CN102762710A - 转瓶机器系统 - Google Patents

Abstract

一种用于制造香槟的转瓶机器，包括：底座、主马达、通过主马达驱动的主轴、各自固定到第一半轮轴以及可转动地安装的第二中空半轮轴上的枢转平行框架以及封闭到第二半轮轴内的内轴、包括连接到内轴的驱动轮和可旋转地安装在框架上的从动轮的锥齿轮，所述框架装备有瓶子保持器并在α角度范围内受控旋转，和旋转通过从动轮驱动的保持器的装置、用于将旋转从主轴传递到内轴的第一齿轮装置、与主轴受控接合/脱离并通过制动套筒连接到中间轮轴的中间轴、以及用于提供经由中间轮轴驱动的框架的受控倾斜角度β并将旋转传递到框架的第一半轮轴的第二齿轮装置。

Description

转瓶机器系统

技术领域

本发明涉及食品工业，特别是涉及酿酒业，并且可用于起泡酒特别是香槟制造的转瓶（riddling）阶段。

背景技术

特别是在网页“http://www.champagne-ayala.fr/fabrication_eng.html#top”上描述的传统香槟制造技术包括以下阶段：压榨（葡萄被放置在专用压机中以产生葡萄汁）、酿酒（第一次发酵-将糖转变成酒精）、混合（混合来自不同葡萄园和不同收获的葡萄酒）、装瓶（第二次发酵-在一定的瓶子中）、转瓶或摇瓶（收集死的酵母细胞或沉淀物，还公知为残渣或酒渣，其在装瓶过程中形成并在此阶段来到瓶子的颈部）、除酵母泥渣（瓶子颈部被冷冻，将沉淀物截留在冰块中，打开瓶子，并且通过瓶子的压力将沉淀物随冰排出）。

用来使得沉淀沉积物滑动到瓶子颈部的转瓶阶段规定：“在4-5个星期的过程中，瓶子呈45度角放置，存放在架子上，并手动或自动操纵大约40次。瓶子被定期地转动（一圈的八分之一或四分之一）并且逐渐回到竖直位置。机械转瓶可以在大约一星期内实现这种情况，而手动转瓶要花费大约一个月”。

在Veuve Clicquot首先开发出转瓶系统时，每个步骤都要通过手动完成。对于一批大约5000个瓶子来说，整个过程通常花费6-8个星期。某些制造商现在仍然使用这种手动方法。在瓶子内进行第二次发酵之后，并且在瓶子内在酵母沉淀物上进行陈酿之后，瓶子从其静置位置取出并插入大型A形框架的木架中（称为机架），其中瓶子颈部略微向下指向。此阶段的沉淀物作为条带出现，许多死的酵母细胞附着到瓶子的侧部。转瓶者操纵沉淀物在瓶子内形成可控制的团块，并且接着使得酒渣沿着瓶子向下进入瓶子颈部，接近闭合瓶子的金属瓶盖。

为此，在每个瓶子上重复进行下面的步骤：转瓶者手动抓住每个瓶子的底端；略微晃动瓶子，使得任何被卡住的酒渣脱离；将瓶子转动大约八分之一圈；略微升高瓶子的底端；将瓶子放回到机架的孔中。对瓶子进行的这种操纵逐渐将沉淀物赶入瓶子的颈部，此处瓶子在机架中几乎是完全倒转的。

许多起泡香槟酒制造商使用现代化的自动方法进行转瓶。存在被称为“回转调整板（gyropalettes）”的半自动或自动装置，其中具有倒置锥形底部的六边形金属篮被倒置的瓶子填充，并且时常翻来复去地转动。

在1966年，Adolf Heck发明了第一台自动转瓶机器并申请了专利。Korbel继续改善了Adolf的思想，现在有可能通过回转调整板制造具有一致性高品质的香槟。根据Korbel，瓶装酒被倒置地放置在运输箱内，运输箱配置在自动转瓶机架上。这些机架轻柔地振动瓶子，长达一小时，每天四次。在振动过程中，运输箱每两分钟轻微晃动，使得酒渣逐渐向下进入瓶子的颈部。

