ES2263007T3 - Unidad automatizada de proceso para una estacion de trabajo. - Google Patents
Unidad automatizada de proceso para una estacion de trabajo.Info
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Abstract
Unidad automatizada de proceso que comprende: - un transportador (1) que se extiende a través de la unidad automatizada de proceso y que tiene una dirección longitudinal y una dirección transversal; - por lo menos, una estación de trabajo situada encima del transportador (1) para el procesado de una pieza (2); caracterizada porque la estación de trabajo está configurada de manera tal que puede ser desplazada en un ángulo oblicuo con respecto a la dirección longitudinal y a la dirección transversal del transportador (1).
Description
Unidad automatizada de proceso para una estación
de trabajo.
La invención se refiere a una unidad
automatizada de proceso que comprende un transportador que se
extiende a través de la unidad automatizada de proceso y que tiene
una dirección longitudinal y una dirección transversal y, por lo
menos, una estación de trabajo situada encima del transportador para
el proceso de una pieza a trabajar.
Mediante el documento
GB-A-2 174 936 se conoce dicha
unidad automatizada de proceso, dando a conocer una máquina de lijar
y pulir, para lijar y pulir piezas a trabajar. La máquina comprende
un cuerpo, configurado con un cierto número de estaciones de trabajo
en forma de dispositivos de lijado y/o pulido, un transportador de
alimentación que se extiende a través del cuerpo, por debajo de los
dispositivos de lijado y pulido. Los dispositivos de lijado y pulido
están montados de manera fija con relación al cuerpo de la máquina y
comprenden una primera cinta sin fin de lijado/pulido que se
extiende transversalmente al transportador y lija/pule en dirección
transversal al transportador, y otras tres cintas sin fin que
lijan/pulen en la dirección longitudinal del transportador.
Cuando se debe procesar una pieza en esta
máquina, se dispone la misma sobre el transportador y avanza gracias
al mismo, a lo largo del cuerpo que tiene los dispositivos de lijado
y pulido. Si el transportador avanza a una velocidad constante, en
la práctica, la primera cinta transversal de lijado/pulido no
lija/pule perpendicularmente a la pieza a trabajar, sino más bien en
un ángulo oblicuo, dependiendo dicho ángulo de la velocidad de
avance del transportador y de la velocidad de la cinta de
lijado/pulido. Si se desea lijar/pulir transversalmente a la pieza a
trabajar, es necesario detener temporalmente el transportador
mientras se realiza dicha operación se lijado/pulido. Los tres
restantes dispositivos de lijado/pulido que lijan/pulen en la
dirección longitudinal del transportador son comparativamente anchos
y están configurados para abarcar toda la anchura de la pieza a
trabajar. Cada uno de estos dispositivos de lijado/pulido está
configurado con un cierto número de placas almohadilladas ajustables
verticalmente, por medio de las cuales puede obtenerse un cierto
grado de variación de la presión a lo largo de la anchura de la
pieza a trabajar pero, dado que cada dispositivo de lijado/pulido
está dotado de una cinta de lijado/pulido que abarca la totalidad
del ancho de la pieza a trabajar, solamente es posible obtener
pequeñas variaciones en la presión de lijado/pulido. En particular,
estos dispositivos de lijado y pulido no son adecuados para
lijar/pulir perfiles.
Es el objetivo de la invención el dar a conocer
una unidad automatizada de proceso que es adecuada para trabajar una
pieza en una amplia diversidad de direcciones y que no está asociada
a los inconvenientes mencionados anteriormente.
Esto se obtiene porque la estación de trabajo de
la unidad de mecanizado referenciada anteriormente está configurada
de manera tal que puede desplazarse en un ángulo oblicuo, tanto
respecto a la dirección longitudinal como a la dirección transversal
del
transportador.
transportador.
