ES2906090T3

ES2906090T3 - Troqueladora con sistema lubricante

Info

Publication number: ES2906090T3
Application number: ES20204607T
Authority: ES
Inventors: Portas Sergi Torrent; Christian Pilz
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2020-10-29
Publication date: 2022-04-13
Anticipated expiration: 2040-10-29
Also published as: DE102019131800B3; EP3825595B1; EP3825595A1

Abstract

Troqueladora (01) que comprende al menos un módulo (200) configurado como módulo de alimentación (200) y al menos un módulo (300) configurado como módulo de conformado (300) y al menos un módulo (400) configurado como módulo de desprendimiento (400) y al menos un módulo (500) configurado como módulo separador de poses (500), en donde la troqueladora (01) presenta al menos un sistema de accionamiento (1000) con al menos un accionamiento (1001), en donde el al menos un accionamiento (1001) está configurado para accionar al menos una herramienta de conformado al menos de un mecanismo de conformado (301) del al menos un módulo de conformado (300), en donde el al menos un accionamiento (1001) está configurado para accionar, a través de al menos un engranaje (1007), al menos una herramienta de desprendimiento (402; 403) al menos de un mecanismo de desprendimiento (401) del al menos un módulo de desprendimiento (400) y/o al menos una herramienta separadora de poses (502) al menos de un mecanismo separador de poses (501) del al menos un módulo separador de poses (500), en donde el al menos un engranaje (1007) está dispuesto en el interior de al menos una carcasa (1014), caracterizada por que la troqueladora (01) presenta al menos un sistema de lubricante centralizado, por que el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar al menos un lubricante desde al menos una fuente de lubricante y/o desde al menos una reserva de lubricante hasta al menos dos módulos (200; 300; 400; 500) de los módulos (200; 300; 400; 500), por que en el interior del respectivo módulo (200; 300; 400; 500) el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar lubricante hasta al menos un punto de lubricación, por que el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar lubricante únicamente hasta el al menos un punto de lubricación en el interior del respectivo módulo (200; 300; 0; 500) fuera de la al menos una carcasa (1014) del al menos un engranaje (1007).

Description

DESCRIPCIÓN

Troqueladora con sistema de lubricante

La invención se refiere a una troqueladora de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

En la fabricación de envases se usan materiales en banda o en hojas. En varias etapas de procesamiento mecánico, las hojas por ejemplo se imprimen, se estampan, se ranuran, se perforan, se troquelan, se cortan, se grapan, se pegan y se pliegan, por ejemplo, para dar lugar a envases. Para aprovechar de manera óptima la superficie de una hoja, por regla general se imprimen y, a continuación, se troquelan varios ejemplares iguales o diferentes, por ejemplo de un cartel, una caja plegable o un envase, en una hoja común. Estos ejemplares se denominan poses.

Una máquina de procesamiento mecánico de hojas puede comprender diversas etapas de procesamiento mecánico, tal como, por ejemplo, impresión, corte, estampado, ranurado, troquelado, perforado, pegado y/o grapado. Con frecuencia, tales máquinas de procesamiento mecánico de hojas presentan también equipos de inspección. Habitualmente, se procesan mecánicamente y se cortan a medida hojas en máquinas de procesamiento mecánico con equipos de troquelado y corte asociados a formatos.

Una máquina de procesamiento mecánico de este tipo está configurada, por ejemplo, como máquina troqueladora, cortadora, perforadora, de gofrado y/o de ranurado. Cuando, a continuación, una máquina de procesamiento mecánico de este tipo se denomine troquel y/o troqueladora, quiere decirse en particular también una máquina cortadora, perforadora, de gofrado y/o de ranurado.

A este respecto, en los sistemas asociados a formatos, además del troquelado rotativo también hay troquelado plano, en particular troquelado de base plana. En estos, mediante un movimiento que se repite cíclicamente se procesan sucesivamente varias hojas. Preferentemente, las hojas se mueven con un sistema de transporte, preferentemente un sistema de pinzas en cadena, en la medida de lo posible horizontalmente a través de la máquina de procesamiento mecánico. Además de un módulo de troquelado, una máquina de este tipo presenta habitualmente también otros módulos, tal como, por ejemplo, un módulo de alimentación de hojas, un módulo de descarga de hojas, un módulo de desprendimiento, un módulo de depósito de hojas, un módulo de separación de poses y un módulo de descarga de restos. El módulo de alimentación de hojas está configurado, preferentemente, para entregar hojas al sistema de transporte. Adicionalmente tiene lugar una orientación de hojas, por ejemplo, en el módulo de alimentación de hojas.

El documento EP 3294 555 B1 se refiere a un mecanismo de impresión de una máquina de impresión que imprime después del procedimiento de impresión serigráfica. En el interior de un cilindro portaplanchas está dispuesta una rasqueta. Un medio de accionamiento de un equipo de accionamiento puede provocar de forma mecánica un movimiento de avance y retroceso de la rasqueta, independientemente de un accionamiento rotativo. Otro medio de accionamiento provoca una variación del ángulo de la rasqueta. El otro medio de accionamiento implementa, a este respecto, un pivotado de un brazo de palanca a través de un engranaje, brazo de palanca que lleva el portarrasquetas y con lo cual se hace pivotar, por tanto, la rasqueta.

El documento EP 3492 229 A1 muestra un dispositivo para procesar una banda de papel impresa digitalmente con una herramienta perforadora para perforar la banda de papel y con una herramienta de corte para recortar hojas impresas, así como una herramienta complementaria. La herramienta de corte y la herramienta perforadora presentan un portaherramientas común, que puede llevarse a dos posiciones de trabajo para el uso de la herramienta de corte o de la herramienta perforadora. El portaherramientas está conectado, a través de un accionamiento de manivela, con el eje de accionamiento de un tercer motor de accionamiento. El accionamiento de manivela convierte el movimiento giratorio del motor de accionamiento en un movimiento pivotante del portaherramientas entre las dos posiciones de trabajo.

El documento DE 73 09617 U1 enseña una máquina de procesamiento mecánico de hojas con un engranaje recto para accionar platinas de troquelado de una prensa troqueladora y con un engranaje transportador que adapta la velocidad de circulación de las cadenas de eslabones.

El documento DE 1012497 A enseña una instalación de lubricación central para suministrar lubricante a varios puntos de lubricación. A una fuente de lubricante hay conectados dos conductos anulares con válvulas dosificadoras conectadas en paralelo, que se solicitan a través de una válvula de conmutación activada por la presión del lubricante. Entre la última válvula dosificadora y la válvula de conmutación está conectada una válvula reguladora de presión que regula presión para la conmutación de la válvula de conmutación.

El documento DE 103 18671 A1 divulga una instalación de lubricación central para máquinas, vehículos, máquinas de construcción o agrícolas, para transportar lubricante desde una fuente de lubricante a puntos de evacuación de lubricante predeterminados. Un monitor de ruptura de conductos monitoriza la presión y detecta una caída de la presión en el interior de los conductos de la instalación de lubricación central.

El documento EP 1854 629 A1 enseña un sistema de lubricación de máquina de impresión para el suministro y el retorno de aceite lubricante y grasa a los más diversos puntos de lubricación en el interior de una máquina de impresión. Los puntos de lubricación son puntos de cojinetes lisos y de rodillos, alrededor de transmisiones de rueda dentada y de cadena, así como equipos de articulación, de guiado y de levas de control. Un equipo sensor genera información indicativa acerca del estado de desgaste del aceite.

Por el documento DE 1 561 132 B se conoce un accionamiento de cadenas de pinzas de una máquina de procesamiento mecánico de hojas, que comprende un engranaje de disco de levas.

El documento DE 10 2010 024 778 A1 divulga una troqueladora de hojas con una estación de recepción y de separación de poses. Para separar las poses está prevista una herramienta superior con movimiento de carrera y una herramienta inferior con movimiento de carrera que coopera con la misma. Por medio de un dispositivo de acoplamiento, la herramienta superior y la herramienta inferior se conectan mecánicamente de manera temporal.

La publicación "Ipress 106 PRO, Ipress 106 K PRO" de Koenig & Bauer AG (04/2018) muestra una troqueladora de base plana con un módulo alimentador, un módulo de alimentación, un módulo de conformado, un módulo de desprendimiento, un módulo de separación de poses y un módulo de descarga. La herramienta del módulo de conformado está accionada por medio de un accionamiento de un sistema de accionamiento. Los componentes del sistema de accionamiento están dispuestos en el interior de al menos una carcasa.

El documento DE 1045778 B se refiere a una troqueladora automática para material en forma de hoja con un puesto de alimentación, un puesto de trabajo, dos puestos para la retirada de residuos así como un puesto de recepción. A través de excéntricas se mueven unas barras que elevan una plantilla de un marco inferior del primer puesto para la retirada de residuos y un punzón del marco inferior del segundo puesto para la retirada de residuos por medio de palancas pivotantes conectadas.

La invención se basa en el objetivo de crear una troqueladora con una lubricación al menos de los componentes móviles de la troqueladora, en donde se ahorre lubricante.

El objetivo se consigue de acuerdo con la invención mediante las características de la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes muestran perfeccionamiento y/o realizaciones ventajosas de la solución hallada.

Las ventajas que pueden lograrse con la invención consisten, en particular, en que la máquina de procesamiento mecánico presenta al menos un accionamiento que está conectado, a través de al menos un engranaje, con al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento. El al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento está configurado para accionar al menos una herramienta de desprendimiento al menos de un mecanismo de desprendimiento al menos de un módulo de desprendimiento de la máquina de procesamiento mecánico y/o al menos una herramienta separadora de poses al menos de un mecanismo separador de poses al menos de un módulo separador de poses de la máquina de procesamiento mecánico. Al menos un engranaje aguas abajo está dispuesto, de manera ventajosa, después del al menos un engranaje. El al menos un engranaje aguas abajo está, ventajosamente, en contacto con el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento. Ventajosamente, el al menos un engranaje aguas abajo está acoplado con la al menos una herramienta de desprendimiento del al menos un módulo de desprendimiento y/o con la al menos una herramienta separadora de poses del al menos un módulo separador de poses. El al menos un engranaje aguas abajo está configurado ventajosamente para convertir al menos un movimiento rotativo en al menos un movimiento alternativo. Se acciona al menos una herramienta de la máquina de procesamiento mecánico. De manera ventajosa, el al menos un engranaje aguas abajo, que está dispuesto después del al menos un engranaje, convierte al menos un movimiento rotativo en al menos un movimiento alternativo.

Ventajosamente, el al menos un engranaje aguas abajo está configurado como engranaje de disco de levas. Ventajosamente, esto permite una transmisión que ocupa menos espacio y/o sencilla de par de torsión y/o fuerza. Ventajosamente, esto permite un accionamiento de la al menos una herramienta, preferentemente al menos una herramienta de desprendimiento y/o al menos una herramienta separadora de poses, a altas velocidades de procesamiento mecánico de, por ejemplo, como mínimo 5000 (cinco mil) hojas por segundo, preferentemente como mínimo 7000 (siete mil) hojas por segundo, más preferentemente como mínimo 8000 (ocho mil) hojas por segundo. Preferentemente, la precisión del procesamiento mecánico de hojas aumenta gracias a la configuración como engranaje de disco de levas, preferiblemente porque resulta posible un palpado exacto del al menos un disco de levas y, por tanto, preferiblemente el par de torsión que ha de transmitirse y/o la fuerza que ha de transmitirse están ajustados de manera correspondiente al presente ciclo de máquina. Ventajosamente, el desgaste del al menos un engranaje aguas abajo, por ejemplo, debido a la erosión, se minimiza gracias a la configuración como engranaje de disco de levas. Ventajosamente, la configuración como engranaje de disco de levas es económica.

De manera ventajosa, la al menos una herramienta de desprendimiento y la al menos una herramienta separadora de poses están acopladas a través de al menos un elemento de transmisión común con el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento. El al menos un elemento de transmisión está configurado ventajosamente para realizar al menos un movimiento alternativo. Ventajosamente, la al menos una herramienta de desprendimiento y la al menos una herramienta separadora de poses están acopladas a través de al menos un elemento de transmisión común, preferiblemente configurado como elemento de transmisión superior, con el al menos un accionamiento. De manera ventajosa se garantizada de este modo un sincronismo de la al menos una herramienta de desprendimiento con la al menos una herramienta separadora de poses. Ventajosamente se prescinde de una sincronización adicional de las herramientas entre sí. Preferentemente, los movimientos, en particular el respectivo procesamiento mecánico de hojas, de las herramientas individuales entre sí se sincronizan mediante el acoplamiento. Ventajosamente, el movimiento de las herramientas se sincroniza adicionalmente al movimiento de transporte del sistema de transporte por cadena. Ventajosamente, se mejora el procesamiento mecánico con un registro exacto de la al menos una hoja, en particular por el módulo de desprendimiento y el módulo separador de poses.

Al menos un sistema de accionamiento de la máquina de procesamiento mecánico comprende el al menos un accionamiento y el al menos un engranaje y, ventajosamente, el al menos un engranaje aguas abajo. De manera ventajosa, el al menos un sistema de accionamiento está configurado ahorrando espacio, debido a que el al menos un engranaje y el al menos un engranaje aguas abajo están dispuestos en el al menos un módulo de conformado. Ventajosamente, esto permite una configuración compacta de la cadena cinemática.

El al menos un movimiento alternativo puede transmitirse, ventajosamente, a la al menos una herramienta y/o se transmite a la al menos una herramienta, estando configurada la al menos una herramienta para moverse alternativa y/o linealmente. De manera ventajosa, el sistema de accionamiento está configurado para crear vibraciones mecánicas únicamente a lo largo de una dirección de transporte. Ventajosamente, la conexión del al menos un accionamiento con la al menos una herramienta de la máquina de procesamiento mecánico está configurada con amortiguación de vibraciones. Ventajosamente, la conexión del al menos un accionamiento con la al menos una herramienta de la máquina de procesamiento mecánico está configurada para amortiguar las vibraciones mecánicas al menos a lo largo de una dirección transversal. De este modo se garantiza un procesamiento mecánico de hojas suave y con un registro exacto.

Ventajosamente, al menos la conexión del al menos un engranaje aguas abajo respecto a la al menos una herramienta de desprendimiento y/o a la al menos una herramienta separadora de pose está bajo tensión de compresión. Ventajosamente, al menos una palanca palpadora se apoya permanentemente en al menos un disco de levas del engranaje aguas abajo. Ventajosamente, al menos un movimiento al menos de un elemento de transmisión se superpone a una fuerza generada al menos de un elemento tensor, con lo cual, ventajosamente, se facilita un cierre de la al menos una herramienta de desprendimiento y/o de la al menos una herramienta separadora de poses.

La máquina de procesamiento mecánico está configurada como troqueladora, en particular como troqueladora de base plana. La máquina de procesamiento mecánico comprende al menos un sistema de lubricante centralizado. El al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar al menos un lubricante desde al menos una fuente de lubricante y/o desde al menos una reserva de lubricante hasta al menos dos módulos. Ventajosamente, el lubricante es guiado y/o distribuido por el al menos un sistema de lubricante a un respectivo punto de lubricación en particular en el interior de un respectivo módulo conforme al uso y/o a la necesidad en este respectivo punto de lubricación. Mediante el al menos un sistema de lubricante centralizado se aumenta la productividad de la troqueladora. En particular puede ahorrarse lubricante. Debido a la disposición del al menos un engranaje y del al menos un engranaje aguas abajo solo es necesaria, de manera ventajosa, en la zona de este engranaje, es decir en el módulo de conformado, una lubricación independiente del sistema de lubricante. Otros engranajes y/o componentes móviles del al menos un sistema de accionamiento y/o de la troqueladora, que se encuentran fuera de la al menos una carcasa, presentan al menos una lubricación con lubricante por el al menos un sistema de lubricante. La compacidad de la troqueladora se aumenta ventajosamente, ya que, por ejemplo, se prescinde de carcasas adicionales para baños de aceite lubricante de componentes individuales de la troqueladora. De manera ventajosa, los módulos individuales de la troqueladora son, por tanto, más accesibles, por ejemplo para trabajos de mantenimiento y/o trabajos de limpieza.

Ventajosamente, la máquina de procesamiento mecánico presenta al menos un alimentador con al menos un medio de transporte con al menos un accionamiento y al menos una instalación con al menos un sensor de detección. Ventajosamente, la máquina de procesamiento mecánico de hojas comprende adicionalmente al menos un equipo sensor con al menos dos sensores, que están dispuestos en una posición de orientación de hojas.

Al menos mediante una regulación ventajosa y/o un control ventajoso del al menos un medio de transporte, en particular en función de al menos una señal del al menos un sensor de detección, se garantiza ventajosamente una reacción flexible y/o rápida a fallos, por ejemplo del guiado de hojas a lo largo del recorrido de transporte y/o de la posición de la hoja en el recorrido de transporte.

En particular pueden aparecer fallos posicionales de hojas en el alimentador, por ejemplo si al menos una hoja de una pila de alimentación está corrida respecto a las demás hojas y/o si la pila de alimentación está dispuesta en una posición que se desvía de su posición preferida para la máquina de procesamiento mecánico. Ventajosamente, al menos una orientación aproximada y/o al menos una orientación precisa de hojas en la instalación está configurada para corregir posibles fallos posicionales de hojas. Si la máquina de procesamiento mecánico comprende, en una realización ventajosa, el al menos un sensor de detección y el al menos un equipo sensor, la respectiva hoja puede orientarse, de manera ventajosa, en función de la detección por el al menos un sensor de detección, al menos aproximadamente conforme a la dirección de transporte y, una vez efectuada esta orientación aproximada, puede orientarse de manera precisa en función de la detección por los al menos dos sensores del equipo sensor.

Ventajosamente, tiene lugar adicionalmente una orientación aproximada de la hoja en cuestión con respecto a su posición oblicua o posición ortogonal a la dirección de transporte cuando llega a la posición de orientación. Por tanto, el esfuerzo de la orientación precisa se reduce ventajosamente gracias a la orientación aproximada adicional antes de la posición de orientación.

Gracias a una orientación ventajosa de las hojas por el al menos un medio de transporte al menos conforme a la dirección de transporte se garantiza ventajosamente un instante de llegada de la hoja en cuestión a una posición de orientación, que se corresponde con un valor teórico del instante de llegada. Ventajosamente, puede llevarse a cabo una orientación completa de las respectivas hojas en cuanto a su ubicación y/o posición en el recorrido de transporte en el tiempo disponible para ello. En particular, puede llevarse a cabo una orientación completa de la respectiva hoja en cuanto a su ubicación y/o posición en el recorrido de transporte en el tiempo disponible para ello sin una interrupción o parada de la máquina de procesamiento mecánico.

Ventajosamente, un suministro en posición exacta de una hoja respectiva, preferiblemente al menos una, desde un módulo de alimentación hasta al menos un módulo de procesamiento mecánico de la hoja se garantiza mediante al menos un sistema de suministro. Ventajosamente, una hoja, preferiblemente la al menos una hoja, se orienta antes de una posición de entrega y en la posición de entrega se entrega desde el al menos un sistema de suministro, orientada, a al menos un sistema de transporte subsiguiente.

Un posicionamiento de la, preferentemente al menos una, hoja en una posición de orientación, en particular a al menos dos marcas delanteras, reduce y/o minimiza de manera ventajosa un fallo posicional de la hoja. La, preferentemente al menos una, hoja está, por tanto, orientada de manera aproximada en particular en cuanto a su posición con respecto a al menos un medio de transporte, preferentemente al menos una pinza, del al menos un sistema de suministro. Por tanto, la respectiva, preferiblemente la al menos una, hoja se sujeta ventajosamente por el al menos un medio de transporte en particular a continuación del posicionamiento en un área no impresa de la hoja, con lo cual una imagen impresa dado el caso presente y/o la superficie de la hoja queda protegida durante la sujeción y/o el transporte de la hoja por el al menos un medio de transporte.

Ventajosamente, el transporte de la hoja desde la posición de orientación hasta una posición de entrega tiene lugar mediante al menos un movimiento del al menos un medio de transporte a lo largo de un recorrido de transporte de hojas, en particular mediante al menos un engranaje de levas del sistema de suministro, más preferentemente mediante al menos un doble engranaje de levas del sistema de suministro. Ventajosamente, el al menos un engranaje de levas está conectado con al menos un árbol de accionamiento, que es accionado por un accionamiento en particular centralizado de la máquina de procesamiento mecánico de hojas.

Ventajosamente, el al menos un árbol de accionamiento y al menos un elemento de sujeción subsiguiente al al menos un medio de transporte de un sistema de transporte están conectado preferentemente a través del accionamiento en particular centralizado de la máquina de procesamiento mecánico de hojas y/o mecánicamente entre sí, con lo cual el al menos un medio de transporte y el al menos un elemento de sujeción subsiguiente al mismo del sistema de transporte están coordinados y/o pueden coordinarse el uno con el otro en particular en el tiempo. Debido a que el al menos un medio de transporte y el al menos un elemento de sujeción subsiguiente al mismo del sistema de transporte están coordinados el uno con el otro en particular en el tiempo, se evita de manera ventajosa una colisión de los componentes en cuestión entre sí durante un movimiento del al menos un medio de transporte y/o del al menos un elemento de sujeción del sistema de transporte, en particular debido, por ejemplo, a averías eléctricas.

De manera ventajosa la, preferiblemente al menos una, hoja se orienta de manera precisa durante el transporte desde la posición de orientación hasta la posición de entrega. Ventajosamente, la orientación precisa tiene lugar al menos con respecto a un fallo posicional de la hoja, preferentemente al menos con respecto a un fallo posicional de la hoja en una dirección de transporte de hojas y/o con respecto a una posición torcida de la hoja y/o con respecto a un fallo posicional lateral, en particular en caso de corrimiento de la hoja ortogonalmente a la dirección de transporte de hojas.

Ventajosamente, el sistema de suministro presenta al menos dos engranajes de levas dispuestos en paralelo entre sí en la dirección de transporte en al menos un árbol de accionamiento, preferentemente común. Preferentemente, cada engranaje de levas del sistema de suministro tiene asociado en cada caso al menos un servoaccionamiento. Ventajosamente, al menos un servoaccionamiento se controla y/o regula al menos para una compensación de una posición torcida de la hoja. Ventajosamente, se controlan y/o regulan adicionalmente al menos dos servoaccionamientos al menos para una compensación de un fallo posicional en la dirección de transporte.

Otras ventajas resultan evidentes a partir de la siguiente descripción.

En los dibujos están representados ejemplos de realización de la invención, que se describen con más detalle a continuación.

Muestran:

la Fig. 1 una representación esquemática de una máquina de procesamiento mecánico de hojas;

la Fig. 2 una representación en perspectiva esquemática de una máquina de procesamiento mecánico de hojas; la Fig. 3 una representación esquemática de una hoja con varias poses;

la Fig. 4 una representación en perspectiva de un carro portapinzas a modo de ejemplo de un sistema de transporte de cadena;

la Fig. 5 una representación en perspectiva de una posible forma de realización de una parte del sistema de suministro y de una parte del sistema de transporte subsiguiente en la dirección de transporte con una hoja dispuesta en la posición de orientación;

la Fig. 6 una representación en perspectiva de una posible forma de realización de una parte del sistema de suministro y de una parte del sistema de transporte subsiguiente en la dirección de transporte con una hoja dispuesta en la posición de entrega;

la Fig. 7 una representación en perspectiva de una posible forma de realización del sistema de suministro con dos equipos sensores;

la Figura 8 otra representación en perspectiva de la forma de realización de la figura 7;

la Fig. 9 una representación en perspectiva de una posible forma de realización de un árbol de accionamiento con varios discos de levas;

la Fig. 10 un sistema de suministro esquemático con un engranaje de levas asociado al movimiento de transporte y un medio de transporte dispuesto en la posición de orientación;

la Fig. 11 un sistema de suministro esquemático con un engranaje de levas asociado al movimiento de transporte y un medio de transporte dispuesto en la posición de entrega;

la Fig. 12 una representación en perspectiva de una posible forma de realización de un sistema de suministro con varios servoaccionamientos;

la Fig. 13 una representación esquemática de un sistema de suministro con un engranaje de levas con distancia mínima entre las superficies de sujeción del al menos un soporte entre sí;

la Fig. 14 una representación esquemática de un sistema de suministro con un engranaje de levas con distancia máxima entre las superficies de sujeción del al menos un soporte entre sí;

la Fig. 15 una representación esquemática de un sistema de suministro con un engranaje de levas con distancia media entre las superficies de sujeción del al menos un soporte entre sí para un primer espesor de hojas en dirección vertical;

la Fig. 16 una representación esquemática de un sistema de suministro con un engranaje de levas con distancia media entre las superficies de sujeción del al menos un soporte entre sí para un segundo espesor de hojas en dirección vertical;

la Fig. 17 una representación esquemática de un árbol de desplazamiento con un árbol de transmisión dispuesto excéntricamente en el mismo;

la Fig. 18 una representación esquemática de un módulo alimentador y de un módulo de alimentación;

la Fig. 19 una representación esquemática de una parte de un módulo de alimentación en vista en planta; la Fig. 20 una representación en perspectiva de un accionamiento de la máquina de procesamiento mecánico; la Fig. 21 una representación en perspectiva de un engranaje de accionamiento dispuesto en un módulo de conformado;

la Fig. 22 una representación de un engranaje de accionamiento;

la Fig. 23 una representación en perspectiva de una conexión de una herramienta de desprendimiento superior y de una herramienta separadora de poses superior con un engranaje accionador;

la Fig. 24 una representación en perspectiva de una conexión de una herramienta de desprendimiento inferior con un engranaje accionador;

la Fig. 25 una representación en perspectiva de una parte de un sistema de lubricante centralizado de la máquina de procesamiento mecánico.

Una máquina de procesamiento mecánico 01 está configurada como máquina de procesamiento mecánico de hojas 01, en particular como troqueladora 01, más preferentemente como troqueladora de base plana 01, para el procesamiento mecánico de un sustrato 02 en forma de hoja, o de hojas 02. En lo que antecede y a continuación, con máquina de procesamiento mecánico 01 y/o máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 también quiere decirse troqueladora 01. La máquina de procesamiento mecánico 01 presenta como mínimo un módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, preferentemente una pluralidad de módulos 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900. La máquina de procesamiento mecánico 01, en particular la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01, comprende al menos un módulo 300 configurado como módulo de conformado 300 para el procesamiento mecánico de hojas 02.

A menos que se diferencie explícitamente, el término sustrato 02 en forma de hoja, en especial hoja 02, abarcará en este caso, en principio, cualquier sustrato 02 que esté presente de manera plana y por fragmentos, es decir, también un sustrato 02 presente en forma de panel o de plancha, es decir, también paneles o planchas. El sustrato 02 en forma de hoja así definido, o la hoja 02, está hecho, por ejemplo, de cartón y/o de cartón corrugado, es decir hoja de cartón y/u hoja de cartón corrugado, o por hojas, panales o, dado el caso, planchas de plástico, cartulina, vidrio, madera o metal. Más preferentemente, el sustrato 02 en forma de hoja es papel y/o cartulina, en particular hojas de papel y/o de cartulina. En particular, en lo que antecede y a continuación, con el término hoja 02 quiere decirse tanto hojas 02 que todavía no han sido procesadas mecánicamente por medio al menos un módulo 300; 400; 500; 650, como hojas 02 que ya han sido procesadas mecánicamente por medio de al menos un módulo 300; 400; 500; 650 y, a este respecto, han sido modificadas dado el caso en su forma y/o en su masa.

Según la norma DIN 6730 (feb. 2011), el papel es un material plano, compuesto esencialmente por fibras generalmente de origen vegetal, que se forma mediante deshidratación de una suspensión fibrosa sobre un tamiz. A este respecto se crea un fieltro de fibras, que a continuación se seca. La masa por unidad de superficie del papel asciende preferentemente a como máximo 225 g/m2 (doscientos veinticinco gramos por metro cuadrado).

Según la norma DIN 6730 (feb. 2011), el cartón es un material plano, compuesto esencialmente por fibras de origen vegetal, que se forma mediante deshidratación de una suspensión fibrosa sobre un tamiz o entre dos tamices. La estructura fibrosa se compacta y se seca. Preferentemente, el cartón se fabrica a partir de pasta de papel pegándola 0 prensándola. Preferentemente, el cartón está configurado como cartón compacto o cartón corrugado. Preferentemente, la masa por unidad de superficie del cartón asciende a más de 225 g/m2 (doscientos veinticinco gramos por metro cuadrado). El cartón corrugado es cartón a partir de una o más capas de un papel corrugado, que se pega sobre una capa o entre varias capas de otro papel o cartón preferentemente liso.

El término cartulina designa, en lo que antecede y a continuación, una estructura plana de papel preferentemente revestida por un lado con una masa por unidad de superficie de como mínimo 150 g/m2 (ciento cincuenta gramos por metro cuadrado) y como máximo 600 g/m2 (seiscientos gramos por metro cuadrado). Preferentemente, una cartulina presenta una alta resistencia con respecto al papel.

Preferentemente, una hoja 02 que va a procesarse presenta un gramaje de como mínimo 70 g/m2 (setenta gramos por metro cuadrado) y/o como máximo 700 g/m2 (setecientos gramos por metro cuadrado), preferentemente como máximo 500 g/m2 (quinientos gramos por metro cuadrado), más preferentemente como máximo 200 g/m2 (doscientos gramos por metro cuadrado). Preferiblemente, una hoja 02 que va a procesarse presenta un espesor de como máximo 1 cm (un centímetro), preferentemente como máximo 0,7 cm (cero coma siete centímetros), más preferentemente como máximo 0,5 cm (cero coma cinco centímetros), más preferentemente como máximo 0,3 cm (cero coma tres centímetros).

El término poses designa, en lo que antecede y a continuación, preferentemente el número de objetos iguales y/o diferentes que se fabrican a partir de la misma pieza de material y/o que se han dispuesto sobre un material portador común, por ejemplo una hoja 02 común. Una pose 03 es preferiblemente aquella área de una hoja 02 que está configurada como un producto de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01, en particular como un producto intermedio para la fabricación de un producto final, y/o que se procesa adicionalmente para dar lugar, por ejemplo, a un producto final deseado o requerido y/o que está configurado de manera que pueda procesarse posteriormente. Preferentemente, el producto final deseado o requerido, que se genera preferentemente mediante procesamiento mecánico posterior de la respectiva pose 03, es en este caso un envase, en particular una caja plegable.

Un resto 04; 05; 06 es, en lo que antecede y a continuación, aquella área de una hoja 02 que no corresponde a una pose 03. Los restos 04; 05; 06 recogidos se designan preferentemente como residuo. Un resto 04; 05; 06 está configurado y/o puede retirarse preferiblemente como recorte y/o desprendimiento. Preferentemente, durante el funcionamiento de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01, el al menos un resto 04; 05; 06 se genera en al menos un módulo de conformado 300 preferiblemente mediante al menos una etapa de procesamiento mecánico de la respectiva hoja 02, por ejemplo en al menos una operación de troquelado. Preferentemente, durante el funcionamiento de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01, el al menos un resto 04; 05; 06 se retira de la respectiva hoja 02 al menos en parte y, por tanto, se separa en particular de las respectivas poses 03 de la hoja 02. Preferentemente, al menos un módulo 400 configurado como módulo de desprendimiento 400 está configurado para retirar al menos un primer resto 04, en particular al menos un residuo 04, y/o está configurado para retirar al menos un residuo 04. Preferentemente, al menos un módulo 500 configurado como módulo separador de poses 500 está configurado para retirar al menos un segundo resto 06; en particular al menos un borde de agarre 06, y/o está configurado para retirar al menos un borde de agarre 06. Por ejemplo, una hoja 02 comprende un resto 05 configurado como alma 05. En particular, mediante la al menos un alma 05, las poses 03 están distanciadas unas de otras.

El espacio previsto para el transporte de una hoja 02, ocupado al menos temporalmente por la hoja 02 cuando está presente, es el recorrido de transporte. El recorrido de transporte se establece al menos en un tramo por al menos un componente de un sistema 1200 configurado como sistema de transporte 1200.

Una dirección de transporte T es una dirección T prevista para un estado operativo de conformado al menos de un módulo de conformado 300 de la máquina de procesamiento mecánico 01, en la que la hoja 02 es transportada cuando está presente en cualquier punto del recorrido de transporte. La dirección de transporte T prevista en particular para un transporte de hojas 02 es una dirección T que está orientada preferentemente al menos esencialmente y más preferentemente por completo en horizontal. Adicional o alternativamente, la dirección de transporte T apunta preferentemente desde un primer módulo 100 de la máquina de procesamiento mecánico 01 hasta un último módulo 800; 900 de la máquina de procesamiento mecánico 01. En particular, la dirección de transporte T apunta desde un módulo 100, en particular un módulo alimentador 100, por un lado, hasta un módulo 600, en particular un módulo de descarga 600, por otro lado. Adicional o alternativamente, la dirección de transporte T apunta preferentemente en una dirección en la que las hojas 02 son transportadas, aparte de movimientos verticales o componentes verticales de movimientos, en particular desde un primer contacto con un módulo 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 de la máquina de procesamiento mecánico 01 aguas abajo del módulo alimentador 100, o primer contacto con la máquina de procesamiento mecánico 01, hasta un último contacto con la máquina de procesamiento mecánico 01. La dirección de transporte T es preferentemente aquella dirección T en la que una componente horizontal apunta en una dirección orientada desde el módulo alimentador 100 hasta el módulo de descarga 600. Preferentemente, la dirección de transporte T indica desde un lado de alimentación hasta un lado de descarga.

El lado de alimentación corresponde preferentemente al lado frontal de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01, preferentemente el lado en el que está dispuesto el al menos un módulo alimentador 100. El lado de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 orientado en sentido opuesto al lado de alimentación corresponde preferentemente al lado de descarga. En particular, en el lado de descarga está dispuesto el último módulo 800; 900 de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01, preferentemente el al menos un módulo común 900 y/o el al menos un módulo de descarga de restos 800. Preferentemente, el lado de alimentación y el lado de descarga están dispuestos en paralelo a una dirección A, en particular una dirección transversal A, y a una anchura de trabajo.

La dirección transversal A es preferentemente una dirección A que discurre horizontalmente. La dirección transversal A está orientada de manera ortogonal a la dirección de transporte T prevista de las hojas 02 y/u ortogonal al recorrido de transporte previsto de las hojas 02 por el al menos un módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 de la máquina de procesamiento mecánico 01. Preferiblemente, la dirección transversal A está orientada desde un lado de operario de la máquina de procesamiento mecánico 01 hasta un lado de accionamiento de la máquina de procesamiento mecánico 01.

Una dirección vertical V es preferentemente aquella dirección V que está orientada de manera ortogonal a un plano abarcado por la dirección de transporte T y la dirección transversal A. La dirección vertical V está orientada preferentemente en perpendicular desde abajo y/o desde un suelo de la máquina de procesamiento mecánico 01 y/o desde el componente de la máquina de procesamiento mecánico 01 situado abajo hacia arriba y/o hasta el componente de la máquina de procesamiento mecánico 01 situado más arriba y/o hasta una cubierta superior de la máquina de procesamiento mecánico 01.

El lado de operario de la máquina de procesamiento mecánico 01 es preferentemente el lado de la máquina de procesamiento mecánico 01 en paralelo a la dirección de transporte T desde el cual un operario puede acceder al menos parcialmente y al menos temporalmente a los módulos 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 individuales de la máquina de procesamiento mecánico 01, por ejemplo para trabajos de mantenimiento y/o cambios de al menos una herramienta de conformado.

El lado de accionamiento de la máquina de procesamiento mecánico 01 es preferentemente el lado de la máquina de procesamiento mecánico 01 en paralelo a la dirección de transporte T opuesto al lado de operario. El lado de accionamiento presenta preferentemente al menos partes, preferentemente al menos una gran parte, de un sistema 1000, en particular de un sistema de accionamiento 1000.

La anchura de trabajo es, en lo que antecede y a continuación, la anchura máxima que puede presentar una hoja 02 para poder ser transportada por el al menos un módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, en particular los respectivos módulos 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, de la máquina de procesamiento mecánico 01 y/o para poder ser procesada todavía con el al menos un módulo de conformado 300 de la máquina de procesamiento mecánico 01; esto corresponde por tanto a la anchura máxima de la respectiva hoja 02 que puede procesarse con el al menos un módulo de conformado 300 de la máquina de procesamiento mecánico 01. La anchura de trabajo de la máquina de procesamiento mecánico 01, en particular la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01, asciende preferentemente a al menos 30 cm (treinta centímetros), más preferentemente a al menos 50 cm (cincuenta centímetros), aún más preferentemente a al menos 80 cm (ochenta centímetros), aún más preferentemente a al menos 120 cm (ciento veinte centímetros) y aún más preferentemente a al menos 150 cm (ciento cincuenta centímetros).

La hoja 02 que se va a procesar presenta preferentemente un ancho de hoja, preferentemente en paralelo a la dirección transversal A, de como mínimo 200 mm (doscientos milímetros), preferentemente como mínimo 300 mm (trescientos milímetros), más preferentemente como mínimo 400 mm (cuatrocientos milímetros). El ancho de hoja asciende preferiblemente a como máximo 1.500 mm (mil quinientos milímetros), más preferentemente a como máximo 1.300 mm (mil trescientos milímetros), aún más preferentemente a como máximo 1.060 mm (mil sesenta milímetros). Una largo de hoja, preferentemente en paralelo a la dirección de transporte T, asciende por ejemplo a como mínimo 150 mm (ciento cincuenta milímetros), preferentemente a como mínimo 250 mm (doscientos cincuenta milímetros), más preferentemente a como mínimo 350 mm (trescientos cincuenta milímetros). Además, un largo de hoja asciende, por ejemplo, a como máximo 1.200 mm (mil doscientos milímetros), preferentemente a como máximo 1.000 mm (mil milímetros), más preferentemente a como máximo 800 mm (ochocientos milímetros).

Una hoja 02 presenta varios bordes 07; 08; 09. En particular, un borde 07 configurado como borde delantero 07 está orientado delante en la dirección de transporte T en la hoja 02 y dispuesto en paralelo a la dirección transversal A. En particular, el borde delantero 07 es el borde 07 de la respectiva hoja 02 que puede ser agarrado para el transporte de la respectiva hoja 02 preferentemente por al menos un componente de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01, en particular por al menos un elemento de sujeción 1202 del sistema de transporte 1200, y/o por el cual al menos un componente de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01, en particular al menos un elemento de sujeción 1202 del sistema de transporte 1200, agarra la respectiva hoja 02. Un borde 08 configurado como borde trasero 08 está dispuesto preferentemente opuesto al borde delantero 07. Más preferentemente, el borde delantero 07 y el borde trasero 08 están dispuestos en paralelo entre sí. En particular, un borde trasero 08 está orientado detrás en la dirección de transporte T en la hoja 02 y dispuesto en paralelo a la dirección transversal A. Además, la hoja 02 comprende dos bordes 09 configurados como bordes laterales 09. Los dos bordes laterales 09 están dispuestos preferentemente en paralelo a la dirección de transporte T y están dispuestos ortogonalmente a la dirección transversal A. Preferentemente, los bordes laterales 09 están dispuestos preferentemente en cada caso ortogonalmente al borde delantero 07 y/o al borde trasero 08 de la hoja 02.

