ES2235097T3 - Maquina de etiquetado. - Google Patents

Abstract

Máquina para el equipamiento de artículos (40) como recipientes o similares con al menos un carrusel (1), al menos una unidad etiquetadora (30) independiente para el equipamiento de los artículos (40), dispuesta en su periferia, y con elementos de transporte (3, 4, 5, 6) accionados de forma sincrónica para la admisión y la evacuación de los artículos (40) en su posición correcta, caracterizada porque en la periferia del carrusel (1) se disponen elementos (21, 22, 23, 29) para determinar la posición relativa de al menos la unidad etiquetadora (30) con respecto al carrusel (1).

Description

Máquina de etiquetado.

La invención se refiere a una máquina para el equipamiento de artículos (botellas, latas o similares) según el preámbulo de la reivindicación 1.

Una máquina de este tipo se conoce ya, por ejemplo, por la patente DE 197 41 476.

En las máquinas etiquetadoras de fabricación convencional todos los conjuntos esenciales (carrusel, elementos de transporte, unidades etiquetadoras, etc.) se encuentran en un gran tablero de mesa común, que forma por así decirlo la base de la máquina. El modo de construcción resulta desfavorable por ocupar mucho espacio y no permitir un buen acceso a los diferentes conjuntos, lo que dificulta los trabajos de mantenimiento y de limpieza.

Con la patente DE 31 34 661 A1 se propuso ya alojar un carrusel de tratamiento sin centro junto a los elementos de transporte para admitir y evacuar los artículos, así como las unidades etiquetadoras, en un tablero de mesa acortado (figura 3). Pese al acortamiento propuesto, el tablero de mesa restante sigue siendo relativamente grande y costoso. No obstante, el inconveniente principal es - como en la mayoría de las máquinas etiquetadoras de construcción convencional - la falta de flexibilidad por lo que respecta a posteriores modificaciones de la configuración de la máquina. Éstas suelen ir acompañadas de un gasto considerable, de manera que a menudo una máquina nueva resulta más económica que la reforma en profundidad de una máquina existente.

Por la patente DE 197 41 476 A1 se conoce, además, la posibilidad de disponer, en una máquina etiquetadota, el carrusel de tratamiento, los elementos de transporte para la admisión y la evacuación de los artículos que se pretende etiquetar, así como las unidades etiquetadoras, en unos bastidores propios y separados (figura 4), en lugar de hacerlo en un tablero de mesa común (figura 1). Este sistema ofrece ventajas para el usuario con vistas a una construcción flexible en módulos si todos los elementos antes mencionados se pueden alimentar mediante un accionamiento a motor propio, pero provoca unos costes elevados desde el punto de vista del accionamiento.

Por el contrario, la invención se plantea el objetivo de presentar una máquina sencilla y económica para el equipamiento de artículos, que ofrezca una elevada flexibilidad y buenas posibilidades de acceso.

Esta tarea se resuelve mediante las características de la reivindicación 1.

Dado que sólo los elementos de transporte que admiten y evacuan los artículos del carrusel (ruedas en estrella de entrada y de salida, tornillo individualizador, cintas transportadoras) se alojan en un tablero común, éste se puede mantener ventajosamente muy compacto, donde los elementos de accionamiento (motor, ruedas dentadas, engranajes de mecanismos de tracción, árboles y similares) se pueden fijar de forma favorable en el lado inferior del tablero de mesa, mientras que el carrusel propiamente dicho para el tratamiento de los artículos durante el proceso de equipamiento está dispuesto con apoyo giratorio fuera del tablero de mesa, por separado, en un bastidor portante propio.

Esta solución permite la realización de un sistema de accionamiento económico para los elementos de transporte, con sólo un accionamiento a motor, mientras que la posterior ramificación de la transmisión de fuerzas tiene lugar en la forma mencionada mediante elementos mecánicos. Además se consigue un buen acceso al carrusel de tratamiento aislado y a las diferentes unidades etiquetadoras, igualmente aisladas, que se pueden ubicar en el entorno del carrusel en cualquier posición, dependiendo de las distintas variantes de equipamiento. Estas unidades etiquetadoras pueden presentar realizaciones diferentes (unidad de encolado húmedo, unidad de encolado en caliente, unidad de distribución para etiquetas autoadhesivas, unidad etiquetadora para etiquetas en rollo) y disponer cada una de un bastidor propio, en su caso también de al menos un accionamiento a motor propio.

