ES2949071T3

ES2949071T3 - Máquina troqueladora con un sistema de transporte configurado como sistema de pinzas de cadena y un procedimiento para abrir al menos un elemento de sujeción

Info

Publication number: ES2949071T3
Application number: ES20796718T
Authority: ES
Inventors: Sergi Olle
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2019-10-28
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2023-09-25
Anticipated expiration: 2040-10-15
Also published as: EP3994088A1; WO2021083677A1; CN114364625B; US11814254B2; JP2022544862A; US20220315371A1; DE102019128983A1; DE102019128983B4; JP7197749B2; EP3994088B1; CN114364625A

Abstract

La invención se refiere a una máquina punzonadora (01) que tiene un sistema de transporte (1200) en forma de un sistema de agarre de cadena (1200), en donde el al menos un sistema de agarre de cadena (1200) tiene al menos un carro de agarre de cadena (1201). con al menos un elemento de sujeción (1202) para sujetar una hoja (02), y en el que al menos un carro de agarre de cadena (1201) está sujeto a al menos una cadena (1203), y en el que al menos una cadena (1203) guía el al menos un carro de agarre de cadena (1201) a través de al menos una parte de la máquina punzonadora (01) sobre una trayectoria de guía (1230), y en donde el al menos un carro de agarre de cadena (1201) tiene al menos un elemento de contacto (1206) y el al menos un elemento de contacto (1206) está conectado operativamente al al menos un elemento de sujeción (1202),y en donde la máquina punzonadora (01) tiene al menos un abridor de pinza de cadena (1217), y en donde el al menos un abridor de pinza de cadena (1217) tiene al menos una cara de contacto (1226) en la que, cuando la al menos una pinza de cadena el carro (1201) está presente en al menos una superficie de contacto (1226), el al menos un elemento de contacto (1206) del al menos un carro de agarre de cadena (1201) coopera con el al menos un abridor de agarre de cadena (1217), y en donde el al menos un elemento de sujeción (1202) se transfiere al menos desde una posición cerrada a una posición abierta mediante la cooperación del al menos un abridor de pinza de cadena (1217) con el al menos un elemento de contacto (1206), y en el que el al menos un abridor de pinza de cadena (1217) es ajustable por medio de al menos un accionamiento (1224).y en el que al menos un abridor de pinza de cadena (1217) tiene al menos una cara de contacto (1226) en la que, cuando el al menos un carro de pinza de cadena (1201) está presente en al menos una cara de contacto (1226), el al menos un elemento de contacto (1206) del al menos un carro de agarre de cadena (1201) coopera con al menos un abridor de agarre de cadena (1217), y en el que al menos un elemento de sujeción (1202) se transfiere al menos desde una posición cerrada a una posición abierta mediante la cooperación del al menos un abridor de pinza de cadena (1217) con al menos un elemento de contacto (1206), y en donde el al menos un abridor de pinza de cadena (1217) es ajustable por medio de al menos un accionamiento (1224).y en el que al menos un abridor de pinza de cadena (1217) tiene al menos una cara de contacto (1226) en la que, cuando el al menos un carro de pinza de cadena (1201) está presente en al menos una cara de contacto (1226), el al menos un elemento de contacto (1206) del al menos un carro de agarre de cadena (1201) coopera con al menos un abridor de agarre de cadena (1217), y en donde el al menos un elemento de sujeción (1202) se transfiere al menos desde una posición cerrada a una posición abierta mediante la cooperación del al menos un abridor de pinza de cadena (1217) con al menos un elemento de contacto (1206), y en donde el al menos un abridor de pinza de cadena (1217) es ajustable por medio de al menos un accionamiento (1224).el al menos un elemento de contacto (1206) del al menos un carro de agarre de cadena (1201) coopera con el al menos un abridor de agarre de cadena (1217), y en donde el al menos un elemento de sujeción (1202) se transfiere al menos desde un posición cerrada a una posición abierta mediante la cooperación del al menos un abridor de pinza de cadena (1217) con el al menos un elemento de contacto (1206), y en donde el al menos un abridor de pinza de cadena (1217) es ajustable por medio de al menos una unidad (1224).el al menos un elemento de contacto (1206) del al menos un carro de agarre de cadena (1201) coopera con el al menos un abridor de agarre de cadena (1217), y en donde el al menos un elemento de sujeción (1202) se transfiere al menos desde un posición cerrada a una posición abierta mediante la cooperación del al menos un abridor de pinza de cadena (1217) con el al menos un elemento de contacto (1206), y en donde el al menos un abridor de pinza de cadena (1217) es ajustable por medio de al menos una unidad (1224).y en donde el al menos un elemento de sujeción (1202) se transfiere al menos desde una posición cerrada a una posición abierta mediante la cooperación del al menos un abridor de pinza de cadena (1217) con el al menos un elemento de contacto (1206), y en el que el al menos un abridor de pinza de cadena (1217) es ajustable por medio de al menos un accionamiento (1224).y en donde el al menos un elemento de sujeción (1202) se transfiere al menos desde una posición cerrada a una posición abierta mediante la cooperación del al menos un abridor de pinza de cadena (1217) con el al menos un elemento de contacto (1206), y en el que el al menos un abridor de pinza de cadena (1217) es ajustable por medio de al menos un accionamiento (1224). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina troqueladora con un sistema de transporte configurado como sistema de pinzas de cadena y un procedimiento para abrir al menos un elemento de sujeción

La invención se refiere a una máquina troqueladora con un sistema de transporte configurado como sistema de pinzas de cadena y un procedimiento para abrir al menos un elemento de sujeción según el preámbulo de la reivindicación 1 o según el preámbulo de la reivindicación 9.

En la fabricación de embalajes se utilizan materiales en forma de banda u hojas. En varias etapas de procesamiento, las hojas por ejemplo se imprimen, se gofran, se ranuran, se perforan, se troquelan, se cortan, se grapan, se pegan y se pliegan para crear embalajes, por ejemplo. Para un aprovechamiento óptimo de la superficie de una hoja, por regla general se imprimen varios ejemplares idénticos o diferentes, por ejemplo, de un cartel, una caja plegable o un embalaje, en una hoja común y, a continuación, se troquelan. Estos ejemplares se conocen como piezas troqueladas.

Una máquina de procesamiento de hojas puede comprender varias etapas de procesamiento, como por ejemplo impresión, corte, gofrado, ranurado, troquelado, perforado, pegado y/o grapado. Tales máquinas de procesamiento de hojas a menudo también presentan equipos de inspección. Las hojas generalmente se procesan y cortan a medida en máquinas de procesamiento con equipos de troquelado y corte asociados a la forma.

Una máquina de procesamiento de este tipo está configurada, por ejemplo, como máquina troqueladora, cortadora, perforadora, gofradora y/o ranuradora. Cuando a continuación se nombre una máquina de procesamiento de este tipo como troqueladora y/o máquina troqueladora, también quiere decirse en particular máquina cortadora, perforadora, gofradora y/o ranuradora. A este respecto, en el caso de los sistemas asociados a la forma, además del troquelado rotativo, también existe el troquelado plano, en particular el troquelado de mesa plana. En estos, varias hojas se procesan una tras otra por medio de un movimiento de repetición cíclica. Preferentemente, las hojas se mueven en gran medida horizontalmente a través de la máquina de procesamiento con un sistema de transporte, preferentemente un sistema de pinzas de cadena. Además de una unidad de troquelado, dicha máquina normalmente también presenta otras unidades como, por ejemplo, una unidad de entrega de hojas, una unidad de descarga de hojas, una unidad de desprendimiento, una unidad de inserción de hojas, una unidad de separación de piezas troqueladas y una unidad de descarga de partes residuales.

Una máquina de procesamiento de hojas de este tipo habitualmente presenta una unidad en la que una hoja y/o una parte residual se sueltan y/o se separan del carro de pinzas de cadena. En particular, un carro de pinzas de cadena presenta al menos un elemento de sujeción para este fin. El al menos un elemento de sujeción libera las hojas y/o las partes residuales cuando interactúa con un abridor de pinzas de cadena.

Por el documento DE 693 07 840 T2 se conoce una impresora de hojas con un sistema de transporte configurado como sistema de pinzas de cadena. La impresora de hojas presenta dos pilas de entrega para depositar las hojas procesadas. El momento en que se libera la hoja se puede ajustar ajustando un abridor de pinzas de cadena.

En particular, la posición del abridor de pinzas de cadena está dispuesta de forma ajustable en una trayectoria guía recta.

Por el documento EP 1867449 A1, se conoce una máquina troqueladora con un sistema de transporte de pinzas de cadena. En particular, la máquina troqueladora presenta un abridor de pinzas de cadena para liberar una hoja y/o una parte residual. En particular, el abridor de pinzas de cadena en la estación de expulsión y/o la unidad de eliminación de partes residuales se pueden ajustar laboriosamente mediante desenroscado y enroscado.

El documento DE 4209354 A1 desvela una impresora de hojas con un sistema de transporte, configurado como un sistema de pinzas de cadena, para el transporte de las hojas a través de la máquina. El sistema de pinzas de cadena presenta carros de pinzas de cadena y varios elementos de sujeción para sujetar una hoja. El documento también desvela un abridor de pinzas de cadena (segmento curvo) con una superficie de contacto configurada como zona de avance. El abridor de pinzas de cadena es transferido por un rodillo de control a una posición abierta. El abridor de pinzas de cadena (segmento curvo) se puede ajustar mediante un elemento de ajuste.

El documento WO 2018/197046 A1 divulga el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 9 y se refiere a un dispositivo para expulsar hojas de muestra desde una barra de agarre de un dispositivo de transporte (sistema de pinzas de cadena) de una máquina de procesamiento. La máquina de procesamiento puede estar configurada a este respecto como troqueladora. El dispositivo de expulsión comprende un elemento de accionamiento que presenta una superficie para abrir la barra de agarre. El perfil del elemento de accionamiento está curvado para este propósito y el elemento de accionamiento giratorio asegura que la barra de agarre se abra al contacto. El elemento de accionamiento se mueve desde una posición inactiva a una posición activa para retirar una hoja de muestra. En la producción, el elemento de accionamiento está en una posición activa. El ángulo del perfil del elemento de accionamiento se puede cambiar para la adaptación al sustrato. Un actuador (accionamiento) interactúa con el elemento de accionamiento a través de un agente guía de desplazamiento (guía lineal).

El documento DE 1141 296 B se refiere a un control de pinzas en extensiones de cadena de impresoras. La posición de la apertura de la pinza en dirección horizontal se controla, por ejemplo, mediante la velocidad de la máquina. El ajuste se efectúa por medio de un motor eléctrico.

El documento US 5415392 A desvela un dispositivo para controlar las pinzas en una impresora de hojas. Las hojas se colocan en diferentes lugares en función de diferentes parámetros (por ejemplo, las propiedades del sustrato o la velocidad de la máquina). Hay zonas donde la trayectoria guía no está dispuesta horizontalmente. En ella, el abridor de pinzas se puede ajustar en una guía que se adapta a la trayectoria guía para las pinzas de cadena. Esto hace que se reduzcan las cargas mecánicas, el ruido y los impactos en el carro de pinzas.

