ES2271418T3 - Dispositivo de posicionamiento para el carro de pinzas de una punzonadora y estampadora de hojas. - Google Patents
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Abstract
Punzonadora y estampadora de hojas con un carro de pinzas (1), y un dispositivo de posicionamiento (4) para los carros de pinzas (1), - en la que el carro de pinzas (1) presenta pinzas (13) para sujetar las hojas (14), está fijado elásticamente en el límite de una cadena de transporte, y se puede desplazar intermitentemente entre las estaciones de procesado (2) por medio de la cadena de transporte presentando al mismo tiempo al menos una superficie de detención (3) en su lado anterior según el sentido de la marcha, - en la que el dispositivo de posicionamiento (4) contiene al menos un tope (5) que puede girar hacia dentro en la trayectoria de movimiento del carro de pinzas (1), y que está fijado en un eje pivotante propulsado, caracterizada porque se utiliza como accionamiento pivotante del tope (5), al menos, un servomotor regulable, accionado por electricidad, que está unido directamente con el eje pivotante.
Description
Dispositivo de posicionamiento para el carro de
pinzas de una punzonadora y estampadora de hojas.
La invención se refiere a una punzonadora y
estampadora de hojas con un carro de pinzas, y con un dispositivo
de posicionamiento para los carros de pinzas, en la que el carro de
pinzas presenta pinzas para sujetar las hojas, está fijado
elásticamente en el límite de una cadena de transporte, y se puede
desplazar intermitentemente entre las estaciones de procesado por
medio de la cadena de transporte, presentando así mismo al menos una
superficie de detención en su lado anterior según el sentido de la
marcha, en la que el dispositivo de posicionamiento contiene, al
menos, un tope que puede girar hacia dentro en la trayectoria de
movimiento del carro de pinzas, y que está fijado en un eje
pivotante propulsado.
Tales punzonadoras y estampadoras de hojas se
usan de forma conocida en la elaboración de envases, para punzonar
recortes, los así llamados troquelados, de papel, cartón u otros
materiales de envasado, de los cuales, después, se pueden elaborar
cajas plegables o envases similares.
Las máquinas procesadoras de hojas conocidas
presentan dispositivos para la alimentación, separación, colocación,
sujeción, orientación, punzonado o estampado, rotura de residuos y
depósitos de troquelados.
En una máquina de este tipo, las hojas, que son
transportadas continuamente provenientes, por ejemplo, de una pila
de hojas, son introducidas de forma sincronizada en las pinzas del
carro de pinzas, de forma que las hojas se puedan sujetar
individualmente. En ellas, los carros de pinzas se desplazan
intermitentemente entre las estaciones de procesado por medio de
una cadena de transporte.
Para poder procesar las hojas en las estaciones
posicionadas correctamente, los carros de pinzas presentan
superficies de detención en su lado anterior según el sentido de la
marcha, que se pueden mover contra un tope colocado en el armazón
de la máquina. El tope está montado sobre un eje pivotante, y se
puede girar en la trayectoria de movimiento del carro de pinzas. En
él, el eje pivotante es accionado por otra palanca, fijada al eje
pivotante, y por una varilla fijada en él, y unida de forma
articulada.
Por el documento DE-PS 3044084
es conocida una punzonadora y estampadora de hojas con un
dispositivo de pinzas, en el que las hojas captadas son
transportadas intermitentemente desde una estación de procesado a la
otra, gracias a un dispositivo de pinzas. En él, los carros de
pinzas poseen superficies de detención en el lado anterior según la
dirección de la marcha, que sirven al posicionamiento exacto del
carro en las estaciones individuales, según el sentido del
movimiento, durante la operación que ha de llevar a cabo esta
estación (por ejemplo, un punzonado, estampado o rotura);
normalmente, aquí, el posicionamiento del carro de pinzas contra
una superficie de detención se denomina pasada y al tope mismo se le
llama pasador.
El posicionamiento se realiza mediante el hecho
de que, en los topes de detención que se encuentran en el extremo
izquierdo y derecho del carro, se coloca una rueda de tope, que se
sostiene de forma giratoria sobre un pivote. En él, la rueda de
tope actúa como tope. La rueda de tope es sostenida, a su vez, por
una palanca soldada sobre un árbol hueco. El árbol hueco está
colocado, de forma giratoria alrededor de su eje, dentro de la
estación de procesado. En ella, el árbol hueco pivota sobre una
construcción de varillas, que está fijada al árbol hueco a través
de otra palanca. Con ello, la palanca con la rueda de tope se puede
mover entre una posición de tope y una segunda posición girada
desde el trayecto de movimiento de la pinza de sujeción.