En la periferia del carrusel se encuentran elementos para determinar la posición relativa de las unidades etiquetadoras, los elementos de cepillado y otros elementos estructurales de maquinaria para el carrusel, que junto a la distancia radial determinan también la altura, la inclinación y la posición en el entorno del carrusel. Por ello se puede prescindir de una sujeción minuciosa y poco precisa de los elementos estructurales mencionados en el suelo de la nave para la fijación de las posiciones relativas. Para ello resultan apropiados brazos salientes horizontales, ajustables en su caso en la dirección del perímetro, en el apoyo giratorio o en el bastidor del carrusel. Es especialmente favorable una realización del elemento en forma de anillo, porque de este modo se pueden efectuar de forma sencilla posicionamientos perimetrales a voluntad y sin escalones. Esta solución permite un cambio rápido de las unidades etiquetadoras y en su caso de otras piezas de formato, como elementos de cepillado o similares, por parte del usuario de una máquina cuando tiene que efectuarse una adaptación a otro equipamiento o a otro tamaño de botella, particularmente en combinación con elementos de acoplamiento alternantes preajustados, que garantizan un autocentrado rápido y exacto de los elementos estructurales correspondientes.

Sobre la base de este esquema se obtiene, además de la notable facilidad de acceso, una elevada flexibilidad para el usuario de la máquina y una simplificación de la fabricación y el montaje para el fabricante de la máquina, debido a los diferentes módulos de la máquina, que en caso de necesidad se pueden cambiar o combinar individualmente.

El apoyo giratorio del carrusel, que se encuentra en posición separada, puede estar formado por una construcción del bastidor en forma de mesa y presentar eventualmente superficies inclinadas para mejorar la eliminación de líquidos y de suciedad, lo que facilita la limpieza de la máquina.

De forma favorable el contorno exterior de la construcción del bastidor en forma de mesa está realizado en un tamaño menor que la periferia exterior del carrusel y no sobresale de éste en dirección radial. De esta forma se garantiza un buen acceso al carrusel. Sólo un anillo, que rodea al carrusel en al menos una parte de su perímetro (desde la entrada del artículo hasta la salida de éste) sobresale ligeramente del carrusel en dirección radial, en un plano situado por debajo, con lo cual se pueden colocar ventajosamente soportes rectos para sujetar piezas de maquinaria, como revestimientos protectores, cuerpos de cepillado o similares, directamente sobre el anillo, sin contacto con el suelo y sujetarlos, con la posibilidad de soltarlos y de ajustarlos en cada momento. En este anillo se pueden fijar también unidades etiquetadoras independientes, en cualquier posición del perímetro. Esta ventaja muestra también su eficacia cuando la construcción del bastidor del carrusel antes mencionada y el tablero de mesa para los elementos de transporte están configurados en una sola pieza o unidos entre sí sin posibilidad de soltarse.

Otras configuraciones ventajosas son objeto de las restantes reivindicaciones dependientes.

A continuación se explica un ejemplo de realización preferido con ayuda de la figura 1. Las figuras muestran:

Figura 1 una vista en planta de una máquina de equipamiento en representación esquemática,

Figura 2 una vista lateral del carrusel de la máquina de equipamiento según la figura 1 en representación seccionada parcial,

Figuras 3a a 3c diferentes variantes de una máquina de equipamiento en una vista en planta esquemática,

Figura 4 un bastidor de una unidad etiquetadora en representación ampliada y

Figura 5 un detalle de la máquina de equipamiento de la figura 2 en una vista ampliada.

La máquina de equipamiento posee un carrusel 1, que en la figura 1 está indicado sólo con su círculo primitivo y presenta varios platos giratorios 2 dispuestos a intervalos de separación regulares. Dispone además de una rueda en estrella de entrada 3 y de una rueda en estrella de salida 4, cuyos círculos primitivos tocan el círculo primitivo del carrusel 1. Asimismo las dos ruedas en estrella 3 y 4 están indicadas en la figura 1, con el fin de facilitar la visión de conjunto, sólo por sus círculos primitivos. En el lado de las ruedas en estrella 3 y 4 opuesto al carrusel 1 se encuentra una cinta transportadora 5 en línea recta, tangente con los círculos primitivos de éstas, en la que lateralmente, en la zona situada antes de la rueda en estrella de entrada 3, va dispuesto un tornillo individualizador 6. El tornillo individualizador 6, la cinta transportadora 5 y las ruedas en estrella 3, 4 están dispuestas o alojadas en un tablero de mesa 7 común.

