RU2012154584A - Сенсорное устройство для прибора каротажа скважины - Google Patents
Сенсорное устройство для прибора каротажа скважины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012154584A RU2012154584A RU2012154584/03A RU2012154584A RU2012154584A RU 2012154584 A RU2012154584 A RU 2012154584A RU 2012154584/03 A RU2012154584/03 A RU 2012154584/03A RU 2012154584 A RU2012154584 A RU 2012154584A RU 2012154584 A RU2012154584 A RU 2012154584A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor device
- axis
- gyroscope
- accelerometer
- measuring axes
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
1. Сенсорное устройство, содержащее гироскоп и акселерометр, соединенные между собой и способные синхронно вращаться вокруг оси, перпендикулярной двум измерительным осям гироскопа и двум измерительным осям акселерометра.2. Сенсорное устройство по п.1, где гироскоп включает дувхосевой гироскоп, и акселерометр включает двухосевой акселерометр, причем соответственные измерительные оси перпендикулярны оси шагового перемещения.3. Прибор для каротажа скважин, содержащий сенсорное устройство по п.1 или 2.4. Прибор для каротажа скважин, содержащий сенсорное устройство, способное вращаться вокруг оси шагового перемещения, основание, опору для поддерживания сенсорного устройства для вращения вокруг оси шагового перемещения, при этом опора содержит поворотное крепление, поддерживаемое на основании для вращения вокруг поперечной оси, пересекающей ось шагового перемещения, механизм поперечного привода для выборочного вращения поворотного крепления вокруг поперечной оси, и механизм привода шагового перемещения для шагового перемещения сенсорного устройства по оси шагового перемещения, причем сенсорное устройство содержит гироскоп и акселерометр, соединенные между собой и способные синхронно вращаться, причем ось шагового перемещения перпендикулярна двум измерительным осям гироскопа и двум измерительным осям акселерометра.5. Прибор для каротажа скважин по п.4, где механизм привода шагового перемещения содержит ведущую часть и ведомую часть, причем ведущая часть выполнена на основании, а ведомая часть выполнена на поворотном креплении и соединена с возможностью передачи приводного усилия с сенсорным устройс�
Claims (7)
1. Сенсорное устройство, содержащее гироскоп и акселерометр, соединенные между собой и способные синхронно вращаться вокруг оси, перпендикулярной двум измерительным осям гироскопа и двум измерительным осям акселерометра.
2. Сенсорное устройство по п.1, где гироскоп включает дувхосевой гироскоп, и акселерометр включает двухосевой акселерометр, причем соответственные измерительные оси перпендикулярны оси шагового перемещения.
3. Прибор для каротажа скважин, содержащий сенсорное устройство по п.1 или 2.
4. Прибор для каротажа скважин, содержащий сенсорное устройство, способное вращаться вокруг оси шагового перемещения, основание, опору для поддерживания сенсорного устройства для вращения вокруг оси шагового перемещения, при этом опора содержит поворотное крепление, поддерживаемое на основании для вращения вокруг поперечной оси, пересекающей ось шагового перемещения, механизм поперечного привода для выборочного вращения поворотного крепления вокруг поперечной оси, и механизм привода шагового перемещения для шагового перемещения сенсорного устройства по оси шагового перемещения, причем сенсорное устройство содержит гироскоп и акселерометр, соединенные между собой и способные синхронно вращаться, причем ось шагового перемещения перпендикулярна двум измерительным осям гироскопа и двум измерительным осям акселерометра.
5. Прибор для каротажа скважин по п.4, где механизм привода шагового перемещения содержит ведущую часть и ведомую часть, причем ведущая часть выполнена на основании, а ведомая часть выполнена на поворотном креплении и соединена с возможностью передачи приводного усилия с сенсорным устройством, при этом ведомая часть способна входить в зацепление и выходить из зацепления с ведущей частью при вращении поворотного крепления вокруг поперечной оси, посредством чего, когда ведомая часть находится в зацеплении с ведущей частью, она может получать приводное усилие, приводящее к шаговому перемещению сенсорного устройства по оси шагового перемещения.