El documento US 4,420,998 A desvela una máquina troqueladora con abridores de pinzas de cadena con zonas de abertura. A este respecto, el ángulo de apertura se puede cambiar (ángulo ajustable). La invención se basa en el objetivo de crear una máquina troqueladora con un sistema de transporte configurado como un sistema de pizas de cadena y un procedimiento para abrir al menos un elemento de sujeción.

El objetivo se consigue de acuerdo con la invención mediante las características de la reivindicación 1 y las características de la reivindicación 9, respectivamente.

Una ventaja que se puede lograr con la invención consiste en particular en el hecho de que se crea un abridor de pinzas de cadena mejorado y fácilmente ajustable. Al ajustar el abridor de pinzas de cadena, la posición de liberación de la hoja y/o la parte residual se puede ajustar preferentemente de una manera sencilla a lo largo de una trayectoria guía y, por lo tanto, se puede cambiar el momento en el que se libera la hoja durante el funcionamiento de la máquina.

Otra ventaja que se puede lograr con la invención es que el abridor de pinzas de cadena se puede ajustar de una manera especial. El abridor de pinzas de cadena se puede ajustar a este respecto a lo largo de una trayectoria guía. Adicionalmente, el abridor de pinzas de cadena también se puede ajustar fácilmente en una trayectoria guía curva. Una zona de apertura de un abridor de pinzas de cadena se ajusta de manera equidistante a la trayectoria guía, de modo que no surjan tensiones y/o cargas en la máquina. Además, el ajuste equidistante evita vibraciones y reduce el esfuerzo de mantenimiento. En particular, se puede lograr una mayor productividad con velocidades de máquina más altas. Por ejemplo, el número de carros con pinzas de cadena en la máquina puede reducirse, por ejemplo, de nueve carros de pinzas de cadena a ocho carros de pinzas de cadena gracias a la mayor productividad.

Otra ventaja que se puede lograr con la invención es que un abridor de pinzas de cadena se puede adaptar a diferentes velocidades de máquina y/o diferentes propiedades de sustrato y/o diferentes formatos de sustrato y/o diferentes formatos de partes residuales. Por ejemplo, el abridor de pinzas de cadena se puede ajustar para que se abra antes cuando la velocidad de máquina es elevada y para que se abra más tarde cuando la velocidad de máquina es más baja. En particular, de esta manera se puede evitar una acumulación y/o atasco de partes residuales y/o hojas en la unidad de salida de partes residuales.

Además, el al menos un abridor de pinzas de cadena puede ajustarse en función del formato del sustrato y/o del formato de la parte residual. En particular, la hoja y/o la parte residual presentan diferentes formatos cuando se liberan del carro de pinzas de cadena, por ejemplo, dependiendo de los pasos de procesamiento anteriores y/o el número de piezas troqueladas. Por ejemplo, ajustando la posición del abridor de pinzas de cadena, se puede cambiar y/o aumentar y/o mejorar el espacio disponible y la capacidad de transporte para retirar las hojas y/o las partes residuales. En particular, de esta manera se puede evitar un atasco de papel y/o una acumulación de hojas y/o partes residuales. En particular, se pueden almacenar diferentes configuraciones en una memoria y recuperarlas automáticamente, por ejemplo, al ajustar la máquina de procesamiento de hojas. Partiendo de aquí, la posición del abridor de pinzas de cadena se puede ajustar automáticamente.

El al menos un abridor de pinzas de cadena se puede ajustar de manera sencilla con una solución estructuralmente sencilla. El al menos un abridor de pinzas de cadena se puede ajustar a lo largo de una guía. Adicionalmente, el abridor de pinzas de cadena se puede ajustar mediante una guía lineal y un accionamiento. Adicionalmente, la movilidad del abridor de pinzas de cadena está asegurada por una articulación y otra guía lineal.

En los dibujos se representan ejemplos de realización de la invención que se describen con más detalle a continuación.

Muestran:

la Fig. 1 una representación de una máquina de procesamiento de hojas en una forma de realización preferida en una vista lateral;

la Fig. 2 una representación en perspectiva de la máquina de procesamiento de hojas en una forma de realización preferida;

la Fig. 3 una representación esquemática de una hoja y varias piezas troqueladas;

la Fig. 4 una representación en perspectiva de un carro de pinzas de cadena en una forma de realización preferida;

la Fig. 5 una representación en perspectiva del abridor de pinzas de cadena y el carril guía para guiar una cadena en una forma de realización preferida;

la Fig. 6 una representación en perspectiva ampliada del carro de pinzas de cadena y su fijación a una cadena en una forma de realización preferida;

la Fig. 7 una representación en perspectiva de la interacción del carro de pinzas de cadena con el abridor de pinzas de cadena en una forma de realización preferida;

la Fig. 8 una representación del abridor de pinzas de cadena en una primera posición en una forma de realización preferida;

la Fig. 9 una representación del abridor de pinzas de cadena en otra posición en una forma de realización preferida.

Una máquina de procesamiento 01 está configurada preferentemente como máquina de procesamiento de hojas 01, en particular como máquina troqueladora 01, más preferentemente como máquina troqueladora de mesa plana 01, para procesar un sustrato en forma de hoja 02 u hojas 02. En lo anterior y en lo que sigue, máquina de procesamiento 01 y/o máquina de procesamiento de hojas 01 también significa máquina troqueladora 01. La máquina de procesamiento 01 presenta al menos una unidad 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, preferentemente una pluralidad de unidades 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900. Preferentemente, la máquina de procesamiento 01, en particular la máquina de procesamiento de hojas 01, comprende preferiblemente al menos una unidad 300 configurada como unidad de conformado 300 para el procesamiento de hojas 02.

Salvo que se haga una distinción explícita, el término sustrato en forma de hoja 02, en concreto la hoja 02, incluirá en este caso cualquier sustrato 02 plano y que esté presente en secciones, es decir, también un sustrato 02 en forma de lámina o plancha, es decir, también láminas o planchas. El sustrato en forma de hoja 02 o la hoja 02 definidos de esta manera están formados, por ejemplo, de cartón y/o cartón corrugado, es decir, hojas de cartón y/u hojas de cartón corrugado, o por hojas, láminas o, dado el caso, planchas de plástico, cartón, vidrio, madera o metal. Más preferentemente, el sustrato en forma de hoja 02 es papel y/o cartulina, en particular hojas de papel y/o cartulina. En particular, en lo anterior y en lo que sigue, el término hoja 02 se refiere tanto a hojas 02 que aún no han sido procesadas por medio de al menos una unidad 300; 400; 500; 650, como a hojas 02 que ya han sido procesadas por medio de al menos una unidad 300; 400; 500; 650 y a este respecto, dado el caso, han sido modificadas en su forma y/o su masa.

Según DIN 6730 (febrero de 2011), el papel es un material plano constituido esencialmente por fibras, en su mayoría de origen vegetal, que se forma escurriendo una suspensión fibrosa sobre un tamiz. Así se crea un fieltro de fibras que luego se seca. El gramaje del papel asciende preferentemente a como máximo de 225 g/m2 (doscientos veinticinco gramos por metro cuadrado).

Según DIN 6730 (febrero de 2011), el cartón es un material plano constituido esencialmente por fibras de origen vegetal, que se forma escurriendo una suspensión fibrosa sobre un tamiz o entre dos tamices. La estructura de fibras se compacta y se seca. El cartón se fabrica preferentemente a partir de celulosa mediante pegado o prensado. El cartón se configura preferentemente como cartón macizo o cartón corrugado. Preferentemente, el gramaje del cartón es superior a 225 g/m2 (doscientos veinticinco gramos por metro cuadrado). El cartón corrugado es cartón fabricado a partir de una o varias capas de papel corrugado, pegadas a una capa o entre varias capas de otro papel o cartón preferentemente liso.

En lo anterior y en lo que sigue, el término cartulina se refiere a una estructura plana de papel, que está preferentemente recubierta por un lado, con un gramaje de como mínimo 150 g/m2 (ciento cincuenta gramos por metro cuadrado) y como máximo 600 g/m2 (seiscientos gramos por metro cuadrado). La cartulina presenta preferentemente una alta resistencia con respecto al papel.

Una hoja 02 que se va a procesar preferentemente presenta un gramaje de como mínimo 70 g/m2 (setenta gramos por metro cuadrado) y/o como máximo 700 g/m2 (setecientos gramos por metro cuadrado), preferentemente como máximo 500 g/m2 (quinientos gramos por metro cuadrado), más preferentemente como máximo 200 g/m2 (doscientos gramos por metro cuadrado). Preferiblemente, una hoja 02 que se va a procesar presenta un espesor de como máximo 1 cm (un centímetro), preferentemente como máximo 0,7 cm (cero coma siete centímetros), más preferentemente como máximo 0,5 cm (cero coma cinco centímetros), más preferentemente como máximo 0,3 cm (cero coma tres centímetros).

En lo anterior y en lo que sigue, el término pieza troquelada se refiere preferentemente al número de objetos idénticos y/o diferentes que se producen a partir de la misma pieza de material y/o se disponen sobre un material de soporte común, por ejemplo, una hoja 02 común. Una pieza troquelada 03 es preferiblemente el área de una hoja 02 que está configurada como producto de la máquina de procesamiento de hojas 01, en particular como producto intermedio para la fabricación de un producto final, y/o que se procesará posteriormente, por ejemplo, para crear un producto final deseado o requerido, y/o que está configurada de manera que pueda procesarse adicionalmente. El producto final deseado o requerido, que se produce preferentemente mediante procesamiento posterior de la pieza troquelada 03 respectiva, es preferentemente en este caso un embalaje, en particular una caja plegable.

Una parte residual 04; 05; 06 es, en lo anterior y en lo que sigue, el área de una hoja 02 que no corresponde a una pieza troquelada 03. Las partes residuales 04; 05; 06 recogidas se denominan preferentemente desechos. Una parte residual 04; 05; 06 está configurada preferiblemente como recorte y/o parte desprendible y/o puede eliminarse. Durante el funcionamiento de la máquina de procesamiento de hojas 01, la al menos una parte residual 04; 05; 06 se genera en al menos una unidad de conformado 300, preferiblemente mediante al menos una etapa de procesamiento de la respectiva hoja 02, por ejemplo, en al menos una operación de troquelado. Durante el funcionamiento de la máquina de procesamiento de hojas 01, la al menos una parte residual 04; 05; 06 se elimina al menos parcialmente de la respectiva hoja 02 y, por lo tanto, se separa, en particular, de las respectivas piezas troqueladas 03 de la hoja 02. Al menos una unidad 400 configurada como unidad de desprendimiento 400 está configurada preferentemente de manera que elimina al menos una primera parte residual 04, en particular al menos una parte de desecho 04, y/o está configurada para eliminar al menos una parte de desecho 04. Al menos una unidad 500 configurada como unidad de separación de piezas troqueladas 500 está configurada preferentemente de manera que elimina al menos una segunda parte residual 06; en particular al menos un borde de agarre 06, y/o está configurada para eliminar al menos un borde de agarre 06. Por ejemplo, una hoja 02 comprende una parte residual 05 configurada como alma 05. En particular, las piezas troqueladas 03 están distanciadas entre sí por la al menos un alma 05.

