ES2259766T3 - Dispositivo para tratar plantas bulbosas o tuberculosas. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para tratar plantas bulbosas o tuberculosas, particularmente cebollas, provistas de un extremo verde y de un extremo de raíz, así como de un eje de bulbo que se extiende a su través, el cual comprende medios para sujetar los bulbos, medios para cortar el extremo verde y el extremo de raíz y separarlos de los bulbos, medios para determinar, por medio de la grabación de imágenes, la orientación en el dispositivo de los bulbos sujetos en los medios de sujeción, así como medios para orientar los bulbos, en particular, cebollas, según una orientación ajustada a los medios de corte, basándose en dicha determinación.

Description

Dispositivo para tratar plantas bulbosas o tuberculosas.

La invención se refiere a un dispositivo para tratar plantas bulbosas o tuberculosas.

La invención se refiere, además, a un dispositivo para dirigir u orientar plantas bulbosas o tuberculosas para el corte del extremo de sus raíces y de su extremo verde.

La invención se refiere, adicionalmente, a un dispositivo para retirar el manto o piel de las plantas bulbosas o tuberculosas.

Se conoce la práctica de pelar cebollas en mojado, de tal manera que las cebollas se colocan en un tambor provisto de elementos raspadores y, durante el giro del tambor en condiciones mojadas, los extremos o cabezas verdes y los extremos de las raíces o rabos son pelados o recortados, al igual que lo es capa exterior, también conocida como manto o piel.

El pelado tiene lugar a menudo de forma seca, de tal manera que se quitan primero la cabeza y el rabo, y, tras ello, se hace una incisión en la piel, después de lo cual la piel se quita por soplado de la cebolla por medio de aire comprimido. Un ejemplo de dicho dispositivo se ha descrito en la Patente holandesa Nº 1001865. En ella, las cebollas se colocan manualmente en una orientación apropiada para un corte de cabeza y rabo. La realización de la incisión tiene lugar al hacer pasar la cebolla a través de una estación o puesto de incisión.

Se conoce por la Solicitud de Patente holandesa Nº 90.00218 un dispositivo de pelado de cebollas en virtud del cual las cebollas son colocadas a mano sobre una plataforma, de tal modo que dicha plataforma se hace pasar primeramente a través de una estación de descabezamiento / supresión del rabo, en la que, en el lado inferior, el rabo se recorta con una cuchilla rotativa y, en el lado superior, la cabeza se suprime por taladrado. En una estación subsiguiente, las cebollas son abrazadas por los extremos recortados y se desplazan hacia arriba hasta pasar por dos cuchillas curvas montadas en muelles o resortes.

El tratamiento de las cebollas requiere numerosas acciones y, por tanto, gran cantidad de actividad humana. Las máquinas para pelar cebollas están, ciertamente, automatizadas en mayor o menor medida, pero, con todo, se producen numerosos fallos y/o la capacidad no es tan alta como cabría desear. La automatización de la orientación de las cebollas siempre se ha revelado, sin embargo, como un asunto dificultoso. En el pasado se trató de orientar mecánicamente las cebollas, aunque esas soluciones se revelaron como propensas a los fallos.

Es un propósito de la invención mejorar esto.

Constituye un propósito adicional de la invención proporcionar un dispositivo para orientar cebollas y similares para su corte de cabeza y rabo que sea fiable y capaz de funcionar a una velocidad elevada.

Otro propósito de la invención consiste en proporcionar un dispositivo para pelar cebollas y similares que requiera un mínimo de actividad humana para funcionar.

Un propósito adicional de la invención es proporcionar un dispositivo para pelar cebollas y similares que sea capaz de trabajar de una manera completamente automática.

En uno de sus aspectos, la invención proporciona un dispositivo para tratar plantas bulbosas y tuberculosas, en particular, cebollas, que están provistas de un extremo verde y de un extremo de raíz, así como de un eje del bulbo que se extiende a su través, el cual comprende unos elementos de sujeción para los bulbos, medios para recortar de los bulbos el extremo verde y el extremo de raíz, medios para determinar, por medio del registro o grabación de imágenes, la orientación dentro del dispositivo de los bulbos sujetos en los medios de sujeción, y medios para orientar las cebollas en una orientación que se ajuste a los medios de corte, basándose en dicha determinación.

La determinación de la imagen de toda la circunferencia o contorno del bulbo proporciona una información fiable sobre cuya base pueden controlarse las partes para la manipulación y el tratamiento del bulbo. De esta forma se minimizan los fallos. Esto ofrece incluso la posibilidad de tratar cada bulbo de una manera adaptada a él, como resultado de lo cual es posible minimizar la cantidad de desechos.

En una realización adicional del dispositivo, los medios para determinar la orientación comprenden una fuente de luz para iluminar el bulbo, como resultado de lo cual puede obtenerse una imagen clara del perímetro. La fuente de luz está concebida, preferiblemente, para emitir una denominada luz estructurada, o provista de cierta estructura. Ésta puede consistir, por ejemplo, en un punto o una línea.

En una realización preferida, la fuente de luz comprende al menos un láser de línea. De este modo, se sitúa sobre la superficie del bulbo una línea delgada que es claramente visible por una cámara.

Preferiblemente, la fuente de luz comprende dos láseres de línea, orientados en el mismo plano pero situados en lados opuestos con respecto a un plano que es perpendicular al eje y que pasa a través de la primera cámara. De esta forma se consigue que sean claramente visibles las partes de la superficie del bulbo que están situadas más hacia los lados del bulbo en relación con la cámara.

En un desarrollo adicional, el dispositivo de acuerdo con la invención comprende una primera cámara, así como medios para hacer girar la primera cámara y el bulbo en cuestión uno con respecto al otro alrededor de un eje relativamente estático con respecto a la cámara en la imagen de la cámara, así como medios para grabar la forma circunferencial o perimetral del bulbo captada por la cámara, y medios para analizar la grabación con el fin de determinar la forma perimetral. La información de imagen de la cámara se hace pasar a una unidad de control central, en la que se almacena la imagen perimetral del bulbo en
cuestión.

Preferiblemente, los medios para determinar la orientación se han concebido para establecer la orientación del bulbo tras la grabación de la imagen, basándose en la dirección de grabación conocida de la primera cámara, en la grabación de la primera cámara con respecto al tiempo o al ángulo de rotación, y en el ángulo de rotación recorrido tras haber finalizado la grabación, de tal manera que los medios de orientación comprenden unos primeros medios de orientación destinados a orientar el bulbo en el plano de rotación basándose en la orientación determinada.

