CN216784117U - 一种可以自动进行角度校对的精准定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，涉及贴标角度调节技术领域。包括固定底座，所述固定底座的表面固定连接有上料盒，所述上料盒的表面设置有贴标瓶，且贴标瓶的数量为若干个所述固定底座的表面固定连接有上料设备，所述固定底座表面的一侧安装有控制电缸，所述固定底座的表面安装有角度调节设备，所述角度调节设备的表面安装有操控箱；本实用新型可以自动化对瓶装物品进行贴标，减少工作人员的劳动强度，避免增加工作人员的劳动强度，导致贴标的效率下降，同时还可以在贴标前调整瓶子的贴标角度，避免工作人员一一对瓶子的角度进行调整，降低贴标的效率，可以提高瓶子贴标位置的精准度，提高了贴标的质量。

Description

一种可以自动进行角度校对的精准定位装置

技术领域

本实用新型涉及贴标角度调节技术领域，具体为一种可以自动进行角度校对的精准定位装置。

背景技术

以前大多数瓶子贴标是靠标签剥离器把标签从底纸上剥离出来，然后人工把标签贴在中包上。后来出现贴标机，自动实现标签分离、贴标的功能，瓶装物品在销售时，需要在瓶子的表面贴上认证标识等标签。贴标机是以黏合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

目前的黏贴方式大都是通过工作人员受到进行黏贴，粘贴效率较低，而现有的传统贴标机多为平面式贴标，对于需要固定角度产品进行贴标时，传统的平面贴标机就无法满足生产需要，需要工作人员手动对瓶装物品的角度进行调整，从而影响贴标的效率，且精度无法保证，降低了贴标的质量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，具有可以自动角度校对，以及可以提高贴标效率的优点，从而解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，包括固定底座，所述固定底座的表面固定连接有上料盒，所述上料盒的表面设置有贴标瓶，且贴标瓶的数量为若干个所述固定底座的表面固定连接有上料设备，所述固定底座表面的一侧安装有控制电缸，所述固定底座的表面安装有角度调节设备，所述角度调节设备的表面安装有操控箱，所述固定底座表面的另一侧安装有翻转设备，所述翻转设备的一侧设置有贴标设备，所述贴标设备的表面安装有存储设备。

作为本实用新型一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，所述上料设备包括上料机框架、上料气缸、滑杆、上料机本体、液压杆、夹料座和三爪夹头，所述上料机框架焊接于固定底座的表面，所述上料气缸固定连接于上料机框架表面的一侧，所述滑杆安装于上料机框架的表面，且滑杆的数量为两个，所述上料机本体栓接于上料气缸的输出端，且上料机本体与滑杆滑动连接，所述液压杆安装于上料机本体的底部，所述夹料座栓接于液压杆的底部，所述三爪夹头安装于夹料座的表面。

作为本实用新型一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，所述角度调节设备包括调节底座、调节顶板、相机、伺服电机、同步带轮、转动轮盘、传动带和中空瓶座，所述调节底座滑动连接于固定底座的表面，且调节底座与控制电缸的输出端固定连接，所述调节顶板焊接于调节底座的表面，所述相机安装于调节底座的表面，所述伺服电机栓接于调节顶板底部的一侧，所述同步带轮安装于调节顶板的表面，且同步带轮于伺服电机的输出端固定连接，所述转动轮盘安装于调节顶板的表面，且转动轮盘位于相机的正上方，所述传动带设置于同步带轮和转动轮盘的表面，所述中空瓶座的栓接于转动轮盘的表面。

作为本实用新型一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，所述操控箱包括夹具基座、固定块、伸缩杆、连接柱、连接片和夹持卡壳，所述夹具基座固定连接于转动轮盘表面的两侧，所述固定块固定连接于夹具基座的表面，所述伸缩杆安装于夹具基座的内部，且伸缩杆的一端贯穿夹具基座，所述连接柱活动连接于固定块的表面，所述连接片活动连接于伸缩杆的表面，且连接片远离伸缩杆的一端与连接柱活动连接，所述夹持卡壳焊接于连接柱的表面。