计算机自动化回转调整板使用包含成千个瓶子的活动箱柜成批地实现转瓶。在西班牙发明，它们自二十世纪七十年代晚期就在所有起泡酒制造国家中广泛使用。机械化可以为制造商节省时间、空间和制造成本。手动转瓶需要最少八个星期来完成，而回转调整板能够在少于十天的时间内完成任务。根据本申请，采用该项现代技术还增加了每瓶产品的一致性。制造成本的节省还可以将传统方法的起泡酒引入以前只有通过大规模生产的酒才能实现的市场的低价格端。但是，回转调整板是复杂的机器，制造成本高，造成香槟的总体成本增加。

本发明进一步改进了美国专利申请10/453074, 11/453,517和11/543,448中所述的香槟制造机器的设计，这些申请都整体通过引用结合到本文中，其目的在于进一步增加机器制造和葡萄酒制造的效率，并且降低其成本。

发明内容

根据本发明，提供一种用于在葡萄酒技术中增强沉积死的酵母细胞的过程的转瓶机器。所述转瓶机器包括至少一个装置，所述装置包括：底座、主马达、通过马达驱动的主轴、多个枢转的平行框架，所述框架各自固定到第一半轮轴和可转动地安装在被封闭到第二半轮轴内的内轴上的第二中空半轮轴上，包括连接到内轴的驱动轮的锥齿轮以及可旋转地安装在装备有瓶子保持器的框架上并能够在α角度范围内受控旋转的从动轮，和转动由从动轮驱动的保持器的装置、用于将旋转从主轴传递到内轴的第一齿轮装置、与主轴受控接合/脱离并且通过制动套筒连接到中间轮轴的中间轴，以及用于提供经由中间轮轴驱动的框架的受控倾斜角度β并将旋转传递到框架的第一半轮轴的第二齿轮装置。所述机器包括控制该过程并提供香槟制造技术所需的状况和参数的控制系统。

附图说明

图1、1L和1R示出了根据本发明的一个优选实施例的香槟转瓶机器的主装置(“链-链”形式)的总体前视图和左右侧视图； 

图2a和2b示出了根据图1所示的本发明的优选实施例的主装置的不完整截面图(“链-链”形式)，图中示出了用于旋转瓶子保持器的链单元和连接杆单元；

图3示出了根据图1所示的本发明的优选实施例的主装置的不完整截面图(“链-链”形式)，图中示出了用于旋转保持器框架的链单元和连接杆单元；

图4示出了根据图1所示的本发明的优选实施例的主装置的不完整截面图(“链-链”形式)，图中示出了具有瓶子的保持器框架；

图5示出了根据本发明的另一优选实施例的香槟转瓶机器的主装置（组合形式）的总体前视图和侧视图；

图6示出了根据图5所示的本发明的优选实施例的主装置（组合形式）的不完整截面图，图中示出了具有带齿轮的齿轮的保持器框架的一部分；

图7示出了根据本发明的一个优选实施例的包括与振动单元相关的主装置的香槟转瓶机器的总体前视图；

图8示出了根据本发明的一个优选实施例的香槟转瓶机器的控制系统的方框图。

图1-8中所示的每个附图标记对应于下文中描述的本发明香槟转瓶机器的元件。说明书中第一次提到的附图标记包含括号。

具体实施方式

虽然本发明可以具有不同形式的实施例，但是如附图所示，并且将在这里详细描述本发明的具体实施例，考虑到这里的描述认为是示例性地说明本发明的原理，并且不打算将本发明局限于这里描述和说明的内容。