El rodillo de tope está dispuesto,
oportunamente, de forma que se sitúe lo más alejado posible por el
exterior del extremo correspondiente del carro de pinzas, para
elevar la precisión del posicionamiento.
El documento DE-PS 3044084 da a
conocer, además, que el carro de pinzas está enganchado de forma
giratoria en cada miembro de la cadena, contra la fuerza de
resorte, alrededor de un eje paralelo al carro de pinzas, y es
conducido mediante un rodillo en una trayectoria de guía,
independiente de la trayectoria de la cadena. Una vez que el carro
de pinzas impacta con el dispositivo de posicionamiento, y la cadena
frena, el carro de pinzas es presionado contra el tope por medio de
la fuerza de resorte y, con ello, se posiciona. Después de la
operación que se ha de realizar en la estación, el dispositivo de
posicionamiento, es decir, la palanca con la rueda de tope fijada
en ella, que se encuentra sobre el árbol hueco, gira desde la
trayectoria de movimiento del carro de pinzas, y el carro de pinzas
puede desplazarse a la siguiente estación de procesado, por medio
de la cadena
propulsada.
propulsada.
Un problema de tales dispositivos de
posicionamiento radica en que el accionamiento preciso de los
dispositivos de posicionamiento está unido a un elevado esfuerzo
mecánico.
Por ello, la invención está basada en el
objetivo de simplificar el esfuerzo mecánico para el posicionamiento
del carro de pinzas en la estación de procesado, de forma que se
pueda conseguir un posicionamiento seguro en las estaciones de
procesado, con frecuencias de reloj aumentadas.
Este objetivo se resuelve según la
reivindicación 1 utilizando como accionamiento pivotante del tope,
al menos, un servomotor regulable, accionado por electricidad, que
está unido directamente con el eje pivotante. Esto ofrece la
ventaja de que se puede prescindir de los accionamientos por
vástagos, mecánicamente costosos, que se usan normalmente para
ajustar y accionar el dispositivo de posicionamiento.
Junto a la costosa fabricación de un
accionamiento por vástagos, las juntas articuladas también pueden
desviarse, especialmente respecto a los golpes al frenar el carro
de pinzas y, con ello, provocar imprecisiones relacionadas con la
posición del tope. Como ventaja adicional, un electromotor precisa
un esfuerzo de mantenimiento menor que un vástago equipado con
juntas articuladas.
Otra ventaja que se produce usando motores
regulables, accionados por electricidad, es que se puede corregir
la posición del tope en cualquier momento de la alineación de la
máquina. En accionamientos mecánicos, una posición de tope ajustada
una vez sólo se puede modificar regulando los tornillos de reglaje o
de ajuste, para lo que, normalmente, se han de retirar las
cubiertas, lo que tiene como consecuencia, a su vez, un esfuerzo
mecánico y de tiempo mayor. Por el contrario, el ajuste de la
posición de tope mediante el accionamiento eléctrico se puede
modificar en cualquier momento, mediante el control de motor y sin
tener que manipular la mecánica de la máquina.
Preferentemente, el servomotor se fija
directamente en el dispositivo de posicionamiento. Según el tamaño
del motor y las fuerzas dinámicas que aparezcan respecto al carro de
pinzas, es igualmente factible la integración de un mecanismo por
delante del servomotor, de forma que se establezca una unión
indirecta entre el motor y el tope.
En el dibujo se representa una forma de
realización preferente de un dispositivo de posicionamiento según
la invención, para un carro de pinzas.
Muestra:
La figura 1, la vista lateral sobre un carro de
pinzas, en la estación de procesado de una punzonadora y
estampadora automática, y el dispositivo de posicionamiento
correspondiente.
En la figura 1 se representa la variante de
configuración preferente de la invención. La vista lateral muestra
un carro de pinzas 1 y una estación de procesado como estación de
punzonado 2, en la que el carro de pinzas 1 choca contra el
dispositivo de posicionamiento 4 en su extremo anterior 3, según el
sentido de la marcha. El dispositivo de posicionamiento 4 se
compone de una rueda de tope 5, colocada de forma giratoria, una
palanca 6, que soporta la rueda de tope 5, y un eje pivotante 7,
sobre el que está fijada la palanca 6. El eje pivotante 7, a su
vez, está colocado en el lateral del armazón de la máquina 8. En el
eje pivotante 7 se encuentra una brida adaptadora 9, para fijar un
mecanismo o un montaje directo de un motor. Preferentemente, el
servomotor se monta directamente en el eje 7, que gira el tope. Con
ello, se permitiría un giro del dispositivo de posicionamiento 4,
usando el medio mecánico más reducido posible.
