ES2242174T3 - Maquina de etiquetado. - Google Patents

Abstract

Máquina parar equipar artículos (40) tales como recipientes o similares, que comprende por lo menos un carrusel (1), por lo menos un equipo de etiquetado (30) dispuesto en su periferia para el equipamiento de los artículos (40) y con unos elementos transportadores (3, 4, 5, 6) de accionamiento síncrono para la alimentación y retirada de los artículos (40) en posición correcta, caracterizada porque los elementos transportadores (3, 4, 5, 6) están situados sobre una primera placa de mesa (7) y el carrusel (1) sobre un apoyo de giro (11) dispuesto fuera de la placa de mesa (7).

Description

Máquina de etiquetado.

La invención se refiere a una máquina para equipos artículos (botellas, latas o similares) conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

En las máquinas de etiquetado convencionales, todos los conjuntos esenciales (carrusel, elementos transportadores, equipos de etiquetado, etc.), se encuentran sobre una placa de mesa común de grandes dimensiones, que forma por así decirlo la base de la máquina. El inconveniente es el gran espacio que ocupa esta construcción y la mala accesibilidad a los distintos conjuntos, lo que dificulta los trabajos de mantenimiento y limpieza.

En la patente DE 31 34 661 A1 ya se ha propuesto colocar un carrusel de tratamiento que no tuviera parte central sobre una placa de mesa acortada, junto con los elementos de transporte para alimentación y retirada de los artículos, así como los equipos de etiquetado (Figura 3). A pesar del acortamiento propuesto, la placa de mesa restante sigue siendo todavía relativamente grande y voluminosa. Sin embargo el inconveniente principal es la falta de flexibilidad con respecto a futuras modificaciones de la configuración de la máquina, al igual que en la mayoría de las máquinas de etiquetado convencionales citadas. Estas modificaciones, por lo general, entrañan un trabajo considerable, por lo que frecuentemente resulta más económica una máquina nueva que la transformación en profundidad de una máquina existente.

Por la patente DE 197 41 476 A1, que se corresponde con el preámbulo de la reivindicación 1, se conoce además el hecho de disponer en una máquina de etiquetado el carrusel de tratamiento, los elementos de transporte para la alimentación y retirada de los artículos a etiquetar así como los equipos de etiquetado, respectivamente, de forma independiente sobre bases propias (Figura 4), en lugar de situarlas sobre una placa de mesa común (Figura 1). Este sistema ofrece ventajas para el usuario en cuanto a la construcción modular flexible, si cada uno de los elementos antes citados de la máquina dispone de un accionamiento motorizado propio, pero implica un mayor gasto en cuanto a sistemas de accionamiento.

Frente a esto, la invención se plantea como objetivo describir una máquina sencilla y económica para equipar artículos, que presente un alto grado de flexibilidad y buena accesibilidad.

Este objetivo se resuelve por las características de la reivindicación 1.

Por el hecho de que solamente están colocados sobre una placa de mesa común los elementos de transporte destinados a la alimentación y retirada de los artículos hacia el carrusel (ruedas de estrella de entrada, de salida, sinfín individualizador, cintas transportadoras), esta placa de mesa se puede mantener ventajosamente muy compacta, pudiendo fijarse los elementos de accionamiento (motor, engranajes, transmisiones de los elementos de arrastre, árboles o similares), de manera conveniente, por la cara inferior de la placa de mesa, mientras que el carrusel propiamente dicho destinado al tratamiento de los artículos durante el proceso de equipamiento está situado con su eje de giro fuera de la placa de mesa, independiente sobre un bastidor de soporte propio.

Esta solución permite realizar un sistema de accionamiento económico para los elementos transportadores, con un solo accionamiento motorizado, mientras que la derivación de la transmisión de la fuerza tiene lugar en la forma descrita por medio de elementos mecánicos. Al mismo tiempo se obtiene una buena accesibilidad para el carrusel de tratamiento independiente y los distintos equipos de etiquetado, que también están situados independientemente, y que pueden colocarse en el perímetro del carrusel en posiciones cualesquiera, en función de las variantes de equipamiento deseadas. Estos equipos de etiquetado pueden ser de diversa realización (equipo de cola húmeda, equipo de cola caliente, equipo alimentador de etiquetas autoadhesivas, equipo de etiquetado para etiquetas en rollo o similares), disponiendo cada uno de una base propia y eventualmente también de por lo menos un accionamiento motorizado
propio.

