RU2012158207A - Прибор каротажа скважины - Google Patents
Прибор каротажа скважины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012158207A RU2012158207A RU2012158207/03A RU2012158207A RU2012158207A RU 2012158207 A RU2012158207 A RU 2012158207A RU 2012158207/03 A RU2012158207/03 A RU 2012158207/03A RU 2012158207 A RU2012158207 A RU 2012158207A RU 2012158207 A RU2012158207 A RU 2012158207A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- movement
- around
- drive
- optical signal
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 23
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/12—Indexing equipment using optics
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/02—Rotary gyroscopes
- G01C19/04—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/02—Rotary gyroscopes
- G01C19/34—Rotary gyroscopes for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/02—Rotary gyroscopes
- G01C19/40—Rotary gyroscopes for control by signals from a master compass, i.e. repeater compasses
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/02—Housings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
1. Устройство для шагового перемещения приспособления вокруг оси шагового перемещения, причем устройство содержит основание, опору для поддержания приспособления для вращения вокруг оси шагового перемещения, причем опора содержит поворотное крепление, поддерживаемое на основании, для вращения вокруг поперечной оси, пересекающей ось шагового перемещения, механизм привода шагового перемещения для шагового перемещения приспособления вокруг оси шагового перемещения, причем механизм привода шагового перемещения содержит ведущую часть и ведомую часть, причем ведущая часть выполнена на основании, а ведомая часть выполнена на поворотном креплении и соединена с возможностью передачи приводного усилия с приспособлением, причем ведомая часть способна входить в зацепление и выходить из зацепления с ведущей частью при вращении поворотного крепления вокруг поперечной оси, посредством чего, когда ведомая часть находится в зацеплении с ведущей частью, она может получать приводное усилие, приводящее к шаговому перемещению приспособления вокруг оси шагового перемещения.2. Устройство по п.1, в котором ведущая часть содержит ведущий элемент, приспособленный к установлению несимметрично относительно центра, для вращения вокруг ведущей оси.3. Устройство по п.2, в котором ведущий элемент содержит ведущий штырь, сформированный как цилиндрический штифт.4. Устройство по п.2, в котором ведущий элемент выполнен на одном конце ведущего вала, который имеет ось вращения и который сформирован как кривошип, причем ведущий элемент смещен от оси вращения ведущего вала.5. Устройство по п.2, в котором ведущая часть дополнительно содерж
Claims (37)
1. Устройство для шагового перемещения приспособления вокруг оси шагового перемещения, причем устройство содержит основание, опору для поддержания приспособления для вращения вокруг оси шагового перемещения, причем опора содержит поворотное крепление, поддерживаемое на основании, для вращения вокруг поперечной оси, пересекающей ось шагового перемещения, механизм привода шагового перемещения для шагового перемещения приспособления вокруг оси шагового перемещения, причем механизм привода шагового перемещения содержит ведущую часть и ведомую часть, причем ведущая часть выполнена на основании, а ведомая часть выполнена на поворотном креплении и соединена с возможностью передачи приводного усилия с приспособлением, причем ведомая часть способна входить в зацепление и выходить из зацепления с ведущей частью при вращении поворотного крепления вокруг поперечной оси, посредством чего, когда ведомая часть находится в зацеплении с ведущей частью, она может получать приводное усилие, приводящее к шаговому перемещению приспособления вокруг оси шагового перемещения.
2. Устройство по п.1, в котором ведущая часть содержит ведущий элемент, приспособленный к установлению несимметрично относительно центра, для вращения вокруг ведущей оси.
3. Устройство по п.2, в котором ведущий элемент содержит ведущий штырь, сформированный как цилиндрический штифт.
4. Устройство по п.2, в котором ведущий элемент выполнен на одном конце ведущего вала, который имеет ось вращения и который сформирован как кривошип, причем ведущий элемент смещен от оси вращения ведущего вала.