Los círculos 10, 11, dibujados con rayas
intermitentes, muestran las posiciones de la rueda de tope 5 después
del giro del carro de pinzas 11 en el sentido de la marcha, y la
posición de la rueda de tope 5 contra el sentido de la marcha del
carro de pinzas 10.
Si se amplía la zona de giro 10, 11 del
dispositivo de posicionamiento 4, de forma que se pueda girar por
encima de la posición de tope o posición teórica que corresponde a
la estación de procesado 2, entonces se puede asignar
simultáneamente una función de frenado al dispositivo de
posicionamiento 4. Con este fin, el dispositivo de posicionamiento
4 pasa por encima de la posición de tope real que corresponde a la
estación de procesado 2, y frente al carro de pinzas 1. Si ahora el
carro de pinzas 1 entra en la estación de procesado 2, entonces el
carro de pinzas 1 choca con el dispositivo de posicionamiento 4,
antes de alcanzar la posición de procesado. Aprovechando la función
de frenado de los servomotores, el carro de pinzas 1 ahora se puede
frenar.
De ello se deriva una ventaja esencial de la
invención, al efecto de que el carro de pinzas 1 no ejerce ningún
impulso o sólo un impulso mínimo sobre el dispositivo de
posicionamiento 4. La energía mecánica del carro de pinzas 1 es
asimilada por el accionamiento del dispositivo de posicionamiento 4.
Se suprimen las oscilaciones propias del carro de pinzas 1, que
aparecen normalmente cuando choca sin amortiguación con el
dispositivo de posicionamiento 4. Este proceso de oscilación propia
del carro de pinzas 1 al chocar con el dispositivo de
posicionamiento 4, conduce normalmente a imprecisiones al procesar
las hojas, condicionadas por las oscilaciones, dado que las hojas
siguen siendo transportadas continuamente.
Gracias a que el dispositivo de posicionamiento
4 pivota en contra del sentido de la marcha del carro de pinzas 1,
y a que el accionamiento eléctrico frena el carro de pinzas 1, se
puede minimizar la oscilación, y se puede aumentar
considerablemente la velocidad de procesado de las hojas 14 en las
estaciones de procesado.
El carro de pinzas 1 posee en sus extremos de
avance, al menos, una superficie de detención 3, contra la que
actúa el dispositivo de posicionamiento 4. La palanca del
dispositivo de posicionamiento 4 está fijada directamente en el eje
pivotante 7, y forma el brazo pivotante para la rueda de tope 5. En
él, el eje pivotante 7 está construido completamente atravesado, y
colocado a ambos lados del banco de la máquina 8. Preferentemente,
el carro de pinzas 1 está equipado en cada uno de sus extremos
laterales con una superficie de detención 3 y un dispositivo de
posicionamiento 4, de forma que el eje pivotante 7 mueve dos
dispositivos de posicionamiento 4 contra dos superficies de
detención 3.
En otra variante de configuración, los
dispositivos de posicionamiento 4 están colocados separados y
equipados con servomotores separados e independientes. Con ello, se
ofrece la posibilidad de orientar el carro de pinzas 1
individualmente, durante el ajuste de la máquina.
El carro de pinzas 1 está igualmente
representado sólo de forma esquemática. En el extremo 12 del carro
de pinzas 1, trasero según el sentido de la marcha, la pinza de
sujeción 13 sostiene la hoja 14 en la estación de procesado 2.
En la estación de colocación 16, las hojas 14
son captadas por la pinza de sujeción 13. Para comprobar la
orientación de la hoja 14, en relación con el carro de pinzas 1, se
ha dispuesto un sensor 15 en la estación de colocación 16. El
sensor 15 está dispuesto por encima de la hoja 14, y capta la
posición del borde de la hoja. En otra variante de configuración,
el sensor también puede estar dispuesto en otro sitio y captar, por
ejemplo, una marca de impresión sobre la hoja 14.
A continuación, el carro de pinzas 1 se acelera,
y se frena de nuevo en las siguientes estaciones para realizar el
procesado. Dependiendo de la posición de la hoja 14 en el carro de
pinzas 1, comprobada en la estación de colocación, se puede
controlar el respectivo dispositivo de posicionamiento 4 en la
estación de procesado, y posicionarse según los datos constatados.
Con ello, la punzonadora y estampadora está en situación de
compensar imprecisiones que hayan surgido al asir la hoja 14,
mediante la orientación correspondiente del dispositivo de
posicionamiento 4.