En la periferia del carrusel existen elementos para determinar la solución relativa de los equipos de etiquetado, de los elementos de cepillado y de otros órganos de máquina relativos al carrusel, determinándose no sólo la distancia radial sino también la altura, inclinación y posición en el perímetro del carrusel. De esta manera se puede prescindir de la fijación engorrosa y de la falta de precisión de los componentes citados, en el suelo de la nave, para determinar las posiciones relativas. Para esto son adecuados unos brazos horizontales, eventualmente regulables en dirección periférica, en el apoyo de giro o bastidor del carrusel. Resulta especialmente adecuada una ejecución de los elementos de forma anular adaptada al perímetro del carrusel, ya que con éstos se pueden realizar sencillamente toda clase de posicionamientos, sin escalonamiento. Esta solución permite cambiar rápidamente los equipos de etiquetado y eventualmente otras piezas de formato, tales como los elementos de cepillado o similares, en el usuario de la máquina cuando sea preciso efectuar una transformación para otro equipamiento o tamaño de botella, en particular, en combinación con elementos de acoplamiento intercambiable preajustados que aseguran un autocentraje rápido y exacto de los componentes en
cuestión.

Basándose en este concepto se obtiene no sólo una excelente accesibilidad sino también un alto grado de flexibilidad para el usuario de la máquina, y una simplificación en la fabricación y montaje para el fabricante de la máquina, gracias a los distintos módulos de la máquina que según necesidad se pueden cambiar o combinar individualmente.

El apoyo giratorio independiente del carrusel puede estar formado por una estructura de bastidor a modo de mesa, presentando eventualmente unas superficies inclinadas para facilitar la evacuación de líquido y suciedad, con lo cual se simplifica la limpieza de la máquina.

El contorno exterior de la estructura del bastidor a modo de mesa está realizado convenientemente menor que la periferia exterior del carrusel, y no sobresale de éste en dirección radial. De esta manera se asegura una buena accesibilidad al carrusel. Únicamente sobresale del carrusel un anillo que rodea al carrusel al menos en parte de su perímetro (desde la entrada de artículos hasta la salida de los artículos), en un plano más bajo, con lo cual se pueden fijar ventajosamente unos apoyos rectos para soportar elementos de máquina tales como revestimientos de protección, cuerpos de cepillado o similares, colocados directamente sobre el anillo y sin contacto con el suelo y en todo momento desmontables y ajustables. En este anillo también se pueden fijar en cualesquiera posiciones del perímetro los equipos de etiquetado independientes. Esta ventaja sigue siendo importante si la estructura de bastidor antes citada del carrusel y la placa de mesa para los elementos de transporte están realizados en una sola pieza o si éstos están unidos entre sí de modo indisoluble.

Otras realizaciones ventajosas forman el objeto de las restantes reivindicaciones dependientes.

A continuación se describe un elemento de realización preferido sirviéndose del dibujo. Las Figuras muestran:

Figura 1 una vista en planta de una máquina de equipamiento, en representación esquemática,

Figura 2 una vista lateral del carrusel de la máquina de equipamiento de la Figura 1, representado parcialmente en sección,

Figuras 3a a 3c varias variantes de una máquina de equipamiento, en una vista en planta esquemática,

Figura 4 una base de un equipo de etiquetado, representado a mayor escala,

Figura 5 un detalle de la máquina de equipamiento de la Figura 2, representado a mayor escala.

La máquina de equipamiento tiene un carrusel 1, que en la Figura 1 solamente está indicado por su círculo primitivo, y varios platos giratorios 2 dispuestos por una separación de paso uniforme. También hay una rueda de estrella de entrada 3 y una rueda de estrella de salida 4 cuyos círculos primitivos son respectivamente tangentes al círculo primitivo del carrusel 1. Para mayor claridad, las dos ruedas de estrella 3 y 4 también están representadas en la Figura 1 únicamente por sus círculos primitivos. Por el lado alejado del carrusel 1 de las ruedas de estrella 3 y 4 hay una cinta transportadora rectilínea 5, tangente a sus círculos primitivos, al lado de la cual y en la zona anterior a la rueda de estrella de entrada 3 está situado un sinfín individualizador dispuesto en paralelo. El sinfín individualizador 6, la cinta transportadora 5 y las ruedas de estrella 3, 4 están dispuestas o apoyadas sobre una placa de mesa común 7.