Por este medio se consigue que una pieza a
trabajar que avanza sobre el transportador, pueda ser procesada por
la estación de trabajo en cualquier dirección relativa, significando
el desplazamiento de la pieza a trabajar, que la estación de trabajo
puede procesar la pieza en sentido longitudinal, mientras que la
opción del desplazamiento angular del estación de trabajo significa
que puede procesar la pieza transversalmente mientras sigue
simultáneamente la pieza a trabajar en sentido longitudinal. De esta
manera, es posible obtener con una unidad automatizada de proceso,
según la invención, un procesado real en cualquier dirección
relativa simplemente ajustando el desplazamiento oblicuo del
dispositivo de trabajo con respecto a la velocidad de avance de la
pieza a trabajar.
La estación de trabajo está preferentemente
configurada para poder ser desplazada en un ángulo comprendido entre
30º y 60º con respecto a la dirección transversal del transportador,
por medio de lo cual es posible obtener una velocidad de
desplazamiento de la estación de trabajo, que es razonable comparada
con la velocidad de avance del transportador.
Según la realización preferente, la estación de
trabajo está configurada para poder ser desplazada en un ángulo de
45º con respecto a la dirección transversal del transportador, con
lo cual el componente de la velocidad de la estación de trabajo en
la dirección longitudinal del transportador es idéntico al
componente de la velocidad en la dirección transversal del
transportador, si la estación de trabajo debe seguir una línea
transversal sobre la pieza a trabajar.
En la práctica, la estación de trabajo está
configurada de manera desplazable sobre un carril montado encima del
transportador en un ángulo oblicuo, con respecto tanto a la
dirección longitudinal como a la dirección transversal del
transportador. Este tipo de montaje desplazable de la estación de
trabajo es relativamente sencillo y fiable.
Aparte del desplazamiento oblicuo de la estación
de trabajo, ésta puede ser desplazada preferentemente de manera
perpendicular al transportador, por lo cual es capaz de trabajar una
pieza a diferentes alturas.
Según una realización preferente de una unidad
automatizada de proceso, la estación de trabajo comprende un cabezal
de lijado con un cepillo rotativo de lijado que puede estar dotado
de diversos tipos de medios flexibles de lijado, tales como papel de
lija.
Dicho cabezal de lijado puede girar
preferentemente alrededor de un eje perpendicular al transportador,
por lo cual puede lijar una pieza a trabajar en varias
direcciones.
Además, el cabezal de lijado puede girar
ventajosamente alrededor de un eje paralelo al transportador,
permitiendo con ello lijar en varios ángulos.
La unidad automatizada de proceso según la
invención está, de acuerdo con una realización preferente, dotada de
una unidad de detección para detectar la forma geométrica de una
pieza a trabajar, una unidad de cálculo y almacenamiento para
procesar y almacenar datos referentes a la forma de la pieza a
trabajar, y una unidad de control para controlar el desplazamiento
de la estación de trabajo a la luz de los datos almacenados
referentes a la forma de la pieza a trabajar. Por este medio pueden
introducirse datos sobre la forma de la pieza a trabajar en la
unidad automatizada de proceso y puede determinarse el modelo de
movimiento de la estación de trabajo para el procesado de la
pieza.
Según una realización particularmente simple, la
unidad de detección comprende un cierto número de dedos elásticos,
cada uno de los cuales está dotado de un medidor de esfuerzo, que
cuando tienen lugar los impactos en los dedos elásticos, emite una
señal sobre la forma de la pieza a trabajar para la unidad de
cálculo y almacenamiento.
Según una realización preferente, el dispositivo
de detección está situado encima del transportador, inmediatamente
enfrente de la estación de trabajo. Por este medio, la unidad
automatizada de proceso puede estar totalmente automatizada dado que
la forma de la pieza a trabajar puede ser introducida inmediatamente
antes de que la estación de trabajo inicie su proceso y, por
consiguiente, no se precisa necesariamente una programación previa
de la pieza a trabajar.
La unidad automatizada de proceso según la
invención está preferentemente dotada de un cierto número de
estaciones de trabajo, con lo que pueden realizarse simultáneamente
varias operaciones.