De preferencia, los medios de rotación están destinados a hacer girar el bulbo alrededor de su eje. Al hacer girar el bulbo alrededor de su propio eje, puede obtenerse una imagen completa y fiable de la forma de la superficie exterior del bulbo de una manera sencilla por parte de la cámara.

Preferentemente, los medios de rotación del bulbo se han concebido para hacer que el bulbo gire a una velocidad uniforme, de tal modo que el número de imágenes por unidad tiempo pueda ser constante.

De preferencia, el eje está orientado en dirección sustancialmente vertical.

Con la grabación de imágenes por parte de la primera cámara, es posible, en principio, obtener una imagen completa de la orientación espacial y forma del bulbo, basándose en lo cual pueden controlarse los medios de orientación. Es también posible calcular los planos de corte basándose en ello. Con el fin de garantizar un funcionamiento muy fiable del dispositivo, el dispositivo puede comprender, además, medios para comprobar la orientación en el plano de rotación dado por los primeros medios de orientación. El dispositivo puede comprender, de manera adicional, medios de orientación para la corrección de la orientación en el plano de rotación.

Los medios de comprobación pueden comprender una segunda cámara para grabar el contorno de un bulbo estacionario, así como medios para determinar la orientación en esa posición del eje del bulbo con respecto al dispositivo, al comparar la imagen del contorno con la imagen perimetral confeccionada por la primera cámara, de tal manera que los medios de orientación adicionales son controlados basándose en el resultado de dicha comparación. De esta forma, la unidad de control reconoce la imagen de proyección o contorno del bulbo en esa posición, en la recogida de imágenes que forman la imagen perimetral. Tras ello, es posible controlar los medios de orientación adicionales basándose en el resultado de dicha comparación.

Con el fin de determinar el contorno, el dispositivo tiene, preferiblemente, medios para contrastar la circunferencia o perímetro del bulbo con respecto al fondo. Los medios de contraste pueden comprender una superficie de fondo brillante que puede ser situada en el lado de cara al lado opuesto de la segunda cámara.

Según un aspecto adicional, el dispositivo comprende, adicionalmente, una segunda cámara para grabar el contorno de un bulbo estacionario, así como medios para determinar la orientación, en esa posición, del eje del bulbo en un plano perpendicular al plano de rotación, de tal manera que la segunda cámara está situada en aguas abajo con respecto a la primera cámara. De esta forma, es posible llevar a cabo simultáneamente las grabaciones consecutivas de la cámara para bulbos consecutivos, y tener también, posiblemente, la orientación del bulbo en coincidencia con la grabación de la forma perimetral del siguiente bulbo.

De preferencia, el dispositivo de acuerdo con la invención está provisto, adicionalmente, de medios para calcular los planos de corte para el extremo verde y el extremo de la raíz, basándose en la grabación de imágenes, de tal manera que la cantidad de desechos puede mantenerse al mínimo. La grabación de la segunda cámara, cuando ésta está presente, puede utilizarse para este propósito.

Los elementos de sujeción para los bulbos comprenden, preferiblemente, un primer miembro sujetador destinado a acoplarse a un primer lado del bulbo, y un segundo miembro sujetador, destinado a acoplarse a un segundo lado, opuesto, del bulbo, de tal manera que el primer miembro sujetador está situado a rotación en torno a un eje de sujeción. Esto es aquí ventajoso cuando el primer miembro sujetador comprende varias superficies de acoplamiento de bulbo destinadas a acoplarse al primer lado del bulbo en posiciones regularmente distribuidas en torno al eje. De esta forma, la superficie del bulbo cubierta por los miembros sujetadores puede permanecer limitada, como resultado de lo cual la imagen perimetral puede ser tan completa como sea posible.

La rotación del bulbo, en una realización constructivamente sencilla, se mejorará cuando el segundo miembro sujetador forma un cojinete o apoyo de rotación para el segundo lado del bulbo.

La estabilidad del bulbo durante la rotación y la orientación se mejora cuando los medios de rotación se colocan para la rotación del primer miembro sujetador en torno a un eje vertical.

En una realización adicional, los miembros sujetadores están dispuestos en un bastidor circulante o de movimiento circular, tal como un carrusel, en el cual, en la ubicación de la posición de grabación de la primera cámara, se han dispuesto medios de rotación que pueden ser llevados a un acoplamiento de accionamiento con los primeros miembros sujetadores, y separados de éste. De esta forma, se elude la necesidad de medios de accionamiento de rotación, y el carrusel se limita por lo que respecta al peso y se mantiene simple por lo que respecta a su estructura.

Preferiblemente, el eje del carrusel es vertical, con lo que se mejora la estabilidad de los bulbos y la disposición de las partes anteriormente mencionadas es más simple por lo que respecta a su estructura.

Esto es ventajoso cuando existen medios de rotación situados en la ubicación de la posición de grabación de la imagen del contorno del bulbo, de tal manera que dichos medios pueden ser llevados a un acoplamiento de accionamiento del primer miembro sujetador, y separados de él, y hacer girar los primeros medios sujetadores de acuerdo con el resultado anteriormente mencionado de la comparación, hasta una orientación conocida del eje del bulbo en un plano perpendicular al eje del elemento de sujeción.

Los primeros miembros sujetadores pueden constituir una parte de los medios de orientación, particularmente de los primeros medios de orientación y/o de los medios de orientación adicionales.

Los medios de rotación pueden comprender unos primeros medios de rotación, situados en la posición del primer puesto o estación, donde se ha situado la primera cámara, y unos segundos medios de rotación, situados en la posición de una segunda estación siguiente a ésta, donde se ha situado la segunda cámara, para la cooperación con los medios de orientación adicionales. De esta forma, se evita asimismo la necesidad de medios de accionamiento de rotación en esa posición, y el carrusel se limita por lo que respecta al peso y se mantiene simple por lo que respecta a su estructura.

En un desarrollo adicional del dispositivo de acuerdo con la invención, el dispositivo está provisto, además, de medios transportadores destinados a transportar el bulbo desde los elementos de sujeción de bulbo hasta pasar por los medios de corte, de tal manera que dichos medios transportadores están dotados de dos miembros de mordaza para tomar el bulbo de los miembros sujetadores y abrazar el bulbo de acuerdo con una línea de abrazamiento perpendicular al eje de los elementos de sujeción. Como resultado de ello, la toma de los bulbos puede tener lugar de una forma fiable. Por otra parte, el movimiento de transporte puede ser utilizado para el corte.