Las ruedas de estrella 3, 4 están unidas a prueba de torsión, por medio de árboles verticales, con ruedas dentadas 3', 4' apoyadas giratorias debajo de la placa de mesa 7 y que presentan un diámetro primitivo que coincide con los diámetros primitivos de las ruedas de estrella, que a su vez están engranadas con el engranaje de accionamiento 10 de un accionamiento principal de máquina por motor eléctrico 20, por ejemplo, un motor asíncrono de velocidad regulable con reductor. Coaxialmente con el engranaje de accionamiento 10 está dispuesta una polea de correa dentada 10' unida a aquél a prueba de torsión, que por medio de una correa dentada 17 engrana con una rueda de correa dentada 16 destinada al accionamiento del carrusel 1. El accionamiento del sinfín individualizador 6 y eventualmente también de la cinta transportadora 5 se realiza por medio de elementos de transmisión mecánicos no representados con detalle (engranajes, correas dentadas y árboles articulados), a través de uno de los engranajes antes citados, desde el accionamiento principal de la máquina 20. Es obvio que el accionamiento principal de la máquina podría estar dispuesto alternativamente también directamente en el carrusel 1 o bien, que tanto la mesa 7 como el carrusel 1 pueden llevar cada uno un motor independiente, sincronizados entre sí, en cuyo caso se podría prescindir de la correa dentada 17.

El eje de giro 1' del carrusel 1, formado por un árbol vertical central 1c, se apoya en un cojinete de giro 11, situado al lado de la placa de mesa 7 e independiente por sí solo. Este bastidor 12 realizado a modo de mesa que lleva el cojinete de giro 11 se reconoce mejor en la Figura 2. Tal y como allí está representado, el bastidor 12, que descansa sobre las patas de apoyo 15, lleva en una columna de cojinete hueca por el interior 13, conformado en el mismo o postizo, el árbol central 1c. El árbol central 1c se puede accionar por medio de una rueda de correa dentada 16, fijada a prueba de torsión en su extremo inferior.

En el árbol central 1c van colocados a prueba de torsión, entre otros, una mesa giratoria 1a y encima de ésta, eventualmente regulable en altura, la parte superior 1b del carrusel 1. En el extremo superior del árbol central 1c hay una carcasa 18 para control de los servomotores 19, que están situados en la cara inferior de la mesa giratoria 1a y que sirven para el accionamiento controlado por programa de los platos giratorios 2 dispuestos de forma giratoria sobre la mesa giratoria 1a. Cada plato giratorio 2 lleva asociada una campana de centrado 8 que se puede elevar y descender en la parte superior 1 desde el carrusel 1 y que se puede accionar de forma conocida por medio de una leva de mando que no está representada. Para asegurar la leva de mando impidiendo su giro hay un brazo de reacción del par 9 fijo al bastidor.

Para que haya una correspondencia de posición exacta entre el carrusel 1 y las ruedas de estrella 3 y 4, el bastidor 12 del apoyo de giro 11 está unido a la placa de mesa 7 por medio de dos tirantes 21 que salvan el espacio intermedio existente, siendo esta unión especialmente desmontable, por ejemplo mediante uniones atornilladas, pasadores de ajuste u otros elementos adecuados. Esta unión se facilita al estar dispuestas la placa de la mesa 7 y la placa de la mesa 14 del bastidor 12 a igual altura, estando realizadas ambas horizontales con superficie plana.