A continuación se describirá la invención con
mayor detalle haciendo referencia al dibujo, en el cual
Las figuras 1(a)-(c) muestran una unidad
de automatizada de proceso según la invención, vista desde arriba,
en tres diferentes fases durante el mecanizado de una pieza; y
La figura 2 muestra de manera esquemática un
cabezal de lijado en ángulo, en la unidad automatizada de proceso en
combinación con una parte de una pieza a trabajar.
Las figuras 1(a)-(c) muestran una unidad
automatizada de proceso según una realización preferente de la
invención, vista desde arriba, en tres etapas diferentes durante el
procesado de una pieza. La unidad automatizada de proceso comprende
un transportador (1), sobre el cual está colocada una pieza a
trabajar (2). En el ejemplo mostrado, la pieza a trabajar (2) puede
ser el frontal de un armario de cocina pero, por supuesto, puede ser
cualquier pieza a trabajar. El transportador (1) está
preferentemente dotado de medios que pueden sujetar la pieza a
trabajar (2), por ejemplo, por medio del vacío, tal como es
comúnmente conocido en el campo del procesado de piezas en forma de
placa, tales como frontales de cocina.
La unidad automatizada de proceso comprende
también un cierto número de estaciones de trabajo que están, en la
realización mostrada, configuradas con cabezales de lijado (3), (4),
(5), (6), cada uno de los cuales comprende un motor (M_{3}),
(M_{4}), (M_{5}), (M_{6}), y un dispositivo de lijado en forma
de un cepillo rotativo -B_{3}), (B_{4}), (B_{5}), (B_{6}).
Cada uno de los cabezales de lijado (3)-(6), está configurado, a
través de un brazo de conexión (7), (8), (9), (10), de forma que
puede desplazarse sobre un carril (11), (12), (13), (14) que tiene
una prolongación oblicua en sentido transversal al transportador
(1). Los carriles (11)-(14) están montados en un marco (15) que está
montado de manera fija encima del transportador (1). En la
realización mostrada, cada carril (11)-(14) forma un ángulo de 45º
con respecto a la dirección longitudinal del transportador, pero
este ángulo puede ser modificado según se desee o se necesite. Los
cabezales de lijado (3)-(6) están suspendidos por debajo de los
carriles (11)-(14) y pueden ser desplazados a lo largo de los
mismos, mediante medios adecuados de accionamiento. Estos medios de
accionamiento pueden comprender arrastre por cadena, cremalleras
dentadas, etc., pero no serán descritos en esta memoria con mayor
detalle porque un experto en la materia puede fácilmente indicar
dichos medios.
Aparte de poder ser desplazable sobre los
carriles (11)-(14), cada cabezal de lijado puede girar también
alrededor de un eje vertical (V_{3}), (V_{4}), (V_{5}),
(V_{6}) y alrededor de un eje horizontal (H_{3}), (H_{4}),
(H_{5}), (H_{6}). De esta manera se consigue que el cepillo
rotativo (B_{3})-(B_{6}) de cada cabezal de lijado (3)-(6) pueda
ser ajustado en una posición deseada, dependiendo de la pieza a
trabajar. La rotación de cada cabezal individual de lijado (3)-(6)
sobre el eje vertical (V_{3})-(V_{6}), así como sobre el eje
horizontal (H_{3})-(H_{6}), puede ser controlada bien
automáticamente durante el funcionamiento de la unidad automatizada
de proceso, o bien cada uno de los cabezales de lijado (3)-(6) puede
estar situado previamente en una posición fija. Según la
realización mostrada en las figuras 1 (a)-(c), la rotación de los
cabezales de lijado (3)-(6) alrededor de los ejes verticales
(V_{3})-(V_{6}) está controlada automáticamente, mientras que la
rotación alrededor de los ejes horizontales (H_{3})-(H_{6}) está
fijada manualmente antes de poner en funcionamiento la unidad de
automatizada de
proceso.
proceso.
Como se aprecia en la figura 1(a), los
cabezales de lijado (3) y (4) están dispuestos de manera que sus
cepillos rotativos (B_{3}), (B_{4}) giren alrededor de un eje
horizontal, mientras que los cabezales de lijado (5) y (6) están
dispuestos de manera que sus cepillos rotativos (B_{5}), (B_{6})
giren alrededor de un eje que se inclina en sentido descendente
hacia el transportador (1).
