ES2859150T3

ES2859150T3 - Sistema de mecanizado

Info

Publication number: ES2859150T3
Application number: ES18700464T
Authority: ES
Inventors: Patrick Rynkowski; Stefan Sellmann; Roger Tobisch; Marat Visajtaev; Felix Vogt
Original assignee: Siemens Energy Global GmbH and Co KG
Current assignee: Siemens Energy Global GmbH and Co KG
Priority date: 2017-01-30
Filing date: 2018-01-04
Publication date: 2021-10-01
Anticipated expiration: 2038-01-04
Also published as: EP3541553B1; DE102017201404A1; KR20190112755A; KR102214076B1; US20190375025A1; WO2018137909A1; US11052467B2; EP3541553A1

Abstract

Sistema de mecanizado móvil (1) para el torneado por arranque de viruta de superficies internas de componentes cilíndricos huecos (2), en particular, para el mecanizado de asientos de válvulas, que comprende - una parte base (10); - una parte giratoria realizada hueca (12), que se extiende a través de la parte base (10), está montada sobre esta última de manera que pueda girar alrededor de un eje C del sistema de mecanizado (1) y define una primera zona de brida (13) del lado frontal; - una varilla guía (4); - un primer motor (28) que está conectado de manera rotacionalmente fija con la parte base (10) y que impulsa la varilla guía (4) para girar alrededor del eje C a través de un primer tren de accionamiento; - un soporte (5) que está sujetado sobre la varilla guía (4) para que pueda moverse hacia adelante y hacia atrás en la dirección del eje Z; - un segundo motor (31); - un portaherramientas (6) que se sujeta en el soporte (5) de manera que se pueda mover en la dirección de un eje X del sistema de mecanizado (1) que se extiende perpendicular al eje Z; - un dispositivo tensor externo (8) que está conectado de manera rotacionalmente fija con la parte base (10) y que está diseñado para fijar la parte base (10) de manera centralizada en una cara frontal de un componente (2) que se debe mecanizar; y - un dispositivo tensor interior (9) que está montado en la varilla guía (4) y que está diseñado para soportar el sistema de mecanizado (1) en una superficie interior del componente (2) que se debe mecanizar, caracterizado porque - la varilla guía presenta una segunda zona de brida en sus extremos libres, que está conectada de manera rotacionalmente fija con la primera zona de brida de la parte giratoria y que define un eje Z del sistema de mecanizado que se extiende en paralelo al eje C; - el segundo motor está conectado de manera rotacionalmente fija con la parte giratoria, se alimenta de energía a través de un anillo colector y acciona el soporte a través de un segundo tren de accionamiento; - el sistema de mecanizado comprende un tercer motor que está conectado a la parte giratoria de una manera rotacionalmente fija, se alimenta de energía a través de uno o del anillo colector y acciona el portaherramientas a través de un segundo tren de accionamiento.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de mecanizado

La presente invención hace referencia a un sistema de mecanizado móvil para el torneado por arranque de viruta de superficies internas de componentes cilíndricos huecos, en particular, para el mecanizado de asientos de válvulas. En el mantenimiento de centrales eléctricas, a menudo es necesario mecanizar por arranque de viruta los asientos de válvula de las válvulas existentes para su mantenimiento. Para ello se utilizan sistemas de mecanizado móviles del tipo mencionado en la introducción. Los sistemas de mecanizado móviles en cuestión se caracterizan, por un lado, por una estructura modular que se puede separar en sus módulos individuales para fines de transporte y que no requiere una plataforma de máquina estacionaria, y, por otro lado, por el hecho de que durante el procesamiento sólo se mueve la herramienta, no así el componente que debe ser mecanizado. En consecuencia, el mecanizado de una válvula se puede realizar de manera sencilla directamente en la central eléctrica, lo que resulta muy deseable para reducir los tiempos de inactividad y los costes.

Para tornear, el sistema de mecanizado requiere al menos un eje C alrededor del cual se acciona la herramienta para que gire; un eje Z que se extiende en paralelo al eje longitudinal del componente a mecanizar cuando el sistema de mecanizado está correctamente alineado; y un eje X que se extiende perpendicular al eje Z y a través del cual se realiza la penetración de la herramienta. De la solicitud US 6 447 220 B1 se conoce un sistema de mecanizado de acuerdo con el concepto general de la reivindicación 1.