De preferencia, los medios de orientación comprenden segundos medios de orientación para llevar al bulbo a una orientación correcta para los medios de corte, según se considera en un plano perpendicular al recorrido del movimiento de los medios transportadores, de tal manera que los miembros de mordaza constituyen una parte de los segundos medios de orientación.

Se prefiere que al menos uno de los miembros de mordaza sea capaz de rotar alrededor de la línea de abrazamiento y constituya una parte de los medios de orientación, y es girado en respuesta al resultado de la comparación anteriormente mencionada, con el fin de girar el eje del bulbo hasta una orientación deseada con respecto a los medios de corte, en un plano perpendicular al recorrido del movimiento de los medios transportadores. El eje del bulbo ha quedado, con ello, orientado de tal manera que será cortado exactamente por la cabeza y por el rabo.

Se prefiere aquí que la línea de abrazamiento sea horizontal, en el caso de que el eje de los elementos de sujeción sea vertical, con el fin de mejorar la toma del bulbo.

En una realización adicional, los medios de corte son ajustables en la distancia entre ellos, en respuesta al resultado de la grabación de la forma perimetral del bulbo, y, preferiblemente, son ajustables independientemente unos de otros. Como resultado de ello, la línea de corte puede establecerse de forma óptima en la cabeza y en el rabo, e incluso ajustarse con respecto al bulbo en cuestión.

Los medios de corte pueden estar constituidos por cuchillos, tales como cuchillas o cuchillas circulares rotativas, situadas estáticamente -y, sin embargo, ajustables en cuanto a la distancia entre ellas- con respecto al recorrido del movimiento del bulbo.

Después del corte, los medios transportadores pueden conducir hasta una estación de pelado.

En un desarrollo adicional, el dispositivo comprende entonces también una estación o puesto para pelar los bulbos, estación de pelado que comprende medios para abrazar los bulbos pelados por el extremo verde y el extremo de la raíz, de acuerdo con un segundo eje de abrazamiento que es perpendicular al eje de abrazamiento de las mordazas transportadoras, así como medios para cortar a través de la piel del bulbo, de acuerdo con líneas de corte paralelas al eje del bulbo. De esta forma, el procedimiento de tratamiento puede ser proseguido en una línea suave.

Los medios de corte de la piel se han concebido, preferiblemente, para cortar la piel simultáneamente por lados opuestos. De preferencia, los medios de corte de la piel están situados para desplazarse hasta pasar por un bulbo que se mantiene quieto, como resultado de lo cual se incrementa la fiabilidad del corte, debido a que el desplazamiento del bulbo se mantiene limitado.

Los medios de corte del bulbo comprenden, preferiblemente, unas cuchillas montadas sobre muelles o resortes, como consecuencia de lo cual puede seguirse la forma del bulbo. En una forma ventajosa, las cuchillas pueden estar provistas de dos bordes o filos de corte situados de cara a dos sentidos de corte opuestos, al objeto de realizar una acción de corte en dos sentidos opuestos (recíproca o de movimiento de vaivén). De esta forma, cada superficie de bulbo entra en contacto con un lado de la cuchilla, que se desplaza hacia ella.

De acuerdo con una forma para el ahorro de espacio, es posible disponer varios segundos medios de mordaza sobre un carrusel, de tal modo que se sitúa, tras los medios de corte, un dispositivo soplador de piel destinado a retirar por soplado la piel del bulbo.

El dispositivo de acuerdo con la invención puede entonces estar dotado de medios para hacer girar el bulbo en la posición del dispositivo de soplado de piel, mediante acoplamiento de rotación de al menos uno de los segundos medios de mordaza, de tal manera que mejora el desprendimiento por soplado.

Preferiblemente, el carrusel tiene un eje de rotación horizontal, y los segundos ejes de abrazamiento están también orientados horizontalmente. De este modo, se utiliza eficazmente el espacio en el sentido horizontal.

De preferencia, el dispositivo está dotado adicionalmente de medios para liberar los segundos medios de mordaza tras el soplado de las pieles, y de medios para recibir el bulbo y descargarlo hasta un almacenamiento destinado a éste. En el segundo eje de abrazamiento horizontal, los bulbos simplemente caen sobre los medios de recepción.

En lo anterior se han expuesto realizaciones ventajosas adicionales de la estación de pelado.

El dispositivo de acuerdo con la invención ha sido provisto, por otra parte, de un sistema de control, destinado a registrar la posición de las diversas partes explicadas y al control de los dispositivos de accionamiento para ellas, todo ello dependiendo de los medios de grabación o de registro y de los medios anteriormente mencionados para determinar la forma circunferencial y la orientación.

La invención se aclarará basándose en una realización proporcionada a modo de ejemplo y que se muestra en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

la Figura 1 muestra una vista lateral de una posible realización de un dispositivo de acuerdo con la invención;

la Figura 2 muestra una vista del lado de alimentación del dispositivo de la Figura 1;

la Figura 3 muestra una vista del puesto o estación de orientación del dispositivo de la Figura 1;

la Figura 4 muestra un detalle de la estación de orientación de la Figura 3;

la Figura 5 muestra un detalle adicional de la estación de orientación de la Figura 3;

las Figuras 6 y 6A muestran una vista de la estación de determinación de forma de la estación de orientación de la Figura 3;

la Figura 7 muestra una vista de la estación de grabación y corrección de la orientación, perteneciente a la estación de orientación de la Figura 3;

la Figura 8 muestra una vista de la estación de toma o transferencia situada en el lado de aguas abajo de la estación de orientación de la Figura 3;

la Figura 9 muestra la estación de toma o transferencia de la Figura 8, vista desde el otro lado;

la Figura 10 muestra la estación de corte del dispositivo de la Figura 1;

la Figura 11 muestra la estación de pelado del dispositivo de acuerdo con la Figura 1, en vista frontal;

la Figura 12 muestra la estación de pelado de la Figura 11, en una vista en planta superior, parcial y esquemática;

la Figura 13 muestra la estación de pelado situada en la posición de corte de la piel;

las Figuras 14A y 14B muestran vistas esquemáticas, respectivamente, de una posición libre y una posición operativa de una alternativa para los dispositivos agarradores de bulbo de la estación de transferencia que se encuentra operativa entre la estación de orientación y la estación de pelado;

las Figuras 15A, C y E, así como las Figura 15B, D y F muestran vistas en planta superior y esquemáticas, así como vistas laterales esquemáticas, respectivamente, del dispositivo de transferencia que tiene dispositivos agarradores de bulbo de acuerdo con las Figuras 14A y B; y

las Figuras 16A-C muestran esquemáticamente una realización alternativa de los dispositivos agarradores para la estación de pelado.