En la cara inferior de la placa de mesa 14 del bastidor 12 del apoyo de giro 11 van fijados varios brazos 22 que se extienden radialmente hacia el exterior en horizontal y que soportan un anillo que rodea al carrusel 1, al menos en parte de su perímetro. Este anillo 23 que presenta un diámetro mayor que el de la mesa giratoria 1a y que está situado debajo de ésta, llega en dirección periférica hasta cerca de los bordes de la placa de mesa 7, y está dotado en su borde superior de una superficie 23a inclinada que cae radialmente hacia el interior, mientras que el borde inferior está dotado de una ranura 23b en forma de V que discurre en dirección periférica (Figura 5). En el lado radial exterior del anillo 23 se pueden fijar periféricamente, cualquier punto los equipos de etiquetado 30. Para permitir por una parte el cambio rápido de los equipos de etiquetado 30 y asegurar por otra parte una correspondencia de posición exacta, es decir reproducible, con respecto al carrusel 1, se han previsto elementos de acoplamiento desmontables de función centrante situados por parejas. Éstos están realizados, por ejemplo, en forma de bulones o pasadores verticales 29, en los que se puede enganchar un equipo de etiquetado 30 o su base 31, si presenta los orificios adecuados 29a. Los pasadores 29 citados se pueden fijar rígidamente mediante placas de presión o similares en cualquier punto del anillo 23. Pero también cabe imaginar el situar los pasadores 29, para la colocación de los equipos de etiquetado de forma móvil, por ejemplo, desplazables en vertical, con lo cual se prescinde de un movimiento de elevación de los equipos de etiquetado para su colocación o
retirada.

Como se puede ver por la Figura 4, la base 31 de un equipo de etiquetado presenta por su lado orientado hacia el anillo 23 un tubo rectangular con orificios 29 y situados decalados debajo unos chaflanes de entrada 29b en forma de V, abiertos hacia el anillo 23. Esta vista de detalle designada por X está representada vista por debajo. Utilizando una carretilla de palets o una carretilla de horquillas se puede levantar la base 31 para engancharla en los pasadores 29, de tal manera que los agujeros 29a queden por encima del extremo superior de los pasadores 29, pero los chaflanes de entrada 29b estén todavía por debajo. Acercándose radialmente a los pasadores 29, los chaflanes de entrada 29b centran la base 31 hasta que los agujeros 29a quedan alineados axialmente con los pasadores 29. En esta posición se puede efectuar el ajuste positivo de la base 31 con los pasadores 29, descendiendo aquélla. La altura y la inclinación exacta se puede ajustar en la base 31 mediante las patas que disponen de regulación vertical individual.

Sobre la base 31 va fijada además una pantalla de protección 26' que mira hacia el lado del carrusel, cuyo contorno exterior está ajustado a un hueco en una pantalla de protección 26 que rodea el perímetro del carrusel. También pueden ir fijados por el lado que mira hacia el carrusel 1 unos elementos de apriete, no representados (soportes de esponjas, de rodillos o elementos de cepillado), para adaptar las etiquetas a las botellas 40 o similares, fijados a la base 31, especialmente delante de la pantalla de protección 26', mirando desde el carrusel 1. De este modo, al cambiar un equipo de etiquetado se dispone también siempre ventajosamente de forma automática de los elementos de apriete adecuados para el respectivo contorno de la botella. Para mayor claridad no se ha representado en la Figura 4 el equipo de etiquetado.

El anillo 23 actúa también de soporte para apoyos 24, 25 dispuestos verticalmente sobre éste, donde los apoyos 24 sirven de soporte para las pantallas de protección 26 que rodean periféricamente al carrusel, que van guiadas a lo largo de los apoyos 24 de modo que se puedan elevar y descender, y los apoyos 25 que están previstos para soportar unos elementos de cepillado exteriores 35 para apretar las etiquetas contra el contorno de las botellas. Para soportar los elementos de cepillado 36 situados en la parte interior descansa sobre la mesa giratoria 1a un disco de soporte 37, asegurado contra el giro. Los apoyos 24, 25 presentan en sus extremos inferiores unos fresados inclinados que ajustan positivamente con la superficie inclinada 23a del anillo 23, de manera que quedan alineados en dirección axial y radial con respecto al anillo 23 y que se pueden inmovilizar radial y axialmente por medio de un tornillo de apriete 28 u otro elemento de fijación desmontable que encaje en la ranura 23b, sujeto en una placa 27 fijada en el extremo inferior de los apoyos y que queda debajo del anillo. También el brazo de reacción de par 9 antes citado puede ir fijado a prueba de torsión, de la misma manera, sobre el anillo 23 (véase la Figura 5).

