CN214563651U - 一种pcb板撕胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板撕胶机，包括机架底座、输送机构、输送定位机构、夹取机构、上压机构、加热机构、撕胶机构和收胶机构；上压机构的下端设置有挡板机构，挡板机构包括固定在机架底座上的支撑立板、设置在两支撑立板之间的挡料气缸、固定挡料气缸的底板和设置在底板上方的挡板，挡板与挡料气缸连接，挡板的两侧均设置有滚轮，滚轮与挡料电机连接，挡料电机固定在支撑立板上；上压机构包括上压辊、设置在上压辊上方的固定板和上压气缸，上压气缸设置在气缸放置板上，气缸放置板通过支撑柱固定在固定板上。本实用新型采用上述结构解决了传统工艺效率低、占据场地大、工人劳动强度大的问题，同时结构较为简单，便于操作。

Description

一种PCB板撕胶机

技术领域

本实用新型涉及撕胶机技术领域，尤其是涉及一种PCB板撕胶机。

背景技术

PCB板在沉金前需四边贴好胶带，沉金完至下一道工艺前需撕掉四边的胶带。PCB撕胶传统工艺是先有工人手工撕下PCB板上四边贴好的胶带。这种工艺不但效率低，工人劳动强度大，而且需要占据场地来储存撕好胶带的PCB板。鉴于以上原因，设计一种PCB板撕胶机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PCB板撕胶机，解决了传统工艺效率低、占据场地大、工人劳动强度大的问题，同时结构较为简单，便于操作。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种PCB板撕胶机，包括机架底座、输送机构、输送定位机构、夹取机构、上压机构、加热机构、撕胶机构和收胶机构，所述收胶机构、所述撕胶机构、所述加热机构、所述上压机构、所述夹取机构、所述输送定位机构和所述输送机构均固定在所述机架底座上；

所述上压机构的下端设置有挡板机构，所述挡板机构包括固定在所述机架底座上的支撑立板、设置在两所述支撑立板之间的挡料气缸、固定所述挡料气缸的底板和设置在所述底板上方的挡板，所述挡板与所述挡料气缸连接，所述挡板的两侧均设置有滚轮，所述滚轮与挡料电机连接，所述挡料电机固定在所述支撑立板上；

所述上压机构包括上压辊、设置在所述上压辊上方的固定板和上压气缸，所述上压气缸设置在气缸放置板上，所述气缸放置板通过支撑柱固定在所述固定板上。

优选的，所述输送机构包括进料段、设置在所述进料段一侧的输送段和设置在所述输送段一侧的出料段，所述出料段的两端均固定在所述输送定位机构的端部。

优选的，所述支撑立板的上表面与所述进料段的上表面相齐平。

优选的，所述加热机构和所述撕胶机构均设置在所述输送定位机构的端部，设置在所述出料段的里侧，所述撕胶机构设置在所述加热机构的上方。

优选的，所述输送定位机构上设置有供所述夹取机构滑动的滑动机构，所述夹取机构沿着所述收胶机构的立面移动。

因此，本实用新型采用上述结构的一种PCB板撕胶机，解决了传统工艺效率低、占据场地大、工人劳动强度大的问题，同时结构较为简单，便于操作。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB板撕胶机实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种PCB板撕胶机实施例的上压机构放大图；

图3为本实用新型一种PCB板撕胶机实施例的挡板机构放大图。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