A partir de este estado del arte, un objeto de la presente invención consiste en crear un sistema de mecanizado móvil de la clase mencionada en la introducción, en el cual el movimiento de rotación de la herramienta alrededor del eje C, así como los movimientos lineales de la herramienta a lo largo el eje Z y del eje X se realicen de forma sencilla y económica.

Para resolver el mencionado objeto, la presente invención crea un sistema de mecanizado móvil de la clase mencionada en la introducción que comprende una parte base; una parte giratoria realizada hueca, que se extiende a través de la parte base, está montada en esta última de manera que pueda girar alrededor de un eje C del sistema de mecanizado y define una primera zona de brida del lado frontal; una varilla guía que, presenta una segunda zona de brida en uno de sus extremos libres, que está conectada de manera rotacionalmente fija con la primera zona de brida de la parte giratoria y que define un eje Z del sistema de mecanizado que se extiende en paralelo al eje C; un primer motor que está conectado de manera rotacionalmente fija con la parte base y que impulsa la varilla guía para que gire alrededor del eje C a través de un primer tren de accionamiento; un soporte que está sujetado sobre la varilla guía para que pueda moverse hacia adelante y hacia atrás en la dirección del eje Z; un segundo motor que está conectado de manera rotacionalmente fija con la parte giratoria, se alimenta de energía a través de un anillo colector y acciona el soporte a través de un segundo tren de accionamiento; un portaherramientas que se sujeta en el soporte de manera que se pueda mover en la dirección de un eje X del sistema de mecanizado que se extiende perpendicular al eje Z; un tercer motor que está conectado a la parte giratoria de una manera rotacionalmente fija, se alimenta de energía a través de un o del anillo colector y acciona el portaherramientas a través de un segundo tren de accionamiento; un dispositivo tensor externo que está conectado de manera rotacionalmente fija con la parte base y que está diseñado para fijar la parte base de manera centralizada en una cara frontal de un componente que se debe mecanizar; y un dispositivo tensor interior que está montado en la varilla guía y que está diseñado para soportar el sistema de mecanizado en una superficie interior del componente que se debe mecanizar.

Gracias al hecho de que el segundo motor y el tercer motor giran durante el mecanizado por arranque de viruta junto con la parte giratoria y en consecuencia con la varilla de guía, lo que en última instancia resulta posible por uso de al menos un anillo colector, el segundo tren de accionamiento y el tercer tren de accionamiento para la realización de los movimientos del portaherramientas a lo largo de los ejes Z y X se pueden diseñar comparativamente simples y económicos.

El primer tren de accionamiento presenta preferentemente un mecanismo de transmisión conectado al primer motor, en particular, un engranaje planetario; una primera polea de correa dentada accionada a través del mecanismo de transmisión y una segunda polea de correa dentada conectada con la parte giratoria de una manera rotacionalmente fija, los cuales están conectados entre sí a través de una correa dentada. De esta manera, el movimiento giratorio del portaherramientas alrededor del eje C se realiza de una manera estructuralmente sencilla.

Una configuración ventajosa del sistema de mecanizado conforme a la invención está caracterizada porque el segundo tren de accionamiento presenta al menos una rueda dentada que se sujeta de manera rotacionalmente fija en la zona de extremo de un primer eje de rueda dentada que se extiende a través de la parte giratoria y es accionado por el segundo motor, de modo que el tercer tren de accionamiento presenta al menos una rueda dentada que está sujeta de manera rotacionalmente fija en la zona de extremo de un segundo eje de rueda dentada que se extiende a través de la parte giratoria y es accionado por el tercer motor, de modo que las ruedas dentadas están dispuestas en una zona central próxima al eje C y sobresalen hacia el exterior de la parte giratoria; en donde la distancia más corta entre el diámetro externo de las dos ruedas dentadas alcanza en particular de 15 mm a 45 mm; y porque el segundo y el tercer tren de accionamiento presentan respectivamente al menos otra rueda dentada que está dispuesta de manera giratoria en la varilla guía dentro de la zona de la segunda brida y engrana con la rueda dentada asociada que sobresale hacia el exterior de la parte giratoria.