El dispositivo que se muestra en la Figura 1 está destinado orientar y pelar plantas bulbosas, particularmente cebollas. Es posible instalar varios dispositivos 1 en una disposición en paralelo y adyacentes unos a otros, de tal manera que se tenga un control combinado. El dispositivo 1 comprende un alojamiento 2, situado sobre unas patas 3. En el lado izquierdo se ha colocado un recorrido de suministro 4, el cual suministra bulbos, tales como cebollas, en el sentido A, a la estación de orientación 10, que hace girar las cebollas abrazadas en el sentido D, hacia un transportador de transferencia 50, el cual las transporta en el sentido K, haciéndolas pasar por la estación de corte 120 hasta la estación de pelado 70, que está dotada de cuatro brazos, estación de pelado que gira en el sentido M, de tal manera que pasan, consecutivamente, por la estación de corte 80 y por la estación de soplado 90, hasta un dispositivo de descar-
ga.

En la Figura 2 se muestra el recorrido de suministro 4 en el extremo del mismo, el cual tiene una placa o plataforma de extremo 5, la cual está dotada de un orificio 6 que se abre hacia un lado, de tal forma que la placa 5 puede estar articulada según la dirección C con el fin de llevar a un bulbo soportado en el orificio 6 hasta el recorrido de la estación de orientación 10, que se explicará más adelante.

En las Figuras 3-5, la estación de orientación 10 se muestra con mayor claridad. Esta corresponde a un carrusel que tiene aquí -en este ejemplo- seis unidades 38, cada una de las cuales está dotada de mordazas de bulbo que serán descritas adicionalmente. Cada mordaza de bulbo comprende un puente horizontal superior 11, en cuyo extremo se extiende un pasador 12 hacia abajo, el cual, en su extremo inferior, está dotado de una superficie de mordaza 13.

En el lado de la mordaza opuesto a la misma está presente un elemento de sujeción 17, en el cual se ha acomodado de forma articulada un brazo de palanca 18, brazo de palanca 18 que está fijado a un pasador 14 situado en el extremo exterior radial de forma rotativa, de tal manera que se ha fijado en dicho pasador 14 una tabla 15, la cual, como puede observarse en la Figura 5, está dotada de tres pasadores 34, que tiene superficies de mordaza inclinadas 34, destinadas a acoplarse a la superficie del bulbo. Por debajo de la unión con el brazo de palanca 18, la barra 14 se continúa hacia abajo para pasar a ser la barra 20, que se acomoda dentro de un manguito rodeado por un muelle o resorte 22, en cuyo lado inferior se fija una placa de acoplamiento 32.

El extremo interior radial del brazo de palanca 18 se encuentra articulado con el extremo inferior de una barra 19, la cual se extiende hacia arriba, a través de un manguito 16, fijado permanentemente al carrusel y unido de forma permanente al extremo interior radial del puente 11.

Se han colocado, en dos posiciones o estaciones, unos dispositivos de rotación 30, por debajo de las unidades 38, como puede observarse en las Figuras 3 y 4. Dicho dispositivo de rotación 30 ha sido dotado de una placa 37, la cual está unida al extremo de una barra o vástago de pistón perteneciente a un conjunto de cilindro 110, y que está instalada estáticamente por su otro extremo. Se ha fijado un motor 31 a la placa 37, motor que puede ser desplazado hacia arriba y hacia abajo conjuntamente con la placa 37, guiado por una barra 112 que está fijada a un elemento de sujeción permanente 111. En la parte superior de la placa 37 existe un cabezal 32 que tiene un miembro de acoplamiento 33 que puede hacerse girar por medio del motor 31. El miembro de acoplamiento 33 es llevado a una asociación de acoplamiento con la placa de acoplamiento 32 en su movimiento hacia arriba, al tiempo que empuja la barra 20 hacia arriba, en contra de la fuerza elástica 22. Como consecuencia del empuje de la barra 20 hacia arriba, el brazo de palanca 18 gira, con lo que, debido al hecho de que el brazo de palanca está articulado exactamente en el centro del elemento de sujeción 17, se tira de la barra 19 hacia abajo en la misma medida o magnitud con la que el pasador 14 es empujado hacia arriba, como resultado de lo cual los pasadores de mordaza 12 y 34 son desplazados uno en dirección al otro en la misma magnitud cuando se ha de tomar un bulbo de la abertura basculante 6 anteriormente mencionada, perteneciente a la

\hbox{plataforma 5.}

El motor de rotación 31 está también acoplado a la barra 20 para la transferencia de rotación y, por tanto, al pasador 14, y, de esta forma, a los tres pasadores de mordaza 34. El motor 31 puede, en consecuencia, hacer girar los pasadores de mordaza 34 en el sentido E una vez que ha tenido lugar el acoplamiento.

En cada estación de rotación 30 se ha instalado una cámara, que se observará en la Figura 6 con unas cámaras 41 y 45. Éstas han sido colocadas de tal manera que tengan un foco en el mismo plano horizontal en el que está contenido el punto central entre los planos horizontales definidos por las superficies de mordaza 13 y 35, que, en la Figura 6, se muestra con el plano S. La cámara 41 está conectada de la forma habitual a un equipo de grabación y tratamiento de imágenes que, por lo demás, no se muestra. Se han colocado unos láseres de línea 41 y 43 en un pilar 42 perteneciente al bastidor del dispositivo 1, y, concretamente, por encima y por debajo del plano S. Los láseres de línea 43 y 44 son efectivos en el mismo plano vertical y proyectan la línea de barrido curva T situada en el plano vertical sobre un bulbo x, abrazado entre las superficies de mordaza 13
y 35.