本实用新型提供了一种PCB板撕胶机，包括机架底座1、输送机构2、输送定位机构3、夹取机构4、上压机构5、加热机构6、撕胶机构7和收胶机构8，收胶机构8、撕胶机构7、加热机构6、上压机构5、夹取机构4、输送定位机构3和输送机构2均固定在机架底座1上。上压机构5的下端设置有挡板机构9，挡板机构9包括固定在机架底座1上的支撑立板91、设置在两支撑立板91之间的挡料气缸92、固定挡料气缸92的底板93和设置在底板93上方的挡板94，挡板94与挡料气缸92连接，挡板94的两侧均设置有滚轮95，滚轮95与挡料电机96连接，挡料电机96固定在支撑立板91上。上压机构5包括上压辊51、设置在上压辊51上方的固定板52和上压气缸53，上压气缸53设置在气缸放置板54上，气缸放置板54通过支撑柱55固定在固定板52上。本实用新型通过将输送机构、输送定位机构、夹取机构、上压机构、加热机构、撕胶机构和收胶机构合在一个设备上，这些机构具有联动性，能够快捷不停顿的进行撕胶收胶工作，大大提高了生产效率。当PCB板从上一道工序制成流向撕胶机，由进料段开始进料，感应传感器感应到来料后启动输送段，此时挡板机构是预先抬起的，当输送段启动后，抬起的挡板机构将PCB板挡住，阻止至夹胶位置，输送段启动时，拍板也同时启动，拍正后，输送机构停止运行，上压机构启动压住PCB板，加热机构对PCB板胶带进行加热1-2秒后回归原位，两侧的撕胶机构动作撕取胶带至特定位置停止，此时挡板机构下降，输送机构启动，两侧的夹胶机构夹取胶带，胶带夹取至收胶机构特定位置，而后收胶机构将胶带拨至一侧，气嘴吹动胶带至收胶机构的收料盒斜坡位置。完成收集，整个PCB板两侧撕胶完成，所有机构回归初始位置，等待下一片PCB板进入，工人只需定时清理收料盒内的胶带即可。在此结构中输送定位机构是通过齿轮齿条传动使两侧的定位板相反或相对运动，实现了对PCB板的定位，当板材进入到输送机构处时，启动输送定位机构的伺服电机，伺服电机带动齿轮转动，齿轮带动两侧的齿条向相反的方向移动，齿条分别推动两侧的定位板向相反的方向移动，定位板会在机架底座上的滑道上滑动，直到两定位板之间的宽度大于板材的宽度时，启动伺服电机带动齿轮反方向转动，此时两齿条相对移动，当移动到板材刚好与定位滚轮接触为止，此时板材会随着输送机构的运行前移，前移的过程中两侧的定位滚轮对其进行了定位，防止板材跑偏，且能够适用不同型号的板材。

输送机构2包括进料段21、设置在进料段21一侧的输送段22和设置在输送段22一侧的出料段23，出料段23的两端均固定在输送定位机构3的端部。进料段上设置有感应传感器，用于感应光电，判断来料，通过输送电机控制输送机构运行。

支撑立板91的上表面与进料段21的上表面相齐平。

加热机构6和撕胶机构7均设置在输送定位机构3的端部，设置在出料段23的里侧，撕胶机构7设置在加热机构6的上方，撕胶机构是通过气缸控制夹取与松开的，加热机构和撕胶机构均能够在机架底座上滑动，当撕胶机构夹取的胶带移动至与夹取机构处，夹取机构将撕胶机构上的胶带夹住，夹取机构随之滑动机构移动至收胶机构处松开胶带。

输送定位机构3上设置有供夹取机构4滑动的滑动机构10，夹取机构10沿着收胶机构8的立面移动。

因此，本实用新型采用上述结构的一种PCB板撕胶机，解决了传统工艺效率低、占据场地大、工人劳动强度大的问题，同时结构较为简单，便于操作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种PCB板撕胶机，其特征在于：

包括机架底座、输送机构、输送定位机构、夹取机构、上压机构、加热机构、撕胶机构和收胶机构，所述收胶机构、所述撕胶机构、所述加热机构、所述上压机构、所述夹取机构、所述输送定位机构和所述输送机构均固定在所述机架底座上；

所述上压机构的下端设置有挡板机构，所述挡板机构包括固定在所述机架底座上的支撑立板、设置在两所述支撑立板之间的挡料气缸、固定所述挡料气缸的底板和设置在所述底板上方的挡板，所述挡板与所述挡料气缸连接，所述挡板的两侧均设置有滚轮，所述滚轮与挡料电机连接，所述挡料电机固定在所述支撑立板上；

所述上压机构包括上压辊、设置在所述上压辊上方的固定板和上压气缸，所述上压气缸设置在气缸放置板上，所述气缸放置板通过支撑柱固定在所述固定板上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板撕胶机，其特征在于：所述输送机构包括进料段、设置在所述进料段一侧的输送段和设置在所述输送段一侧的出料段，所述出料段的两端均固定在所述输送定位机构的端部。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板撕胶机，其特征在于：所述支撑立板的上表面与所述进料段的上表面相齐平。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板撕胶机，其特征在于：所述加热机构和所述撕胶机构均设置在所述输送定位机构的端部，设置在所述出料段的里侧，所述撕胶机构设置在所述加热机构的上方。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板撕胶机，其特征在于：所述输送定位机构上设置有供所述夹取机构滑动的滑动机构，所述夹取机构沿着所述收胶机构的立面移动。

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