作为本实用新型一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，所述翻转设备包括翻转底座、顶升气缸、安装座、翻转夹体和夹杆，所述翻转底座固定连接于固定底座的表面，且翻转底座位于操控箱的一侧，所述顶升气缸安装于翻转底座的表面，所述安装座固定连接于顶升气缸的输出端，所述翻转夹体转动连接于安装座的表面，所述夹杆安装于翻转夹体的内部，且夹杆与翻转夹体滑动连接。

作为本实用新型一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，所述贴标设备包括运输座、贴标座、运输带、限位杆、贴标轨道、标签转盘、标签筒、标签带、过渡辊和贴标机，所述运输座设置于翻转设备的一侧，所述贴标座固定连接于运输座一侧的表面，所述运输带安装于运输座的表面，所述限位杆固定连接于运输座表面的两侧，且限位杆位于运输带的上方，所述贴标轨道安装于贴标座的表面，所述标签转盘安装于贴标座的表面，所述标签筒设置于标签转盘的表面，所述过渡辊安装于贴标座的表面，且过渡辊的数量为三个，所述贴标机安装于贴标座的表面，所述标签带设置于标签筒的表面，所述标签带的表面与过渡辊连接，且标签带的一端位于贴标机的内部。

作为本实用新型一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，所述存储设备包括存储箱、下料仓和收集槽，所述存储箱固定连接于贴标座的一侧，所述下料仓开设于存储箱表面的一侧，且下料仓与贴标轨道配合使用，所述收集槽开设于存储箱表面的另一侧。

作为本实用新型一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，所述夹杆的数量为两个，两个所述夹杆相向一侧的表面均开设有弧形槽，且弧形槽与贴标瓶表面的弧度一致。

本实用新型提供了一种可以自动进行角度校对的精准定位装置。具备以下有益效果：

该可以自动进行角度校对的精准定位装置，通过固定底座、上料盒、贴标瓶、上料设备、控制电缸、角度调节设备、操控箱、翻转设备、贴标设备和存储设备的设置，可以自动化对瓶装物品进行贴标，减少工作人员的劳动强度，避免增加工作人员的劳动强度，导致贴标的效率下降，同时还可以在贴标前调整瓶子的贴标角度，避免工作人员一一对瓶子的角度进行调整，降低贴标的效率，可以提高瓶子贴标位置的精准度，提高了贴标的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的局部结构立体示意图；

图3为本实用新型的局部结构立体示意图；

图4为本实用新型的局部结构立体示意图；

图5为本实用新型的局部结构立体示意图；

图6为本实用新型的局部结构立体示意图；

图7为本实用新型的局部结构立体示意图。

图中：1、固定底座；2、上料盒；3、贴标瓶；4、上料设备；401、上料机框架；402、上料气缸；403、滑杆；404、上料机本体；405、液压杆；406、夹料座；407、三爪夹头；5、角度调节设备；501、调节底座；502、调节顶板；503、相机；504、伺服电机；505、同步带轮；506、转动轮盘；507、传动带；508、中空瓶座；6、翻转设备；601、翻转底座；602、顶升气缸；603、安装座；604、翻转夹体；605、夹杆；7、贴标设备；701、运输座；702、贴标座；703、运输带；704、限位杆；705、贴标轨道；706、标签转盘；707、标签筒；708、标签带；709、过渡辊；710、贴标机；8、存储设备；801、存储箱；802、下料仓；803、收集槽；9、操控箱；901、夹具基座；902、固定块；903、伸缩杆；904、连接柱；905、连接片；906、夹持卡壳；10、控制电缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本方明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：包括固定底座1，固定底座1的表面固定连接有上料盒2，上料盒2的表面设置有贴标瓶3，且贴标瓶3的数量为若干个固定底座1的表面固定连接有上料设备4，固定底座1表面的一侧安装有控制电缸10，固定底座1的表面安装有角度调节设备5，角度调节设备5的表面安装有操控箱9，固定底座1表面的另一侧安装有翻转设备6，翻转设备6的一侧设置有贴标设备7，贴标设备7的表面安装有存储设备8。

本实施例中，通过固定底座1、上料盒2、贴标瓶3、上料设备4、控制电缸10、角度调节设备5、操控箱9、翻转设备6、贴标设备7和存储设备8的设置，可以自动化对瓶装物品进行贴标，减少工作人员的劳动强度，避免增加工作人员的劳动强度，导致贴标的效率下降，同时可以在贴标前调整瓶子的贴标角度，避免工作人员一一对瓶子的角度进行调整，降低贴标的效率，并可以提高贴标的精确度，提高贴标的质量。