El marco (15) está dotado de un dispositivo de
detección (16), en el lado izquierdo de las figuras 1(a)-(c),
que detecta la forma de la pieza a trabajar (2). El dispositivo de
detección (16) comprende un cierto número de dedos elásticos (17)
que tienen una posición inclinada en el interior del dispositivo de
detección (16) como tal, pero están configurados para flexionar en
sentido ascendente cuando una pieza a trabajar (2) pasa por debajo
de ellos. Cada uno de los dedos elásticos (17) está dotado de un
medidor de esfuerzo (18), y mediante la medición del cambio en la
resistencia de los mismos, cuando el dedo elástico (17) se dobla, se
obtiene una indicación del espesor de la pieza a trabajar (2)
exactamente en este punto y en un momento dado. Tal como se muestra,
mediante la utilización de un cierto número de dichos dedos
elásticos (17) es posible formar en cualquier momento una
"imagen" de la sección transversal de la pieza a trabajar (2).
En las figuras 1(a)-(c) el dispositivo de detección está
dotado de 24 dedos elásticos (17) pero, en la práctica, normalmente
existirá un mayor número de ellos, de tal manera que se obtendrá una
imagen más detallada de la sección transversal de la pieza a
trabajar (2).
Las señales del dispositivo de detección (16)
son recogidas de manera continua en un dispositivo de cálculo y
almacenamiento, tal como un ordenador central (19), para procesar y
almacenar datos referentes a la forma de la pieza a trabajar a
través de una línea de comunicación (20) y dado que el transportador
(1) hace avanzar la pieza a trabajar (2) con una velocidad de avance
constante, el ordenador central (19) es capaz de formar una imagen
global de la forma o geometría de la totalidad de la pieza a
trabajar (2). Esta imagen es utilizada posteriormente para controlar
el desplazamiento y la rotación, si es preciso, de los cabezales de
lijado individuales (3)-(6) a través de una unidad de control (21)
que transmitirá las señales de control mediante las conexiones de
comunicación (22), (23), (24), (25) a los medios de desplazamiento y
rotación de los cabezales de lijado (3)-(6), de una manera no
mostrada de forma específica.
Sin embargo, un experto en la técnica podrá
fácilmente indicar dichas conexiones.
En funcionamiento, una pieza a trabajar (2), tal
como un frontal de cocina, está situada sobre el transportador (1).
Tal como se ha mencionado anteriormente, el transportador (1) puede
estar configurado de manera ventajosa de manera tal que sujete la
pieza a trabajar (2) mediante vacío, lo cual es generalmente
conocido en la técnica y no será dado a conocer con mayor detalle en
esta memoria. El transportador (1) avanza a una velocidad constante
en la dirección de la flecha (P_{1}) y de esta manera hace avanzar
la pieza a trabajar (2) a una velocidad constante. En primer lugar,
la pieza a trabajar (2) es conducida debajo del dispositivo de
detección (16), por lo que algunos de los dedos elásticos (17) son
flexionados hacia arriba tal como se muestra en la figura
1(a). Los dedos elásticos (17) están, como se ha mencionado,
dotados de medidores de esfuerzo (18) y la información sobre los
cambios de resistencia en los medidores de esfuerzo (18) es recogida
en el ordenador central (19) y es utilizada para calcular la forma
geométrica de la pieza a trabajar (2) y para generar señales de
control para los cabezales de lijado (3)-(6) en la unidad de control
(21). Pueden introducirse anticipadamente al ordenador central (9)
que tipos de piezas deben ser procesados, por lo cual las señales
del dispositivo de detección son utilizadas exclusivamente para
determinar como está orientada la pieza a trabajar (2) en el
transportador
(1).
(1).