“链-链”形式

“链-链”形式的香槟机器（如图1所示）包括至少一个主装置（10-I），其包括：

底座（1B），所述底座优选地水平布置；

支承框架（1F），所述支承框架优选地竖直布置，并且固定安装在底座1B上；

主马达（2），所述主马达优选地安装在底座1B上，在优选实施例中，主马达被制成变速式马达；

公共主轴（4），所述轴优选地水平布置，并且可旋转地安装，其第一端部通过传统轴承安装到框架1F上，轴4优选地通过齿轮（4G）进行驱动，齿轮继而通过马达2进行驱动；齿轮4G优选地制成蜗轮式齿轮，这是由于它简化了轴4的旋转角度的控制，该角度具有相对小的范围；在替代实施例中，齿轮4G可以选择另一类型，或者如果马达2被相应地定位，马达2可以在没有齿轮的情况下驱动轴4（例如图中未示出的步进马达）；

多个枢转瓶子保持机架或框架（5F）；框架5F布置在平行平面内，优选地彼此垂直叠置；每个保持机架5F固定到轮轴（5A）（优选为实体半轮轴）上，轮轴5A通过传统轴承可旋转地安装到框架1F上，例如在图4所示的左侧上（或者在右侧上，图中未示出），并且固定到衬套（5B）（中空半轮轴）上，衬套5B通过传统轴承可旋转地安装到框架1F上，例如在图4所示的右侧上（或者在左侧上，图中未示出），每个衬套5B包围内轴（5S），内轴5S能够在衬套内转动；每个框架5F支承具有图4所示的大致圆柱形形状的多个单独的瓶子保持器（5H）；每个保持器5H能够在预定α角度范围（优选为360度）内围绕其纵轴顺时针和逆时针进行转动；保持器5H能够在其中固定保持葡萄酒瓶子（15）（如图4所示）；一个保持器5H可保持一个瓶子15，所述瓶子的颈部向下倾斜，如上所述；在某些实施例中，根据需要，它可以保持一个以上的瓶子；预定α角度范围通过下面描述的控制系统来限制，该控制系统通过角度传感器（3A） “感测”例如一个保持器5H的当前角度位置，图8所示。在角度位置变得等于控制系统确定的数值时，控制系统通过马达2的调节来停止保持器5H的转动，马达使得这里描述的相应中间机构大体上进行转动；

第一链齿轮（6）（如图1、1R、3和4所示），用于将旋转从主轴4基本上传递到保持器5H；链齿轮6可例如安装在框架1F的右侧上（如图1所示），或者安装在框架1F的左侧上（图中未示出）；链齿轮6包括链接下部（驱动）小齿轮（6L）和上部（从动）小齿轮（6U）的链，其中小齿轮6L固定安装在公共轴4上，并且小齿轮6U固定安装在可旋转地封闭在衬套5B内的上轴5S上，如图4所示。

第一连接杆单元7（如图1所示），包括往复运动杆（7R），杆7R通过曲柄（7CU）与小齿轮6U（图2a和3）连接，并通过曲柄7CL与小齿轮6L（图1）连接，并且通过相应的曲柄（7C）与小齿轮6U的轴5S下方定位的每个轴5S连接。曲柄7CU、7CL和7C具有预定相同的长度，并且在第一端铰接地安装在杆7R上，并且在第二端铰接地安装到相应的轴5S上，如图1、2a、3和4所示；

多个锥形齿轮（9）（如图1和2a所示），其数量等于框架5F的数量，每个齿轮9具有固定安装在相应框架5F的轴5S上的驱动轮（9i）以及可旋转安装在相应框架1F上并布置在垂直于轮9i的平面内的从动轮（9ii）；

多个链齿轮（26）（图1、4），用于在预定α角度范围内围绕其轴线转动保持器5H，每个链齿轮26安装在相应的框架5F上；链齿轮26包括链接开始（例如右手）驱动小齿轮（26R）和终止（例如左手）从动小齿轮（26L）的链，其中小齿轮26R固定连接到从动锥形齿轮9ii，并且小齿轮26L同轴并固定连接到相应框架5F上的最终保持器5H（图1、2a、2b和4）；

