectivo al perno de arrastre 12 no
funciona el momento de rotación.
El equilibrio de las fuerzas centrífugas F se
conserva hasta el momento cuando el realizado con mayor radio arco
adyacente 3 del sector 2 entra en contacto mecánico con el
cojinete de soporte 14. Durante el tiempo de contacto (figura 8 b)
la fuerza centrífuga F, aplicada al opuesto del contactado sector 2
queda no equilibrada y hace presión mediante el sujetador 1 y el
árbol 10 del perno de arrastre 12.
Ya que la directriz de la fuerza centrífuga F
gira junto con el sector 2 y el sujetador 1, ella empieza a declinar
de la nórmala NN entre los centros geométricos del árbol 10 y el
cojinete de soporte 14 y de este modo forma un movimiento de
rotación M hacia el centro geométrico, respectivo al eje del perno
de arrastre 12.
Los sectores 2 contactan con el cojinete de
soporte 14 sólo con la parte de su arco 3, realizada con mayor
radio, y el centro de masa C del sector 2 está situado en su parte
realizada con menor radio del arco 4, así que la fuerza centrífuga
F, aplicada al sector opuesto 2, resuelta no equilibrada y hace
presión sobre el perno de arrastre 12, sólo cuando su directriz
declina en un mismo sentido de la nórmala NN y por eso el formado
momento giratorio del perno de arrastre es con signo constante.
Cuando la nórmala se cruza por la directriz de
las fuerzas centrífugas en sentido contrario del mencionado, la
parte del arco 4 del sector 2, que tiene menor radio, no contacta
con el cojinete de soporte 14 y las formadas fuerzas centrífugas F
se equilibran mutuamente, porque los sectores son par de números y
tienen masa igual y configuración.
Ya que la parte del sector 2 que está realizada
con mayor radio del arco 3 es mayor, por eso durante la mayoría del
tiempo de un giro del árbol 10 se forma momento de rotación M.
El desfasado de cada uno de los módulos
satéliticos de inercia 11 hacia el antecedente a cierto ángulo 0
< \beta < 360º da posibilidad de conexión seguida en la
marcha de función de los sectores distintos 2 de la transmisión,
que permite la restricción de vacilaciones instantes en los valores
sumados del formado del árbol 12 para un giro del árbol 10
movimiento de rotación M y de allí se aumenta la regularidad de la
velocidad angular del árbol de salida.
El desfasado de los módulos a ángulo fijamente
determinado \beta calculado respectivo según la formula (1)
asegura seguidamente y por intervalo regular de tiempo la entrada
del arco 3 del sector 2 del módulo seguido 11 en contacto con el
cojinete de soporte 14. Esto lleva a igualación adicional de los
valores sumados del formado al perno de arrastre 12 para un giro del
árbol 10 movimiento giratorio M, respectivo a aumentación de la
regularidad de la velocidad angular del árbol de salida 13.
Teniendo masa bastante de los sectores 2 y la
frecuencia correspondiente a la rotación de los mismos, el formado
momento de rotación M es bastante para lograr el par de resistencia
M y poner en movimiento giratorio el perno de arrastre 12 conectado
con el árbol de salida 13.
Los movimientos giratorios del perno de arrastre
12 y el piñón conducido central 9 coincidan en sentido y con la
restricción del par de resistencia del árbol de salida 13 las
frecuencias de su giro se igualan. A consecuencia de esto el
movimiento giratorio relativo de los ajustados a los sujetadores 1
sectores 2 se interrumpe y el perno de arrastre 12 junto con el
conectado con el árbol de salida 13 empieza su trabajo como un total
con el árbol de entrada, es decir la transmisión pasa en régimen de
embrague con coeficiente de conversión entre el árbol de entrada 8
y el árbol de salida 13 igual a uno.
Claims (5)
1. El módulo satélitico de inercia para
transmisión progresiva automática incluye sujetador (1) con
ajustados radial y móvilmente un par de pesos realizados como
sectores (2) con masa igual y configuración y perfil arqueado, como
las dos partes (3) y (4) del arco adyacente del sector 2 son con
radio diferente, caracterizado porque la parte del arco
(4)del sector (2) que está situada en sentido de su
movimiento responde a ángulo adyacente \alpha igual o menor que la
mitad del ángulo central del sector y está realizado con menor
radio; y el centro de masa (C) del sector (2) está situado en la
parte realizada con menor radio del arco.
2. El módulo satélitico de inercia para
transmisión progresiva automática, según la pretensión 1,
caracterizado porque el centro de masa (C) del sector (2)
está situado en el radio pasado por el punto de su perfil en que se
reúnen los arcos con diferentes radios.
3. El módulo satélitico de inercia para
transmisión progresiva automática, según la pretensión 1,
caracterizado porque hacia cada uno de los sectores (2)
están ajustados inmóvilmente masas adicionales de inercia (5) y
(6) situadas simétricamente a los dos lados de los sectores (2) y
exportadas radial y axialmente afuera de ellas, así que el radio de
inercia Rd de las mesas adicionales de inercia es mayor que el radio
de inercia Rc del sector, y el centro de masa Cd de las masas
adicionales coincide en dirección con el centro de masa (C ) del
sector que les lleva.
4. La transmisión progresiva automática que
incluye el cuerpo (7) en que está situado en cojinete de soporte
el árbol de entrada (8) con piñón conducido central (9), conectado
cinemática con los árboles (10) con movibles ejes geométricos a los
que están montados inmóvilmente módulos satéliticos de inercia (11)
que contactan mecánicamente con el perno de arrastre (12), situado
en cojinete de soporte en el cuerpo (7) y conectado mecánicamente
con el árbol de salida (13) y los módulos satéliticos (11) están
desfasados uno hacia otro, y la parte de su circuito externo
contacta mecánicamente con el cojinete de soporte (14), montado
coaxialmente al perno de arrastre (12), caracterizado porque
el piñón conducido central (9) es con dientes internos y la conexión
entre el árbol de entrada (8) y los árboles (10), se realiza
mediante montados sobre ellos piñones conducidos satéliticos (15)
que están engranados con los dientes internos del piñón conducido
central (9) y los árboles (10) no son menor número que dos y sobre
ellos están montados en una o mas de una serie los módulos
satéliticos (11), realizados según la pretensión 1 y desfasados uno
hacia otro a ángulo 0<\beta< 360º.
5. La transmisión progresiva automática según la
pretensión 4, se caracteriza porque el ángulo \beta del
desfasado de los módulos satéliticos uno hacia otro se determina
según la formula:
\beta =
\frac{360^{o}}{m \ . \ n \ . \
p}
donde:
m es el número de los sectores en un módulo;
n es el número de los árboles satéliticos en una
serie;
p es el número de las series.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| BG105976A BG64537B1 (bg) | 2001-10-04 | 2001-10-04 | Сателитен инерционен модул и безстепенна автоматична трансмисия включваща този модул |
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