En el ejemplo mostrado, la pieza a trabajar (2)
es un frontal de cocina del tipo de un panel con un marco exterior
(26), una parte central del panel hundida (27) y un rebaje todavía
más profundo (28) entre el marco exterior (26) y la parte central
(27) (ver asimismo la figura 2).
Cuando, al avanzar un poco más el transportador
(1), la pieza a trabajar (2) alcanza el primer cabezal de lijado
(3), está orientada de manera que se realiza un lijado
predeterminado de la pieza a trabajar (2). La figura 1(b)
muestra como el primer cabezal de lijado (3) ha sido girado 90º en
sentido contrario a las agujas del reloj, y lija un borde que se
extiende en sentido longitudinal entre el marco exterior (26) de la
pieza a trabajar (2) y el rebaje (28). El cabezal de lijado (3) no
se desplaza sobre el carril (11) ni se desplazará mientras esté
lijando el borde que se extiende en sentido longitudinal.
La figura 1(b) muestra además que el
cabezal de lijado (4) lija el borde correspondiente entre el marco
exterior (26) de la pieza a trabajar (2) y el rebaje (28); sin
embargo este borde está curvado y se extiende en sentido transversal
a la pieza a trabajar (2). Con el fin de lijar este borde, el
cabezal de lijado (4) gira ligeramente, de manera que el cepillo
rotativo (B_{4}) lijará, en cualquier momento, en sentido paralelo
al borde. Además, el cabezal de lijado (4) está desplazado a lo
largo del carril (12), tal como se indica mediante la flecha
(P_{4}), estando ajustada la velocidad de desplazamiento de la
pieza a trabajar (2) de manera tal, que el cabezal de lijado (4)
lijará siempre en paralelo con el borde correspondiente de la pieza
a trabajar (2). Con el borde curvado mostrado, esto significa que la
velocidad de desplazamiento no es siempre constante y, del mismo
modo, variará también con el tiempo la rotación del cabezal de
lijado (4) alrededor del eje vertical (V_{4}). Estando configurado
el carril (11) con un ángulo inclinado en relación con la dirección
longitudinal del transportador (1), es posible adaptar mediante un
control adecuado el desplazamiento del cabezal de lijado (4) a lo
largo del carril (11) y su rotación alrededor del eje vertical (V4),
de manera tal que el cabezal de lijado (4) lijará siempre en
paralelo con el borde.
A continuación, la figura 1(b) muestra
también que el tercer cabezal de lijado (5) ha sido girado 90º en el
sentido de las agujas del reloj, permitiendo de este modo lijar el
borde exterior de la pieza a trabajar (2). Este cabezal de lijado
(5) está, tal como se ha mencionado anteriormente, ligeramente
girado alrededor de un eje horizontal (H_{5}), permitiendo de este
modo lijar el borde redondeado de la pieza a trabajar (2). Esto se
muestra con más detalle en la figura 2 que muestra, en una vista
ampliada, como el cabezal de lijado (5) está configurado para lijar
el borde exterior de la pieza a trabajar (2). Se apreciará que el
cabezal de lijado (5) está inclinado, dado que ha girado alrededor
de un eje horizontal (H_{5}). La figura 2 destaca asimismo que el
cabezal de lijado (5) puede girar alrededor del eje vertical
(V_{5}) y se destaca que el cabezal de lijado (5) puede tener una
opción adicional de ajuste, a saber, un ajuste en altura
perpendicular al transportador (1) en la dirección de la doble
flecha (P_{V}).
Volviendo ahora a la figura 1(b) en la
que se muestra que el cuarto cabezal de lijado (6) ha girado de 180º
y está dispuesto para lijar el borde exterior más adelantado de la
pieza a trabajar (2), tal como se muestra en la figura 1(c),
en la que la pieza a trabajar ha avanzado un poco más.