具体的，上料设备4包括上料机框架401、上料气缸402、滑杆403、上料机本体404、液压杆405、夹料座406和三爪夹头407，上料机框架401焊接于固定底座1的表面，上料气缸402固定连接于上料机框架401表面的一侧，滑杆403安装于上料机框架401的表面，且滑杆403的数量为两个，上料机本体404栓接于上料气缸402的输出端，且上料机本体404与滑杆403滑动连接，液压杆405安装于上料机本体404的底部，夹料座406栓接于液压杆405的底部，三爪夹头407安装于夹料座406的表面。

本实施例中，通过上料机框架401、上料气缸402、滑杆403、上料机本体404、液压杆405、夹料座406和三爪夹头407的设置，可以自动化对瓶子进行移动上料，提高瓶子的上料效率，避免工作人员手动上料时间过长，降低瓶子的上料效率。

具体的，角度调节设备5包括调节底座501、调节顶板502、相机503、伺服电机504、同步带轮505、转动轮盘506、传动带507和中空瓶座508，调节底座501滑动连接于固定底座1的表面，且调节底座501与控制电缸10的输出端固定连接，调节顶板502焊接于调节底座501的表面，相机503安装于调节底座501的表面，伺服电机504栓接于调节顶板502底部的一侧，同步带轮505安装于调节顶板502的表面，且同步带轮505于伺服电机504的输出端固定连接，转动轮盘506安装于调节顶板502的表面，且转动轮盘506位于相机503的正上方，传动带507设置于同步带轮505和转动轮盘506的表面，中空瓶座508的栓接于转动轮盘506的表面。

本实施例中，通过调节底座501、调节顶板502、相机503、伺服电机504、同步带轮505、转动轮盘506、传动带507和中空瓶座508的设置，可以对瓶子进行角度的识别断定，提高瓶子贴标角度的准确性，避免瓶子角度出现误差，影响贴标位置的准确性，从而提高了瓶子贴标过程的质量。

具体的，操控箱9包括夹具基座901、固定块902、伸缩杆903、连接柱904、连接片905和夹持卡壳906，夹具基座901固定连接于转动轮盘506表面的两侧，固定块902固定连接于夹具基座901的表面，伸缩杆903安装于夹具基座901的内部，且伸缩杆903的一端贯穿夹具基座901，连接柱904活动连接于固定块902的表面，连接片905活动连接于伸缩杆903的表面，且连接片905远离伸缩杆903的一端与连接柱904活动连接，夹持卡壳906焊接于连接柱904的表面。

本实施例中，通过夹具基座901、固定块902、伸缩杆903、连接柱904、连接片905和夹持卡壳906的设置，可以稳定对瓶子进行夹持固定，避免瓶子在移动的过程中发生偏移，影响瓶子后续贴标工作，造成贴标的位置发生偏移。

具体的，翻转设备6包括翻转底座601、顶升气缸602、安装座603、翻转夹体604和夹杆605，翻转底座601固定连接于固定底座1的表面，且翻转底座601位于操控箱9的一侧，顶升气缸602安装于翻转底座601的表面，安装座603固定连接于顶升气缸602的输出端，翻转夹体604转动连接于安装座603的表面，夹杆605安装于翻转夹体604的内部，且夹杆605与翻转夹体604滑动连接。

本实施例中，通过翻转底座601、顶升气缸602、安装座603、翻转夹体604和夹杆605的设置，可以将调整完角度的瓶子进行翻转夹取，从而可以改变瓶子的瓶口方向，便于后续对瓶子进行贴标工作，为后续贴标工作提供了便利。

具体的，贴标设备7包括运输座701、贴标座702、运输带703、限位杆704、贴标轨道705、标签转盘706、标签筒707、标签带708、过渡辊709和贴标机710，运输座701设置于翻转设备6的一侧，贴标座702固定连接于运输座701一侧的表面，运输带703安装于运输座701的表面，限位杆704固定连接于运输座701表面的两侧，且限位杆704位于运输带703的上方，贴标轨道705安装于贴标座702的表面，标签转盘706安装于贴标座702的表面，标签筒707设置于标签转盘706的表面，过渡辊709安装于贴标座702的表面，且过渡辊709的数量为三个，贴标机710安装于贴标座702的表面，标签带708设置于标签筒707的表面，标签带708的表面与过渡辊709连接，且标签带708的一端位于贴标机710的内部。