La hoja 02 presenta preferentemente al menos una imagen impresa. La imagen impresa describe, en lo que antecede y a continuación, una representación sobre la hoja 02, que corresponde a la suma de todos los elementos gráficos, en donde los elementos gráficos han sido y/o pueden ser transferidos durante al menos una fase de trabajo y/o al menos una operación de impresión sobre la hoja 02, preferentemente antes de un procesamiento mecánico mediante la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01. Preferentemente, la superficie de la hoja 02 presenta al menos un área no impresa, en particular un área marginal no impresa. En particular, el al menos un elemento de sujeción 1202 sujeta la hoja 02 preferentemente al menos por el área marginal no impresa del borde delantero 07, que está configurada como resto 06 y/o borde de agarre 06.

Preferentemente, la hoja 02 presenta al menos una marca de impresión 11, preferentemente al menos dos marcas de impresión 11. Una marca de impresión 11 es, en lo que antecede y a continuación, una marca por ejemplo para comprobar una marca de registro y/o un registro y/o preferentemente para orientar la hoja 02 en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A.

Por módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 ha de entenderse preferentemente en cada caso un grupo de equipos que cooperan funcionalmente, en particular para poder llevar a cabo una operación de procesamiento mecánico, preferentemente cerrada en sí misma, de al menos un sustrato 02. Preferiblemente, un módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 comprende en cada caso una sección de máquina de la máquina de procesamiento mecánico 01, que está dispuesta preferentemente al menos en parte espacialmente separable de otras secciones de máquina.

Un sistema 1000; 1100; 1200 de la máquina de procesamiento mecánico 01 es preferentemente al menos un equipo que está en contacto y/o que puede interaccionar y/o conectarse operativamente con al menos un módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, preferentemente con al menos dos módulos 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 diferentes entre sí, de la máquina de procesamiento mecánico 01 al menos temporalmente, en particular permanentemente.

La máquina de procesamiento mecánico 01 comprende preferentemente al menos un módulo 100 configurado como módulo alimentador 100. Preferentemente, el módulo alimentador 100 está configurado como alimentador 100, más preferentemente como alimentador de hojas 100, más preferentemente como módulo alimentador de hojas 100. Preferentemente, el módulo alimentador 100 está configurado como el primer módulo 100 de la máquina de procesamiento mecánico 01 en la dirección de transporte T. Preferentemente, el módulo alimentador 100 está configurado para suministrar hojas 02 al recorrido de transporte de la máquina de procesamiento mecánico 01 y/o está configurado para suministrar hojas 02 a al menos un módulo 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 aguas abajo del módulo alimentador 100 en la dirección de transporte T.

Después del al menos un módulo alimentador 100 en la dirección de transporte T está dispuesto preferentemente al menos un módulo 200 configurado como módulo de alimentación 200. Preferentemente, el al menos un módulo de alimentación 200 está configurado para suministrar hojas 02, preferentemente un suministro secuencial de hojas 02, al al menos un módulo de conformado 300. Preferentemente, el al menos un módulo de alimentación 200 presenta al menos un equipo para la detección de hojas 02. Preferentemente, una respectiva hoja 02 puede orientarse por el al menos un módulo de alimentación 200 en cuanto a su posición en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A al menos parcialmente, preferentemente por completo.

Después del al menos un módulo alimentador 100 y preferentemente después del al menos un módulo de alimentación 200 en la dirección de transporte T está dispuesto preferiblemente al menos un módulo 300 configurado como módulo de conformado 300. Preferentemente, el al menos un módulo de conformado 300 presenta al menos un mecanismo de conformado 301. Preferentemente, el mecanismo de conformado 301 está configurado como mecanismo de troquelado 301, más preferentemente como mecanismo de troquelado de base plana 301. El correspondiente módulo 300 está entonces preferentemente configurado como módulo de troquelado 300 y/o módulo de ranurado 300 y/o módulo de corte 300 y/o troquel 300, más preferentemente como módulo de troquelado de base plana 300 y/o troquel de base plana 300.

Como módulo de ranurado 300 se designa, en lo que antecede y a continuación, un equipo para seccionar parcialmente y/o reducir el espesor y/o arrancar material de la hoja 02 que se va a procesar, en particular el material de envasado. En particular, en el material de envasado que preferiblemente contiene papel o cartulina, en particular en la hoja 02, se practican muescas y/o ranuras. Por ejemplo, en el caso del cartón corrugado, se secciona la capa superior en al menos un módulo de ranurado 300. En particular, la hoja 02, en particular el material de envasado, puede doblarse y/o plegarse así preferentemente con un reducido esfuerzo en una forma determinada, por ejemplo una forma tridimensional. Como módulo de corte 300 o módulo de troquelado 300 se designa preferentemente un equipo para seccionar, preferentemente seccionar por completo la hoja 02, en particular el material de envasado, por determinados puntos. En particular, el al menos un resto 04; 05; 06, en particular el material de envasado no necesario, puede a continuación separarse así de las poses 03 fácilmente.

El al menos un mecanismo de conformado 301 comprende preferentemente al menos una herramienta de conformado superior, en particular al menos una herramienta de troquelado superior, y/o al menos una herramienta de conformado inferior, en particular al menos una herramienta de troquelado inferior. Preferentemente, la al menos una herramienta de conformado superior tiene asociada en cada caso al menos una herramienta de conformado inferior, de manera preferente exactamente una herramienta de conformado inferior. Preferentemente, al menos una herramienta de conformado está configurada de manera móvil, preferentemente de manera móvil en dirección vertical V. Más preferentemente, en cada caso al menos una herramienta de conformado superior y/o en cada caso al menos una herramienta de conformado inferior está configurada de manera móvil en dirección vertical V. Preferentemente, la al menos una herramienta de conformado superior y la al menos una herramienta de conformado inferior están coordinadas entre sí y en particular con las poses 03 y/o las hojas 02. Preferiblemente, en particular cuando tanto la al menos una herramienta de conformado superior como la al menos una herramienta de conformado inferior están configuradas de manera móvil, el movimiento de las respectivas herramientas de conformado está coordinado y/o puede coordinarse preferentemente en el tiempo la una con la otra. Preferentemente, la herramienta de conformado en cada caso superior y la herramienta de conformado en cada caso inferior presentan, durante una operación de troquelado, un movimiento relativo contrario la una respecto a la otra, de modo que las herramientas de conformado se mueven y/o pueden moverse relativamente en dirección vertical V la una hacia la otra y/o la una alejándose de la otra. Preferentemente, la al menos una herramienta de conformado superior está al menos temporalmente, preferentemente al menos una vez por cada ciclo de la máquina, más preferentemente en una posición cerrada del al menos un mecanismo de conformado 301, en contacto directo con la al menos una herramienta de conformado inferior. Preferentemente, la al menos una herramienta de conformado superior está distanciada con respecto a la al menos una herramienta de conformado inferior, en una posición abierta del mecanismo de conformado 301, a una distancia mayor que cero.

La máquina de procesamiento mecánico 01 presenta al menos un sistema de accionamiento 1000. Preferentemente, la respectiva herramienta de conformado está en contacto, preferentemente en conexión operativa, con el al menos un sistema de accionamiento 1000 y/o puede accionarse mediante el sistema de accionamiento 1000 al menos temporalmente, preferentemente con un movimiento cíclico.

Una hoja 02, que se ha procesado mecánicamente por el al menos un módulo de conformado 300, es decir, que está dispuesta en el recorrido de transporte después del al menos un módulo de conformado 300 en la dirección de transporte T, presenta preferentemente como mínimo una impresión de troquelado. La al menos una impresión de troquelado está configurada, por ejemplo, como ranura y/o estría y/o estampado y/o corte y/o perforación. Preferentemente, la al menos una impresión de troquelado, en particular cuando esta está configurada como perforación y/o corte, está configurada separando al menos parcialmente la como mínimo una pose 03 de como mínimo un resto 04; 05; 06 y/o de como mínimo una pose 03 adicional de la hoja 02 en cuestión. Preferiblemente, una hoja 02, que se ha procesado mecánicamente por el al menos un módulo de conformado 300, es decir, que está dispuesta en el recorrido de transporte después del al menos un módulo de conformado 300 en la dirección de transporte T, presenta la al menos una pose 03, preferentemente como mínimo dos poses 03, y como mínimo un resto 04; 05; 06.

Después del al menos un módulo de conformado 300 en la dirección de transporte T, preferentemente a continuación del al menos un módulo de conformado 300, más preferentemente sin un módulo de la máquina de procesamiento mecánico 01 adicional entremedias, está dispuesto al menos un módulo 400 configurado como módulo de desprendimiento 400. Preferentemente, el al menos un módulo de desprendimiento 400 está configurado para retirar el al menos un primer resto 04, preferentemente para retirar el al menos un residuo 04, de la respectiva hoja 02. El al menos un módulo de desprendimiento 400 presenta al menos un mecanismo de desprendimiento 401.

Una hoja 02, que se ha procesado mecánicamente por el al menos un módulo de desprendimiento 400, es decir, que está dispuesta en el recorrido de transporte después del al menos un módulo de desprendimiento 400 en la dirección de transporte T, presenta preferentemente solo la al menos una pose 03, en particular una pluralidad de poses 03, y el al menos un segundo resto 06. Por ejemplo, la hoja 02, que se ha procesado mecánicamente por el al menos un módulo de desprendimiento 400, presenta adicionalmente la al menos un alma 05.

El al menos un módulo de conformado 300, en particular el al menos un módulo de troquelado 300, está dispuesto preferentemente aguas abajo de al menos un módulo 500 configurado como módulo separador de poses 500 en la dirección de transporte T. En presencia del al menos un módulo de desprendimiento 400, el al menos un módulo separador de poses 500 también está dispuesto aguas abajo del al menos un módulo de desprendimiento 400 en la dirección de transporte T. El al menos un módulo separador de poses 500 presenta al menos un mecanismo separador de poses 501 para separar entre sí las poses 03 y el al menos un resto 05; 06 que quede.

Además, la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 presenta preferentemente al menos un módulo 600, en particular módulo de descarga 600 para la descarga y el apilado de las poses 03, más preferentemente la descarga 600. En el recorrido de transporte de las hojas 02, el al menos un módulo de descarga 600 está dispuesto aguas abajo del al menos un módulo de troquelado 300 y más preferentemente del al menos un módulo separador de poses 500 y/o del al menos un módulo de desprendimiento 400. En una forma de realización preferida, el al menos un módulo separador de poses 500 comprende el al menos un módulo de descarga 600, estando preferentemente ambos módulos 500; 600 configurados como módulo común 650.

Además, la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 presenta preferentemente el al menos un módulo 700, preferentemente configurado como módulo de depósito de hojas 700. Preferentemente, el al menos un módulo de depósito de hojas 700 está asociado al al menos un módulo separador de poses 500 y más preferentemente está dispuesto aguas abajo del al menos un módulo separador de poses 500 en la dirección de transporte T. Mediante el al menos un módulo de depósito de hojas 700 se introduce preferentemente, para aumentar la estabilidad, al menos una hoja 02, preferentemente al menos una hoja 02 no procesada mecánicamente, en una pila de hojas 02 y/o poses 03, preferiblemente separadas entre sí. En particular, la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 presenta el módulo de depósito de hojas 700 para depositar una hoja 02 en una pila de poses 03. Preferentemente, el módulo de depósito de hojas 700 comprende al menos un equipo de recepción de hojas 701. Además, el al menos un módulo de recepción de hojas 700 comprende al menos un cargador de hojas 702, en particular un cargador intermedio de hojas 702, para almacenar hojas 02, preferentemente no procesadas mecánicamente. El módulo de depósito de hojas 700 puede estar dispuesto también aguas abajo del módulo común 650.

Además, la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 presenta preferentemente al menos un módulo 800 configurado como módulo de descarga de restos 800 para recoger restos 05; 06. En particular, el al menos un resto 05; 06 está separado de la al menos una pose 03, preferentemente de todas. El al menos un módulo de descarga de restos 800 está dispuesto preferentemente aguas abajo del módulo separador de poses 700 en la dirección de transporte T. Más preferentemente, el al menos un módulo de descarga de restos 800 está dispuesto aguas abajo del al menos un módulo de descarga 600. En una forma de realización preferida, el al menos un módulo de descarga de restos 800 está comprendido por el al menos un módulo de depósito de hojas 700 y estos están configurados como un módulo común 900.

Preferentemente, el al menos un sistema de accionamiento 1000 está en conexión operativa con al menos un sistema 1100, en particular un sistema de control 1100, y/o con el al menos un sistema de transporte 1200.

El al menos un sistema de accionamiento 1000 presenta preferentemente al menos un reloj y/o codificador de posición angular, de manera más preferente exactamente un reloj y/o codificador de posición angular. El al menos un reloj y/o codificador de posición angular está configurado para generar preferiblemente una conductancia, por ejemplo una conductancia virtual y/o una conductancia en forma de impulsos, a través de la cual los movimientos de los componentes de la máquina de procesamiento mecánico 01 pueden coordinarse y/o están coordinados entre sí.

Además, la al menos una máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 presenta al menos un sistema 1200 configurado como sistema de transporte 1200. El al menos un sistema de transporte 1200 guía las hojas 02, preferiblemente sujetándolas continuamente, por la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 y en particular al menos por los módulos 300; 400; 500; 650. En particular, las hojas 02 se guían preferentemente al menos en la medida de los posible en horizontal en la dirección de transporte T por la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01. El sistema de transporte 1200 está configurado preferentemente como sistema de transporte de cadena 1200 y más preferentemente como sistema de pinzas en cadena 1200. En particular, el al menos un sistema de transporte de cadena 1200 comprende al menos un equipo de guiado 1203, en donde el al menos un equipo de guiado 1203 está configurado preferentemente como al menos una cadena 1203. En particular, el al menos un equipo de guiado 1203 está dispuesto al menos parcialmente, preferentemente por completo, fuera del recorrido de transporte. Preferentemente, el sistema de pinzas en cadena 1200 está configurado con al menos un, preferentemente varios, carros 1201, en particular carros portapinzas 1201. En particular, el al menos un equipo de guiado 1203 sujeta el al menos un carro portapinzas 1201, preferentemente todos los carros portapinzas 1201, y fija la posición del al menos un carro portapinzas 1201 en el al menos un sistema de transporte 1200. En particular, el respectivo carro portapinzas 1201 presenta durante el guiado de hojas una posición prestablecida por el al menos un equipo de guiado 1203 en la dirección de transporte T. En cada carro 1201 está dispuesto preferentemente el al menos un elemento de sujeción 1202, en particular la al menos una pinza 1202. En particular, cada jeder carro portapinzas 1201 presenta, preferentemente de manera equidistante entre sí, por la anchura de trabajo en la dirección transversal A varios elementos de sujeción 1202, preferentemente pinzas 1202. El al menos un elemento de sujeción 1202 pasa preferentemente de una posición abierta a una posición cerrada para agarrar una hoja 02. Preferentemente, una hoja 02 es captada por el al menos un elemento de sujeción 1202 en la posición de entrega del al menos un módulo de alimentación 200. Preferentemente, para la recepción del al menos un segundo resto 06, preferentemente en el al menos un módulo de descarga de restos 800, el al menos un elemento de sujeción 1202 pasa preferentemente de una posición cerrada a una posición abierta. Preferentemente, el sistema de pinzas en cadena 1200 presenta un movimiento cíclico y/o periódico para el transporte de hojas por los módulos 300; 400; 500; 650. En particular, el movimiento está configurado periódica y/o cíclicamente, de tal modo que, durante la etapa de procesamiento mecánico en uno de los módulos 300; 400; 500; 650, la hoja 02 y/o el carro portapinzas 1201, en particular el carro portapinzas en cadena 1201, se mantiene quieto. En particular, el al menos un carro portapinzas en cadena 1201 y/o la hoja 02 está en movimiento entre las etapas de procesamiento mecánico individuales. A través del sistema de control 1100 y del sistema de accionamiento 1000, el sistema de transporte 1200 está acoplado y sincronizado con los medios de transporte de los módulos individuales.

El al menos un sistema de accionamiento 1000 comprende al menos un accionamiento 1001. Por ejemplo, el al menos un accionamiento 1001 está configurado como accionamiento centralizado de la máquina de procesamiento mecánico 01. Preferiblemente, el sistema de accionamiento 1000 presenta un accionamiento 1001 configurado como accionamiento central. El al menos un accionamiento 1001 está configurado preferentemente para transmitir par de torsión y/o movimiento lineal a al menos un componente al menos de un módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, por ejemplo al menos un medio de transporte 103; 104; 108; 204, y/o a al menos un componente del sistema de transporte 1200. Preferentemente, el al menos un accionamiento 1001 está configurado para transmitir par de torsión y/o movimiento lineal a al menos dos componentes distintos entre sí de un mismo módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 y/o a dos módulos 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 distintos entre sí y/o a al menos un componente del sistema de transporte 1200. El al menos un accionamiento 1001 está preferentemente en contacto y/o en conexión operativa con al menos un componente que ha de moverse al menos temporalmente al menos de un módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 y/o a al menos un componente del sistema de transporte 1200. El al menos un accionamiento 1001 del al menos un sistema de accionamiento 1000 está enlazado y/o puede enlazarse preferentemente con al menos un componente que ha de moverse al menos de un módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, preferentemente con todos los componentes que han de moverse, por el respectivo accionamiento 1001, del respectivo módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 o con los respectivos módulos 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, y/o con al menos un componente que ha de moverse del sistema de transporte 1200, de tal manera que el respectivo componente que ha de moverse, preferentemente todos los respectivos componentes que han de moverse por el accionamiento 1001, pueden hacerse funcionar y/o se hacen funcionar de manera coordinada entre sí.

Preferentemente, el al menos un sistema de accionamiento 1000 está configurado para transmitir movimientos cíclicos y/o periódicos a al menos un componente al menos de un módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 y/o del sistema de transporte 1200 debido al al menos un accionamiento 1001.

En una realización preferida, el al menos un sistema de accionamiento 1000 comprende exactamente un accionamiento 1001, que preferiblemente está enlazado con componentes distintos entre sí de módulos 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 distintos entre sí y/o con al menos un componente del sistema de transporte 1200.

Preferentemente, el al menos un accionamiento 1001 del sistema de accionamiento 1000 está configurado como motor eléctrico, más preferentemente como servomotor.

Preferentemente, la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 presenta al menos un sistema 1100, en particular al menos un sistema de control 1100, para el control y/o la regulación. El al menos un sistema de control 1100 está, por ejemplo, en conexión operativa con los módulos 100; 200; 300, 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 y con el al menos un accionamiento 1001. Los diversos módulos 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 están preferentemente en conexión operativa entre sí a través del al menos un sistema de control 1100 y son coordinables entre sí y/o pueden coordinarse entre sí. La máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 comprende varios sensores, registrándose y procesándose sus señales de entrada en el al menos un sistema de control 1100. Por ejemplo, a través del al menos un sistema de control 1100 se genera al menos una señal de salida, que controla y/o regula al menos un componente de un módulo 100; 200; 300, 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 y/o está conectada con un componente de un módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 con vista al control y/o regulación. Por ejemplo, a través del al menos un sistema de control 1100 puede controlarse y/o regularse el al menos un accionamiento 1001 del al menos un sistema de accionamiento 1000 y/o una orientación de las hojas 02 y/o un suministro de las hojas 02 a la máquina de procesamiento mecánico 01 y/o un depósito de hojas en la al menos una pila de descarga. Un operario puede intervenir, por ejemplo, a través de un puesto de mando que está en conexión operativa con el al menos un sistema de control 1100, al menos parcialmente en el modo de funcionamiento de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01.

Preferentemente, el al menos un módulo de alimentación 200 comprende al menos un medio de transporte preferiblemente configurado como al menos un rodillo de transporte y/o al menos una escobilla de transporte. Preferentemente, se transportan hojas 02 por medio del al menos un medio de transporte, preferiblemente configurado como al menos un rodillo de transporte y/o al menos una escobilla de transporte, del al menos un módulo de alimentación 200 en la dirección de transporte T a lo largo del recorrido de transporte de hojas 02 hasta una posición de orientación PA.

Preferentemente, el módulo de alimentación 200 presenta al menos un sistema de suministro 202. Preferiblemente, el módulo de alimentación 200 está dispuesto aguas arriba del al menos un módulo de conformado 300. Preferentemente, el módulo de alimentación está dispuesto aguas abajo del al menos un módulo alimentador 100. Preferentemente, el al menos un sistema de suministro 202 está dispuesto aguas abajo del módulo alimentador 100 configurado preferentemente como alimentador de hojas 100. El al menos un sistema de suministro 202 comprende preferentemente al menos un tope 203, preferentemente al menos dos topes 203, que está dispuesto preferentemente al menos temporalmente en el interior del plano del recorrido de transporte en la posición de orientación PA. Preferentemente, el al menos un sistema de suministro 202 comprende al menos un medio de transporte 204 configurado preferentemente como medio de entrega 204 y/o medio de sujeción 204. Preferentemente, el al menos un sistema de suministro 202 comprende el al menos un medio de transporte 204 configurado preferentemente como medio de entrega 204 y/o medio de sujeción 204, que está configurado para transportar hojas 02 preferentemente de manera secuencial desde la posición de orientación PA hasta una posición de entrega PU, en donde la posición de entrega PU está dispuesta a lo largo del recorrido de transporte después de la posición de orientación PA en la dirección de transporte T. En la posición de entrega PU, una respectiva, preferiblemente la al menos una hoja 02 puede entregarse y/o es entregada preferentemente al al menos un sistema de transporte 1200 de la máquina de procesamiento mecánico 01, en particular cuando al menos un elemento de sujeción 1202 del sistema de transporte 1200 se encuentra en la posición de entrega PU en el instante de la entrega. Preferentemente, la al menos una hoja 02 es entregada en la posición de entrega PU al al menos un elemento de sujeción 1202 del sistema de transporte 1200, preferentemente mediante el al menos un medio de transporte 204 del sistema de suministro 202.

De manera preferente, adicional o alternativamente, el al menos un módulo de alimentación 200 presenta al menos un equipo para la detección de hojas 02, en particular al menos un equipo sensor 251. El al menos un equipo sensor 251 comprende preferentemente al menos un sensor 252, más preferentemente al menos dos sensores 252, más preferentemente al menos tres sensores 252. El al menos un equipo sensor 251 comprende preferentemente al menos un sensor 252, más preferentemente al menos dos sensores 252, de manera más preferente exactamente dos sensores 252, los cuales están dispuestos uno junto a otro en la dirección de transporte T, es decir uno después de otro en la dirección transversal A. Preferentemente, el al menos un sensor 252, preferentemente los al menos dos sensores 252, están dispuestos fuera el recorrido de transporte de hojas 02 y están dirigidos hacia el recorrido de transporte de hojas 02. Preferentemente, el al menos un sensor 252, preferentemente los al menos dos sensores 252, están configurados para detectar opcionalmente al menos una marca de impresión 11 y/o al menos un borde 07; 08; 09 de las hojas 02, preferiblemente de la al menos una hoja 02. Preferentemente, un respectivo sensor 252 del equipo sensor 251, preferentemente cada sensor 252 de los al menos dos sensores 252, están configurados opcionalmente para detectar al menos una marca de impresión 11 de la al menos una hoja 02 y/o al menos un borde 07; 08; 09 de la al menos una hoja 02. Preferentemente, un respectivo sensor 252 del equipo sensor 251, preferiblemente el al menos un sensor 252, más preferentemente cada sensor 252 de los al menos dos sensores 252, está configurado para detectar, de manera preferible, opcionalmente al menos una marca de impresión 11 de una respectiva, preferiblemente de la al menos una hoja 02 y/o al menos un borde 07; 08; 09 de la respectiva, preferiblemente de la al menos una, hoja 02, en particular el borde delantero 07 de la respectiva hoja 02 y/o al menos un borde lateral 09, dispuesto en paralelo a la dirección de transporte T, de la respectiva hoja 02, al menos parcialmente, preferentemente en al menos un área de detección 253, más preferentemente en un área de detección 253 que presenta una superficie de como máximo un 10 % de una respectiva cara superior y/o cara inferior de la respectiva, preferiblemente de la al menos una, hoja 02. El área de detección 253 de un sensor 252 es preferiblemente el área en el interior del plano del recorrido de transporte que puede ser detectada y/o que es detectada por el sensor 252 en cuestión, preferiblemente por el al menos un sensor 252, más preferentemente por el al menos un sensor 252 de los al menos dos sensores 252, al menos temporalmente. Preferiblemente, el área de detección 253 presenta en la dirección de transporte T como mínimo 10 mm (diez milímetros), preferentemente como mínimo 15 mm (quince milímetros), más preferentemente como mínimo 20 mm (veinte milímetros), y/o como máximo 40 mm (cuarenta milímetros), preferentemente como máximo 30 mm (treinta milímetros).

La detección opcional de al menos un borde 07; 08; 09 y/o al menos una marca de impresión 11 describe, en lo que antecede y a continuación, preferentemente, que el al menos un equipo sensor 251 de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01, preferentemente como mínimo uno de los al menos dos sensores 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252, presentan al menos dos, preferiblemente al menos tres, estados operativos diferenciables entre sí. En un, por ejemplo primer, estado operativo preferido, el al menos un equipo sensor 251, preferentemente como mínimo uno de los al menos dos sensores 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252, están configurados para detectar la al menos una marca de impresión 11. En un, por ejemplo segundo, estado operativo, el al menos un equipo sensor 251, preferentemente como mínimo uno de los al menos dos sensores 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252, están configurados para detectar el al menos un borde 07; 08; 09. En un, por ejemplo tercer, estado operativo, el al menos un equipo sensor 251, preferentemente como mínimo uno de los al menos dos sensores 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252, están configurados para detectar la al menos una marca de impresión 11 y el al menos un borde 07; 08; 09. Preferiblemente, al menos para la presente tarea de impresión, preferentemente para la al menos una hoja 02, más preferentemente para cada hoja 02 individual, puede elegirse entre los al menos dos, preferiblemente al menos tres, estados operativos. En particular, el al menos un equipo sensor 251, preferentemente como mínimo uno de los al menos dos sensores 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252, pueden hacerse funcionar tanto en el primer estado operativo, es decir detectando la al menos una marca de impresión 11, como en el segundo estado operativo, es decir detectando el al menos un borde 07; 08; 09, así como también en el tercer estado operativo, es decir detectando tanto la marca de impresión 11 como el borde 07; 08; 09 y/o se hace funcionar o bien en el primer estado operativo o bien en el segundo estado operativo o bien en el tercer estado operativo.

Preferentemente, el al menos un equipo sensor 251 está configurado para generar al menos una señal que es procesada y/o puede procesarse por el al menos un sistema de control 1100. Preferentemente, en particular debido a la al menos una señal del al menos un equipo sensor 251 y/o debido a la menos una señal del al menos un sistema de control 1100, el al menos un módulo de alimentación 200 está configurado para orientar la respectiva al menos una hoja 02 en cuanto a su posición en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A al menos parcialmente, preferentemente por completo. Preferentemente, una respectiva hoja 02, preferentemente la al menos una hoja 02, puede orientarse por el al menos un módulo de alimentación 200 en cuanto a su posición en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A al menos parcialmente, preferentemente por completo. Preferentemente, para orientar la al menos una hoja 02 mediante el al menos un sistema de suministro 202 puede procesarse y/o se procesa la al menos una señal del al menos un equipo sensor 251 y/o la al menos una señal del al menos un sistema de control 1100.

Preferentemente, el sistema de suministro 202 está configurado para un suministro de hojas 02 hasta un módulo 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 aguas abajo en la dirección de transporte T, en particular el módulo de conformado 300. Adicionalmente, una hoja 02, preferentemente la al menos una hoja 02, se orienta preferentemente mediante el sistema de suministro 202 al menos parcialmente, de modo que la hoja 02 sea procesada mecánicamente y/o pueda procesarse mecánicamente con precisión por los módulos 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 que se suceden en la dirección de transporte T.

Una hoja 02, preferentemente la al menos una hoja 02, transportada en el módulo de alimentación 200, es transportada preferentemente hasta la posición de orientación PA. La posición de orientación PA está establecida preferiblemente por el al menos un tope 203, en particular los como mínimo dos topes 203, que están configurados preferentemente en cada caso como marca delantera 203. Preferiblemente, la posición de orientación PA está establecida por las al menos dos marcas delanteras 203 dispuestas horizontalmente a la dirección de transporte T y en paralelo una junto a otra. Las al menos dos marcas delanteras 203 están dispuestas preferentemente en la dirección de transporte T en paralelo una junto a otra y distanciadas entre sí. Preferentemente, el sistema de suministro 202 comprende en la dirección de transporte T las al menos dos marcas delanteras 203 dispuestas en paralelo entre sí, las cuales están configuradas para orientar de manera aproximada la al menos una hoja 02 en la posición de orientación PA. Por ejemplo, las al menos dos marcas delanteras 203 están configuradas como medio de orientación aproximada. Ventajosamente, se corrigen de este modo los errores de suministro más grandes, por ejemplo una desviación de la posición de la hoja 02 respecto a su posición teórica de más del 10 %, preferentemente más del 15 %, preferentemente más del 20 %, más preferentemente de más del 30 %.

Una orientación aproximada describe preferentemente una orientación de hojas 02, en donde la al menos una hoja 02, una vez realizada la orientada aproximada, sigue estando desviada en su posición respecto a una referencia. Preferiblemente, una desviación de un valor medido, preferentemente de la posición, de la hoja 02, preferentemente de la al menos una hoja 02, respecto a su referencia se reduce durante una orientación aproximada en como máximo 8 mm (ocho milímetros), preferentemente como máximo 5 mm (cinco milímetros), más preferentemente como máximo 4 mm (cuatro milímetros), más preferentemente como máximo 3 mm (tres milímetros).

Preferentemente, el sistema de suministro 202 comprende adicionalmente al menos un servoaccionamiento 218, que está configurado para la orientación precisa de hojas 02. Preferiblemente, el sistema de suministro 202 comprende al menos dos servoaccionamientos 218. Por ejemplo, el al menos un servoaccionamiento 218 está configurado como medio de orientación precisa. El sistema de suministro 202 comprende preferentemente en la dirección de transporte T al menos dos marcas delanteras 203 dispuestas en paralelo entre sí, las cuales están configuradas para orientar de manera aproximada la al menos una hoja 02 en la posición de orientación PA, y el al menos un servoaccionamiento 218, que está configurado para orientar de manera precisa la hoja 02.

Una orientación precisa describe preferentemente una orientación de hojas 02, en donde la al menos una hoja 02, una vez realizada la orientación precisa, se desvía preferentemente tan solo de manera mínima, preferentemente no se desvía nada, en su posición respecto a una referencia. Preferiblemente, una desviación de un valor medido, preferentemente de la posición, de la hoja 02, preferentemente de la al menos una hoja 02, respecto a su referencia se reduce durante una orientación precisa en como máximo 1 mm (un milímetro), preferentemente como máximo 0,5 mm (cero coma cinco milímetros), más preferentemente como máximo 0,1 mm (cero coma un milímetros), más preferentemente como máximo 0,05 mm (cero coma cero cinco milímetros), más preferentemente como máximo 0,01 mm (cero coma cero un milímetros), más preferentemente como máximo 0,005 mm (cero coma cero cero cinco milímetros).

Al menos temporalmente, la al menos una marca delantera 203, preferentemente las al menos dos marcas delanteras 203, están configuradas para adentrarse y/o se adentran en cada caso en el recorrido de transporte de hojas 02. Preferentemente, la al menos una marca delantera 203, preferentemente las al menos dos marcas delanteras 203, están dispuestas adentrándose al menos temporalmente en el recorrido de transporte de hojas 02. Preferentemente, al menos una parte de la al menos una marca delantera 203 está dispuesta al menos temporalmente en el interior del plano del recorrido de transporte en la posición de orientación PA. Por tanto, la al menos una marca delantera 203, preferentemente las al menos dos marcas delanteras 203, forman preferentemente al menos temporalmente un bloqueo en la dirección de transporte T para las hojas 02 transportadas a lo largo del recorrido de transporte, de modo que preferentemente se impide al menos temporalmente el movimiento de estas hojas 02 en la dirección de transporte T en la posición de la al menos una marca delantera 203 en cuestión. Preferentemente, la al menos una marca delantera 203, preferentemente las al menos dos marcas delanteras 203, están configuradas adicionalmente al menos temporalmente de manera que pueden pivotar y/o de manera pivotada y/o de manera pivotante y/o se hacen pivotar fuera del recorrido de transporte de hojas 02. Preferentemente, la al menos una parte de la al menos una marca delantera 203, que está dispuesta al menos temporalmente en el interior del plano del recorrido de transporte en la posición de orientación PA, preferentemente puede pivotar y/o se hace pivotar al menos temporalmente fuera del plano del recorrido de transporte en la posición de orientación PA. La al menos una marca delantera 203, preferentemente las al menos dos marcas delanteras 203, se adentran preferentemente al menos temporalmente en el recorrido de transporte de hojas 02 y se hacen pivotar preferentemente al menos temporalmente fuera del recorrido de transporte de hojas 02.

Preferentemente, las al menos dos marcas delanteras 203 dispuestas una junto a otra en paralelo entre sí en la dirección de transporte T, preferentemente al menos cuatro, más preferentemente al menos ocho, más preferentemente todas las marcas delanteras 203 dispuestas una junto a otra en paralelo entre sí en la dirección de transporte T, están unidas entre sí a través de al menos un árbol. Preferentemente, el árbol de las marcas delanteras 203 está dispuesto fuera del recorrido de transporte de hojas 02, en particular en dirección vertical V por debajo del recorrido de transporte de hojas 02. Preferentemente, la al menos una marca delantera 203 está conectada, preferentemente a través del al menos un árbol de las marcas delanteras 203, con al menos una palanca de rodillo 208. Por ejemplo, el sistema de suministro 202 de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 presenta al menos dos palancas de rodillo 208 asociadas a las al menos dos marcas delanteras 203. Preferentemente, la respectiva, preferiblemente la al menos una, marca delantera 203 y la al menos una palanca de rodillo 208 están configuradas preferiblemente de manera móvil al menos en y/o en contra de la dirección de transporte T. Preferiblemente, la respectiva palanca de rodillo 208 tiene asociada en cada caso al menos una leva perfilada 209, que está fijada preferentemente en su posición en particular en la dirección de transporte T. Preferiblemente, la respectiva, preferiblemente la al menos una, leva perfilada 209 presenta en particular a lo largo de la dirección de transporte T una altura diferente en la dirección vertical V. Preferentemente, la respectiva, preferiblemente la al menos una, palanca de rodillo 208 está configurada de manera que puede rodar a lo largo de la superficie de la leva perfilada 209 asociada a la misma, preferiblemente al menos en y/o en contra de la dirección de transporte T, en particular en el caso de un movimiento de la palanca de rodillo 208 en y/o en contra de la dirección de transporte T.

Preferiblemente, el sistema de suministro 202 comprende el al menos un medio de transporte 204 configurado preferentemente como medio de entrega 204 y/o como medio de sujeción 204. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204 es al menos una pinza 204. Preferentemente, el sistema de suministro 202 presenta al menos dos medios de transporte 204 distanciados entre sí, más preferentemente al menos cuatro, más preferentemente al menos ocho, por ejemplo once, en particular una pluralidad de medios de transporte 204 distanciados entre sí, que están dispuestos uno junto a otro preferentemente en horizontal en la dirección de transporte T, es decir, uno tras otro en la dirección transversal A. Preferiblemente, los medios de transporte 204 individuales están conectados entre sí a través de al menos un árbol 221, en particular al menos un árbol de pinzas 221, y/o los medios de transporte 204 individuales están fijados en cada caso al al menos un árbol de pinzas 221. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204 está fijado al al menos un árbol de pinzas 221. Preferiblemente, una pluralidad de pinzas 204 distanciadas entre sí en la dirección transversal A fijadas al al menos un árbol de pinzas 221 y/o están conectadas entre sí a través del al menos un árbol de pinzas 221.

Preferiblemente, el al menos un medio de transporte 204 presenta al menos un elemento de entrega 206; 207. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204 presenta en cada caso al menos un soporte superior 206 y/o al menos un soporte inferior 207. Preferentemente, el soporte superior 206 está configurado como elemento de entrega superior 206, por ejemplo como una mitad superior de la pinza 204. Preferiblemente el soporte superior 206 está dispuesto al menos principalmente en dirección vertical V por encima del plano del recorrido de transporte en la posición del medio de transporte 204. Preferentemente, el soporte inferior 207 está configurado como elemento de entrega inferior 207, por ejemplo como mitad inferior de la pinza 204. Preferiblemente el soporte inferior 207 está dispuesto al menos principalmente en dirección vertical V por debajo del plano del recorrido de transporte en la posición del medio de transporte 204. Preferiblemente, el al menos un soporte superior 206 presenta en cada caso una superficie de sujeción superior 233, que corresponde al área del soporte superior 206 que entra al menos temporalmente en contacto directo con una hoja 02 que se ha de transportar y/o que está orientada hacia el respectivo, preferiblemente el al menos un, soporte inferior 207, es decir, dispuesta en dirección vertical V hacia abajo en el soporte superior 206 en cuestión, y/o que puede disponerse y/o está dispuesta al menos temporalmente en la posición de orientación PA en dirección vertical V viniendo desde arriba en el interior del plano del recorrido de transporte. Preferiblemente, el al menos un soporte inferior 207 presenta en cada caso una superficie de sujeción inferior 234, que corresponde al área del soporte inferior 207 que entra al menos temporalmente en contacto directo con una hoja 02 que se ha de transportar y/o que está orientada hacia el respectivo, preferiblemente el al menos un, soporte superior 206, es decir, dispuesta en dirección vertical V hacia arriba en el soporte inferior 207 en cuestión, y/o que puede disponerse y/o está dispuesta al menos temporalmente en la posición de orientación PA en dirección vertical V viniendo desde abajo en el interior del plano del recorrido de transporte.

Preferentemente, el al menos un respectivo elemento de entrega 206; 207, preferiblemente el al menos un soporte superior 206 y/o el al menos un soporte inferior 207 del medio de transporte 204 está configurado para captar al menos temporalmente una respectiva, preferiblemente la al menos una, hoja 02 en un área marginal y/o fuera de la al menos una imagen impresa de la hoja 02. Por ejemplo, el al menos un medio de transporte 204 agarra la al menos una hoja 02 en un área marginal y/o fuera de la al menos una imagen impresa, preferentemente por medio del al menos un soporte superior 206 y el al menos un soporte inferior 207.

Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204 configurado como medio de entrega 204 y/o como medio de sujeción 204 está configurado para transportar hojas 02 de manera secuencial, en particular desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega ^{P u .} Preferentemente, el medio de transporte 204 configurado en particular como medio de entrega 204 y/o como medio de sujeción 204 presenta una guía rectilínea y/o guía lineal. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204 puede moverse y/o está movido y/o se mueve preferentemente en horizontal a lo largo del recorrido de transporte en la dirección de transporte T y/o en contra de la dirección de transporte T. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204 está configurado de manera que puede moverse y/o de manera móvil y/o de manera movida preferentemente desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU y/o a la inversa. Preferiblemente, el al menos un medio de transporte 204 presenta, durante su movimiento desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU y preferiblemente también a la inversa desde la posición de entrega PU hasta la posición de orientación PA, un movimiento rectilíneo, preferiblemente un movimiento de avance y/o movimiento de retroceso en el plano horizontal, preferentemente en un plano abarcado por la dirección de transporte T y la dirección transversal A. Preferiblemente, el al menos un medio de transporte 204 del sistema de suministro 202 efectúa un transporte plano de hojas 02. Preferentemente, la entrega de la al menos una hoja 02 tiene lugar en el sistema de transporte 1200 que sigue al sistema de suministro 202, preferiblemente la entrega de la al menos una hoja 02 desde el al menos un medio de transporte 204 del sistema de suministro 202 al al menos un elemento de sujeción 1202 del sistema de transporte 1200, en un plano horizontal, preferentemente en un plano abarcado por la dirección de transporte T y la dirección transversal A.

Preferiblemente, al menos un componente del sistema de suministro 202, en particular al menos el al menos un medio de transporte 204 configurado como medio de entrega 204 y/o como medio de sujeción 204, preferentemente configurado como pinza 204, puede moverse y/o está movido al menos parcialmente en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A. Preferiblemente, el sistema de suministro 202 presenta al menos un punto de apoyo S, alrededor del cual está dispuesto preferentemente de manera pivotante y/o de manera que puede pivotar al menos un punto de conexión 219, en donde el punto de conexión 219 está conectado preferentemente con el al menos un medio de transporte 204. Preferiblemente, el al menos un punto de conexión 219 está dispuesto de manera pivotante y/o de manera que puede pivotar alrededor del al menos un punto de apoyo S en función de una rotación de un árbol de accionamiento 1002 configurado preferiblemente como árbol de accionamiento de alimentación 1002.

Preferentemente, el al menos un árbol de accionamiento 1002 está conectado con el al menos un accionamiento 1001 del sistema de accionamiento 1000 y/o está accionado por el al menos un accionamiento 1001 al menos temporalmente, preferentemente de manera permanente. El al menos un sistema de accionamiento 1000 presenta preferentemente el al menos un reloj y/o codificador de posición angular y/o al menos un codificador rotatorio, de manera más preferente exactamente un reloj y/o codificador de posición angular y/o codificador rotatorio.

Preferentemente, el al menos un árbol de accionamiento 1002 está configurado como árbol de una vuelta 1002 y completa por cada ciclo de la máquina exactamente una rotación completa de 360° alrededor de un eje de rotación D del árbol de accionamiento 1002.

Preferiblemente, el sistema de suministro 202 presenta al menos un engranaje, preferentemente al menos un engranaje de levas, preferiblemente para efectuar el movimiento en y/o en contra de la dirección de transporte T y de manera preferible, adicional o alternativamente, en y/o en contra de la dirección transversal A. Preferentemente, el al menos un sistema de suministro 202 de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 comprende el al menos un engranaje de levas, preferentemente para la transmisión al menos parcial de un movimiento del árbol de accionamiento 1002 al al menos un medio de entrega 204 del sistema de suministro 202. Preferentemente, el al menos un árbol de accionamiento 1002 está configurado, preferiblemente por su movimiento giratorio, preferentemente debido al al menos un accionamiento 1001, para generar un movimiento preferentemente continuo, por ejemplo una carrera fija, del engranaje de levas. De manera preferente, adicional o alternativamente, el al menos un sistema de suministro 202 comprende al menos un servoaccionamiento 218 independiente del árbol de accionamiento 1002, preferentemente del al menos un accionamiento 1001. Preferiblemente, el al menos un servoaccionamiento 218 es mecánicamente independiente, preferentemente está mecánicamente desacoplado, del árbol de accionamiento 1002, preferentemente del al menos un accionamiento 1001.

Preferentemente, el al menos un sistema de suministro 202 de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 comprende el al menos un engranaje de levas. Preferentemente, el al menos un sistema de suministro 202 presenta al menos dos engranajes de levas. Preferentemente, el al menos un engranaje de levas presenta al menos un disco de levas 212; 223.

Preferiblemente, al menos uno de los engranajes de levas presenta al menos un disco de levas 212. Preferentemente, el al menos un engranaje de levas está configurado en cada caso como engranaje de disco de levas, preferentemente con al menos un disco de levas 212. Preferentemente, el al menos un engranaje de levas comprende en cada caso el al menos un disco de levas 212 y un eje de rotación D del al menos un disco de levas 212. Preferentemente, el engranaje de levas está conectado con el al menos un árbol de accionamiento 1002. Preferentemente, el al menos un engranaje de levas está accionado por el al menos un accionamiento 1001, preferiblemente a través del al menos un árbol de accionamiento 1002, preferentemente de manera continua. El eje de rotación D del árbol de accionamiento 1002 es preferentemente idéntico al eje de rotación D del al menos un disco de levas 212 del al menos un engranaje de levas. Preferentemente, el al menos un disco de levas 212 está dispuesto de manera concéntrica alrededor del al menos un árbol de accionamiento 1002. Preferiblemente, el al menos un disco de levas 212 del al menos un engranaje de levas efectúa por tanto, en cada caso, una rotación completa alrededor del eje de rotación D por cada ciclo de la máquina. Preferentemente, el al menos un engranaje de levas comprende al menos dos discos de levas 212, preferentemente en cada caso exactamente dos discos de levas 212.

Preferentemente, el al menos un accionamiento 1001 del al menos un árbol de accionamiento 1002 del engranaje de levas está conectado mecánicamente con al menos un accionamiento del sistema de transporte 1200 dispuesto aguas abajo del sistema de suministro 202 en la dirección de transporte T de hojas 02. Por ejemplo, el árbol de accionamiento 1002 y el sistema de transporte 1200 dispuesto aguas abajo del sistema de suministro 202 en la dirección de transporte T de hojas 02 presentan un accionamiento común 1001, con el cual están conectados preferentemente a través de, por ejemplo, engranajes diferentes entre sí. Preferentemente, la trayectoria de movimiento del sistema de suministro 202 está acoplada al menos parcialmente con la trayectoria de movimiento del sistema de transporte 1200 dispuesto aguas abajo en la dirección de transporte T de hojas 02 y/o estas están coordinadas entre sí.

Preferentemente, en el al menos un disco de levas 212 está dispuesto apoyado en cada caso al menos un elemento palpador 213 y/o se apoya en el mismo. Preferentemente, el al menos un elemento palpador 213 está configurado en cada caso como rodillo. Preferiblemente, el respectivo, preferiblemente el al menos un, elemento palpador 213 tiene asociada al menos una palanca de accionamiento 214. Preferentemente, el sistema de suministro 202 comprende la al menos una palanca de accionamiento 214 asociada al respectivo, preferiblemente al al menos un, disco de levas 212. El al menos un elemento palpador 213 de la al menos una palanca de accionamiento 214 está configurado preferentemente apoyándose sin juego de manera permanente en, en cada caso, un disco de levas 212 del respectivo, preferiblemente al menos un, engranaje de levas. En particular mientras el elemento palpador 213 se apoya sin juego en el al menos un disco de levas 212, el centro de gravedad del al menos un elemento palpador 213 respecto al eje de rotación D del árbol de accionamiento 1002 presenta preferiblemente una distancia L213 que varía preferiblemente durante una rotación del al menos un disco de levas 212 alrededor de su eje de rotación D. La al menos una palanca de accionamiento 214 presenta preferiblemente en cada caso el al menos un punto de apoyo S. El al menos un punto de apoyo S está configurado preferentemente como punto de pivotado S de la palanca de accionamiento 214 y/o como eje de pivotado S de la palanca de accionamiento 214. El eje de pivotado S está orientado preferiblemente en paralelo a la dirección transversal A. Preferiblemente, el al menos un elemento palpador 213 está dispuesto en una posición distanciada respecto al punto de apoyo S a lo largo de la palanca de accionamiento 214 y está configurado de manera pivotante y/o de manera que puede pivotar alrededor del punto de apoyo S.

Preferiblemente, el al menos un elemento palpador 213 está conectado a través de la al menos una palanca de accionamiento 214 con el al menos un medio de transporte 204. Preferentemente, la al menos una palanca de accionamiento 214 está conectada en cada caso a través de al menos una pieza de acoplamiento 216 con el al menos un medio de transporte 204. Preferiblemente, la al menos una palanca de accionamiento 214 y la al menos una pieza de acoplamiento 216 presentan el al menos un punto de conexión 219 entre sí. Preferiblemente, el al menos un punto de conexión 219 está posicionado en cada caso distanciado respecto al al menos un elemento palpador 213 y/o respecto al punto de apoyo S a lo largo de la palanca de accionamiento 214 y está preferentemente configurado de manera pivotante y/o de manera que puede pivotar alrededor del punto de apoyo S.

Preferentemente, la al menos una palanca de accionamiento 214 está configurada de manera que puede palparse al menos un movimiento de rotación del engranaje de levas por el al menos elemento palpador 213. De manera preferente, adicional o alternativamente, la al menos una palanca de accionamiento 214 está configurada para convertir el al menos un movimiento de rotación del engranaje de levas en al menos un movimiento lineal del medio de entrega 204. Preferentemente, la al menos una palanca de accionamiento 214 está configurada para transmitir el al menos un movimiento de rotación del engranaje de levas sobre el punto de conexión 219, con lo cual preferentemente la al menos una pieza de acoplamiento 216 asociada se pone preferentemente en al menos un movimiento preferiblemente al menos principalmente lineal, preferentemente con una componente principal de la dirección de movimiento en y/o en contra de la dirección de transporte T.

Preferentemente, al menos un engranaje de levas de los engranajes de levas del sistema de suministro 202 está configurado como doble engranaje de levas, preferentemente con en cada caso al menos dos discos de levas 212. Preferentemente, el al menos un engranaje de levas está configurado como doble engranaje de levas, preferentemente con en cada caso al menos dos discos de levas 212. Preferiblemente, los al menos dos discos de levas 212 del al menos un doble engranaje de levas están dispuestos uno tras otro en la dirección transversal A. Preferentemente, en cada uno de los al menos dos discos de levas 212 del doble engranaje de levas está dispuesto en cada caso al menos un elemento palpador 213 apoyado sin juego, en particular apoyado sin juego de manera permanente. Preferiblemente, los al menos dos elementos palpadores 213 del doble engranaje de levas están dispuestos en una palanca de accionamiento común 214.

Preferentemente, los al menos dos elementos palpadores 213 del doble engranaje de levas están dispuestos en una palanca de accionamiento común 214 con el punto de apoyo S entremedias. El al menos un elemento palpador 213 de la al menos una palanca de accionamiento 214 está configurado preferentemente apoyándose sin juego de manera permanente en, en cada caso, un disco de levas 212 del respectivo, preferiblemente al menos un, engranaje de levas. Preferentemente, el respectivo, preferiblemente el al menos un, elemento palpador 213 está configurado apoyándose sin suspensión permanentemente sin juego en el respectivo, preferiblemente al menos un, disco de levas 212. Preferentemente, en cada caso un elemento palpador 213 de los al menos dos elementos palpadores 213 de una palanca de accionamiento 214 se apoya permanentemente sin juego en, en cada caso, un disco de levas 212 del doble engranaje de levas. Preferiblemente, el otro en cada caso al menos un elemento palpador 213 está configurado como elemento de compresión del respectivo al menos otro elemento palpador 213. Preferiblemente, la distancia L213 del respectivo, preferiblemente el al menos un, elemento palpador 213 respecto al eje de rotación D del árbol de accionamiento 1002 para el elemento palpador 213 asociado a un primer disco de levas 212 es diferente de la distancia L213 para el elemento palpador 213 asociado a un segundo disco de levas 212 del mismo engranaje de levas.

Preferiblemente, el al menos un disco de levas 212 presenta en cada caso al menos dos, preferentemente al menos tres, más preferentemente al menos cuatro, áreas, en donde áreas contiguas entre sí presentan radios distintos entre sí. Preferentemente, el al menos un disco de levas 212 presenta respecto a su eje de rotación D a lo largo de su perímetro al menos dos radios diferentes entre sí. Por ejemplo, el al menos un disco de levas 212 presenta en cada caso a lo largo de su perímetro al menos un rebaje y/o al menos una elevación y/o al menos un talón con respecto a las áreas circundantes. Preferentemente, puede distinguirse preferentemente de manera constante una función de leva del perímetro del al menos un disco de levas 212 en todos los puntos de manera constante a lo largo de su largo de hoja. Preferentemente, la función de leva del al menos un disco de levas 212 está configurada de manera correspondiente en cada caso a un perfil de movimiento del al menos un medio de transporte 204, que está configurado para transferir hojas 02 al sistema de transporte 1200 dispuesto aguas abajo del sistema de suministro 202 en la dirección de transporte T. Preferiblemente, la función de leva, preferentemente en cada caso al menos un área, del al menos un disco de levas 212 corresponde a un movimiento del al menos un medio de transporte 204 desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU y a la inversa, así como al tiempo de permanencia del al menos un medio de transporte 204 en la posición de orientación PA y/o en la posición de entrega ^{P u .}

Preferiblemente, los al menos dos discos de levas 213 del doble engranaje de levas están desfasados entre sí al menos en un ángulo de giro. Preferiblemente, los al menos dos discos de levas 213 del doble engranaje de levas están desfasados entre sí al menos en un ángulo de giro, de modo que preferentemente la proyección común de los al menos dos discos de levas 213 de un doble engranaje de levas en un plano abarcado por la dirección de transporte T y la dirección vertical V presenta una superficie mayor que la proyección de uno solo de los al menos dos discos de levas 213 en el mismo plano. Preferentemente, al menos un disco de levas 213 del doble engranaje de levas está configurado como recambio de resorte para la al menos una palanca de accionamiento 214, de modo que en cada caso al menos un, preferentemente cada, elemento palpador 213 de la palanca de accionamiento 214 se apoya permanentemente sin juego en, en cada caso, un disco de levas 213 del doble engranaje de levas.

Preferentemente, el elemento palpador 213 presenta respecto al eje de rotación D del árbol de accionamiento 1002 una distancia mínima L213, cuando el radio de los discos de levas 212 asociados es mínimo en el área orientada en este instante hacia el elemento palpador 213 en cuestión. Preferentemente, el elemento palpador 213 presenta respecto al eje de rotación D del árbol de accionamiento 1002 una distancia máxima L213, cuando el radio de los discos de levas 212 asociados es máximo en el área orientada en este instante hacia el elemento palpador 213 en cuestión. Preferiblemente, la al menos una palanca de accionamiento 214 está configurada de manera pivotante alrededor de su punto de apoyo S. Preferentemente, la al menos una palanca de accionamiento 214 está configurada, conforme a la distancia l213 del al menos un elemento palpador 213 respecto al eje de rotación D del árbol de accionamiento 1002, de manera pivotante alrededor de su punto de apoyo S.

Al palpar el perímetro del al menos un disco de levas 212 con el al menos un elemento palpador 213, en particular al rodar el elemento palpador 213 configurado preferentemente como rodillo sobre el respectivo disco de levas 212, la al menos una palanca de accionamiento 214 asociada se hace pivotar alrededor de su punto de apoyo S. Preferentemente, la palanca de accionamiento 214 se desvía por el perfil del al menos un disco de levas 212 de su posición hasta el momento alrededor de su punto de apoyo S. Igualmente, el punto de conexión 219 pivota por tanto alrededor del punto de apoyo S. La al menos una pieza de acoplamiento 216 conectada con el punto de conexión 219 se mueve, presentando preferentemente la respectiva dirección de movimiento una mayor componente de su orientación en y/o en contra de la dirección de transporte T. El al menos un medio de transporte 204 se mueve, por tanto, preferentemente a lo largo de su guía lineal en y/o en contra de la dirección de transporte T. Preferiblemente, el al menos un medio de transporte 204 está configurado de manera movida y/o de manera que se mueve en y/o en contra de la dirección de transporte T mediante un pivotado de la al menos una palanca de accionamiento 214 alrededor de su punto de apoyo S. Preferiblemente, el al menos un medio de transporte 204 está configurado de manera movida y/o de manera que se mueve en y/o en contra de la dirección de transporte T por el perfil del al menos un disco de levas 212.

El punto de apoyo S de la al menos una palanca de accionamiento 214 presenta preferentemente una distancia constante respecto al eje de rotación D del árbol de accionamiento 1002 y/o al eje de rotación D del al menos un disco de levas 212.

Preferentemente, el punto de apoyo S y el eje de rotación D están configurados de manera que pueden desplazarse y/o de manera desplazada y/o de manera que son desplazados uno con respecto a otro, y/o se desplazan uno con respecto a otro. Más preferentemente, el punto de apoyo S y die el eje de rotación D están configurados de manera que pueden pivotar y/o de manera pivotada y/o de manera pivotante uno con respecto a otro y/o se hacen pivotar preferiblemente uno con respecto a otro. Preferiblemente, el pivotado relativo del punto de apoyo S y del eje de rotación D uno con respecto a otro cambia preferentemente un pivotado del punto de apoyos S alrededor del eje de rotación D, una posición relativa del punto de apoyo S y del eje de rotación D uno con respecto a otro. Una posición relativa del al menos un medio de transporte 204 está configurada preferentemente de manera que puede cambiar y/o de manera cambiada, y/o se cambia, uno con respecto a otro, mediante el desplazamiento relativo, preferentemente el pivotado, del punto de apoyo S y del eje de rotación D, más preferentemente un pivotado del punto de apoyo S alrededor del eje de rotación D.

El al menos un sistema de suministro 202 comprende preferentemente el al menos un servoaccionamiento 218. El sistema de suministro 202 comprende preferentemente en cada caso al menos dos engranajes de levas dispuestos en paralelo entre sí en la dirección de transporte T en el al menos un árbol de accionamiento 1002 y/o preferentemente al menos un, preferentemente dos, servoaccionamientos 218 independientes del árbol de accionamiento 1002, que están asociados preferiblemente en cada caso a uno de los engranajes de levas. El al menos un servoaccionamiento 218 está configurado preferentemente como volante de maniobra o accionamiento mecánico o accionamiento eléctrico, preferentemente como actuador y/o motor eléctrico. Preferentemente, el al menos un servoaccionamiento 218 es independiente, de manera preferible mecánicamente independiente, más preferentemente está desacoplado mecánicamente, del al menos un accionamiento 1001, en particular es independiente del sistema de accionamiento 1000 de la máquina de procesamiento mecánico 01. Preferentemente, el al menos un servoaccionamiento 218 está configurado de manera que interviene en el al menos un engranaje de levas del sistema de suministro 202, en particular en, en cada caso, un engranaje de levas asociado al mismo, y/o interviene en el mismo.

Preferiblemente, el al menos un servoaccionamiento 218 está conectado a través de al menos una palanca pivotante 217 con el punto de apoyo S de la al menos una palanca de accionamientos 214. Preferentemente, la palanca pivotante 217 está dispuesta de manera pivotante alrededor del eje de rotación D del árbol de accionamiento 1002. Preferiblemente, el al menos un servoaccionamiento 218 está configurado de manera que puede hacer pivotar la al menos una palanca pivotante 217 alrededor del eje de rotación D del árbol de accionamiento 1002.

Preferiblemente, el al menos un servoaccionamiento 218 está configurado de manera que desplaza el punto de apoyo S con respecto al eje de rotación D, preferentemente haciéndolo pivotar. Preferentemente, el al menos un servoaccionamiento 218 está configurado de manera que puede desplazar el punto de apoyo S de la al menos una palanca de accionamiento 214 con respecto al eje de rotación D del árbol de accionamiento 1002 y/o al eje de rotación D del al menos un disco de levas 212, preferentemente haciéndolo pivotar, y/o los desplaza, preferentemente los hace pivotar, uno con respecto a otro. El punto de apoyo S y el eje de rotación D están dispuestos de manera que pueden pivotar y/o de manera pivotada y/o de manera pivotante, y/o se hacen pivotar, preferentemente por el al menos un servoaccionamiento 218 uno con respecto a otro. Preferentemente, el punto de apoyo S y el eje de rotación D están dispuestos de manera que pueden pivotar y/o de manera pivotada, y/o se hacen pivotar, uno con respecto a otro, en función de una detección de la respectiva, preferentemente de la al menos una, hoja 02 por el al menos un equipo sensor 251. Preferentemente, el punto de apoyo S está dispuesto de manera pivotante alrededor del eje de rotación D. Más preferentemente, el al menos un punto de apoyo S presenta una posición relativa fijada respecto a la al menos una palanca pivotante 217 y está dispuesto preferentemente, junto con la al menos una palanca pivotante 217 en cuestión, de manera pivotante y/o de manera que pueden pivotar y/o de manera pivotada alrededor del eje de rotación D.

Preferentemente, debido al control y/o regulación del al menos un servoaccionamientos 218, a un movimiento transmitido desde el al menos un árbol de accionamiento 1002 al al menos un medio de entrega 204 puede superponerse y/o se superpone al menos temporalmente por un movimiento transmitido desde el al menos un servoaccionamiento 218. Preferentemente, debido al control y/o regulación del al menos un servoaccionamientos 218, a un movimiento que se transmite y/o transmitido desde el al menos un árbol de accionamiento 1002 al al menos un medio de entrega 204 puede superponerse y/o se superpone al menos temporalmente un movimiento que es transmitido y/o se transmite desde el al menos un servoaccionamiento 218 al al menos un medio de entrega 204. Preferentemente, un movimiento del al menos un servoaccionamiento 218 se superpone a un movimiento transmitido desde el al menos un árbol de accionamiento 1002 al al menos un medio de entrega 204 y, por tanto, puede compensarse y/o se compensa preferentemente al menos un fallo posicional de la respectiva hoja 02, preferiblemente de la al menos una hoja 02 de las hojas 02. Preferentemente, el al menos un servoaccionamiento 218 está configurado de manera que interviene, y/o interviene, en un movimiento transmitido desde el al menos un árbol de accionamiento 1002, preferentemente generado por el al menos un accionamiento 1001, al al menos un medio de transporte 204, preferentemente modificándolo, más preferentemente superponiéndose a este movimiento.

Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204 transporta hojas 02 desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU. Preferiblemente, el recorrido de transporte de la al menos una hoja 02 es horizontal. Preferentemente, el movimiento de transporte del al menos un medio de transporte 204, en particular desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU, tiene lugar en un plano, preferentemente abarcado por la dirección de transporte T y la dirección transversal A, más preferentemente en horizontal. La máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 comprende preferiblemente el al menos un sistema de transporte 1200 dispuesto aguas abajo del al menos un sistema de suministro 202 en la dirección de transporte T, preferentemente con los al menos dos elementos de sujeción 1202 distanciados entre sí ortogonalmente a la dirección de transporte T. El respectivo elemento de sujeción 1202 del sistema de transporte 1200 está preferentemente distanciado respecto a en cada caso un elemento de entrega 206; 207 asociado del medio de transporte 204 en la posición de entrega PU en cada caso con una primera distancia entre sí en la dirección de transporte T. En cada caso uno de los al menos dos elementos de sujeción 1202 está distanciado preferiblemente respecto a en cada caso un elemento de entrega 206; 207 asociado en la posición de entrega PU con una primera distancia en la dirección de transporte T.

Mediante un desplazamiento, preferentemente un pivotado, del punto de apoyo S y del eje de rotación D uno con respecto a otro, un elemento de sujeción 1202 de los al menos dos elementos de sujeción 1202 está distanciado preferentemente respecto al elemento de entrega 206; 207 asociado en la posición de entrega PU con una segunda distancia. Mediante un desplazamiento del punto de apoyo S de la al menos una palanca de accionamiento 214 y del eje de rotación D uno con respecto a otro, preferentemente el respectivo elemento de sujeción 1202 del sistema de transporte 1200 está distanciado respecto al respectivo elemento de entrega 206; 207 asociado en la posición de entrega PU con una segunda distancia entre sí en la dirección de transporte T. En particular, la segunda distancia se distingue para dos elementos de sujeción 1202 del sistema de transporte 1200 distanciados entre sí en la dirección transversal A respecto al respectivo elemento de entrega 206; 207 asociado. Preferiblemente, la segunda distancia entre dos elementos de sujeción 1202 distanciados entre sí en la dirección transversal A se distingue en particular cuando el árbol de pinzas 221 no está dispuesto en paralelo a la dirección transversal A y/o está dispuesto en una dirección que se distingue de la dirección transversal A. Preferiblemente, la respectiva segunda distancia es distinta de la primera distancia.

El punto de apoyo S y el eje de rotación D se desplazan uno con respecto a otro, y/o pueden desplazarse uno con respecto a otro, preferentemente por el al menos un servoaccionamiento 218, en particular como mínimo por el al menos un servoaccionamiento 218 asociado al transporte de hojas 02, más preferentemente por el al menos un servoaccionamiento 218 que interviene en el al menos un engranaje de levas. Preferentemente, el punto de apoyo S y el eje de rotación D se desplazan uno con respecto a otro, y/o pueden desplazarse uno con respecto a otro, en función de la detección de la preferiblemente al menos una hoja 02 respectiva por el equipo sensor 251, en particular por el al menos un sensor 252, preferentemente los al menos dos sensores 252, del equipo sensor 251. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204 puede desplazarse y/o ser desplazado, y/o se desplaza, en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A en función de la detección por el al menos un equipo sensor 251.

Preferentemente, la al menos una palanca de accionamiento 214 palpa el al menos un movimiento de rotación del al menos un engranaje de levas mediante el al menos un elemento palpador 213. De manera preferente, adicional o alternativamente, la al menos una palanca de accionamiento 214 convierte preferiblemente el al menos un movimiento de rotación del al menos un engranaje de levas en al menos un movimiento lineal del al menos un medio de entrega 204.

Preferentemente, la hoja 02, preferentemente la al menos una hoja 02, presenta al menos una marca de impresión 11, preferentemente al menos dos marcas de impresión 11, más preferentemente al menos tres marcas de impresión 11. Una marca de impresión 11 es, en lo que antecede y a continuación, una marca por ejemplo para comprobar una marca de registro y/o un registro y/o preferentemente para orientar la hoja 02 en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A. La al menos una marca de impresión 11 está configurada preferentemente como una marca para comprobar una marca de registro, preferiblemente como elemento de control de color, preferentemente de medición de color por zonas, y/o para comprobar un registro y/o preferentemente para orientar, en particular para determinar la posición en la que se basa la orientación de, la al menos una hoja 02 en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A.

Preferiblemente, la al menos una hoja 02 presenta al menos un elemento de control de color, preferentemente como mínimo dos elementos, más preferentemente como mínimo cuatro elementos, más preferentemente al menos tantos elementos como tintas de impresión se usen para generar la imagen impresa. Preferiblemente, como tinta de impresión se usa como mínimo una, preferiblemente como mínimo dos, más preferentemente como mínimo tres, más preferentemente como mínimo cuatro, de las tintas negro y/o amarillo y/o rojo y/o azul y/o verde y/o cian y/o magenta y/o tintas especiales y/o está contenida en como mínimo una imagen impresa de la al menos una hoja 02. Preferiblemente, el al menos un elemento de control de color presenta en cada caso una tinta de impresión. Preferentemente, el al menos un elemento de control de color está configurado para una medición de color por zonas, preferentemente como mínimo una medición de la densidad de la tinta, por ejemplo la densidad óptica de la tinta y/o la densidad espectral de la tinta, por ejemplo mediante densitometría, y/o una medición como mínimo de un valor espectral, por ejemplo mediante espectrofotometría, y/o una medición de la cobertura de superficie de las tintas de impresión preferiblemente individuales impresas. Preferiblemente, el al menos un equipo sensor 251 y/o como mínimo un sensor 252 está configurado para evaluar y/o detectar el al menos un elemento de control de color.

Preferiblemente, la al menos una hoja 02 presenta al menos una tira de control de impresión, también denominada tira de medición de color. Preferiblemente, la al menos una tira de control de impresión presenta el al menos un elemento de control de color, más preferentemente al menos dos elementos de control de color, más preferentemente al menos cuatro elementos de control de color, preferentemente elementos de control de color para tonos sólidos y/o tonos rasterizados y/o balance de grises y/o impresión superpuesta de tonos sólidos. La al menos una tira de control de impresión presenta preferiblemente al menos un elemento de control de color y/o como mínimo un, preferentemente como mínimo dos, más preferentemente como mínimo cuatro, elementos de registro de impresión, por ejemplo como mínimo un elemento de registro usado para ajustar al menos un mecanismo de impresión, y/o al menos una, preferentemente al menos dos, marcas de impresión 11, preferentemente al menos una marca de impresión 11 al menos para orientar la al menos una hoja 02 en la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01, por ejemplo en el al menos un sistema de suministro 202. El al menos un elemento de registro de impresión está configurado preferiblemente para comprobar una marca de registro y/o un registro. Preferiblemente, el al menos un elemento de control de color y el como mínimo un elemento de registro de impresión y la al menos una marca de impresión 11 son elementos distintos entre sí de la al menos una tira de control de impresión. Por ejemplo, alternativamente la al menos una marca de impresión 11 está configurada para orientar la hoja 02 en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A y también como, como mínimo, un elemento de control de color y/o como elemento de registro de impresión, por ejemplo para comprobar una marca de registro y/o un registro.

Preferentemente, la al menos una tira de control de impresión está posicionada en un área fuera de la al menos una imagen impresa y/o en un área marginal de la al menos una hoja 02 y/o preferiblemente en el área del borde delantero 07 y/o preferentemente distanciada del borde delantero 07 sobre la al menos una hoja 02. Por ejemplo, alternativamente, la al menos una tira de control de impresión está integrada en como mínimo una imagen impresa de la al menos una hoja 02.

Preferiblemente, la al menos una hoja 02 se suministra a la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 de tal modo que la al menos una marca de impresión 11 y/o la al menos una tira de control de impresión esté posicionada preferentemente delante en la dirección de transporte T y/o preferiblemente en el área del borde delantero 07 y/o preferentemente distanciada del borde delantero 07 y/o en la cara superior y/o en la cara inferior sobre la al menos una hoja 02.

Preferentemente, la al menos una marca de impresión 11, preferentemente las al menos dos marcas de impresión 11, están integradas en la al menos una tira de control de impresión. Por ejemplo, al menos dos marcas de impresión 11 están integradas en la al menos una tira de control de impresión, estando las al menos dos marcas de impresión 11 distanciadas preferiblemente entre sí y/o estando dispuesto preferiblemente al menos un elemento de control de color entre las al menos dos marcas de impresión 11 y/o estando dispuestas las al menos dos marcas de impresión 11 preferiblemente simétricamente entre sí con respecto a un eje de simetría de la tira de control de impresión. Preferiblemente, mediante la integración de la al menos una marca de impresión 11 en la al menos una tira de control de impresión se ahorra espacio sobre la hoja 02 y/o se evitan marcas de impresión 11 adicionales además de la al menos una tira de control de impresión. Por ejemplo, la al menos una marca de impresión 11 está rodeada por al menos un área no impresa y/o de otro color, por ejemplo blanco, y/o de un solo color, en particular cuando la al menos una marca de impresión 11 está integrada en la al menos una tira de control de impresión. De este modo se aumenta preferiblemente el contraste y/o se obtiene como resultado una identificación más sencilla de la al menos una marca de impresión 11 con respecto a una marca de impresión 11 no rodeada por un área no impresa y/o de otro color.

Preferentemente, la respectiva, preferentemente la al menos una, hoja 02 presenta al menos una marca de impresión 11 en un área fuera de la al menos una imagen impresa. Preferentemente, la al menos una hoja 02 presenta al menos dos marcas de impresión 11, que están dispuestas a lo largo del borde delantero 07 de la al menos una hoja 02 preferiblemente en paralelo entre sí, es decir, una junto a otra en la dirección de transporte T, y/o distanciadas entre sí y/o, de manera preferente, adicionalmente distanciadas del borde delantero 07. Preferentemente, una hoja 02 respectiva, preferentemente la al menos una hoja 02, presenta al menos dos marcas de impresión 11 que están dispuestas a lo largo del borde delantero 07 de la hoja 02 en paralelo entre sí y distanciadas entre sí y, de manera preferente, adicionalmente distanciadas del borde delantero 07. Por ejemplo, la al menos una marca de impresión 11 está distanciada como mínimo 5 mm (cinco milímetros), preferentemente como mínimo 10 mm (diez milímetros), y/o como máximo 20 mm (veinte milímetros), preferentemente como máximo 15 mm (quince milímetros), del al menos un borde 07; 09 de la al menos una hoja 02, preferentemente del borde delantero 07. Preferentemente, una hoja 02 respectiva, preferentemente la al menos una hoja 02, presenta al menos otra marca de impresión 11, que presenta respecto a al menos un borde lateral 09 de la hoja 02 una distancia menor que respecto al borde delantero 07.

Por ejemplo, alternativa o adicionalmente, la al menos una marca de impresión 11 está configurada como al menos una parte de la como mínimo una imagen impresa. Por ejemplo, la como mínimo una imagen impresa presenta a este respecto al menos un elemento distinguible de su entorno, que funciona preferiblemente como marca de impresión 11. Mediante el al menos un elemento existe preferiblemente un contraste en la imagen impresa, que puede ser evaluado y/o es evaluado por el al menos un equipo sensor 251. En particular, a este respecto, el área de detección 253 del al menos un sensor 252, por ejemplo de los al menos dos sensores 252, está dirigida a la al menos una imagen impresa, en particular al al menos un elemento de la imagen impresa distinguible de su entorno. Preferiblemente, el al menos un equipo sensor 251, preferentemente como mínimo un sensor 252 de los al menos dos sensores 252, está configurado para detectar la al menos una marca de impresión 11 y/o la detecta, estando configurada la al menos una marca de impresión 11 como al menos un elemento distinguible de su entorno de la al menos una imagen impresa de la al menos una hoja 02.

Preferiblemente, la al menos una hoja 02 presenta como mínimo la al menos una, más preferentemente como mínimo dos, más preferentemente como mínimo cuatro, marcas de impresión 11. Por ejemplo, la al menos una hoja 02 presenta la al menos una marca de impresión 11 en un área fuera de la al menos una imagen impresa y/o en un área marginal de la al menos una hoja 02 en el área del borde delantero 07 y/o está preferentemente distanciada del borde 07 configurado como borde delantero 07 de la al menos una hoja 02. Por ejemplo, la al menos una hoja 02 presenta al menos una marca de impresión 11 por cada tinta de impresión usada y/o por cada mecanismo de impresión usado, por ejemplo mecanismo de impresión de la máquina de procesamiento mecánico 01 o mecanismo de impresión de una máquina de impresión dispuesta aguas arriba de la máquina de procesamiento mecánico 01. Por ejemplo, la máquina de procesamiento mecánico 01 presenta al menos un, preferentemente al menos dos, más preferentemente al menos cuatro, mecanismos de impresión que imprimen la al menos una hoja 02. Preferiblemente, el al menos un mecanismo de impresión está dispuesto aguas arriba del al menos un módulo de conformado 300, más preferentemente aguas arriba del al menos un módulo de alimentación 200.

Preferentemente, la al menos una marca de impresión 11 presenta al menos un elemento bidimensional, preferentemente al menos un elemento lineal. Por ejemplo, la al menos una marca de impresión 11 está configurada en cada caso como barra y/o cruz y/o rectángulo y/o código QR. Preferentemente, una hoja 02, preferentemente la al menos una hoja 02, presenta al menos una marca de impresión 11 para preferiblemente cada tinta de impresión con la que se haya impreso la respectiva hoja 02 al menos parcialmente. Alternativamente, una respectiva marca de impresión 11 está compuesta por preferiblemente al menos dos, preferentemente todas las tintas de impresión usadas. La al menos una marca de impresión 11 está configurada preferentemente como rectángulo, más preferentemente como cuadrado. Por ejemplo, alternativamente, la al menos una marca de impresión 11 está configurada como punto o círculo. Preferiblemente tiene lugar una evaluación sencilla y rápida de la al menos una marca de impresión 11, cuando esta presenta al menos un borde o lado recto, en particular cuando esta está configurada como rectángulo y/o cuadrado. Preferentemente, la al menos una marca de impresión 11 está rellena con tinta de impresión, por ejemplo negra. Preferiblemente, al menos un lado y/o eje de la al menos una marca de impresión 11 está dispuesta en paralelo al borde delantero 07 de la al menos una hoja 02 y/o en paralelo a la dirección transversal A. Preferiblemente, al menos un lado y/o eje de la al menos una marca de impresión 11 está dispuesta en paralelo al borde lateral 09 de la al menos una hoja 02 y/o en paralelo T la dirección de transporte T. Si la al menos una marca de impresión 11 está configurada, por ejemplo, como rectángulo, preferentemente cuadrado, preferiblemente en cada caso al menos un lado está dispuesto en paralelo a la dirección de transporte T y al menos un lado en paralelo a la dirección transversal A. Si la al menos una marca de impresión 11 está configurada por ejemplo como cruz, preferentemente en cada caso al menos un eje, por ejemplo el eje longitudinal, está dispuesto en paralelo a la dirección de transporte T y al menos un eje, por ejemplo el eje transversal, en paralelo a la dirección transversal A. Preferiblemente, la al menos una marca de impresión 11 permite varios puntos de medición, que pueden utilizarse para evaluar una información posicional de la al menos una hoja 02. Preferiblemente, la disposición de la al menos una marca de impresión 11 y/o la configuración como rectángulo, preferentemente cuadrado, y/o la configuración como cruz, aumenta la precisión de la evaluación de la al menos una marca de impresión 11.

Preferiblemente, la al menos una marca de impresión 11 presenta una superficie de como mínimo 1,5 mm2(uno coma cinco milímetros cuadrados), más preferentemente como mínimo 1,8 mm2 (uno coma ocho milímetros cuadrados), más preferentemente como mínimo 1,9 mm2 (uno coma nueve milímetros cuadrados), más preferentemente como mínimo 2,5 mm2 (dos coma cinco milímetros cuadrados). Preferiblemente, la al menos una marca de impresión 11 presenta una superficie de como máximo 25 mm2 (veinticinco milímetros cuadrados), más preferentemente como máximo 22 mm2 (veintidós milímetros cuadrados), más preferentemente de como máximo 20 mm2 (veinte milímetros cuadrados), más preferentemente de como máximo 17 mm2 (diecisiete milímetros cuadrados). Preferiblemente, de este modo resulta posible una detección óptima de la al menos una marca de impresión 11, ya que se minimiza una borrosidad de las áreas marginales de la marca de impresión 11 y/o ya que la superficie genera un contraste suficiente con respecto a su entorno.