Por medio de la figura 1(c) se aprecia
que el primer cabezal de lijado (1), después de haber lijado un
borde que se extiende longitudinalmente, está girado otros 90º en
sentido contrario a las agujas del reloj, y que ahora lija un borde
que se extiende transversalmente entre el marco exterior (26) de la
pieza a trabajar (2) y el rebaje (28). Estando avanzando la pieza a
trabajar (2) a una velocidad constante y siendo recto dicho borde,
el cabezal de lijado (3) está también desplazado a lo largo del
carril (11) en la dirección de la flecha (P_{3}) con una velocidad
de avance constante, por medio de lo cual se consigue que el cabezal
de lijado (3) lije en todo momento paralelamente al borde
correspondiente.
Después de acabar el lijado del borde curvado,
se gira el segundo cabezal de lijado (4) unos 90º en el sentido de
las agujas del reloj con el fin de lijar el segundo borde que se
extiende en sentido longitudinal entre el marco exterior (26) de la
pieza a trabajar (2) y el rebaje (28). El tercer cabezal de lijado
(5) está, después de haber lijado un borde exterior que se extiende
en el sentido longitudinal de la pieza a trabajar (2), girado 90º en
sentido contrario a las agujas del reloj, y está dispuesto para
lijar el borde posterior de la pieza a trabajar (2). Dado que este
borde es también recto, el cabezal de lijado (5) puede ser
desplazado en la dirección de la flecha (P_{5}) a una velocidad
constante a lo largo del carril (13) con el fin de conseguir de
este modo que el cabezal de lijado lije, en todo momento, en
paralelo al borde correspondiente.
En la figura 1(c), el cuarto cabezal de
lijado (6) que, tal como se mencionó anteriormente, también se giró
ligeramente alrededor de un eje horizontal (H_{6}) como el tercer
cabezal de lijado (5), lija el borde redondeado más adelantado de la
pieza a trabajar (2), de la misma manera como el tercer cabezal de
lijado (5) lija el borde posterior, es decir, mediante un
desplazamiento simultáneo en la dirección de la flecha
(P_{6}).
Cuando la pieza a trabajar (2) ha pasado por
debajo de todos los cabezales de lijado (3)-(5) y todos los bordes y
zonas deseados han sido procesados, la unidad automatizada de
proceso está dispuesta para recibir otra pieza a trabajar (2).
En la realización preferente mostrada, el
desplazamiento a lo largo de los carriles (11)-(14) de los cabezales
de lijado (3)-(6) y la rotación de los cabezales de lijado (3)-(6)
alrededor de los ejes verticales (V_{3})-(V_{6}) está controlado
mediante señales de control de la unidad de control (21) que genera
las señales en base a las entradas del ordenador central (19). La
desviación angular de los cabezales de lijado (3)-(6) alrededor de
los ejes horizontales (H_{3})-(H_{6}) y el ajuste en altura
perpendicular al transportador (1) si existe, están, en la
realización mostrada, ajustados manualmente antes de poner en
funcionamiento las unidades automatizadas de proceso, pero nada
impide que estos ajustes se realicen de manera continua en base a
las señales de control de la unidad de control (21). Los motores
(M_{3})-(M_{6}) de los cabezales de lijado (3)-(6) pueden girar,
durante el funcionamiento, a velocidad y sentido de giro constantes
o pueden estar controlados mediante señales de la unidad de
control.
En el ejemplo mostrado de una unidad
automatizada de proceso las estaciones de trabajo consisten en
cabezales de lijado que son utilizados para el lijado de partes de
una pieza a trabajar en su avance en la unidad automatizada. Sin
embargo, la unidad automatizada de proceso según la invención no
está limitada a esta utilización, dado que la unidad automatizada de
proceso es capaz de asumir otras formas dentro del ámbito de esta
invención y, por lo tanto, es capaz de llevar a cabo otros tipos de
procesado de una pieza. Las estaciones de trabajo pueden estar
configuradas, por ejemplo, como dispositivos para pintar o barnizar,
por ejemplo dotadas de pistolas de pulverización, de dispositivos de
pulido o de cualquier otro tipo de dispositivo capaz de llevar a
cabo el procesado de una pieza. Tampoco está limitada la unidad
automatizada de proceso, según la invención, a procesar piezas
comparativamente planas, tales como frontales de cocinas, ya que se
presta por sí misma a ser utilizada para el procesado de piezas a
trabajar de mayor espesor, tales como puertas y ventanas. La unidad
automatizada de proceso según la invención puede estar también
configurada para trabajar piezas colocadas verticalmente con
respecto al transportador y para trabajar opcionalmente dichos tipos
de piezas por ambos lados al mismo tiempo.
