CN109733861B - 一种容器传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种容器传输装置，包括机架，机架上设置有中轴装置，星轮装置和导板组件，星轮装置的周向环绕设置有若干可夹持容器的夹具和拨杆，星轮装置包括输入星轮和输出星轮，二者的边缘分别与中轴装置的边缘在竖直方向上部分重合，导板组件设置在输入星轮和输出星轮之间。本装置的导板组件为容器提供稳固的底部和侧面支撑，使容器平滑地在中轴装置与星轮装置之间传输，免去了复杂的升降装置，为功能拓展保留了空间，且导板组件可快速更换，能适应不同尺寸的容器。

Description

一种容器传输装置

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种容器传输装置。

背景技术

现有的采用中轴装置和星轮装置的容器输送装置，容器经星轮装置输送至瓶托转盘时，瓶托转盘需要先下降再上升以托住容器底部，然后定瓶装置压住容器顶部，从而将容器定位。瓶托转盘的上升下降装置结构复杂，需要安装伺服电机，占用了额外的空间，限制了后续的功能扩展，维护保养不便，设备成本及维护成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种容器传输装置，具有简单可靠的导板组件，简化了系统结构，为后续的功能扩展保留了空间。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种容器传输装置，包括机架，所述机架上设置有中轴装置，星轮装置和导板组件，所述中轴装置包括瓶托转盘和设置在所述瓶托转盘正上方的定瓶装置；所述星轮装置包括输入星轮和输出星轮，其周向均环绕设置有若干可夹持容器的夹具和拨杆，所述输入星轮和所述输出星轮的边缘均与所述中轴装置的边缘在竖直方向上部分重合，使所述容器在所述星轮装置和所述中轴装置之间传输，所述导板组件设置在所述输入星轮和所述输出星轮之间；

所述导板组件包括导板本体和底板，所述导板本体包括上部板、下部板和连接件，所述上部板和所述下部板均呈人字形且相互平行，通过所述连接件连接为一体并与所述机架连接，使所述导板本体的两侧均形成不同高度的一对弧面；

所述底板包括两块弧形板，分别位于所述下部板的两侧，所述底板的上表面与所述容器的底部平齐，当所述容器位于所述底板上方时，所述弧面与所述容器背离所述星轮装置一侧的侧壁抵接，所述容器在所述导板组件及所述拨杆的作用下从所述输入星轮输入所述中轴装置或从所述中轴装置输出至所述输出星轮。

作为本发明的一种优选方案，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述上部板和所述下部板通过所述第一连接件连接，所述导板本体通过所述第二连接件与所述机架可拆卸地连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第一连接件和所述第二连接件均为螺纹连接件，所述上部板和所述下部板上均开设有若干用于连接的开孔。

作为本发明的一种优选方案，所述第一连接件数量为三个，呈等腰三角形分布在所述导板本体上。

作为本发明的一种优选方案，所述第二连接件为螺杆，所述螺杆的一端位于所述上部板上方，另一端贯穿所述下部板并与所述机架上开设的螺纹孔连接。

作为本发明的一种优选方案，所述螺杆至少为两个，沿所述瓶托转盘的径向方向间隔设置在所述导板本体上。

作为本发明的一种优选方案，所述上部板和所述下部板均为镂空结构。

作为本发明的一种优选方案，所述瓶托转盘的边缘环绕设置有若干旋转底座，所述容器可随所述旋转底座自转。

作为本发明的一种优选方案，所述定瓶装置包括若干可升降的定位柱，所述定位柱可按压所述容器的顶部，将所述容器固定在所述瓶托转盘上。

作为本发明的一种优选方案，所述导板组件与所述瓶托转盘可在所述机架上沿竖直方向调整，以适应不同尺寸的所述容器。

本发明的有益效果：

1.导板组件为容器提供稳固的底部和侧面支撑，使容器平滑地在中轴装置与星轮装置之间传输，免去了复杂的瓶托转盘升降装置，为功能拓展保留了空间；

2.导板组件可快速更换，且其与瓶托转盘均可沿机架做上下调整，以适应不同尺寸的容器；

3.导板组件结构简单、稳固且成本低。

附图说明

图1为本容器传输装置的俯视示意图；

图2为本容器传输装置的正面剖视示意图；

图3为导板本体的俯视图；

图4为导板本体的侧视图；

图5为底板的俯视示意图；

图6为本容器传输装置搭配贴标装置的俯视示意图。

图1-6中：

1、瓶托转盘；11、旋转底座；2、定瓶装置；21、定位柱；3、输入星轮；31、夹具；32、拨杆；4、输出星轮；5、导板组件；51、导板本体；52、底板；510、弧面；511、第一连接件；512、第二连接件；100、机架；200、容器；300、贴标装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例的容器传输装置包括机架100、机架100上设置有中轴装置，星轮装置和导板组件5。中轴装置包括上下相对设置的瓶托转盘1和定瓶装置2，星轮装置包括输入星轮3、输出星轮4以及位于机架100两侧的辅助输入星轮和辅助输出星轮，辅助输入星轮与输入星轮3接，辅助输出星轮与输出星轮4连接，导板组件5包括导板本体51和底板52。输入星轮3和输出星轮4的边缘均与中轴装置的边缘在竖直方向上部分重合，使容器200在星轮装置和中轴装置之间传输。

