CN106731910B - 一种药物溶解装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医疗器械技术领域，公开了一种药物溶解装置，包括振动台组件、连接在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件，以及设置在所述驱动组件下方的支撑组件，所述振动台组件包括与所述驱动组件连接且用于传递振动的振动支撑模块以及固定在所述振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块。本发明通过在振动台上设置用于传递振动的振动支撑模块以及固定在振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块，使得药瓶内的药物可以快速充分溶解，且可以适应不同直径尺寸的药瓶摆放，保证药瓶夹紧不晃动。

Description

一种药物溶解装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种药物溶解装置。

背景技术

目前，静脉输液药物配制一般是由医护人员在配液室或病区治疗室内完成，目前的配药均由医护人员在生物安全柜下配置，其难以溶解粉剂药物如青霉素、头孢等需要较长溶解时间的药物，通常配药人员通过手腕的摆动或双手的搓动来加快西林瓶中粉剂药物的溶解过程，这种方式费时费力，尤其是在集中配药时间，配药劳动强度大。因此现在医疗单位一般通过将难以溶解的粉剂药物放置到专用的医用振动台(振荡器)上，通过振荡来加快药物溶解。现有医用振动台振动方式多样化，有的通过旋转运动实现，有的通过上下振动，也有的通过摆动实现。但在肿瘤科粉剂药物中有的药物不允许通过上下振动，因为会产生大量的泡沫。

目前人工配药过程中存在操作繁琐、手动晃动溶解效率低、溶解时间长、劳动强度高等问题；同时目前市面上的药物溶解振动台多是通过振动激励来实现快速药物溶解，振动台无法实现快速停止，不同尺寸的药瓶只能放入对应尺寸的成排布置的置物孔中，否则药瓶会在振动台置物孔中打转甚至飞出振动台，而且停止位置不精确，因此配药机器人难以精确快速抓取。

发明内容

本发明的目的在于一种药物溶解装置，旨在解决现有技术中的溶解装置难以使药物溶解充分且不能适应不同直径尺寸的药瓶摆放的技术问题。

本发明的技术方案是：提供了一种药物溶解装置，包括振动台组件、连接在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件，以及设置在所述驱动组件下方的支撑组件，所述振动台组件包括与所述驱动组件连接且用于传递振动的振动支撑模块以及固定在所述振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块。

进一步地，所述振动支撑模块包括与所述驱动组件连接的振动台底座、固定连接在所述振动台底座上的振动台外壳、与所述振动台外壳远离所述振动台底座的一端连接的振动台上盖，以及一端与所振动台上盖的下端面固定连接且另一端与所述驱动组件固定连接的多个直弹簧，所述夹具模块固定在所述振动台上盖上。

进一步地，所述夹具模块包括夹具壳体、环绕所述夹具壳体的内壁设置且与所述夹具壳体转动连接的多个夹片、设置在所述夹片远离所述夹具壳体的一端下方的导向滚轮、连接在所述夹具壳体的下方且用于驱动所述导向滚轮按预定滑道滑动的驱动子模块。

进一步地，所述驱动子模块包括固定连接在所述夹具壳体下方的夹具底座、固定在所述夹具底座上的夹紧电机、与所述夹紧电机的输出轴连接的夹紧蜗杆、与所述夹紧蜗杆传动连接的夹紧蜗轮、与所述夹紧蜗轮固定连接的夹紧驱动盘，以及设置在所述夹紧驱动盘上且与所述导向滚轮连接的轴承。

进一步地，所述夹具模块还包括固定在所述夹具底座上的光电开关，以及固定在所述夹紧驱动盘下端面的光电开关感应片。

进一步地，所述驱动组件包括设置在所述振动台组件下方且依次层叠设置的支撑上平台、支撑中平台、碟簧和支撑下平台，以及固定在所述支撑中平台上的振动电机和固定连接在所述振动电机的输出轴上且与所述振动台底座过渡配合的偏心盘，所述碟簧的两端分别与所述支撑中平台和支撑下平台固定连接，所述直弹簧远离所述振动台上盖的一端穿过所述支撑上平台并固定在所述支撑中平台上。

进一步地，所述驱动组件还包括固定在所述支撑中平台上且用于固定所述振动电机的电机支撑座、套设在所述振动电机的输出轴上的编码器，以及固定在所述电机支撑座上且与所述编码器匹配的计数传感器。

进一步地，所述药物溶解装置还包括固定在所述支撑上平台上且用于锁止所述偏心盘的止动组件。

进一步地，所述止动组件包括安装在所述支撑上平台上的定位电机、与所述定位电机的输出轴连接的丝杆、套设在所述丝杆上的螺母、与所述螺母连接的滑动固定板、与所述滑动固定板固定连接的定位导板，以及设置在所述滑动固定板的两侧且用于为所述滑动固定板导向的直线轴承，所述定位导板的一端用于在所述定位电机的驱动下抵接在所述偏心盘上。