Una primera ventaja fundamental de tal construcción consiste en que otros componentes del segundo y del tercer tren de accionamiento se pueden conectar fácilmente a las dos ruedas dentadas adicionales que se mantienen en la varilla guía dentro de la segunda zona de brida. Así, a través de la otra rueda dentada del segundo tren de accionamiento dispuesta dentro de la segunda zona de brida de la varilla guía, se puede accionar, por ejemplo, un husillo de bolas que se extiende en paralelo al eje C y a lo largo de la varilla guía, a través del cual se realiza el movimiento del soporte y, por lo tanto, del portaherramientas en la dirección Z. La rueda dentada adicional del tercer tren de accionamiento, que está dispuesta dentro de la zona de la segunda brida de la varilla guía, puede accionar, por ejemplo, una varilla de accionamiento con una sección transversal poligonal que se extiende paralela al eje C, que a su vez acciona una transmisión por correa dentada, que después, por ejemplo, con la interposición de un engranaje angular, gira uno o más de los husillos de bolas proporcionados en el soporte para el movimiento del portaherramientas en la dirección X.

Preferentemente, el segundo tren de accionamiento y el tercer tren de accionamiento presentan respectivamente un mecanismo de transmisión, en particular, un engranaje planetario, que está dispuesto entre el respectivo motor y la correspondiente rueda dentada que sobresale hacia el exterior de la parte giratoria. Esto conduce a un diseño constructivo simple, económico y que economiza espacio.

De acuerdo con una configuración ventajosa de la presente invención se proporcionan múltiples varillas guía de diferentes diámetros con soportes asociados, portaherramientas y dispositivos tensores internos, cada uno de los cuales define una segunda zona de brida que está diseñada para la fijación a la primera zona de brida de la parte giratoria. Gracias a tal pluralidad de varillas guía, que opcionalmente se pueden fijar a la misma parte giratoria, el sistema de mecanizado se puede adaptar de manera flexible a diferentes requisitos de mecanizado. En particular, la disposición descrita anteriormente de las dos ruedas dentadas que sobresalen hacia el exterior de la parte giratoria en una zona central cerca del eje C es ventajosa cuando se utilizan múltiples varilla guía de diferentes diámetros porque la conexión de los componentes de accionamiento en el lado de la varilla guía del segundo y tercer tren de accionamiento se puede realizar de manera sencilla mediante una selección y disposición adecuada de las ruedas dentadas adicionales a disponer dentro de la segunda zona de brida.

Preferentemente, la parte base, la parte giratoria y los tres motores están combinados en un único módulo de accionamiento. En particular, en relación con la provisión de múltiples varillas guía de diferentes diámetros, esto resulta ventajoso porque el módulo de accionamiento individual se puede utilizar para todas las varillas guía.

Otras características y ventajas de la presente invención se describen en detalle mediante la siguiente descripción de un sistema de mecanizado según una forma de ejecución de presente la invención, en relación con los dibujos incluidos. Las figuras muestran:

Figura 1: una vista en perspectiva que muestra un sistema de mecanizado móvil según una forma de ejecución de la presente invención.

Figura 2: una vista en perspectiva de un módulo de accionamiento del sistema de mecanizado representado en la figura 1.

Figura 3: una vista de despiece de componentes del módulo de accionamiento representado en la figura 2.

Figura 4: una vista de despiece de otros componentes del módulo de accionamiento representado en la figura 2. Figura 5: una vista en perspectiva de los componentes representados en la figura 4 en estado montado.

Figura 6: otra vista de despiece de componentes del módulo de accionamiento representado en la figura 2 incluyendo las disposiciones representadas en las figuras 3 a 5.

Figura 7: una vista de los componentes representados en la figura 6 en estado montado.

Figura 8: una vista en perspectiva de la disposición representada en la figura 7 con motores montados.

Figura 9: una vista en perspectiva de la disposición representada en la figura 8 complementada por una cubierta y un anillo colector.

Figura 10: una vista en corte parcial a lo largo de la línea X-X de la figura 7, en donde una primera varilla guía está montada en una parte giratoria mostrada en la figura 7.