De esta forma, después de que el motor 31 haya llevado los pasadores 34 a un movimiento rotativo uniforme, puede realizarse una grabación del bulbo x con la cámara 41 en el curso de un movimiento de rotación uniforme a lo largo de 360º. La superficie de mordaza 13 sirve aquí como superficie de apoyo para la rotación. De esta forma, la unidad de control del dispositivo 1 es capaz de obtener una imagen completa de la forma del bulbo x en el equipo informático conectado a la cámara 41. En la imagen obtenida, la relación entre la forma del contorno y el ángulo de la imagen es fija. Con el ángulo de rotación registrado en un determinado momento durante la grabación de la imagen (por ejemplo, en el instante de comienzo) y la posición angular conocida tras la grabación de la imagen, es posible determinar la orientación en el espacio del eje del bulbo.

En la ubicación de la segunda estación de rotación, el dispositivo de rotación 30 puede ser controlado por el sistema de control del dispositivo basándose en el análisis de la grabación de imágenes de la primera cámara 41, a fin de hacer girar la barra 20 con los pasadores de mordaza 34 hasta una determinada orientación, que se ajusta en la posición y dirección de funcionamiento del mecanismo de transferencia que transfiere los bulbos desde la estación de orientación 10 hasta la estación de pelado 70, y se desplaza pasando por la estación de corte 120 de cabeza y rabo.

En la posición de la segunda estación de rotación, la cámara 45 se ha colocado de manera que su foco esté situado también en el plano S, en este ejemplo, de acuerdo con una línea que es exactamente tangencial al recorrido de rotación en el carrusel 10 del centro de los elementos de sujeción de mordaza. Como puede observarse en la Figura 7, una pantalla 46 está situada en el otro lado, de tal manera que dicha pantalla está fijada a un brazo 47, brazo que puede hacerse bascular en la dirección F por medios que, por lo demás, no se muestran, cuando el carrusel (que es desplazado paso a paso, con desplazamientos, en este caso, de seis unidades 38 de 60º).

Cuando la pantalla 46 se sitúa recta al través con respecto a la cámara 45, dicha cámara 45 se utiliza para realizar una grabación del bulbo con propósitos de comprobación, después de que dicho bulbo haya sido girado primeramente hasta la orientación correcta en esa posición, y dicha grabación es comparada, en dicho sistema de control, con la grabación de la cámara 41 para el mismo bulbo x. En el sistema de control se establece la orientación en el plano horizontal del eje de bulbo, esto es, el eje que va a través de ambos extremos del bulbo, del bulbo x presente en la segunda estación de rotación 30. Basándose en el resultado de dicho cálculo, el segundo motor de rotación 31 se controla de nuevo, en caso necesario, de modo que haga girar la barra 20 con los pasadores de mordaza 34 hasta la posición correcta.

En este ejemplo, en el que la posición de transferencia está situada 120º aguas abajo con respecto a la segunda estación de rotación, el bulbo x se hace girar finalmente de tal manera que el plano en el que está situado el eje del bulbo forma 60º con el radio en el que están situadas las unidades de mordaza 38.

La grabación de la segunda cámara 45 se almacena en el sistema de control, y se empareja con la grabación de la primera cámara para el bulbo en cuestión.

Después de desacoplarse del motor de rotación 32, el bulbo x en cuestión se lleva a dos etapas de carrusel situadas en la posición del dispositivo de transferencia 50, que se muestra en las Figuras 8 y 9. El dispositivo de transferencia comprende una viga fija 51, en la que se muestra un mecanismo de accionamiento que no se muestra adicionalmente para un carro 52. La viga 51 está provista de una guía para el carro 52, la cual se desplaza en movimiento alternativo o de vaivén en la dirección K. En el carro 52 se han dispuesto dos brazos 53 y 54 que se extienden hacia abajo, los cuales pueden ser desplazados uno en dirección al otro y en alejamiento, de nuevo, uno de otro, por medios que, por lo demás, no se muestran, controlados por la unidad de control. En el extremo inferior de los brazos 53 se ha fijado un pasador de pivote 56, en cuyo extremo se ha fijado una placa 57 susceptible de rotar en la dirección G, placa que está dotada de una placa de mordaza 58.

En su extremo inferior, el otro brazo suspendido 54 está dotado de una placa de mordaza 60, la cual está montada sobre un cojinete o apoyo rotativo, de manera que sea susceptible de hacerse girar por medio de la correa dentada 59. La correa dentada 59 es accionada por un motor 55.

Cuando, como puede observarse en la Figura 9, un bulbo 9 ha llegado a la posición de la estación de transferencia, la placa 57 se bascula hacia abajo en la dirección G por el sistema de control, con el fin de alinear horizontalmente la placa de mordaza 58 con la placa de mordaza 60, asimismo en el plano horizontal S. A continuación, ambas placas 53 y 54 son desplazadas una hacia la otra, a fin de permitir que las placas 58 y 60 abracen el bulbo x entre ellas. Esto se muestra en la Figura 9.

Es ahora un hecho particular el que, basándose en los datos de contorno del bulbo x presente en el sistema de control, es también conocida la orientación del eje del bulbo en el plano vertical. Dichos datos se conocen ya por la grabación de la primera cámara, aunque también por la grabación de la segunda cámara, para propósitos de comprobación. Basándose en dichos datos, el motor 55 es controlado por el sistema de control de manera que haga girar el eje del bulbo, al objeto de hacer girar hasta una posición horizontal el bulbo que está siendo soportado sobre la placa de mordaza 58. La placa de mordaza 60 está diseñada de tal manera que se acopla de inmediato con el bulbo x para su rotación positiva.

El carro 52 se controla inmediatamente después por el sistema de control y se desplaza en el sentido K, con el fin de transferir el bulbo x a la estación de pelado 70, que se muestra en las Figura 11-13. Durante dicha transferencia, la cabeza y el rabo se cortan y separan en la estación 120.

En las Figuras 14A, B y 15A-F se muestra una alternativa para el mecanismo de los brazos de mordaza 52 y 53. Aquí se muestra de una forma esquemática el carro 252, el cual, justamente al igual que el carro 52, es susceptible de desplazarse de una forma lineal y alternativa, o en movimiento de vaivén, controlado por un sistema de control, de la segunda estación de rotación hasta la estación de pelado, pasando por la estación de corte.