多个连接杆单元（27）（图1、3和4），各自包括往复运动杆（27R），杆27R通过曲柄（27CR）与小齿轮26R连接，并通过曲柄（27CL）与小齿轮26L连接，并且通过相应的曲柄（27C）与相应框架5F上的每个保持器5H轴向连接。曲柄27CR、27CL和27C具有预定相同的长度，并且在第一端铰接安装到杆27R上，在第二端铰接地安装到相应的轮轴上，如图1、2所示。

第一立柱（11i）和第二立柱（11ii）（图1、5），优选竖直地安装在底座1B上，其中第一立柱11i经由传统轴承支承轴4的第二端，第二立柱11ii经由传统轴承支承中间轴（12）；离合器（13），优选的是电磁式离合器，布置在第一立柱11i和第二立柱11ii之间，受控地接合/脱离轴4的第二端和轴12的第一端，轴12的第二端与优选为电磁式的制动套筒（14）连接，套筒14的第一构件例如经由传统轴承连接到在框架1F的左侧安装到下部（中间）转轴（5AL）（如图1、1L所示），而套筒14的第二构件紧接着连接到框架1F的相同侧，使得套筒14能够使得下部转轴5AL受控地接合/脱离框架1F，由此能够制动和停止转轴的旋转；

第二链齿轮（16）（如图1、1L所示），用于提供框架5F围绕其纵向轴线的预定范围的受控倾斜角度β（优选为以1-5度的增量从20-70度）。链齿轮16可以例如安装在框架1F的左侧上（如图1所示），或者安装在框架1F的右侧上（未示出）；齿轮16包括链接下部（驱动）小齿轮（16L）和上部（从动）小齿轮（16U）的链，其中小齿轮16L固定安装在下部转轴5AL上，并且小齿轮16U经由传统轴承在框架1F的左侧固定安装在上部转轴5A上；预定β角度范围通过控制系统进行限制，该控制系统经由角度传感器（3B）感测例如一个框架5F的当前角度位置，图8所示，并且在角度位置变得等于由控制系统确定的数值时，控制系统经由马达2的调节停止框架5F的旋转，马达2主要转动这里描述的相应中间机构；

第二连接杆单元（17）（图1、1L所示），包括杆（17R），杆17R经由曲柄（17CU）与小齿轮16U连接，经由曲柄（17CL）与小齿轮16L连接，并且经由相应的曲柄（17C）与小齿轮16U的转轴下方定位的每个转轴5A连接。曲柄17CU、17CL和17C具有预定相同的长度，并且在第一端铰接地安装到杆17R上，并且在第二端铰接地安装到相应的转轴上，如图1、1L所示。

组合形式

组合形式（“链-齿轮”）的香槟机器包括至少一个主装置10-II（如图5和6所示），包括：

底座1B，所述底座优选地水平布置；

支承框架1F，所述框架优选地竖直布置，并且固定地安装到底座1B上；

主马达2，所述主马达优选地安装在底座1B上，在优选实施例中，主马达制成变速式马达；

公共主轴4，所述轴优选地水平布置，并且经由传统轴承在第一端可旋转地安装到框架1F上，轴4优选通过齿轮4G进行驱动（图5），所述齿轮4G进而通过马达2驱动；齿轮4G优选地制成蜗轮式齿轮，这是由于它简化了轴4的旋转角度的控制，该角度具有相对小的范围；在替代实施例中，齿轮4G可选择另一类型或者如果马达2被相应地定位，马达2可以在没有齿轮的情况下驱动轴4（例如用于步进马达，图中未示出）。