6. Способ выполнения операции каротажа скважин с применением прибора для каротажа скважин по п.3, 4 или 5.
7. Способ выполнения операции каротажа скважин, предусматривающий: помещение прибора для каротажа в выбранное положение внутри ствола скважины, причем прибор для каротажа содержит сенсорное устройство, по меньшей мере, с двумя измерительными осями; ориентирование сенсорного устройства так, чтобы две измерительные оси занимали выбранную плоскость; получение измерения от сенсорного устройства в выбранном положении; передвижение сенсорного устройства в позицию шагового перемещения, в которой сенсорное устройство может быть шагово перемещено вокруг оси шагового перемещения, перпендикулярной двум измерительным осям; возвращение шагово перемещенного сенсорного устройства в позицию, в которой две измерительные оси занимают выбранную плоскость; и получение дополнительного измерения от сенсорного устройства в выбранном положении.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AU2010902279A AU2010902279A0 (en) | 2010-05-25 | Sensor Device for a Down Hole Surveying Tool | |
| AU2010902279 | 2010-05-25 | ||
| PCT/AU2011/000632 WO2011146990A1 (en) | 2010-05-25 | 2011-05-25 | Sensor device for a down hole surveying tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012154584A true RU2012154584A (ru) | 2014-06-27 |
Family
ID=45003144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012154584/03A RU2012154584A (ru) | 2010-05-25 | 2011-05-25 | Сенсорное устройство для прибора каротажа скважины |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20130125642A1 (ru) |
| EP (1) | EP2576978A1 (ru) |
| CN (1) | CN103328767A (ru) |
| AP (1) | AP2012006636A0 (ru) |
| AU (1) | AU2011257901A1 (ru) |
| BR (1) | BR112012030067A2 (ru) |
| CA (1) | CA2800356A1 (ru) |
| CL (1) | CL2012003302A1 (ru) |
| RU (1) | RU2012154584A (ru) |
| WO (1) | WO2011146990A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201209749B (ru) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2800355C (en) | 2010-05-25 | 2017-11-28 | Imdex Technology Australia Pty Ltd | Down hole surveying tool |
| ITMC20120024A1 (it) * | 2012-03-23 | 2013-09-24 | Civitanavi Systems Di Andrea Pizzar Ulli | Sistema e metodo per la ricerca del nord geografico e dell'assetto |
| CN104389584B (zh) * | 2014-09-23 | 2017-02-08 | 北京三孚莱石油科技有限公司 | 高速连续陀螺测斜仪系统 |
| US10394193B2 (en) | 2017-09-29 | 2019-08-27 | Saudi Arabian Oil Company | Wellbore non-retrieval sensing system |
| US11280178B2 (en) | 2020-03-25 | 2022-03-22 | Saudi Arabian Oil Company | Wellbore fluid level monitoring system |
| US11414963B2 (en) | 2020-03-25 | 2022-08-16 | Saudi Arabian Oil Company | Wellbore fluid level monitoring system |
| US11125075B1 (en) | 2020-03-25 | 2021-09-21 | Saudi Arabian Oil Company | Wellbore fluid level monitoring system |
| US11414985B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-08-16 | Saudi Arabian Oil Company | Measuring wellbore cross-sections using downhole caliper tools |
| US11414984B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-08-16 | Saudi Arabian Oil Company | Measuring wellbore cross-sections using downhole caliper tools |