Finalmente, el dispositivo de detección puede
estar configurado de manera distinta, por ejemplo, con rodillos que
ruedan a lo largo de la pieza a trabajar o con detección óptica de
la forma de la pieza a trabajar.
Claims (12)
1. Unidad automatizada de proceso que
comprende:
- -
- un transportador (1) que se extiende a través de la unidad automatizada de proceso y que tiene una dirección longitudinal y una dirección transversal;
- -
- por lo menos, una estación de trabajo situada encima del transportador (1) para el procesado de una pieza (2);
caracterizada porque la estación de
trabajo está configurada de manera tal que puede ser desplazada en
un ángulo oblicuo con respecto a la dirección longitudinal y a la
dirección transversal del transportador (1).
2. Unidad automatizada de proceso, según la
reivindicación 1, caracterizada porque la estación de trabajo
está configurada para que sea desplazable en un ángulo comprendido
entre 30º y 60º con respecto a la dirección transversal del
transportador (1).
3. Unidad automatizada de proceso, según la
reivindicación 2, caracterizada porque la estación de trabajo
está configurada para que sea desplazable en un ángulo de 45º con
respecto a la dirección transversal del transportador (1).
4. Unidad automatizada de proceso, según
cualquiera de las reivindicaciones 1-3,
caracterizada porque la estación de trabajo está configurada
de manera tal que puede desplazarse sobre un carril (11, 12, 13, 14)
montado sobre el transportador (1) en un ángulo inclinado con
respecto tanto a la dirección longitudinal como a la dirección
transversal del transportador (1).
5. Unidad automatizada de proceso, según
cualquiera de las reivindicaciones 1-4,
caracterizada porque la estación de trabajo puede ser
desplazada perpendicularmente al transportador (1).
6. Unidad automatizada de proceso, según
cualquiera de las reivindicaciones 1-5,
caracterizada porque la estación de trabajo comprende un
cabezal de lijado (3, 4, 5, 6) con un cepillo rotativo de lijado
(B_{3}, B_{4}, B_{5}, B_{6}).
7. Unidad automatizada de proceso, según la
reivindicación 6, caracterizada porque el cabezal de lijado
(3, 4, 5, 6) puede girar alrededor de un eje (V_{3}, V_{4},
V_{5}, V_{6}) perpendicular al transportador (1).
8. Unidad automatizada de proceso, según la
reivindicación 6 ó 7, caracterizada porque el cabezal de
lijado (3, 4, 5, 6) puede girar alrededor de un eje (H_{3},
H_{4}, H_{5}, H_{6}) paralelo al transportador (1).
9. Unidad automatizada de proceso, según
cualquiera de las reivindicaciones 1-8,
caracterizada porque está dotada de:
- -
- un dispositivo de detección (16) para detectar la forma de una pieza a trabajar (2);
- -
- un dispositivo de cálculo y almacenamiento (19) para el procesado y el almacenamiento de datos referentes a la forma de la pieza a trabajar (2), y
- -
- una unidad de control (21) para controlar el desplazamiento de la estación de trabajo en base a los datos almacenados sobre la forma de la pieza a trabajar (2).
10. Unidad automatizada de proceso, según la
reivindicación 9, caracterizada porque el dispositivo de
detección (16) comprende un cierto número de dedos elásticos (17),
cada uno de los cuales está dotado de un medidor de esfuerzo
(18).
11. Unidad automatizada de proceso, según la
reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque el dispositivo de
detección (16) está situado encima del transportador (1)
inmediatamente enfrente de la estación de trabajo.
12. Unidad automatizada de proceso, según
cualquiera de las reivindicaciones 1-11,
caracterizada porque está dotada de varias estaciones de
trabajo.
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