多个枢转瓶子保持机架或框架5F；框架5F布置在平行平面内，优选地彼此垂直叠置；每个保持框架5F固定到转轴5A（优选为实体半转轴）上，转轴5A经由传统轴承可转动安装到框架1F上，例如在图4所示的左侧上（或者在右侧上，图中未示出），并且固定到衬套5B（中空半转轴）上，衬套5B经由传统轴承可旋转地安装到框架1F上，例如在图4所示的右侧上（或者在左侧上，图中未示出），每个衬套5B包围内轴5S，内轴5S能够在衬套内转动；每个框架5F支承具有图4所示的大致圆柱形形状的多个单独的瓶子保持器5H；每个保持器5H能够在预定α角度范围（优选为360度）内围绕其纵轴顺时针和逆时针转动；保持器5H能够在其中固定保持葡萄酒瓶子15（如图4所示）；一个保持器5H可保持一个瓶子15，其颈部向下倾斜，如上所述；在某些实施例中，根据需要，它可以保持一个以上的瓶子；预定α角度范围通过下面描述的控制系统来限制，该控制系统经由角度传感器3A“感测”例如一个保持器5H的当前角度位置，如图8所示。在角度位置变得等于控制系统确定的数值时，控制系统经由马达2的调节来停止保持器5H的旋转，马达使得这里描述的相应中间机构大体上转动；

第一链齿轮6（图5所示），用于将旋转从主轴4基本上传递到保持器5H；链齿轮6可例如安装在框架1F的右侧上（如图1所示），或者安装在框架1F的左侧上（未示出）；链齿轮6包括链接下部（驱动）小齿轮6L和上部（从动）小齿轮6U的链，其中小齿轮6L固定安装在公共轴4上，并且小齿轮6U固定安装在可旋转地封闭在衬套5B内的上轴5S上;

第一连接杆单元7（如图5所示），包括往复运动杆7R，杆7R经由曲柄7CU与小齿轮6U连接，并经由曲柄7CL与小齿轮6L连接，并且经由相应的曲柄7C与小齿轮6U的轴5S下方定位的每个轴5S连接。曲柄7CU、7CL和7C具有预定相同的长度，并且在第一端铰接地安装在杆7R上，并且在第二端铰接地安装到相应的轴5S上，如图1、2a、3、4、5所示；

多个锥形齿轮9（如图1和2所示），其数量等于框架5F的数量，每个齿轮9具有固定安装在相应框架5F的轴5S上的驱动轮9i以及可旋转地安装在相应框架1F上并布置在垂直于轮9i的平面的平面内的从动轮9ii；

带齿齿轮（8）（图6），包括与从动锥形齿轮9ii同轴连接的驱动带齿轮（8i），能够转动多个从动带齿轮（8n），以便沿着该排顺序传递旋转，每个轮8n同轴连接到支承瓶子15的相应保持器5H上；

第一立柱11i和第二立柱11ii，优选地竖直安装在底座1B上，其中第一立柱11i经由传统轴承支承轴4的第二端，第二立柱11ii经由传统轴承支承中间轴12；离合器13，优选的是电磁式离合器，布置在第一立柱11i和第二立柱11ii之间，受控地接合/脱离轴4的第二端和轴12的第一端，轴12的第二端与优选为电磁式的制动套筒14连接，套筒14的第一构件连接到经由传统轴承例如在框架1F的左侧安装到下部（中间）转轴5AL（如图5所示），而套筒14的第二构件紧接着连接到框架1F的相同侧，使得套筒14能够使得下部转轴5AL受控地接合/脱离框架1F，由此能够制动和停止转轴的旋转。

第二链齿轮16，用于提供框架5F围绕其纵向轴线的预定范围的受控倾斜角度β（优选为以1-5度的增量从20-70度）。链齿轮16可以例如安装在框架1F的左侧上（如图5所示），或者在框架1F的第一（例如右）侧上（未示出）；齿轮16包括链接下部（驱动）小齿轮16L和上部（从动）小齿轮16U的链，其中小齿轮16L固定安装在下部转轴5AL上，并且小齿轮16U经由传统轴承在框架1F的第二（例如左）侧固定安装在上部转轴5A上；预定β角度范围通过控制系统进行限制，该控制系统经由角度传感器3B感测例如一个框架5F的当前角度位置，如图8所示，并且在角度位置变得等于控制系统确定的数值时，控制系统经由马达2的调节停止框架5F的转动，马达2主要转动这里描述的相应中间机构；