5. Устройство по п.2, в котором ведущая часть дополнительно содержит приводной двигатель шагового перемещения, взаимно соединенный с возможностью передачи приводного усилия с ведущим валом для выборочного поворачивания ведущего вала вокруг его оси в любом из двух направлений.
6. Устройство по п.2, в котором ведомая часть содержит головку шагового перемещения, вращательно установленную на опоре и соединенную с приспособлением, причем головка шагового перемещения способна входить в зацепление с ведущим элементом, чтобы получать от него приводное вращательное усилие.
7. Устройство по п.6, в котором головка шагового перемещения содержит пластину шагового перемещения, сформированную так, чтобы определять профиль кулачка, представляющий рабочую поверхность кулачка, посредством чего при вращении ведущего вала вызывается латеральное перемещение установленного несимметрично относительно центра ведущего элемента по круговой траектории вокруг оси вращения ведущего вала, сообщающее вращение пластине шагового перемещения и, таким образом, подвергающее приспособление движению шагового перемещения.
8. Устройство по п.1, дополнительно содержащее механизм наклонного привода для выборочного поворачивания поворотного крепления вокруг поперечной оси.
9. Устройство по п.8, в котором механизм наклонного привода содержит мотор привода наклона, взаимно соединенный с возможностью передачи приводного усилия с поворотным креплением.
10. Устройство по п.9, в котором мотор привода наклона взаимно соединен с возможностью передачи приводного усилия с поворотным креплением посредством приводной трансмиссии, причем приводная трансмиссия содержит кольцевое зубчатое колесо, установленное на поворотном креплении совмещено с поперечной осью, ведущий вал, и ведущую шестерню, жестко установленную на ведущем вале и находящуюся в зубчатом зацеплении с кольцевым зубчатым колесом.
11. Устройство по п.1, в котором приспособление, поддерживаемое для вращения вокруг оси шагового перемещения, содержит сенсорное приспособление.
12. Устройство по п.11, в котором сенсорное приспособление содержит гироскоп.
13. Устройство по п.12, в котором гироскоп представляет собой двухосевой гироскоп, установленный на опоре, так чтобы две измерительные оси были перпендикулярны оси шагового перемещения.
14. Устройство по п.11, в котором сенсорное приспособление содержит акселерометр.
15. Устройство по п.14, в котором акселерометр содержит двухосевой акселерометр, установленный на опоре, так чтобы две измерительные оси были перпендикулярны оси шагового перемещения.
16. Устройство по п.11, в котором сенсорное приспособление содержит составное приспособление, содержащее двухосевой гироскоп и двухосевой акселерометр, причем соответственные измерительные оси перпендикулярны оси шагового перемещения.
17. Устройство по п.16, в котором двухосевой гироскоп и двухосевой акселерометр приспособлены к синхронному вращению вокруг оси шагового перемещения.
18. Устройство по п.1, дополнительно содержащее датчик выравнивания для сенсорного выравнивания между ведущей частью и ведомой частью для функционального зацепления между ними, посредством чего ведомая часть может получать от ведущей части приводное усилие, приводящее к шаговому перемещению сенсорного приспособления вокруг оси шагового перемещения.
19. Устройство по п.18, в котором датчик выравнивания содержит систему оптического выравнивания.
20. Устройство по п.19, в котором система оптического выравнивания содержит первый передатчик оптического сигнала и первый приемник оптического сигнала, приспособленные взаимодействовать для подтверждения того, что выравнивание верно.
21. Устройство по п.20, в котором первый передатчик оптического сигнала приспособлен генерировать и проецировать модулированный луч света от платформы шагового перемещения в направлении, перпендикулярном поверхности пластины шагового перемещения и радиальном оси шагового перемещения.
22. Устройство по п.21, в котором первый передатчик оптического сигнала содержит центральную апертуру в пластине шагового перемещения и приспособление оптического излучения, расположенное за апертурой, для излучения модулированного луча света.
23. Устройство по п.22, в котором первый приемник оптического сигнала содержит соответствующую апертуру и оптический детектор, установленный вне поворотного крепления, как правило, на основании, где две апертуры выравниваются, и модулированный луч отслеживается, когда пластина шагового перемещения находится в правильной позиции.