Las ruedas en estrella 3, 4 están unidas, a través de árboles verticales y con resistencia a la torsión, con ruedas dentadas 3', 4' alojadas en posición giratoria, que presentan un diámetro del círculo primitivo en coincidencia con los círculos primitivos de las ruedas en estrella y que engranan, por su parte, con la rueda dentada de accionamiento 10 de un accionamiento mecánico principal con motor eléctrico 20, por ejemplo, un motor asíncrono de velocidad regulable con engranaje reductor. Coaxialmente con la rueda dentada de accionamiento 10 y unida a ella con resistencia a la torsión va dispuesta una rueda de correa dentada 10', que a través de una correa dentada 17 engrana con una rueda de correa dentada 16 que a su vez sirve para el accionamiento del carrusel 1. El accionamiento del tornillo individualizador 6, y en su caso de la cinta transportadora 5 tiene lugar mediante elementos mecánicos de transmisión de fuerza, que no están representados en detalle (ruedas dentadas, correas dentadas y árboles articulados), a través de una de las ruedas dentadas antes mencionadas, a partir del accionamiento principal de la máquina 20. Se entiende que el accionamiento principal de la máquina podría estar asociado, como alternativa, directamente al carrusel 1, o bien que tanto la mesa 7 como el carrusel 1 podrían tener cada uno su propio motor, sincronizados entre sí, con lo cual se podría prescindir de la correa dentada 17.

El eje de giro 1' formado por un árbol medio 1c vertical del carrusel 1 está alojado en un apoyo giratorio 11, dispuesto en posición separada al lado del tablero de mesa 7. Este apoyo giratorio 11, que presenta un bastidor 12 configurado en forma de mesa, se reconoce mejor en la figura 2. Como allí se representa, el bastidor 12 dispuesto sobre sus patas de apoyo 15 soporta el árbol medio 1c en una columna de apoyo hueca 13 realizada de forma integrada o postiza. El árbol medio 1c se puede accionar a través de una rueda de correa dentada 16 colocada con resistencia a la torsión en su extremo inferior.

En el árbol medio 1c se aloja, con resistencia a la torsión, entre otros elementos, una mesa giratoria 1a y una pieza superior 1b dispuesta por encima del carrusel 1, eventualmente con altura ajustable. En el extremo superior del árbol medio 1c se encuentra una carcasa 18 para la regulación de los servomotores 19 dispuestos en el lado inferior de la mesa giratoria 1a, que sirven para el accionamiento, asistido por ordenador, de los platos giratorios 2 alojados con posibilidad de giro en la mesa giratoria 1a. Cada plato giratorio 2 lleva asociada una campana de centrado 8 que está situada en la pieza superior 1b del carrusel 1, que puede elevarse y descender y que se puede activar de forma conocida mediante una leva de distribución no representada. Para asegurarse de que la leva de distribución no gira conjuntamente se dispone de un soporte del momento de torsión 9 fijo en el bastidor.

Para la coordinación en posición correcta del carrusel 1 con las ruedas en estrella 3 y 4 el bastidor 12 del apoyo giratorio 11 está unido al tablero de mesa 7, especialmente con posibilidad de separación, por ejemplo mediante unión roscada, pasadores de ajuste u otros elementos apropiados, mediante dos puntales 21 que cubren el espacio intermedio existente. La unión se facilita disponiendo a la misma altura el tablero de mesa 7 y el tablero de mesa 14 del bastidor 12, ambos configurados en horizontal con superficie plana.

En el lado inferior del tablero de mesa 14 del bastidor 12 del apoyo giratorio 11 están sujetos varios brazos salientes 22 que se extienden en horizontal, en sentido radial hacia fuera y que soportan el anillo 23 que rodea al carrusel 1 al menos en parte de su perímetro. Este anillo 23, que presenta un diámetro mayor que la mesa giratoria 1a y que está situado por debajo de ésta llega, en dirección del perímetro hasta cerca de los bordes del tablero de mesa 7, y en su extremo superior está provisto de una superficie inclinada 23a, que cae hacia dentro en sentido radial, mientras que el borde inferior está provisto de una ranura 23b en forma de V que discurre en la dirección del perímetro (figura 5). En el lado exterior radial del anillo 23 se pueden acoplar varias unidades etiquetadoras 30 en el lugar escogido. Para asegurar, por una parte, un cambio rápido de las unidades etiquetadoras 30 y por otra, una asignación de posiciones exacta, esto es, reproducible, en relación con el carrusel 1, están previstos unos elementos de acoplamiento por parejas, con función de centrado y con posibilidad de separación. Éstos están configurados, por ejemplo, como bulones o espigas verticales 29, en los cuales se puede enganchar una unidad etiquetadora 30 que presente perforaciones 29a apropiadas, o bien su bastidor 31. Las espigas 29 mencionadas se pueden fijar de forma rígida en cualquier punto del anillo 23 con grapas de sujeción o similares. También resulta imaginable el alojamiento móvil de las espigas 29 para acoplar las unidades etiquetadoras, por ejemplo con movilidad vertical, con lo cual se suprime un movimiento de elevación de la unidad etiquetadora a la hora de colocar o de retirar.