Una placa 269 está unida fijamente al carro 252. Un cilindro 261 que se extiende de forma sustancialmente vertical, está fijado, de una manera indirecta y susceptible de desplazarse verticalmente, a la placa 269 y, por tanto, al carro 252, de tal modo que el cilindro está fijado, por su extremo superior, a una placa o barra vertical 284 y, con el extremo de un vástago de pistón 262, está unido a un triángulo 263 susceptible de inclinarse en el plano vertical, de tal manera que dicho triángulo está articulado en una placa o barra 284. En la tercera punta del triángulo 263 se ha articulado una barra con extremos de articulación 264, barra que, por su otro extremo, está articulada en un brazo 253, el cual está también articulado en un triángulo adicional 265, que está fijado a la placa o barra 284 anteriormente mencionada. El otro extremo del brazo 253 está dotado de una placa 258 de mordaza o abrazamiento de bulbo.

Como puede observarse en las Figuras 14A y B, la barra de pistón 262 se expandirá cuando se haga funcionar el cilindro 261 y, como resultado de ello, el triángulo 263 girará, por razón de lo cual girará también el brazo 253 desde la posición libre que se muestra en la Figura 14A hasta la posición operativa o de acoplamiento que se muestra en la Figura 14B. Este concepto de desplazamiento que tiene puntos de articulación es simple por lo que respecta a su estructura y resistencia ante los fallos, debido a la ausencia de guías lineales.

Una vez que se ha llevado la placa de mordaza 258 hasta ocupar la posición operativa, dicha placa de mordaza y la placa de mordaza 260 que actúa en el otro lado, se llevan una hacia la otra con el fin de abrazar el bulbo entre ellas, tal y como se ha descrito para la realización ilustrada en las Figuras 8 y 9. Sin embargo, dicho movimiento se lleva a cabo de una forma diferente.

A este fin, se hace uso de una disposición que tiene un cilindro y barras rotativas, la cual se muestra esquemáticamente en las Figuras 15A-F. El brazo 253 y el triángulo 265 están articulados, a través de un triángulo 282, en un bastidor doble 270a, y el brazo opuesto 254 lo está, a través de un triángulo o placa cuadrada 283, en un bastidor 270b. Los bastidores 270a, b tienen forma de paralelogramo y están provistos de articulaciones en los vértices. Entre los extremos inferiores de los bastidores 270a, b existe un cilindro 280 que se extiende horizontalmente y según la dirección del movimiento, cilindro que está fijado a la placa triangular 282 y a la placa 284, y con el extremo del vástago de pistón fijado a la placa 283.

A medio camino de su altura, los bastidores 270a, b están también unidos entre sí por medio de un conjunto de barras 267a-c, que tiene la forma que puede observarse en las Figuras 15A, C y E. La barra de acoplamiento 237c está fijada al centro del extremo inferior de una barra vertical 266, la cual está fijada por el extremo superior a la placa 269, que se encuentra fijada al carro 252. Los bastidores 270a, b están articulados en la placa 269.

Para el movimiento de los brazos 253, 254 desde la posición que se muestra en la Figura 15B hasta la posición de la Figura 15F, con el fin de poder abrazar un bulbo entre las placas de mordaza 258 y 260, se hace funcionar el cilindro 280, como resultado de lo cual los triángulos 282 y 283 son desplazados uno hacia el otro. El conjunto de barra 267a-c gira también entonces en torno a la línea central de la barra vertical 266, como consecuencia de lo cual el movimiento de inclinación de los bastidores 270a, b es igual (pero opuesto). De esta forma, las placas de mordaza 258, 260 son desplazadas hacia el bulbo con una magnitud o extensión del desplazamiento igual.

Como puede observarse al comparar las Figuras 15B, D y F, los bastidores 270a y 270b están sometidos a un cambio de forma como consecuencia de la rotación en sus vértices.

Cuando se adoptan las posiciones que se muestran en las Figuras 14B y 15F, respectivamente, los cilindros 261 y 280 se mantienen a presión, a fin de fijar la posición alcanzada. Tras ello, el carro 252 (no mostrado en la Figura 15), justamente al igual que el carro 50, puede ser desplazado hasta la estación de corte y la estación de pelado.

La posición baja del cilindro 280 resulta ventajosa para la transferencia de fuerzas de mordaza sobre el bulbo. El uso de barras y de puntos de articulación limita también aquí el desgaste.

En la Figura 10 se muestra la estación de corte 120, la cual está permanentemente situada dentro del dispositivo 1, y está provista de cuchillas 121, 122 que se encuentran situadas en un plano vertical, paralelas entre sí. Éstas están provistas de respectivos bordes de corte inclinados 123, 124, y, a través de medios que, por lo demás, no se muestran y que son controlados por el sistema de control, pueden ser ajustadas por lo que respecta a su posición en la dirección horizontal, transversalmente al recorrido K. La distancia z entre ellas puede establecerse, en consecuencia, de modo que se ajuste al contorno del bulbo x, que se ha determinado antes. Es posible aquí ajustar las cuchillas 121, 122 independientemente una de otra según la dirección V o la W. Es posible evitar, de esta forma, que se corte demasiada cabeza o rabo del bulbo x durante su transporte en el sentido K, a su paso por, o a través de, la estación de corte 120. La distancia de las cuchillas 121, 122 entre sí puede establecerse por el sistema de control basándose en las grabaciones de la primera cámara y, en particular, de la segunda.

El transportador de transferencia 50 ha llevado ahora el bulbo x, que en este momento está provisto de dos extremos planos, a la ubicación de la estación de pelado 70, que se muestra en las Figuras 11-13.

Se aprecia que, en lugar de la combinación de viga 51 / carro 52, en la que el bulbo se desplaza según una línea recta, son posibles otros dispositivos de transferencia, por ejemplo, un dispositivo de transferencia que lleve a cabo un movimiento de balanceo, en el que las placas de mordaza se han dispuesto en el extremo inferior de un brazo que puede ser balanceado en un plano vertical. En la disposición anteriormente mencionada con varios recorridos de tratamiento paralelos, es posible combinar el accionamiento de varios brazos balanceantes situados en paralelo.

La estación de pelado 70 comprende cuatro brazos radiales 71, los cuales, son susceptibles de girar a la manera de un molino de viento alrededor de un eje horizontal U, en el sentido M. La rotación en el sentido M se controla paso a paso por el sistema de control anteriormente mencionado.