第二连接杆单元17，包括杆17R，杆17R经由曲柄17CU与小齿轮16U连接，经由曲柄17CL与小齿轮16L连接，并且经由相应的曲柄17C与小齿轮16U的转轴下方定位的每个转轴5A连接。曲柄17CU、17CL和17C具有预定相同的长度，并且在第一端铰接地安装到杆17R上，并且在第二端铰接地安装到相应的轴上，如图5所示。

振动设备

在优选实施例中，所述香槟机器还包括：

多个振动垫（33）（图7所示），每个振动垫优选地包括弹簧机构和减震（或减振）支座；振动垫33支承底座1B；

振动马达（32）（图7和8所示），在优选实施例中制成变速式马达，具有预定形状和重量且安装在其轴上的偏心件（未示出），振动马达32安装在底座1B上；在替代实施例中，另一振动引发装置可以与振动马达连接，并且振动马达32可与底座分开安装，并经由适当的公知机构与底座连接；

控制器（44）（如图8所示），用于调节振动马达32的速度。

控制系统

所述香槟机器包括控制系统（40），如图8所示。控制系统40可用于主装置的“链-链”形式和组合形式。在优选实施例中，控制系统40包括至少如下部件：

传统电源（41），如图8所示，电源41至少为控制系统的其他单元供能；

用于香槟机器的操作的主控制板（42），该板42优选地由传统电子回路、微型处理器、存储器芯片、定时器、可编程逻辑控制器、指示器和其他公知适当装置组装而成；板42如图8中表示，它根据至少包括制造香槟的技术工艺的上述要求的相应计算机程序来操作，并且用于包括唯一一个主装置10-I和10-II的香槟机器的控制，但是通常它可以常规构造，以便控制包括所需数量的本发明主装置（未示出）的香槟机器；

可变频率驱动器（43），如图8所示。它用来改变和调节马达2的速度，以便在需要时开始和停止；可变频率驱动器43通过板42根据前述计算机程序进行控制；

前述振动控制器44，用于调节振动马达32的操作，所述控制器44根据前述的计算机程序通过板42进行控制。

前述角度传感器3A，如图8所示，用于感测当前α角度位置，并且为板42提供反馈，在需要时作出停止马达2和/或限制保持器5H的旋转范围的决定，传感器3A被安装在主装置的适当位置；

前述角度传感器3B，如图8所示，用于检测当前β角度位置，并且为板42提供反馈，在需要时作出停止马达2和/或限制框架5F的转动范围的决定，传感器3B被安装在主装置的适当位置；

