CN212268055U - 一种试管样本分杯空试管加载装置 - Google Patents

Abstract

一种试管样本分杯空试管加载装置，两个试管滚轮之间形成有拨动通道，上料组件通过上料滑板对接输送组件的拨动通道；滚柱支撑板固定在装载台板上端，装载台板形成有条孔，装载台板的下端固定有滚轮电机和拨动气缸；滚轮电机用于驱动试管滚轮的转动；拨动气缸连接有试管推板，试管推板经条孔延伸至拨动通道；试管换向组件对处在拨动通道上的分杯空试管进行换向；打印组件向处于拨动通道上的分杯空试管提供预设的身份标签；压标组件和打印组件处在拨动通道的两侧，压标滚筒对降落在拨动通道中的分杯空试管表面的身份标签进行滚压；上样夹爪用于夹取处于拨动通道中的贴有身份标签的分杯空试管。本技术方案取代传统人工分杯过程中的手动操作空试管。

Description

一种试管样本分杯空试管加载装置

技术领域

本发明属于生物样本处理技术领域，具体涉及一种试管样本分杯空试管加载装置。

背景技术

目前，医学领域中，常用试管储存液体样本，试管上装有试管盖。为提高检测效率，对于一个试管中的液体样本，需要多个检测项目同时进行，而不同的检测设备都要有对应的样本，这就需要将母样本分装成若干个子样本，各子样本贴标标记，这个过程称为分杯。获得的子样本分送不同的检测设备，从而达到同步检测的目的。

申请人为了实现自动化的试管样本分杯，开发了全自动试管样本分杯设备，以实现试管的加载、拧盖和输送，吸头加载、样本汲取和样本分杯等系列化的动作，进而完成基于机械结构的自动化样本分杯。

全自动试管样本分杯设备中，分杯之前需要将空试管进行加载、排序、贴标和上样，传统技术方案都是采用人工进行贴标和上样，缺少一种机械化的试管样本分杯空试管加载方案。本申请针对的则是全自动试管样本分杯设备中的试管样本分杯空试管加载部分，与对应的全自动试管样本分杯设备同日提交申请。

发明内容

为此，本发明提供一种试管样本分杯空试管加载装置，以实现全自动试管样本分杯设备中分杯用空试管的加载，同时在加载过程进行排序与贴标。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种试管样本分杯空试管加载装置，包括上料组件、输送组件、试管换向组件、打印组件、压标组件和试管上样组件；所述上料组件包括上料滑板，所述输送组件包括两个并列的试管滚轮，两个所述试管滚轮之间形成有拨动通道，上料组件通过所述上料滑板对接所述输送组件的拨动通道；

所述输送组件还包括滚柱支撑板和装载台板，所述滚柱支撑板固定在装载台板上端，所述装载台板形成有条孔，装载台板的下端固定有滚轮电机和拨动气缸；所述滚轮电机用于驱动所述试管滚轮的转动；所述拨动气缸连接有试管推板，所述试管推板经所述条孔延伸至所述拨动通道；

所述试管换向组件位于所述输送组件的侧部，试管换向组件用于对处在所述拨动通道上的分杯空试管进行换向；

所述打印组件位于所述输送组件的侧部，打印组件向处于所述拨动通道上的分杯空试管提供预设的身份标签；

所述压标组件位于所述输送组件的侧部，压标组件和打印组件处在拨动通道的两侧，压标组件包括压标滚筒，所述压标滚筒对降落在所述拨动通道中的分杯空试管表面的身份标签进行滚压；