Como se puede ver en la figura 4, el bastidor 31 de una unidad etiquetadora presenta en su lado dirigido hacia el anillo 23 un tubo cuadrangular con perforaciones 29a y con biseles de inserción 29b en forma de V abierta hacia el anillo 23, situados en posición inferior y no alineada con aquéllas. Este detalle aumentado, señalado con una X, está represento visto desde abajo. Con un carro elevador de palets o una carretilla de horquilla el bastidor 30 se puede elevar hasta que enganche en las espigas 29, de tal modo que las perforaciones 29a queden por encima del extremo superior de las espigas 29 y los biseles de inserción 29b, en cambio, por debajo. Con una aproximación radial a las espigas 29 los biseles de inserción 29b centran el bastidor 31 hasta que las perforaciones 29a se alinean en sentido axial con las espigas 29. En esta posición las perforaciones 29a pueden engranar en unión positiva con las espigas 29 haciendo descender el bastidor 31. La altura y la inclinación exactas se pueden ajustar en el bastidor 31 mediante las patas, cuya altura se ajusta de forma individual.

En el bastidor 31 está fijada además, en el lado orientado hacia el carrusel 1, una placa protectora 26' cuyo contorno exterior está adaptado a una entalladura practicada en una placa protectora 26 que rodea completamente el carrusel. También en el lado orientado hacia el carrusel 1 se pueden sujetar elementos de apriete no representados (barandas o rollos con esponjas o escobillas) para aplicar las etiquetas a las botellas 40 o similares, sobre todo - visto desde el carrusel 1 - delante de la placa protectora 26'. De este modo, de producirse el cambio de una unidad etiquetadora se ponen a disposición automáticamente, de forma ventajosa, los elementos de apriete adaptados al contorno de las botellas en cuestión. Para mejorar la visibilidad del conjunto en la figura 4 no está representada la unidad etiquetadora.

El anillo 23 funciona además como sujeción para los soportes 24, 25 dispuestos sobre él, donde los soportes 24 sirven de sujeción para las placas protectoras 26 que rodean el perímetro del carrusel 1, las cuales se conducen subiendo y bajando a lo largo de los soportes 24, y los soportes 25 están previstos como sujeción para las escobillas exteriores 35 para pegar las etiquetas al contorno de la botella. Para la sujeción de las escobillas 36 situadas en el interior en la mesa giratoria 1a va alojada una placa portante 37 asegurada contra la torsión. Los soportes 24, 25 presentan en sus extremos inferiores unos fresados oblicuos que se adaptan en unión positiva a la superficie oblicua 23a del anillo 23, de modo que éstos se orientan en la dirección axial y radial hacia el anillo 23 y se fijan en sentido radial y axial mediante un tornillo de apriete 28 que engrana en la ranura 23b y se sostiene en una placa 27 fija en el extremo inferior de los soportes, la cual a su vez agarra por debajo el anillo, o bien mediante una fijación separable de otro tipo. También el soporte del momento de torsión 9, ya mencionado, se puede fijar de igual manera sobre el anillo 23, con resistencia a la torsión (véase figura 5).