Los equipos de etiquetado 30 presentan respectivamente una base propia 31, que eventualmente puede estar realizada desplazable mediante ruedas, La base 31 lleva una placa que soporta al equipo de etiquetado 30 y una carcasa en la que se alojan un accionamiento por motor eléctrico 32 con su correspondiente equipo de control 34. Este equipo de control 34 está realizado de tal manera que regula el accionamiento del equipo de etiquetado 30 en posición correcta, es decir siguiendo de modo síncrono en cuanto a posición y velocidad el movimiento de giro continuo del carrusel 1. El accionamiento 32 puede ser un motor asíncrono de frecuencia regulada con un transductor de giro 33 para realimentar el valor real al equipo de control 34. En el carrusel 1 hay un transductor giratorio 38 que sirve de transductor de valor teórico y que durante un giro del carrusel 1, en una distancia de paso entre dos platos giratorios contiguos 2, envía por ejemplo 500 ciclos o impulsos a la entrada del equipo de control 34 del accionamiento del equipo 32, con lo cual se puede realizar un sincronismo regulado, exacto en cuanto al ángulo de giro con una relación de transmisión predeterminable, entre un equipo de etiquetado 30 y el carrusel 1. Cada equipo de etiquetado 30 puede estar equipado con conexiones de enchufe y acoplamiento rápido para la alimentación de energía de aire comprimido y para la transmisión de
señales.

Para el ajuste de precisión de la posición de un equipo de etiquetado 30 éste puede estar apoyado sobre su base 31 o sobre la placa de éste, regulable en dirección radial, tangencial y en altura con relación a la mesa giratoria 1a.

En la secuencia de Figuras 3a a 3c puede verse la variabilidad del concepto de la máquina. Un carrusel 1 existente se puede combinar a voluntad con unas configuraciones de entrada y salida de diverso diseño. A un carrusel 1 se le puede acoplar por ejemplo una placa de mesa 7 con dos ruedas de estrella 3, 4 para un transportador de botellas 5 (Figura 3a) recto que discurre alineado en la dirección del transporte, o una placa de mesa 7 con tres o más ruedas de estrella 3a, 3b, 4a, 4b para un transporte de botellas angular (Figura 3c) o paralelo, eventualmente en sentido puesto 5a, 5b, 5c (Figura 3b).

De ahí resulta para el usuario de una máquina de este tipo la ventaja de que al modificar la disposición existente de la instalación de una línea de llenado de botellas se puede adaptar de manera flexible, la máquina de equipamiento mediante la sustitución de la placa de mesa 7 o de toda la zona de entrada y salida y añadiendo una placa nueva, por lo que se siguen utilizando el carrusel 1 y los equipos de etiquetado sin necesidad de adquirir una máquina nueva. Se pueden combinar o sustituir a voluntad equipos de etiquetado de cola húmeda 30a, equipos de etiquetado de rollos 30b y equipos de alimentación 30c de etiquetas autoadhesivas. Los equipos de etiquetado de cola húmeda 30a pueden estar realizados de acuerdo con la patente DE 197 41 476 A1, es decir, con unas superficies adherentes rotativas u oscilantes para la retirada de etiquetas. Cada una de estas superficies adherentes puede estar accionada eventualmente por medio de un accionamiento por motor eléctrico propio controlado por programa.

A la inversa puede darse también el caso de que solamente haya que cambiar el carrusel 1; por ejemplo, sustituyendo un carrusel pequeño por otro de mayor diámetro, cuando en una botella 40 se tengan que colocar otras etiquetas o un número mayor que antes, para lo cual puede ser necesario un trayecto de aplicación más largo. En este caso se pueden conservar los equipos de etiquetado y la placa de mesa con la entrada y salida de botellas. No obstante, es necesario prever unos tirantes 21 adaptados al nuevo diámetro de carrusel, que tengan la longitud correspondiente.