Figura 11: una vista en planta en perspectiva de la primera varilla guía en la zona de un soporte.

Figura 12: una vista inferior en perspectiva de la primera varilla guía en la zona del soporte.

Figura 13: una vista análoga a la figura 10, en donde en la parte giratoria está montada una segunda varilla guía en lugar de la primera varilla guía.

Figura 14: una vista esquemática en perspectiva que muestra el sistema de mecanizado representado en la figura 1 en un estado en el cual el mismo está montado sobre un componente a mecanizar por arranque de viruta.

Los mismos símbolos de referencia hacen referencia a los mismos componentes o similares.

Las figuras muestran un sistema de mecanizado móvil 1 según una forma de ejecución de la presente invención que se utiliza para realizar el torneado por arranque de viruta de superficies internas de componentes cilíndricos huecos 2. El sistema de mecanizado 1 está construido modular. El mismo comprende un módulo de accionamiento 3; una varilla guía 4 conectada de forma desmontable con el módulo de accionamiento 3, que puede girar alrededor de un eje C; un soporte 5 que se sujeta de manera desmontable sobre la varilla guía 4 y que se puede mover a lo largo de la varilla guía 4 a lo largo de un eje Z; un portaherramientas 6 dispuesto en el soporte 5, que se puede desplazar radialmente a lo largo de un eje X dispuesto perpendicular al eje Z y que está diseñado para el alojamiento de una herramienta 7, en particular, para recibir una cuchilla de corte; un dispositivo tensor externo 8, que se fija de forma desmontable al módulo de accionamiento 3 y que está diseñado para fijar el sistema de mecanizado 1 en una cara frontal de un componente 2 que debe ser mecanizado; y un dispositivo tensor interno 9, que está montado en la varilla guía y está diseñado para soportar el sistema de mecanizado 1 sobre una superficie interior del componente 2 que debe ser mecanizado.

El módulo de accionamiento 3 presenta una parte base 10, que en el presente caso conforma una carcasa de cojinete principal, y una parte giratoria 12 diseñada hueca y en forma de eje troncocónico, provista de una abertura pasante 11, que se extiende a través de la parte base 10, está montada sobre la misma de manera que pueda girar alrededor del eje C y que define una primera zona de brida 13 del lado frontal. El soporte está conformado por un cojinete 14 que presenta un anillo interior esférico 15, sobre el cual dos cojinetes de bolas de contacto angular 16 se mantienen separados entre sí por un anillo distanciador 17 y se fijan mediante una tuerca de ajuste 18. La fijación del cojinete 14 sobre la parte base 10 se realiza mediante un anillo de presión esférico 19. El anillo interior esférico 15 está asegurado contra el movimiento en la dirección circunferencial a través de elementos antirrotación 21 que se sujetan en la parte de base 10 mediante tornillos de fijación 20. En la primera zona de brida 13 de la parte giratoria 12 están fijados circunferencialmente opuestos entre sí pasadores de centrado 22 que sobresalen paralelos al eje C, los cuales soportan el montaje adecuado de la varilla guía 4 en la parte giratoria 12, tal como se explicará más adelante en detalle. Partiendo del lado frontal, sobre la parte base 10 está colocada una consola de fijación 23 a modo de cubierta y fijada allí mediante tornillos de fijación 20 y correspondientes arandelas 24; en donde la zona del lado frontal de la parte giratoria 12, incluyendo su primera zona de brida 13, es accesible a través de una abertura de acceso circular 25 conformada en la consola de fijación 23. En cada una de las cuatro superficies laterales de la consola de fijación 23 que están ubicadas opuestas entre sí por pares está posicionado un pasador roscado 26 que sobresale hacia el exterior. Dichos pasadores roscados 26 se utilizan para el ajuste fino de todo el sistema de mecanizado 1 en relación con el eje de rotación de un componente 2 que debe ser mecanizado.