星轮装置的周向环绕设置有若干可夹持容器200的夹具31，夹具31设置在若干呈放射状设置的连接臂的一端，夹具31包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪靠近星轮装置中心的一端相互铰接、均可转动，夹具31上设置有拉簧，拉簧使第一夹爪和第二夹爪具有保持并拢的趋势，连接臂上开设有滑槽，滑槽内部设置有滑块，滑块上连接有滚轮，滚轮可在连接臂下方设置的与其匹配的凸轮槽内移动，由于凸轮槽为非圆形的不规则形状，滚轮在连接臂的旋转过程中带动滚轮上方的滑块在滑槽内做往复运动，滑块作用于夹具31，使夹具31周期性地打开，实现对容器200的夹紧或释放。

进一步地，星轮装置上还设置有若干拨杆32，拨杆32的末端呈圆弧形，与容器200的侧壁形状匹配，用于将容器200拨进或拨出中轴装置。

优选的，拨杆32成对设置，在容器200的高度方向上间隔分布，以保证容器200在传输过程中的平稳度。

输入星轮3和输出星轮4的旋转方向与瓶托转盘1的旋转方向相反，输入星轮3及输出星轮4的边缘与瓶托转盘1的边缘在竖直方向上部分重合，使容器200可从输入星轮3传输至瓶托转盘1或从瓶托转盘1传输至输出星轮4。导板组件5设置在输入星轮3和输出星轮4之间，其中，导板本体51包括平行设置的上部板和下部板，由第一连接件511连接为一体，并由第二连接件512整体固定在机架100上。上部板和下部板均呈人字形，使导板本体51两侧均形成不同高度的两段弧面510，对进入或送出瓶托转盘1的容器200起到侧面的导向、稳定作用。

优选的，第一连接件511和第二连接件512均为螺纹连接件，导板本体51的上部板和下部板上均开设有若干用于连接的开孔。

进一步的，第一连接件511数量为三个，呈等腰三角形分布在所述导板本体51上。由于导板本体51呈人字形，此种连接方式用最少的连接件起到了最好的固定效果。

进一步的，第二连接件512为螺杆，其一端位于上部板上方并设置有手轮，另一端贯穿下部板并与机架100上开设的螺纹孔连接，以实现导板本体51的快速拆卸和安装。

可选的，第二连接件512的数量为两个，其连线方向与瓶托转盘1的径向方向相同，以实现稳固的固定效果。

优选的，上部板和下部板上还设置有若干镂空区域，将导板本体51设置成镂空结构，可以在满足结构强度的同时减轻重量，方便日常更换或维护。

底板52设置在导板本体51的下部板两侧，包括两块弧形板，其上表面与容器200的底部平齐，对进入或送出瓶托转盘1的容器200的底部进行支撑。

优选的，底板52的上表面低于下部板的下表面，以保证下部板的侧面能充分与容器200的侧壁接触，发挥出对容器200的导向、稳定的作用。

瓶托转盘1的边缘环绕设置有若干旋转底座11，容器200可随旋转底座11自转，定瓶装置2包括若干可升降的定位柱21，定位柱21可按压容器200的顶部，将容器200固定在旋转底座11上。旋转底座11的上表面与底板52的上表面平齐，使容器200可以直接从底板52滑动到旋转底座11上或从旋转底座11上滑动到底板52上。

针对不同高度的容器200，导板组件5与瓶托转盘1可在机架100上沿竖直方向调整，保证容器200的底部始终与底板52、旋转底座11的上表面平齐。同时，选择合适尺寸的导板组件5，使容器200的侧壁始终保持与容器200的侧壁抵接，适应不同直径的容器200。