24. Устройство по п.18, в котором датчик выравнивания сформирован так, чтобы отслеживать то, что приспособление было правильно шагово перемещено вокруг оси шагового перемещения в желаемую позицию шагового перемещения.
25. Устройство по п.24, в котором система оптического выравнивания дополнительно содержит второй передатчик оптического сигнала, сдвинутый от первого передатчика оптического сигнала.
26. Устройство по п.25, в котором второй передатчик оптического сигнала содержит вторую апертуру в пластине шагового перемещения и приспособление оптического излучения, расположенное за апертурой, для излучения модулированного луча света.
27. Устройство по п.19, дополнительно содержащее один или более дополнительный приемник оптического сигнала, сдвинутый от первого приемника оптического сигнала.
28. Устройство по п.27, где указанный один или более дополнительный приемник оптического сигнала содержит два дополнительных приемника оптического сигнала на противоположных сторонах первого приемника оптического сигнала, где первый передатчик оптического сигнала и первый приемник оптического сигнала приспособлены взаимодействовать для того, чтобы обеспечивать подтверждение выравнивания наклона поворотного крепления перед шаговым перемещением так, чтобы пластина шагового перемещения находилась в положении, соответствующем положению ведущего элемента, и где второй передатчик оптического сигнала взаимодействует с дополнительными приемниками оптического сигнала, чтобы обеспечивать подтверждение того, что сенсорное приспособление было правильно шагово перемещено в желаемую позицию шагового перемещения.
29. Устройство по п.1, дополнительно содержащее гибкий соединительный кабель, который проходит между поворотным креплением и основанием, причем один концевой сегмент кабеля соединен с поворотным креплением, другой концевой сегмент кабеля соединен с основанием, и промежуточный сегмент кабеля сформирован в виде петли.
30. Устройство по п.29, в котором петля размещена в кабельной розетке, содержащей две противоположные стороны и открытый конец, через который проходит кабель.
31. Устройство по п.30, в котором петля содержит два прямых сегмента и поворотный сегмент, проходящий между двумя прямыми сегментами, и где два прямых сегмента приспособлены ограничиваться и направляться сторонами кабельной розетки, причем один прямой сегмент приспособлен подвергаться переносному движению, скользя по смежной стороне кабельной розетки при вращении поворотного крепления.
32. Устройство по любому из пп.1-31, дополнительно содержащее гибкий соединительный кабель, проходящий между приспособлением и опорой, причем один концевой сегмент кабеля соединен с приспособлением, другой концевой сегмент кабеля соединен с опорой, и промежуточный сегмент кабеля обмотан вокруг оси шагового перемещения.
33. Прибор для каротажа скважин, содержащий устройство по любому из пп.1-32, причем устройство содержит сенсорное устройство.
34. Прибор для каротажа скважин, содержащий сенсорное устройство, способное вращаться вокруг оси шагового перемещения, основание, опору для поддерживания сенсорного устройства для вращения вокруг оси шагового перемещения, причем опора содержит поворотное крепление, поддерживаемое на основании для вращения вокруг поперечной оси, пересекающей ось шагового перемещения, механизм наклонного привода для выборочного вращения поворотного крепления вокруг поперечной оси, и механизм привода шагового перемещения для шагового перемещения сенсорного устройства вокруг оси шагового перемещения, механизм привода шагового перемещения, содержащий ведущую часть и ведомую часть, причем ведущая часть обеспечивается на основании, а ведомая часть обеспечивается на поворотном креплении и соединена с возможностью передачи приводного усилия с сенсорным устройством, ведомая часть способна входить в зацепление и выходить из зацепления с ведущей частью при вращении поворотного крепления вокруг поперечной оси, посредством чего, когда ведомая часть находится в зацеплении с ведущей частью, она может получать приводное усилие, приводящее к шаговому перемещению сенсорного устройства по оси шагового перемещения.