所述试管上样组件包括上样夹爪，上样夹爪用于夹取处于所述拨动通道中的贴有身份标签的分杯空试管。

作为试管样本分杯空试管加载装置的优选方案，所述上料组件还包括上料底板、上料挡板、第一限位板、第二限位板、第三限位板、第一上料梯板、第二上料梯板、第三上料梯板、传力板、气缸连接板和驱动气缸；所述上料底板的两侧连接有所述上料挡板，所述第一限位板连接在所述上料挡板的底部，所述第二限位板位于所述第一限位板的上方，第二限位板连接于所述上料挡板之间，所述第三限位板位于所述第二限位板的上方，第三限位板连接于所述上料挡板之间，所述第一上料梯板设置在所述第一限位板和第二限位板之间，所述第二上料梯板设置在所述第二限位板和第三限位板之间，所述第三上料梯板设置在所述第三限位板和上料底板之间；所述传力板连接在所述第三上料梯板的下方，所述传力板的下部连接所述第一上料梯板，传力板的中部连接所述第二上料梯板，所述气缸连接板连接所述传力板的侧部，所述驱动气缸设置在所述上料底板的后侧，驱动气缸连接所述气缸连接板。

作为试管样本分杯空试管加载装置的优选方案，所述试管换向组件固定在所述装载台板上端，试管换向组件包括换向升降气缸、换向底板、换向气缸、换向驱动连杆、换向主动杆、换向从动杆、回转传力板、回转接头、回转衬套和风琴真空吸盘；所述换向升降气缸固定在所述装载台板的上端，所述换向底板连接在所述换向升降气缸的驱动端顶部，所述换向气缸固定在所述换向底板的上端，所述换向驱动连杆的一端连接所述换向气缸，换向驱动连杆的另外一端连接所述换向主动杆的中部，所述换向从动杆的一端连接所述换向主动杆的端部，换向从动杆的另外一端连接所述回转传力板，所述回转接头连接所述回转传力板，所述回转衬套连接于所述回转接头的下方，所述风琴真空吸盘连接所述回转衬套的下方。

作为试管样本分杯空试管加载装置的优选方案，所述打印组件采用嵌入式热敏标签打印机，所述热敏标签打印机的打印出口朝向所述拨动通道，从打印出口出来的身份标签降落在所述拨动通道中的分杯空试管表面。

作为试管样本分杯空试管加载装置的优选方案，所述拨动通道的宽度小于分杯空试管的外径，分杯空试管架在所述试管滚轮的上端并跟随试管滚轮转动。

作为试管样本分杯空试管加载装置的优选方案，所述压标组件还包括压标连杆、连杆衔接棒、压标支撑板、压标接头和压标气缸；所述压标滚筒连接于两个所述压标连杆端部之间，所述连杆衔接棒连接于两个所述压标连杆中部之间，所述压标支撑板顶端连接所述压标连杆的尾部，压标支撑板底端固定于装载台板的上端，所述压标接头套在所述连杆衔接棒的外围，压标接头连接所述压标气缸，压标气缸固定于所述装载台板。

作为试管样本分杯空试管加载装置的优选方案，所述试管上样组件还包括上样转向板、上样转向气缸、转向缸支架和上样升降气缸；所述上样转向板一端连接所述上样夹爪，上样转向板另外一端连接所述上样转向气缸，所述上样转向气缸固定于所述转向缸支架的顶部，所述转向缸支架的底端连接所述上样升降气缸。

作为试管样本分杯空试管加载装置的优选方案，所述上料滑板的侧部连接有光纤支架，所述光纤支架朝向所述拨动通道的外侧，光纤支架连接有探测光纤，探测光纤用于探测处于所述拨动通道上的分杯空试管的开口方向。