La región espacial prevista para el transporte de una hoja 02, que la hoja 02 ocupa al menos temporalmente cuando está presente, es el recorrido de transporte. El recorrido de transporte está definido al menos en un tramo por al menos un componente de un sistema 1200 configurado como sistema de transporte 1200.

Una dirección de transporte T es una dirección T prevista para un estado operativo de conformado de al menos una unidad de conformado 300 de la máquina de procesamiento 01, en la cual se transporta la hoja 02 cuando está presente en cualquier punto a lo largo del recorrido de transporte. La dirección de transporte T prevista en particular para el transporte de hojas 02 es una dirección T que está orientada preferentemente al menos esencialmente y más preferentemente por completo en horizontal. Adicional o alternativamente, la dirección de transporte T preferentemente apunta desde una primera unidad 100 de la máquina de procesamiento 01 hacia una última unidad 800; 900 de la máquina de procesamiento 01. En particular, la dirección de transporte T apunta desde una unidad 100, en particular una unidad de alimentación 100, por un lado, hacia una unidad 600, en particular una unidad de descarga 600, por otro lado. Adicional o alternativamente, la dirección de transporte T apunta preferentemente en una dirección en la que las hojas 02 son transportadas aparte de los movimientos verticales o componentes verticales de movimientos, en particular desde un primer contacto con una unidad 200 aguas abajo de la unidad de alimentación 100; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 de la máquina de procesamiento 01 o primer contacto con la máquina de procesamiento 01 hasta un último contacto con la máquina de procesamiento 01. La dirección de transporte T es preferentemente la dirección T en la que una componente horizontal apunta en una dirección orientada desde la unidad de alimentación 100 hacia la unidad de descarga 600. La dirección de transporte T apunta preferentemente desde un lado de alimentación hacia un lado de descarga.

El lado de alimentación corresponde preferentemente al lado delantero de la máquina de procesamiento de hojas 01, preferentemente al lado en el que está dispuesta la al menos una unidad de alimentación 100. El lado de la máquina de procesamiento de hojas 01 opuesto al lado de alimentación corresponde preferentemente al lado de descarga. En particular, en el lado de descarga está dispuesta la última unidad 800; 900 de la máquina de procesamiento de hojas 01, preferentemente la al menos una unidad común 900 y/o la al menos una unidad de descarga de partes residuales 800. El lado de alimentación y el lado de descarga están dispuestos preferentemente en paralelo a una dirección A, en particular una dirección transversal A, y a un ancho de trabajo.

La dirección transversal A es preferentemente una dirección A que discurre horizontalmente. La dirección transversal A está orientada ortogonalmente a la dirección de transporte T prevista para las hojas 02 y/u ortogonalmente al recorrido de transporte previsto para las hojas 02 a través de la al menos una unidad 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 de la máquina de procesamiento 01. La dirección transversal A está orientada preferentemente desde el lado del operador de la máquina de procesamiento 01 hacia un lado de accionamiento de la máquina de procesamiento 01.

Una dirección vertical V es preferentemente la dirección V que está dispuesta ortogonalmente a un plano abarcado por la dirección de transporte T y la dirección transversal A. La dirección vertical V está orientada preferentemente en perpendicular desde abajo y/o desde una base de la máquina de procesamiento 01 y/o desde el componente más bajo de la máquina de procesamiento 01 hacia arriba y/o hasta el componente más alto de la máquina de procesamiento 01 y/o hasta la cubierta superior de máquina de procesamiento 01.

El lado del operador de la máquina de procesamiento 01 es preferentemente el lado de la máquina de procesamiento 01 en paralelo a la dirección de transporte T desde el cual un operador puede acceder al menos parcialmente y al menos temporalmente a las unidades 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 individuales de la máquina de procesamiento 01, por ejemplo, durante trabajos de mantenimiento y/o cambio de al menos una herramienta de conformado.

El lado de accionamiento de la máquina de procesamiento 01 es preferentemente el lado de la máquina de procesamiento 01 en paralelo a la dirección de transporte T que está opuesta al lado del operador. El lado de accionamiento presenta preferentemente al menos partes, preferentemente al menos una gran parte, de un sistema 1000, en particular un sistema de accionamiento 1000.

En lo anterior y en lo que sigue, el ancho de trabajo es el ancho máximo que puede tener una hoja 02 para poder ser transportada a través de la al menos una unidad 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, en particular las respectivas unidades 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 de la máquina de procesamiento 01 y/o para que aún pueda ser procesada con la al menos una unidad de conformado 300 de la máquina de procesamiento 01, por lo que esto corresponde al ancho máximo de la respectiva hoja 02 que puede procesarse con la al menos una unidad de conformado 300 de la máquina de procesamiento 01. El ancho de trabajo de la máquina de procesamiento 01, en particular de la máquina de procesamiento de hojas 01, es preferentemente de como mínimo 30 cm (treinta centímetros), más preferentemente de como mínimo 50 cm (cincuenta centímetros), aún más preferentemente de como mínimo 80 cm (ochenta centímetros), incluso más preferentemente de como mínimo 120 cm (ciento veinte centímetros) y aún más preferentemente de como mínimo 150 cm (ciento cincuenta centímetros).

La hoja 02 que se va a procesar tiene preferentemente un ancho de hoja, preferentemente en paralelo a la dirección transversal A, de como mínimo 200 mm (doscientos milímetros), preferentemente de como mínimo 300 mm (trescientos milímetros), más preferentemente de como mínimo 400 mm (cuatrocientos milímetros). El ancho de hoja es preferentemente de como máximo 1500 mm (mil quinientos milímetros), más preferentemente de como máximo 1300 mm (mil trescientos milímetros), aún más preferentemente de como máximo 1060 mm (mil sesenta milímetros). La longitud de hoja, preferentemente en paralelo a la dirección de transporte T, es, por ejemplo, de como mínimo 150 mm (ciento cincuenta milímetros), preferentemente de como mínimo 250 mm (doscientos cincuenta milímetros), más preferentemente de como mínimo 350 mm (tres ciento cincuenta milímetros). Además, la longitud de hoja es, por ejemplo, de como máximo 1200 mm (mil doscientos milímetros), preferentemente de como máximo 1000 mm (mil milímetros), más preferentemente de como máximo 800 mm (ochocientos milímetros).

Una hoja 02 presenta varios bordes 07; 08; 09. En particular, un borde 07 configurado como borde delantero 07 está orientado en la parte delantera de la hoja 02 en la dirección de transporte T y está dispuesto en paralelo a la dirección transversal A. En particular, el borde delantero 07 es el borde 07 de la hoja 02 respectiva que, para transportar la hoja 02 respectiva, puede ser agarrado preferentemente por al menos un componente de la máquina de procesamiento de hojas 01, en particular por al menos un elemento de sujeción 1202 del sistema de transporte 1200, y/o por el cual al menos un componente de la máquina de procesamiento de hojas 01, en particular al menos un elemento de sujeción 1202 del sistema de transporte 1200, agarra la hoja 02 respectiva. Un borde 08 configurado como borde trasero 08 está dispuesto preferentemente opuesto al borde delantero 07. Más preferentemente, el borde delantero 07 y el borde trasero 08 están dispuestos paralelos entre sí. En particular, un borde trasero 08 está orientado en la parte trasera de la hoja 02 en la dirección de transporte T y está dispuesto en paralelo a la dirección transversal A. La hoja 02 comprende además dos bordes 09 configurados como bordes laterales 09. Los dos bordes laterales 09 están dispuestos preferentemente en paralelo a la dirección de transporte T y ortogonalmente a la dirección transversal A. Preferentemente, los bordes laterales 09 están dispuestos preferentemente en cada caso ortogonalmente al borde delantero 07 y/o al borde trasero 08 de la hoja 02.

La hoja 02 tiene preferentemente al menos una imagen impresa. En lo anterior y en lo que sigue, la imagen impresa describe una representación en la hoja 02, que corresponde a la suma de todos los elementos de imagen, habiendo sido transferidos y/o siendo transferibles los elementos de imagen a la hoja 02 durante al menos una etapa de trabajo y/o al menos una operación de impresión, preferentemente antes del procesamiento por la máquina de procesamiento de hojas 01. La superficie de la hoja 02 tiene preferentemente al menos un área sin imprimir, en particular un área de borde sin imprimir. En particular, el al menos un elemento de sujeción 1202 sujeta preferentemente la hoja 02, al menos por el área de borde sin imprimir del borde delantero 07, que está configurada como parte residual 06 y/o borde de agarre 06.

La hoja 02 tiene preferentemente al menos una marca de impresión 11, preferentemente al menos dos marcas de impresión 11. En lo anterior y en lo que sigue, una marca de impresión 11 es una marca, por ejemplo, para verificar un registro y/o preferentemente para alinear la hoja 02 en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A.

Por una unidad 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 se entiende preferentemente un grupo de equipos que interactúan funcionalmente, en particular para poder llevar a cabo una operación de procesamiento preferentemente autónoma sobre al menos un sustrato 02. Preferiblemente, una unidad 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 comprende en cada caso una sección de máquina de la máquina de procesamiento 01, que está dispuesta preferentemente de manera que puede separarse espacialmente al menos parcialmente de otras secciones de máquina.

Un sistema 1000; 1100; 1200 de la máquina de procesamiento 01 es preferentemente al menos un equipo que está en contacto con al menos una unidad 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, preferentemente con al menos dos unidades 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, diferentes entre sí, de la máquina de procesamiento 01, al menos temporalmente, en particular permanentemente, y/o que puede interaccionar y/o conectarse operativamente.

La máquina de procesamiento 01 comprende preferentemente al menos una unidad 100 configurada como unidad de alimentación 100. La unidad de alimentación 100 está configurada preferentemente como alimentador 100, más preferentemente como alimentador de hojas 100, más preferentemente como unidad de alimentación de hojas 100. La unidad de alimentación 100 está configurada preferentemente como la primera unidad 100 de la máquina de procesamiento 01 en la dirección de transporte T. La unidad de alimentación 100 está configurada preferentemente para alimentar hojas 02 en la ruta de transporte de la máquina de procesamiento 01 y/o para alimentar hojas 02 a al menos una unidad 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 dispuesta aguas abajo de la unidad de alimentación 100 en dirección de transporte T.

Al menos una unidad 200 configurada como unidad de entrega 200 está dispuesta preferentemente aguas abajo de la al menos una unidad de alimentación 100 en la dirección de transporte T. La al menos una unidad de entrega 200 está preferentemente configurada para suministrar hojas 02, preferentemente desde un suministro secuencial de hojas 02, hasta la al menos una unidad de conformado 300. La al menos una unidad de entrega 200 presenta preferentemente al menos un equipo para detectar hojas 02. Una hoja 02 respectiva puede ser alineada preferentemente al menos parcialmente, preferentemente por completo, por la al menos una unidad de entrega 200 con respecto a su posición en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A.