Claims (34)

1. Máquina parar equipar artículos (40) tales como recipientes o similares, que comprende por lo menos un carrusel (1), por lo menos un equipo de etiquetado (30) dispuesto en su periferia para el equipamiento de los artículos (40) y con unos elementos transportadores (3, 4, 5, 6) de accionamiento síncrono para la alimentación y retirada de los artículos (40) en posición correcta, caracterizada porque los elementos transportadores (3, 4, 5, 6) están situados sobre una primera placa de mesa (7) y el carrusel (1) sobre un apoyo de giro (11) dispuesto fuera de la placa de mesa (7).

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el apoyo de giro (11) dispone de un bastidor (12) independiente, preferentemente a modo de mesa, y en particular de una segunda placa de mesa (14) con una columna de apoyo (13) conformada en la misma o superpuesta.

3. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque la posición de las placas de mesa (7, 14) entre sí se puede fijar preferentemente por medio de unos elementos de unión (21) que se puedan soltar sin que se destruyan.

4. Máquina según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque la primera y la segunda placa de mesa (7, 14) están dispuestas entre sí con una separación que forma un espacio intermedio libre.

5. Máquina según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque la cara superior de las placas de mesa (7, 14) presenta unas superficies inclinadas, en particular a modo de tejado a cuatro aguas.

6. Máquina según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque en el bastidor (12) están dispuestos elementos de accionamiento para el carrusel (1) y/o en la placa de mesa (7) que soporta los elementos de transporte (3, 4, 5, 6) están dispuestos unos elementos de accionamiento (3', 40', 10, 20) para los elementos de transporte (3, 4, 5, 6).

7. Máquina según una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizada porque en una de las placas de mesa (7, 14) está dispuesto un motor de accionamiento (20) y porque entre las dos placas de mesa (7, 14) están dispuestos unos elementos para la transmisión de la fuerza (10', 16, 17).

8. Máquina según una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizada porque la superficie de proyección vertical del bastidor (12) que soporta el carrusel (1) es menor que la del carrusel (1).

9. Máquina según una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizada porque la placa de mesa (14) del bastidor (12) tiene un contorno exterior que se encuentra dentro del perímetro del carrusel.

10. Máquina según una de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizada porque en el bastidor (12) van fijados unos brazos (22) que sobresalen radialmente hacia el exterior y rebasan el perímetro del carrusel.

11. Máquina según la reivindicación 10, caracterizada porque los brazos (22) sujetan y/o soportan de forma directa o indirecta un revestimiento de protección (26) que rodea al carrusel al menos en parte de su periferia.

12. Máquina según la reivindicación 10 u 11, caracterizada porque los brazos (22) soportan un anillo (23) que rodea al menos parte del perímetro del carrusel (1) y que tiene preferentemente un diámetro mayor que el carrusel (1).

13. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque la placa de la mesa (7) para los elementos transportadores soporta por lo menos un sistema alimentador (5, 5a, 6, 3, 3a, 3b) y por lo menos un sistema de retirada (5, 5b, 5c, 4, 4a, 4b) para los artículos (40).

14. Máquina según la reivindicación 13, caracterizada porque los sistemas de alimentación y retirada (5) están dispuestos alineados entre sí.

15. Máquina según la reivindicación 13, caracterizada porque los sistemas de alimentación y retirada (5a, 5b, 5c) están dispuestos paralelos entre sí, en particular con sentido de transporte opuesto.

16. Máquina según la reivindicación 13, caracterizada porque los sistemas de alimentación y retirada (5a, 5b, 5c) están dispuestos transversales entre sí, en particular formando un ángulo recto.

17. Máquina según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque los elementos transportadores son ruedas de estrella (3, 3a, 3b, 4, 4a, 4b) y/o cintas transportadoras (5, 5a, 5b, 5c) y/o transportadores aéreos y/o sinfines transportadores (6) y/o correas transportadoras.

18. Máquina según la reivindicación 12, caracterizada porque en cualesquiera lugares del perímetro del carrusel (1) se pueden colocar en el anillo equipos de etiquetado (30, 30a, 30b, 30c), fijándolos en particular mediante elementos de acoplamiento desmontables, preferentemente autocentrantes (29, 29a, 29b).

19. Máquina según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizada porque los equipos de etiquetado (30, 30a, 30b, 30c) y/o las bases (31) que los soportan llevan una pantalla de protección (26') y/o elementos de apriete (35).