本实施例的容器传输装置工作过程如下：

容器200随辅助输入星轮旋转到即将与输入星轮3接触时，输入星轮3上对应位置的夹具31张开，当容器200继续运动至辅助输入星轮与输入星轮3二者的圆心连线上时，输入星轮3及辅助输入星轮上的夹具31同时夹紧容器200，随后，辅助输入星轮上的夹具31松开，容器200随输入星轮3旋转，当容器200的底部开始与底板52接触，容器200的侧面开始与导板本体51的弧面510接触，此时夹持容器200的夹具31松开，容器200在输入星轮3上的拨杆32的作用下继续运动，拨杆32、导板本体51和底板52共同约束容器200的运动轨迹。当容器200即将脱离导板组件5时，定位柱21下降，与容器200的顶部抵接，拨杆32将容器200拨入旋转底座11上并开始与容器200分离。当容器200完全脱离导板组件5时，其由下方的旋转底座11和上方的定位柱21共同完成定位。当容器200运动至导板组件5的另一侧并开始与导板组件5接触时，定位柱21上升，与容器200的顶部脱离接触，输出星轮4的夹具31张开准备夹持容器200，拨杆32卡入容器200的侧面，拨动容器200从旋转底座11上脱离，进入底板52上方，容器200的侧面与导板本体51的弧面510接触，拨杆32、导板本体51和底板52共同约束容器200的运动轨迹。当容器200即将与导板组件5脱离接触时，输出星轮4的夹具31夹紧容器200，使容器200开始随输出星轮4旋转，随后由输出星轮4转移到辅助输出星轮完成输送。

实施例二

如图6所示，本实施例在实施例一的基础上，在瓶托转盘1的边缘设置贴标装置300。

贴标装置300中的标签膜从标签盘拉出后经过摆臂、滚筒组件和纠偏器到达进给辊子。进给辊子持续进给标签到切标轮，进给辊子由伺服电机控制，依据标签长度进行调速，并同时检测标签正确的切割位置切断标签，将标签传输给贴标轮。

贴标轮将标签运送到胶轮，涂胶在标签两端。标签经过旋转的容器200时，缠绕上旋转的容器200，并且经过刷标板保证正确贴标。

作为本发明优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“优选的”、“可选的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用来说明本发明的详细方案，本发明并不局限于上述详细方案，即不意味着本发明必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (9)

1.一种容器传输装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有中轴装置，星轮装置和导板组件，所述中轴装置包括瓶托转盘和设置在所述瓶托转盘正上方的定瓶装置；所述星轮装置包括输入星轮和输出星轮，其周向均环绕设置有若干可夹持容器的夹具和拨杆，所述输入星轮和所述输出星轮的边缘均与所述中轴装置的边缘在竖直方向上部分重合，使所述容器在所述星轮装置和所述中轴装置之间传输，所述导板组件设置在所述输入星轮和所述输出星轮之间；

所述导板组件包括导板本体和底板，所述导板本体包括上部板、下部板和连接件，所述上部板和所述下部板均呈人字形且相互平行，通过所述连接件连接为一体并与所述机架连接，使所述导板本体的两侧均形成不同高度的一对弧面；

所述底板包括两块弧形板，分别位于所述下部板的两侧，所述底板的上表面与所述容器的底部平齐，当所述容器位于所述底板上方时，所述弧面与所述容器背离所述星轮装置一侧的侧壁抵接，所述容器在所述导板组件及所述拨杆的作用下从所述输入星轮输入所述中轴装置或从所述中轴装置输出至所述输出星轮；

所述上部板和所述下部板均为镂空结构；

所述底板的上表面低于所述下部板的下表面。

2.根据权利要求1所述的容器传输装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述上部板和所述下部板通过所述第一连接件连接，所述导板本体通过所述第二连接件与所述机架可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的容器传输装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为螺纹连接件，所述上部板和所述下部板上均开设有若干用于连接的开孔。

4.根据权利要求3所述的容器传输装置，其特征在于，所述第一连接件数量为三个，呈等腰三角形分布在所述导板本体上。

5.根据权利要求3所述的容器传输装置，其特征在于，所述第二连接件为螺杆，所述螺杆的一端位于所述上部板上方，另一端贯穿所述下部板并与所述机架上开设的螺纹孔连接。

6.根据权利要求5所述的容器传输装置，其特征在于，所述螺杆至少为两个，沿所述瓶托转盘的径向方向间隔设置在所述导板本体上。

7.根据权利要求1所述的容器传输装置，其特征在于，所述瓶托转盘的边缘环绕设置有若干旋转底座，所述容器可随所述旋转底座自转。

8.根据权利要求1所述的容器传输装置，其特征在于，所述定瓶装置包括若干可升降的定位柱，所述定位柱可按压所述容器的顶部，将所述容器固定在所述瓶托转盘上。

9.根据权利要求1所述的容器传输装置，其特征在于，所述导板组件与所述瓶托转盘可在所述机架上沿竖直方向调整，以适应不同尺寸的所述容器。