如上所述的一种试管样本分杯空试管加载装置，用于全自动试管样本分杯设备，以实现全自动试管样本分杯设备中分杯用空试管的加载。

本发明设有上料组件、输送组件、试管换向组件、打印组件、压标组件和试管上样组件；上料组件包括上料滑板，输送组件包括两个并列的试管滚轮，两个试管滚轮之间形成有拨动通道，上料组件通过上料滑板对接输送组件的拨动通道；输送组件还包括滚柱支撑板和装载台板，滚柱支撑板固定在装载台板上端，装载台板形成有条孔，装载台板的下端固定有滚轮电机和拨动气缸；滚轮电机用于驱动试管滚轮的转动；拨动气缸连接有试管推板，试管推板经条孔延伸至拨动通道；试管换向组件位于输送组件的侧部，试管换向组件用于对处在拨动通道上的分杯空试管进行换向；打印组件位于输送组件的侧部，打印组件向处于拨动通道上的分杯空试管提供预设的身份标签；压标组件位于输送组件的侧部，压标组件和打印组件处在拨动通道的两侧，压标组件包括压标滚筒，压标滚筒对降落在拨动通道中的分杯空试管表面的身份标签进行滚压；试管上样组件包括上样夹爪，上样夹爪用于夹取处于拨动通道中的贴有身份标签的分杯空试管。本技术方案可以实现全自动试管样本分杯设备中分杯用空试管的加载，同时在加载过程进行排序与贴标，取代传统人工分杯过程中的手动操作空试管，避免空试管污染，保证空试管贴标准确性，提高样本机械化分杯效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例中提供的第一视角下的试管样本分杯空试管加载装置立体示意图；

图2为本发明实施例中提供的第二视角下的试管样本分杯空试管加载装置立体示意图；

图3为本发明实施例中提供的第三视角下的试管样本分杯空试管加载装置立体示意图；

图4为本发明实施例中提供的试管样本分杯空试管加载装置上料组件示意图；

图5为本发明实施例中提供的试管样本分杯空试管加载装置中试管换向组件示意图；

图6为本发明实施例中提供的试管样本分杯空试管加载装置中压标组件示意图。

图中：1、上料组件；2、输送组件；3、试管换向组件；4、打印组件；5、压标组件；6、试管上样组件；7、上料滑板；8、试管滚轮；9、拨动通道；10、滚柱支撑板；11、装载台板；12、条孔；13、滚轮电机；14、拨动气缸；15、压标滚筒；16、上样夹爪；17、上料底板；18、上料挡板；19、第一限位板；20、第二限位板；21、第三限位板；22、第一上料梯板；23、第二上料梯板；24、第三上料梯板；25、上料传力板；26、气缸连接板；27、驱动气缸；28、换向升降气缸；29、换向底板；30、换向气缸；31、换向驱动连杆；32、换向主动杆；33、换向从动杆；34、回转传力板；35、回转接头；36、回转衬套；37、风琴真空吸盘；38、光纤支架；39、压标连杆；40、连杆衔接棒；41、压标支撑板；42、压标接头；43、压标气缸；44、上样转向板；45、上样转向气缸；46、转向缸支架；47、上样升降气缸；48、试管推板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、图2和图3，提供一种试管样本分杯空试管加载装置，可以用于全自动试管样本分杯设备，以实现全自动试管样本分杯设备中分杯用空试管的加载，试管样本分杯空试管加载装置包括上料组件1、输送组件2、试管换向组件3、打印组件4、压标组件5和试管上样组件6；所述上料组件1包括上料滑板7，所述输送组件2包括两个并列的试管滚轮8，两个所述试管滚轮8之间形成有拨动通道9，上料组件1通过所述上料滑板7对接所述输送组件2的拨动通道9；所述输送组件2还包括滚柱支撑板10和装载台板11，所述滚柱支撑板10固定在装载台板11上端，所述装载台板11形成有条孔12，装载台板11的下端固定有滚轮电机13和拨动气缸14；所述滚轮电机13用于驱动所述试管滚轮8的转动；所述拨动气缸14连接有试管推板48，所述试管推板48经所述条孔12延伸至所述拨动通道9；所述试管换向组件3位于所述输送组件2的侧部，试管换向组件3用于对处在所述拨动通道9上的分杯空试管进行换向；所述打印组件4位于所述输送组件2的侧部，打印组件4向处于所述拨动通道9上的分杯空试管提供预设的身份标签；所述压标组件5位于所述输送组件2的侧部，压标组件5和打印组件4处在拨动通道9的两侧，压标组件5包括压标滚筒15，所述压标滚筒15对降落在所述拨动通道9中的分杯空试管表面的身份标签进行滚压；所述试管上样组件6包括上样夹爪16，上样夹爪16用于夹取处于所述拨动通道9中的贴有身份标签的分杯空试管。