Al menos una unidad 300 configurada como unidad de conformado 300 está dispuesta preferentemente después de la al menos una unidad de alimentación 100 y preferentemente después de la al menos una unidad de entrega 200 en la dirección de transporte T. La al menos una unidad de conformado 300 presenta preferentemente al menos un mecanismo de conformado 301. La unidad de conformado 301 está configurada preferentemente como mecanismo de troquelado 301, más preferentemente como un mecanismo de troquelado de mesa plana 301. Entonces, la unidad 300 correspondiente está configurada preferentemente como unidad de perforado 300 y/o unidad de ranurado 300 y/o unidad de corte 300 y/o troqueladora 300, más preferentemente como unidad de troquelado de mesa plana 300 y/o troqueladora de mesa plana 300.

Un equipo para seccionar parcialmente y/o reducir el espesor y/o aplanar la hoja 02 que se va a procesar, en particular el material de embalaje, se denomina en lo anterior y en lo que sigue como unidad de ranurado 300. En particular, se realizan hendiduras y/o ranuras en el material de embalaje preferentemente a base de papel o cartulina, en particular la hoja 02. Por ejemplo, en el caso del cartón corrugado, la capa superior se secciona en al menos una unidad de ranurado 300. En particular, la hoja 02, en particular el material de embalaje, se puede doblar y/o plegar con poco esfuerzo en una forma específica, por ejemplo, en forma tridimensional. Se denomina unidad de corte 300 o unidad de troquelado 300 preferentemente a un equipo para seccionar, preferentemente seccionar por completo, la hoja 02, en particular el material de embalaje, en determinados puntos. En particular, la al menos una parte residual 04; 05; 06, en particular el material de embalaje que no se necesita, se puede separar así fácilmente de la pieza troquelada 03.

La al menos una herramienta de conformado 301 comprende preferentemente al menos una herramienta de conformado superior, en particular al menos una herramienta de troquelado superior, y/o al menos una herramienta de conformado inferior, en particular al menos una herramienta de troquelado inferior. A la al menos una herramienta de conformado superior está asociada preferentemente en cada caso al menos una herramienta de conformado inferior, preferentemente exactamente una herramienta de conformado inferior. Preferentemente, al menos una herramienta de conformado está configurada de forma móvil, preferentemente móvil en dirección vertical V. Más preferentemente, en cada caso al menos una herramienta de conformado superior y/o en cada caso al menos una herramienta de conformado inferior están configuradas de forma móvil en dirección vertical V. Preferentemente, la al menos una herramienta de conformado superior y la al menos una herramienta de conformado inferior están coordinadas entre sí y en particular con la pieza troquelada 03 y/o la hoja 02. Preferentemente, en especial si tanto la al menos una herramienta de conformado superior como la al menos una herramienta de conformado inferior están configuradas de forma móvil, el movimiento de las respectivas herramientas de conformado está preferentemente coordinado y/o puede estar coordinado en el tiempo. La respectiva herramienta de conformado superior y la respectiva herramienta de conformado inferior preferentemente se mueven en sentidos opuestos entre sí durante una operación de troquelado, de modo que las herramientas de conformado se mueven relativamente y/o pueden moverse relativamente aproximándose la una a la otra y/o alejándose la una de la otra en dirección vertical V. La al menos una herramienta de conformado superior está preferentemente en contacto directo con la al menos una herramienta de conformado inferior al menos temporalmente, preferentemente al menos una vez por cada ciclo de máquina, más preferentemente cuando el al menos un mecanismo de conformado 301 está en una posición cerrada. La al menos una herramienta de conformado superior está preferentemente distanciada de la al menos una herramienta de conformado inferior por una distancia mayor que cero cuando el mecanismo de conformado 301 está en una posición abierta.

La máquina de procesamiento 01 presenta preferentemente al menos un sistema de accionamiento 1000. La respectiva herramienta de conformado está preferentemente en contacto, preferentemente en conexión operativa, con el al menos un sistema de accionamiento 1000 y/o puede ser accionada por el sistema de accionamiento 1000 al menos temporalmente, preferentemente con un movimiento cíclico.

Una hoja 02 que ha sido procesada por la al menos una unidad de conformado 300, es decir, que está dispuesta en el recorrido de transporte en la dirección de transporte T después de la al menos una unidad de conformado 300, presenta preferentemente al menos una muesca. La al menos una muesca está configurada, por ejemplo, como ranura y/o surco y/o estampado y/o corte y/o perforado. Preferentemente, la al menos una muesca, en particular si está configurada como perforado y/o corte, está configurada de manera que separa al menos parcialmente la al menos una pieza troquelada 03 de al menos una pieza residual 04; 05; 06 y/o de al menos otra pieza troquelada 03 de la hoja 02 en cuestión. Una hoja 02 que ha sido procesada por la al menos una unidad de conformado 300, es decir, que está dispuesta en el recorrido de transporte en la dirección de transporte T después de la al menos una unidad de conformado 300, presenta preferentemente la al menos una pieza troquelada 03, preferentemente al menos dos piezas troqueladas 03, y al menos una parte residual 04; 05; 06.

Al menos una unidad 400 configurada como unidad de desprendimiento 400 está dispuesta aguas abajo de la al menos una unidad de conformado 300 en la dirección de transporte T, preferentemente a continuación de la al menos una unidad de conformado 300, más preferentemente sin otra unidad de la máquina de procesamiento 01 entremedias. La al menos una unidad de desprendimiento 400 está configurada preferentemente para eliminar la al menos una primera parte residual 04, preferentemente para eliminar la al menos una parte de desecho 04, de la hoja 02 respectiva. La al menos una unidad de desprendimiento 400 presenta preferentemente al menos un mecanismo de desprendimiento 401.

Una hoja 02 que ha sido procesada por la al menos una unidad de desprendimiento 400, es decir, que está dispuesta en el recorrido de transporte en la dirección de transporte T después de la al menos una unidad de desprendimiento 400, presenta preferentemente solo la al menos una pieza troquelada 03, en particular una pluralidad de piezas troqueladas 03, y la al menos una segunda parte residual 06. Por ejemplo, la hoja 02 que ha sido procesada por la al menos una unidad de desprendimiento 400 también presenta al menos un alma 05.

Al menos una unidad 500 configurada como unidad de separación de piezas troqueladas 500 está dispuesta preferentemente aguas abajo de la al menos una unidad de conformado 300, en particular de la al menos una unidad de troquelado 300, en la dirección de transporte T. Si la al menos una unidad de desprendimiento 400 está presente, la al menos una unidad de separación de piezas troqueladas 500 también está dispuesta aguas abajo de la al menos una unidad de desprendimiento 400 en la dirección de transporte T. La al menos una unidad de separación de piezas troqueladas 500 presenta al menos un mecanismo de separación de piezas troqueladas 501 para separar las piezas troqueladas 03 y la al menos una parte residual 05; 06 entre sí.

La máquina de procesamiento de hojas 01 presenta preferentemente al menos una unidad 600, en particular una unidad de descarga 600, para la descarga y el apilado de las piezas troqueladas 03, más preferentemente la descarga 600. En el recorrido de transporte de las hojas 02, la al menos una unidad de descarga 600 está dispuesta aguas abajo de la al menos una unidad de perforado 300 y más preferentemente de la al menos una unidad de separación de piezas troqueladas 500 y/o de la al menos una unidad de desprendimiento 400. En una forma de realización preferida, la al menos una unidad de separación de piezas troqueladas 500 comprende la al menos una unidad de descarga 600, estando configuradas ambas unidades 500; 600 como una unidad común 650.

La máquina de procesamiento de hojas 01 también presenta preferentemente al menos una unidad 700, configurada preferentemente como unidad de inserción de hojas 700. La al menos una unidad de inserción de hojas 700 está asociada preferentemente a la al menos una unidad de separación de piezas troqueladas 500 y más preferentemente está dispuesta aguas abajo de la al menos una unidad de separación de piezas troqueladas 500 en la dirección de transporte T. La al menos una unidad de inserción de hojas 700 se usa para insertar al menos una hoja 02, preferentemente al menos una hoja 02 sin procesar, en una pila de hojas 02 y/o piezas troqueladas 03, preferiblemente separadas unas de otras, con el fin de aumentar la estabilidad. En particular, la máquina de procesamiento de hojas 01 presenta la unidad de inserción de hojas 700 para insertar una hoja 02 en una pila de piezas troqueladas 03. La unidad de inserción de hojas 700 comprende preferentemente al menos un equipo de depósito de hojas 701. La al menos una unidad de depósito de hojas 700 comprende además al menos un cargador de hojas 702, en particular un cargador de hojas de intercalado 702, para almacenar hojas 02, preferentemente sin procesar. La unidad de inserción de hojas 700 también puede disponerse aguas abajo de la unidad común 650.

La máquina de procesamiento de hojas 01 presenta además al menos una unidad 800, configurada como unidad de descarga de partes residuales 800, para recoger partes residuales 05; 06. En particular, la al menos una parte residual 05; 06 está separada de la al menos una, preferentemente de todas, las piezas troqueladas 03. La al menos una unidad de descarga de partes residuales 800 está preferentemente dispuesta aguas abajo de la unidad de separación de piezas troqueladas 700 en la dirección de transporte T. Más preferentemente, la al menos una unidad de descarga de partes residuales 800 está dispuesta aguas abajo de la al menos una unidad de descarga 600. En una forma de realización preferida, la al menos una unidad de descarga de partes residuales 800 está rodeada por la al menos una unidad de inserción de hojas 700 y estas están configuradas como una unidad común 900.

El al menos un sistema de accionamiento 1000 está preferentemente conectado operativamente con al menos un sistema 1100, en particular un sistema de control 1100, y/o el al menos un sistema de transporte 1200.

El al menos un sistema de accionamiento 1000 presenta preferentemente al menos un generador de reloj y/o codificador de posición angular, más preferentemente exactamente un generador de reloj y/o codificador de posición angular. El al menos un generador de reloj y/o codificador de posición angular está configurado preferiblemente para generar un valor maestro, por ejemplo, un valor maestro virtual y/o un valor maestro en forma de pulsos, por medio de los cuales los movimientos de los componentes de la máquina de procesamiento 01 pueden coordinarse y/o estar coordinados entre sí.