进一步地，所述偏心盘的下端设置有定位柱和定位导向轮，所述定位导板的靠近所述偏心盘的一端设有与所述定位导向轮配合的导向面以及用于卡设所述定位柱的凹槽。

实施本发明的一种药物溶解装置，具有以下有益效果：其通过在振动台上设置用于传递振动的振动支撑模块以及固定在振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块，使得药瓶内的药物可以快速充分溶解，且可以适应不同直径尺寸的药瓶摆放，保证药瓶夹紧不晃动。同时通过止动组件可以使药瓶振动快速停止在预定的精确位置上，方便机器人快速精确地从振动台上取放药瓶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的药物溶解装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的振动台组件的立体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的夹具模块的爆炸图；

图4是本发明实施例提供的夹具模块的部分结构示意图(一)；

图5是本发明实施例提供的夹具模块的部分结构示意图(二)；

图6是本发明实施例提供的驱动组件与支撑组件的装配示意图；

图7是本发明实施例提供的药物溶解装置的部分爆炸图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图5所示，本发明实施例提供的药物溶解装置包括振动台组件100、驱动组件200和支撑组件300。其中，振动台组件100用于放置装有药物(特别是粉剂药物)的药瓶如西林瓶，并振动药瓶使得药物快速溶解。驱动组件200连接在振动台组件100的下方且用于驱动振动台组件100在水平面内做圆周振动。支撑组件300设置在驱动组件200的下方，该支撑组件300主要起支撑作用，用于支撑振动台组件100和驱动组件200。另外，该支撑组件300内设置有电气控制部分，底面具有防滑设计，其可包括按钮、指示灯、控制板和电源适配器等，在此不作详细说明。具体地，振动台组件100包括与驱动组件200连接且用于传递振动的振动支撑模块以及固定在振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块。驱动组件200带动振动支撑模块振动，进而带动夹具模块内的药瓶在水平面内做圆周振动。本发明实施例中设置多个夹具模块便于进行批量溶解药物，且夹具模块的具体个数不受限制，可根据实际情况确定。

本发明实施例通过在振动台上设置用于传递振动的振动支撑模块以及固定在振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块，使得药瓶内的药物可以快速充分溶解，且可以适应不同直径尺寸的药瓶摆放，保证药瓶夹紧不晃动。

具体地，振动支撑模块包括振动台底座101、振动台外壳102、振动台上盖103和多个直弹簧104。其中，振动台底座101与驱动组件200连接，且用于在驱动组件200的驱动下做圆周振动。振动台外壳102固定连接在振动台底座101上，振动台上盖103连接在振动台外壳102远离振动台底座101的一端上，即通过振动台外壳102将振动台底座101和振动台上盖103固定连接在一起，如通过振动台外壳102内部的凸缘将振动台底座101和振动台上盖103固定连接。直弹簧104的一端固定连接在振动台上盖103的下端面上，且直弹簧104的另一端固定连接在驱动组件200上。在本实施例中，通过四根直弹簧104的连接实现了振动台组件100和驱动组件200的弹性连接，便于隔离振动台组件100的振动。

进一步地，夹具模块固定在振动台上盖103上，且夹具模块包括固定在振动台上盖103上的夹具壳体105、多个夹片106、导向滚轮107和驱动子模块。其中，夹具壳体105用于容纳药瓶。多个夹片106环绕夹具壳体105的内壁设置且与夹具壳体105转动连接，具体地，多个夹片106的一端分别通过夹片旋转轴117转动连接在夹具壳体105内。可以理解的是，夹片106的个数可根据实际情况确定，在此不受限制。在每一夹片106远离夹具壳体105的一端的下方连接有导向滚轮107，以确保每一夹片106沿着夹具壳体105底面对应的滑道118运动。驱动子模块连接在夹具壳体105的下方且用于驱动导向滚轮107按夹具壳体105底面预定的滑道118滑动。在本实施例中，滑道118贯穿夹具壳体105的底部，驱动子模块连接在滑道118内，且滑道118的形状与夹片106的形状匹配。优选地，夹片106的横截面为向内弯曲的弧面，以便于夹持药瓶。