Cada brazo 71 tiene dos brazos de extremo 72, 73 que se extienden horizontalmente a una cierta distancia uno de otro, y cada uno de los cuales está provisto, respectivamente, de unas placas de mordaza 75 y 76. Los brazos 72 y 73 pueden ser desplazados uno hacia otro y en alejamiento uno de otro en las direcciones L, por medio de un dispositivo de accionamiento 89, controlado por el sistema de control. En el otro lado de la placa de mordaza 76, el brazo 73 está provisto de un piñón 74 que tiene un pasador, de tal manera que la placa de mordaza 76 está fija a rotación con respecto al piñón 74 y es capaz de girar libremente con respecto al brazo 73. Una vez abrazado el bulbo x entre los brazos 72, 73, se hace girar el molino 70 90º en el sentido M, con el fin de llevar el bulbo x a la posición que se muestra en la Figura 13. En esa posición se encuentra situada una estación 80 de corte de la piel, que tiene un carro 81 que puede desplazarse alternativamente o en movimiento de vaivén según la dirección N, transversalmente al plano de rotación del molino 70. Existe un bastidor en U 83, situado en el carro 81, de tal modo que, en los extremos de las patas de dicho bastidor en U, se han fijado unos elementos 84a, 84b de sujeción de cuchilla. Éstos están provistos de unas cuchillas 85a, 85b que están dotadas de bordes de corte en dos direcciones opuestas. Éstas están situadas a una distancia una de otra que hace posible que puedan desplazarse sobrepasando los brazos 72 y 73. En la situación que se muestra en la Figura 13, el carro 81 se desplaza en movimiento de vaivén según la dirección N, a fin de permitir que las cuchillas 85a, 85b corten sobre la superficie del bulbo x tanto en la carrera de avance como en la carrera de retorno. Las cuchillas 85a, 85b están montadas sobre resortes en los elementos 84a, 84b de sujeción de cuchilla, con el fin de que sean capaces de seguir la superficie de la piel del bulbo x durante el corte de la piel. De esta forma se consigue que el corte tenga lugar a una profundidad no mayor que la de la capa externa (piel).

De forma subsiguiente, el molino 70 se hace girar de nuevo 90º hasta la siguiente estación, en la que se encuentra situada una rueda dentada 86, que entra en acoplamiento con el piñón 74. En ella está situada, además, una soplante 90, que es dirigida hacia la piel del bulbo x. El sistema de control hace girar en ese momento simultáneamente el piñón 86 y, por tanto, el bulbo x. La soplante 90 sopla dentro de las incisiones en la piel, como resultado de lo cual la piel se desprende y cae sobre el transportador de cinta 104 situado por debajo de ella. Dicho transportador de cinta 104 está provisto de un transportador 105 que es accionado en la dirección P para descargar las peladuras o mondas en una bandeja de recepción que no se muestra.

Tras la retirada de la piel, el molino 70 se hace girar de nuevo 90º por el sistema de control, hasta una posición como la que puede observarse en las Figuras 1 y 11, en la que una placa de recepción 102 puede llevarse bajo el bulbo x, placa que está fijada a la barra basculante 100, que puede ser desplazada en movimiento alternativo por el cilindro 110 en las direcciones O. A continuación, los brazos 72 y 73 son desplazados separándose uno de otro, y el bulbo puede caer sobre la placa 102 y salir rodando de ella, a través de una rampa de caída 103, hasta unos medios de recepción, tales como una caja, que no se muestran adicionalmente. Dicha caja es descargada en la dirección Q.

Las Figuras 16A-C muestran muy esquemáticamente un funcionamiento alternativo de las placas de mordaza dispuestas en la estación de pelado. En lugar de los brazos 72 y 73 que se extienden siempre paralelos, se proporcionan ahora unos brazos 372, 373 con forma de paralelogramo, los cuales consisten en un cierto número de barras articuladas que están unidas entre sí. La parte 389 no necesita tener aquí partes móviles. Las partes móviles pueden extenderse directamente entre los brazos 372 y 373, por ejemplo, en forma de cilindros 390a, b situados al través. Al hacer funcionar los cilindros 390a, b, los brazos 372, 373 pueden hacerse girar internamente, de acuerdo con las etapas mostradas en las Figuras 16A, B y C. En la posición que se muestra en la Figura 16C, las placas de mordaza 375 y 376 abrazan un bulbo entre ellas con la misma fuerza de mordaza que en la disposición de la Figura 12.

Claims (23)

1. Un dispositivo para tratar plantas bulbosas o tuberculosas, particularmente cebollas, provistas de un extremo verde y de un extremo de raíz, así como de un eje de bulbo que se extiende a su través, el cual comprende medios para sujetar los bulbos, medios para cortar el extremo verde y el extremo de raíz y separarlos de los bulbos, medios para determinar, por medio de la grabación de imágenes, la orientación en el dispositivo de los bulbos sujetos en los medios de sujeción, así como medios para orientar los bulbos, en particular, cebollas, según una orientación ajustada a los medios de corte, basándose en dicha determinación.

2. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los medios para determinar la orientación comprenden una fuente de luz para iluminar el bulbo, de tal manera que la fuente de luz está destinada, preferiblemente, a emitir luz estructurada, o provista de una cierta estructura.

3. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, en el cual la fuente de luz comprende al menos un láser de línea y, preferiblemente, comprende dos láseres de línea, orientados en el mismo plano pero que están situados en lados opuestos con respecto a un plano que es perpendicular al eje y que pasa a través de la primera cámara.

4. Un dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1, 2 ó 3, que comprende una primera cámara, así como medios para hacer girar la primera cámara y el bulbo en cuestión una con respecto al otro alrededor de un eje, preferiblemente un eje vertical, relativamente estacionario con respecto a la cámara, en la imagen de la cámara, y medios para grabar la forma circunferencial o perimetral del bulbo captada por la cámara, así como medios para analizar la grabación con el fin de determinar la forma perimetral.

5. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, en el que los medios para determinar la orientación están destinados a establecer la orientación del bulbo tras la grabación de la imagen, basándose en la dirección de grabación conocida de la primera cámara, en la grabación de la primera cámara con respecto al tiempo o al ángulo de rotación, y en el ángulo de rotación recorrido tras el final de la grabación, de tal manera que los medios de orientación comprenden unos primeros medios de orientación, destinados a orientar el bulbo en el plano de rotación basándose en la orientación determinada.

6. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4 ó la reivindicación 5, en el que los medios de rotación están destinados a hacer girar el bulbo alrededor de su eje, de tal modo que los medios de rotación del bulbo están destinados, preferiblemente, a hacer que el bulbo gire a una velocidad uniforme.

7. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende adicionalmente medios para comprobar la orientación en el plano de rotación dado por los primeros medios de orientación, de tal modo que el dispositivo comprende además, de preferencia, medios de orientación adicionales para la corrección de la orientación en el plano de rotación.

8. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, en el que los medios de comprobación comprenden una segunda cámara destinada a grabar el contorno de un bulbo estacionario, así como medios para determinar la orientación, en esa posición, del eje del bulbo con respecto al dispositivo, al comparar la imagen de contorno con la imagen perimetral formada por la primera cámara, de tal modo que los medios de orientación adicionales son controlados basándose en el resultado de dicha comparación, estando dicha segunda cámara está situada, preferiblemente, aguas abajo de la primera cámara.

9. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, que comprende adicionalmente medios para contrastar la circunferencia o perímetro del bulbo en relación con el fondo, de tal modo que los medios de contraste comprenden, preferiblemente, una superficie de fondo brillante que puede ser colocada en el lado situado de espaldas a la segunda cámara.

10. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5, 6 ó 7, que comprende adicionalmente una segunda cámara para grabar el contorno de un bulbo estacionario, así como medios para determinar la orientación, en esa posición, del eje del bulbo en un plano perpendicular al plano de rotación, de tal modo que la segunda cámara está situada, preferiblemente, aguas abajo de la primera cámara.

11. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que está provisto adicionalmente de medios para calcular los planos de corte para el extremo verde y el extremo de la raíz, basándose en la grabación de imágenes y/o basándose en la grabación de la segunda cámara, caso de estar presente.

12. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual los elementos de sujeción de bulbo comprenden un primer miembro sujetador, destinado a acoplarse a un primer lado del bulbo, y un segundo miembro sujetador, destinado a acoplarse a un segundo lado, opuesto, del bulbo, de tal modo que el primer miembro sujetador está situado rotativamente en torno a un eje de elemento de sujeción, preferiblemente, un eje vertical, y el primer miembro sujetador comprende, preferiblemente, varias superficies de acoplamiento de bulbo, destinadas a acoplarse al primer lado del bulbo en posiciones uniformemente distribuidas sobre el eje, y el segundo miembro sujetador forma, preferiblemente, un cojinete o apoyo de rotación para el segundo lado del bulbo.

13. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12, en el que los miembros sujetadores están dispuestos en un bastidor circulante o de movimiento circular, tal como un carrusel, que tiene, preferiblemente, un eje vertical y en el cual, en la ubicación de la posición de grabación de imágenes, se han colocado medios de rotación que pueden ser llevados a un acoplamiento de accionamiento con los primeros miembros sujetadores, y separados de él.

14. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13, en el que se han colocado medios de rotación en la ubicación de la posición de grabación de imágenes del contorno del bulbo, medios que pueden ser llevados a un acoplamiento de accionamiento con los primeros miembros sujetadores, y separados de éste, y hacer girar los primeros medios sujetadores de acuerdo con dicho resultado de la comparación, hasta una orientación conocida del eje del bulbo, en un plano perpendicular al eje del elemento de sujeción.

15. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13 ó la reivindicación 14, en el cual los primeros miembros sujetadores constituyen una parte de los medios de orientación, particularmente de los primeros medios de orientación y/o de los medios de orientación adicionales.

16. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 14 ó la reivindicación 15, en el que los medios de rotación comprenden primeros medios de rotación, colocados en la posición de una primera estación en la que se ha situado la primera cámara, para la cooperación con los primeros medios de orientación, y segundos medios de rotación, situados en la posición de una segunda estación siguiente, en la que se ha colocado la segunda cámara, para la cooperación con los medios de orientación adicionales.

17. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 12-16, que está provisto adicionalmente de medios transportadores destinados a transportar el bulbo desde los elementos de soporte de bulbo hasta pasar por los medios de corte, de tal modo que los medios transportadores están provistos de dos miembros de mordaza destinados a tomar el bulbo de los miembros sujetadores y abrazar el bulbo de acuerdo con una línea de abrazamiento que es perpendicular al eje del elemento de sujeción y, preferiblemente, horizontal.

18. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 17, en el que los medios de orientación comprenden segundos medios de orientación destinados a llevar el bulbo a una orientación correcta para los medios de corte, considerada en un plano perpendicular al recorrido de movimiento de los medios transportadores, de tal manera que los miembros de mordaza constituyen una parte de los segundos medios de orientación, de tal manera que, preferiblemente, al menos uno de los miembros de mordaza es susceptible de hacerse girar alrededor de la línea de abrazamiento y se hace girar en respuesta al resultado de la comparación anteriormente mencionada, con el fin de hacer girar el eje del bulbo hasta una orientación deseada con respecto a los medios de corte, en un plano perpendicular al recorrido del movimiento de los medios transportadores.

19. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4-18, en el que los medios de corte son susceptibles de ajustarse en su distancia mutua, en respuesta al resultado de la grabación de imágenes de la forma perimetral del bulbo, de tal modo que los medios de corte son, preferiblemente, ajustables independientemente uno de otro y/o están formados, preferiblemente, por cuchillas colocadas estáticamente con respecto al recorrido del movimiento del bulbo.

20. Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende adicionalmente una estación para pelar los bulbos, estación de pelado que comprende medios para abrazar los bulbos de los que se ha separado el extremo verde y el extremo de la raíz, de acuerdo con un segundo eje de abrazamiento perpendicular al eje de abrazamiento de las mordazas transportadoras, así como medios para cortar a través de la piel del bulbo, de acuerdo con líneas de corte paralelas al eje del bulbo, de tal manera que los medios de corte de la piel están destinados, preferiblemente, a cortar la piel simultáneamente por lados opuestos.

21. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 20, en el que los medios de corte de la piel están situados para su movimiento hasta sobrepasar un bulbo que se mantiene quieto.

22. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 20 ó la reivindicación 21, en el que los medios de corte de la piel comprenden cuchillas montadas sobre muelles o resortes, de tal modo que las cuchillas están dotadas, preferiblemente, de dos bordes o filos de corte situados de cara a sentidos de corte opuestos.

23. Un dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 20, 21 ó 22, en el que se han dispuesto varios segundos medios de mordaza en un carrusel y se ha colocado, tras los medios de corte, una soplante de piel destinada a soplar la piel hasta separarla del bulbo, de tal forma que el dispositivo está dotado, además, preferiblemente, de medios para hacer girar el bulbo en la posición de la soplante de la piel, por medio de un acoplamiento de rotación de al menos unos de los segundos medios de mordaza.