20. Máquina según por lo menos una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizada porque los equipos de etiquetado (30, 30a, 30b, 30c) disponen de accionamientos (32) por motor eléctrico independientes, sincronizados con el movimiento del carrusel (1), cuyo control (14) está preferentemente integrado en una base (31) que soporta al equipo de etiquetado.

21. Máquina según la reivindicación 20, caracterizada porque cada equipo de etiquetado lleva unos acoplamientos de enchufe que se pueden soltar rápidamente para la alimentación de energía eléctrica, el intercambio de señales con un sistema de control de la máquina (38) y eventualmente para el suministro de aire comprimido.

22. Máquina según por lo menos una de las reivindicaciones precedentes 1 a 21, caracterizada porque en la periferia del carrusel (1) existen unos elementos (21, 22, 23) para determinar la posición relativa de por lo menos el equipo de etiquetado (30) con respecto al carrusel (1).

23. Máquina según la reivindicación 22, caracterizada porque los elementos fijos del bastidor están realizados como brazos (22) y/o tirantes (21), que preferentemente sobresalen radialmente hacia el exterior del perímetro del carrusel.

24. Máquina según la reivindicación 23, caracterizada porque los brazos sujetan y/o soportan de forma directa o indirecta por lo menos un revestimiento de protección (26) que rodea parte del perímetro del carrusel.

25. Máquina según la reivindicación 22, caracterizada porque los elementos están realizados como un anillo (23) que rodea al carrusel (1) al menos en parte de su perímetro, que es soportado preferentemente por brazos (22) que sobresalen radialmente hacia el exterior del bastidor (12) del carrusel, y que, en particular, presenta un diámetro mayor que el del carrusel (1).

26. Máquina según la reivindicación 25, caracterizada porque en el anillo (23) se pueden aplicar equipos de etiquetado (30, 30a, 30b, 30c) que se pueden situar en puntos cualesquiera del perímetro del carrusel (1), en particular, mediante elementos de acoplamiento desmontables, preferentemente autocentrantes (29, 29a, 29b).

27. Máquina según la reivindicación 25 ó 26, caracterizada porque la sección del anillo (23) está realizada de tal manera que se pueda establecer de forma autocentrante la distancia radial al carrusel (1) y/o la inclinación y/o la altura de los elementos de construcción que pueden fijarse al mismo mediante ajuste positivo.

28. Máquina según la reivindicación 27, caracterizada porque el anillo (23) presenta en su cara superior una superficie (23) inclinada con respecto a la horizontal y que discurre en la dirección periférica.

29. Máquina según la reivindicación 27, caracterizada porque el anillo (23) presenta en su cara inferior una superficie inclinada, en particular una ranura (23) en forma de V que discurre en dirección periférica.

30. Máquina según por lo menos una de las reivindicaciones 22 a 29, caracterizada porque los equipos de etiquetado (30, 30a, 30b, 30c) presentan accionamientos (32) por motor eléctrico independientes, sincronizados con respecto al movimiento del carrusel (1), cuyo sistema de control (34) está integrado preferentemente en una base (31) que soporta el equipo de etiquetado.

31. Máquina según la reivindicación 30, caracterizada porque cada equipo de etiquetado presenta acoplamientos de enchufe que se pueden soltar rápidamente para la alimentación de energía eléctrica, el intercambio de señales con un sistema de control de la máquina (38) y eventualmente para el suministro de aire comprimido.

32. Máquina según por lo menos una de las reivindicaciones 22 a 31, caracterizada porque los elementos de transporte (3, 4, 5, 6) están situados sobre una placa de mesa (7) y el carrusel (1) está apoyado en un apoyo de giro (11) dispuesto fuera de la placa de la mesa (7).

33. Máquina según la reivindicación 32, caracterizada porque el apoyo de giro (11) lleva un bastidor (12) de apoyo independiente, preferentemente a modo de mesa, en particular una placa de mesa (14) sobre la cual está conformada o colocada una columna de apoyo (13).

34. Máquina según la reivindicación 33, caracterizada porque la posición respectiva entre sí de la primera y la segunda placa de mesa (7, 14) se puede fijar mediante unos elementos de unión (21) desmontables, preferentemente de modo no destructivo.