La al menos una marca de impresión 11 está configurada preferentemente de tal modo que preferiblemente está determinada y/o puede determinarse y/o se determina la posición de la al menos una hoja 02 en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A mediante la al menos una marca de impresión 11. Preferentemente, la posición de la al menos una hoja 02 tanto en la dirección de transporte T como en la dirección transversal A está determinada y/o puede determinarse y/o se determina mediante la al menos una marca de impresión 11. Más preferentemente, la posición de la al menos una hoja 02 en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A está determinada y/o puede determinarse y/o se determina mediante al menos dos marcas de impresión 11, más preferentemente mediante como máximo cuatro marcas de impresión 11, más preferentemente mediante dos marcas de impresión 11, estando las al menos dos marcas de impresión 11 preferentemente posicionadas en un área a lo largo de del borde delantero 07 de la al menos una hoja 02 sobre la al menos una hoja 02 y/o estando las al menos dos marcas de impresión 11 preferentemente posicionadas en la dirección de transporte T en paralelo una junto a otra sobre la al menos una hoja 02 y/o estando las al menos dos marcas de impresión 11 integradas en la al menos una tira de control de impresión. Por ejemplo, las al menos dos marcas de impresión 11 son suficientes, y/o aparte de las al menos dos marcas de impresión 11 no es necesaria preferiblemente ninguna otra marca de impresión 11, por ejemplo marca de impresión 11 lateral, para determinar la posición de la al menos una hoja 02 en particular en la dirección transversal A.

Una distancia entre dos superficies o entre dos puntos o entre una superficie y un punto o entre una dirección y otro elemento describe, en lo que antecede y a continuación, la conexión más corta entre estos dos elementos.

Una hoja 02, preferentemente la al menos una hoja 02, que ha de transportarse mediante el módulo de alimentación 200 presenta, por ejemplo, al llegar a la posición de orientación PA, al menos un fallo posicional. El fallo posicional de una hoja 02 describe, a este respecto, una desviación de su posicionamiento a lo largo del recorrido de transporte con respecto a un posicionamiento teórico. Este es el caso, por ejemplo, de un fallo posicional en la dirección de transporte T, cuando el instante de llegada real del borde delantero 07 y/o de al menos de una marca de impresión 11 de la hoja 02 a la posición de orientación PA se desvía de un instante esperado y/o requerido de llegada del borde delantero 07 y/o al menos de una marca de impresión 11 de la hoja 02. Si una hoja 02 llega, por ejemplo, en un instante posterior al esperado y/o requerido a la posición de orientación PA, su borde delantero 07 y/o la al menos una marca de impresión 11 en cuestión se encuentra en el instante esperado y/o requerido por delante de su posición esperada y/o requerida en la dirección de transporte T. Por ejemplo, existe un fallo posicional de la hoja 02 igualmente en caso de que la hoja 02 esté torcida. En caso de que la hoja 02 esté torcida, su borde delantero 07 presenta, por ejemplo, respecto a la dirección transversal A un ángulo superior a 0° (cero grados) y/o sus bordes laterales 09 presentan respecto a la dirección de transporte T un ángulo superior a 0° (cero grados). En caso de que la hoja 02 esté torcida, al menos dos marcas de impresión 11 dispuestas en paralelo a lo largo del borde delantero 07 de la hoja 02 y distanciadas entre sí presentan coordenadas diferentes una de otra a lo largo de la dirección de transporte T. Por tanto, al menos una de las marcas de impresión 11 en cuestión está dispuesta antes de la al menos otra marca de impresión 11 respectiva en la dirección de transporte T. Existe también un fallo posicional, en particular lateral, cuando la hoja 02 está dispuesta en la dirección transversal A corrida respecto a su posición esperada y/o requerida.

Una respectiva hoja 02, preferentemente la al menos una hoja 02, se orienta de manera aproximada preferentemente mediante las al menos dos marcas delanteras 203 dispuestas en la dirección de transporte T de hojas 02 en horizontal en paralelo entre sí. La orientación aproximada describe una reducción del fallo posicional con respecto al posicionamiento esperado y/o requerido de la hoja 02 debido que la hoja 02 topa contra las al menos dos marcas delanteras 203 en la posición de orientación PA. Preferiblemente, una hoja 02 queda fijada durante la orientación aproximada al menos en dirección vertical V, en particular por el al menos un medio de transporte 204.

De manera preferente, adicional o alternativamente, una respectiva, preferentemente la al menos una, hoja 02 se orienta de manera precisa mediante el desplazamiento relativo del punto de apoyo S y del eje de rotación D entre sí. Preferiblemente, el al menos un sistema de suministro 202 está configurado para orientar de manera precisa la al menos una hoja 02 mediante el desplazamiento relativo del punto de apoyo S y del eje de rotación D entre sí. De manera más preferente, adicional o alternativamente, la respectiva, preferentemente la al menos una, hoja 02 se orienta de manera precisa preferentemente mediante el desplazamiento relativo, preferentemente el pivotado, del punto de apoyo S y del eje de rotación D entre sí. Mediante la orientación precisa de la hoja 02 está garantizada una entrega manteniendo el registro de la hoja 02 en la posición de entrega PU al al menos un elemento de sujeción 1202 del sistema de transporte 1200. Preferiblemente, la posición relativa del al menos un medio de transporte 204 cambia durante la orientación de la hoja 02. Preferentemente, una hoja 02 orientada de manera precisa se encuentra en su posición esperada y/o requerida en el instante esperado y/o requerido, preferentemente únicamente con una desviación mínima de la posición respecto a la posición esperada y/o requerida, más preferentemente sin desviación de la posición.

Preferentemente, un desplazamiento posicional del punto de apoyo S con respecto al eje de rotación D está configurado para compensar al menos un fallo posicional de la al menos una hoja 02 y/o lo compensa. Para compensar un fallo posicional de la al menos una hoja 02, preferiblemente el punto de apoyo S y el eje de rotación D están configurados de manera que pueden moverse y/o de manera que se mueven y/o de manera que pueden desplazarse y/o de manera desplazada y/o de manera desplazable uno con respecto a otro. Preferentemente, la al menos una palanca de accionamiento 214 se desvía mediante una rotación al menos parcial del al menos un disco de levas 212, preferiblemente haciéndola pivotar alrededor de su punto de apoyo S. Preferentemente, el desvío de la al menos una palanca de accionamiento 214 debido a la rotación al menos parcial del al menos un disco de levas 212 está configurado para mover el al menos un medio de transporte 204 en y/o en contra de la dirección de transporte T. Mediante un desplazamiento posicional del punto de apoyo S de la al menos una palanca de accionamiento 214 y del eje de rotación D del al menos un disco de levas 212 uno con respecto a otro, aparte de una desviación de la al menos una palanca de accionamiento 214 debido a una rotación al menos parcial del al menos un disco de levas 212, puede compensarse y/o está compensado y/o se compensa preferentemente al menos un fallo posicional de la respectiva hoja 02, en particular al menos un fallo posicional del borde delantero 07 y/o al menos de una marca de impresión 11 en la dirección de transporte T y/o cuando la respectiva hoja 02 está torcida. Preferentemente, el al menos un engranaje de levas está accionado preferentemente de manera continua mediante el sistema de accionamiento 1000, preferentemente por medio del al menos un accionamiento 1001, más preferentemente por medio del al menos un árbol de accionamiento 1002. El al menos un servoaccionamiento 218 desplaza preferentemente la posición del punto de apoyo S con respecto a la posición del eje de rotación D preferentemente manteniendo la situación operativa del engranaje de levas mediante el sistema de accionamiento 1000. El al menos un servoaccionamiento 218 desplaza preferentemente la posición del punto de apoyo S con respecto a la posición del eje de rotación D preferentemente mientras el al menos un disco de levas 212 se acciona, preferentemente se hace rotar, mediante el al menos un árbol de accionamiento 1002, preferentemente mediante el al menos un accionamiento 1001.

Preferentemente, el al menos un sistema de suministro 202 comprende al menos dos engranajes de levas. Preferiblemente, el al menos un sistema de suministro 202 comprende en cada caso al menos dos engranajes de levas, dispuestos en paralelo entre sí en la dirección de transporte T, en el al menos un árbol de accionamiento 1002. Preferentemente, los al menos dos engranajes de levas captan en paralelo el momento de accionamiento del al menos un árbol de accionamiento 1002. Adicional o alternativamente, el al menos un sistema de suministro 202 comprende preferentemente al menos dos servoaccionamientos 218 independientes del árbol de accionamiento 1002, los cuales están asociados preferentemente en cada caso a uno de los engranajes de levas. De manera preferente, adicional o alternativamente, el al menos un sistema de suministro 202 comprende los al menos dos servoaccionamientos 218, que se hacen funcionar preferentemente independientemente del al menos un accionamiento 1001. Preferentemente, los al menos dos servoaccionamientos 218 están configurados para intervenir en cada caso en uno de los al menos dos engranajes de levas, preferentemente para desplazar el punto de apoyo S con respecto al eje de rotación D.

Al menos un servoaccionamiento 218 se controla y/o regula preferentemente al menos durante una compensación del estado torcido de la hoja 02. Preferentemente, el al menos un servoaccionamiento 218 genera un desplazamiento relativo del punto de apoyo S y del eje de rotación D entre sí mayor que otro servoaccionamiento 218 que se controla y/o regula preferentemente en el mismo instante. Preferiblemente, el al menos un servoaccionamiento 218 está configurado de manera que puede controlarse y/o de manera controlada y/o de manera que puede regularse y/o de manera regulada al menos durante una compensación de un estado torcido de la hoja 02.

De manera preferente, adicional o alternativamente, al menos dos servoaccionamientos 218 están configurados de manera controlable y/o de manera controlada y/o de manera regulable y/o de manera regulada y/o se controlan y/o se regulan al menos durante una compensación de un fallo posicional en la dirección de transporte T. Preferentemente, los al menos dos servoaccionamientos 218 generan en cada caso un desplazamiento relativo equivalente del punto de apoyo S y del eje de rotación D entre sí.

Preferiblemente, la hoja 02 se orienta de manera precisa lateralmente, preferiblemente en la dirección transversal A, para compensar un fallo posicional lateral. En el caso de una orientación precisa lateral de la hoja 02 ortogonalmente a la dirección de transporte T, en particular, y/o en la dirección transversal A, preferentemente se desplaza al menos el al menos un medio de transporte 204 del sistema de suministro 202 a través de al menos un servoaccionamiento 237, preferentemente independiente del al menos un árbol de accionamiento 1002, más preferentemente del al menos un accionamiento 1001, de la orientación lateral horizontal y ortogonalmente a la dirección de transporte T. Por ejemplo, a este respecto, la al menos una pieza de acoplamiento 216 se desplaza en la dirección transversal A en su punto de unión con el al menos un medio de transporte 204 en la dirección transversal A desde su posición hasta el momento, mientras que el punto de conexión 219 permanece en la dirección transversal A preferentemente en su posición. Por ejemplo, la al menos una pieza de acoplamiento 216 presenta para ello al menos un cojinete autoalineador. Preferiblemente, la respectiva hoja 02 se desplaza, en función de la detección preferentemente opcional de la al menos una marca de impresión 11, preferentemente de la al menos una marca de impresión 11 lateral, y/o del al menos un borde lateral 09 de la hoja 02, horizontal y ortogonalmente a la dirección de transporte T. El al menos un servoaccionamiento 237 de la orientación lateral está configurado preferentemente como volante de maniobra o accionamiento mecánico o accionamiento eléctrico, preferentemente como actuador y/o motor lineal y/o motor eléctrico. Preferiblemente, en el caso de una orientación lateral de la al menos una hoja 02 de las hojas 02, el sistema de control 1100 y/o el al menos un equipo sensor 251 está configurado para controlar el al menos un servoaccionamiento 237 de la orientación lateral preferiblemente en función del al menos un equipo sensor 251, en particular de la detección de la hoja 02 por el al menos un equipo sensor 251.

Mediante un desplazamiento de la al menos una pieza de acoplamiento 216 en la dirección transversal A se acorta preferentemente el camino de la hoja 02, que esta recorre desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU a lo largo del recorrido de transporte, al menos parcialmente en particular en la ubicación de la pieza de acoplamiento 216 desplazada.

De manera preferente, adicional o alternativamente, el al menos un módulo de alimentación 200 comprende al menos un equipo de tracción 238 para una orientación lateral de hojas 02. Preferentemente, al menos una base configurada preferentemente como placa de succión 273 del al menos un equipo de tracción 238 capta la hoja 02 en cuestión, que ha de orientarse lateralmente. Preferiblemente, la hoja 02 en cuestión se mueve contra al menos un tope lateral 272 del al menos un equipo de tracción 238, preferentemente se tira de la misma, en particular por la al menos una placa de succión 273. Preferentemente, el al menos un tope lateral 272 está adaptado al ancho de formato de la hoja 02. Preferiblemente, la hoja 02 en cuestión, durante el movimiento lateral respecto al al menos un tope lateral 272, se mueve únicamente con respecto a la dirección transversal A. Preferiblemente, a ambos lados del recorrido de transporte se posiciona en cada caso al menos un tope lateral 272. Preferiblemente, el equipo de tracción 238 está configurado de tal modo que la hoja 02 en cuestión se mueve y/o puede moverse en y/o en contra de la dirección transversal A. Preferiblemente, la hoja 02 en cuestión se orienta al menos de manera aproximada mediante el al menos un equipo de tracción 238 con respecto a la dirección transversal A.

El al menos un sistema de suministro 202 de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 comprende preferentemente el al menos un medio de transporte 204 configurado en particular como medio de sujeción 204, preferentemente como pinza 204, con en cada caso el al menos un soporte superior 206 y en cada caso el al menos un soporte inferior 207. La al menos una superficie de sujeción 233; 234 al menos de un soporte 206; 207, preferentemente al menos del al menos un soporte superior 206, está configurada preferiblemente de manera pivotante y/o de manera que pueden pivotar y/o de manera pivotada, al menos temporalmente, alrededor del al menos un árbol de pinzas 221 configurado preferentemente como un eje de pivotado 221 del soporte 206; 207 en cuestión, preferentemente del al menos un soporte superior 206.

Preferentemente, la al menos una superficie de sujeción 233; 234 al menos de un soporte 206; 207 pivota preferiblemente al menos temporalmente alrededor del al menos un eje de pivotado 221 del soporte 206; 207 en cuestión, y/o puede pivotar alrededor del mismo. Preferentemente, el al menos un soporte inferior 207 está dispuesto rígidamente en el interior del al menos un sistema de suministro 202 y el al menos un soporte superior 206 está dispuesto de manera pivotante y/o de manera que puede pivotar alrededor del eje de pivotado 221.

Preferiblemente, el al menos un medio de sujeción 204, en particular el al menos un medio de transporte 204, preferentemente la al menos una pinza 204, puede disponerse y/o está dispuesto en cada caso en al menos tres estados. El al menos un medio de transporte 204 presenta preferiblemente un estado cerrado al mínimo y un estado cerrado al máximo y al menos un estado intermedio y/o está dispuesto y/o puede disponerse en estos estados. Preferentemente, el al menos un soporte superior 206 presenta con respecto al al menos un soporte inferior 207, en el estado cerrado al mínimo, una distancia máxima, en el estado cerrado al máximo, una distancia mínima y, en el al menos un estado intermedio, al menos una distancia intermedia.

Un estado cerrado al mínimo del al menos un medio de sujeción 204, en particular del al menos un medio de transporte 204, corresponde preferentemente a una distancia máxima entre al menos una superficie de sujeción superior 233 del al menos un soporte superior 206 respectivo y al menos una superficie de sujeción inferior 234 del soporte inferior 207 asociado al respectivo soporte superior 206. El estado cerrado al mínimo del al menos un medio de sujeción 204 corresponde preferentemente a un estado abierto al máximo del medio de sujeción 204. Preferentemente, la distancia de la al menos una superficie de sujeción superior 233 respecto a la al menos una superficie de sujeción inferior 234 asociada en el estado cerrado al mínimo del al menos un medio de transporte 204, preferentemente del medio de sujeción 204, es en cada caso preferiblemente como mínimo mayor que el doble del espesor de una hoja 02 que va a transportarse. Preferentemente, la distancia de la al menos una superficie de sujeción superior 233 respecto a la al menos una superficie de sujeción inferior 234 asociada en el estado cerrado al mínimo del al menos un medio de sujeción 204 es en cada caso preferiblemente como mínimo mayor que el doble del espesor de una hoja 02 que va a transportarse, de modo que la respectiva hoja 02, en particular el borde delantero 07 de la hoja 02, puede moverse preferentemente en su posición en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A y/o en dirección vertical V preferentemente al menos parcialmente.

Un estado cerrado al máximo del al menos un medio de sujeción 204 corresponde preferentemente a una distancia mínima entre la al menos una superficie de sujeción superior 233 del al menos un respectivo soporte superior 206 y la al menos una superficie de sujeción inferior 234 del soporte inferior 207 asociado al respectivo soporte superior 206. Preferentemente, la distancia de la al menos una superficie de sujeción superior 233 respecto a la al menos una superficie de sujeción inferior 234 asociada en el estado cerrado al máximo del al menos un medio de transporte 204, preferiblemente del medio de sujeción 204, es en cada caso preferiblemente como mucho tan grande como el espesor de una hoja 02 que va a transportarse. Preferentemente, la distancia de la al menos una superficie de sujeción superior 233 respecto a la al menos una superficie de sujeción inferior 234 asociada en el estado cerrado al máximo del al menos un medio de sujeción 204 es en cada caso preferiblemente como mucho tan grande como el espesor de una hoja 02 que va a transportarse, de modo que la respectiva hoja 02, en particular el borde delantero 07 de la hoja 02, está fijada preferentemente en su posición en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A y/o en dirección vertical V preferentemente por completo.

Al menos un estado intermedio del al menos medio de sujeción 204 corresponde preferentemente al menos a una distancia intermedia entre la al menos una superficie de sujeción superior 233 del al menos un respectivo soporte superior 206 y la al menos una superficie de sujeción inferior 234 del soporte inferior 207 asociado al respectivo soporte superior 206. Preferiblemente, la respectiva hoja 02, en un estado intermedio del al menos un medio de sujeción 204 está fijada en su posición al menos parcialmente, preferentemente al menos parcialmente en dirección vertical V, más preferentemente por completo en dirección vertical V. Preferiblemente, la respectiva hoja 02 está configurada, en un estado intermedio del al menos un medio de sujeción 204, de manera que puede moverse y/o de manera que se mueve al menos parcialmente, preferentemente al menos en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A. Preferiblemente, el al menos un estado intermedio del al menos un medio de transporte 204, preferiblemente del al menos un medio de sujeción 204, se distingue tanto del estado cerrado al máximo como del estado cerrado al mínimo del al menos un medio de transporte 204.

El estado del al menos un medio de sujeción 204 depende preferentemente de la rotación del árbol de accionamiento 1002 alrededor de su eje de rotación D. Preferiblemente, el estado del al menos un medio de sujeción 204 cambia al menos una vez dentro de un ciclo de la máquina. Preferentemente, el al menos un medio de sujeción 204, preferiblemente el al menos un medio de transporte 204 configurado preferentemente como medio de sujeción 204, presenta durante un ciclo de la máquina al menos una vez el estado cerrado al mínimo y al menos una vez el estado cerrado al máximo y al menos una vez el al menos un estado intermedio. Preferentemente, los al menos tres estados, el estado cerrado al máximo, el estado cerrado al mínimo y el al menos un estado intermedio, aparecen durante un ciclo de la máquina.

Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204 presenta al menos temporalmente en la posición de orientación PA, preferiblemente al menos durante una orientación aproximada de hojas 02 y/o preferiblemente durante una orientación lateral de hojas 02, el al menos un estado intermedio, preferentemente la al menos un distancia intermedia del al menos un soporte superior 206 respecto al al menos un soporte inferior 207 y/o la al menos una distancia intermedia entre las superficies de sujeción 233; 234 entre sí. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204 presenta el estado cerrado al máximo, preferentemente la distancia mínima del al menos un soporte superior 206 respecto al al menos un soporte inferior 207 y/o la distancia mínima entre las superficies de sujeción 233; 234 entre sí, al menos temporalmente en la posición de orientación PA, preferentemente tras la disposición en el al menos un estado intermedio, más preferentemente al menos durante una detección de la al menos una hoja 02 por el al menos un equipo sensor 251. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204 presenta el estado cerrado al máximo al menos durante su movimiento desde la posición de orientación ^{P a} hasta la posición de entrega PU. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204 presenta el estado cerrado al mínimo, preferentemente la distancia máxima del al menos un soporte superior 206 respecto al al menos un soporte inferior 207 y/o la distancia máxima entre las superficies de sujeción 233; 234 entre sí, al menos durante su movimiento desde la posición de entrega PU hasta la posición de orientación PA, preferiblemente al menos durante el regreso del al menos un medio de transporte 204 a la posición de orientación PA.

En la posición de orientación PA, preferiblemente el al menos un medio de sujeción 204, preferentemente el al menos un medio de transporte 204, presenta preferentemente al menos temporalmente hasta una orientación aproximada de hojas 02 el al menos un estado intermedio, en particular una distancia intermedia entre las superficies de sujeción 233; 234 entre sí. El al menos un medio de sujeción 204, preferentemente el al menos un medio de transporte 204, se dispone preferentemente en la posición de orientación ^{P a} al menos temporalmente durante la orientación aproximada de hojas 02 con la al menos una distancia intermedia entre la al menos una superficie de sujeción superior 233 del al menos un respectivo soporte superior 206 y la al menos una superficie de sujeción inferior 234 del soporte inferior 207 asociado al respectivo soporte superior 206, preferentemente en el al menos un estado intermedio. Preferentemente, el al menos un estado intermedio corresponde a un pisado de hojas 02, en particular del borde delantero 07 de la hoja 02, que fija la respectiva hoja 02, en particular el borde delantero 07 de la hoja 02, en dirección vertical V al menos parcialmente, preferentemente por completo, y/o que permite únicamente un movimiento de la respectiva, preferentemente de la al menos una, hoja 02, en particular del borde delantero 07 de la hoja 02, en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A, preferentemente en el plano horizontal. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204 está dispuesto al menos temporalmente, preferentemente al menos durante una orientación aproximada de la al menos una hoja 02 y/o durante una orientación lateral de la al menos una hoja 02, en el al menos un estado intermedio, preferentemente está fijado en este, más preferentemente está inmovilizado en este.

Preferentemente, la distancia del al menos un soporte superior 206 y del al menos un soporte inferior 207 entre sí en el al menos un estado intermedio del al menos un medio de transporte 204 es preferiblemente mayor que el espesor de la al menos una hoja 02 que preferentemente va a transportarse. Preferentemente, la distancia del al menos un soporte superior 206 y del al menos un soporte inferior 207 entre sí, preferentemente la distancia de la al menos una superficie de sujeción superior 233 respecto a la al menos una superficie de sujeción inferior 234 asociada, en el al menos un estado intermedio del medio de sujeción 204, preferentemente del al menos un medio de transporte 204, es en cada caso preferiblemente al menos mayor que el espesor de una hoja 02 que va a transportarse, preferentemente una vez y media, más preferentemente al menos el doble de grande que, el espesor de una hoja 02 que va a transportarse. Preferentemente, la al menos una distancia intermedia de la al menos una superficie de sujeción superior 233 respecto a la al menos una superficie de sujeción inferior 234 asociada es en cada caso al menos mayor que el espesor de una hoja 02 que va a transportarse, preferentemente una vez y media, más preferentemente al menos el doble de grande que, el espesor de una hoja 02 que va a transportarse.

Preferentemente, el al menos un estado intermedio, preferiblemente la al menos una distancia intermedia entre la al menos una superficie de sujeción superior 233 del al menos un soporte superior 206 y la al menos una superficie de sujeción inferior 234 del soporte inferior 207 asociado al al menos un soporte superior 206, está adaptado a un espesor máximo de hojas 02 y/o está ajustado conforme a un espesor máximo de la hoja 02 que va a transportarse. Preferentemente, la al menos una distancia intermedia entre la al menos una superficie de sujeción superior 233 del al menos un respectivo soporte superior 206 y la al menos una superficie de sujeción inferior 234 del soporte inferior 207 asociado al respectivo soporte superior 206 se adapta a un espesor máximo de hojas 02, en particular aquellas que son transportadas por la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 preferentemente en ese instante al menos parcialmente y/o que preferentemente están dispuestas en ese instante en el interior del sistema de suministro 202. Preferentemente, el al menos un estado intermedio, preferentemente la al menos una distancia intermedia, se ajusta al menos una vez para cada tarea de procesamiento mecánico y/o está ajustada conforme a la presente tarea de procesamiento mecánico.

La al menos una superficie de sujeción 233; 234 pivotable, preferentemente la al menos una superficie de sujeción 233 del soporte superior 206, se encuentra preferentemente en conexión operativa con el al menos un árbol de accionamiento 1002, preferentemente con el al menos un accionamiento 1001, en particular a través de al menos un engranaje. Preferentemente, la al menos una superficie de sujeción 233; 234 pivotable, preferentemente la al menos una superficie de sujeción 233 del soporte superior 206, se encuentra en conexión operativa con al menos un elemento de apertura 223 configurado como disco de levas 223 a través de al menos una palanca palpadora 226.

Preferentemente, el al menos un elemento palpador 224 de la al menos una palanca palpadora 226 está configurado de manera que se apoya permanentemente sin juego en el al menos un disco de levas 223. Preferiblemente, el al menos un elemento palpador 224 está configurado de manera que se apoya, debido a al menos un resorte, preferentemente un resorte de compresión, en la palanca palpadora 226 y/o a una pretensión de la palanca palpadora 226, permanentemente sin juego en el al menos un disco de levas 223. El al menos un elemento palpador 224 está configurado preferentemente como rodillo y/o está configurado de manera que rueda contra el al menos un disco de levas 223. Preferiblemente, al menos uno de los engranajes de levas del sistema de suministro 202 presenta el al menos un disco de levas 223. Por ejemplo, el al menos un engranaje de levas que presenta el al menos un disco de levas 223 se distingue del engranaje de levas que está configurado para transmitir el movimiento en y/o en contra de la dirección de transporte T del al menos un medio de transporte 204. Preferentemente, el el al menos un engranaje de levas que presenta el al menos un disco de levas 223 está configurado para ajustar el estado del al menos un medio de transporte 204.

El al menos un disco de levas 223 está dispuesto preferentemente en el al menos un árbol de accionamiento 1002 y está configurado para girar alrededor de su eje de rotación D, en particular para girar junto con el árbol de accionamiento 1002 en cuestión. Preferentemente, el al menos un disco de levas 223 está dispuesto de manera concéntrica alrededor del al menos un árbol de accionamiento 1002. Preferentemente, la al menos una superficie de sujeción 233; 234 pivotable, preferentemente la al menos un superficie de sujeción 233 del soporte superior 206, presenta el respectivo estado conforme al ángulo de giro del árbol de accionamiento 1002 y, por tanto, el ángulo de giro del al menos un disco de levas 223 alrededor del eje de rotación D. Preferentemente, el estado del al menos un medio de transporte 204, preferentemente la distancia del al menos un soporte superior 206 respecto al al menos un soporte inferior 207 del al menos un medio de transporte 204, está ajustada y/o puede ajustarse y/o se ajusta a través del al menos un disco de levas 223. Preferentemente, el al menos un engranaje de levas, preferentemente el al menos un disco de levas 223, preferiblemente mediante rotación del al menos un árbol de accionamiento 1002 y/o debido al al menos un accionamiento 1001, está configurado para ajustar el estado, preferiblemente el estado cerrado al máximo y el estado cerrado al mínimo y el al menos un estado intermedio, del al menos un medio de transporte 204, y/o lo ajusta.

Preferiblemente, la al menos una palanca palpadora 226 está acoplada y/o se acopla a través del menos un árbol de transmisión 227 con el eje de pivotado 221 del soporte 206; 207 en cuestión, preferentemente el al menos un soporte superior 206. Más preferentemente, la al menos una palanca palpadora 226 está acoplada y/o se acopla, a través de al menos un árbol de transmisión 227, con el eje de pivotado 221 del soporte 206; 207 en cuestión, preferentemente el al menos un soporte superior 206, estando dispuesto el al menos un árbol de transmisión 227 excéntricamente en al menos un árbol de desplazamiento 228. Preferiblemente, el al menos un árbol de transmisión 227 se encuentra, a través de la al menos una palanca palpadora 226, en conexión operativa con el al menos un disco de levas 223 y/o el al menos un árbol de accionamiento 1002. Preferiblemente, el al menos un árbol de transmisión 227 se encuentra, a través de al menos una pieza de acoplamiento 222 y/o al menos una palanca de transmisión 229, preferentemente a través de tanto al menos una pieza de acoplamiento 222 como al menos una palanca de transmisión 229, en conexión operativa con el al menos un eje de pivotado 221.

La palanca palpadora 226 está dispuesta preferentemente de manera pivotante alrededor del eje de rotación U del al menos un árbol de transmisión 227. Preferiblemente, la al menos una palanca de transmisión 229 está conectada con el árbol de transmisión 227 y dispuesta de manera pivotante alrededor de su eje de rotación U. La al menos una pieza de acoplamiento 222 está conectada preferiblemente con la al menos una palanca de transmisión 229. Preferiblemente, la pieza de acoplamiento 222 presenta, en el caso del pivotado de la palanca de transmisión 229, un movimiento al menos parcial, preferentemente un movimiento al menos principalmente lineal, con una componente principal en y/o en contra de la dirección vertical V. Por ejemplo, la al menos una pieza de acoplamiento 222 está conectada, a través de al menos una palanca de conexión 236 y/o al menos un rodamiento, con el al menos un eje de pivotado 221. En el caso de un movimiento al menos parcialmente lineal de la al menos una pieza de acoplamiento 222, el eje de pivotado 221 configurado preferentemente como árbol de pinzas 221 se pone, preferentemente a través de la al menos una palanca de conexión 236, en rotación al menos parcialmente y/o se hace pivotar al menos parcialmente. Preferiblemente, la rotación al menos parcial y/o el pivotado al menos parcial del árbol de pinzas 221 genera un cambio de estado del al menos un medio de sujeción 204.

El al menos un disco de levas 223 presenta preferentemente al menos tres áreas, en donde áreas contiguas entre sí presentan radios distintos entre sí. Debido a los radios distintos entre sí de las áreas individuales del al menos un disco de levas 223, la distancia del eje de rotación D del árbol de accionamiento 1002 respecto al centro de gravedad del al menos un elemento palpador 224 asociado cambia al menos parcialmente en función del presente ángulo de giro del árbol de accionamiento 1002 y/o disco de levas 223 para la respectiva área. Preferentemente, el al menos un disco de levas 223 presenta respecto al eje de rotación D del árbol de accionamiento 1002 a lo largo de su perímetro al menos tres radios distintos entre sí. Preferentemente, puede distinguirse preferentemente de manera constante una función de leva del perímetro del al menos un disco de levas 223 en todos los puntos de manera constante a lo largo de su largo de hoja. Por ejemplo, el al menos un disco de levas 223 presenta en cada caso a lo largo de su perímetro al menos un rebaje y/o al menos una elevación y/o al menos un talón con respecto a las áreas circundantes.

Preferiblemente, las respectivas áreas del al menos un disco de levas 223 se correlacionan con en cada caso un estado del al menos un medio de sujeción 204, preferentemente del al menos un medio de transporte 204. Preferiblemente, el al menos un elemento palpador 224 está dispuesto, en el estado cerrado al mínimo del al menos un medio de sujeción 204, en el área del disco de levas 223 que presenta un radio máximo. Preferentemente, el al menos un elemento palpador 224 está dispuesto, en el estado cerrado al máximo del al menos un medio de sujeción 204, en el área del disco de levas 223 que presenta un radio mínimo. Preferentemente, el al menos un elemento palpador 224 está dispuesto, en el al menos un estado intermedio del al menos un medio de sujeción 204, en el área del disco de levas 223 que presenta un radio intermedio. Preferentemente, el radio mínimo del al menos un disco de levas 223 corresponde a la distancia mínima entre la al menos una superficie de sujeción superior 233 del al menos un respectivo soporte superior 206 y la al menos una superficie de sujeción inferior 234 del soporte inferior 207 asociado al respectivo soporte superior 206. Preferentemente, el radio máximo del al menos un disco de levas 223 corresponde a la distancia máxima entre la al menos una superficie de sujeción superior 233 del al menos un respectivo soporte superior 206 y la al menos una superficie de sujeción inferior 234 del soporte inferior 207 asociado al respectivo soporte superior 206. Preferentemente, el al menos un radio intermedio del al menos un disco de levas 223 corresponde a la distancia intermedia entre la al menos una superficie de sujeción superior 233 del al menos un respectivo soporte superior 206 y la al menos una superficie de sujeción inferior 234 del soporte inferior 207 asociado al respectivo soporte superior 206.

El al menos un disco de levas 223 presenta preferentemente al menos un área que corresponde a una fase de un movimiento de transporte al menos del al menos un medio de sujeción 204 desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU dispuesta aguas abajo a lo largo de la dirección de transporte T de hojas 02. Preferentemente, además, en esta área, en particular cuando el al menos un elemento palpador 224 está dispuesto en esta área del al menos un disco de levas 223, la distancia entre la al menos una superficie de sujeción superior 233 del al menos un respectivo soporte superior 206 y la al menos una superficie de sujeción inferior 234 del soporte inferior 207 asociado al respectivo soporte superior 206 es mínima. Preferiblemente, de este modo, el estado del al menos un medio de sujeción 204 durante el movimiento de transporte al menos del al menos un medio de sujeción 204 desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU dispuesta aguas abajo a lo largo de la dirección de transporte T de hojas 02 no cambia y/o se mantiene igual.

Preferiblemente, el al menos un estado intermedio del al menos un medio de sujeción 204 puede ajustarse y/o está ajustado y/o se ajusta, preferentemente en función del espesor en dirección vertical V de la hoja 02 que va a transportarse, preferentemente la al menos una hoja 02. Preferentemente, el al menos un estado intermedio está ajustado a través de la posición del eje de rotación U del al menos un árbol de transmisión 227, preferiblemente cuando el área correspondiente del al menos un disco de levas 223 para el estado intermedio del al menos un medio de sujeción 204 se encuentra en contacto con el al menos un elemento palpador 224.

Preferiblemente, el al menos un sistema de suministro 202 presenta el al menos un árbol de desplazamiento 228. El al menos un árbol de transmisión 227 está preferentemente dispuesto excéntricamente en el al menos un árbol de desplazamiento 228. Por tanto, el eje de rotación U del al menos un árbol de transmisión 227 presenta una distancia mayor que cero respecto a un eje de rotación E del árbol de desplazamiento 228. La distancia del eje de rotación E del árbol de desplazamiento 228 respecto al eje de rotación U del al menos un árbol de transmisión 227 depende preferentemente del trayecto de desplazamiento máximo del espesor de la hoja 02 que va a transportarse. Preferiblemente, el ángulo de giro en el que el eje de rotación U del al menos un árbol de transmisión 227 está dispuesto con respecto al eje de rotación E del al menos un árbol de desplazamiento 228, puede ajustarse y/o está ajustado. Preferentemente, el ángulo de giro del eje de rotación U del al menos un árbol de transmisión 227 con respecto al eje de rotación E del al menos un árbol de desplazamiento 228 asciende como máximo a 90° (noventa grados), preferentemente como máximo a 75° (setenta y cinco grados), más preferentemente como máximo a 60° (sesenta grados), más preferentemente como máximo a 45° (cuarenta y cinco grados), más preferentemente como máximo a 35° (treinta y cinco grados).

Preferiblemente, el al menos un sistema de suministro 202 presenta al menos un servoaccionamiento 231. Preferiblemente, el al menos un sistema de suministro 202 presenta, además, en particular además del al menos un árbol de accionamiento 1002 y/o del al menos un accionamiento 1001 del sistema de accionamiento 1000, al menos un servoaccionamiento 231. El al menos un servoaccionamiento 231 está configurado preferentemente como volante de maniobra o accionamiento mecánico o accionamiento eléctrico, preferentemente como actuador y/o motor lineal y/o motor eléctrico. El al menos un servoaccionamiento 231 está configurado preferentemente al menos temporalmente para intervenir en la conexión operativa entre el al menos un disco de levas 223 y la al menos una superficie de sujeción 233; 234 pivotable y/o interviene al menos temporalmente en la conexión operativa entre el al menos un disco de levas 223 y la al menos una superficie de sujeción 233; 234 pivotable. Preferiblemente, el al menos un servoaccionamiento 231 es independiente del al menos un árbol de accionamiento 1002 y/o del al menos un accionamiento 1001 del sistema de accionamiento 1000, preferentemente mecánicamente independientemente. Preferentemente, el al menos un servoaccionamiento 231 está configurado para ajustar y/o ajusta el al menos un estado intermedio del al menos un medio de transporte 204, preferentemente la al menos una distancia intermedia el al menos un soporte superior 206 y del al menos un soporte inferior 207 entre sí, preferentemente lo desplaza. Preferentemente, el al menos un servoaccionamiento 231 está configurado para cambiar y/o cambia al menos un estado intermedio del al menos un medio de transporte 204. Preferentemente, el al menos un servoaccionamiento 231 está configurado para ajustar y/o desplazar y/o cambiar el al menos un estado intermedio del al menos un medio de transporte 204 en función del espesor de la al menos una, hoja 02 que preferentemente va a transportarse, y/o lo ajusta y/o lo desplaza y/o lo cambia.

El eje de rotación U del al menos un árbol de transmisión 227 y el eje de rotación E del al menos un árbol de desplazamiento 228 se desplazan preferentemente uno con respecto a otro por el al menos un servoaccionamiento 231. El al menos un servoaccionamiento 231 está configurado preferentemente para desplazar el eje de rotación U del al menos un árbol de transmisión 227 y el eje de rotación E del al menos un árbol de desplazamiento 228 uno con respecto a otro. De manera preferente, adicional o alternativamente, el eje de rotación U del al menos un árbol de transmisión 227 y el eje de rotación E del al menos un árbol de desplazamiento 228 están dispuestos desplazados uno con respecto a otro por el al menos un servoaccionamiento 231. Más preferentemente, el al menos un servoaccionamiento 231 está configurado para hacer pivotar el al menos un árbol de desplazamiento 228 al menos temporalmente alrededor de su eje de rotación E. El al menos un servoaccionamiento 231 hace pivotar preferentemente el al menos un árbol de desplazamiento 228 al menos temporalmente alrededor de su eje de rotación E. Preferiblemente, el al menos un servoaccionamiento 231 está conectado, a través de al menos una palanca de desplazamiento 232, con el al menos un árbol de desplazamiento 228. Preferentemente, la al menos una palanca de desplazamiento 232 se mueve por el al menos un servoaccionamiento 231, con lo cual, preferiblemente, el al menos un árbol de desplazamiento 228 pivota al menos parcialmente alrededor de su eje de rotación E. Preferiblemente, mediante el movimiento de pivotado al menos parcial del al menos un árbol de desplazamiento 228, el al menos un árbol de transmisión 227 se hace pivotar alrededor del eje de rotación E del al menos un árbol de desplazamiento 228 al menos parcialmente. Preferiblemente, mediante un pivotado al menos parcial del al menos un árbol de transmisión 227 alrededor del eje de rotación E del al menos un árbol de desplazamiento 228, se ajusta y/o está ajustada la al menos una distancia intermedia entre la al menos una superficie de sujeción superior 233 del al menos un respectivo soporte superior 206 y la al menos una superficie de sujeción inferior 234 del soporte inferior 207 asociado al respectivo soporte superior 206.