35. Способ выполнения операции каротажа скважин с использованием прибора для каротажа скважин по п.33 или 34.
36. Способ выполнения операции каротажа скважин, предусматривающий: помещение прибора для каротажа в выбранное положение в пределах ствола скважины, причем прибор для каротажа содержит сенсорное устройство, по меньшей мере, с двумя измерительными осями; ориентирование сенсорного устройства, так чтобы две измерительные оси занимали выбранную плоскость; получение измерения от сенсорного устройства в выбранном положении; передвижение сенсорного устройства в позицию шагового перемещения, в которой сенсорное устройство может шагово перемещаться вокруг оси шагового перемещения, перпендикулярной двум измерительным осям; возвращение шагово перемещенного сенсорного устройства в позицию, в которой две измерительные оси занимали выбранную плоскость; и получение дальнейших измерений от сенсорного устройства в выбранном положении.
37. Способ по п.36 дополнительно включающий последовательное помещение прибора для каротажа в одно или более дополнительно выбранные положения в пределах ствола скважины; ориентирование сенсорного устройства, так чтобы две измерительные оси занимали выбранную плоскость в дополнительно выбранном положении; получение измерения от сенсорного устройства в дополнительно выбранном положении; передвижение сенсорного устройства в позицию шагового перемещения, в которой сенсорное устройство может шагово перемещаться вокруг оси шагового перемещения, перпендикулярной двум измерительным осям; возвращение шагово перемещенного сенсорного устройства в позицию, в которой две измерительные оси занимали выбранную плоскость в дополнительно выбранном положении; и получение дополнительного измерения от сенсорного устройства в далее выбранном положении.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AU2010902277A AU2010902277A0 (en) | 2010-05-25 | Down Hole Surveying Tool | |
| AU2010902277 | 2010-05-25 | ||
| PCT/AU2011/000628 WO2011146986A1 (en) | 2010-05-25 | 2011-05-25 | Down hole surveying tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012158207A true RU2012158207A (ru) | 2014-06-27 |
| RU2552561C2 RU2552561C2 (ru) | 2015-06-10 |
Family
ID=45003140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012158207/03A RU2552561C2 (ru) | 2010-05-25 | 2011-05-25 | Прибор каротажа скважины |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9353615B2 (ru) |
| EP (1) | EP2577228B1 (ru) |
| CN (1) | CN103154667A (ru) |
| AP (1) | AP3800A (ru) |
| AU (1) | AU2011257897B2 (ru) |
| BR (1) | BR112012030069A2 (ru) |
| CA (1) | CA2800355C (ru) |
| CL (1) | CL2012003301A1 (ru) |
| ES (1) | ES2963072T3 (ru) |
| RU (1) | RU2552561C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011146986A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201209751B (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103328767A (zh) * | 2010-05-25 | 2013-09-25 | 伊戴斯全球有限公司 | 用于井下测量工具的传感器装置 |
| ES2726036T3 (es) * | 2014-10-23 | 2019-10-01 | Reflex Instr Asia Pacific Pty Ltd | Mejoras en lo que se refieren a la inspección de fondos de pozo |
| GB201803346D0 (en) * | 2018-03-01 | 2018-04-18 | Dv8 Tech Limited | Borehole survey instrument and method |
| WO2020222043A1 (en) | 2019-04-30 | 2020-11-05 | Relex Instruments Asia Pacific Pty Ltd | Attitude survey instrument with rotating sensor gimbal for bias elimination |
| GB2594447B (en) * | 2020-04-06 | 2022-09-21 | Schlumberger Technology Bv | Pre-loaded bearings for sensor shell |