试管样本分杯空试管加载装置的一个实施例中，参见图4，所述上料组件1还包括上料底板17、上料挡板18、第一限位板19、第二限位板20、第三限位板21、第一上料梯板22、第二上料梯板23、第三上料梯板24、上料传力板25、气缸连接板26和驱动气缸27；所述上料底板17的两侧连接有所述上料挡板18，所述第一限位板19连接在所述上料挡板18的底部，所述第二限位板20位于所述第一限位板19的上方，第二限位板20连接于所述上料挡板18之间，所述第三限位板21位于所述第二限位板20的上方，第三限位板21连接于所述上料挡板18之间，所述第一上料梯板22设置在所述第一限位板19和第二限位板20之间，所述第二上料梯板23设置在所述第二限位板20和第三限位板21之间，所述第三上料梯板24设置在所述第三限位板21和上料底板17之间；所述上料传力板25连接在所述第三上料梯板24的下方，所述上料传力板25的下部连接所述第一上料梯板22，上料传力板25的中部连接所述第二上料梯板23，所述气缸连接板26连接所述上料传力板25的侧部，所述驱动气缸27设置在所述上料底板17的后侧，驱动气缸27连接所述气缸连接板26。

上料组件1设有一定的倾斜角度，试管上料的流程如下，试管在第一上料梯板22时，驱动气缸27带动第一上料梯板22上升至第二限位板20位置，到位后，由于上料梯板是斜面，试管自动流入第二上料梯板23位置，驱动气缸27复位带动所有可动板复位，试管由第二限位板20的斜面流入第二上料梯板23斜面，同样的流程，试管登上第三上料梯板24位置经试管滑板流入拨动通道9。

具体的，参见图5，所述试管换向组件3固定在所述装载台板11上端，试管换向组件3包括换向升降气缸28、换向底板29、换向气缸30、换向驱动连杆31、换向主动杆32、换向从动杆33、回转传力板34、回转接头35、回转衬套36和风琴真空吸盘37；所述换向升降气缸28固定在所述装载台板11的上端，所述换向底板29连接在所述换向升降气缸28的驱动端顶部，所述换向气缸30固定在所述换向底板29的上端，所述换向驱动连杆31的一端连接所述换向气缸30，换向驱动连杆31的另外一端连接所述换向主动杆32的中部，所述换向从动杆33的一端连接所述换向主动杆32的端部，换向从动杆33的另外一端连接所述回转传力板34，所述回转接头35连接所述回转传力板34，所述回转衬套36连接于所述回转接头35的下方，所述风琴真空吸盘37连接所述回转衬套36的下方。

换向升降气缸28可以驱动换向底板29升降，进而可以改变整个试管换向组件3的高度，换向过程中，风琴真空吸盘37对待换向的试管进行吸附，换向气缸30带动换向驱动连杆31动作，换向驱动连杆31带动换向主动杆32动作，换向主动杆32带动换向从动杆33动作，换向从动杆33带动回转传力板34动作，回转传力板34动作使与回转接头35连接的风琴真空吸盘37旋转，进而调整空白试管的开口方向。

试管样本分杯空试管加载装置的一个实施例中，所述打印组件4采用嵌入式热敏标签打印机，所述热敏标签打印机的打印出口朝向所述拨动通道9，从打印出口出来的身份标签降落在所述拨动通道9中的分杯空试管表面。所述拨动通道9的宽度小于分杯空试管的外径，分杯空试管架在所述试管滚轮8的上端并跟随试管滚轮8转动。上料滑板7的侧部连接有光纤支架38，所述光纤支架38朝向所述拨动通道9的外侧，光纤支架38连接有探测光纤，探测光纤用于探测处于所述拨动通道9上的分杯空试管的开口方向。