Debido a un pivotado al menos parcial del al menos un árbol de desplazamiento 228 alrededor de su eje de rotación E, preferentemente el al menos un elemento palpador 224 de la palanca palpadora 226, que preferentemente se encuentra en contacto directo con el al menos un disco de levas 223, está dispuesto desfasado en un ángulo de giro de como máximo 3° (tres grados), preferentemente de como máximo 2° (dos grados), más preferentemente de como máximo 1° (un grado), a lo largo de la superficie del disco de levas 223 alrededor del eje de rotación D del al menos un disco de levas 223 con respecto a la posición original del al menos un elemento palpador 224. Preferentemente, debido a un pivotado al menos parcial del al menos un árbol de desplazamiento 228 alrededor de su eje de rotación E, puede ajustarse y/o se ajusta la al menos una distancia intermedia entre la al menos una superficie de sujeción superior 233 del al menos un respectivo soporte superior 206 y la al menos una superficie de sujeción inferior 234 del soporte inferior 207 asociado al respectivo soporte superior 206. Preferentemente, el eje de rotación U del al menos un árbol de transmisión 227 está dispuesto y/o se dispone con respecto al eje de rotación E del al menos un árbol de desplazamiento 228, de manera preferente independientemente de un desplazamiento del eje de rotación E del al menos un árbol de desplazamiento 228 con respecto al eje de rotación U del al menos un árbol de transmisión 227, de tal modo que el eje de rotación U del al menos un árbol de transmisión 227 presenta una distancia máxima de preferiblemente 50 mm (cincuenta milímetros), preferentemente de como máximo 35 mm (treinta y cinco milímetros), más preferentemente de como máximo 10 mm (diez milímetros), respecto a una línea de conexión del eje de rotación E del al menos un árbol de desplazamiento 228 con un punto de contacto del al menos un elemento palpador 224 con el al menos un disco de levas 223 asociado. Más preferentemente, el eje de rotación U del al menos un árbol de transmisión 227, de manera preferente independientemente de un desplazamiento del eje de rotación E del al menos un árbol de desplazamiento 228 respecto al eje de rotación U del al menos un árbol de transmisión 227, está dispuesto al menos parcialmente en la línea de conexión del eje de rotación E del al menos un árbol de desplazamiento 228 con un punto de contacto del al menos un elemento palpador 224 con el al menos un disco de levas 223. Preferiblemente, los instantes en los que el al menos un medio de transporte 204 presenta el estado cerrado al máximo y el estado cerrado al mínimo y el al menos un estado intermedio no se ven prácticamente afectados por un ajuste mediante el al menos un servoaccionamiento 231, preferentemente son independientes de este.

Preferiblemente, el al menos un sistema de suministro 202 presenta al menos un engranaje de levas. Preferentemente, el al menos un sistema de suministro 202 presenta al menos un engranaje de levas que mueve el al menos un medio de transporte 204 desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU y/u orienta las hojas 02. De manera preferente, adicional o alternativamente, el al menos un sistema de suministro 202 presenta al menos un engranaje de levas que ajusta el estado del al menos un medio de transporte 204, preferiblemente la distancia del al menos un soporte superior 206 y del al menos un soporte inferior 207 entre sí. Preferiblemente, el al menos un sistema de suministro 202 de la máquina de procesamiento mecánico 01 presenta en cada caso al menos un engranaje de levas para al menos un transporte desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU y/o al menos una orientación de hojas 02 y preferentemente, además, al menos un engranaje de levas para al menos un ajuste de los estados en cuestión del al menos un medio de transporte 204, en particular medio de sujeción 204. Preferentemente, el al menos un sistema de suministro 202 presenta al menos un servoaccionamiento 218 que interviene en el movimiento del al menos un medio de transporte 204 desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU, preferentemente se superpone al mismo. De manera preferente, adicional o alternativamente, el al menos un sistema de suministro 202 presenta al menos un servoaccionamiento 231 que ajusta el al menos un estado intermedio del al menos un medio de transporte 204, preferentemente lo desplaza. Preferentemente, el al menos un sistema de suministro 202 presenta al menos un servoaccionamiento 218 en particular para la orientación de hojas 02 y al menos un servoaccionamiento 231 en particular para el ajuste del respectivo estado del al menos un medio de transporte 204, en particular del al menos un medio de sujeción 204.

Preferentemente, la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 presenta el al menos un equipo sensor 251. Preferiblemente, el al menos un equipo sensor 251 está dispuesto en el interior de del al menos un módulo de alimentación 200 y/o está asociado al al menos un módulo de alimentación 200. El equipo sensor 251 comprende el al menos un sensor 252, preferiblemente los al menos dos sensores 252. Preferentemente, el equipo sensor 251 comprende exactamente dos sensores 252, alternativamente, el equipo sensor 251 comprende al menos tres sensores 252. Preferentemente, el respectivo, preferentemente el al menos un, preferentemente los al menos dos, sensores 252 están dirigidos hacia el recorrido de transporte de hojas 02.

Preferiblemente, el al menos un equipo sensor 251 está dispuesto por encima o por debajo del recorrido de transporte de hojas 02. Alternativamente, de manera preferible al menos un equipo sensor 251 está dispuesto por encima y al menos otro equipo sensor 151, por debajo del recorrido de transporte. Por ejemplo, el al menos un sensor 252, preferentemente los al menos dos sensores 252, más preferentemente al menos tres sensores 252, están dispuestos por encima o por debajo del recorrido de transporte de las hojas 02. Por ejemplo, tanto al menos un sensor 252, preferentemente los al menos dos sensores 252, más preferentemente al menos tres sensores 252, están dispuestos por encima del recorrido de transporte de las hojas 02 como al menos un sensor 252, preferiblemente al menos otro sensor 252, preferentemente al menos otros dos sensores 252, más preferentemente al menos otros tres sensores 252, están dispuestos por debajo del recorrido de transporte. Por tanto, la, preferentemente al menos una, hoja 02 es detectada y/o puede detectarse desde arriba y/o desde abajo por el equipo sensor 251, preferentemente por el al menos un sensor 252, preferentemente por los al menos dos sensores 252, al menos parcialmente, preferentemente en al menos un área de detección 253 del respectivo, preferentemente al menos un, sensor 252.

Preferentemente, el respectivo, preferentemente el al menos un, más preferentemente los al menos dos, sensores 252 están configurados como cámara 252, más preferentemente como cámara a color, más preferentemente como cámara de barrido de área, más preferentemente como al menos un sensor CMOS y/o al menos un sensor CCD. Los al menos dos sensores 252 están preferiblemente configurados en cada caso como cámara a color y/o como cámara de barrido de área y/o como al menos un sensor CMOS y/o como al menos un sensor CCD. En una realización preferente, los al menos dos sensores 252 están configurados preferentemente en cada caso como cámaras de barrido de área. Preferentemente, el respectivo, preferentemente el al menos un, preferentemente los al menos dos, sensores 252 tienen asociadas al menos una fuente de luz configurada como iluminación, por ejemplo una fuente de luz LED, en particular una fuente de luz de luz blanca. Preferiblemente, directamente antes y/o directamente después de un área de detección 253 del respectivo, preferentemente al menos un, preferentemente los al menos dos, sensores 252 en la dirección de transporte T, está dispuesta en cada caso al menos una iluminación dirigida hacia el área de detección 253. Preferiblemente, el al menos un, preferentemente los al menos dos, sensores 252 comprenden en cada caso al menos una óptica, por ejemplo al menos una lente, que está dispuesta preferentemente entre el al menos un sensor 252 y el recorrido de transporte previsto para el transporte de hojas 02.

Preferentemente, el al menos un sensor 252, preferentemente los al menos dos sensores 252, del al menos un equipo sensor 251 están configurados para detectar, y/o detectan, opcionalmente al menos un borde 07; 08; 09, preferentemente el borde delantero 07, y/o al menos una marca de impresión 11 de hojas 02, preferentemente de la al menos una hoja 02. Preferiblemente, independientemente del presente formato de la al menos una hoja 02 y/o de la forma concreta del borde delantero 07 de la al menos una hoja 02, por ejemplo por deshilachado o por un corte no recto, y/o de la presencia al menos de una imagen impresa, se determina y/o puede determinarse la posición y/u orientación de la hoja 02. Preferentemente, el al menos un equipo sensor 251 y/o el al menos un sistema de control 1100 conectado con el equipo sensor 251 están configurados para evaluar, y/o evalúan, opcionalmente el al menos un borde 07; 08; 09 detectado y/o la al menos una marca de impresión 11 detectada preferiblemente con respecto a información posicional de la al menos una hoja 02 de las hojas 02. Preferiblemente, tras la detección del al menos un borde 07; 08; 09 y/o marca de impresión 11 se evalúa la información posicional. Más preferentemente, por ejemplo el al menos un equipo sensor 251 y/o el sistema de control 1100 derivan, a partir de la evaluación de la información posicional, información acerca de cómo ha de cambiarse al menos una variable de ajuste de la máquina de procesamiento mecánico 01, preferentemente de cómo ha de controlarse el al menos un servoaccionamiento 218; 231; 237 del sistema de suministro 202, más preferentemente el al menos un servoaccionamiento 218 que influye en y/o se superpone al movimiento del al menos un medio de transporte 204 desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU. El al menos un equipo sensor 251 y/o el al menos un sistema de control 1100 conectado con el equipo sensor 251 está preferentemente configurado para derivar, y/o deriva, a partir de la evaluación de la información posicional, información acerca de cómo ha de cambiarse al menos una variable de ajuste de la máquina de procesamiento mecánico 01, preferentemente de cómo ha de controlarse el al menos un servoaccionamiento 218; 231; 237 del sistema de suministro 202. El al menos un equipo sensor 251 y/o el al menos un sistema de control 1100 conectado con el equipo sensor 251 está preferentemente configurado para derivar, y/o deriva, a partir de la evaluación de la información posicional, información acerca de cómo ha de controlarse el al menos un servoaccionamiento 218 que influye en y/o se superpone a un movimiento del al menos un medio de transporte 204 desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU. Ventajosamente, puede elegirse entre la evaluación de la información del borde 07; 08; 09 detectado y/o de la marca de impresión 11 detectada, por ejemplo en función de la calidad del borde 07; 08; 09 detectado y/o de la marca de impresión 11 detectada y/o de cómo de completa sea la información detectada. Más preferentemente, el al menos un, preferentemente los al menos dos, sensores 252 del equipo sensor 251 están configurados para detectar, en cada caso en una posición no cambiada del sensor 252 en cuestión, opcionalmente al menos un borde 07; 08; 09 y/o una marca de impresión 11 de hojas 02. Preferentemente, el respectivo, preferentemente el al menos un, más preferentemente los al menos dos, sensores 252 están posicionados de tal modo que, preferentemente, al menos un borde 07; 08; 09, preferentemente el borde delantero 07 y/o al menos un borde lateral 09 de la respectiva, preferentemente de la al menos una, hoja 02, y preferentemente, además, al menos un área de la hoja 02 con al menos una marca de impresión 11 pueden detectarse en particular dentro de una medición, preferentemente de manera simultánea, y/o preferentemente en una posición no cambiada del sensor en cuestión, preferentemente del al menos un, más preferentemente de los al menos dos, sensores 252, preferentemente en el interior de la área de detección 253 del respectivo, preferentemente del al menos un, sensor 252.

Preferentemente, la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 comprende el al menos un equipo sensor 251 con los al menos dos sensores 252, estando configurados los al menos dos sensores 252 para detectar en cada caso, sin un cambio posicional del respectivo sensor 252, de manera preferente opcionalmente al menos una marca de impresión 11 y/o al menos un borde 07; 08; 09 de la respectiva hoja 02, estando la hoja 02 dispuesta en la posición de orientación PA. Preferentemente, la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 comprende el al menos un equipo sensor 251 con los al menos dos sensores 252, que detectan en cada caso, sin un cambio posicional del respectivo sensor 252, de manera preferente opcionalmente al menos una marca de impresión 11 y/o al menos un borde 07; 08; 09 de la respectiva hoja 02, estando la respectiva hoja 02 dispuesta en la posición de orientación PA. La máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 comprende preferentemente el al menos un equipo sensor 251 con los al menos dos sensores 252, que detectan en cada caso de manera preferente opcionalmente al menos una marca de impresión 11 y/o al menos un borde 07; 08; 09 de la respectiva hoja 02, que está dispuesta en la posición de orientación PA, sin un cambio posicional del respectivo sensor 252. Preferiblemente, al menos el al menos un sensor 252, preferentemente los al menos dos sensores 252, que están configurados para detectar opcionalmente un borde 07; 08; 09 y/o una marca de impresión 11 de la al menos una hoja 02, presentan al menos dos posiciones distintas entre sí, posiciones que se corresponden, por ejemplo, con formatos de hojas 02 distintos entre sí. Por ejemplo, en caso de un cambio de formato de las hojas 02, el al menos un sensor 252, preferentemente los al menos dos sensores 252, se mueven preferiblemente por medio de al menos un accionamiento de posición.

Preferentemente, los al menos dos sensores 252, en particular exactamente dos sensores 252, están dispuestos en paralelo uno junto a otro en la dirección de transporte T de hojas 02. Preferentemente, los al menos dos sensores 252 dispuestos en paralelo uno junto a otro en la dirección de transporte T, es decir uno tras otro en la dirección transversal A, están dispuestos distanciados con una distancia mayor que cero entre sí. Preferentemente, los al menos dos sensores 252 del equipo sensor 251 están dispuestos uno junto a otro en la dirección de transporte T en la posición de orientación PA, en donde la posición de orientación PA está establecida por al menos dos marcas delanteras 203, dispuestas horizontalmente respecto a la dirección de transporte T y en paralelo una junto a otra, del sistema de suministro 202 de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01. Preferentemente, estos al menos dos sensores 252 están configurados para la detección preferentemente opcional del borde delantero 07 y/o de al menos una marca de impresión 11 de una respectiva hoja 02.

Preferiblemente, el al menos un equipo sensor 251 presenta al menos un accionamiento de posición. Preferentemente, el al menos un accionamiento de posición está configurado para mover, y/o mueve, al menos un sensor 252 de los al menos dos sensores 252. Preferentemente, el al menos un sensor 252, preferentemente los al menos dos sensores 252, presentan al menos un accionamiento de posición, por ejemplo al menos un motor lineal y/o motor eléctrico y/o motor con husillo roscado. Preferentemente, la posición del al menos un sensor 252, preferentemente de los al menos dos sensores 252, se adapta mediante el al menos un accionamiento de posición al respectivo ancho y/o al respectivo formato de la al menos una hoja 02, en particular ortogonalmente a la dirección de transporte T. Alternativamente, los al menos dos sensores 252 dispuestos en paralelo entre sí se desplazan mecánicamente. En una realización preferente, los al menos dos sensores 252 dispuestos en paralelo uno junto a otro en la dirección de transporte T presentan al menos un accionamiento de posición al menos de un respectivo sensor 252. Preferiblemente, los al menos dos sensores 252 dispuestos en paralelo uno junto a otro en la dirección de transporte T, es decir, uno tras otro en la dirección transversal A, presentan un accionamiento de posición común o en cada caso un accionamiento de posición propio. Preferiblemente, los al menos dos sensores 252 en cuestión dispuestos en paralelo uno junto a otro en la dirección de transporte T, es decir uno tras otro en la dirección transversal A, presentan un accionamiento de posición común o en cada caso un accionamiento de posición propio.

El al menos un equipo sensor 251, preferentemente los al menos dos sensores 252, estando dispuestos preferiblemente los al menos dos sensores 252 preferentemente uno junto a otro en la dirección de transporte T, están configurados para determinar la posición de la al menos una hoja 02 en la dirección de transporte T y/o, preferentemente y, en la dirección transversal A. En una realización preferente del equipo sensor 251, los al menos dos sensores 252 dispuestos preferiblemente uno junto a otro en la dirección de transporte T están configurados para determinar, mediante una evaluación de la detección preferiblemente opcional de la al menos una marca de impresión 11, preferentemente al menos dos marcas de impresión 11, más preferentemente al menos dos marcas de impresión 11 dispuestas una junto a otra en la dirección de transporte T, más preferentemente al menos una marca de impresión 11 por cada sensor 252, y/o del al menos un borde 07; 08; 09, la posición de la al menos una hoja 02 en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A, preferentemente tanto en la dirección de transporte T como en la dirección transversal A. Preferiblemente, se determina de este modo, preferiblemente de manera unívoca, la posición de la al menos una hoja 02 en la dirección de transporte T y en la dirección transversal A y un estado torcido o estado oblicuo de la al menos una hoja 02 mediante los al menos dos sensores 252 dispuestos uno junto a otro en la dirección de transporte T.

Preferiblemente, el al menos un sensor 252, preferentemente como mínimo un sensor 252 de los al menos dos sensores 252, está configurado para detectar opcionalmente el al menos un borde 07; 08; 09, preferentemente el borde delantero 07, y/o la al menos una marca de impresión 11, preferiblemente para determinar la posición de la al menos una hoja 02 y/o preferiblemente para constatar al menos un fallo posicional de la al menos una hoja 02. El al menos un sensor 252, preferentemente como mínimo un sensor 252 de los al menos dos sensores 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252, están configurados preferentemente para detectar la posición del al menos un borde 07; 08; 09 y/o marca de impresión 11, de manera preferible opcionalmente detectado/a, con respecto a una posición de referencia y/o, por ejemplo, el instante de llegada del al menos un borde 07; 08; 09 y/o marca de impresión 11, de manera preferible opcionalmente detectado/a, a la posición de orientación PA y/o en la al menos un área de detección 253 con respecto a una referencia, y/o detectan la posición y/o el instante de llegada. Por ejemplo, usando los al menos dos sensores 252 es posible calcular un promedio y, por tanto, un aumento de la precisión de la detección posicional.

Para determinar la posición en la dirección de transporte T de la al menos una hoja 02 y/o un fallo posicional en la dirección de transporte T de la al menos una hoja 02, el al menos un sensor 252, preferentemente como mínimo un sensor 252 de los al menos dos sensores 252, están configurados preferentemente para detectar la posición, en particular en la dirección de transporte T, del al menos un borde 07; 08; 09, preferentemente el borde delantero 07, y/o marca de impresión 11, de manera preferible opcionalmente detectado/a, con respecto a una posición de referencia. Por ejemplo, alternativamente, el al menos un sensor 252 está configurado para detectar el instante de llegada del al menos un borde 07; 08; 09, preferentemente el borde delantero 07, y/o marca de impresión 11, de manera preferible opcionalmente detectado/a, a la posición de orientación PA. El al menos un borde 07; 08; 09 y/o marca de impresión 11, de manera preferible opcionalmente detectado/a, presenta preferentemente como mínimo un punto de medición, preferentemente como mínimo dos puntos de medición, más preferentemente como mínimo cuatro puntos de medición, más preferentemente una pluralidad de puntos de medición, para la determinación de un fallo posicional en la dirección de transporte T. Los al menos dos puntos de medición están dispuestos preferentemente uno junto a otro en la dirección de transporte T. Los al menos dos puntos de medición se detectan y/o evalúan preferentemente de manera simultánea. En caso de una desviación respecto a una referencia, preferiblemente de la posición teórico, existe preferiblemente un fallo posicional en la dirección de transporte T de la al menos una hoja 02.

Para determinar un fallo posicional configurado como un estado torcido de la al menos una hoja 02, los al menos dos sensores 252 están configurados preferentemente para detectar en cada caso la posición, en particular en la dirección de transporte T, del al menos un borde 07; 08; 09, preferentemente el borde delantero 07, y/o marca de impresión 11, de manera preferible opcionalmente detectado/a. Por ejemplo, alternativamente, los al menos dos sensores 252 están configurados para detectar en cada caso el instante de llegada del al menos un borde 07; 08; 09, preferentemente el borde delantero 07, y/o marca de impresión 11, de manera preferible opcionalmente detectado/a, a la posición de orientación PA. Las al menos dos posiciones determinadas y/o instantes de llegada determinados se comparan preferiblemente entre sí. En caso de desviación, existe preferiblemente un estado torcido de la al menos una hoja 02.

Para determinar la posición en la dirección transversal A de la al menos una hoja 02 y/o un fallo posicional en la dirección transversal A de la al menos una hoja 02, el al menos un sensor 252, preferentemente como mínimo un sensor 252 de los al menos dos sensores 252, por ejemplo únicamente un sensor 252 de los al menos dos sensores 252, está configurado preferentemente para detectar la posición, en particular en la dirección transversal A, del al menos un borde 07; 08; 09, por ejemplo el borde lateral 09, y/o marca de impresión 11, de manera preferible opcionalmente detectado/a, con respecto a una posición de referencia. El al menos un borde 07; 08; 09 y/o marca de impresión 11, de manera preferible opcionalmente detectado/a, presenta preferentemente como mínimo un punto de medición, preferentemente como mínimo dos puntos de medición, más preferentemente como mínimo cuatro puntos de medición, más preferentemente una pluralidad de puntos de medición, para la determinación de un fallo posicional en la dirección transversal A. Los al menos dos puntos de medición están dispuestos preferentemente uno junto a otro en la dirección transversal A, es decir, uno tras otro en la dirección de transporte T. Los al menos dos puntos de medición se detectan y/o evalúan preferentemente de manera simultánea. En caso de una desviación respecto a una referencia, preferentemente de la posición teórico, existe preferiblemente un fallo posicional en la dirección transversal A de la al menos una hoja 02.

La posición de la al menos una marca de impresión 11, preferiblemente, por tanto, la posición de la al menos una hoja 02, se determina preferentemente al menos a través del centro, por ejemplo el baricentro, de la al menos una marca de impresión 11. Para ello se detecta preferentemente la forma correspondiente a la marca de impresión 11 sobre la al menos una hoja 02, por ejemplo al menos el contorno de la al menos una marca de impresión 11, y a partir de la misma se calcula el centro, por ejemplo baricentro, de la al menos una marca de impresión 11. Por ejemplo, alternativamente, se determina la posición de la al menos una marca de impresión 11 en la dirección de transporte T mediante un lado y/o borde y/o eje de la al menos una marca de impresión 11 que sea preferiblemente paralelo a la dirección transversal A. Por ejemplo, alternativamente, se determina la posición de la al menos una marca de impresión 11 en la dirección transversal A mediante un lado y/o borde y/o eje de la al menos una marca de impresión 11 que sea preferiblemente paralelo a la dirección de transporte T.

El al menos un sensor 252, preferentemente como mínimo un sensor 252 de los al menos dos sensores 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252, están preferiblemente configurados para detectar y/o determinar en cada caso la posición en la dirección de transporte T de la al menos una hoja 02 y/o, preferentemente y, la posición en la dirección transversal A de la al menos una hoja 02, y/o detectan la posición y/o determinan la posición. El al menos un sensor 252, preferentemente como mínimo un sensor 252 de los al menos dos sensores 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252, están preferiblemente configurados para detectar y/o determinar en cada caso un error posicional en la dirección de transporte T de la al menos una hoja 02 y/o, preferentemente y, un error posicional en la dirección transversal A de la al menos una hoja 02, y/o detectan un error posicional y/o determinan un error posicional. En particular, el al menos un sensor 252, preferentemente como mínimo un sensor 252 de los al menos dos sensores 252, están configurados para detectar y/o determinar tanto un fallo posicional en la dirección de transporte T de la al menos una hoja 02 como un fallo posicional en la dirección transversal A de la al menos una hoja 02, y/o detectan el fallo posicional y/o determinan el fallo posicional. Preferiblemente, los al menos dos sensores 252 están configurados para detectar y/o determinar un estado torcido de la al menos una hoja 02, y/o detectan el estado torcido y/o determinan el estado torcido.

Preferentemente, además, al menos un sensor 252, por ejemplo al menos un sensor 252 de los al menos dos sensores 252 dispuestos uno junto a otro en la dirección de transporte T o al menos un tercer sensor 252, están configurados para detectar la al menos una hoja 02 lateralmente, por ejemplo de manera preferible opcionalmente por su al menos un borde lateral 09 y/o por al menos una marca de impresión 11. Preferentemente, el al menos un sensor 252 está configurado para determinar el posicionamiento lateral en la dirección transversal A de la al menos una hoja 02. Durante una orientación lateral de la al menos una hoja 02 de las hojas 02, preferentemente el sistema de control 1100 y/o el al menos un equipo sensor 251, preferentemente los al menos dos sensores 252 dispuestos preferiblemente uno junto a otro en la dirección de transporte T, están configurados para controlar el al menos un servoaccionamiento 237 de la orientación lateral en función de la detección de la hoja 02, preferentemente de la detección opcional del al menos un borde 07; 08;09, preferentemente el borde delantero 07, y/o de la al menos una marca de impresión 11, preferentemente la al menos una marca de impresión 11 de las al menos dos marcas de impresión 11 dispuestas preferiblemente una junto a otra en la dirección de transporte T, mediante el al menos un equipo sensor 251, preferentemente mediante los al menos dos sensores 252.

En una realización preferente, el equipo sensor 251 presenta el al menos un, preferiblemente tercer, sensor 252 para la detección lateral de la al menos una hoja 02. Por ejemplo, el al menos un tercer sensor 252 está dispuesto en la dirección de transporte T para una detección lateral de hojas 02. Preferentemente, el como mínimo un tercer sensor 252 está dispuesto para detectar lateralmente en la dirección de transporte T al menos una hoja 02, preferiblemente la al menos una hoja 02 de las hojas 02. Preferiblemente, el al menos un sensor 252, preferentemente el como mínimo un tercer sensor 252, presenta al menos un accionamiento de posición para un cambio posicional al menos del sensor 252 en cuestión, por ejemplo al menos un motor lineal y/o motor eléctrico y/o motor con husillo roscado. Preferentemente, el accionamiento de posición asociado al mismo está configurado para cambiar la posición, preferentemente al menos en la dirección transversal A, del al menos un sensor 252, preferentemente al menos de un sensor 252 de los al menos dos sensores 252. Preferentemente, el al menos un accionamiento de posición está configurado para cambiar la posición, preferentemente al menos en la dirección transversal A, del al menos un sensor 252, preferentemente al menos de un sensor 252 de los al menos dos sensores 252. Preferentemente, el al menos un sensor 252 que detecta, de manera preferente opcionalmente, al menos una marca de impresión 11 lateral y/o al menos un borde lateral 09 de hoja 02 está dispuesto aguas arriba de la posición de orientación PA en la dirección de transporte T, de tal modo que un área de detección 253 del sensor 252 en cuestión está configurada para detectar al menos temporalmente la al menos una marca de impresión 11 lateral y/o el al menos un borde lateral 09 de la, preferiblemente al menos una, hoja 02 de las hojas 02. Preferentemente, el al menos un sensor 252, preferentemente el al menos un tercer sensor 252, está dispuesto, para la detección preferentemente opcional al menos de una marca de impresión 11 lateral y/o al menos de un borde lateral 09 de hojas 02, aguas arriba de la posición de orientación PA en la dirección de transporte T, de tal modo que el área de detección 253 del sensor en cuestión, preferentemente del al menos un tercer sensor 252, está configurada para detectar al menos temporalmente la al menos una marca de impresión 11 lateral y/o el al menos un borde lateral 09 de la hoja 02. El al menos un, preferentemente tercer, sensor 252 para la detección lateral de hojas 02 presenta preferentemente al menos un accionamiento de posición para un cambio posicional al menos del sensor en cuestión, preferentemente al menos un tercer sensor 252. Preferentemente, la posición del sensor en cuestión, preferentemente del al menos un tercer sensor 252, se adapta mediante el al menos un accionamiento de posición al respectivo ancho y/o al respectivo formato de la hoja 02 que ha de detectarse, en particular ortogonalmente a la dirección de transporte T.

Preferentemente, una hoja 02, preferentemente la al menos una hoja 02 de las hojas 02, se encuentra en reposo en la posición de orientación PA durante la detección mediante el al menos un sensor 252, preferentemente los al menos dos sensores 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252 dispuestos en paralelo uno junto a otro, del equipo sensor 251. El al menos un equipo sensor 251, preferentemente los al menos dos sensores 252, están configurados preferiblemente para detectar la al menos una hoja 02 en reposo en la posición de orientación PA. Adicional o alternativamente, una hoja 02, preferentemente la al menos una hoja 02 de las hojas 02, se encuentra al menos parcialmente fijada en su posición mediante el al menos un soporte 206; 207 del al menos un medio de transporte 204 del al menos un sistema de suministro 202 durante la detección por el al menos un sensor 252, preferentemente los al menos dos sensores 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252 dispuestos en paralelo uno junto a otro. Preferiblemente, el al menos un soporte 206; 207 del al menos un medio de transporte 204 del al menos un sistema de suministro 202 está configurado para fijar al menos parcialmente en su posición la al menos una hoja 02 durante la detección por el al menos un sensor 252, preferentemente los al menos dos sensores 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252 dispuestos en paralelo uno junto a otro.

Preferentemente, el al menos un equipo sensor 251, en particular el al menos un respectivo sensor 252 del equipo sensor 251, preferentemente cada sensor 252 del equipo sensor 251, está conectado con al menos una unidad de control del sistema de control 1100 y/o comprende preferentemente al menos una unidad de control del sistema de control 1100. Preferentemente, el respectivo, preferentemente al menos un, sensor 252, preferentemente los al menos dos sensores 252, generan al menos una señal de medición, que es procesada preferiblemente en la unidad de control y/o que se compara con una referencia almacenada en la unidad de control. Preferentemente, la como mínimo una unidad de control emite al menos una señal, en particular al menos una señal de control y/o al menos una señal de regulación, a al menos un componente de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01. Preferentemente, el al menos un equipo sensor 251 está configurado para controlar y/o regular, en función de la detección de la respectiva, preferentemente al menos una, hoja 02 por el al menos un sensor 252, preferentemente los al menos dos sensores 252, el al menos un servoaccionamiento 218; 231; 237 del sistema de suministro 202, en particular todos los respectivos servoaccionamientos 218; 231; 237 del sistema de suministro 202, y/o controlan y/o regulan el al menos un servoaccionamiento 218; 231; 237.

El al menos un equipo sensor 251, preferentemente como mínimo un sensor 252 de los al menos dos sensores 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252, están configurados preferiblemente para detectar, y/detectan la al menos una marca de impresión 11, preferentemente al menos dos marcas de impresión 11, más preferentemente dos marcas de impresión 11, estando la al menos una marca de impresión 11 integrada en la al menos una tira de control de impresión. El al menos un equipo sensor 251, preferentemente como mínimo un sensor 252 de los al menos dos sensores 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252, están configurados preferiblemente para detectar, y/o detectan, la al menos una marca de impresión 11, preferentemente al menos dos marcas de impresión 11, más preferentemente dos marcas de impresión 11, estando configurada la al menos una marca de impresión 11 como una marca para comprobar una marca de registro y/o para comprobar un registro y/o para orientar la al menos una hoja 02 en la dirección de transporte T y en la dirección transversal A. El al menos un equipo sensor 251, preferentemente como mínimo un sensor 252 de los al menos dos sensores 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252, están configurados preferiblemente para detectar, y/o detectan, la al menos una marca de impresión 11, preferentemente al menos dos marcas de impresión 11, más preferentemente dos marcas de impresión 11, presentando la al menos una hoja 02 la al menos una marca de impresión 11 en un área fuera al menos de una imagen impresa y/o en un área marginal de la al menos una hoja 02 en el área del borde 07 configurado como borde delantero 07 de la al menos una hoja 02 y/o preferentemente distanciada del borde delantero 07. El al menos un equipo sensor 251, preferentemente como mínimo un sensor 252 de los al menos dos sensores 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252, están configurados preferiblemente para detectar, y/detectan la al menos una marca de impresión 11, preferentemente al menos dos marcas de impresión 11, más preferentemente dos marcas de impresión 11, estando la al menos una marca de impresión 11 configurada como rectángulo y/o cuadrado. El al menos un equipo sensor 251, preferentemente como mínimo un sensor 252 de los al menos dos sensores 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252, están configurados preferiblemente para detectar, y/o detectan, la al menos una marca de impresión 11, preferentemente al menos dos marcas de impresión 11, más preferentemente dos marcas de impresión 11, estando dispuesto al menos un lado y/o eje de la al menos una marca de impresión 11 en paralelo al borde delantero 07 de la al menos una hoja 02 y/o en paralelo a la dirección transversal A y/o estando dispuesto al menos un lado y/o eje de la al menos una marca de impresión 11 en paralelo al borde lateral 09 de la al menos una hoja 02 y/o en paralelo a la dirección de transporte T. El al menos un equipo sensor 251, preferentemente los al menos dos sensores 252, están configurados preferiblemente para detectar, y/o detectan, al menos dos marcas de impresión 11 de la al menos una hoja 02, más preferentemente dos marcas de impresión 11, estando dispuestas las al menos dos marcas de impresión 11 en paralelo entre sí a lo largo del borde delantero 07 de la al menos una hoja 02 y distanciadas entre sí. Los al menos dos sensores 252 están configurados preferiblemente para detectar, y detectan, en cada caso al menos una marca de impresión 11 de las al menos dos marcas de impresión 11.

Preferiblemente, un suministro de hojas 02 hasta el al menos un módulo procesador de hojas 300, en particular hasta el al menos un módulo de troquelado 300, tiene lugar mediante un suministro de hojas 02 desde el al menos un alimentador 100 a través del al menos un módulo de alimentación 200.

El módulo alimentador 100 presenta preferiblemente al menos una pila de alimentación 101, que comprende preferentemente una pluralidad de hojas 02, en donde la pluralidad de hojas 02 se encuentran preferiblemente al menos temporalmente apiladas, en dirección vertical V unas sobre otras. Preferentemente, el área espacial de la al menos una pila de alimentación 101 está delimitada en la dirección de transporte T por al menos un tope delantero. Preferiblemente, el módulo alimentador 100 presenta al menos un equipo de succión 102, que está dispuesto preferentemente por encima, es decir sobre la al menos una pila de alimentación 101 en la dirección vertical V. Preferentemente, el módulo alimentador 100 presenta al menos un medio de transporte 103; 104. Preferentemente, el al menos un equipo de succión 102 comprende el al menos un medio de transporte 103; 104 del módulo alimentador 100 para transportar hojas 02, preferentemente la en cada caso hoja 02 superior de la pila de alimentación 101, desde la pila de alimentación 101 hasta al menos un módulo 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 dispuesto aguas abajo del módulo alimentador 100 en la dirección de transporte T. Preferentemente, el módulo alimentador 100 presenta el al menos un medio de transporte 103 configurado como elemento de succión vertical 103 y/o el al menos un medio de transporte 104 configurado como elemento de succión horizontal 104.

El al menos un elemento de succión vertical 103 está configurado para levantar preferentemente hojas 02, preferentemente la hoja 02 en cada caso superior de la pila de alimentación 101, en dirección vertical V al menos parcialmente. De manera preferente, adicional o alternativamente, el al menos un elemento de succión vertical 103 está configurado para posicionar hojas 02, preferentemente la hoja 02 en cada caso superior de la pila de alimentación 101, al menos parcialmente dentro de un plano del recorrido de transporte para un transporte adicional en el interior de la máquina de procesamiento mecánico 01.

El plano del recorrido de transporte es preferentemente el plano abarcado por la dirección de transporte T y la dirección transversal A en punto en cuestión del recorrido de transporte.

El al menos un elemento de succión horizontal 104 está configurado preferentemente para transportar la respectiva hoja 02, que preferiblemente ha sido levantada al menos parcialmente por el elemento de succión vertical 103, al menos parcialmente, preferentemente por completo, dentro del plano del recorrido de transporte en la dirección de transporte T. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 103; 104 del módulo alimentador 100, preferentemente el al menos un elemento de succión horizontal 104, está configurado para suministrar la respectivo hoja 02 a al menos una mesa del alimentador 107 dispuesta aguas abajo de la pila de alimentación 101 en la dirección de transporte T.

Por ejemplo, el al menos un módulo alimentador 100 presenta al menos un equipo, preferentemente al menos un equipo soplador, preferiblemente para facilitar el transporte de hojas 02 en el interior del al menos un módulo alimentador 100. Preferentemente, el al menos un equipo soplador está configurado para generar al menos una corriente de aire y/o puede generar al menos una corriente de aire, que discurre por debajo, es decir en una posición situada por debajo en la dirección vertical V, de una cara inferior de una respectiva hoja 02, que ha sido preferentemente levantada de la al menos una pila de alimentación 101 por el al menos un elemento de succión vertical 103. Preferentemente, por tanto, la hoja 02 retirada de la al menos una pila de alimentación 101 está posicionada al menos en gran parte, preferentemente por completo, dentro del plano del recorrido de transporte de la máquina de procesamiento mecánico 01 sobre al menos una mesa del alimentador 107 del al menos un módulo alimentador 100.

De manera preferente, adicional o alternativamente, el al menos un medio de transporte 103; 104 del al menos un módulo alimentador 100 está configurado para generar al menos un flujo preferiblemente solapado de hojas 02.

Preferentemente, el al menos un módulo alimentador 100 comprende al menos un medio de transporte 108 del al menos un módulo alimentador 100. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 108 del al menos un módulo alimentador 100 está configurado como al menos una cinta transportadora 108. Preferentemente se transportan hojas 02 por medio del al menos un medio de transporte 108 del al menos un módulo alimentador 100 en la dirección de transporte T desde el al menos un módulo alimentador 100 hasta un módulo 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 dispuesto aguas abajo en la dirección de transporte T.

Preferentemente, el al menos un alimentador 100 está conectado con el al menos un módulo de alimentación 200 a través de la al menos una mesa del alimentador 107. Preferiblemente, el como mínimo un medio de transporte 108, configurado preferiblemente como cinta transportadora 108, del alimentador 100 está dispuesto entre la al menos una pila de alimentación 101 y el al menos un módulo de alimentación 200 en la dirección de transporte T. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 108 del alimentador 100 está dispuesto en la al menos una mesa del alimentador 107. En una realización preferente, el al menos un medio de transporte 108 está configurado como al menos una cinta transportadora 108 y/o como al menos una cinta transportadora de succión 108. Por ejemplo, el al menos un medio de transporte 108 comprende como mínimo dos cintas transportadoras 108 dispuestas preferiblemente en paralelo entre sí, en donde preferentemente al menos una de las cintas transportadoras 108 está configurada como cinta transportadora de succión 108. Preferiblemente se transportan hojas 02 sobre el al menos un medio de transporte 108 y/o descansan sobre el al menos un medio de transporte 108.

Preferiblemente, el al menos un medio de transporte 108 presenta al menos un accionamiento 111. El al menos un accionamiento 111 del como mínimo un medio de transporte 108 está configurado preferentemente como accionamiento individual. Por ejemplo, el al menos un accionamiento 111 está configurado como motor eléctrico. Preferentemente, el al menos un accionamiento 111 está regulado y/o controlado independientemente del al menos un accionamiento 1001 del sistema de accionamiento 1000.