本实施例中，通过运输座701、贴标座702、运输带703、限位杆704、贴标轨道705、标签转盘706、标签筒707、标签带708、过渡辊709和贴标机710的设置，可以方便对瓶子进行移动贴标，从而提高贴标工作的效率和准确性，为工作人员提供便利，节省工作时间。

具体的，存储设备8包括存储箱801、下料仓802和收集槽803，存储箱801固定连接于贴标座702的一侧，下料仓802开设于存储箱801表面的一侧，且下料仓802与贴标轨道705配合使用，收集槽803开设于存储箱801表面的另一侧。

本实施例中，通过存储箱801、下料仓802和收集槽803的设置，可以方便对贴标完成的瓶子进行收集存放，便于后期工作人员对瓶子进行搬运处理，节省工作时间。

具体的，夹杆605的数量为两个，两个夹杆605相向一侧的表面均开设有弧形槽，且弧形槽与贴标瓶3表面的弧度一致。

本实施例中，通过夹杆605表面的弧形槽的设置，可以更好地对瓶子进行夹取，提高瓶子夹取时的稳定性，避免瓶子掉落，影响瓶子贴标的效率。

使用时，首先将需要加工的贴标瓶3倒放于上料盒2表面的凹槽中，然后将上料气缸402和上料机本体404启动，随后通过上料气缸402带动上料机本体404在滑杆403上进行滑动，当上料机本体404移动至贴标瓶3的上方时，通过上料机本体404控制液压杆405进行伸缩，随后夹料座406控制三爪夹头407对贴标瓶3进行夹取，接着将夹取的贴标瓶3放置于中空瓶座508中，随后通过伸缩杆903带动夹持卡壳906进行翻转，将贴标瓶3进行夹持固定，随后通过相机503对贴标瓶3的角度进行识别，当贴标瓶3的角度不符合贴标角度时，则会启动伺服电机504，带动同步带轮505进行转动，随之通过传动带507带动转动轮盘506进行转动，直至贴标瓶3的角度符合贴标角度为止，然后通过控制电缸10带动贴标瓶3向翻转设备6进行移动，接着通过翻转夹体604的转动，将夹杆605转动至贴标瓶3的表面，随后夹杆605对贴标瓶3进行夹紧，此时伸缩杆903向上移动，将夹持卡壳906向上转动，随后顶升气缸602将安装座603向上顶起，接着翻转夹体604反方向进行转动，将夹紧的贴标瓶3放置于运输带703上，通过运输带703和限位杆704将贴标瓶3运至贴标轨道705中，随后贴标瓶3移动至贴标机710，通过贴标机710将标签贴于贴标瓶3的表面，此时，贴标机710将标签带708进行拉取，标签带708带动过渡辊709进行转动，随之标签转盘706通过标签转盘706的拉动进行转动，随后贴标完的瓶子通过下料仓802滚动至存储箱801的收集槽803中，如此循环进行贴标，直至全部贴标瓶3贴标完成即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，其特征在于：包括固定底座(1)，所述固定底座(1)的表面固定连接有上料盒(2)，所述上料盒(2)的表面设置有贴标瓶(3)，且贴标瓶(3)的数量为若干个所述固定底座(1)的表面固定连接有上料设备(4)，所述固定底座(1)表面的一侧安装有控制电缸(10)，所述固定底座(1)的表面安装有角度调节设备(5)，所述角度调节设备(5)的表面安装有操控箱(9)，所述固定底座(1)表面的另一侧安装有翻转设备(6)，所述翻转设备(6)的一侧设置有贴标设备(7)，所述贴标设备(7)的表面安装有存储设备(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，其特征在于：所述上料设备(4)包括上料机框架(401)、上料气缸(402)、滑杆(403)、上料机本体(404)、液压杆(405)、夹料座(406)和三爪夹头(407)，所述上料机框架(401)焊接于固定底座(1)的表面，所述上料气缸(402)固定连接于上料机框架(401)表面的一侧，所述滑杆(403)安装于上料机框架(401)的表面，且滑杆(403)的数量为两个，所述上料机本体(404)栓接于上料气缸(402)的输出端，且上料机本体(404)与滑杆(403)滑动连接，所述液压杆(405)安装于上料机本体(404)的底部，所述夹料座(406)栓接于液压杆(405)的底部，所述三爪夹头(407)安装于夹料座(406)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，其特征在于：所述角度调节设备(5)包括调节底座(501)、调节顶板(502)、相机(503)、伺服电机(504)、同步带轮(505)、转动轮盘(506)、传动带(507)和中空瓶座(508)，所述调节底座(501)滑动连接于固定底座(1)的表面，且调节底座(501)与控制电缸(10)的输出端固定连接，所述调节顶板(502)焊接于调节底座(501)的表面，所述相机(503)安装于调节底座(501)的表面，所述伺服电机(504)栓接于调节顶板(502)底部的一侧，所述同步带轮(505)安装于调节顶板(502)的表面，且同步带轮(505)于伺服电机(504)的输出端固定连接，所述转动轮盘(506)安装于调节顶板(502)的表面，且转动轮盘(506)位于相机(503)的正上方，所述传动带(507)设置于同步带轮(505)和转动轮盘(506)的表面，所述中空瓶座(508)的栓接于转动轮盘(506)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，其特征在于：所述操控箱(9)包括夹具基座(901)、固定块(902)、伸缩杆(903)、连接柱(904)、连接片(905)和夹持卡壳(906)，所述夹具基座(901)固定连接于转动轮盘(506)表面的两侧，所述固定块(902)固定连接于夹具基座(901)的表面，所述伸缩杆(903)安装于夹具基座(901)的内部，且伸缩杆(903)的一端贯穿夹具基座(901)，所述连接柱(904)活动连接于固定块(902)的表面，所述连接片(905)活动连接于伸缩杆(903)的表面，且连接片(905)远离伸缩杆(903)的一端与连接柱(904)活动连接，所述夹持卡壳(906)焊接于连接柱(904)的表面。