La al menos una máquina de procesamiento de hojas 01 presenta además al menos un sistema 1200 configurado como sistema de transporte 1200. El al menos un sistema de transporte 1200 guía las hojas 02, preferentemente sujetándolas de forma continua, a través de la máquina de procesamiento de hojas 01 y en particular al menos a través de las unidades 300; 400; 500; 650. En particular, las hojas 02 se guían preferentemente al menos en gran medida horizontalmente en la dirección de transporte T a través de la máquina de procesamiento de hojas 01. El sistema de transporte 1200 está configurado preferentemente como sistema de transporte de cadena 1200 y más preferentemente como sistema de pinzas de cadena 1200. En particular, el al menos un sistema de transporte de cadena 1200 comprende al menos un equipo de guiado 1203, estando el al menos un equipo de guiado 1203 configurado preferentemente como al menos una cadena 1203. En particular, el al menos un equipo de guiado 1203 está dispuesto al menos parcialmente, preferentemente por completo, fuera del recorrido de transporte. El sistema de pinzas de cadena 1200 está configurado preferentemente con al menos uno, preferentemente varios, carros 1201, en particular carros de pinzas 1201. En particular, el al menos un equipo de guiado 1203 sujeta el al menos un carro de pinzas 1201, preferentemente todos los carros de pinzas 1201, y establece la posición del al menos un carro de pinzas 1201 en el al menos un sistema de transporte 1200. En particular, el respectivo carro de pinzas 1201 se encuentra en una posición determinada en la dirección de transporte T por el al menos un sistema de guiado 1203 durante el guiado de hojas. El al menos un elemento de sujeción 1202, en particular la al menos una pinza 1202, está dispuesto preferentemente en cada carro 1201. En particular, cada carro de pinzas 1201 presenta varios elementos de sujeción 1202, preferentemente pinzas 1202, a lo largo del ancho de trabajo en la dirección transversal A, preferentemente a la misma distancia entre sí. El al menos un elemento de sujeción 1202 pasa preferentemente de una posición abierta a una posición cerrada para agarrar una hoja 02. Preferentemente, una hoja 02 es agarrada por el al menos un elemento de sujeción 1202 en la posición de transferencia de la al menos una unidad de entrega 200. Para depositar la al menos una segunda parte residual 06, preferentemente en la al menos una unidad de descarga de partes residuales 800, el al menos un elemento de sujeción 1202 pasa preferentemente desde una posición cerrada a una posición abierta. El sistema de pinzas de cadena 1200 presenta preferentemente un movimiento cíclico y/o periódico para el transporte de hojas a través de las unidades 300; 400; 500; 650. En particular, el movimiento está diseñado de manera periódica y/o cíclica de tal modo que durante la etapa de procesamiento en una de las unidades 300; 400; 500; 650, la hoja 02 y/o el carro de pinzas 1201, en particular el carro de pinzas de cadena 1201, se mantiene parado. En particular, el al menos un carro de pinzas de cadena 1201 y/o la hoja 02 se mueven entre las etapas de procesamiento individuales. El sistema de transporte 1200 está acoplado y sincronizado con los medios de transporte de las unidades individuales a través del sistema de control 1100 y el sistema de accionamiento 1000.

El al menos un sistema de accionamiento 1000 comprende preferentemente al menos un accionamiento. Por ejemplo, el al menos un accionamiento está configurado como accionamiento central de la máquina de procesamiento 01. El sistema de accionamiento 1000 presenta preferiblemente un accionamiento configurado como accionamiento central. El al menos un accionamiento está configurado preferentemente para transmitir par y/o movimiento lineal a al menos un componente de al menos una unidad 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, por ejemplo, al menos un medio de transporte, y/o a al menos un componente del sistema de transporte 1200. El al menos un accionamiento está configurado preferentemente para transmitir par y/o movimiento lineal a al menos dos componentes diferentes de una misma unidad 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 y/o de dos unidades 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 diferentes y/o a al menos un componente del sistema de transporte 1200. El al menos un accionamiento está preferentemente en contacto y/o conectado operativamente con al menos un componente que se ha de mover al menos temporalmente de al menos una unidad 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 y/o con al menos a un componente del sistema de transporte 1200. El al menos un accionamiento del al menos un sistema de accionamiento 1000 está preferentemente interconectado y/o puede interconectarse con al menos un componente que se ha de mover de al menos una unidad 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, preferentemente con todos los componentes que se han de mover por el respectivo accionamiento de la respectiva unidad 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 o de las respectivas unidades 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, y/o con al menos un componente que se ha de mover del sistema de transporte 1200, de tal manera que el respectivo componente que se ha de mover, preferentemente todos los respectivos componentes que se han de mover por el accionamiento, pueden hacerse funcionar y/o se hacen funcionar de manera coordinada entre sí.

El al menos un sistema de accionamiento 1000 está configurado preferentemente de manera que transmite movimientos cíclicos y/o periódicos a al menos un componente de al menos una unidad 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 y/o del sistema de transporte 1200 debido al al menos un accionamiento.

En una realización preferida, el al menos un sistema de accionamiento 1000 comprende exactamente un accionamiento, que preferentemente está interconectado con diferentes componentes de diferentes unidades 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 y/o con al menos un componente del sistema de transporte 1200.

Preferentemente, el al menos un accionamiento del sistema de accionamiento 1000 está configurado como motor eléctrico, más preferentemente como servomotor.

La máquina de procesamiento de hojas 01 presenta preferentemente al menos un sistema 1100, en particular al menos un sistema de control 1100, para el control y/o para la regulación. El al menos un sistema de control 1100 está conectado operativamente, por ejemplo, con las unidades 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 y el al menos un accionamiento. Las diversas unidades 100; 200; 300; 400; 500; 600;

650; 700; 800; 900 están preferentemente conectadas operativamente entre sí a través del al menos un sistema de control 1100 y están coordinadas entre sí y/o pueden coordinarse entre sí. La máquina de procesamiento de hojas 01 comprende varios sensores, cuyas señales de entrada se registran y procesan en el al menos un sistema de control 1100. Por ejemplo, se genera al menos una señal de salida a través del al menos un sistema de control 1100, que controla y/o regula al menos un componente de una unidad 100; 200; 300, 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 y/o está conectado de manera que controla y/o regula un componente de una unidad 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900. Por ejemplo, el al menos un accionamiento del al menos un sistema de accionamiento 1000 y/o la alineación de hojas 02 y/o el suministro de hojas 02 a la máquina de procesamiento 01 y/o la inserción de hojas a la al menos una pila de descarga pueden controlarse y/o regularse a través del al menos un sistema de control 1100. Un operador puede, por ejemplo, intervenir al menos parcialmente en el modo de funcionamiento de la máquina de procesamiento de hojas 01 a través de un puesto de mando que está operativamente conectado con el al menos un sistema de control 1100.

La al menos una unidad de desprendimiento 400 presenta preferentemente al menos un mecanismo de desprendimiento 401. La al menos una unidad de desprendimiento 401 comprende preferentemente al menos una herramienta de desprendimiento superior y/o al menos una herramienta de desprendimiento inferior, estando configurada la respectiva herramienta de desprendimiento preferentemente en cada caso de forma móvil en dirección vertical V. La herramienta de desprendimiento superior está configurada preferentemente de forma móvil con un movimiento relativo vertical con respecto a la herramienta de desprendimiento inferior. La al menos una herramienta de desprendimiento superior y la al menos una herramienta de desprendimiento inferior están configuradas preferentemente de forma móvil relativamente aproximándose la una a la otra y/o alejándose la una de la otra en dirección vertical V. Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento superior y la al menos una herramienta de desprendimiento inferior están coordinadas entre sí y en particular con la pieza troquelada 03 y/o la hoja 02. La al menos una herramienta de desprendimiento superior está preferentemente en contacto directo con la al menos una herramienta de desprendimiento inferior al menos temporalmente, preferentemente al menos una vez por cada ciclo de máquina, más preferentemente cuando el al menos un mecanismo de desprendimiento 401 está en una posición cerrada. La al menos una herramienta de desprendimiento superior está preferentemente distanciada de la al menos una herramienta de desprendimiento inferior por una distancia mayor que cero cuando el mecanismo de desprendimiento 401 está en una posición abierta.

La respectiva herramienta de desprendimiento está preferentemente en contacto, preferentemente en conexión operativa, con el al menos un sistema de accionamiento 1000 y/o puede ser accionada por el al menos un accionamiento del sistema de accionamiento 1000 al menos temporalmente, preferentemente con un movimiento cíclico. Preferentemente, el movimiento de las respectivas herramientas de desprendimiento está coordinado y/o puede coordinarse entre sí preferentemente en cuanto al tiempo.

Preferentemente, la al menos una primera parte residual 04 puede separarse al menos parcialmente, preferentemente por completo, de la al menos una pieza troquelada 03 de la hoja 02, y/o eliminarse al menos parcialmente, preferentemente por completo, de al menos una hoja 02, cerrando las herramientas de desprendimiento respectivas, es decir, poniendo el mecanismo de desprendimiento 401 en cuestión en la posición cerrada.

En particular, el al menos un mecanismo de separación de piezas troqueladas 501 comprende al menos una herramienta de separación de piezas troqueladas superior dispuesta por encima en la dirección vertical V y al menos una herramienta de separación de piezas troqueladas inferior dispuesta por debajo. La al menos una herramienta de separación de piezas troqueladas superior y la al menos una herramienta de separación de piezas troqueladas inferior están preferentemente coordinadas entre sí y en particular con la pieza troquelada 03. La herramienta de separación de piezas troqueladas inferior presenta una región espacial para el apilado y/o almacenamiento intermedio de las piezas troqueladas 03. La al menos una herramienta de separación de piezas troqueladas superior comprende preferentemente al menos un equipo de presión, en particular un equipo de presión configurado como elevación de la al menos una herramienta de separación de piezas troqueladas superior. El al menos un equipo de presión puede adentrarse en la región espacial, en particular en una cavidad, de la al menos una herramienta de separación de piezas troqueladas inferior y está configurado de manera que se adentra en una posición cerrada del al menos un mecanismo de separación de piezas troqueladas 501. El recorrido de transporte de la hoja 02 definido por el sistema de transporte 1200, en particular por el sistema de transporte 1200 configurado como sistema de pinzas de cadena 1200, a través de la al menos una unidad de separación de piezas troqueladas 500 está dispuesto preferentemente, en una posición abierta de la unidad de separación de piezas troqueladas 501 en cuestión, entre la al menos una herramienta de separación de piezas troqueladas superior y la al menos una herramienta de separación de piezas troqueladas inferior. Cuando la unidad de separación de piezas troqueladas 501 en cuestión está en una posición cerrada, al menos la herramienta superior de separación de piezas troqueladas está dispuesta de manera que penetra en el recorrido de transporte de la hoja 02. Cambiando la posición de la al menos una unidad de separación de piezas troqueladas 500, preferentemente solamente de la herramienta de separación de piezas troqueladas superior, de la posición abierta a la posición cerrada, las piezas troqueladas 03 se separan de las partes residuales 05; 06 que quedan. En particular, una pieza troquelada 03 está dispuesta así de manera que se suelta del contacto con el al menos un sistema de transporte 1200. En particular, esta operación se repite de forma cíclica y/o periódica mediante un acoplamiento con el al menos un sistema de accionamiento 1000. En particular, el cambio de posición de la al menos una unidad de troquelado 501 siempre tiene lugar exactamente cuando una hoja 02 se encuentra en el recorrido de transporte debajo de la al menos una herramienta de separación de piezas troqueladas superior.