控制器（45），如图8所示，用于调节离合器13（将离合器切换成接通/断开位置）的状态，控制器45根据前述计算机程序通过板42进行控制；

控制器（46），如图8所示，用于调节制动套筒14（将套筒切换成接通/断开位置）的状态，控制器46根据前述计算机程序通过板42进行控制。

优选实施例的操作实例

包括唯一一个主装置10－I（图1所示）的香槟机器的操作实例如下所述：

A）α角度改变模式

根据前述计算机程序的指令，板42将指令发送到控制器45，以便将离合器13切换到‘断开’位置（即使其脱离），将指令发送到控制器46，以便将套筒14切换到‘接通’位置（即使其接合，这将框架5F保持大致恒定的β角度，防止其例如由于重力造成转动），并且将指令发送到控制器43，以便以所需增量提供马达2的所需旋转角度。马达2驱动齿轮4G，将旋转传递到轴4，驱动小齿轮6L、单元6的相应链和小齿轮6U，推动杆7R，继而转动曲柄7CL、7CU和7C，进一步旋转相应的轴5S、轮9i和9ii、轴向固定到相应轮9ii上的小齿轮26R，并经由相应链与相应小齿轮26L相关联，推动相应的杆27R，继而转动相应的曲柄27CL、27CR和27C，进一步旋转相应框架5F上的相应的保持器5H（图1、4）。所述旋转持续直到传感器3A（图8）确定且进一步反馈到板42的α角度位置变得等于通过香槟制造技术确定的α角度的程序产生数值，其中板42经由调节马达2的控制器43发送指令停止保持器5H的旋转，马达2主要转动所述的中间机构，并且如果需要的话，发送指令以便重新接合离合器13，并接合套筒14。

B）β角度改变模式

根据前述计算机程序的指令，板42将指令发送到控制器45，以便将离合器13切换到‘接通’位置（即使其接合），将指令发送到控制器46，以便将套筒14切换到‘断开’位置（即使其脱离），并且将指令发送到控制器43，以便提供马达2的所需旋转角度。马达2经由齿轮4G转动轴4，轴4经由离合器13驱动轴12，并经由松开的套筒14（在脱离时不制动）转动转轴5AL，旋转小齿轮16L、齿轮16的链和小齿轮16U，推动杆17R，继而转动曲柄17CU、17CL和17C，进一步转动相应框架5F的相应转轴5A，造成其旋转。同时，马达2驱动齿轮4G，将旋转传递到轴4，驱动小齿轮6L、单元6的链和小齿轮6U，推动杆7R，继而转动曲柄7CL、7CU和7C，进一步旋转相应的轴5S、相应的轮9i和9ii、轴向固定到轮9ii上的相应小齿轮26R，并经由相应链与小齿轮26L相关联，推动杆27R，继而转动曲柄27CL、27CL和27C，进一步旋转相应框架5F上的相应的保持器5H（图1、4）。保持器5H的这种反向旋转经由锥形齿轮9补偿保持器5H的所不希望的旋转，使得保持器5F的α角度位置基本上不会改变。框架5F的旋转持续直到由传感器3B（图8）确定并进一步反馈到板42的β角度位置变得等于通过香槟制造技术确定的β角度的程序产生数值，其中板42经由调节马达2的控制器43发送指令停止框架5F的旋转，马达2主要转动所述的中间机构。

C）振动的控制

根据香槟制造技术确定的前述计算机程序，板42发送指令到控制器44，以便接通振动马达32，振动马达致动底座1B的振动，并且程序进一步经由振动马达32的速度的改变来调节振动的周期和强度。

包括一个主装置10-II或多个主装置10-I和/或10-II的香槟机器的操作没有显著地不同于上述实例，这是由于其机构和控制单元执行大致相同的功能。

优选实施例的参数

在优选实施例中，本发明的香槟转瓶机器的特征在于以下的机械和电气参数：

a）主装置的容量：120-200瓶；

b）大致的总体尺寸：6 英尺 (183 厘米) x 10英尺 (305 厘米) x 40英寸 (100 厘米)；

c)自动驱动的瓶子倾斜范围：离开水平平面在20-70度之间，角度增量为1-5度；

d）可编程自动驱动瓶子旋转；

e）1800－3600RPM电子可变的可编程振动频率；

f）从0.001" 到 0.012"的可调节的振动；

g）功率需求：230/460 V 的交流电, 三相, 60 Hz；

h）控制器具有经由线材或无线网络连接到主装置的选项；

i）控制系统能够以异步模式同时操作多达200个主装置。

本发明的可选实施例

在可选实施例中（未示出），第一链齿轮6和第一连接杆单元7可以通过与轴4同轴连接的驱动带齿轮（cogged wheel）（类似于所述的轮8i）进行代替，沿着竖排从动带齿轮（类似于所述的水平排的轮8n）顺序地传递旋转，每个从动轮同轴连接到相应轴5S。