El módulo de accionamiento 3 comprende, además, un primer motor 28 que está conectado de manera rotacionalmente fija con la parte base 10 y que acciona la varilla guía 4 para que gire alrededor del eje C a través de un primer tren de accionamiento. En el presente caso, el primer tren de accionamiento presenta un mecanismo de transmisión 29 conectado con el primer motor 28 en forma de un engranaje planetario; una primera polea de correa dentada fijada al eje de accionamiento de la transmisión; y una segunda polea de correa dentada conectada de manera rotacionalmente fija a una sección de la parte giratoria 12 que sobresale de la parte base 10 en el lado posterior, los cuales están conectados entre sí a través de una correa dentada. Las dos poleas de correas dentadas y la propia correa dentada están alojadas en una carcasa 30 que está fijada a la parte base 10 y está provista de una abertura pasante dispuesta alineada con la abertura pasante 11 de la parte giratoria 12. Debido al hecho de que las dos poleas de correas dentadas y la correa dentada conforman una transmisión por correa sencilla y el diseño exacto del primer tren de accionamiento tiene una importancia subordinada en relación con la presente invención en la que se basa la solicitud, se prescindió de una representación detallada del primer del tren de accionamiento. El módulo de accionamiento 3 también comprende un segundo motor 31 que está conectado de manera rotacionalmente fija con la parte giratoria 12, se alimenta de energía a través de un anillo colector 32 y acciona el soporte 5 a través de un segundo tren de accionamiento, así como, un tercer motor 33 que está conectado a la parte giratoria 12 de una manera rotacionalmente fija, también se alimenta de energía a través de del anillo colector 32 y acciona el portaherramientas 6 a través de un segundo tren de accionamiento. Del lado del módulo de accionamiento 3, el segundo tren de accionamiento y el tercer tren de accionamiento comprenden respectivamente dos ruedas dentadas 34 y 35 dispuestas axialmente una directamente detrás de la otra; en donde las ruedas dentadas 34 conforman engranajes guía de un material más blando, que facilitan la disposición de la varilla guía 4, tal como se explicará con más detalle a continuación. Las ruedas dentadas 34 y 35 están dispuestas en un área central cerca del eje C y sobresalen hacia el exterior de la parte giratoria 12; en donde la distancia más corta entre los diámetros circulares principales de las ruedas dentadas 34 de los respectivos trenes de accionamiento alcanza entre 15 mm y 45 mm. Cada una de las ruedas dentadas 34, 35 se sujeta de una manera rotacionalmente fija en la zona del extremo libre de un eje de rueda dentada 36; en donde los ejes de rueda dentada 36 se extienden a través de correspondientes perforaciones 37 de un eje de accionamiento del husillo 38 y se apoyan de manera giratoria en el mismo mediante correspondientes cojinetes de bolas 39. En la zona del extremo libre opuesto de los respectivos ejes de rueda dentada 36, las ruedas dentadas intermedias 40 están fijadas de manera rotacionalmente fija, que engranan con correspondientes ejes de rueda dentada 41, cada uno de los cuales es accionado mediante un engranaje planetario 42 por el segundo motor 31 por un lado y por el tercer motor 33, por el otro. Sobre el eje de accionamiento de husillo está fijado mediante tornillos de fijación 20 un soporte de engranajes 43 en forma de anillo que recibe los ejes de ruedas dentadas 38, en el que a su vez se montan los dos engranajes planetarios 42. Además, dos placas 44 de fijación están atornilladas al soporte de engranajes 43, las cuales están unidas entre sí a través de otra placa de fijación 45 y protegen los engranajes planetarios 43 de influencias externas. La disposición representada en la figura 5, diseñada de este modo se introduce desde la parte posterior en el orificio pasante 11 de la parte base 10, véase la figura 6, después de lo cual el eje de accionamiento del husillo 38 se conecta a la parte giratoria 12 en una posición rotacionalmente fija mediante los correspondientes elementos de posicionamiento 46 y tornillos de fijación 20.