Antes de que el carro de pinzas 1, equipado con
la hoja 14, entre en la estación de procesado 2, el dispositivo de
posicionamiento 4 se mueve a la posición 10. Mientras el carro de
pinzas 1 entra en la estación de procesado 2, el extremo anterior 3
del carro de pinzas 1 alcanza el dispositivo de posicionamiento 4 en
la posición 10. El motor se encuentra entonces en una función de
frenado, de forma que la energía mecánica del carro de pinzas 1 se
transmite, a través del extremo anterior 3 del carro de pinzas 1,
así como de la rueda de tope 5 y la palanca 6, hasta el eje
pivotante 7 y, con ello, hasta el servomotor. Tras alcanzar la
posición que corresponde a la estación de procesado, el carro de
pinzas 1 se para. La posición del dispositivo de posicionamiento 4
y del carro de pinzas 1, representada en la figura 1, reproduce el
estado de la máquina durante el procesado de la hoja.
Si el sensor 15 ha determinado una desviación
entre las coordenadas teóricas y las reales, esta desviación se
nivela mediante una corrección de la posición del dispositivo de
posicionamiento 4, a través de un bucle de control, en el que están
integrados el sensor 15 y el motor para el accionamiento del pasador
4. Una corrección de la posición de la hoja que se desvía de las
coordinadas teóricas, es posible a favor y en contra de la
dirección de transporte de la hoja 14, dado que el carro de pinzas 1
se sostiene contra el tope 5 del dispositivo de posicionamiento 4,
colocado elásticamente. El sensor 15 representado trabaja como medio
opto-eléctrico para identificar el borde de la hoja
14. Sin embargo, también se puede instalar otro sensor 15
cualesquiera sin contacto (láser, medio
opto-electrónico, cámara de memoria CCD), por
ejemplo para identificar la posición de la marca de impresión.
Si, al comparar las coordenadas teóricas y
reales, se determinan errores, se puede orientar de nuevo la
posición de las hojas 14 a través de los dispositivos de
posicionamiento 4. Además, es posible orientar la hoja 14 tanto en
el sentido de la marcha de la hoja 14, como también voltear las
hojas 14. Gracias a la disposición por separado de los dispositivos
de posicionamiento 4, se ha creado la posibilidad de posicionar las
hojas 14 correctamente en la estación de procesado 2, mediante la
formación del bucle de control, que se compone de sensor 15,
control y accionamiento.
Si la punzonadora y estampadora está provista de
dos dispositivos de posicionamiento 4, colocados por separado,
entonces cada tope 5 se puede pivotar independientemente, a favor y
en contra del sentido de la marcha.
En caso de que una hoja 14 sea asida girada por
el carro de pinzas 1, con ello se crea la posibilidad de orientar
la hoja 14 en la estación de procesado a través de los dispositivos
de posicionamiento 4. Para ello, se orienta un dispositivo de
posicionamiento 4 en contra del sentido de la marcha y el otro
dispositivo de posicionamiento 4 a favor del sentido de la marcha.
Entonces, la hoja 14 se puede procesar orientada.
Después de procesar la hoja 14, el pasador 4
pivota hacia la posición 11. Con ello, se queda libre el camino
para el carro de pinzas, y la hoja 14 se mueve hacia la siguiente
estación de procesado. A continuación, el dispositivo de
posicionamiento 4 vuelve a la posición 10, para frenar al siguiente
carro de pinzas 1.
Claims (4)
1. Punzonadora y estampadora de hojas con un
carro de pinzas (1), y un dispositivo de posicionamiento (4) para
los carros de pinzas (1),
- -
- en la que el carro de pinzas (1) presenta pinzas (13) para sujetar las hojas (14), está fijado elásticamente en el límite de una cadena de transporte, y se puede desplazar intermitentemente entre las estaciones de procesado (2) por medio de la cadena de transporte presentando al mismo tiempo al menos una superficie de detención (3) en su lado anterior según el sentido de la marcha,
- -
- en la que el dispositivo de posicionamiento (4) contiene al menos un tope (5) que puede girar hacia dentro en la trayectoria de movimiento del carro de pinzas (1), y que está fijado en un eje pivotante propulsado,
caracterizada porque se utiliza como
accionamiento pivotante del tope (5), al menos, un servomotor
regulable, accionado por electricidad, que está unido directamente
con el eje pivotante.
2. Dispositivo de posicionamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el tope (5) del
dispositivo de posicionamiento (4) está colocado de forma que se
pueda girar contra el sentido de la marcha del carro de pinzas, y
por encima de la posición de tope que pertenece a la estación de
procesado (2).
3. Dispositivo de posicionamiento según una de
las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el
dispositivo de posicionamiento (4) está provisto de al menos dos
topes (5), colocados por separado, y porque cada tope (5) es
accionado mediante un servomotor diferente.
4. Dispositivo de posicionamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la estación
de procesado (2) está provista de sensores (15) que trabajan sin
contacto, para identificar la posición de las hojas (14), y porque
los sensores (15) se encuentran en un bucle cerrado de control con
los servomotores.
Applications Claiming Priority (2)
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