En particular, en esta forma de realización preferida, la al menos una descarga 600 está dispuesta en la dirección vertical V debajo de la herramienta de separación de piezas troqueladas inferior. Después del almacenamiento intermedio en la herramienta de separación de piezas troqueladas inferior, las piezas troqueladas 03 se apilan preferentemente en al menos una pila, preferentemente en al menos una pila de descarga. La al menos una pila de descarga comprende preferentemente al menos dos, preferentemente una pluralidad, de pilas individuales de piezas troqueladas 03 una al lado de la otra. Preferentemente, la al menos una pila de descarga está dispuesta a este respecto de forma móvil y/o ajustable en la dirección vertical V por medio de un dispositivo de elevación. En particular, tal adaptación de la altura de la al menos una pila de descarga, por ejemplo, a la herramienta de separación de piezas troqueladas inferior y/o a al menos un equipo de depósito de hojas 701.

El al menos un equipo de depósito de hojas 701 está dispuesto preferentemente de forma móvil y/o de forma que puede entrar y/o de forma que se mueve y/o entra entre la herramienta de separación de piezas troqueladas inferior y la al menos una pila de descarga para depositar hojas. En particular, cuando el al menos un almacenamiento intermedio de la al menos una herramienta de separación de piezas troqueladas inferior en la al menos una unidad de separación de piezas troqueladas 500 está lleno al menos parcialmente, preferentemente por completo, con piezas troqueladas 03 y/o es lo suficientemente inestable como para que haya un riesgo de que al menos una pila individual vuelque. En particular, el al menos un dispositivo de elevación está preferentemente coordinado con el al menos un equipo de depósito de hojas 701 y está dispuesto en particular en la dirección vertical V debajo del al menos un equipo de depósito de hojas 701, preferentemente sin otro equipo intermedio.

En particular, las partes residuales 05; 06 en la al menos una unidad de descarga de partes residuales 800 se sueltan de al menos un elemento de sujeción 1202, en particular de al menos una pinza 1202, del al menos un sistema de transporte 1200 y se recogen como desechos por medio de al menos un equipo colector. Por ejemplo, este al menos un equipo colector está configurado como al menos una cinta transportadora con al menos un recipiente colector.

Además, el al menos un carro de pinzas de cadena 1201 está dispuesto con al menos un elemento de sujeción 1202 fijado a al menos una cadena 1203.

En particular, la al menos una cadena 1203 presenta preferentemente una pluralidad de eslabones de cadena. El al menos un carro de pinzas de cadena 1201 está montado preferentemente entre dos eslabones de cadena. En particular, el al menos un carro de pinzas de cadena 1201 está dispuesto de manera que puede moverse con respecto a la cadena 1203, preferentemente en la dirección de transporte T y/o a la inversa. Más preferentemente, el al menos un carro de pinzas de cadena 1201 está dispuesto de modo que pueda moverse con respecto a la cadena 1203, al menos en la dirección de transporte T. Por ejemplo, el al menos un carro de pinzas de cadena 1201 está dispuesto de modo que pueda moverse entre 2 mm y 10 mm, preferentemente 4 mm, con respecto a la cadena 1203. En particular, el al menos un carro de pinzas de cadena 1201 presenta al menos un resorte, preferentemente dos, que mantienen al menos un carro de pinzas de cadena 1201 en posición con respecto a la al menos una cadena 1203. La al menos una cadena 1203 está dispuesta guiando el al menos un carro de pinzas de cadena 1201 a través de al menos parte de la máquina de procesamiento de hojas 01 en una trayectoria guía 1230.

El al menos un carro de pinzas de cadena 1201 presenta al menos un elemento de contacto 1206. En particular, el al menos un elemento de contacto 1206 está dispuesto en una conexión operativa con el al menos un elemento de sujeción 1202. Por ejemplo, moviendo el al menos un elemento de contacto 1206, puede transferirse el al menos un elemento de sujeción 1202 desde una posición cerrada a una posición abierta.

El al menos un carro de pinzas de cadena 1201 también presenta al menos un árbol 1207. El al menos un árbol 1207 está dispuesto preferentemente en conexión operativa con al menos un elemento de sujeción 1202, preferentemente con varios de ellos, y el al menos un elemento de contacto 1206. En particular, el al menos un árbol 1207 está montado de forma giratoria en el al menos un carro de pinzas de cadena 1201 con al menos un cojinete 1208. Cuando el al menos un árbol 1207 gira, por ejemplo, accionando o desplazando el al menos un elemento de contacto 1206, el al menos un elemento de sujeción 1202 puede ser transferido y/o transferirse, por ejemplo, de una posición cerrada a una posición abierta.

La al menos una cadena 1203 está dispuesta para guiar el al menos un carro de pinzas de cadena 1201 al menos parcialmente en una trayectoria guía 1230 a través de la máquina de procesamiento de hojas 01. La trayectoria guía 1230 está definida en particular por varios componentes de la máquina de procesamiento de hojas 01. Por ejemplo, la al menos una máquina de procesamiento de hojas 01 presenta varios elementos guía. En particular, al menos una parte de los elementos guía 1205 está configurada como carril guía 1205. Por ejemplo, la al menos una cadena 1203 está dispuesta corriendo sobre los elementos guía 1205. En otra forma de realización o en otra parte de la máquina de procesamiento 01, los elementos guía 1205 están dispuestos en cada caso a ambos lados, definiendo y rodeando la trayectoria guía 1230.

Para apoyar la guía de la cadena 1203, los eslabones de la cadena están configurados en cada caso con elevaciones en los lados frontales. En particular, las elevaciones y/o partes de borde de los eslabones de la cadena sobresalen del carril guía 1205 en la dirección transversal A y fijan adicionalmente la cadena 1203 en el carril guía 1205. En particular, se impide así un movimiento en la dirección transversal A y/o en sentido opuesto.

Además, la al menos una cadena 1203 está dispuesta preferentemente para recorrer la trayectoria guía 1230 en una dirección de guía F durante el funcionamiento de la máquina. En particular, la dirección de guía F es la dirección F que es tangente a la trayectoria guía 1230 en un punto de la trayectoria guía 1230. En particular, la dirección de guía F coincide parcialmente y preferentemente al menos dentro de la ruta de transporte con la dirección de transporte T.

La trayectoria guía 1230 es preferentemente aerodinámica y está formada por la línea de conexión de los centroides de una proyección de los eslabones de cadena individuales. En particular, la proyección se forma como la proyección de los eslabones individuales de la cadena en el plano extendido por la dirección de transporte T y la dirección vertical V. En la forma de realización o la parte de la máquina de procesamiento de hojas 01 con carriles guía 1205 circundantes, la trayectoria guía 1230 está dispuesta entre los carriles guía 1205. Los carriles guía 1205 presentan preferentemente superficies de rodadura sobre las que se dispone de forma continua la cadena 1203. En particular, la trayectoria guía 1230 está dispuesta entre las superficies de rodadura. En el caso de superficies de rodadura rectas, la trayectoria guía 1230 está configurada preferentemente como paralelo central de las dos superficies de rodadura y/o la línea central de las superficies de rodadura. En el caso de carriles guía curvos 1205, la trayectoria guía 1230 se forma como una línea de conexión de todos los puntos de los paralelos centrales de las tangentes de puntos opuestos en las superficies de rodadura y a través de la línea recta que conecta los puntos opuestos. En el caso de una trayectoria guía circular 1230, la trayectoria guía 1230 se forma como el diámetro medio entre los dos carriles guía 1205.

Más preferentemente, la trayectoria guía 1230 está configurada al menos parcialmente curva. En particular, al menos la al menos una unidad de descarga de partes residuales 800 presenta al menos una sección curva con una trayectoria guía curva 1230. Por ejemplo, la trayectoria guía curva 1230 presenta un radio de curvatura inferior a 3 metros (tres metros), más preferentemente inferior a 1 metro (un metro).

El al menos un carro de pinzas de cadena 1201 presenta una pluralidad de elementos de sujeción 1202. Por ejemplo, cada elemento de sujeción 1202 presenta un elemento de sujeción superior 1209 y un elemento de sujeción inferior 1211. El al menos un elemento de sujeción inferior 1211 está dispuesto preferentemente fijo e inamovible con el al menos un carro de pinzas de cadena 1201 y más preferentemente fijado en un equipo de fijación 1216. El al menos un equipo de fijación 1216 está configurado preferentemente como una barra unida firmemente con el carro de pinzas de cadena 1201 y se extiende preferentemente en la dirección transversal A por toda la anchura de cada carro de pinzas de cadena 1201. Preferentemente, entre el al menos un elemento de sujeción superior 1209 y el al menos un elemento de sujeción inferior 1211 se dispone una hoja 02 y/o una parte residual 06.

En particular, el elemento de sujeción inferior 1211 presenta al menos un contacto inferior 1213 y el elemento de sujeción superior 1209, al menos un contacto superior 1212. Preferentemente, el al menos un elemento de sujeción inferior 1211 está en contacto con la hoja 02 y/o la parte residual 06 a través del al menos un contacto inferior 1213 y el al menos un elemento de sujeción superior 1209, a través del al menos un contacto superior 1212. En particular, el al menos un elemento de sujeción superior 1209 y el al menos un elemento de sujeción inferior 1211 están dispuestos en una posición cerrada del al menos un elemento de sujeción 1202 de tal manera que se sujeta una hoja 02 y/o una parte residual 06. En particular, el contacto superior 1212 y el contacto inferior 1213 ejercen presión sobre la hoja 02 y/o la parte residual 06. Si el carro de pinzas de cadena 1201 no transporta ninguna hoja 02 ni parte residual 06, el contacto inferior 1213 y el contacto superior 1212 están dispuestos en contacto entre sí en la posición cerrada del al menos un elemento de sujeción 1202. Al menos un resorte 1214 está dispuesto preferentemente para aplicar la presión. Preferentemente, el al menos un resorte 1214 está dispuesto entre el equipo de fijación 1216 y el elemento de sujeción superior 1209. El al menos un resorte 1214 está dispuesto preferentemente para presionar el al menos un elemento de sujeción superior 1209 contra el al menos un elemento de sujeción inferior 1211.

Cuando el al menos un elemento de sujeción 1202 está en una posición abierta, el al menos un contacto inferior 1213 está dispuesto a una distancia del al menos un contacto superior 1212. En particular, el al menos un elemento de sujeción superior 1209 pivota alejándose del al menos un elemento de sujeción inferior 1211 contra la presión del resorte 1214. Preferentemente, el al menos un elemento de sujeción superior 1209 está dispuesto de tal manera que pivota hacia afuera como resultado de la rotación del árbol 1207.