En su extremo libre orientado hacia la parte giratoria 12, la varilla guía 4 comprende una segunda zona de brida que está conectada de forma desmontable a la primera zona de brida de la parte giratoria 12 mediante correspondientes tornillos de fijación 20, tal como se muestra en particular en las figuras 1 y 10. Dentro de la segunda zona de brida 47, hay otras ruedas dentadas 48, 49 dispuestas en la varilla guía 4, que son accionadas por las ruedas dentadas 34 y 35 que sobresalen axialmente hacia el exterior de la parte giratoria 12 y prolongan el segundo y tercer tren de accionamiento en el lado de la varilla guía 4. Las otras ruedas dentadas 48 y 49 del segundo tren de accionamiento accionan un husillo roscado 50 en el que se sujeta firmemente una tuerca de bolas recirculantes 51 conectada con el soporte 5 de tal manera que el soporte 5 guiado en la varilla guía 4 a lo largo de las correspondientes guías 52 se mueve opcionalmente hacia adelante o hacia atrás por la correspondiente rotación del husillo roscado 50 en la dirección Z. Las otras ruedas dentadas 48 y 49 del tercer tren de accionamiento hacen girar una varilla de accionamiento 53 que se extiende en paralelo al eje C, presenta una sección transversal poligonal y que está montada sobre la varilla guía 4. La varilla de accionamiento 53 acciona a su vez una transmisión de correa dentada 54 del soporte 5, que después, con la interposición de engranajes angulares 55, hace girar sincrónicamente dos husillos de bolas 56 que se extienden en la dirección X (aquí cubiertos por el tubo guía) del soporte 5, sobre los que está sostenido el portaherramientas 6. De manera correspondiente, el portaherramientas 6 con la herramienta sujeta sobre él se puede mover opcionalmente hacia adelante o hacia atrás en la dirección X.

La figura 13 muestra una disposición análoga a la figura 10; en donde a la primera zona de brida 13 de la parte giratoria 12 está fijada una segunda zona de brida 47 de una varilla guía 4, que se diferencia de la varilla guía 4 mostrada en la figura 10 en su diámetro exterior. Esta diferencia de diámetro de las varillas guía 4 se compensa de manera sencilla mediante la selección adecuada de la otra rueda dentada 48 dispuesta dentro de la segunda zona de brida 47 de la varilla guía 4.

La figura 14 muestra el sistema de mecanizado 1 en un estado en el cual el mismo está unido a un componente 2 que debe ser mecanizado, en el presente caso, una válvula. El sistema de mecanizado 1 se sujeta en el exterior del componente 2 a través del dispositivo tensor externo 8. Para ello, en la zona de una brida de fijación 58 del componente 2 están atornilladas varillas roscadas 59 en perforaciones roscadas ya existentes, que se fijan a los brazos de sujeción 27 del dispositivo tensor exterior 8; en donde una distancia definida entre el componente 2 y el dispositivo tensor externo 8 se define mediante casquillos distanciadores 60, que se empujan sobre las varillas roscadas 59, lo que permite una buena visión del componente 2 durante la configuración del sistema de mecanizado 1 y durante el mecanizado en sí mismo. Además, el sistema de mecanizado 1 se apoya en la pared interior del componente 2 a través del dispositivo tensor interior 9, aunque esto no se puede ver en la figura 14. Para ello, las barras de tensión 61 que sobresalen radialmente hacia el exterior del dispositivo tensor interior 9 se presionan contra la pared interior del componente 2.

Una ventaja fundamental del diseño constructivo del sistema de mecanizado 1 descrito anteriormente consiste, en particular, en que el segundo y el tercer tren de accionamiento pueden presentar estructura comparativamente sencilla gracias a la disposición de las ruedas dentadas 34 y 35 que sobresalen axialmente de la parte giratoria 12 en una zona central próxima al eje C. Además, debido a esta disposición, es fácilmente posible unir opcionalmente diferentes varillas guía 4 con diferentes diámetros exteriores a la parte giratoria, ya que para ello sólo se deben colocar otras ruedas dentadas adecuadas 48, 49 en las varillas guía 4 en la zona de la respectiva segunda zona de brida 47.