进一步地，上述驱动子模块包括夹具底座108、夹紧电机109、夹紧蜗杆110、夹紧蜗轮111、夹紧驱动盘112和轴承113。其中，夹具底座108固定连接在夹具壳体105的下方，具体地，夹具底座108通过多跟夹具支撑柱116与夹具壳体105固定连接，且上述夹片旋转轴117安装在夹具支撑柱116上。夹紧电机109固定在夹具底座108上，具体可通过固定件固定在夹具底座108上。夹紧蜗杆110固定连接在夹紧电机109的输出轴上，通过夹紧电机109带动夹紧蜗杆110转动。夹紧蜗轮111传动连接在夹紧蜗杆110上，通过夹紧蜗杆110的转动带动夹紧蜗轮111的转动。夹紧驱动盘112通过螺钉固定连接在夹紧蜗轮111上。轴承113设置在夹紧驱动盘112上且与导向滚轮107连接，当夹紧驱动盘112转动时，带动轴承113转动，进而带动导向滚轮107在滑道118上滑动。本实施例中，通过夹紧蜗杆110和夹紧蜗轮111的传动连接，将夹紧电机109的旋转运动传递给夹紧驱动盘112，并通过导向滚轮107，实现了夹片106旋转收缩运动，进而实现药瓶的夹紧。

进一步地，夹具模块还包括光电开关114和光电开关感应片115。其中，光电开关114固定在夹具底座108上，而光电开关感应片115固定在夹紧驱动盘112的下端面上。当夹紧驱动盘112旋转时带动光电开关感应片115旋转，使得光电开关感应片115经过光电开关114，光电开关114检测到光电开关感应片115后可通过相应的控制模块控制夹片106的转动，使得夹片106转动的角度可调，进而使得夹片106可以夹持不同尺寸的药瓶。

进一步地，结合图6和图7，上述驱动组件200具体包括支撑上平台201、支撑中平台202、碟簧203、支撑下平台204、振动电机205和偏心盘206。其中，支撑上平台201、支撑中平台202、碟簧203和支撑下平台204均设置在振动台底座101的下方且依次层叠设置，碟簧203的两端分别与支撑中平台202和支撑下平台204固定连接，在本实施例中，在支撑中平台202下端面的的哥角上均固定有碟簧203。直弹簧104远离振动台上盖103的一端穿过支撑上平台201并固定在支撑中平台202上。振动电机205固定在支撑中平台202上，具体地，在支撑中平台202上固定连接有电机支撑座207，振动电机205通过螺钉固定连接在电机支撑座207上。偏心盘206固定连接在振动电机205的输出轴上，且与振动台底座101过渡配合，通过偏心盘206的转动带动振动台底座101在水平面内做圆周振动，避免过多泡沫的生成。优选地，在偏心盘206还套设有滚动轴承211，偏心盘206通过该滚动轴承211与振动台底座101转动连接。另外，驱动组件200还包括套设在支撑上平台201、支撑中平台202、碟簧203和支撑下平台204外的支撑中外壳210。

进一步地，驱动组件200还包括编码器208和计数传感器209。其中，编码器208套设在振动电机205的输出轴上且与振动电机205的输出轴固定连接，计数传感器209固定在电机支撑座207上且与编码器208匹配，通过计数传感器209获取振动电机205的转速和转角信息。

进一步地，本发明实施例为了可以配合自动化装备使用，还加入了快速止动组件400，能够使振动中的药瓶快速停止，并通过止动组件400使药瓶精确停在预定位置，方便机械手的抓取。具体地，止动组件400固定在支撑上平台201上且用于锁止偏心盘206。

进一步地，止动组件400包括定位电机401、丝杆、螺母、滑动固定板402、定位导板403和直线轴承404。其中，定位电机401固定连接在支撑上平台201上，具体可通过定位电机安装底座405固定连接在支撑上平台201上。丝杆固定连接在定位电机401的输出轴上，螺母套设在丝杆上，定位电机401输出端通过丝杠和螺母的传动，将旋转运动变成直线运动。滑动固定板402与螺母连接，具体地，螺母套设在滑动固定板402内，使得滑动固定板402与螺母一起做直线运动。定位导板403固定连接在滑动固定板402的上端，且其一端向偏心盘206的方向延伸，且用于在定位电机401的驱动下抵接在偏心盘206上，进而锁住偏心盘206，使得振动台组件100快速停止振动。直线轴承404设置在滑动固定板402的两侧且用于为滑动固定板402导向，具体地，在滑动固定板402的两侧均设置有与丝杆方向平行的导轨，直线轴承402套设在导轨上且夹持在滑动固定板402的两侧。

进一步地，在偏心盘206的下端设置有定位柱和定位导向轮406，其中定位柱固定连接在偏心盘206的下方，定位导向轮406转动连接在偏心盘206下方的一侧。另外，在定位导板403靠近偏心盘206的一端设有与定位导向轮406配合的导向面以及用于卡设定位柱的凹槽。当定位导板403靠近偏心盘206时，定位导向轮406在导向面上滚动，进而为定位柱导向，使得定位柱嵌入定位导板403的凹槽中，将偏心盘206快速锁止到预定位置。