5.根据权利要求4所述的一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，其特征在于：所述翻转设备(6)包括翻转底座(601)、顶升气缸(602)、安装座(603)、翻转夹体(604)和夹杆(605)，所述翻转底座(601)固定连接于固定底座(1)的表面，且翻转底座(601)位于操控箱(9)的一侧，所述顶升气缸(602)安装于翻转底座(601)的表面，所述安装座(603)固定连接于顶升气缸(602)的输出端，所述翻转夹体(604)转动连接于安装座(603)的表面，所述夹杆(605)安装于翻转夹体(604)的内部，且夹杆(605)与翻转夹体(604)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，其特征在于：所述贴标设备(7)包括运输座(701)、贴标座(702)、运输带(703)、限位杆(704)、贴标轨道(705)、标签转盘(706)、标签筒(707)、标签带(708)、过渡辊(709)和贴标机(710)，所述运输座(701)设置于翻转设备(6)的一侧，所述贴标座(702)固定连接于运输座(701)一侧的表面，所述运输带(703)安装于运输座(701)的表面，所述限位杆(704)固定连接于运输座(701)表面的两侧，且限位杆(704)位于运输带(703)的上方，所述贴标轨道(705)安装于贴标座(702)的表面，所述标签转盘(706)安装于贴标座(702)的表面，所述标签筒(707)设置于标签转盘(706)的表面，所述过渡辊(709)安装于贴标座(702)的表面，且过渡辊(709)的数量为三个，所述贴标机(710)安装于贴标座(702)的表面，所述标签带(708)设置于标签筒(707)的表面，所述标签带(708)的表面与过渡辊(709)连接，且标签带(708) 的一端位于贴标机(710)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，其特征在于：所述存储设备(8)包括存储箱(801)、下料仓(802)和收集槽(803)，所述存储箱(801)固定连接于贴标座(702)的一侧，所述下料仓(802)开设于存储箱(801)表面的一侧，且下料仓(802)与贴标轨道(705)配合使用，所述收集槽(803)开设于存储箱(801)表面的另一侧。

8.根据权利要求6所述的一种可以自动进行角度校对的精准定位装置，其特征在于：所述夹杆(605)的数量为两个，两个所述夹杆(605)相向一侧的表面均开设有弧形槽，且弧形槽与贴标瓶(3)表面的弧度一致。

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