| US11631884B2 (en) | 2020-06-02 | 2023-04-18 | Saudi Arabian Oil Company | Electrolyte structure for a high-temperature, high-pressure lithium battery |
| US11391104B2 (en) | 2020-06-03 | 2022-07-19 | Saudi Arabian Oil Company | Freeing a stuck pipe from a wellbore |
| US11149510B1 (en) | 2020-06-03 | 2021-10-19 | Saudi Arabian Oil Company | Freeing a stuck pipe from a wellbore |
| US11719089B2 (en) | 2020-07-15 | 2023-08-08 | Saudi Arabian Oil Company | Analysis of drilling slurry solids by image processing |
| US11255130B2 (en) | 2020-07-22 | 2022-02-22 | Saudi Arabian Oil Company | Sensing drill bit wear under downhole conditions |
| US11506044B2 (en) | 2020-07-23 | 2022-11-22 | Saudi Arabian Oil Company | Automatic analysis of drill string dynamics |
| US11867008B2 (en) | 2020-11-05 | 2024-01-09 | Saudi Arabian Oil Company | System and methods for the measurement of drilling mud flow in real-time |
| US11434714B2 (en) | 2021-01-04 | 2022-09-06 | Saudi Arabian Oil Company | Adjustable seal for sealing a fluid flow at a wellhead |
| US11697991B2 (en) | 2021-01-13 | 2023-07-11 | Saudi Arabian Oil Company | Rig sensor testing and calibration |
| US11572752B2 (en) | 2021-02-24 | 2023-02-07 | Saudi Arabian Oil Company | Downhole cable deployment |
| US11727555B2 (en) | 2021-02-25 | 2023-08-15 | Saudi Arabian Oil Company | Rig power system efficiency optimization through image processing |
| US11846151B2 (en) | 2021-03-09 | 2023-12-19 | Saudi Arabian Oil Company | Repairing a cased wellbore |
| US11624265B1 (en) | 2021-11-12 | 2023-04-11 | Saudi Arabian Oil Company | Cutting pipes in wellbores using downhole autonomous jet cutting tools |
| US11867012B2 (en) | 2021-12-06 | 2024-01-09 | Saudi Arabian Oil Company | Gauge cutter and sampler apparatus |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4537067A (en) * | 1982-11-18 | 1985-08-27 | Wilson Industries, Inc. | Inertial borehole survey system |
| US4542647A (en) * | 1983-02-22 | 1985-09-24 | Sundstrand Data Control, Inc. | Borehole inertial guidance system |
| US5138877A (en) * | 1990-06-25 | 1992-08-18 | Louisiana State University And Agricultural And Mechanical College | Method and apparatus for intersecting a blowout well from a relief well |
| US5657547A (en) * | 1994-12-19 | 1997-08-19 | Gyrodata, Inc. | Rate gyro wells survey system including nulling system |
| US6529834B1 (en) * | 1997-12-04 | 2003-03-04 | Baker Hughes Incorporated | Measurement-while-drilling assembly using gyroscopic devices and methods of bias removal |
| US6324904B1 (en) * | 1999-08-19 | 2001-12-04 | Ball Semiconductor, Inc. | Miniature pump-through sensor modules |
| US7117733B2 (en) * | 2004-04-07 | 2006-10-10 | Baker Hughes Incorporated | Dynamic logging speed |
| US7775099B2 (en) * | 2003-11-20 | 2010-08-17 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole tool sensor system and method |
| US7650269B2 (en) * | 2004-11-15 | 2010-01-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method and apparatus for surveying a borehole with a rotating sensor package |
| US8015868B2 (en) * | 2007-09-27 | 2011-09-13 | Baker Hughes Incorporated | Formation evaluation using estimated borehole tool position |