| CN114109733B (zh) * | 2021-11-23 | 2023-10-27 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 风电机组塔筒检测装置 |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB733024A (en) | 1952-06-14 | 1955-07-06 | Sperry Corp | Improvements in or relating to navigation aid apparatus |
| US3667556A (en) * | 1970-01-05 | 1972-06-06 | John Keller Henderson | Directional drilling apparatus |
| US4537067A (en) | 1982-11-18 | 1985-08-27 | Wilson Industries, Inc. | Inertial borehole survey system |
| US4542647A (en) | 1983-02-22 | 1985-09-24 | Sundstrand Data Control, Inc. | Borehole inertial guidance system |
| US4935883A (en) | 1988-05-17 | 1990-06-19 | Sundstrand Data Control, Inc. | Apparatus and method for leveling a gravity measurement device |
| US4909336A (en) | 1988-09-29 | 1990-03-20 | Applied Navigation Devices | Drill steering in high magnetic interference areas |
| US5138877A (en) | 1990-06-25 | 1992-08-18 | Louisiana State University And Agricultural And Mechanical College | Method and apparatus for intersecting a blowout well from a relief well |
| US5657547A (en) | 1994-12-19 | 1997-08-19 | Gyrodata, Inc. | Rate gyro wells survey system including nulling system |
| RU2104490C1 (ru) * | 1996-06-25 | 1998-02-10 | Товарищество с ограниченной ответственностью Строительная фирма "ИДЕЛЬ" | Гироскопический инклинометр и способ определения угловой ориентации скважин |
| US6529834B1 (en) | 1997-12-04 | 2003-03-04 | Baker Hughes Incorporated | Measurement-while-drilling assembly using gyroscopic devices and methods of bias removal |
| US6324904B1 (en) | 1999-08-19 | 2001-12-04 | Ball Semiconductor, Inc. | Miniature pump-through sensor modules |
| US7117733B2 (en) | 2004-04-07 | 2006-10-10 | Baker Hughes Incorporated | Dynamic logging speed |
| WO2004013573A2 (en) * | 2002-08-01 | 2004-02-12 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Borehole navigation system |
| US7093370B2 (en) * | 2002-08-01 | 2006-08-22 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Multi-gimbaled borehole navigation system |
| US8949922B2 (en) * | 2002-12-10 | 2015-02-03 | Ol2, Inc. | System for collaborative conferencing using streaming interactive video |
| US7775099B2 (en) | 2003-11-20 | 2010-08-17 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole tool sensor system and method |
| US7650269B2 (en) | 2004-11-15 | 2010-01-19 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method and apparatus for surveying a borehole with a rotating sensor package |
| CN100487374C (zh) * | 2006-07-21 | 2009-05-13 | 北京航空航天大学 | 消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的对转定位机构 |
| US8015868B2 (en) | 2007-09-27 | 2011-09-13 | Baker Hughes Incorporated | Formation evaluation using estimated borehole tool position |
| US7587936B2 (en) | 2007-02-01 | 2009-09-15 | Smith International Inc. | Apparatus and method for determining drilling fluid acoustic properties |
| US7877887B2 (en) | 2007-11-13 | 2011-02-01 | Watson Industries, Inc. | Method and system for heading indication with drift compensation |
| US7801704B2 (en) * | 2008-05-15 | 2010-09-21 | Schlumberger Technology Corporation | Method and system for azimuth measurements using gyro sensors |
| BRPI0921881A2 (pt) * | 2008-11-13 | 2015-12-29 | Halliburton Energy Services Inc | aparelho de calibração de sensor de furo abaixo , e, método para calibrar um sensor respositivo à orientação |