Preferiblemente, el al menos un módulo de alimentación 200 comprende al menos un sensor 261 configurado como sensor de detección 261, de manera preferente exactamente un sensor de detección 261, con al menos un área de detección 262. Preferentemente, el al menos un sensor de detección 261 está configurado como captador de reflejos 261 o barrera de luz. Preferiblemente, el al menos un sensor de detección 261 está dispuesto por encima o por debajo del recorrido de transporte y dirigido hacia este. Preferentemente, el al menos un sensor de detección 261 está configurado para generar al menos una señal, que puede ser procesada y/o es procesada, por ejemplo, por el al menos un sistema de control 1100.

El área de detección 262 del al menos un sensor de detección 261 está dispuesta preferentemente en la dirección de transporte T hacia el al menos un medio de transporte 108 configurado en particular como cinta transportadora 108 y preferentemente, además, aguas arriba de la posición de orientación PA en el recorrido de transporte de hojas 02. Preferiblemente, el área de detección 262 es aquella área del recorrido de transporte que detecta el respecto sensor de detección 261. Preferiblemente, el al menos un sensor de detección 261 detecta preferiblemente en cada caso una hoja 02 en el área de detección 262. Preferentemente, el área de detección 262 del al menos un sensor de detección 261 en el recorrido de transporte de hojas 02 presenta, ortogonalmente a la dirección de transporte T a lo largo de la anchura de trabajo de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01, al menos una distancia de como mínimo un tercio de la anchura de trabajo, preferentemente como mínimo dos quintas partes de la anchura de trabajo, respecto a cualquier límite de la anchura de trabajo. Más preferentemente, el área de detección 262 del al menos un sensor de detección 261, preferentemente del exactamente un sensor de detección 261, está dispuesta en el centro a lo largo de la anchura de trabajo.

Preferentemente, la al menos un área de detección 262 está dispuesta aguas arriba de la posición de orientación PA. Más preferentemente, la al menos un área de detección 262 está distanciada de la posición de orientación PA con una distancia L262, en particular con una distancia L262 mayor que cero. Preferentemente, la al menos un área de detección 262 está dispuesta aguas arriba del árbol de pinzas 221 en la dirección de transporte T, cuando el al menos un medio de sujeción 204 se encuentra en la posición de orientación PA. Preferentemente, la distancia L262 de la al menos un área de detección 262 respecto a la posición de orientación PA es al menos tan grande que al menos una señal del sensor de detección 261 en cuestión puede procesarse y/o puede ser procesada, por ejemplo, por el al menos un sistema de control 1100, antes de que la hoja 02 que genera la señal en cuestión llegue a la posición de orientación PA.

Preferentemente, la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01, en particular el módulo de alimentación 200, comprende al menos el al menos un equipo sensor 251 con los al menos dos sensores 252 y, además, el al menos un sensor de detección 261. Preferentemente, los al menos dos sensores 252 del al menos un equipo sensor 251 están dispuestos en la dirección de transporte T uno junto a otro en la posición de orientación PA. Preferiblemente, el al menos un sensor de detección 261 está dispuesto en la dirección de transporte T aguas arriba de los al menos dos sensores 251 del al menos un equipo sensor 251 y/o el al menos un sensor de detección 261 está dispuesto distanciado en la dirección de transporte T respecto a los al menos dos sensores 251 del al menos un equipo sensor 251, en particular con una distancia mayor que cero.

Preferentemente, el al menos un sensor de detección 261 está conectado al menos con el como mínimo un medio de transporte 108 configurado preferiblemente como cinta transportadora 108 a través del al menos un sistema de control 1100.

Preferentemente, el al menos un sensor de detección 261 detecta preferiblemente en cada caso una hoja 02, que es transportada a lo largo del recorrido de transporte, en la al menos un área de detección 262. Preferentemente, el al menos un sensor de detección 261 detecta preferiblemente en cada caso una hoja 02 antes de que llegue a la posición de orientación PA. Preferentemente, el al menos un sensor de detección 261 está configurado para detectar la respectiva al menos una hoja 02 por su borde delantero 07 y/o el al menos un sensor de detección 261 detecta la respectiva al menos una hoja 02 por su borde delantero 07. Más preferentemente, el al menos un sensor de detección 261 detecta la respectiva al menos una hoja 02 con al menos un tercio de la distancia respecto al respectivo borde lateral 09, preferentemente en el centro, por su borde delantero 07. Preferentemente, el al menos un sensor de detección 261 detecta al menos una hoja 02, de manera preferente exactamente una hoja 02, por cada ciclo de la máquina.

En una realización preferente, el borde delantero 07 de la hoja 02 detectada por el al menos un sensor de detección 261 está distanciado en la dirección de transporte T respecto al borde trasero 08 de una respectiva hoja 02 precedente al menos en la posición del recorrido de transporte en la que el al menos un sensor de detección 261 está configurado para detectar y/o se detecta la hoja 02 en cuestión. Preferentemente, el borde delantero 07 de la hoja 02 detectada por el al menos un sensor de detección 261 presenta una distancia L02, configurada como espacio entre hojas L02, respecto al borde trasero 08 de la respectiva hoja 02 precedente. Preferentemente, el borde delantero 07 de una hoja 02 con un espacio entre hojas L02 precedente a la misma es detectado por el al menos un sensor de detección 261.

De manera preferente, adicional o alternativamente, el al menos un medio de transporte 103; 104 del al menos un módulo alimentador 100 está configurado para generar al menos un flujo preferiblemente solapado de hojas 02. Alternativamente, al menos el al menos un medio de transporte 103; 104 del al menos un módulo alimentador 100 está configurado para generar al menos un flujo de hojas 02 aisladas.

Un ciclo de la máquina describe, en lo que antecede y a continuación, preferentemente una suma de las etapas de proceso y/o secuencias que se ejecutan en un orden constante en el interior de la máquina de procesamiento mecánico 01, preferentemente en el interior de un módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900. Preferentemente, las etapas de proceso y/o secuencias en cuestión solo se repiten en el mismo orden con el siguiente ciclo de la máquina. Por ejemplo, un árbol de accionamiento 1002 preferiblemente generador de sincronismo, efectúa una rotación completa alrededor de su eje de rotación D dentro de un ciclo de la máquina. Por ejemplo, un ciclo de la máquina comprende en cada caso una etapa de procesamiento mecánico de una hoja 02 en el interior de un módulo 300; 400; 500; 650, así como el transporte de la hoja 02 hasta un respectivo puesto de procesamiento mecánico y/o el transporte desde el respectivo puesto de procesamiento mecánico hasta un módulo 400; 500; 600; 700; 800; 900 subsiguiente. Por ejemplo, durante un ciclo de la máquina tienen lugar el troquelado, el desprendimiento y/o la separación de poses 03 preferiblemente de manera simultánea en módulos 300; 400; 500; 650 distintos entre sí en hojas 02 distintas entre sí.

Un ciclo de la máquina comprende preferentemente al menos un tiempo de ciclo de la máquina, en particular al menos una pluralidad de tiempos de ciclo de la máquina. Un tiempo de ciclo de la máquina describe, en lo que antecede y a continuación, preferentemente una respectiva etapa de proceso y/o secuencia que tiene lugar en un instante del ciclo de la máquina. Preferentemente, un tiempo de ciclo de la máquina corresponde al menos a una posición angular, de manera preferente exactamente a una posición angular, del accionamiento 1001 del sistema de accionamiento 1000. La máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 comprende preferentemente al menos un elemento generador de sincronismo 113, que está configurado para moverse en el tiempo de ciclo de la máquina y/o se mueve en el tiempo de ciclo de la máquina. Preferentemente, el al menos un elemento generador de sincronismo 113 se mueve al menos una vez, de manera preferente exactamente una vez, por cada ciclo de la máquina desde su posición de partida y/o ubicación de partida a una posición y/o ubicación distinta de esta y de vuelta a su posición de partida y/o ubicación de partida.

Preferiblemente, en particular en el caso de un suministro de hojas individuales a lo largo del al menos un medio de transportes 108 configurado preferentemente como cinta transportadora 108, las hojas 02 están dispuestas sobre el medio de transporte 108 distanciadas en cada caso entre sí con el espacio entre hojas L02. Preferentemente, el respectivo espacio entre hojas L02 aguas arriba del borde delantero 07 de una hoja 02 en cuestión se genera, en particular, en el caso de un suministro de hojas individuales, al menos mediante una aceleración del al menos un medio de transporte 108 y/o al menos un cilindro de transporte 112 al menos cuando está presente preferiblemente un tiempo de ciclo de la máquina distinto de una entrega de una hoja 02 desde el al menos un equipo de succión 102 configurado preferentemente como equipo separador 102 al al menos un medio de transporte 108, preferentemente cuando el elemento generador de sincronismo 113 se encuentra dentro del plano del recorrido de transporte y/o en el plano del recorrido de transporte y/o en su posición más baja, considerado en dirección vertical V. De manera preferente, adicional o alternativamente, en particular en el caso de un suministro solapado de hojas 02, el respectivo espacio entre hojas L02 aguas arriba del borde delantero 07 de una hoja 02 en cuestión se genera al menos mediante el transporte adicional al menos parcial de la hoja 02 directamente precedente al módulo 300 dispuesto directamente aguas abajo del módulo de alimentación 200. En el caso de un suministro solapado de hojas 02, las hojas 02 están dispuestas preferiblemente al menos parcialmente solapándose sobre el al menos un medio de transporte 108.

Preferentemente, el sistema de control 1100 está configurado para controlar y/o regular un instante de llegada de una hoja 02, detectada al menos temporalmente por el al menos un sensor de detección 261, a la posición de orientación PA mediante un control y/o una regulación del al menos un medio de transporte 108 en función de la detección de la hoja 02 en cuestión mediante el al menos un sensor de detección 261. Preferentemente, el instante de llegada de la hoja 02, detectada por al menos un sensor de detección 261, a la posición de orientación PA se controla y/o regula mediante el control y/o la regulación del al menos un medio de transporte 108. Más preferentemente, el instante de llegada de la hoja 02, detectada por el al menos un sensor de detección 261, a la posición de orientación PA se controla y/o regula en función de los tiempos de ciclo de la máquina y/o en función de la detección de la hoja 02 en cuestión por el al menos un sensor de detección 261.

Preferentemente, un valor teórico del instante de llegada de la hoja 02 en cuestión a la posición de orientación PA, en particular el valor teórico del tiempo de ciclo de la máquina, se compara con un valor real del instante de llegada de la hoja 02 en cuestión, en particular el valor real del tiempo de ciclo de la máquina. El al menos un sistema de control 1100 está configurado para comparar preferentemente el valor teórico del instante de llegada de la hoja 02 en cuestión a la posición de orientación PA con el valor real del instante de llegada de la hoja 02 en cuestión.

El valor real se determina preferentemente mediante la detección de la hoja 02 en cuestión por medio del al menos un sensor de detección 261. Preferentemente, el valor real del instante de llegada de la hoja 02 en cuestión a la posición de orientación PA se constante mediante la detección de la hoja 02 en cuestión por medio del al menos un sensor de detección 261, en particular estando dispuesto el al menos un sensor de detección 261 distanciado de la posición de orientación PA en la dirección de transporte T y/o aguas arriba de la posición de orientación PA en la dirección de transporte T. Más preferentemente, el valor real corresponde al instante de llegada de la hoja 02 preferiblemente calculado, en particular al tiempo de ciclo de la máquina, a la posición de orientación PA, instante de llegada preferiblemente calculado en el cual la respectiva hoja 02 llegaría, en el instante de detección de esta hoja 02 por el al menos un sensor de detección 261, a la posición de orientación PA.

El valor teórico del instante de llegada de la hoja 02 en cuestión a la posición de orientación PA tiene asociado preferentemente un tiempo de ciclo de la máquina, en particular técnicamente especificado, del ciclo de la máquina. Preferentemente, el valor teórico del instante de llegada de la hoja 02 en cuestión a la posición de orientación PA se determina y/o puede determinarse al menos mediante la distancia L262 de la al menos un área de detección 262 del al menos un sensor de detección 261 respecto a la posición de orientación PA y/o al menos mediante como mínimo un perfil de movimiento del al menos un accionamiento 111 del al menos un medio de transporte 108. Preferentemente, el valor teórico del instante de llegada de la hoja 02 en cuestión a la posición de orientación PA se calcula a partir de al menos la distancia L262 de la al menos un área de detección 262 del al menos un sensor de detección 261 respecto a la posición de orientación PA y/o a partir de al menos el como mínimo un perfil de movimiento del al menos un accionamiento 111 del al menos un medio de transporte 108, en particular mediante el al menos un sistema de control 1100.

Preferentemente, el al menos un medio de transporte 108 se controla y/o regula al menos parcialmente mediante el al menos un sensor de detección 261. El al menos un accionamiento 111 del al menos un medio de transporte 108 se controla y/o regula preferentemente en función de la comparación del valor teórico del instante de llegada de la hoja 02 en cuestión a la posición de orientación PA y el valor real de la hoja 02 en cuestión. Preferentemente, el al menos un sistema de control 1100 está configurado para regular y/o controlar el al menos un accionamiento 111 del al menos un medio de transporte 108 en función de la comparación del valor teórico del instante de llegada de la hoja 02 en cuestión a la posición de orientación PA y el valor real de la hoja 02 en cuestión. De manera preferente, adicional o alternativamente, el al menos un accionamiento 111 del como mínimo un medio de transporte 108 está configurado de manera regulada y/o controlada y/o de manera regulable y/o controlable dinámicamente en función de una detección de una hoja 02 por el al menos un sensor de detección 261.

Preferentemente, la hoja 02 en cuestión, que es detectada por el al menos un sensor de detección 261, es acelerada a lo largo del recorrido de transporte entre la al menos un área de detección 262 del al menos un sensor de detección 261 y la posición de orientación PA en función de la comparación del valor teórico del instante de llegada de la hoja 02 en cuestión a la posición de orientación PA y el valor real de la hoja 02 en cuestión. El al menos un medio de transporte 108 está configurado preferentemente para acelerar al menos una respectiva hoja 02 -hoja 02 que el al menos un sensor de detección 261 está configurado para detectar- a lo largo del recorrido de transporte entre la al menos un área de detección 262 del al menos un sensor de detección 261 y la posición de orientación PA en función de la comparación del valor teórico del instante de llegada de la hoja 02 en cuestión a la posición de orientación PA y el valor real de la hoja 02 en cuestión. La aceleración es, a este respecto, o bien positiva, de modo que al menos la respectiva hoja 02 es trasportada a mayor velocidad, o bien negativa, de modo que al menos la respectiva hoja 02 es transportada a menor velocidad, o bien igual a cero, de modo que al menos la respectiva hoja 02 es transportada a una velocidad preferiblemente no cambiada. Preferentemente, todas las hojas 02 son aceleradas en función de la comparación del valor teórico del instante de llegada de la hoja 02, detectada en ese instante por el al menos un sensor de detección 261, a la posición de orientación PA y el valor real de la hoja 02, detectada en ese instante por el al menos un sensor de detección 261, hojas 02 que se encuentran en cada caso en ese instante en contacto directo o indirecto con el al menos un medio de transporte 108, en particular que se sitúan al menos parcialmente sobre el al menos un medio de transporte 108 y/o que son transportadas por el al menos un medio de transporte 108. Preferentemente, al menos la hoja 02 en cuestión se acelera de tal modo que su instante de llegada real a la posición de orientación PA coincide con el valor teórico, en particular el tiempo de ciclo de la máquina técnicamente especificado.

Preferentemente, el alimentador 100 comprende el al menos un elemento generador de sincronismo 113. Preferentemente, el al menos un elemento generador de sincronismo 113 está configurado como al menos un rodillo de sincronismo 113. Preferiblemente, el elemento generador de sincronismo 113 está configurado de manera que puede moverse al menos parcialmente en dirección vertical V. Preferentemente, el elemento generador de sincronismo 113 se mueve conforme a la posición angular del accionamiento 1001 del sistema de accionamiento 1000 al menos parcialmente en dirección vertical V. Preferentemente, el elemento generador de sincronismo 113 se mueve al menos una vez por cada ciclo de la máquina en dirección vertical V fuera del plano del recorrido de transporte de hojas 02. De manera preferente, adicional o alternativamente, el elemento generador de sincronismo 113 se mueve al menos una vez por cada ciclo de la máquina en dirección vertical V hacia y/o hasta el plano del recorrido de transporte de hojas 02.

Preferentemente, el al menos un sensor de detección 261 detecta la respectiva hoja 02 dispuesta al menos parcialmente en el área de detección 262 tan pronto como el al menos un elemento generador de sincronismo 113 configurado en particular como rodillo de sincronismo 113 se encuentra dentro de y/o en el plano del recorrido de transporte de hojas 02, en particular en su posición más baja, considerado en dirección vertical V. Preferentemente, el al menos un elemento generador de sincronismo 113 está, en su posición más baja en dirección vertical V, en contacto con el recorrido de transporte de hojas 02 y/o con una hoja 02 y/o al menos con el cilindro de transporte 112 dispuesto preferiblemente por debajo del recorrido de transporte de hojas 02 y/o con el al menos un medio de transporte 108 dispuesto en particular por debajo del recorrido de transporte de hojas 02.

Preferentemente, entre la al menos una pila de alimentación 101 y el como mínimo un medio de transporte 108 está dispuesto al menos un cilindro de transporte 112. Preferentemente, el al menos un cilindro de transporte 112 está accionado a través del al menos un accionamiento 111 del como mínimo un medio de transporte 108. Adicional o alternativamente, preferentemente el al menos un cilindro de transporte 112 está dispuesto separado respecto al al menos un elemento generador de sincronismo 113 en la misma posición en la dirección de transporte T de hojas 02 a través del recorrido de transporte de hojas 02 uno respecto a otro. El al menos un elemento generador de sincronismo 113 está dispuesto preferentemente en dirección vertical V por encima del recorrido de transporte y el al menos un cilindro de transporte 112, por debajo del recorrido de transporte. Preferiblemente, el al menos un cilindro de transporte 112 está dispuesto aguas arriba del al menos un elemento de transporte 108 en la dirección de transporte T.

Preferentemente, al menos en el instante de una entrega de una hoja 02 desde el al menos un medio de transporte 104 configurado preferiblemente como elemento de transporte 104, preferentemente como elemento de succión horizontal 104, del al menos un equipo separador 102 del alimentador 100 en el al menos un medio de transporte 108, el al menos un medio de transporte 108 presenta una velocidad idéntica al movimiento del al menos un elemento generador de sincronismo 113. Preferiblemente, al menos en el instante de una entrega de una hoja 02 desde el al menos un elemento de transporte 104 del al menos un equipo separador 102 del alimentador 100 al al menos un medio de transporte 108, el al menos un medio de transporte 108 es accionado con una velocidad coordinada, preferentemente idéntica, con respecto al movimiento del al menos un elemento generador de sincronismo 113. De manera preferente, adicional o alternativamente, al menos en el instante de una entrega de una hoja 02 desde el al menos un elemento de transporte 104 al al menos un medio de transporte 108, al menos este un elemento de transporte 104 del al menos un equipo separador 102 del alimentador 100 presenta una velocidad coordinada, preferentemente idéntica, con respecto al movimiento del al menos un elemento generador de sincronismo 113. Preferiblemente, adicional o alternativamente, al menos en el instante de una entrega de una hoja 02 desde el al menos un elemento de transporte 104 al al menos un medio de transporte 108, al menos este un elemento de transporte 104 del al menos un equipo separador 102 del alimentador 100 se mueve a una velocidad coordinada con respecto al movimiento del al menos un elemento generador de sincronismo 113. Más preferentemente, tras la llegada de la hoja 02, detectada por el al menos un sensor de detección 261, a la posición de orientación PA se restablece un desplazamiento dado el caso efectuado del al menos un medio de transporte 108 desde una velocidad, coordinada con el tiempo de ciclo de la máquina, hasta una velocidad que se desvía de esta hasta un movimiento preferiblemente al menos parcialmente vertical del al menos un elemento generador de sincronismo 113, en particular una elevación del elemento generador de sincronismo 113 fuera del plano del recorrido de transporte en esta posición. En una realización preferente, una hoja 02 subsiguiente, que es transportada por el al menos un equipo separador 102 en la dirección de transporte T hasta el al menos un medio de transporte 108 configurado en particular como cinta transportadora 108, presenta en el instante cuando esta hoja 02 entra en contacto con el al menos un medio de transporte 108, con respecto a una hoja 02 directamente precedente a la misma, una distancia L02 preferiblemente idéntica a la de dos hojas 02 directamente consecutivas que ya sean transportadas en ese instante por el al menos un medio de transporte 108 y/o que se encuentren en ese instante sobre la al menos una mesa del alimentador 107. Preferiblemente, las hojas 02, en particular todas las hojas 02, que son transportadas por el al menos un medio de transporte 108, al menos en el instante cuando estas hojas 02 son transportadas por el al menos un medio de transporte 108, presentan una distancia L02 preferiblemente idéntica entre sí, en particular al menos respecto a la hoja 02 en cada caso directamente precedente y/o directamente subsiguiente.

En una realización preferente, el al menos un medio de transporte 108 está configurado para orientar de manera aproximada al menos la hoja 02 detectada por el al menos un sensor de detección 261, al menos conforme a la dirección de transporte T. Preferiblemente, la hoja 02 detectada por el al menos un sensor de detección 261 se orienta de manera aproximada al menos por el al menos un medio de transporte 108, al menos conforme a la dirección de transporte T. Preferiblemente, adicional o alternativamente, la hoja 02 detectada por el al menos un sensor de detección 261 se orienta de manera aproximada en la posición de orientación PA al menos mediante al menos dos marcas delanteras 203.

De manera preferente, adicional o alternativamente, el sistema de suministro 202 comprende el al menos un servoaccionamiento 218, que mueve y/o está configurado para mover el al menos un medio de sujeción 204 al menos parcialmente, en donde el al menos un medio de sujeción 204 está configurado orientado de manera precisa y/o para orientar de manera precisa la al menos una hoja 02.

Una hoja 02 es transportada en el interior de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 preferentemente al menos temporalmente. La máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 comprende preferiblemente al menos el al menos un sistema de suministro 202 con el al menos un medio de transporte 204 configurado preferentemente como pinza 204 y el al menos un sistema de transporte 1200 con el como mínimo un elemento de sujeción 1202 configurado preferentemente como pinza 1202.

Preferentemente, un procedimiento para un transporte al menos temporal de hojas 02, preferentemente de la al menos una hoja 02, comprende al menos las etapas siguientes.

Posicionar una hoja 02, preferentemente la al menos una hoja 02 de las hojas 02, en el al menos un sistema de suministro 202 en la posición de orientación PA mediante el tope de la hoja 02 en las al menos dos marcas delanteras 203 dispuestas ortogonalmente a la dirección de transporte T de hojas 02 y horizontalmente una junto a otra, sujetar la, preferentemente al menos una, hoja 02 con el al menos un medio de transporte 204 en la posición de orientación PA en el estado cerrado al máximo del al menos un medio de transporte 204, detectar la, preferentemente al menos una, hoja 02 mediante los al menos dos sensores 252 del al menos un equipo sensor 251 en la posición de orientación PA en el estado cerrado al máximo del al menos un medio de transporte 204, transportar la, preferentemente al menos una, hoja 02 desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU dispuesta aguas abajo de la posición de orientación PA en la dirección de transporte T, entregar la, preferentemente al menos una, hoja 02 desde el al menos un medio de transporte 204 al al menos un elemento de sujeción 1202 en la posición de entrega PU, devolver el al menos un medio de transporte 204 a la posición de orientación PA.

Preferiblemente, una hoja 02, preferentemente la al menos una hoja 02, se posiciona en la posición de orientación PA al menos temporalmente. Preferentemente, la hoja 02, preferentemente la al menos una hoja 02, se orienta de manera aproximada mediante el posicionamiento en la posición de orientación PA. Preferentemente, la respectiva hoja 02 se orienta de manera aproximada mediante el posicionamiento en la posición de orientación PA. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204, en particular el al menos un medio de sujeción 204, se encuentra durante el posicionamiento de la hoja 02 en la posición de orientación PA en el al menos un estado intermedio, que se diferencia tanto del estado cerrado al máximo como del estado cerrado al mínimo del al menos un medio de transporte 204, en particular del al menos un medio de sujeción 204. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204 presenta, durante el posicionamiento de la al menos una hoja 02 en la posición de orientación PA, el al menos un estado intermedio, preferiblemente al menos durante la orientación aproximada de la al menos una hoja 02. Para un transporte al menos temporal se posiciona preferentemente al menos una hoja 02, preferentemente la al menos una hoja 02, en la posición de orientación PA mediante un tope de la hoja 02 en las al menos dos marcas delanteras 203 dispuestas ortogonalmente a la dirección de transporte T de hojas 02 y horizontalmente una junto a otra, preferentemente en una pluralidad de marcas delanteras 203. Preferiblemente, la respectiva, preferentemente al menos una, hoja 02 se orienta de manera aproximada mediante el posicionamiento en la posición de orientación PA.

Preferiblemente, la, preferentemente al menos una, hoja 02 se sujeta con el al menos un medio de transporte 204 en la posición de orientación PA en el estado cerrado al máximo del al menos un medio de transporte 204. Preferentemente, la, preferentemente al menos una, hoja 02 se sujeta, tras su posicionamiento en la posición de orientación PA mediante el al menos un medio de transporte 204 en al menos un área marginal y/o fuera de la al menos una imagen impresa de la hoja 02 en el estado cerrado al máximo del al menos un medio de transporte 204. Mientras se sujeta en la posición de orientación PA, la respectiva, preferentemente la al menos una, hoja 02, en particular el borde delantero 07 de la hoja 02, se fija preferentemente al menos parcialmente, preferentemente por completo, en su posición con respecto a la dirección de transporte T y/o la dirección transversal A y/o la dirección vertical V.

Preferentemente, la distancia del al menos un soporte superior 206 respecto al al menos un soporte inferior 207 del al menos un medio de transporte 204, en particular la respectiva distancia de la al menos una superficie de sujeción superior 233 respecto a la al menos una superficie de sujeción inferior 234, se ajusta a través del al menos un engranaje de levas del sistema de suministro 202, en donde preferiblemente el engranaje de levas en cuestión está previsto para ajustar el respectivo estado del al menos un medio de transporte 204. Preferentemente, el al menos un engranaje de levas ajusta el estado del al menos un medio de transporte 204, preferentemente la distancia de los soportes 206; 207 entre sí, durante un funcionamiento continuo de la máquina de procesamiento mecánico 01, preferentemente conforme al presente tiempo de ciclo de la máquina.

Preferentemente, la al menos una distancia intermedia entre la al menos una superficie de sujeción superior 233 del al menos un respectivo soporte superior 206 y la al menos una superficie de sujeción inferior 234 del soporte inferior 207 asociado al respectivo soporte superior 206 se ajusta conforme a un espesor máximo de las hojas 02 que van a transportarse, en particular al menos una vez para cada tarea de procesamiento mecánico con hojas 02 del mismo tipo. Al menos una superficie de sujeción 233; 234 del al menos un soporte 206; 207 pivota y/o puede pivotar preferentemente al menos temporalmente alrededor del eje de pivotado 221 del soporte 206; 207 en cuestión. El estado cerrado al máximo corresponde preferiblemente a la distancia mínima y el estado cerrado al mínimo corresponde preferiblemente a la distancia máxima y el al menos un estado intermedio corresponde preferiblemente a la al menos una distancia intermedia entre la al menos una superficie de sujeción superior 233 del al menos un respectivo soporte superior 206 y la al menos una superficie de sujeción inferior 234 del soporte inferior 207 asociado al respectivo soporte superior 206. Preferentemente, la al menos una superficie de sujeción 233; 234 pivotable se encuentra en conexión operativa con el al menos un disco de levas 223 a través de la al menos una palanca palpadora 226. Preferentemente, el al menos un sistema de suministro 202 presenta, además, el al menos un servoaccionamiento 231, que interviene al menos temporalmente en la conexión operativa entre el al menos un disco de levas 223 y la al menos una superficie de sujeción 233; 234 pivotable. Preferentemente, el al menos un servoaccionamiento 231 ajusta el al menos un estado intermedio del al menos un medio de transporte 204, preferentemente lo desplaza. Preferentemente, el al menos un servoaccionamiento 231 ajusta, mientras se mantiene una situación operativa de la máquina de procesamiento mecánico 01, el al menos un estado intermedio del al menos un medio de transporte 204. Preferentemente, el al menos un estado intermedio se ajusta y/o está ajustado durante el funcionamiento de la máquina de procesamiento mecánico 01. Preferentemente, esto permite un procesamiento mecánico de hojas 02 de diferentes espesores mientras se mantiene una situación operativa de la máquina de procesamiento mecánico 01, preferiblemente sin interrupción de la producción, más preferentemente para dos hojas 02 consecutivas.

El al menos un servoaccionamiento 231 desplaza preferentemente el eje de rotación U del al menos un árbol de transmisión 227 y el eje de rotación E del al menos un árbol de desplazamiento 228 uno con respecto a otro. De manera preferente, adicional o alternativamente, el eje de rotación U del al menos un árbol de transmisión 227 y el eje de rotación E del al menos un árbol de desplazamiento 228 pueden desplazarse y/o están desplazados uno con respecto a otro por el al menos un servoaccionamiento 231. Preferentemente, debido al pivotado al menos parcial del al menos un árbol de desplazamiento 228 alrededor de su eje de rotación E se ajusta la al menos una distancia intermedia entre la al menos una superficie de sujeción superior 233 del al menos un respectivo soporte superior 206 y la al menos una superficie de sujeción inferior 234 del soporte inferior 207 asociado al respectivo soporte superior 206, la cual corresponde preferiblemente al al menos un estado intermedio del al menos un medio de transporte 204.

La al menos una hoja 02 es detectada preferentemente por los al menos dos sensores 252 del al menos un equipo sensor 251 en la posición de orientación PA en el estado cerrado al máximo del al menos un medio de transporte 204. La al menos una hoja 02 es detectada preferentemente en la posición de orientación PA por los al menos dos sensores 252 opcionalmente por el borde delantero 07 y/o por la al menos una marca de impresión 11 de la hoja 02 en el estado cerrado al máximo del al menos un medio de transporte 204. La al menos una hoja 02 es detectada más preferentemente en la posición de orientación PA por los al menos dos sensores 252, dispuestos ortogonalmente a la dirección de transporte T y horizontalmente uno junto a otro, opcionalmente por el borde delantero 07 y/o por la al menos una marca de impresión 11 de la hoja 02 en el estado cerrado al máximo del al menos un medio de transporte 204. La hoja 02 es detectada más preferentemente en la posición de orientación PA en el estado parado por al menos dos sensores 252, dispuestos ortogonalmente a la dirección de transporte T y horizontalmente uno junto a otro, opcionalmente, sin en cada caso un nuevo posicionamiento del sensor 252 en cuestión, en cada caso por el borde delantero 07 y/o en cada caso por al menos una marca de impresión 11 de la hoja 02 en el estado cerrado al máximo del al menos un medio de transporte 204. Adicional o alternativamente, la hoja 02 es detectada más preferentemente en la posición de orientación PA en el estado parado por al menos un sensor 252, por ejemplo el al menos un tercer sensor 252, opcionalmente, sin en cada caso un nuevo posicionamiento del sensor 252 en cuestión, por al menos un borde lateral 09 y/o por al menos una marca de impresión 11 de la hoja 02, preferiblemente presentando la al menos una marca de impresión 11 respecto al al menos un borde lateral 09 preferentemente una distancia más corta que con respecto al borde delantero 07, en el estado cerrado al máximo del al menos un medio de transporte 204.

Preferiblemente, la al menos una hoja 02 es transportada desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU dispuesta aguas abajo de la posición de orientación PA en la dirección de transporte T. Antes y/o preferentemente durante el transporte de la hoja 02 desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU, preferiblemente las al menos dos marcas delanteras 203 se desplazan desde su posicionamiento dentro del recorrido de transporte de hojas 02 a un posicionamiento fuera del recorrido de transporte de hojas 02. Preferentemente, las al menos dos marcas delanteras 203 se desplazan, preferentemente pivotan, desde el plano del recorrido de transporte en la posición de orientación PA en particular por completo fuera del plano del recorrido de transporte en la posición de orientación PA.

En particular, durante el transporte de la, preferentemente al menos una, hoja 02 desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU y/o en particular durante el retorno del al menos un medio de transporte 204 desde la posición de entrega PU hasta la posición de orientación PA, preferentemente al menos un movimiento rotativo del al menos un engranaje de levas del sistema de suministro 202, en particular como mínimo del al menos un engranaje de levas asociado al transporte de hojas 02, es convertido mediante la al menos una palanca de accionamiento 214 en al menos un movimiento lineal del al menos un medio de transporte 204. Más preferentemente, en particular durante el transporte de la hoja 02 desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU y/o en particular durante el retorno del al menos un medio de transporte 204 desde la posición de entrega PU hasta la posición de orientación PA se convierte en cada caso al menos un movimiento rotativo de al menos dos engranajes de levas dispuestos horizontalmente uno junto a otro respecto a la dirección de transporte T, en particular como mínimo dos engranajes de levas asociados al menos al transporte de hojas 02, mediante en cada caso la al menos una palanca de accionamiento 214, en al menos un movimiento lineal del al menos un medio de transporte 204.

Preferentemente, el al menos un engranaje de levas, preferentemente los al menos dos engranajes de levas, más preferentemente todos los engranajes de levas del sistema de suministro 202, son accionados por el al menos un árbol de accionamiento 1002 mediante el al menos un accionamiento 1001 de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 preferentemente de manera continua. Preferentemente, el al menos un disco de levas 212; 223 está conectado en cada caso con el al menos un árbol de accionamiento 1002 y/o dispuesto en el al menos un árbol de accionamiento 1002. Preferentemente, el movimiento del al menos un disco de levas 212; 223 corresponde al movimiento del al menos un árbol de accionamiento 1002. Preferentemente, al menos un engranaje de levas del sistema de suministro 202, en particular como mínimo el al menos un engranaje de levas asociado al transporte de hojas 02, está configurado como doble engranaje de levas con en cada caso al menos dos discos de levas 212.

El al menos un disco de levas 212; 223 del sistema de suministro 202, en particular cada disco de levas 212; 223 de cada engranaje de levas en cuestión del sistema de suministro 202, efectúa preferentemente durante un ciclo de la máquina exactamente una rotación completa alrededor de su eje de rotación D, en donde un ciclo de la máquina comprende al menos las etapas de posicionar la hoja 02 en la posición de orientación PA, sujetar la hoja 02 con el al menos un medio de transporte 204 en la posición de orientación PA, detectar la hoja 02 mediante al menos dos sensores 252 del al menos un equipo sensor 251, transportar la hoja 02 desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU, entregar la hoja 02 desde el al menos un medio de transporte 204 al al menos un elemento de sujeción 1202, devolver el al menos un medio de transporte 204 a la posición de orientación PA.

Preferiblemente, la hoja 02, preferentemente la al menos una hoja 02, se orienta de manera precisa durante el transporte desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU mediante el al menos un sistema de suministro 202. Preferiblemente, la respectiva hoja 02 se orienta de manera precisa durante el transporte desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU mediante el al menos un sistema de suministro 202. Preferentemente, la hoja 02 se orienta de manera precisa durante el transporte de la hoja 02 desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU en función de la detección de la hoja 02, en particular de la detección preferentemente opcional al menos de una marca de impresión 11 y/o al menos de un borde 07; 08; 09 de la hoja 02, preferentemente la detección preferentemente opcional de al menos dos marcas de impresión 11 y/o del borde delantero 07 de la hoja 02 y/o al menos un borde lateral 09 de la hoja 02, mediante el al menos un equipo sensor 251, en particular por medio del al menos un sistema de suministro 202. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204, más preferentemente la al menos una hoja 02, se desplaza en función de la detección mediante el al menos un equipo sensor 251, preferentemente el al menos un sensor 252, más preferentemente los al menos dos sensores 252, en la dirección de transporte T y/o en la dirección transversal A, preferentemente para compensar al menos un fallo posicional de la al menos una hoja 02.

En el caso de una orientación precisa lateral de la hoja 02 ortogonalmente a la dirección de transporte T, preferentemente al menos el al menos un medio de transporte 204 del sistema de suministro 202 se desplaza a través de al menos un servoaccionamiento 237 de la orientación lateral, horizontal y ortogonalmente a la dirección de transporte T.

El sistema de suministro 202 comprende preferentemente el al menos un engranaje de levas con el en cada caso al menos un disco de levas 212 y el eje de rotación D del al menos un disco de levas 212. En el al menos un disco de levas 212 se apoya preferentemente en cada caso el al menos un elemento palpador 213. El al menos un elemento palpador 213 está conectado preferentemente, a través de la al menos una palanca de accionamiento 214, con el al menos un medio de transporte 204. La al menos una palanca de accionamiento 214 presenta preferentemente en cada caso el punto de apoyo S. El punto de apoyo S y el eje de rotación D están configurados de manera que pueden desplazarse y/o desplazados preferentemente uno con respecto a otro y/o se desplazan uno con respecto a otro.

La orientación en la dirección de transporte T presenta preferentemente al menos un desplazamiento posicional del punto de apoyo S de la al menos una palanca de accionamiento 214 y del eje de rotación D del al menos un disco de levas 212 en cuestión. Preferentemente, mediante el desplazamiento posicional del punto de apoyo S con respecto al eje de rotación D se compensa un fallo posicional de la al menos una hoja 02, más preferentemente la al menos una hoja 02 se orienta de manera precisa, preferiblemente al menos en la dirección de transporte T. Mediante el al menos un desplazamiento posicional del punto de apoyo S de la al menos una palanca de accionamiento 214 y del eje de rotación D del al menos un disco de levas 212 uno con respecto a otro, adicionalmente a la desviación de la al menos una palanca de accionamiento 214 debido a una rotación al menos parcial del al menos un disco de levas 212, la hoja 02 en cuestión se orienta preferentemente de manera precisa, en particular en la dirección de transporte T. Preferiblemente, el al menos un servoaccionamiento 218 está configurado de manera controlable y/o de manera controlada y/o de manera regulable y/o de manera regulada durante una compensación de al menos un estado torcido de la hoja 02. Preferiblemente, además, al menos dos servoaccionamientos 218 están configurados de manera controlable y/o de manera controlada y/o de manera regulable y/o de manera regulada durante una regulación al menos de un fallo posicional en la dirección de transporte T. Preferentemente, durante la orientación precisa de la hoja 02 en la dirección de transporte T, el al menos un servoaccionamiento 218 es controlado y/o regulado al menos para una compensación de un estado torcido de la hoja 02. Preferentemente, además, durante la orientación precisa de la hoja 02 en la dirección de transporte T, los al menos dos servoaccionamientos 218 se controlan y/o regulan al menos para una compensación de un fallo posicional en la dirección de transporte T.

Durante la orientación precisa de la hoja 02 en la dirección de transporte T, preferentemente el control y/o la regulación del al menos un servoaccionamiento 218 compensa al menos un estado torcido de la hoja 02. Preferentemente, además, durante la orientación precisa de la hoja 02 en la dirección de transporte T, el control y/o regulación preferentemente simultáneos de al menos dos servoaccionamientos 218 compensa al menos un fallo posicional en la dirección de transporte T.