为了保证加载到拨动通道9的空白试管的开口一致性，在拨动通道9的一侧配置探测光纤，当空白试管开口方向不符合要求时，通过试管换向组件3调整空白试管的开口方向，进而保证输送到热敏标签打印机处的试管方向一致。探测光纤配置光纤感应器检测到反向试管，此时试管换向组件3工作，将试管旋转180度；之后，试管平移机构工作，将试管移至热敏标签打印机工位，压标组件5与热敏标签打印机贴条码；最后，试管上样组件6将贴好试管供应至转移小车。

参见图6，所述压标组件5还包括压标连杆39、连杆衔接棒40、压标支撑板41、压标接头42和压标气缸43；所述压标滚筒15连接于两个所述压标连杆39端部之间，所述连杆衔接棒40连接于两个所述压标连杆39中部之间，所述压标支撑板41顶端连接所述压标连杆39的尾部，压标支撑板41底端固定于装载台板11的上端，所述压标接头42套在所述连杆衔接棒40的外围，压标接头42连接所述压标气缸43，压标气缸43固定于所述装载台板11。

具体的，压标气缸43带动压标接头42向下移动，压标接头42带动连杆衔接棒40向下移动，而连杆衔接棒40带动两侧的压标连杆39向下转动，压标连杆39带动压标滚筒15旋转至拨动通道9上方，并将落到空试管上方的身份标签压在空试管表面，此时由于试管滚轮8的转动，试管也是跟随转动的，进而可以将具有粘性的身份标签贴在空试管的表面。

具体的，所述试管上样组件6还包括上样转向板44、上样转向气缸45、转向缸支架46和上样升降气缸47；所述上样转向板44一端连接所述上样夹爪16，上样转向板44另外一端连接所述上样转向气缸45，所述上样转向气缸45固定于所述转向缸支架46的顶部，所述转向缸支架46的底端连接所述上样升降气缸47。上样转向气缸45能够带动上样转向板44旋转，当需要夹取粘贴完毕的空试管时，上样转向板44转到拨动通道9的上方，上样升降气缸47可以调节上样夹爪16的高度，通过上样夹爪16夹取拨动通道9上的空试管，然后到上样转向气缸45转向另一侧，上样升降气缸47带动上样夹爪16下移将空试管放置到输送轨道上的试管转移小车或载杯中。