Las unidades etiquetadoras 30 cuentan cada una con un bastidor propio 31, que eventualmente se puede fabricar con ruedas para su desplazamiento. El bastidor 31 presenta una placa que sostiene a la unidad etiquetadora y una carcasa en la cual se aloja un accionamiento con motor eléctrico 32 con su mando 34 correspondiente. Este mando 34 está fabricado de tal forma que regula sucesivamente el accionamiento de la unidad etiquetadora en posición correcta, esto es, en sincronía de posición y velocidad para el movimiento de giro continuo del carrusel 1. El accionamiento 32 puede ser un motor asíncrono de frecuencia regulada con un transductor rotativo 33 para enviar al mando 34 los valores reales obtenidos. En el carrusel 1 se encuentra un transductor rotativo 38 que sirve de indicador del valor teórico y que, con un giro del carrusel 1 de una distancia de paso de dos platos giratorios 2 contiguos suministra, por ejemplo, 5.000 ciclos o impulsos a la entrada del mando 34 del accionamiento de la unidad 32, con lo cual resulta posible un sincronismo regulado, con ángulo de giro exacto predeterminable y con una relación de transmisión, entre una unidad etiquetadora 30 y el carrusel 1. Cada unidad etiquetadora 30 puede disponer de conexiones de enchufe separables con rapidez para el suministro de energía y de aire comprimido, y también para la transmisión de señales.

Para el ajuste fino de la posición de una unidad etiquetadora 30 ésta puede estar alojada sobre su bastidor 31 ó sobre el tablero de éste con posibilidad de desplazamiento radial, tangencial y en altura con relación a la mesa giratoria 1a.

En la serie de figuras 3a a 3c se puede ver la variabilidad del esquema de la máquina. Un carrusel disponible 1 se puede combinar a voluntad con diferentes configuraciones de entrada y de salida. Por ejemplo, un carrusel 1 puede ir acompañado de un tablero de mesa 7 con dos ruedas en estrella 3, 4 para un transporte de botellas 5 que discurre recto, alineado en una dirección de transporte (figura 3a), o un tablero de mesa 7 con tres o más ruedas en estrella 3a, 3b, 4a, 4b para un transporte de botellas 5a, 5b, 5c de forma angular (figura 3c) o paralela, eventualmente en sentidos contrarios (figura 3b).

Para el usuario de una máquina de este tipo se deriva de aquí la ventaja de que, con un cambio en el diseño de una línea de llenado de botellas existente, la máquina de equipamiento se puede adaptar de forma flexible, mediante la sustitución del tablero de mesa 7 ó de toda la zona de entrada y salida y añadiendo un nuevo tablero, manteniendo en servicio el carrusel 1 y sin la necesidad de incorporar una máquina nueva. Se pueden combinar o cambiar a voluntad unidades etiquetadoras de encolado húmedo 30a, unidades para etiquetas en rollo 30b y unidades de distribución 30c para etiquetas autoadhesivas. Las unidades de encolado húmedo 30a pueden estar fabricadas según la patente DE 197 41 476 A1, esto es, con superficies adherentes en rotación u oscilación para la retirada de etiquetas. Cada una de estas superficies adherentes se puede activar en su caso mediante un accionamiento con motor eléctrico propio regulable mediante un programa informático.

Al contrario, puede darse también el caso de que sólo se tenga que cambiar el carrusel 1; por ejemplo, se sustituye un carrusel pequeño por otro con un diámetro mayor, si en una botella 40 se quieren pegar otras etiquetas o más etiquetas que antes, para lo cual podría necesitarse un tramo de tratamiento más largo. En este caso se pueden mantener las unidades etiquetadoras y los tableros de mesa 7 con la entrada y salida de las botellas. No obstante, se deberán prever puntales 21 con la longitud correspondiente, adaptados al nuevo diámetro del carrusel.

Claims (23)

1. Máquina para el equipamiento de artículos (40) como recipientes o similares con al menos un carrusel (1), al menos una unidad etiquetadora (30) independiente para el equipamiento de los artículos (40), dispuesta en su periferia, y con elementos de transporte (3, 4, 5, 6) accionados de forma sincrónica para la admisión y la evacuación de los artículos (40) en su posición correcta, caracterizada porque en la periferia del carrusel (1) se disponen elementos (21, 22, 23, 29) para determinar la posición relativa de al menos la unidad etiquetadora (30) con respecto al carrusel (1).

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque los elementos están configurados como brazos salientes (22) y/o puntales (21), que preferiblemente sobrepasan el perímetro del carrusel en sentido radial hacia fuera.

3. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque los brazos salientes (22) sujetan y/o soportan directa o indirectamente al menos un revestimiento protector (26) que rodea al carrusel en parte de su perímetro.

4. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque los elementos están configurados como un anillo (23) que rodea al carrusel (1) al menos en una parte de su perímetro, anillo que está soportado preferiblemente por brazos salientes (22) que se alejan del bastidor (12) del carrusel en sentido radial hacia fuera y que presenta, en particular, un diámetro mayor que el del carrusel (1).