| US7587936B2 (en) * | 2007-02-01 | 2009-09-15 | Smith International Inc. | Apparatus and method for determining drilling fluid acoustic properties |
| US7877887B2 (en) * | 2007-11-13 | 2011-02-01 | Watson Industries, Inc. | Method and system for heading indication with drift compensation |
| US8065087B2 (en) * | 2009-01-30 | 2011-11-22 | Gyrodata, Incorporated | Reducing error contributions to gyroscopic measurements from a wellbore survey system |
| US8522611B2 (en) * | 2009-02-19 | 2013-09-03 | Baker Hughes Incorporated | Method and apparatus for measuring pore pressure beyond the casing |
| CA2800355C (en) * | 2010-05-25 | 2017-11-28 | Imdex Technology Australia Pty Ltd | Down hole surveying tool |
-
2011
- 2011-05-25 AU AU2011257901A patent/AU2011257901A1/en not_active Abandoned
- 2011-05-25 CA CA2800356A patent/CA2800356A1/en not_active Abandoned
- 2011-05-25 US US13/699,670 patent/US20130125642A1/en not_active Abandoned
- 2011-05-25 AP AP2012006636A patent/AP2012006636A0/xx unknown
- 2011-05-25 BR BR112012030067A patent/BR112012030067A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-05-25 WO PCT/AU2011/000632 patent/WO2011146990A1/en active Application Filing
- 2011-05-25 CN CN2011800517116A patent/CN103328767A/zh active Pending
- 2011-05-25 RU RU2012154584/03A patent/RU2012154584A/ru not_active Application Discontinuation
- 2011-05-25 EP EP11785917.3A patent/EP2576978A1/en not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-11-26 CL CL2012003302A patent/CL2012003302A1/es unknown
- 2012-12-21 ZA ZA2012/09749A patent/ZA201209749B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20130125642A1 (en) | 2013-05-23 |
| WO2011146990A9 (en) | 2012-01-26 |
| CL2012003302A1 (es) | 2013-03-22 |
| WO2011146990A1 (en) | 2011-12-01 |
| AP2012006636A0 (en) | 2012-12-31 |
| BR112012030067A2 (pt) | 2016-08-09 |
| CA2800356A1 (en) | 2011-12-01 |
| EP2576978A1 (en) | 2013-04-10 |
| AU2011257901A1 (en) | 2012-12-20 |
| ZA201209749B (en) | 2014-03-26 |
| CN103328767A (zh) | 2013-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012154584A (ru) | Сенсорное устройство для прибора каротажа скважины | |
| CN103971564B (zh) | 一种陀螺特性演示装置 | |
| CN204389872U (zh) | 用于测试拍照设备的振动测试机 | |
| CN110044263A (zh) | 检测设备及检测设备的工作方法 | |
| TWI274854B (en) | Laser level | |
| CN108375454A (zh) | 一种大型刚性转子不平衡故障自动平衡装置及方法 | |
| CN104076157A (zh) | 一种震荡装置 | |
| RU2012158207A (ru) | Прибор каротажа скважины | |
| CN103851315B (zh) | 一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构 | |
| CN104802802A (zh) | 一种用于摆臂式履带机器人零位校准的误差辨识方法 | |
| CN103606334A (zh) | 机械平衡实验仪 | |
| CN202087274U (zh) | 一种双坩埚无烟煤样品搅拌设备 | |
| CN212510172U (zh) | 一种勘察测绘用水平固定装置 | |
| CN106895833A (zh) | 一种寻北仪四位置定位机构 | |
| CN204720047U (zh) | 科氏加速度演示仪 | |
| CN206132776U (zh) | 免疫分析系统及其开盖装置 | |
| CN104346977B (zh) | 转动惯量教具仪 | |
| CN102068932A (zh) | 一种双坩埚无烟煤样品搅拌设备 | |
| CN215447944U (zh) | 一种建筑工程用倾斜度测量机构 | |
| CN210896118U (zh) | 力学演示装置 | |
| ATE364472T1 (de) | Vorrichtung zur verbindung einer verschiebbaren und drehbaren auflage zu einer grundstruktur mittels gelenkigen armen | |
| CN207833741U (zh) | 一种向心力实验装置 | |
| JP2000230828A5 (ru) | ||
| CN112885203A (zh) | 一种基于转动惯量的新型重力加速度测量装置 | |
| CN217716187U (zh) | 自动扶尺装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20160121 |