本发明设有上料组件1、输送组件2、试管换向组件3、打印组件4、压标组件5和试管上样组件6；上料组件1包括上料滑板7，输送组件2包括两个并列的试管滚轮8，两个试管滚轮8之间形成有拨动通道9，上料组件1通过上料滑板7对接输送组件2的拨动通道9；输送组件2还包括滚柱支撑板10和装载台板11，滚柱支撑板10固定在装载台板11上端，装载台板11形成有条孔12，装载台板11的下端固定有滚轮电机13和拨动气缸14；滚轮电机13用于驱动试管滚轮8的转动；拨动气缸14连接有试管推板48，试管推板48经条孔12延伸至拨动通道9；试管换向组件3位于输送组件2的侧部，试管换向组件3用于对处在拨动通道9上的分杯空试管进行换向；打印组件4位于输送组件2的侧部，打印组件4向处于拨动通道9上的分杯空试管提供预设的身份标签；压标组件5位于输送组件2的侧部，压标组件5和打印组件4处在拨动通道9的两侧，压标组件5包括压标滚筒15，压标滚筒15对降落在拨动通道9中的分杯空试管表面的身份标签进行滚压；试管上样组件6包括上样夹爪16，上样夹爪16用于夹取处于拨动通道9中的贴有身份标签的分杯空试管。本技术方案中，上料组件1设有一定的倾斜角度，试管上料的流程如下，试管在第一上料梯板22时，驱动气缸27带动第一上料梯板22上升至第二限位板20位置，到位后，由于上料梯板是斜面，试管自动流入第二上料梯板23位置，驱动气缸27复位带动所有可动板复位，试管由第二限位板20的斜面流入第二上料梯板23斜面，同样的流程，试管登上第三上料梯板24位置经试管滑板流入拨动通道9。换向升降气缸28可以驱动换向底板29升降，进而可以改变整个试管换向组件3的高度，换向过程中，风琴真空吸盘37对待换向的试管进行吸附，换向气缸30带动换向驱动连杆31动作，换向驱动连杆31带动换向主动杆32动作，换向主动杆32带动换向从动杆33动作，换向从动杆33带动回转传力板34动作，回转传力板34动作使与回转接头35连接的风琴真空吸盘37旋转，进而调整空白试管的开口方向。为了保证加载到拨动通道9的空白试管的开口一致性，在拨动通道9的一侧配置探测光纤，当空白试管开口方向不符合要求时，通过试管换向组件3调整空白试管的开口方向，进而保证输送到热敏标签打印机处的试管方向一致。探测光纤配置光纤感应器检测到反向试管，此时试管换向组件3工作，将试管旋转180度；之后，试管平移机构工作，将试管移至热敏标签打印机工位，压标组件5与热敏标签打印机贴条码。压标过程中，压标气缸43带动压标接头42向下移动，压标接头42带动连杆衔接棒40向下移动，而连杆衔接棒40带动两侧的压标连杆39向下转动，压标连杆39带动压标滚筒15旋转至拨动通道9上方，并将落到空试管上方的身份标签压在空试管表面，此时由于试管滚轮8的转动，试管也是跟随转动的，进而可以将具有粘性的身份标签贴在空试管的表面。供应空试管时，上样转向气缸45能够带动上样转向板44旋转，当需要夹取粘贴完毕的空试管时，上样转向板44转到拨动通道9的上方，上样升降气缸47可以调节上样夹爪16的高度，通过上样夹爪16夹取拨动通道9上的空试管，然后到上样转向气缸45转向另一侧，上样升降气缸47带动上样夹爪16下移将空试管放置到输送轨道上的试管转移小车或载杯中。本技术方案可以实现全自动试管样本分杯设备中分杯用空试管的加载，同时在加载过程进行排序与贴标，取代传统人工分杯过程中的手动操作空试管，避免空试管污染，保证空试管贴标准确性，提高样本机械化分杯效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种试管样本分杯空试管加载装置，其特征在于，包括上料组件、输送组件、试管换向组件、打印组件、压标组件和试管上样组件；所述上料组件包括上料滑板，所述输送组件包括两个并列的试管滚轮，两个所述试管滚轮之间形成有拨动通道，上料组件通过所述上料滑板对接所述输送组件的拨动通道；

所述输送组件还包括滚柱支撑板和装载台板，所述滚柱支撑板固定在装载台板上端，所述装载台板形成有条孔，装载台板的下端固定有滚轮电机和拨动气缸；所述滚轮电机用于驱动所述试管滚轮的转动；所述拨动气缸连接有试管推板，所述试管推板经所述条孔延伸至所述拨动通道；

所述试管换向组件位于所述输送组件的侧部，试管换向组件用于对处在所述拨动通道上的分杯空试管进行换向；

所述打印组件位于所述输送组件的侧部，打印组件向处于所述拨动通道上的分杯空试管提供预设的身份标签；

所述压标组件位于所述输送组件的侧部，压标组件和打印组件处在拨动通道的两侧，压标组件包括压标滚筒，所述压标滚筒对降落在所述拨动通道中的分杯空试管表面的身份标签进行滚压；