5. Máquina según al menos una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque en el perímetro del carrusel (1) se pueden acoplar unidades etiquetadoras en ubicaciones a voluntad, en particular mediante elementos de acoplamiento (29, 29a, 29b) separables, preferiblemente autocentrantes.

6. Máquina según la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque la sección transversal del anillo (23) está configurada de tal modo que la distancia radial con el carrusel (1) y/o la inclinación y/o la altura de los elementos estructurales a fijar en el mismo se pueden determinar mediante unión positiva autocentrante.

7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque el anillo (23) presenta en su lado superior una superficie (23a) que discurre inclinada hacia la horizontal, en la dirección del perímetro.

8. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque el anillo (23) presenta en su cara inferior al menos una superficie inclinada, en particular una ranura (23b) en forma de V, que discurre en la dirección del perímetro.

9. Máquina según al menos una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque las unidades etiquetadoras (30, 30a, 30b, 30c) presentan, para el movimiento del carrusel (1), accionamientos (32) con motor eléctrico sincronizados propios cuyo control (34) está integrado preferiblemente en un bastidor (31) que soporta una unidad etiquetadora.

10. Máquina según la reivindicación 9, caracterizada porque cada unidad etiquetadora presenta acoplamientos de enchufe, separables con rapidez, para la alimentación de energía eléctrica, el intercambio de señales con un mando de la máquina (34) y/o un transductor rotativo (38) asociado al carrusel (1) y eventualmente con alimentación de aire comprimido.

11. Máquina según al menos una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque los elementos de transporte (3, 4, 5, 6) están alojados sobre un tablero de mesa (7) y el carrusel (1) en un apoyo giratorio (11) dispuesto fuera del tablero de mesa (7).

12. Máquina según la reivindicación 11, caracterizada porque el apoyo giratorio (11) presenta un bastidor (12) separado, preferiblemente en forma de mesa, en particular un tablero de mesa (14) con una columna de apoyo (13) realizada de forma integrada o postiza.

13. Máquina según la reivindicación 12, caracterizada porque la situación de los tableros de mesa (7, 14) entre sí se puede determinar especialmente mediante elementos separables (21) no destructibles.

14. Máquina según al menos una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque los elementos (21, 22, 23, 29, 29a) determinan la distancia radial y/o la altura y/o la inclinación y/o la posición en el perímetro del carrusel.

15. Máquina según al menos una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque los elementos están configurados por una parte como bulones o espigas (29) y por otra parte como perforaciones (29a).

16. Máquina según al menos una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizada porque en los elementos (21, 22, 23, 29, 29a), en particular en los bulones o espigas, se puede enganchar una unidad etiquetadora (30) o el bastidor de ésta (31).

17. Máquina según la reivindicación 16, caracterizada porque una unidad etiquetadora (30) o su bastidor (31) puede encajar, mediante un movimiento de elevación, en una posición situada por encima de los elementos (21, 22, 23, 29) sujetos al bastidor que se encuentra en la periferia del carrusel, y con su posterior descenso puede encajar con éstos en unión positiva.

18. Máquina según la reivindicación 15 ó 16, caracterizada porque los bulones o espigas (29) están alojados en posición móvil, preferiblemente con desplazamiento vertical.

19. Máquina según al menos una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizada porque, para centrar una unidad etiquetadora (30) o un bastidor (31) que soporta la unidad etiquetadota, en relación con el carrusel (1), se dispone de biseles de inserción (29b).

20. Máquina según al menos una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizada porque la unidad etiquetadora (30) está soportada por un bastidor (31) desplazable cuya altura y/o inclinación se puede ajustar.

21. Máquina según al menos una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizada porque la unidad etiquetadora (30) está soportada por un bastidor (31) configurado en forma transportable.

22. Máquina según al menos una de las reivindicaciones 1 a 21, caracterizada porque la unidad etiquetadora (30) está soportada por un bastidor (31) y está alojada sobre éste con posibilidad de desplazamiento radial y/o en su altura con respecto al carrusel (1).

23. Máquina según al menos una de las reivindicaciones 1 a 10 ó 14 a 22, caracterizada porque el carrusel (1) y los elementos de transporte (3, 4, 5, 6) están dispuestos en un tablero de mesa, cuyo contorno exterior está configurado de tal modo que en la periferia del carrusel, en la zona situada entre la entrada y la salida del artículo, se pueden instalar unidades etiquetadoras (30) independientes.