En particular, el árbol 1207 está dispuesto unido a un elemento de apertura 1204. El al menos un elemento de apertura 1204 comprende al menos un elemento de contacto 1206. El al menos un elemento de contacto 1206 se puede contactar, por ejemplo, a través de un abridor de pinzas de cadena 1217. A través del contacto del al menos un elemento de contacto 1206 con el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217, el al menos un elemento de apertura 1204 está dispuesto de tal manera que pone en rotación el al menos un árbol 1207. En particular, el al menos un elemento de sujeción 1211 puede transferirse de una posición cerrada a una posición abierta mediante la conexión operativa del al menos un elemento de contacto 1206 con al menos un abridor de pinzas de cadena 1217. En función del desplazamiento del elemento de contacto 1206, el al menos un elemento de sujeción 1209 está dispuesto abierto en diferentes medidas.

La al menos una máquina de procesamiento de hojas 01 y/o la máquina troqueladora 01 también presenta al menos un abridor de pinzas de cadena 1217. El al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 está dispuesto en una posición a lo largo de la trayectoria guía 1230. En una forma de realización preferida, el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 está dispuesto en la al menos una unidad 800, más preferentemente en la al menos una unidad de entrega de partes residuales 800.

El al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 presenta al menos una superficie de contacto 1226 en la que, cuando al menos un carro de pinzas de cadena 1201 está presente en la superficie de contacto 1226, el al menos un elemento de contacto 1206 está dispuesto para interactuar con el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217. En particular, el al menos un elemento de sujeción 1202 está dispuesto de tal manera que es transferido al menos de una posición cerrada a una abierta como resultado de la interacción del al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 con el al menos un contacto elemento 1206. Preferentemente, el al menos un elemento de contacto 1206 está dispuesto para ser transferido de nuevo desde la posición abierta a la posición cerrada después de la transferencia desde la posición cerrada a la posición abierta.

La al menos una superficie de contacto 1226 del al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 presenta una curvatura adaptada a la trayectoria guía 1230. En particular, el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 presenta preferentemente una curvatura más pequeña que la trayectoria guía 1230. En particular, la superficie de contacto 1226 presenta una zona en la que la distancia desde la trayectoria guía 1230 es mínima y en la que, cuando la al menos una superficie de contacto 1226 interactúa con el al menos un carro de pinzas de cadena 1201, el al menos un elemento de sujeción 1202 está dispuesto preferentemente en una posición de máxima apertura. Desde la zona con la menor distancia entre la al menos una superficie de contacto 1226 y la trayectoria guía 1230, a lo largo de la trayectoria guía 1230 siguen otras zonas de la al menos una superficie de contacto 1226, en las que una distancia desde la al menos una superficie de contacto 1226 a la trayectoria guía 1230 aumenta constantemente. En particular, la al menos una superficie de contacto 1226 está construida preferentemente de forma simétrica y la distancia entre la al menos una superficie de contacto 1226 y la trayectoria guía 1230 está dispuesta para ser mayor en la dirección de guía F y/o en sentido opuesto.

Además, la al menos una superficie de contacto 1226 presenta una zona de apertura 1227 dispuesta a lo largo de la trayectoria guía 1230. El al menos un elemento de sujeción 1202 está dispuesto en la zona de apertura 1227, comenzando la transferencia desde una posición cerrada a una posición abierta.

Al proyectar la superficie de contacto 1226 en el plano extendido por la dirección vertical V y la dirección de transporte T, la superficie de contacto 1226 se configura preferentemente como una línea y la zona de apertura 1227, preferentemente como un punto en la línea. En particular, la zona de apertura 1227 presenta una distancia L1227 desde la trayectoria guía 1230. La distancia L1227 es preferentemente la misma en todos los puntos de la zona de apertura 1227 a la trayectoria guía 1230 y se corresponde preferentemente con la distancia de la proyección de la zona de apertura 1227, en el plano extendido por la dirección vertical V y la dirección de transporte T, y con la trayectoria guía 1230.

El al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 está dispuesto de manera que puede ajustarse. Adicionalmente, el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 está dispuesto de tal manera que la al menos una zona de apertura 1227 está dispuesta de manera que puede ajustarse equidistantemente con respecto a la trayectoria guía 1230. En particular, la distancia L1227 de la al menos una zona de apertura 1227 desde la trayectoria guía 1230 es equidistante cuando se ajusta el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217. En particular, la distancia entre la proyección de la zona de apertura 1227 en el plano extendido por la dirección transversal A y la dirección de transporte T y la trayectoria guía 1230 está dispuesta preferentemente de forma equidistante cuando se ajusta el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217.

En lo que antecede y en lo sucesivo, como ajuste equidistante se entiende un ajuste del al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 en el que la distancia L1227 de la zona de apertura 1227 a la trayectoria guía 1230 cambia en menos del 10%. Además, el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 está dispuesto de manera ajustable a lo largo de una sección curva de la trayectoria guía 1230.

En particular, el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 está dispuesto de forma ajustable en una guía 1218. En una forma de realización preferida, la al menos una guía 1218 está dispuesta equidistante a la trayectoria guía 1230 del al menos un carro de pinzas de cadena 1201. En particular, la distancia más corta desde un punto de la guía 1218 hasta un punto de la trayectoria guía 1230 a lo largo de la guía es preferentemente equidistante y/o igual o diferente en menos de un 10%.

El al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 también comprende al menos un elemento guía, que está dispuesto preferentemente para correr en la guía 1218. En particular, la guía 1218 determina un movimiento del al menos un elemento guía, por ejemplo, con poco juego. Preferentemente, el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 está dispuesto de tal manera que solo se puede ajustar a lo largo de la guía 1218. Ventajosamente, el al menos un elemento guía está configurado como rodillo y/o cilindro.

El al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 está dispuesto preferentemente de manera ajustable por medio de al menos un accionamiento 1224. En particular, el al menos un accionamiento 1224 para el abridor de pinzas de cadena 1217 está dispuesto de forma ajustable en una guía lineal 1219. Por ejemplo, el al menos un accionamiento 1224 acciona el abridor de pinzas de cadena 1217 de forma neumática y/o hidráulica y/o eléctrica. Ventajosamente, el al menos un accionamiento 1224 está accionado eléctricamente y al menos un elemento guía 1221 está fijado en un agente de circulación. El al menos un accionamiento 1224 está dispuesto para accionar el al menos un agente de circulación. Por ejemplo, el agente de circulación está configurado como una correa y/o cadena y el al menos un elemento guía 1221 también está configurado de manera ajustable. En una forma de realización preferida, la al menos una guía lineal 1219 está dispuesta de manera alineada verticalmente. En particular, el al menos un accionamiento 1224 está dispuesto en conexión operativa con un elemento guía 1221. El al menos un elemento guía 1221 está dispuesto en al menos una guía lineal 1219 de manera que puede ajustarse, preferentemente de manera vertical. El al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 está dispuesto preferentemente de tal manera que se ajusta desde una primera posición a una segunda posición a lo largo de la trayectoria guía 1230 mediante el ajuste del al menos un elemento guía 1221. Para llevar a cabo el ajuste equidistante del al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 sobre la guía 1218, es necesario en particular convertir el movimiento lineal, preferentemente vertical, del accionamiento 1224 en un movimiento a lo largo de la guía 1218. En particular, el al menos un elemento guía 1205 del al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 determina un movimiento a lo largo de la guía 1218. El al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 está conectado con al menos otro elemento guía 1223. En particular, el al menos otro elemento guía 1223 está dispuesto en otra guía lineal 1222. En particular, otro elemento guía 1223 está dispuesto de forma móvil en la otra guía lineal 1222, preferentemente orientada horizontalmente.

En otra forma de realización particular, la al menos una guía lineal 1222 y la al menos una guía lineal 1218 no están dispuestas perpendiculares entre sí. En particular, las guías lineales 1222; 1218 están dispuestas entre sí en un ángulo, por ejemplo, distinto de 90°. Por ejemplo, el ángulo es de entre 45° y 90° o un ángulo más pequeño.

Más preferentemente, el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 está dispuesto unido con el al menos un accionamiento 1224 a través de al menos una articulación 1228.

En particular, el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 está dispuesto de manera pivotante por medio de la al menos una articulación 1228. En particular, puede pivotar de tal manera que al menos la zona de apertura 1227 esté dispuesta de manera que se pueda ajustar de forma equidistante a la trayectoria guía 1230.

Preferentemente, el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 está dispuesto de modo que pueda ajustarse a diferentes modos de funcionamiento de la máquina de procesamiento de hojas 01, en particular de la máquina troqueladora 01. La al menos una máquina de procesamiento de hojas 01, en particular la máquina troqueladora 01, está configurada preferentemente de tal manera que pueda ajustarse al menos en función de la velocidad de la máquina y/o las propiedades del sustrato y/o la forma del sustrato y/o el formato de la parte residual. Por ejemplo, la máquina de procesamiento de hojas 01, en particular la máquina troqueladora 01, presenta al menos un equipo de memoria con una memoria. Por ejemplo, en la memoria pueden almacenarse y estar disponibles diferentes modos de funcionamiento. En particular, la posición de al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 se puede almacenar en función de la velocidad de la máquina y/o las propiedades del sustrato y/o la forma del sustrato y/o el formato de la parte residual. En particular, la posición del al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 se puede ajustar automáticamente cuando hay un cambio en la velocidad de la máquina y/o la forma del sustrato y/o las propiedades del sustrato y/o el formato de la parte residual. Por ejemplo, por forma del sustrato y propiedades del sustrato se entiende el grosor y/o peso y/o longitud y/o anchura del sustrato 02 y/o hoja 02 y/o partes residuales 05; 06.

Adicional o alternativamente, el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 también se puede ajustar en función del formato de la parte residual. La parte residual 05; 06 está configurada de diferente manera en función del número de piezas troqueladas 03 y/o las etapas de procesamiento previas y/o el formato de la hoja 02. Por ejemplo, la parte residual 05 también está configurada con nervios transversales y/o nervios longitudinales. En particular, una adaptación de la posición de las pinzas de cadena también se puede extender a otros cambios en el funcionamiento de la máquina.

En particular, el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 se puede ajustar en un procedimiento. En particular, el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 se guía al menos parcialmente a través de la máquina de procesamiento de hojas 01 en el procedimiento por medio de al menos una cadena 1203 en una trayectoria guía 1230. En una parte de la trayectoria guía 1230, el elemento de contacto 1206 del al menos un carro de pinzas de cadena 1201 interactúa con una superficie de contacto 1226 del al menos un abridor de pinzas de cadena 1201. En particular, cuando el elemento de contacto 1206 interactúa con la superficie de contacto 1226, el al menos un elemento de sujeción 1202 cambia al menos de una posición cerrada a una abierta. Más preferentemente, el al menos un elemento de sujeción 1202 también se transfiere desde la posición abierta a la cerrada durante el contacto del elemento de contacto 1206 con la superficie de contacto 1226.

Además, la superficie de contacto 1226 comprende una zona de apertura 1227. Cuando el elemento de contacto 1206 interactúa con la zona de apertura 1227, el al menos un elemento de sujeción 1201 comienza a abrirse. En particular, la zona de apertura 1227 presenta la distancia 1227 a la trayectoria guía 1230. En particular, la zona de apertura 1227 se ajusta equidistantemente a la trayectoria guía 1230 cuando se ajusta el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217.