Preferiblemente, la respectiva hoja 02 se ajusta de manera precisa durante el transporte desde la posición de orientación PA hasta la posición de entrega PU tanto en la dirección de transporte T como lateralmente, es decir en la dirección transversal A, preferentemente al mismo tiempo. Preferiblemente, mediante el al menos un sistema de control 1100 se envía en particular, en función de la detección de la hoja 02 por el al menos un sensor 252 del al menos un equipo sensor 251, al menos una señal al respectivo servoaccionamiento 218; 237 necesario. Preferentemente, los respectivos servoaccionamientos 218; 237 necesarios durante la orientación precisa de hojas 02 se controlan y/o regulan de manera coordinada entre sí.

Preferentemente, la en cada caso otra orientación de la hoja 02 se tiene en cuenta en el cálculo de la al menos una señal, de modo que preferentemente los respectivos servoaccionamientos 218; 237 necesarios están controlados y/o regulados de manera coordinada entre sí durante la orientación precisa de hojas 02.

Preferiblemente, los respectivo al menos dos, preferentemente tres, sensores 252 detectan y/o averiguan una desviación de la hoja 02, en particular del borde delantero 07 y/o del borde lateral 09, y/o de la al menos una marca de impresión 11, respecto a un valor de referencia respectivo almacenado en la unidad de control 1100. Preferentemente, se averigua en primer lugar, a partir de los valores de medición del borde delantero 07 y/o de las marcas de impresión 11 colocadas en el borde delantero 07, una desviación respecto al valor de referencia. Del estado torcido de la hoja 02 averiguado a partir de ello se resta preferiblemente una desviación de la posición del borde lateral 09 debido al formato de la hoja 02. Se averigua así preferentemente el acortamiento del camino que tiene que recorrer la hoja 02 entre la posición de orientación PA y la posición de entrega PU. Preferiblemente, este acortamiento se resta y/o se tiene en cuenta en la señal para los respectivos servoaccionamientos 218, que regulan y/o controlan el transporte de la hoja 02 en la dirección de transporte T.

Preferentemente, la al menos una hoja 02 es entregada desde el al menos un medio de transporte 204 al al menos un elemento de sujeción 1202 en la posición de entrega PU. Preferiblemente, el al menos un elemento de sujeción 1202 configurado en particular como pinza 1202 transporta la hoja 02 al menos en el interior del como mínimo un módulo de troquelado 300 dispuesto aguas abajo del módulo de alimentación 200.

Al entregar la hoja 02, el al menos un elemento de sujeción 1202 del sistema de transporte 1200 permanece preferentemente parado en la posición de entrega PU. En primer lugar se cierra preferentemente el al menos un elemento de sujeción 1202, posicionado en la posición de entrega PU, del sistema de transporte 1200, preferiblemente antes de que el al menos un medio de transporte 204 del sistema de suministro 202 libere la hoja 02 en la posición de entrega PU. Preferentemente, la hoja 02 está sujeta durante la entrega desde el al menos un medio de transporte 204 al al menos un elemento de sujeción 1202 permanentemente mediante al menos un componente de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01, preferentemente al menos o bien mediante el al menos un medio de transporte 204 o bien mediante el al menos un elemento de sujeción 1202 y/o mediante tanto el al menos un medio de transporte 204 como el al menos un elemento de sujeción 1202, preferentemente por al menos un borde 07; 08; 09, más preferentemente al menos por el borde delantero 07.

Preferentemente, el al menos un elemento de sujeción 1202, preferentemente el al menos un carro portapinzas 1201 asociado al al menos un elemento de sujeción 1202 en cuestión, está dispuesto orientado en la posición de entrega PU. Preferiblemente, el al menos un elemento de sujeción 1202 se orienta mediante al menos un elemento de posicionamiento, preferentemente mediante al menos una unidad de registro para orientar el al menos un elemento de sujeción 1202 en la posición de entrega PU, y/o se fija en su posición en la posición de entrega PU. Por tanto, se garantiza una entrega al al menos un elemento de sujeción 1202 y/o un transporte adicional preciso de la hoja 02 orientada con el al menos un elemento de sujeción 1202 al menos en el como mínimo un módulo de troquelado 300 dispuesto aguas abajo del módulo de alimentación 200.

El al menos un medio de transporte 204 se devuelve preferentemente a la posición de orientación PA, en particular tras la entrega de la respectiva hoja 02 al al menos un elemento de sujeción 1202 del sistema de transporte 1200. Preferentemente, el al menos un medio de transporte 204, en particular el al menos un medio de sujeción 204, presenta el estado cerrado al mínimo durante el retorno del al menos un medio de transporte 204 hasta la posición de orientación PA. Preferiblemente, las al menos dos marcas delanteras 203 se hacen pivotar durante el retorno del al menos un medio de transporte 204 a la posición de orientación PA al menos parcialmente al plano del recorrido de transporte, en particular tan pronto como el al menos un medio de transporte 204 está dispuesto aguas arriba de las al menos dos marcas delanteras 203 en la dirección de transporte T.

Preferiblemente, durante el retorno del al menos un medio de transporte 204 a la posición de orientación PA tiene lugar el transporte adicional de la respectiva hoja 02 mediante el al menos un elemento de sujeción 1202 del sistema de transporte 1200.

Preferentemente, está prevista una posibilidad de bloquear el sistema de suministro 202, preferentemente el bloqueo del al menos un medio de transporte 204 en el estado cerrado al mínimo. Preferiblemente, el sistema de control 1100 está configurado para activar el bloqueo. Preferiblemente, el sistema de control 1100 está configurado para inmovilizar el al menos un medio de transporte 204 en el estado cerrado al mínimo al menos temporalmente, preferentemente en caso de bloqueo. Preferiblemente, el al menos un servoaccionamiento 231 está configurado para ajustar el estado cerrado al mínimo en caso de bloqueo, preferentemente inmovilizándolo. En caso de bloqueo del sistema de suministro 202, preferentemente de inmovilización del al menos un medio de transporte 204 en el estado cerrado al mínimo, el al menos un medio de transporte 204 se mueve en el estado cerrado al mínimo hasta la posición de entrega PU, preferentemente sin una hoja 02. Preferiblemente, la máquina de procesamiento mecánico 01 se para o se lleva hasta una marcha al vacío, tras lo cual la hoja 02 no transportada es conducida y/o retirada fuera del sistema de suministro 202, por ejemplo manualmente. Preferentemente, el bloqueo, preferentemente la inmovilización del al menos un medio de transporte 204 en el estado cerrado al mínimo, tiene lugar cuando la al menos una hoja 02 presenta un fallo posicional que supera las posibilidades de orientación del sistema de suministro 202. Preferiblemente, el fallo posicional superas las posibilidades de orientación del sistema de suministro 202 cuando el valor medido, preferentemente la posición detectada, se desvía en la dirección transversal A en como mínimo 10 mm (diez milímetros), preferentemente como mínimo 15 mm (quince milímetros) respecto a su referencia y/o cuando el valor medido, preferentemente la posición detectada, se desvía en la dirección de transporte T, preferentemente una vez realizada la orientación aproximada mediante las al menos dos marcas delanteras 203, en como mínimo 3 mm (tres milímetros), preferentemente como mínimo 4 mm (cuatro milímetros), más preferentemente como mínimo 8 mm (ocho milímetros), respecto a su referencia.

La máquina de procesamiento mecánico 01 configurada como troqueladora 01 está configurada preferentemente para procesar al menos una hoja 02 de papel y/o cartón corrugado y/o cartón. El procesamiento mecánico de un sustrato 02 describe, en lo que antecede y a continuación, el cambio de al menos una propiedad del sustrato 02 en cuestión con respecto sus propiedades físicas y/o propiedades materiales, en particular su masa y/o forma y/o apariencia. Mediante al menos una operación de procesamiento mecánico puede convertirse el respectivo sustrato 02 en al menos un producto intermedio que puede procesarse adicionalmente y/o un producto final. El procesamiento de un sustrato 02 describe, en lo que antecede y a continuación, el cambio de al menos una propiedad del sustrato 02 en cuestión, como por ejemplo su posición y/o propiedades físicas y/o propiedades materiales. El sistema de suministro 202 está configurado preferentemente para guiar hojas 02 hasta un módulo 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 dispuesto aguas abajo en la dirección de transporte T, en particular el módulo de conformado 300, módulo 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 dispuesto aguas abajo en el que se procesan mecánicamente y/o se procesan las respectivas hojas 02.

El al menos un módulo de desprendimiento 400 presenta al menos un mecanismo de desprendimiento 401. El al menos un módulo de desprendimiento 400, en particular el mecanismo de desprendimiento 401, comprende al menos una herramienta 402; 403. El al menos un mecanismo de desprendimiento 401 comprende preferentemente al menos una herramienta 402 configurada como herramienta de desprendimiento superior 402 y/o preferentemente al menos una herramienta 403 configurada como herramienta de desprendimiento inferior 403. El al menos un mecanismo de desprendimiento 401 comprende preferentemente al menos una herramienta 402 configurada como herramienta de desprendimiento superior 402 y/o al menos una herramienta 403 configurada como herramienta de desprendimiento inferior 403, en donde la respectiva herramienta de desprendimiento 402; 403 está configurada preferiblemente en cada caso de manera que puede moverse en dirección vertical V y/o de manera que se mueve en dirección vertical V. Preferentemente, la herramienta de desprendimiento superior 402 está configurada de manera que puede moverse y/o para moverse con un movimiento relativo vertical respecto a la herramienta de desprendimiento inferior 403. Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 y la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403 están configuradas de manera que pueden moverse aproximándose la una a la otra y/o alejándose la una de la otra en dirección vertical V. Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 y la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403 están coordinadas entre sí y en particular con las poses 03. Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 está al menos temporalmente, preferentemente al menos una vez por cada ciclo de la máquina, más preferentemente en una posición cerrada del al menos un mecanismo de desprendimientos 401, en contacto directo con la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403. Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 está distanciada respecto a la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403 en una posición abierta del mecanismo de desprendimiento 401 con una distancia mayor que cero.

La respectiva herramienta de desprendimiento 402; 403 está en contacto, preferentemente en conexión operativa, con el al menos un sistema de accionamiento 1000 y/o puede accionarse y/o está accionada por el al menos un accionamiento 1001 del sistema de accionamiento 1000 al menos temporalmente, preferentemente con un movimiento cíclico. Preferentemente, el movimiento de las respectivas herramientas de desprendimiento 402; 403 está coordinada y/o puede coordinarse entre sí preferentemente en el tiempo.

Preferentemente, el al menos un primer resto 04 puede separarse y/o se separa de la al menos una pose 03 de la hoja 02 mediante un cierre de las respectivas herramientas de desprendimiento 402; 403, es decir un posicionamiento del mecanismo de desprendimiento 401 en cuestión en la posición cerrada, al menos parcialmente, preferentemente por completo, y/o puede retirarse y/o se retira al menos parcialmente, preferentemente por completo, de la al menos una hoja 02.

El módulo separador de poses 500, en particular el mecanismo separador de poses 501, comprende al menos una herramienta 502. En particular, el al menos un mecanismo separador de poses 501 del al menos un módulo separador de poses 500 comprende al menos una herramienta 502 dispuesta por encima en la dirección vertical V, comprenda como herramienta separadora de poses superior 502 y al menos una herramienta (no representada en las figuras) dispuesta debajo, comprenda como herramienta separadora de poses inferior. Preferentemente, la al menos una herramienta separadora de poses superior 502 y la al menos una herramienta separadora de poses inferior están coordinadas entre sí y en particular con las poses 03. La herramienta separadora de poses inferior presenta un área espacial para el apilado y/o el almacenamiento intermedio de las poses 03. La al menos una herramienta separadora de poses superior 502 comprende preferentemente al menos un equipo presionador, en particular un equipo presionador configurado como elevación de la al menos una herramienta separadora de poses superior 502. El al menos un equipo presionador puede adentrarse en el área espacial, en particular en una escotadura, de la al menos una herramienta separadora de poses inferior y está configurado para adentrarse en una posición cerrada del al menos un mecanismo separador de poses 501. El recorrido de transporte de la hoja 02 establecido por el sistema de transporte 1200, en particular por el sistema de transporte 1200 configurado como sistema de pinzas en cadena 1200, a través del al menos un módulo separador de poses 500 está dispuesto preferentemente, en una posición abierta del mecanismo separador de poses 501 en cuestión, entre la al menos una herramienta separadora de poses superior 502 y la al menos una herramienta separadora de poses inferior. En una posición cerrada del mecanismo separador de poses 501 en cuestión, al menos la herramienta separadora de poses superior 502 está dispuesta penetrando en el recorrido de transporte de la hoja 02. Al cambiar la posición del al menos un mecanismo separador de poses 501, preferentemente solo de la herramienta separadora de poses superior 502, desde la posición abierta a la posición cerrada, las poses 03 se separan del al menos un resto 06 que quede. En particular, una pose 03 queda dispuesta, así, liberada de un contacto con el al menos un sistema de transporte 1200. En particular, esta operación se repite cíclicamente y/o periódicamente mediante un acoplamiento con el al menos un sistema de accionamiento 1000. En particular, el cambio de la posición del al menos un mecanismo separador de poses 501 tiene lugar siempre exactamente cuando una hoja 02 se encuentra en el recorrido de transporte bajo la al menos una herramienta separadora de poses superior 502.

En particular, en esta forma de realización preferente, la al menos una descarga 600 está dispuesta en la dirección vertical V bajo la herramienta separadora de poses inferior. Preferentemente, las poses 03 se apilan, tras un almacenamiento intermedio en la herramienta separadora de poses inferior, sobre al menos una pila de descarga. Preferentemente, la al menos una pila de descarga comprende al menos dos, preferentemente una pluralidad de, pilas individuales de poses 03 unas junto a otras. La al menos una pila de descarga está dispuesta a este respecto preferentemente de manera que puede moverse y/o desplazarse por medio de un dispositivo elevador en la dirección vertical V. En particular es posible así una adaptación de la altura de la al menos una pila de descarga, por ejemplo a la herramienta separadora de poses inferior y/o a al menos un equipo de recepción de hojas 701.

El al menos un equipo de recepción de hojas 701 está dispuesto, para la recepción de hojas, preferentemente de manera que puede moverse y/o introducirse y/o para moverse y/o introducirse entre la herramienta separadora de poses inferior y la al menos una pila de descarga. En particular, cuando el al menos un almacén intermedio de la al menos una herramienta separadora de poses inferior en el al menos un módulo separador de poses 500 está lleno al menos parcialmente, preferentemente por completo, de poses 03 y/o presenta una inestabilidad suficientemente grande como para que se corra el riesgo de un vuelco de al menos una pila individual. En particular, el al menos un dispositivo elevador se coordina preferentemente con el al menos un equipo de recepción de hojas 701 y en particular se dispone debajo en la dirección vertical V, preferentemente sin otro equipo entremedias, del al menos un equipo de recepción de hojas 701.

En particular, los restos 06 se sueltan, en el al menos un módulo de descarga de restos 800, de al menos un elemento de sujeción 1202, en particular al menos una pinza 1202, del al menos un sistema de transporte 1200 y se recogen como residuo por medio de al menos un equipo de recogida. Por ejemplo, este al menos un equipo de recogida está configurado como al menos una cinta transportadora con al menos un contenedor de recogida.

La máquina de procesamiento mecánico 01 configurada preferentemente como máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 comprende el al menos un sistema de accionamiento 1000. El al menos un sistema de accionamiento 1000 comprende el al menos un accionamiento 1001, configurado preferentemente como un accionamiento central. Preferentemente, el al menos un accionamiento 1001 está dispuesto fuera del recorrido de transporte de hojas 02 en el interior de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01. Preferiblemente, el al menos un sistema de accionamiento 1000 comprende aquellos componentes de los diversos módulos 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900, que están conectados con el al menos un accionamiento 1001 y/o se encuentran en conexión operativa con el al menos un accionamiento 1001. Preferiblemente, los componentes individuales del sistema de accionamiento 1000 que el sistema de accionamiento 1000 comprende, están asociados, en función de su posición en el interior de la máquina de procesamiento mecánico 01, igualmente al respectivo módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 que comprende esta posición y/o están comprendidos por el respectivo módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900.

El al menos un módulo de conformado 300 comprende la al menos una herramienta de conformado. El al menos un módulo de desprendimiento 400 comprende la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403. El al menos un módulo separador de poses 500 comprende la al menos una herramienta separadora de poses 502. Preferiblemente, adicional o alternativamente, el módulo de alimentación 200 comprende el al menos un árbol de accionamiento de alimentación 1002. Preferiblemente, adicional o alternativamente, la máquina de procesamiento mecánico 01 comprende el al menos un sistema de transporte 1200, preferentemente el al menos un sistema de transporte de cadena 1200 con al menos un medio de transporte 1201, configurado en particular como el al menos un carro portapinzas 1201, y el al menos un equipo de guiado 1203. El al menos un accionamiento 1001 está configurado para accionar al menos dos componentes seleccionados de entre la al menos una herramienta de conformado 302; 303 y/o la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403 y/o la al menos una herramienta separadora de poses 502 y/o el al menos un sistema de transporte 1200 y/o el al menos un árbol de accionamiento de alimentación 1002 del módulo de alimentación 200.

Preferentemente, la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 presenta, además del al menos un accionamiento 1001, al menos un accionamiento individual, que está configurado para accionar en cada caso al menos un componente al menos de un módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 independientemente del al menos un accionamiento 1001.

El al menos un accionamiento 1001 está acoplado con al menos un engranaje 1004; 1007 que transmite al menos una fuerza y/o par de torsión. Preferiblemente, el al menos un accionamiento 1001 está acoplado con al menos un engranaje 1004, en particular al menos un engranaje de medio tractor 1004, preferiblemente directamente acoplado. El al menos un engranaje 1004 transmisor, en particular directamente acoplado con el al menos un accionamiento 1001, en particular el al menos un engranaje de medio tractor 1004, está configurado preferentemente como engranaje de medio tractor 1004 en arrastre de forma, en particular como accionamiento por correa dentada, o como engranaje de medio tractor 1004 en arrastre de fuerza, en particular como accionamiento por correa. El al menos un engranaje de medio tractor 1004 comprende preferentemente al menos un medio tractor 1003, que está configurado preferentemente como correa 1003 o cadena 1003.

Un engranaje describe, en lo que antecede y a continuación, un sistema para convertir y/o transmitir movimientos y/o fuerzas. Un engranaje comprende como mínimo un órgano de accionamiento y como mínimo un órgano de toma de fuerza. Un engranaje comprende preferentemente como mínimo un órgano de accionamiento, como mínimo un órgano de toma de fuerza y como mínimo un armazón. En un engranaje pueden transformarse y/o se transforman preferiblemente al menos la magnitud y/o la dirección de un movimiento giratorio y/o de un par de torsión en una o varias etapas de engranaje.

Preferentemente, el al menos un engranaje 1004 transmisor, en particular directamente acoplado con el al menos un accionamiento 1001, está acoplado, en particular directamente, con al menos un, de manera preferente exactamente un, árbol de accionamiento 1006 en particular configurado como árbol de accionamiento principal 1006.

Directamente acoplado designa, en lo que antecede y a continuación, preferentemente al menos un embrague de al menos dos componentes sin más órganos de conexión y/o componentes entremedias.

Un embrague designa, en lo que antecede y a continuación, preferentemente un elemento mecánico para la conexión rígida o elástica o móvil o liberable de dos componentes entre sí. Preferiblemente, por medio el embrague se transmite trabajo mecánico, por ejemplo par de torsión, preferentemente movimiento, de un componente al otro componente y/o a la inversa.

El al menos un árbol de accionamiento principal 1006 presenta preferentemente al menos una rosca, en particular al menos una rosca de tornillo. Preferiblemente, el al menos un árbol de accionamiento principal 1006 está acoplado, a través de al menos una toma de fuerza al menos de un engranaje configurado preferiblemente como engranaje de tornillo sin fin, con al menos un engranaje 1007 configurado como engranaje de accionamiento 1007. Preferiblemente, el al menos un árbol de accionamiento principal 1006 está acoplado, a través de la al menos una toma de fuerza del al menos un engranaje configurado preferiblemente como engranaje de tornillo sin fin, con al menos un árbol de accionamiento 1016 configurado en particular como árbol de accionamiento de troquelado 1016, el cual preferentemente mueve la al menos una herramienta de conformado. Preferiblemente, el al menos un árbol de accionamiento de troquelado 1016 y el al menos un engranaje de accionamiento 1007 están acoplados, a través de un, preferiblemente el al menos un engranaje común, configurado como engranaje de tornillo sin fin, con el árbol de accionamiento principal 1006. Preferentemente, al menos un piñón recto 1009 del engranaje de accionamiento 1007 está dispuesto en el al menos un árbol de accionamiento de troquelado 1016 y/o conectado con el árbol de accionamiento de troquelado 1016 preferiblemente en arrastre de forma.

Preferiblemente, al menos un engranaje aguas abajo 1019 está dispuesto aguas abajo del al menos un engranaje 1007, en particular aguas abajo del al menos un engranaje de accionamiento 1007. Preferiblemente, el al menos un engranaje aguas abajo 1019 está dispuesto dentro de una cadena cinemática de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 aguas abajo del al menos un engranaje 1007, en particular aguas abajo del al menos un engranaje de accionamiento 1007. La cadena cinemática de la máquina de procesamiento mecánico 01 designa preferiblemente, en lo que antecede y a continuación, la conexión de los elementos del sistema de accionamiento 1000. Preferiblemente, un primer elemento de la cadena cinemática está configurado como el al menos un accionamiento 1001, al que le siguen otros elementos en al menos un orden establecido por al menos un embrague. El al menos un engranaje aguas abajo 1019 está configurado preferentemente para convertir al menos un movimiento rotativo en al menos un movimiento alternativo. El al menos un engranaje aguas abajo 1019 está dispuesto preferentemente en el interior de al menos una carcasa 1014. Preferiblemente, el al menos un engranaje aguas abajo 1019 está configurado como al menos un engranaje de disco de levas 1019. Adicional o alternativamente, preferentemente el al menos un engranaje aguas abajo 1019 comprende al menos una palanca palpadora 1024 y al menos un disco de levas 1023. Preferentemente, el al menos un engranaje 1019 configurado preferiblemente como engranaje de disco de levas 1019 está configurado para convertir al menos un movimiento rotativo en al menos un movimiento preferiblemente alternativo.

Preferentemente, el al menos un engranaje 1007 y el al menos un engranaje aguas abajo 1019, en particular el al menos un engranaje de disco de levas 1019, está dispuesto en el lado de accionamiento de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 en el al menos un módulo de conformado 300. El al menos un engranaje 1007 configurado como engranaje de accionamiento 1007 comprende preferentemente al menos dos, preferentemente como mínimo cuatro, más preferentemente como mínimo cinco, piñones rectos 1009; 1011; 1012; 1013; 1021. Preferentemente, los al menos dos piñones rectos 1009; 1011; 1012; 1013; 1021 del engranaje de accionamiento 1007 están dispuestos en el lado de accionamiento de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 en la al menos una carcasa 1014. Preferiblemente, los al menos dos piñones rectos 1009; 1011; 1012; 1013; 1021 del al menos un engranaje de accionamiento 1007 están dispuestos en el lado de accionamiento de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 en la al menos una carcasa 1014 en la dirección de transporte T en el al menos un módulo de conformado 300. La al menos una carcasa 1014 está dispuesta preferentemente en el lado de accionamiento de la máquina de procesamiento mecánico 01 configurada en particular como troqueladora 01 en el al menos un módulo de conformado 300.

Preferentemente, el al menos un engranaje 1007, en particular el al menos un engranaje de accionamiento 1007, y el al menos un engranaje aguas abajo 1019, en particular el al menos un engranaje de disco de levas 1019, está configurado lubricado con aceite y/o se lubrica con aceite. Preferentemente, la al menos una carcasa 1014 presenta al menos un aceite lubricante. Preferiblemente, la al menos una carcasa 1014 presenta al menos un baño de aceite de los al menos dos piñones rectos 1009; 1011; 1012; 1013; 1021 del al menos un engranaje de accionamiento 1007 y/o del al menos un engranaje aguas abajo 1019 configurado en particular como engranaje de disco de levas 1019.

Preferentemente, el al menos un piñón recto 1009 que está en contacto preferentemente directo con la al menos una toma de fuerza del engranaje preferentemente configurado como engranaje de tornillo sin fin está configurado como piñón recto de troquelado 1009. Preferentemente, el al menos un piñón recto de troquelado 1009 está en contacto directo con el al menos un árbol de accionamiento de troquelado 1016. Por ejemplo, el al menos un árbol de accionamiento de troquelado 1016 está configurado como cigüeñal. Preferentemente, el al menos un piñón recto de troquelado 1009 transmite fuerza y/o par de torsión desde el al menos un accionamiento 1001 al menos a los demás piñones rectos 1011; 1012; 1013; 1021 del al menos un engranaje de accionamiento 1007. Preferentemente, el al menos un piñón recto de troquelado 1009 está en contacto con al menos un piñón recto 1012 configurado como piñón recto de alimentación 1012 y/o con al menos un piñón recto 1013 configurado como piñón de recto de pinzas en cadena 1013 y/o con al menos un piñón recto 1021 configurado como piñón recto de desprendimiento 1021. Por ejemplo, el al menos un engranaje de accionamiento 1007 comprende al menos un piñón recto 1011 configurado como piñón recto de transmisión 1011, el cual está dispuesto entre el al menos un piñón recto de troquelado 1009 y/o el al menos un piñón recto de alimentación 1012 y/o el al menos un piñón de recto de pinzas en cadena 1013 y/o el al menos un piñón recto de desprendimiento 1021. Preferentemente, el al menos un piñón recto de alimentación 1012 está dispuesto en contacto, preferiblemente directo, con el al menos un árbol de accionamiento de alimentación 1002. Preferentemente, el al menos un piñón de recto de pinzas en cadena 1013 está en contacto, preferiblemente directo, con al menos un árbol de accionamiento 1017 configurado como árbol de accionamiento de pinzas en cadena 1017 del al menos un sistema de transporte de cadena 1200. Preferentemente, el al menos un piñón recto de desprendimiento 1021 está en contacto, preferiblemente directo, con al menos un árbol de accionamiento 1022 configurado como árbol de accionamiento de desprendimiento 1022. Preferentemente, el al menos un accionamiento 1001 está configurado para accionar el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022.

Preferentemente, el al menos un engranaje aguas abajo 1019 configurado en particular como engranaje de disco de levas 1019 está dispuesto en el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022. Por ejemplo, el al menos un engranaje aguas abajo 1019 configurado preferentemente como engranaje de disco de levas 1019 está conectado con el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022 preferiblemente en arrastre de forma. Preferentemente, el al menos un disco de levas 1023 del al menos un engranaje aguas abajo 1019 configurado en particular como engranaje de disco de levas 1019 está configurado para ser accionado y/o para poder ser accionado por el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022.

Preferentemente, el al menos un piñón recto de alimentación 1012 está dispuesto en dirección vertical V por debajo del al menos un piñón de recto de pinzas en cadena 1013 y/o en la dirección de transporte T en las mismas coordenadas de la dirección de transporte T.

Preferentemente, el al menos un piñón de recto de pinzas en cadena 1013 está acoplado, a través de al menos un engranaje, con el al menos un árbol de accionamiento de pinzas en cadena 1017, de tal modo que el al menos un movimiento continuo del al menos un accionamiento 1001 se convierte y/o puede convertirse en el al menos un movimiento cíclico y/o periódico y/o discontinuo del al menos un sistema de pinzas en cadenas 1200 para el transporte de hojas. Preferiblemente, el al menos un piñón de recto de pinzas en cadena 1013 está conectado con al menos un árbol preferiblemente en arrastre de forma. Preferiblemente, en el al menos un árbol, con el que está conectado el al menos un piñón de recto de pinzas en cadena 1013, está montado al menos otro árbol, preferentemente el al menos un árbol de accionamiento de pinzas en cadena 1017, estando los al menos dos árboles montados preferiblemente de manera que pueden moverse, al menos parcialmente, uno independientemente de otro. Preferiblemente, los al menos dos árboles se encuentran en conexión operativa entre sí preferentemente a través de al menos un segmento dentado. Preferiblemente, el al menos un piñón de recto de pinzas en cadena 1013 está configurado para transmitir al menos un movimiento rotativo al al menos un segmento dentado. El al menos un segmento dentado está configurado preferentemente guiado de manera forzada a lo largo de al menos una leva de guiado. Preferiblemente, el al menos un segmento dentado transmite al menos un movimiento rotativo preferiblemente cíclico y/o periódico y/o discontinuo a al menos una rueda de engranaje, que está conectada preferiblemente en arrastre de forma con el al menos un árbol de accionamiento de pinzas en cadena 1017. Preferiblemente, la transmisión de movimiento del al menos un segmento dentado a la al menos una rueda de engranaje depende del perfil de movimiento que efectúa el al menos un segmento dentado debido a la leva de guiado. Preferentemente, el al menos un árbol de accionamiento de pinzas en cadena 1017 presenta al menos una rueda dentada, en particular al menos dos ruedas dentadas, que están en cada caso en contacto directo con la al menos una cadena 1203 del sistema de pinzas en cadenas 1200 y/o que accionan en cada caso la al menos una cadena 1203. Preferentemente, en cada caso al menos una rueda dentada está dispuesta en el al menos un árbol de accionamiento de pinzas en cadena 1017 aguas arriba del recorrido de transporte de hojas 02 en la dirección transversal A y en cada caso al menos una rueda dentada está dispuesta en el al menos un árbol de accionamiento de pinzas en cadena 1017 aguas abajo del recorrido de transporte de hojas 02 en la dirección transversal A.

Preferentemente, al menos un disco de levas 1041 está dispuesto en el al menos un árbol de accionamiento de troquelado 1016 preferentemente en el lado de accionamiento de la máquina de procesamiento mecánico 01. Preferentemente, el al menos un disco de levas 1041 del árbol de accionamiento de troquelado 1016 está dispuesto en el interior de la carcasa 1014 del engranaje de accionamiento 1007. Preferentemente, el al menos un disco de levas 1041 está conectado, preferiblemente en arrastre de forma, con el árbol de accionamiento de troquelado 1016. Preferiblemente, el al menos un disco de levas 1041 del árbol de accionamiento de troquelado 1016 está dispuesto aguas abajo del al menos un piñón recto de troquelado 1009 en la dirección transversal A, es decir, preferiblemente más alejado del recorrido de transporte de hojas 02 que el al menos un piñón recto de troquelado 1009.

Preferiblemente, el al menos un disco de levas 1041 del árbol de accionamiento de troquelado 1016 tiene asociado al menos un órgano captador 1042. El al menos un órgano captador 1042 comprende preferentemente al menos un palpador, que está dispuesto en contacto directo con el al menos un disco de levas 1041. Preferiblemente, el al menos un órgano captador 1042 está conectado, a través de al menos un elemento de conexión 1043, con al menos un dispositivo elevador 1044. El al menos un dispositivo elevador 1044 está preferentemente en contacto con el al menos un equipo de guiado 1203 del al menos un sistema de transporte de cadena 1200, en particular en contacto con al menos un carril y/o una plataforma del al menos un equipo de guiado 1203. Preferiblemente, mediante el palpado del al menos un disco de levas 1041 por medio del al menos un órgano captador 1042, al menos un componente del al menos un dispositivo elevador 1044 se mueve en dirección vertical V al menos temporalmente, de tal modo el al menos un equipo de guiado 1203 configurado en particular como cadena 1203 se desplaza a lo largo de la dirección vertical V al menos temporalmente fuera de un recorrido de guiado del equipo de guiado 1203. Preferiblemente, en particular la al menos una plataforma y/o carril del al menos un equipo de guiado 1203 se mueve en dirección vertical V al menos temporalmente, con lo cual el al menos un equipo de guiado 1203 se mueve al menos temporalmente en dirección vertical V. Preferentemente, el al menos un equipo de guiado 1203 se desplaza en dirección vertical V fuera de su recorrido de guiado precisamente cuando una hoja 02 es transportada por al menos un módulo 300; 400; 500; 650 de procesamiento mecánico de hojas 02 hasta el módulo 400; 500; 650 subsiguiente de procesamiento mecánico de hojas 02, preferentemente la al menos una hoja 02.

El recorrido de guiado del equipo de guiado 1203 es preferentemente el área espacial que ocupa el al menos un equipo de guiado 1203 al menos temporalmente. El al menos un equipo de guiado 1203 está configurado para guiar preferiblemente el al menos un medio de transporte 1201 al menos temporalmente en el recorrido de guiado. Preferiblemente, el recorrido de guiado está establecido por varios componentes de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01. Por ejemplo, la al menos una máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 presenta diversos elementos de guiado y/o la al menos una plataforma del equipo de guiado 1203 y/o el al menos un carril del equipo de guiado 1203.

El al menos un accionamiento 1001 acciona, a través del al menos un engranaje 1007, preferentemente el al menos un engranaje de accionamiento 1007, la al menos una herramienta 402; 403 configurada como herramienta de desprendimiento 402; 403 del al menos un mecanismo de desprendimiento 401 del al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o al menos una herramienta 502 configurada como herramienta separadora de poses 502 al menos de un mecanismo separador de poses 501 del al menos un módulo separador de poses 500.

El al menos un accionamiento 1001 está configurado para accionar, a través del al menos un engranaje 1007, preferentemente engranaje de accionamiento 1007, la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403 del al menos un mecanismo de desprendimiento 401 del al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o la al menos una herramienta separadora de poses 502 del al menos un mecanismo separador de poses 501 del al menos un módulo separador de poses 500. Preferentemente, el al menos un accionamiento 1001 está conectado, a través del al menos un engranaje 1007, configurado en particular como el al menos un engranaje de accionamiento 1007, con el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022. Preferentemente, el al menos un piñón recto de desprendimiento 1021 está dispuesto en contacto, preferiblemente directo, con el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022. Preferiblemente, el al menos un piñón recto de desprendimiento 1021 está conectado preferiblemente en arrastre de forma con el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022. Preferentemente, el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022 está configurado para accionar la al menos una herramienta 402; 403 configurada como herramienta de desprendimiento 402; 403 del al menos un mecanismo de desprendimiento 401 del al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o la al menos una herramienta 502 configurada como herramienta separadora de poses 502 del al menos un mecanismo separador de poses 501 del al menos un módulo separador de poses 500.

Preferentemente, el al menos un engranaje aguas abajo 1019, configurado en particular como engranaje de disco de levas 1019, está en contacto con el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022. Preferiblemente, en el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022 está dispuesto al menos un disco de levas 1023, preferentemente al menos dos discos de levas 1023, de manera más preferente exactamente dos discos de levas 1023, del al menos un engranaje 1019, configurado en particular como engranaje de disco de levas 1019, que está dispuesto aguas abajo del al menos un engranaje de accionamiento 1007. Preferentemente, el al menos un engranaje de disco de levas 1019, preferentemente el al menos un disco de levas 1023, está dispuesto en el interior de la al menos una carcasa 1014 del al menos un engranaje de accionamientos 1007. Preferentemente, el al menos un disco de levas 1023 está dispuesto aguas abajo del al menos un piñón recto de desprendimiento 1021 en la dirección transversal A en el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022, es decir, en particular más alejado del recorrido de transporte. Preferentemente, el al menos un disco de levas 1023, preferentemente los al menos dos discos de levas 1023, están conectados preferiblemente en arrastre de forma con el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022.

Preferiblemente, el al menos un engranaje aguas abajo 1019, configurado en particular como engranaje de disco de levas 1019, está acoplado con la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403, preferentemente la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 y/o preferentemente la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403, del al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o con la al menos una herramienta separadora de poses 502, preferentemente la al menos una herramienta separadora de poses superior 502, del al menos un módulo separador de poses 500. Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403, preferentemente la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 y/o preferentemente la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403, del al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o la al menos una herramienta separadora de poses 502, preferentemente la al menos una herramienta separadora de poses superior 502, del al menos un módulo separador de poses 500 se mueve y/o puede moverse mediante el al menos un engranaje aguas abajo 1019 en y/o en contra de una dirección vertical V.

Preferentemente, entre el al menos un engranaje aguas abajo 1019 y la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403 está dispuesto al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029. Preferentemente, entre el al menos un engranaje aguas abajo 1019 y la al menos una herramienta de separación de poses 502 está dispuesto al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029. El al menos un engranaje 1019 configurado en particular como engranaje de disco de levas 1019 y dispuesto aguas abajo del al menos un engranaje de accionamiento 1007 está acoplado preferentemente con al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029.

Preferentemente, el al menos un disco de levas 1023 tiene asociado en cada caso al menos una, de manera preferente exactamente una, palanca palpadora 1024 configurada en particular como palanca de rodillo 1024. Preferentemente, en cada caso una palanca palpadora 1024 está en contacto con el al menos un disco de levas 1023 del al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022. Preferentemente, al menos un elemento, por ejemplo al menos un rodillo, de la palanca palpadora 1024 está preferentemente de manera permanente en contacto directo con el respectivo disco de levas 1023. Preferentemente, la al menos una palanca palpadora 1024 está montada de manera que puede pivotar. Preferentemente, la al menos una palanca palpadora 1024 del al menos un engranaje aguas abajo 1019 está configurada de manera que puede moverse al menos alternativamente y/o de manera que se mueve alternativamente.

Preferentemente, la en cada caso una palanca palpadora 1024 está acoplada con el al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029. Preferentemente, la al menos una palanca palpadora 1024 está acoplada con el al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029. En particular, en cada caso una palanca palpadora 1024 está acoplada con en cada caso al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029. Preferentemente, el extremo de la al menos una palanca palpadora 1024 opuesto al al menos un elemento de la palanca palpadora 1024 que se encuentra en contacto con el al menos un disco de levas 1023 está acoplado con el al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029. Preferentemente, el al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 está acoplado con la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403 del al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o con la al menos una herramienta separadora de poses 502 del al menos un módulo separador de poses 500. Preferentemente, el al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 está configurado como barra y/o varilla.

Una barra describe, en lo que antecede y a continuación, un elemento portante, que es al menos a lo largo de la dirección de su mayor extensión varias veces mayor que ortogonalmente a esta dirección. Una barra puede cargarse, de manera preferible, transversalmente y/o a lo largo de su eje longitudinal. Una varilla describe, en lo que antecede y a continuación, un elemento portante, que es delgado a lo largo de su sección transversal en comparación con su eje longitudinal de mayor extensión. Una varilla puede cargarse preferiblemente a tracción y/o a compresión.

Preferentemente, el al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 está configurado para efectuar al menos un movimiento alternativo. El al menos un movimiento alternativo del al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 corresponde preferentemente al menos a un movimiento en al menos una dirección dispuesta en un plano abarcado por la dirección de transporte T y la dirección vertical V. Preferentemente, el al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 está configurado para moverse y/o de manera que puede moverse al menos a lo largo de su eje longitudinal, el eje a lo largo de la dirección de su mayor extensión, en la al menos una dirección, dirección que está dispuesta en el plano abarcado por la dirección de transporte T y la dirección vertical V.

