CN220298986U - 一种自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴标机，包括机座和PLC控制器，所述机座上设置有配电箱、摆臂机构、标签存储机构、标签拖动机构和物料输送装置，所述配电箱、摆臂机构、标签存储机构、标签拖动机构和物料输送装置均与所述PLC控制器电性连接；所述摆臂机构底部的一侧设置有用于取放标签的吸嘴，所述摆臂机构底部的另一侧设置有用于取放物料的夹爪，所述标签拖动机构的下方设有标签放置槽。本实用新型提供的自动贴标机，物料在物料输送装置内部传送时，物料相互紧贴不易歪斜，让吸嘴将吸附的标签贴附整齐，吸嘴左右来回地移动，可以方便地吸附标签，并通过PLC控制自动贴标机，让自动贴标机方便贴紧标签。

Description

一种自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体涉及一种自动贴标机。

背景技术

自动贴标机是现代包装行业中使用频率极高的一种设备，对于产品的包装影响深远。该设备能够以高效、准确的方式将成卷的纸或金属箔标签粘贴在特定的包装容器或产品上。这种标签通常自带背面粘贴剂，并且以一种整齐的方式排列在光滑的底纸上。贴标机上的剥标结构可以自动剥离底纸。

自动贴标机具有多种贴标模式，如平面贴标、包装物的单面或多面贴标、柱面贴标等，同时，设备也能完成局部覆盖或全覆盖圆筒贴标、凹陷和边角部位等特殊位置的贴标工作。其主要优点是效率高，适应性强，可以适应各种形状和材质的产品。

然而，在对物料进行贴标操作的过程中，常常存在一个问题，即由于物料大小的不均匀性，导致标签贴歪斜，使操作过程中必须停止进行调整，以确保标签的正确贴附，这不仅影响了贴标效率，也降低了作业质量。此外，歪斜的贴标也会影响产品的美观性，给用户使用带来不便，甚至可能影响产品信息的读取和识别。

因此，目前亟需设计和研发一种新型的自动贴标机，其可以有效解决当前贴标过程中标签容易粘贴歪斜的问题，提高贴标精准度，并能够适应各种不规则和规则形状的物体，进一步提升贴标效率和效果，以满足现代化生产的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种自动贴标机，具备整齐贴附标签、贴标精准度高的优点，解决了当前贴标过程中标签容易粘贴歪斜的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种自动贴标机，包括机座和PLC控制器，所述机座上设置有配电箱、摆臂机构、标签存储机构、标签拖动机构和物料输送装置，所述配电箱、摆臂机构、标签存储机构、标签拖动机构和物料输送装置均与所述PLC控制器电性连接；

所述摆臂机构底部的一侧设置有用于取放标签的吸嘴，所述摆臂机构底部的另一侧设置有用于取放物料的夹爪，所述标签拖动机构的下方设有标签放置槽；

所述物料输送装置用于将待贴标签的物料输送至摆臂机构的前方；所述标签拖动机构用于将标签存储机构的标签拖动至标签放置槽中；

所述标签放置槽中的标签通过所述吸嘴粘贴在物料上，贴好标签的物料通过所述夹爪进行转移。

优选的，所述机座与夹爪对应的位置设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端设置有出料槽。

优选的，所述推料气缸输出端安装有推块，所述推块与出料槽的槽口相适配。

优选的，所述物料输送装置包括输送带及带动输送带转动的电机，所述输送带的两侧设置有用于对物料进行限位的限位板，所述限位板可进行向内或向外调节。

优选的，所述限位板的上方设置有限位块，所述限位块与所述限位板固定连接。

优选的，所述摆臂机构包括竖向设置的固定板，所述固定板上设置有横向滑轨和纵向滑轨，所述纵向滑轨通过第一滑块与所述横向滑动连接，所述纵向滑轨的下端滑动连接有第二滑块，所述第二滑块包括第一端臂和第二端臂，所述第一端臂与所述吸嘴连接，所述第二端臂与所述夹爪连接。

优选的，所述物料输送装置的前端靠近所述摆臂机构处设置有位置传感器。

优选的，所述标签放置槽的前端设置有位置传感器。

相比于现有技术，本申请至少具有以下有益效果：该自动贴标机，物料在物料输送装置内侧输送，当吸嘴吸附的标签，贴到物料顶部后，夹爪将物料夹持到出料槽内侧，通过推料气缸推送物料，物料在物料输送装置内部传送时，物料相互紧贴不易歪斜，让吸嘴将吸附的标签贴附整齐，吸嘴左右来回地移动，可以方便地吸附标签，并通过PLC控制自动贴标机，让自动贴标机方便贴紧标签。

附图说明

图1为本申请自动贴标机整体结构图；

图2为本申请摆臂机构和标签拖动机构部分的结构图；

图3为本申请自动贴标机后视结构图；

图4为本申请自动贴标机左视图。

其中：1、机座；2、配电箱；3、摆臂机构；4、吸嘴；5、夹爪；6、标签存储机构；7、标签拖动机构；8、标签放置槽；9、物料输送装置；10、推料气缸；11、出料槽。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-图4，本申请提供的一种自动贴标机，包括机座1和PLC控制器，机座1上设置有配电箱2、摆臂机构3、标签存储机构6、标签拖动机构7和物料输送装置9，配电箱2、摆臂机构3、标签存储机构6、标签拖动机构7和物料输送装置9均与PLC控制器电性连接；