在另一可选的实施例（未示出）中，第二链齿轮16和第二连接杆单元17可以通过与转轴5AL同轴连接的驱动带齿轮（类似于所述的轮8i）进行代替，沿着竖排从动带齿轮（类似于前述的水平排的轮8n）顺序地传递旋转，每个从动轮同轴连接到相应转轴5A。

在又一可选实施例（未示出），以下两种组合：

a）第一竖直链齿轮6和第一连接杆单元7，以及

b）第二竖直链齿轮16和第二连接杆单元17

都可以通过相应的竖直带齿轮（类似于所述的水平排的轮8n）进行代替。

某些其它可选的实施例（未示出）可以包括代替所述组合（a）或（b）或（a）和（b）使用的齿条，其中齿条通过由主轴4或中间转轴5AL驱动的下部小齿轮驱动，并且进而齿条驱动多个框架小齿轮（安装在每个框架5F上），其中每个框架小齿轮旋转相应的内轴5S，和/或相应的转轴5A。这种齿条可以代替所述水平排的轮8n使用。

其它可选实施例（未示出）可以包括代替所述组合所述（a）或（b）或（a）和（b）使用的蜗轮，其中蜗杆通过由主轴4或中间转轴5AL驱动的下部小齿轮驱动，并且继而蜗杆驱动多个框架小齿轮（安装在每个框架5F上），其中每个框架小齿轮旋转相应的内轴5S和/或相应的转轴5A。这种蜗轮还可以代替所述的水平排的轮8n使用。

前述可选的实施例可类似于以上描述的实施例进行操作。如果是常规设计并可以执行前述功能，所述多种类型齿轮和同样公知类型的（例如带齿轮等）的任何组合可代替所述组合（a）或（b）或（a）和（b）。

Claims (5)

1.一种用于在制造起泡酒的过程中提供转瓶阶段的装置，所述装置包括：

底座装置；

支承装置，所述支承装置安装在所述底座装置上；

主马达；

主轴，所述主轴大致安装到所述支承装置上并且主要通过所述主马达进行驱动；

多个枢转框架，所述框架被布置在平行平面内；

       每个所述框架固定到可转动地安装在所述支承装置上的第一半轮轴以及第二中空半轮轴上；

       每个所述框架装备有可旋转地封闭在所述第二半轮轴内的内轴；

       每个所述框架装备有锥形齿轮，所述锥形齿轮包括固定连接到所述内轴上的锥形驱动轮和可旋转地安装在相应所述框架上并通过所述锥形驱动轮进行驱动的锥形从动轮；

       每个所述框架装备有可旋转地安装在所述框架上并能够受控地在预定α角度范围内转动的多个瓶子保持器；

       每个所述框架装备有转动主要通过所述锥形从动轮进行驱动的保持器的装置；

用于将旋转从所述主轴传递到所述内轴的第一齿轮装置，所述第一齿轮装置预先安装到所述支承装置上；

中间轴，所述中间轴具有能够与所述主轴受控地接合/脱离的第一端以及通过制动套筒连接到可旋转地安装到所述支承装置上的中间轮轴上的第二端，所述套筒能够受控地制动所述中间轮轴的旋转；以及

第二齿轮装置，所述第二齿轮装置用于提供所述框架围绕其纵向轴线的预定范围的受控倾斜角度β，所述第二齿轮装置预先安装到所述支承装置上并且经由所述中间轮轴基本上通过所述主马达受控驱动，所述第二齿轮装置将旋转传递到相应框架的所述第一半轮轴上。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述主轴通过由所述主马达驱动的蜗轮式齿轮进行驱动。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述α角度范围是0-360度，并且所述β角度范围是20-70度。

4.如权利要求1所述的装置，还包括：

多个支承所述底座装置的振动垫，和

用于振动所述底座装置的装置。

5.一种包括至少一个如权利要求4所述的装置及其控制装置的起泡酒转瓶机器。

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