Aunque la invención ha sido descrita e ilustrada en detalle mediante el ejemplo de ejecución preferido, dicha invención no está limitada por los ejemplos revelados y, sin abandonar el alcance de la presente invención, el especialista puede derivar de aquí otras variaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de mecanizado móvil (1) para el torneado por arranque de viruta de superficies internas de componentes cilindricos huecos (2), en particular, para el mecanizado de asientos de válvulas, que comprende

- una parte base (10);

- una parte giratoria realizada hueca (12), que se extiende a través de la parte base (10), está montada sobre esta última de manera que pueda girar alrededor de un eje C del sistema de mecanizado (1) y define una primera zona de brida (13) del lado frontal;

- una varilla guía (4);

- un primer motor (28) que está conectado de manera rotacionalmente fija con la parte base (10) y que impulsa la varilla guía (4) para girar alrededor del eje C a través de un primer tren de accionamiento;

- un soporte (5) que está sujetado sobre la varilla guía (4) para que pueda moverse hacia adelante y hacia atrás en la dirección del eje Z;

- un segundo motor (31);

- un portaherramientas (6) que se sujeta en el soporte (5) de manera que se pueda mover en la dirección de un eje X del sistema de mecanizado (1) que se extiende perpendicular al eje Z;

- un dispositivo tensor externo (8) que está conectado de manera rotacionalmente fija con la parte base (10) y que está diseñado para fijar la parte base (10) de manera centralizada en una cara frontal de un componente (2) que se debe mecanizar; y

- un dispositivo tensor interior (9) que está montado en la varilla guía (4) y que está diseñado para soportar el sistema de mecanizado (1) en una superficie interior del componente (2) que se debe mecanizar, caracterizado porque

- la varilla guía presenta una segunda zona de brida en sus extremos libres, que está conectada de manera rotacionalmente fija con la primera zona de brida de la parte giratoria y que define un eje Z del sistema de mecanizado que se extiende en paralelo al eje C;

- el segundo motor está conectado de manera rotacionalmente fija con la parte giratoria, se alimenta de energía a través de un anillo colector y acciona el soporte a través de un segundo tren de accionamiento; - el sistema de mecanizado comprende un tercer motor que está conectado a la parte giratoria de una manera rotacionalmente fija, se alimenta de energía a través de uno o del anillo colector y acciona el portaherramientas a través de un segundo tren de accionamiento.

2. Sistema de mecanizado (1) según la reivindicación 1,

caracterizado porque,

el segundo tren de accionamiento presenta al menos una rueda dentada (34, 35) que se sujeta de manera rotacionalmente fija en la zona de extremo de un primer eje de rueda dentada (41) que se extiende a través de la parte giratoria (12) y es accionado por el segundo motor (31), de modo que el tercer tren de accionamiento presenta al menos una rueda dentada (34, 35) que está sujeta de manera rotacionalmente fija en la zona de extremo de un segundo eje de rueda dentada (41) que se extiende a través de la parte giratoria (12) y es accionado por el tercer motor (33), de modo que las ruedas dentadas (34, 35) están dispuestas en una zona central próxima al eje C y sobresalen hacia el exterior de la parte giratoria (12); en donde la distancia más corta (a) entre el diámetro externo de las dos ruedas dentadas (34; 35) alcanza en particular de 15 mm a 45 mm; y

porque el segundo y el tercer tren de accionamiento presentan respectivamente al menos otra rueda dentada (48, 49) que está dispuesta de manera giratoria en la varilla guía (4) dentro de la zona de la segunda brida (47) y engrana con la rueda dentada asociada (34, 35) que sobresale hacia el exterior de la parte giratoria (12).

3. Sistema de mecanizado (1) según la reivindicación 2,

caracterizado porque,

el segundo tren de accionamiento y el tercer tren de accionamiento presentan respectivamente un mecanismo de transmisión, en particular, un engranaje planetario (42), que está dispuesto entre el respectivo motor (31, 33) y la correspondiente rueda dentada (34, 35) que sobresale hacia el exterior de la parte giratoria (12).

4. Sistema de mecanizado (1) según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque,

se proporcionan múltiples varillas guía (4) de diferentes diámetros con soportes asociados (5), portaherramientas (6) y dispositivos tensores internos (9), cada uno de los cuales define una segunda zona de brida (47) que está diseñada para la fijación a la primera zona de brida (13) de la parte giratoria (12).

5. Sistema de mecanizado (1) según una de las reivindicaciones precedentes,

caracterizado porque,

la parte base (10), la parte giratoria (12) y los tres motores (28, 31, 33) se combinan en un único módulo de accionamiento (3).