摆臂机构3底部的一侧设置有用于取放标签的吸嘴4，摆臂机构3底部的另一侧设置有用于取放物料的夹爪5，标签拖动机构7的下方设有标签放置槽8；

物料输送装置9用于将待贴标签的物料输送至摆臂机构3的前方；标签拖动机构7用于将标签存储机构6的标签拖动至标签放置槽8中；

标签放置槽8中的标签通过吸嘴4粘贴在物料上，贴好标签的物料通过夹爪5进行转移。

其中，机座1与夹爪5对应的位置设置有推料气缸10，推料气缸10的输出端设置有出料槽11。

本实施例中，物料放进物料输送装置9内，点击配电箱2上的启动按钮，输入信号给PLC，PLC输出信号启动拖标签机构，整卷标签被拖着慢慢拉动，直到标签放置槽8的感应器感应到，输入信号给PLC，PLC输出信号启动摆臂机构3，移动到指定位置。输入信号给PLC，PLC输出信号控制吸嘴4吸取标签，然后摆臂机构3移动到等待位，输入信号给PLC，PLC输出信号启动物料输送装置9往前送物料被感应器感应到，输入信号给PLC，PLC输出信号控制夹爪5，夹紧物料，输入信号给PLC，PLC输出信号启动摆臂机构3到贴标签处，即当摆臂机构3带动吸嘴4和夹爪5向左侧移动时，吸嘴4吸附标签，夹爪5夹住贴附好标签的物料，当摆臂机构3带动吸嘴4和夹爪5向右侧移动时，夹爪5将物料放到出料槽11内侧，吸嘴4将吸附的标签贴到物料上，从第二次吸标签开始，贴好标签的物料同时会被取放物料的夹爪5夹走放到出料槽11内，推料气缸10会推走物料。

本实用新型在使用时，物料在物料输送装置9内部传送时，物料相互紧贴不易歪斜，让吸嘴4将吸附的标签贴附整齐，吸嘴4左右来回地移动，可以方便地吸附标签，并通过PLC控制自动贴标机，让自动贴标机方便贴紧标签。

在根据本申请的一实施例中，推料气缸10输出端安装有推块，推块与出料槽11的槽口相适配。通过推块将贴标的物料沿出料槽11推走。

在根据本申请的一实施例中，物料输送装置9包括输送带及带动输送带转动的电机，输送带的两侧设置有用于对物料进行限位的限位板，限位板可进行向内或向外调节。通过设置可进行向内或向外调节的限位板，可以方便对不同大小和不同形状的物料进行调节和限位。

在根据本申请的一实施例中，限位板的上方设置有限位块，限位块与限位板固定连接。

在根据本申请的一实施例中，摆臂机构3包括竖向设置的固定板，固定板上设置有横向滑轨和纵向滑轨，纵向滑轨通过第一滑块与横向滑动连接，纵向滑轨的下端滑动连接有第二滑块，第二滑块包括第一端臂和第二端臂，第一端臂与吸嘴连接，第二端臂与夹爪连接。

在根据本申请的一实施例中，物料输送装置9的前端靠近摆臂机构3处设置有位置传感器。该位置传感器用于感应物料是否到达待贴标位，当到达待贴标位时，将信号传输给PLC控制器。

在根据本申请的一实施例中，标签放置槽8的前端设置有位置传感器。该位置传感器用于感应标签是否到达设定位置，当到达设定位置时，将信号传输给PLC控制器。

需要说明的是，上述未详细说明的零部件均为本领域公知的现有技术，这里不再赘述。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动贴标机，其特征在于：包括机座(1)和PLC控制器，所述机座(1)上设置有配电箱(2)、摆臂机构(3)、标签存储机构(6)、标签拖动机构(7)和物料输送装置(9)，所述配电箱(2)、摆臂机构(3)、标签存储机构(6)、标签拖动机构(7)和物料输送装置(9)均与所述PLC控制器电性连接；

所述摆臂机构(3)底部的一侧设置有用于取放标签的吸嘴(4)，所述摆臂机构(3)底部的另一侧设置有用于取放物料的夹爪(5)，所述标签拖动机构(7)的下方设有标签放置槽(8)；

所述物料输送装置(9)用于将待贴标签的物料输送至摆臂机构(3)的前方；所述标签拖动机构(7)用于将标签存储机构(6)的标签拖动至标签放置槽(8)中；

所述标签放置槽(8)中的标签通过所述吸嘴(4)粘贴在物料上，贴好标签的物料通过所述夹爪(5)进行转移。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述机座(1)与夹爪(5)对应的位置设置有推料气缸(10)，所述推料气缸(10)的输出端设置有出料槽(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述推料气缸(10)输出端安装有推块，所述推块与出料槽(11)的槽口相适配。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述物料输送装置(9)包括输送带及带动输送带转动的电机，所述输送带的两侧设置有用于对物料进行限位的限位板，所述限位板可进行向内或向外调节。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述限位板的上方设置有限位块，所述限位块与所述限位板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述摆臂机构(3)包括竖向设置的固定板，所述固定板上设置有横向滑轨和纵向滑轨，所述纵向滑轨通过第一滑块与所述横向滑动连接，所述纵向滑轨的下端滑动连接有第二滑块，所述第二滑块包括第一端臂和第二端臂，所述第一端臂与所述吸嘴连接，所述第二端臂与所述夹爪连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述物料输送装置(9)的前端靠近所述摆臂机构(3)处设置有位置传感器。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述标签放置槽(8)的前端设置有位置传感器。