El al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 se ajusta preferentemente cuando cambia la velocidad de la máquina y/o cuando cambian las propiedades del sustrato y/o el formato del sustrato y/o el formato de parte residual. La posición del al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 se ajusta preferentemente en función del formato de la parte residual. Por ejemplo, el formato de la parte residual se diferencia en cuanto al grosor y/o la anchura y/o el peso de la hoja 02 y/o el número de piezas troqueladas 03 retiradas y/o la distribución de las piezas troqueladas 03 retiradas de la hoja 02. En particular, la distribución y/o el número de piezas troqueladas 03 retiradas da como resultado una configuración diferente de los nervios 05, en particular como nervios transversales y/o nervios longitudinales.

Las posiciones del al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 se almacenan ventajosamente en una memoria para diferentes velocidades de máquina y/o para diferentes formatos de sustrato y/o para diferentes propiedades de sustrato y/o para diferentes formatos de partes residuales. La posición del abridor de pinzas de cadena 1217 se ajusta en función de los datos almacenados en la memoria.

En particular, el al menos un carro de pinzas de cadena 1201 se ajusta en la trayectoria guía 1230 en contra de una dirección de guía F cuando aumenta la velocidad de la máquina. Si se reduce la velocidad de la máquina, el al menos un abridor de pinzas de cadena 1217 se ajusta preferentemente en la trayectoria guía 1230 en la dirección de guía F.

Lista referencias

01 máquina de procesamiento, máquina de procesamiento de hojas, máquina troqueladora, máquina troqueladora de mesa plana

02 sustrato, hoja

03 pieza troquelada

04 parte residual, primera, pieza de desecho

05 parte residual, alma

06 parte residual, segunda, borde de agarre

07 borde, borde delantero

08 borde, borde trasero

09 borde, borde lateral

10 -11 marca de impresión

100 unidad, unidad de alimentación, alimentador, alimentador de hojas, unidad de alimentación de hojas

200 unidad, unidad de entrega

300 unidad, unidad de conformado, unidad de troquelado, unidad de ranurado, unidad de corte, troqueladora, unidad de troquelado de mesa plana, troqueladora de mesa plana

301 mecanismo de conformado, mecanismo de troquelado, mecanismo de troquelado de mesa plana

400 unidad, unidad de desprendimiento

401 mecanismo de desprendimiento

500 unidad, unidad de separación de piezas troqueladas

501 mecanismo de separación de piezas troqueladas

600 unidad, unidad de descarga, descarga

650 unidad, común (500; 600)

700 unidad, unidad de inserción de hojas

701 equipo de depósito de hojas

702 cargador de hojas, cargador de hojas de intercalado

800 unidad, unidad de descarga de partes residuales

900 unidad, común (700; 800)

1000 sistema, sistema de accionamiento

1100 sistema, sistema de control

1200 sistema, sistema de transporte, sistema de transporte de cadena, sistema de pinzas de cadena 1201 carro, carro de pinzas, carro de pinzas de cadena

1202 elemento de sujeción, pinza

1203 equipo de guiado, cadena

1204 elemento de apertura

1205 elemento guía, carril guía

1206 elemento de contacto

1207 árbol

1208 cojinete

1209 elemento de sujeción, superior

1210

1211 elemento de sujeción, inferior

1212 contacto, superior

1213 contacto, inferior

1214 resorte

1215

1216 equipo de fijación

1217 abridor de pinzas de cadena

1218 guía

1219 guía lineal, vertical

1220

1221 elemento guía, vertical

1222 guía lineal, horizontal

1223 elemento guía, horizontal

1224 accionamiento

1225

1226 superficie de contacto

1227 zona de apertura

1228 articulación

1229

1230 trayectoria guía

A dirección, dirección transversal, horizontal

T dirección, dirección de transporte, horizontal

V dirección, vertical

F dirección, dirección de guía

L1227 distancia

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina troqueladora (01) con un sistema de transporte (1200) configurado como sistema de pinzas de cadena (1200) , presentando el al menos un sistema de pinzas de cadena (1200) al menos un carro de pinzas de cadena (1201) con al menos un elemento de sujeción ( 1202) para sujetar una hoja (02), estando dispuesto el al menos un carro de pinzas de cadena (1201) fijado a al menos una cadena (1203), estando dispuesta la al menos una cadena (1203) para guiar el al menos un carro de pinzas de cadena (1201) a través de al menos una parte de la máquina troqueladora (01) en una trayectoria guía (1230), presentando el al menos un carro de pinzas de cadena (1201) al menos un elemento de contacto (1206), estando dispuesto el al menos un elemento de contacto (1206) en conexión operativa con el al menos un elemento de sujeción (1202), presentando la máquina troqueladora (01) al menos un abridor de pinzas de cadena (1217), presentando el al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) al menos una superficie de contacto (1226) en la que, cuando el al menos un carro de pinzas de cadena (1201) está presente en la al menos una superficie de contacto (1226), el al menos un elemento de contacto (1206) del al menos un carro de pinzas de cadena (1201) está dispuesto para interactuar con al menos un abridor de pinzas de cadena (1217), estando dispuesto el al menos un elemento de sujeción (1202) al menos transferido desde una posición cerrada a una posición abierta como resultado de la interacción de al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) con al menos un elemento de contacto (1206), estando dispuesto el al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) de forma ajustable por medio de al menos un accionamiento (1224), estando dispuesto el al menos un accionamiento ( 1224) de manera que ajusta el al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) en una guía lineal (1219) y presentando la al menos una superficie de contacto (1226) al menos una zona de apertura (1227) en la que al menos un elemento de sujeción (1202) está dispuesto comenzando una transferencia desde una posición cerrada a una posición abierta, caracterizada por que el abridor de pinzas de cadena (1217) a través del accionamiento (1224) y la guía lineal (1219) está dispuesto de forma ajustable a lo largo de una sección curva de la trayectoria guía (1230) y por que la al menos una zona de apertura (1227) presenta una distancia (L1227) a la trayectoria guía (1230) y por que la al menos una zona de apertura (1227) está dispuesta equidistante a la trayectoria guía (1230) de forma ajustable.

2. Máquina troqueladora según la reivindicación 1, caracterizada por que el al menos un accionamiento (1224) está dispuesto para accionar el al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) de forma neumática y/o hidráulica y/o eléctrica.

3. Máquina troqueladora según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que la distancia (L1227) de la zona de apertura (1227) a la trayectoria guía (1230) está configurada para ser modificada en menos del 10% en el ajuste equidistante.

4. Máquina troqueladora según la reivindicación 1 o 2 o 3, caracterizada por que el al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) está dispuesto de forma ajustable en al menos una guía (1218).

5. Máquina troqueladora según la reivindicación 1 o 2 o 3 o 4, caracterizada por que el al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) presenta al menos un elemento guía (1221) y por que al menos un elemento guía (1221) está dispuesto de forma corre sobre la guía (1218).

6. Máquina troqueladora según la reivindicación 1 o 2 o 3 o 4 o 5, caracterizada por que el al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) está dispuesto unido al al menos un accionamiento (1224) a través de al menos una articulación (1228).

7. Máquina troqueladora según la reivindicación 5 o 6, caracterizada por que el al menos un accionamiento (1224) está dispuesto en conexión operativa con el al menos un elemento guía (1221) y por que el elemento guía (1221) está dispuesto de forma ajustable en al menos una guía (1218).

8. Máquina troqueladora según la reivindicación 1 o 2 o 3 o 4 o 5 o 6 o 7, caracterizada por que el al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) está dispuesto de manera ajustable en función de la velocidad de la máquina o de las propiedades del sustrato o del formato del sustrato.

9. Procedimiento para abrir al menos un elemento de sujeción (1202) en una máquina de procesamiento de hojas (01) configurada como máquina troqueladora (01), presentando la máquina troqueladora (01) un sistema de transporte (1200) configurado como sistema de pinzas de cadena (1200) para transportar hojas (02) a través de al menos una parte de la máquina troqueladora (01) y estando fijado al menos un carro de pinzas de cadena (1201) del sistema de pinzas de cadena (1200) a al menos una cadena (1203), siendo guiado el al menos un carro de pinzas de cadena (1201) por la al menos una cadena (1203) en una trayectoria guía (1230) al menos parcialmente a través de la máquina troqueladora (01), interaccionando al menos un elemento de contacto (1206) del al menos un carro de pinzas de cadena (1201) con al menos una superficie de contacto (1226) del al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) en una parte de la trayectoria guía (1230) y siendo transferido el al menos un elemento de sujeción (1202) al menos de una posición cerrada a una posición abierta cuando el al menos un elemento de contacto (1206) interactúa con la superficie de contacto (1226) del al menos un abridor de pinzas de cadena (1217), pudiendo ajustarse el al menos un abridor de pinzas de cadena (1217 ) por medio de al menos un accionamiento (1224), ajustando el al menos un accionamiento (1224) el al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) en una guía lineal (1219), comprendiendo la al menos una superficie de contacto (1226) una zona de apertura (1227) y comenzando una abertura del al menos un elemento de sujeción (1202) en la interacción del elemento de contacto (1206) con la zona de apertura (1227), caracterizado por que el al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) se puede ajustar a lo largo de una sección curva de la trayectoria guía (1230) por medio del al menos un accionamiento (1224) y la guía lineal (1219) y por que la al menos una zona de apertura (1227) se ajusta equidistantemente a la trayectoria guía (1230) mediante el ajuste del al menos un abridor de pinzas de cadena (1217).

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado por que el al menos un accionamiento (1224) acciona el al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) de forma neumática y/o hidráulica y/o eléctrica.

11. Procedimiento según la reivindicación 9 o 10, caracterizado por que la zona de apertura (1227) se encuentra a una distancia (L1227) de la trayectoria guía (1230).

12. Procedimiento según la reivindicación 9, 10 u 11, caracterizado por que el al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) se ajusta cuando cambia la velocidad de la máquina o cuando cambian las propiedades del sustrato o el formato del sustrato.

13. Procedimiento según la reivindicación 9 o 10 u 11 o 12, caracterizado por que la posición del al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) se almacena en una memoria a diferentes velocidades de máquina o con diferentes formatos o con diferentes propiedades de sustrato y por que la posición del abridor de pinzas de cadena (1217) se ajusta en función de los datos almacenados en la memoria.

14. Procedimiento según la reivindicación 9 o 10 u 11 o 12 o 13, caracterizado por que el al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) se ajusta en la trayectoria guía (1230) en contra de una dirección de guía (F) cuando aumenta la velocidad de la máquina.

15. Procedimiento según la reivindicación 9 o 10 u 11 o 12 o 13 o 14, caracterizado por que el al menos un abridor de pinzas de cadena (1217) se ajusta en la trayectoria guía (1230) en la dirección de guía (F) cuando se reduce la velocidad de la máquina.