| US8065087B2 (en) * | 2009-01-30 | 2011-11-22 | Gyrodata, Incorporated | Reducing error contributions to gyroscopic measurements from a wellbore survey system |
| US8522611B2 (en) | 2009-02-19 | 2013-09-03 | Baker Hughes Incorporated | Method and apparatus for measuring pore pressure beyond the casing |
| CN103328767A (zh) | 2010-05-25 | 2013-09-25 | 伊戴斯全球有限公司 | 用于井下测量工具的传感器装置 |
-
2011
- 2011-05-25 EP EP11785913.2A patent/EP2577228B1/en active Active
- 2011-05-25 CA CA2800355A patent/CA2800355C/en active Active
- 2011-05-25 WO PCT/AU2011/000628 patent/WO2011146986A1/en active Application Filing
- 2011-05-25 CN CN2011800371133A patent/CN103154667A/zh active Pending
- 2011-05-25 BR BR112012030069A patent/BR112012030069A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2011-05-25 ES ES11785913T patent/ES2963072T3/es active Active
- 2011-05-25 US US13/699,671 patent/US9353615B2/en active Active
- 2011-05-25 RU RU2012158207/03A patent/RU2552561C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-05-25 AP AP2012006650A patent/AP3800A/en active
- 2011-05-25 AU AU2011257897A patent/AU2011257897B2/en active Active
-
2012
- 2012-11-26 CL CL2012003301A patent/CL2012003301A1/es unknown
- 2012-12-21 ZA ZA2012/09751A patent/ZA201209751B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2552561C2 (ru) | 2015-06-10 |
| CL2012003301A1 (es) | 2013-03-22 |
| US20130118731A1 (en) | 2013-05-16 |
| AP3800A (en) | 2016-08-31 |
| US9353615B2 (en) | 2016-05-31 |
| ES2963072T3 (es) | 2024-03-25 |
| CN103154667A (zh) | 2013-06-12 |
| EP2577228A1 (en) | 2013-04-10 |
| AP2012006650A0 (en) | 2012-12-31 |
| EP2577228A4 (en) | 2017-12-27 |
| AU2011257897A1 (en) | 2012-12-20 |
| ZA201209751B (en) | 2014-03-26 |
| WO2011146986A1 (en) | 2011-12-01 |
| BR112012030069A2 (pt) | 2016-08-09 |
| EP2577228B1 (en) | 2023-10-11 |
| CA2800355C (en) | 2017-11-28 |
| CA2800355A1 (en) | 2011-12-01 |
| AU2011257897B2 (en) | 2015-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012158207A (ru) | Прибор каротажа скважины | |
| RU2012154584A (ru) | Сенсорное устройство для прибора каротажа скважины | |
| US10302935B2 (en) | Multidimensional rotary motion apparatus moving a reflective surface and method of operating same | |
| CN102812327B (zh) | 旋转激光照射系统与旋转激光系统 | |
| CN101539423A (zh) | 勘测装置和勘测系统 | |
| CN108666758B (zh) | 一种微波天线控制系统 | |
| CN104088626A (zh) | 井下钻孔开孔方位角测量系统及测量方法 | |
| KR101732851B1 (ko) | 틸트 스테이지 장치 | |
| CN105651252A (zh) | 倾斜检测装置以及旋转激光装置 | |
| RU2387826C1 (ru) | Устройство для наблюдения стенок буровой скважины | |
| WO2011146988A1 (en) | Rotatable electrical connection | |
| KR101029932B1 (ko) | 목표물 자동추적시스템의 검증 장치 | |
| CN221302202U (en) | Fixed down-the-hole drill rod angle measuring tool | |
| CN210693946U (zh) | 发射系统移动装置 | |
| RU2531031C2 (ru) | Способ определения взаимного пространственного положения элементов механической передачи и устройство для его осуществления | |
| CN103759944B (zh) | 一种万向支架边轴承跑合装置及其跑合方法 | |
| CN215769066U (zh) | 映射检测装置和玻璃面板检测设备 | |
| CN220438540U (zh) | 一种室内空间尺寸测量装置 | |
| CN109387827B (zh) | 用于在激光发射装置中跟踪激光接收装置的跟踪方法 | |
| CN115614627A (zh) | 一种测距仪光轴调节装置 | |
| CA3110794A1 (en) | Portable bore hole measurement device | |
| CN114382462A (zh) | 旋转测量试验装置及旋转测量试验方法 | |
| JP2006308304A (ja) | 軌道通り狂い計測装置 | |
| WO2011146987A1 (en) | Translating electrical connection | |
| WO2011146989A1 (en) | Alignment system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200526 |