本发明实施例的工作原理是：振动电机205通过偏心盘206带动振动台底座101在水平面内做圆周振动，实现两个方向的振动，振动台底座101的振动通过振动台外壳102传递给振动台上盖103和其上布置的夹具模块，从而带动夹具模块内的药瓶振动，实现药瓶内药物的快速溶解。同时振动台上盖103通过直弹簧104连接于支撑中平台202，使整个振动台组件100相对于驱动组件200振动。当需要停止时，振动电机205断电，由于惯性振动台组件100还在持续振动，要实现振动台组件100快速精确位置停止，定位电机401通电，定位电机401输出端通过丝杠和螺母的传动，将旋转运动变成直线运动，并通过直线轴承404的导向作用，推动定位导板403靠近偏心盘206，这时通过定位导向轮406与定位导板403的导向，将定位柱嵌入定位导板403的凹槽中，将偏心盘206快速锁止到预定位置，实现使整个振动台快速停止并确保药瓶精确停止于预定位置，方便机器人精确抓取药瓶。

综上所述，本发明实施例通过设置偏心盘206带动振动台组件100实现水平振动，可避免过多泡沫的生成；同时每个药瓶放置孔内安装了夹片106，可以适应不同直径尺寸的药瓶摆放，保证药瓶夹紧不晃动；为了可以配合自动化装备使用，还加入了快速止动组件400，能够使振动中的药瓶快速停止，并通过止动组件400使药瓶精确停在预定位置，方便机械手的抓取。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种药物溶解装置，其特征在于，包括振动台组件、连接在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件，以及设置在所述驱动组件下方的支撑组件，所述振动台组件包括与所述驱动组件连接且用于传递振动的振动支撑模块以及固定在所述振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块；

所述驱动组件包括设置在所述振动台组件下方且依次层叠设置的支撑上平台和支撑中平台，以及固定在所述支撑中平台上的振动电机和固定连接在所述振动电机的输出轴上的偏心盘，所述药物溶解装置还包括固定在所述支撑上平台上且用于锁止所述偏心盘的止动组件，所述止动组件包括安装在所述支撑上平台上的定位电机、与所述定位电机的输出轴连接的丝杆、套设在所述丝杆上的螺母、与所述螺母连接的滑动固定板、与所述滑动固定板固定连接的定位导板，以及设置在所述滑动固定板的两侧且用于为所述滑动固定板导向的直线轴承，所述定位导板的一端用于在所述定位电机的驱动下抵接在所述偏心盘上。

2.如权利要求1所述的药物溶解装置，其特征在于，所述振动支撑模块包括与所述驱动组件连接的振动台底座、固定连接在所述振动台底座上的振动台外壳、与所述振动台外壳远离所述振动台底座的一端连接的振动台上盖，以及一端与所振动台上盖的下端面固定连接且另一端与所述驱动组件固定连接的多个直弹簧，所述夹具模块固定在所述振动台上盖上。

3.如权利要求2所述的药物溶解装置，其特征在于，所述夹具模块包括夹具壳体、环绕所述夹具壳体的内壁设置且与所述夹具壳体转动连接的多个夹片、设置在所述夹片远离所述夹具壳体的一端下方的导向滚轮、连接在所述夹具壳体的下方且用于驱动所述导向滚轮按预定滑道滑动的驱动子模块。

4.如权利要求3所述的药物溶解装置，其特征在于，所述驱动子模块包括固定连接在所述夹具壳体下方的夹具底座、固定在所述夹具底座上的夹紧电机、与所述夹紧电机的输出轴连接的夹紧蜗杆、与所述夹紧蜗杆传动连接的夹紧蜗轮、与所述夹紧蜗轮固定连接的夹紧驱动盘，以及设置在所述夹紧驱动盘上且与所述导向滚轮连接的轴承。

5.如权利要求4所述的药物溶解装置，其特征在于，所述夹具模块还包括固定在所述夹具底座上的光电开关，以及固定在所述夹紧驱动盘下端面的光电开关感应片。

6.如权利要求2至5任一项所述的药物溶解装置，其特征在于，所述驱动组件还包括设置在所述振动台组件下方且依次层叠设置的支撑中平台和碟簧，所述偏心盘与所述振动台底座过渡配合，所述碟簧的两端分别与所述支撑中平台和支撑下平台固定连接，所述直弹簧远离所述振动台上盖的一端穿过所述支撑上平台并固定在所述支撑中平台上。

7.如权利要求6所述的药物溶解装置，其特征在于，所述驱动组件还包括固定在所述支撑中平台上且用于固定所述振动电机的电机支撑座、套设在所述振动电机的输出轴上的编码器，以及固定在所述电机支撑座上且与所述编码器匹配的计数传感器。

8.如权利要求1所述的药物溶解装置，其特征在于，所述偏心盘的下端设置有定位柱和定位导向轮，所述定位导板的靠近所述偏心盘的一端设有与所述定位导向轮配合的导向面以及用于卡设所述定位柱的凹槽。