所述试管上样组件包括上样夹爪，上样夹爪用于夹取处于所述拨动通道中的贴有身份标签的分杯空试管。

2.根据权利要求1所述的一种试管样本分杯空试管加载装置，其特征在于，所述上料组件还包括上料底板、上料挡板、第一限位板、第二限位板、第三限位板、第一上料梯板、第二上料梯板、第三上料梯板、传力板、气缸连接板和驱动气缸；所述上料底板的两侧连接有所述上料挡板，所述第一限位板连接在所述上料挡板的底部，所述第二限位板位于所述第一限位板的上方，第二限位板连接于所述上料挡板之间，所述第三限位板位于所述第二限位板的上方，第三限位板连接于所述上料挡板之间，所述第一上料梯板设置在所述第一限位板和第二限位板之间，所述第二上料梯板设置在所述第二限位板和第三限位板之间，所述第三上料梯板设置在所述第三限位板和上料底板之间；所述传力板连接在所述第三上料梯板的下方，所述传力板的下部连接所述第一上料梯板，传力板的中部连接所述第二上料梯板，所述气缸连接板连接所述传力板的侧部，所述驱动气缸设置在所述上料底板的后侧，驱动气缸连接所述气缸连接板。

3.根据权利要求1所述的一种试管样本分杯空试管加载装置，其特征在于，所述试管换向组件固定在所述装载台板上端，试管换向组件包括换向升降气缸、换向底板、换向气缸、换向驱动连杆、换向主动杆、换向从动杆、回转传力板、回转接头、回转衬套和风琴真空吸盘；所述换向升降气缸固定在所述装载台板的上端，所述换向底板连接在所述换向升降气缸的驱动端顶部，所述换向气缸固定在所述换向底板的上端，所述换向驱动连杆的一端连接所述换向气缸，换向驱动连杆的另外一端连接所述换向主动杆的中部，所述换向从动杆的一端连接所述换向主动杆的端部，换向从动杆的另外一端连接所述回转传力板，所述回转接头连接所述回转传力板，所述回转衬套连接于所述回转接头的下方，所述风琴真空吸盘连接所述回转衬套的下方。

4.根据权利要求1所述的一种试管样本分杯空试管加载装置，其特征在于，所述打印组件采用嵌入式热敏标签打印机，所述热敏标签打印机的打印出口朝向所述拨动通道，从打印出口出来的身份标签降落在所述拨动通道中的分杯空试管表面。

5.根据权利要求1所述的一种试管样本分杯空试管加载装置，其特征在于，所述拨动通道的宽度小于分杯空试管的外径，分杯空试管架在所述试管滚轮的上端并跟随试管滚轮转动。

6.根据权利要求1所述的一种试管样本分杯空试管加载装置，其特征在于，所述压标组件还包括压标连杆、连杆衔接棒、压标支撑板、压标接头和压标气缸；所述压标滚筒连接于两个所述压标连杆端部之间，所述连杆衔接棒连接于两个所述压标连杆中部之间，所述压标支撑板顶端连接所述压标连杆的尾部，压标支撑板底端固定于装载台板的上端，所述压标接头套在所述连杆衔接棒的外围，压标接头连接所述压标气缸，压标气缸固定于所述装载台板。

7.根据权利要求1所述的一种试管样本分杯空试管加载装置，其特征在于，所述试管上样组件还包括上样转向板、上样转向气缸、转向缸支架和上样升降气缸；所述上样转向板一端连接所述上样夹爪，上样转向板另外一端连接所述上样转向气缸，所述上样转向气缸固定于所述转向缸支架的顶部，所述转向缸支架的底端连接所述上样升降气缸。

8.根据权利要求1所述的一种试管样本分杯空试管加载装置，其特征在于，所述上料滑板的侧部连接有光纤支架，所述光纤支架朝向所述拨动通道的外侧，光纤支架连接有探测光纤，探测光纤用于探测处于所述拨动通道上的分杯空试管的开口方向。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种试管样本分杯空试管加载装置，其特征在于，用于全自动试管样本分杯设备。

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