Un movimiento alternativo describe, en lo que antecede y a continuación, al menos un movimiento desde una primera posición, la posición de partida, de un componente hasta al menos una segunda posición, al que le sigue preferiblemente al menos un movimiento en dirección contraria, es decir desde la al menos una segunda posición de vuelta a la posición de partida. Un componente que se mueve alternativamente describe preferentemente, en primer lugar, al menos un movimiento desde su posición de partida a al menos una segunda posición y, a continuación, al menos un movimiento de vuelta a esta posición de partida. Preferiblemente, un movimiento alternativo tiene lugar dentro de un plano bidimensional.

Preferentemente, en cada caso la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403, preferiblemente al menos la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 y/o la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403, y/o la al menos una herramienta separadora de poses 502, preferentemente al menos la al menos una herramienta separadora de poses superior 502, está dispuesta de manera que puede moverse, y/o se mueve, preferiblemente de manera lineal en dirección vertical V mediante una transmisión y/o mediante una conversión al menos de un movimiento alternativo al menos de un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 a la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403 y/o a la al menos una herramienta separadora de poses 502.

Preferentemente, la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 comprende el al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029, preferentemente al menos dos elementos de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029, más preferentemente al menos cuatro elementos de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029. Preferentemente, el al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 está configurado de manera que puede moverse alternativamente y/o de manera que se mueve alternativamente.

Preferentemente, la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 comprende al menos un elemento de transmisión vertical 1026; 1027 y/o al menos un elemento de transmisión horizontal 1028; 1029. Preferentemente, la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 comprende al menos un elemento de transmisión 1026; 1027 configurado como elemento de transmisión vertical 1026; 1027 y/o al menos un elemento de transmisión 1028; 1029 configurado como elemento de transmisión horizontal 1028; 1029. El al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 acoplado con el al menos un engranaje 1019, en particular el al menos un engranaje de disco de levas 1019, que en particular está dispuesto aguas abajo del al menos un engranaje de accionamiento 1007, está configurado preferiblemente como al menos un elemento de transmisión vertical 1026; 1027 dispuesto de manera que puede moverse en particular alternativamente al menos en dirección vertical V. El al menos un elemento de transmisión vertical 1026; 1027 se mueve de manera preferible alternativamente preferentemente al menos en dirección vertical V.

El al menos un elemento de transmisión vertical 1026; 1027 está acoplado, preferentemente además de con el al menos un engranaje aguas abajo 1019, en particular el al menos un engranaje de disco de levas 1019, con al menos un elemento de transmisión horizontal 1028; 1029 que está dispuesto al menos de manera que puede moverse alternativamente y/o de manera que se mueve alternativamente en una dirección horizontal, en particular con al menos una componente a lo largo de la dirección de transporte T. El al menos un elemento de transmisión horizontal 1028; 1029 se mueve de manera preferible alternativamente preferentemente al menos en una dirección horizontal, en particular con al menos una componente a lo largo de la dirección de transporte T.

Preferentemente, en cada caso un elemento de transmisión vertical 1026 y/o en cada caso un elemento de transmisión horizontal 1028 está configurado como en cada caso al menos un elemento de transmisión superior 1026; 1028. Preferentemente, en cada caso un elemento de transmisión vertical 1027 y/o en cada caso un elemento de transmisión horizontal 1029 está configurado como en cada caso al menos un elemento de transmisión inferior 1027; 1029.

Preferiblemente, la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 presenta el al menos un elemento de transmisión superior 1026; 1028. Preferentemente, el al menos un elemento de transmisión superior 1026; 1028 está acoplado con en cada caso la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 y la al menos una herramienta separadora de poses superior 502. Preferentemente, al menos uno de los elementos de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 acoplados con el al menos un engranaje aguas abajo 1019 está configurado como el al menos un elemento de transmisión superior 1026; 1028, en donde el al menos un elemento de transmisión superior 1026; 1028 está acoplado con en cada caso la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 y la al menos una herramienta separadora de poses superior 502.

De manera preferente, adicional o alternativamente, la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 presenta el al menos un elemento de transmisión inferior 1027; 1029. Preferentemente, el al menos un elemento de transmisión inferior 1027; 1029 está acoplado con la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403. Preferentemente, al menos uno de los elementos de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 acoplados con el al menos un engranaje aguas abajo 1019 está configurado como el al menos un elemento de transmisión inferior 1027; 1029, en donde el al menos un elemento de transmisión inferior 1027; 1029 está acoplado con la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403.

Preferiblemente, la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 comprende al menos dos, preferentemente al menos cuatro, más preferentemente al menos seis, elementos de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029. Preferentemente, en cada caso al menos uno de los elementos de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 está dispuesto en el lado de operario de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 y al menos uno de los elementos de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 está dispuesto en el lado de accionamiento de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01. En una realización preferente, en cada caso al menos un elemento de transmisión horizontal 1028; 1029 está dispuesto en el lado de operario de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 y en cada caso al menos un elemento de transmisión horizontal 1028; 1029 está dispuesto en el lado de accionamiento de la máquina de procesamiento mecánico de hojas 01. El lado de accionamiento y el lado de operario están dispuestos preferiblemente en paralelo a la dirección de transporte T de hojas 02 y opuestos entre sí con respecto al recorrido de transporte de hojas 02. Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 está acoplada con al menos dos elementos de transmisión horizontales 1028, que están dispuestos preferentemente uno tras otro en la dirección transversal A y en paralelo entre sí. Preferentemente, la al menos una herramienta separadora de poses superior 502 está acoplada con al menos dos elementos de transmisión horizontales 1028, que están dispuestos preferentemente uno tras otro en la dirección transversal A y en paralelo entre sí. Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 y la al menos una herramienta separadora de poses superior 502 están acopladas a través de los mismos elementos de transmisión 1028 preferiblemente horizontales. Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403 está acoplada con al menos dos elementos de transmisión horizontales 1029, que están dispuestos preferentemente uno tras otro en la dirección transversal A y en paralelo entre sí.

La máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 comprende preferiblemente al menos dos elementos de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029. Preferentemente, en cada caso un disco de levas 1023 y una palanca palpadora 1024 se encuentran en conexión operativa con en cada caso uno de los al menos dos elementos de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029. Preferiblemente, el al menos un engranaje de disco de levas 1019 presenta al menos dos, de manera preferente exactamente dos, discos de levas 1023, que están en cada caso en contacto con una palanca palpadora 1024, en donde la respectiva palanca palpadora 1024 está acoplada o bien con el al menos un elemento de transmisión superior 1026; 1028 o bien con el al menos un elemento de transmisión inferior 1027; 1029.

Preferiblemente, el al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 acoplado con la al menos una palanca palpadora 1024 está configurado como el al menos un elemento de transmisión vertical 1026; 1027, que está dispuesto de manera puede moverse linealmente al menos en dirección vertical V. Preferiblemente, adicional o alternativamente, el al menos un elemento de transmisión vertical 1026; 1027 está acoplado, además de con la al menos una palanca palpadora 1024, con el al menos un elemento de transmisión horizontal 1028; 1029, que está dispuesto de manera que puede moverse linealmente al menos en una dirección horizontal, preferentemente al menos en y/o en contra de la dirección de transporte T. Preferentemente, el al menos un elemento de transmisión vertical 1026; 1027 está dispuesto en el interior de la al menos una carcasas 1014 del al menos un engranaje de accionamiento 1007.

El al menos un sistema de accionamiento 1000 y/o el al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o el al menos un módulo separador de poses 500 comprenden preferentemente al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032. Preferentemente, el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 está configurado como convertidor de movimiento superior 1031 o como convertidor de movimiento inferior 1032. El al menos un sistema de accionamiento 1000 y/o el al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o el al menos un módulo separador de poses 500 comprenden preferentemente el al menos un convertidor de movimiento 1031 configurado como convertidor de movimiento superior 1031 y/o el al menos un convertidor de movimiento 1032 configurado como convertidor de movimiento inferior 1032. Preferentemente, el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 está acoplado, a través del al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029, con el al menos un accionamiento 1001. Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403 está acoplada en cada caso con al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 a través del al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032. Preferentemente, la al menos una herramienta separadora de poses 502 está acoplada en cada caso con al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 a través del al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032. Preferiblemente, el al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 está dispuesto, preferentemente montado, excéntricamente en el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032.

Preferentemente, el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 está configurado como al menos un engranaje. Preferentemente, el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 está configurado como al menos una articulación 1031; 1032. Más preferentemente, el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 está configurado como al menos un engranaje y/o como al menos una articulación 1031; 1032. Una articulación designa, en lo que antecede y a continuación, una conexión móvil entre partes de la máquina o partes de un dispositivo técnico. Por ejemplo, la articulación 1031; 1032 presenta al menos un cojinete.

Preferiblemente, el al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 presenta al menos una conexión móvil con el al menos un respectivo convertidor de movimiento 1031; 1032. El al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 está dispuesto de manera que puede pivotar y/o de manera pivotante preferentemente alrededor del respectivo al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 asociado. Preferiblemente, el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 presenta al menos un eje de pivotado, eje de pivotado alrededor del cual está dispuesto el al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 de manera que puede pivotar y/o de manera pivotante alrededor del respectivo al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032. Preferiblemente, el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 está configurado para transformar el al menos un movimiento preferiblemente alternativo del al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 conectado con el mismo en al menos un movimiento al menos parcialmente rotativo. El al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 está configurado para convertir preferentemente el al menos un movimiento alternativo del al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 en al menos un movimiento rotativo al menos de un árbol de transmisión 1033.

Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 está acoplada con al menos el al menos un elemento de transmisión 1028 a través del al menos un, preferentemente a través de al menos dos, convertidores de movimiento 1031. Preferiblemente, la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 está acoplada con al menos el al menos un elemento de transmisión horizontal superior 1028 a través del al menos un, preferentemente a través de al menos dos, convertidores de movimiento superiores 1031. Preferiblemente, la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 está acoplada con al menos el al menos un elemento de transmisión horizontal superior 1028 a través del al menos un, preferentemente a través de al menos dos, convertidores de movimiento 1031 configurados como convertidores de movimiento superiores 1031. Preferiblemente, la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403 está acoplada con al menos el al menos un elemento de transmisión 1029 a través del al menos un, preferentemente a través de al menos dos, convertidores de movimiento 1032. Preferiblemente, la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403 está acoplada con al menos el al menos un elemento de transmisión horizontal inferior 1029 a través del al menos un, preferentemente a través de al menos dos, convertidores de movimiento inferiores 1032. Preferiblemente, la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403 está acoplada con al menos el al menos un elemento de transmisión horizontal inferior 1029 a través del al menos un, preferentemente a través de al menos dos, convertidores de movimiento 1032 configurados como convertidores de movimiento inferiores 1032. De manera preferente, adicional o alternativamente, la al menos una herramienta separadora de poses 502, preferentemente la al menos una herramienta separadora de poses superior 502, está acoplada con el al menos un elemento de transmisión 1028 a través de al menos un convertidor de movimiento superior 1031. Preferiblemente, la al menos una herramienta separadora de poses superior 502 está acoplada con al menos el al menos un elemento de transmisión horizontal superior 1028 a través del al menos un, preferentemente a través de al menos dos, convertidores de movimiento 1031. Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento 402 está configurada como herramienta de desprendimiento superior 402. Preferentemente, además, la al menos una herramienta separadora de poses 502 está configurada como herramienta separadora de poses superior 502. Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 y la al menos una herramienta separadora de poses superior 502 están acopladas con al menos un elemento de transmisión común 1026; 1028.

La al menos una herramienta de desprendimiento 402, en particular la herramienta de desprendimiento superior 402, y la al menos una herramienta separadora de poses 502, en particular la herramienta separadora de poses superior 502, están acopladas preferentemente a través de al menos un elemento de transmisión común 1028 con el al menos un accionamiento 1001. La al menos una herramienta de desprendimiento 402, en particular la herramienta de desprendimiento superior 402, y la al menos una herramienta separadora de poses 502, en particular la herramienta separadora de poses superior 502, están acopladas preferentemente a través de al menos un elemento de transmisión común 1028 con el al menos un accionamiento 1001 mediante el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022. Entre el al menos un accionamiento 1001, preferentemente al menos entre el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022, y el al menos un elemento de transmisión 1028 está dispuesto el al menos un engranaje 1019, en particular el al menos un engranaje de disco de levas 1019, el cual está configurado para transformar al menos un movimiento rotativo en al menos un movimiento alternativo. Preferentemente, entre el al menos un elemento de transmisión 1028 y la al menos una herramienta de desprendimiento 402 y/o la al menos una herramienta separadora de poses 502 está dispuesto el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032, el cual está configurado para transformar al menos un movimiento alternativo en al menos un movimiento rotativo.

Preferentemente, el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 está configurado para convertir el al menos un movimiento preferiblemente alternativo del al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 en al menos un movimiento al menos parcialmente rotativo del al menos un árbol de transmisión 1033. El al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 está acoplado preferentemente en cada caso a través del al menos un árbol de transmisión 1033 con la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403, preferiblemente con la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 o la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403. Adicional o alternativamente, preferentemente el al menos un convertidor de movimiento 1031 está acoplado en cada caso a través del al menos un árbol de transmisión 1033 con la al menos una herramienta separadora de poses 502, preferentemente la herramienta separadora de poses superior 502. Preferentemente, en cada caso al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 está acoplado caso a través del al menos un árbol de transmisión 1033 con la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403, preferiblemente con la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 o la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403. Preferentemente, adicional o alternativamente, en cada caso al menos un convertidor de movimiento 1031 está acoplado a través del al menos un árbol de transmisión 1033 con la al menos una herramienta separadora de poses 502, preferiblemente la herramienta separadora de poses superior 502. Preferiblemente, la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403 y/o la al menos una herramienta separadora de poses 502 está acoplada en cada caso a través de al menos dos árboles de transmisión 1033 con en cada caso al menos dos convertidores de movimiento 1031; 1032.

Preferentemente, el al menos un eje de pivotado del al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032, eje de pivotado alrededor del cual el al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 está dispuesto de manera que puede pivotar y/o de manera pivotante, está dispuesto y/o dirigido al menos en paralelo a un eje de rotación del al menos un árbol de transmisión 1033. El al menos un eje de pivotado del al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032, eje de pivotado alrededor del cual el al menos un elemento de transmisión 1028 está dispuesto de manera que pueden pivotar y/o de manera pivotante, está dispuesto preferentemente en paralelo a la dirección transversal A.

Preferiblemente, al menos una biela está conectada preferiblemente en arrastre de forma con el al menos un árbol de transmisión 1033. Preferiblemente, la al menos una biela presenta al menos un vástago de biela 1034. Preferiblemente, la al menos una biela está configurada para transformar al menos un movimiento rotativo del árbol de transmisión 1033 en cuestión en al menos un movimiento alternativo. Preferiblemente, el al menos un vástago de biela 1034 está directamente acoplado con la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403 o la al menos una herramienta separadora de poses 502. Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403 o la al menos una herramienta separadora de poses 502 se encuentra en conexión operativa con el al menos un árbol de transmisión 1033 a través del al menos un vástago de biela 1034. Una biela y/o un vástago de biela describe, en lo que antecede y a continuación, una conexión entre al menos un árbol y un componente linealmente móvil montado excéntricamente en este árbol, con lo cual al menos un movimiento rotativo se convierte y/o puede convertirse en al menos un movimiento lineal o a la inversa.

El al menos un mecanismo de desprendimiento 401 comprende preferentemente en cada caso al menos un elemento de guiado 1037 de la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403, preferentemente al menos dos elementos de guiado 1037. Más preferentemente, el al menos un mecanismo de desprendimiento 401 comprende al menos cuatro elementos de guiado 1037 por cada herramienta de desprendimiento 402; 403. El al menos un mecanismo separador de poses 501 comprende preferentemente en cada caso al menos un elemento de guiado 1037 de la al menos una herramienta separadora de poses 502, preferentemente al menos dos elementos de guiado 1037. Más preferentemente, el al menos un mecanismo separador de poses 501 comprende al menos cuatro elementos de guiado 1037 por cada herramienta separadora de poses 502. Preferentemente, el al menos un elemento de guiado 1037 está configurado como elemento de guiado lineal 1037. Preferentemente, el al menos un elemento de guiado 1037 está configurado para guiar la respectiva herramienta de desprendimiento 402; 403 o la respectiva herramienta separadora de poses 502 linealmente, preferiblemente en dirección vertical V.

El al menos un mecanismo de desprendimiento 401 y/o el al menos un mecanismo separador de poses 501 comprenden en cada caso preferiblemente al menos un elemento tensor 1036 que genera al menos una tensión de compresión, preferentemente al menos un resorte 1036, más preferentemente al menos un resorte de compresión. Preferentemente, el respectivo mecanismo de desprendimiento 401 comprende en cada caso como mínimo cuatro elementos tensores 1036 por cada herramienta de desprendimiento 402; 403. Preferentemente, el respectivo mecanismo separador de poses 501 comprende en cada caso como mínimo cuatro elementos tensores 1036 por cada herramienta separadora de poses 502. Preferentemente, el al menos un elemento tensor 1036 está configurado para generar tensión de compresión al menos en y/o en contra de la dirección vertical V. Preferentemente, el al menos un elemento tensor 1036 está configurado para comprimir al menos una palanca palpadora 1024 contra el al menos un disco de levas 1023 del al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022.

El en cada caso al menos un elemento tensor 1036 está configurado preferentemente tensado, cuando la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403 y/o la al menos una herramienta separadora de poses 502 se encuentran en una primera posición en cada caso. El en cada caso al menos un elemento tensor 1036 está configurado preferentemente relajado, cuando la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403 y/o la al menos una herramienta separadora de poses 502 se encuentran en una segunda posición en cada caso.

Preferiblemente, la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403 y/o la al menos una herramienta separadora de poses 502 están dispuestas en la primera posición distanciadas respecto al recorrido de transporte de hojas 02 con una distancia mayor que cero. Preferiblemente, la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403 y/o la al menos una herramienta separadora de poses 502 están dispuestas en la segunda posición respecto al recorrido de transporte de hojas 02 en contacto directo con el recorrido de transporte y/o al menos parcialmente dentro del recorrido de transporte. Preferentemente, el al menos un mecanismo de desprendimiento 401 está cerrado, cuando la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403 se encuentra en la segunda posición.

Preferentemente, el al menos un elemento tensor 1036 está configurado para trasladar la herramienta de desprendimiento 402; 403 asociada en cada caso al mismo y/o la herramienta separadora de poses 502 asociada en cada caso al mismo al menos desde su respectiva primera posición a su segunda posición. Preferiblemente, al al menos un movimiento alternativo del al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 se le superpone la tensión de compresión generada del al menos un elemento tensor 1036. Preferiblemente, la al menos una herramienta de desprendimiento 402; 403 y/o la al menos una herramienta separadora de poses 502 son trasladadas, preferentemente exclusivamente, mediante el al menos un movimiento alternativo del al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029, desde su respectiva segunda posición a su respectiva primera posición.

Preferentemente, el al menos un accionamiento 1001 está configurado para accionar, a través del al menos un engranaje de medio tractor 1004, el al menos un árbol de accionamiento principal 1006. Preferiblemente, el al menos un árbol de accionamiento principal 1006 está configurado para poner en movimiento y/o para accionar el al menos un engranaje 1007. Preferiblemente, el al menos un árbol de accionamiento principal 1006 está configurado para accionar el al menos un árbol de accionamiento de troquelado 1016. Preferiblemente, la al menos una herramienta de conformado del al menos un mecanismo de conformado 301 se acciona mediante el al menos un árbol de accionamiento de troquelado 1016 y/o se mueve en particular en dirección vertical V. Preferiblemente, el al menos un piñón recto de troquelado 1009 acciona al menos un piñón recto de transmisión 1011. Preferiblemente, el al menos un piñón recto de transmisión 1011 acciona el al menos un piñón recto de alimentación 1012 y, de manera preferente, adicional o alternativamente, el al menos un piñón recto de desprendimiento 1021. Preferiblemente, el al menos un piñón recto de alimentación 1012 acciona el al menos un árbol de accionamiento de alimentación 1002. Preferentemente, el al menos un piñón recto de alimentación 1012 acciona el al menos un piñón de recto de pinzas en cadena 1013. Por ejemplo, alternativamente, al menos un piñón recto de transmisión 1011, por ejemplo un segundo piñón recto de transmisión 1011, acciona el al menos un piñón de recto de pinzas en cadena 1013. Preferiblemente, el al menos un piñón de recto de pinzas en cadena 1013 acciona el al menos un árbol de accionamiento de pinzas en cadena 1017.

Preferiblemente, el al menos un engranaje aguas abajo 1019 comprende el al menos un piñón recto de desprendimiento 1021. Preferiblemente, el al menos un piñón recto de desprendimiento 1021 acciona el al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022. Preferiblemente, a través del al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022 se hace rotar y/o se acciona el al menos un disco de levas 1023, en particular los al menos dos discos de levas 1023, del árbol de accionamiento de desprendimiento 1022. Preferentemente, a través del al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022 se hace rotar y/o se acciona al menos un disco de levas 1023, en particular los al menos dos discos de levas 1023, del al menos un engranaje aguas abajo 1019 configurado preferentemente como engranaje de disco de levas 1019. Preferiblemente, el al menos un disco de levas 1023 del al menos un árbol de accionamiento de desprendimiento 1022 se encuentra en conexión operativa con la al menos una respectiva palanca palpadora 1024. Preferiblemente, la al menos una palanca palpadora 1024 pivota conforme al movimiento del disco de levas 1023 asociado a la misma. Preferentemente, la al menos una palanca palpadora 1024 está directamente acoplada con el al menos un elemento de transmisión 1026; 1027 configurado en particular como elemento de transmisión vertical 1026; 1027, el cual se mueve alternativamente preferentemente mediante el movimiento de pivotado de la al menos una palanca palpadora 1024. Preferiblemente, el al menos un elemento de transmisión vertical 1026; 1027 se mueve alternativamente al menos con una componente en dirección vertical V.

Preferentemente, el al menos un elemento de transmisión vertical 1026; 1027 está en cada caso en contacto directo con el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032. Preferiblemente, el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032, que está directamente acoplado con el al menos un elemento de transmisión vertical 1026; 1027, pivota alrededor del eje de rotación del árbol de transmisión 1033 conectado al mismo. Preferiblemente, el al menos un árbol de transmisión 1033 conectado con el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 se hace rotar y/o pivotar mediante el pivotado del al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 alrededor de su eje de rotación. Preferentemente, el al menos un elemento de transmisión horizontal 1028; 1029 está directamente acoplado con el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032. Preferentemente, el al menos un elemento de transmisión horizontal 1028; 1029 está acoplado a través del al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 con el al menos un elemento de transmisión vertical 1026; 1027. Mediante el movimiento alternativo del al menos un elemento de transmisión vertical 1026; 1027 y/o mediante el al menos un pivotado del al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032, el cual está preferentemente conectado con el al menos un elemento de transmisión vertical 1026; 1027 y/o conectado con la al menos una palanca palpadora 1024, el al menos un elemento de transmisión horizontal 1028; 1029 se mueve alternativamente en la al menos una dirección, dirección que está dispuesta en el plano abarcado por la dirección de transporte T y la dirección vertical V.

El al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032, que está conectado con el al menos un elemento de transmisión horizontal 1028; 1029, se hace pivotar y/o se mueve preferentemente mediante el al menos un movimiento alternativo del respectivo elemento de transmisión horizontal 1028; 1029. Preferiblemente, el respectivo árbol de transmisión 1033, que se encuentra, a través del al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032, en conexión operativa con el respectivo elemento de transmisión horizontal 1028; 1029, se mueve al menos parcialmente de manera pivotante y/o al menos en parte en rotación alrededor de su eje de rotación. Mediante el al menos pivotado parcial del al menos un árbol de transmisión 1033, preferentemente el al menos un vástago de biela 1034 conectado con este respectivo árbol de transmisión 1033 se mueve al menos con como mínimo una componente en dirección vertical V.

Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 y/o la al menos una herramienta separadora de poses superior 502 se encuentran en conexión operativa con el al menos un elemento de transmisión horizontal superior 1028. Debido al al menos un elemento de guiado 1037, la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402 y/o la al menos una herramienta separadora de poses superior 502 se mueven, en particular mediante el movimiento del al menos un vástago de biela 1034 y/o mediante el movimiento del al menos un árbol de transmisión 1033 y/o preferentemente mediante el movimiento del al menos un elemento de transmisión horizontal superior 1028, preferentemente en y/o en contra de la dirección vertical V.

Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403 se encuentra en conexión operativa con el al menos un elemento de transmisión horizontal inferior 1029. Debido al al menos un elemento de guiado 1037, la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403 se mueve, en particular mediante el movimiento del al menos un vástago de biela 1034 y/o mediante el movimiento del al menos un árbol de transmisión 1033 y/o preferentemente mediante el movimiento del al menos un elemento de transmisión horizontal inferior 1029, preferentemente en y/o en contra de la dirección vertical V.

Preferentemente, la al menos una herramienta de desprendimiento inferior 403 se mueve de manera diametralmente opuesta a la al menos una herramienta de desprendimiento superior 402, de modo que estas se mueven acercándose la una a la otra y/o alejándose la una de la otra en dirección vertical V. Mediante el cierre del mecanismo de desprendimiento 401, es decir, al moverse la herramienta de desprendimiento superior 402 y la herramienta de desprendimiento inferior 403 acercándose la una a la otra, se retiran restos 04 configurados en particular como residuos 04 de la respectiva, preferentemente al menos una, hoja 02.

La al menos una máquina de procesamiento mecánico de hojas 01 configurada como troqueladora 01 presenta al menos un sistema de lubricante centralizado. El al menos un sistema de lubricante centralizado está configurado como instalación de lubricación central, que es un equipo para suministrar lubricante a uno y/o varios puntos de lubricación en el interior de la máquina de procesamiento mecánico 01. El al menos un sistema de lubricante está configurado para lubricar componentes, preferentemente al menos un componente, más preferentemente como mínimo dos componentes, de los módulos 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 individuales. Al menos dos módulos 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 de los módulos 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 están conectados con el al menos un sistema de lubricante centralizado. El al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar al menos un lubricante desde al menos una fuente de lubricante y/o desde al menos una reserva de lubricante hasta al menos dos módulos 200; 300; 400; 500 de los módulos 200; 300; 400; 500. A este respecto, la troqueladora 01 comprende como mínimo el al menos un módulo 200 configurado como módulo de alimentación 200 y el al menos un módulo 300 configurado como módulo de conformado 300 y el al menos un módulo 400 configurado como módulo de desprendimiento 400 y el al menos un módulo 500 configurado como módulo separador de poses 500.

Una sustancia lubricante y/o lubricante describe, en lo que antecede y a continuación, una sustancia que está configurada para lubricar al menos un componente móvil con respecto a al menos otro componente de la máquina de procesamiento mecánico 01. La sustancia lubricante está configurada para reducir el rozamiento y/o el desgaste y, adicional o alternativamente, está configurada para refrigerar el al menos un componente móvil al menos parcialmente dentro de un área de contacto entre la sustancia lubricante y el componente en cuestión. Preferentemente, además, la al menos una sustancia lubricante está configurada preferiblemente con amortiguación de vibraciones y/o para proteger el componente en cuestión al menos parcialmente frente a la corrosión. Adicional o alternativamente, la al menos una sustancia lubricante está configurada para sellar al menos dentro del área de contacto el al menos un componente móvil de la máquina de procesamiento mecánico 01. Preferentemente, el al menos un lubricante presenta al menos un aceite lubricante o al menos una grasa lubricante. Aceites lubricantes son preferiblemente sustancias lubricantes líquidas, en particular de baja viscosidad. Grasas lubricantes son preferiblemente al menos sustancias lubricantes semifluidas con una viscosidad superior a la de los aceites lubricantes. Las grasas lubricantes comprenden preferiblemente, además del al menos un aceite lubricante, al menos un espesante y/o al menos un aditivo. Preferiblemente, una grasa lubricante presenta al menos el 60 % de aceite lubricante, preferentemente al menos el 70 % de aceite lubricante, y, además del al menos un aceite lubricante, al menos un 2,5 % de espesante, preferentemente al menos un 5 % de espesante, y/o, además del al menos un aceite lubricante, al menos un 8 % de como mínimo un aditivo, preferentemente al menos un 12 % de como mínimo un aditivo. Por ejemplo, el al menos un lubricante comprende al menos un aceite mineral y/o al menos un aceite sintético. Por ejemplo, el al menos un espesante comprende una solución de jabón de litio.

Por ejemplo, el al menos un sistema de lubricante comprende al menos una bomba 1046. Preferentemente, el al menos un sistema de lubricante comprende exactamente una bomba 1046, alternativamente al menos dos bombas 1046. Preferentemente, la al menos una bomba 1046 está conectada con al menos un primer conducto principal 1047. Por ejemplo, la al menos una reserva de lubricante y/o la al menos una fuente de lubricante presentan la al menos una bomba 1046. Preferentemente, la al menos una bomba 1046 está configurada para bombear lubricante desde la al menos una fuente de lubricante y/o desde la al menos una reserva de lubricante hasta el respectivo módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 y/o hasta al menos un punto de lubricación en el interior del respectivo módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900. Preferentemente, la al menos una bomba 1046 está dispuesta en la al menos una fuente de lubricante y/o en la al menos una reserva de lubricante, por ejemplo aguas abajo del módulo de descarga 600 en la dirección de transporte T.

El sistema de lubricante comprende preferentemente el al menos un primero conducto principal 1047. Preferentemente, el al menos un primer conducto principal 1047 está conectado con la al menos una fuente de lubricante y/o con la al menos una reserva de lubricante. El al menos un primero conducto principal 1047 está configurado preferentemente para guiar lubricante desde la al menos una fuente de lubricante y/o desde la al menos una reserva de lubricante en cada caso hasta al menos uno de los al menos dos módulos 200; 300; 400; 500, en particular hasta el al menos un módulo de alimentación 200 y/o el al menos un módulo de conformado 300 y/o el al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o el al menos un módulo separador de poses 500.

Por ejemplo, el primer conducto principal 1047 está configurado para guiar lubricante directamente a los al menos dos módulos 200; 300; 400; 500. Alternativamente, el primer conducto principal 1047 está conectado con al menos un segundo conducto principal 1048, preferentemente con al menos dos segundos conductos principales 1048, por ejemplo a través de al menos un distribuidor 1049. El al menos un segundo conducto principal 1048 está dispuesto preferentemente entre el al menos un primer conducto principal 1047 y los al menos dos módulos 200; 300; 400; 500, en particular el al menos un módulo de alimentación 200 y/o el al menos un módulo de conformado 300 y/o el al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o el al menos un módulo separador de poses 500. El al menos un segundo conducto principal 1048 está configurado preferentemente para guiar lubricante hasta al menos uno de los módulos 200; 300; 400; 500, en particular hasta el al menos un módulo de alimentación 200 y/o el al menos un módulo de conformado 300 y/o el al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o el al menos un módulo separador de poses 500. Más preferentemente, en cada caso un segundo conducto principal 1048 está configurado para guiar lubricante hasta en cada caso un módulo 200; 300; 400; 500, en particular hasta el al menos un módulo de alimentación 200 o el al menos un módulo de conformado 300 o el al menos un módulo de desprendimiento 400 o el al menos un módulo separador de poses 500. Preferentemente, el al menos un sistema de lubricante comprende para cada módulo 200; 300; 400; 500 conectado con el sistema de lubricante, en particular el al menos un módulo de alimentación 200 y/o el al menos un módulo de conformado 300 y/o el al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o el al menos un módulo separador de poses 500, al menos un conducto principal 1048 configurado en particular como segundo conducto principal 1048. Preferentemente, el al menos un segundo conducto principal 1048 está configurado para guiar lubricante directamente a los al menos dos módulos 200; 300; 400; 500, preferentemente a en cada caso al menos uno de los al menos dos módulos 200; 300; 400; 500.

El al menos un sistema de lubricante comprende preferentemente al menos un distribuidor 1049 configurado en particular como primer distribuidor 1049. Preferentemente, el al menos un primer distribuidor 1049 está conectado con el al menos un primer conducto principal 1047 y/o está dispuesto en el al menos un primer conducto principal 1047. Preferentemente, el al menos un primer distribuidor 1049 está dispuesto entre el al menos un primer conducto principal 1047 y el al menos un segundo conducto principal 1048. Preferentemente, el al menos un primer distribuidor 1049 comprende al menos un estrangulador, mediante el cual se dosifica y/o puede dosificarse preferiblemente lubricante. Preferentemente, el al menos un primer distribuidor 1049 está configurado como distribuidor progresivo 1049. Preferentemente, el al menos un sistema de lubricante comprende el al menos un distribuidor 1049 configurado como primer distribuidor 1049, el cual está configurado para distribuir y/o dosificar lubricante a los al menos dos módulos 200; 300; 400; 500. Preferentemente, el al menos un primer distribuidor 1049 está configurado para distribuir y/o dosificar lubricante progresivamente a los al menos dos módulos 200; 300; 400; 500, en particular al al menos un módulo de alimentación 200 y/o al al menos un módulo de conformado 300 y/o al al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o al al menos un módulo separador de poses 500. Preferentemente, el al menos un primer distribuidor 1049 está configurado para distribuir y/o dosificar lubricante ininterrumpidamente a los al menos dos módulos 200; 300; 400; 500. Preferiblemente, el al menos un primer distribuidor 1049 configurado en particular como distribuidor progresivo 1049 está configurado para distribuir y/o dosificar el al menos un lubricante conforme sea necesario a los respectivos módulos 200; 300; 400; 500.

Para ilustrar una posible realización, la figura 25 muestra una parte del sistema de lubricante centralizado. En particular se muestran la al menos una bomba 1046, el al menos un primer conducto principal 1047, el al menos un primer distribuidor 1049, por ejemplo varios segundos conductos principales 1048 así como, por ejemplo, varios segundos distribuidores 1051 en una parte de la troqueladora 01. En particular en el interior de la carcasa de la troqueladora 01, en particular en el área del módulo de alimentación 200, los respectivos segundos conductos principales 1048 y los respectivos segundos distribuidores 1051 pueden disponerse fuera del recorrido de transporte de hojas 02. Por motivos de claridad se prescinde de una representación trazada de los conductos principales 1047; 1048 así como de los distribuidores 1049; 1051, en particular cuando estos, tal como por ejemplo en el área del módulo de alimentación 200, quedan en realidad al menos parcialmente ocultos por otros componentes o por la carcasa de la troqueladora 01.

En el interior del respectivo módulo 200; 300; 400; 500, en particular el al menos un módulo de alimentación 200 y/o el al menos un módulo de conformado 300 y/o el al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o el al menos un módulo separador de poses 500, el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar lubricante hasta el al menos un punto de lubricación. En particular en el interior de un módulo 200; 300; 400; 500, en particular el al menos un módulo de alimentación 200 y/o el al menos un módulo de conformado 300 y/o el al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o el al menos un módulo separador de poses 500, el al menos un sistema de lubricante comprende preferentemente al menos un conducto, en particular al menos dos conductos, que están dispuestos en el interior del sistema de lubricante preferiblemente aguas abajo del al menos un conducto principal 1047; 1048. Preferiblemente, el al menos un conducto, preferentemente los al menos dos conductos, están configurados para guiar lubricante en el interior del respectivo módulo 200; 300; 400; 500, en particular el al menos un módulo de alimentación 200 y/o el al menos un módulo de conformado 300 y/o el al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o el al menos un módulo separador de poses 500, en cada caso hasta el al menos un punto de lubricación.

Un punto de lubricación describe, en lo que antecede y a continuación, un área de contacto de al menos un componente móvil de la máquina de procesamiento mecánico 01 con al menos otro componente móvil o inmóvil de la máquina de procesamiento mecánico 01. En esta área de contacto está aplicado y/o se aplica preferiblemente al menos un lubricante, de modo que el al menos un componente móvil esté configurado de manera que se mueva y/o pueda moverse preferiblemente con poco rozamiento y/o con poco desgaste. Por ejemplo, un engranaje 1004; 1007; 1019 presenta al menos un punto de lubricación. Preferentemente, el respectivo conducto está configurado para guiar, en particular en el interior de un módulo 200; 300; 400; 500, en particular del al menos un módulo de alimentación 200 y/o del al menos un módulo de conformado 300 y/o del al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o del al menos un módulo separador de poses 500, lubricante al al menos un punto de lubricación. Preferentemente, el al menos un conducto está configurado para guiar, en el interior del respectivo módulo 200; 300; 400; 500, en cada caso lubricante a exactamente un punto de lubricación. Preferentemente, el al menos un conducto presenta al menos una boquilla en el al menos un punto de lubricación hasta el cual guía este conducto. Preferentemente, el al menos un sistema de lubricante centralizado está configurado para lubricar el al menos un punto de lubricación con al menos un lubricante. Preferentemente, se entrega lubricante mediante la al menos una boquilla gota a gota al punto de lubricación.

Preferentemente, el al menos un sistema de lubricante comprende al menos un segundo distribuidor 1051, preferentemente al menos dos segundos distribuidores 1051. El al menos un sistema de lubricante comprende preferiblemente el al menos un distribuidor 1051 configurado como segundo distribuidor 1051, el cual está configurado para distribuir y/o dosificar lubricante en el interior del respectivo módulo 200; 300; 400; 500. Preferentemente, el al menos un sistema de lubricante comprende para cada módulo 100; 200; 300; 400; 500; 600; 650; 700; 800; 900 conectado con el mismo al menos un segundo distribuidor 1051, en particular al menos dos segundos distribuidores 1051. Preferentemente, el al menos un segundo distribuidor 1051 comprende al menos un estrangulador, mediante el cual se dosifica y/o puede dosificarse preferiblemente lubricante. Preferentemente, el al menos un sistema de lubricante comprende al menos un segundo distribuidor 1051 en el lado de accionamiento y al menos un segundo distribuidor 1051 en el lado de operario de la máquina de procesamiento mecánico 01. Preferentemente, el respectivo módulo 200; 300; 400; 500, en particular el al menos un módulo de alimentación 200 y/o el al menos un módulo de conformado 300 y/o el al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o el al menos un módulo separador de poses 500, comprende en cada caso al menos un segundo distribuidor 1051, preferentemente en cada caso al menos un segundo distribuidor 1051 en el lado de accionamiento y al menos un segundo distribuidor 1051 en el lado de operario de la máquina de procesamiento mecánico 01. Preferentemente, el al menos un segundo distribuidor 1051 está configurado como distribuidor progresivo 1051. Preferiblemente, el al menos un segundo distribuidor 1051 está dispuesto entre el al menos un conducto principal 1047; 1048 y los al menos dos conductos en el interior de un módulo 200; 300; 400; 500, en particular el al menos un módulo de alimentación 200 y/o el al menos un módulo de conformado 300 y/o el al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o el al menos un módulo separador de poses 500. Preferiblemente, el al menos un segundo distribuidor 1051 está configurado para distribuir y/o dosificar lubricante preferentemente de manera progresiva y/o ininterrumpida al al menos un punto de lubricación, preferentemente a al menos dos puntos de lubricación, en el interior del respectivo módulos 200; 300; 400; 500, en particular del al menos un módulo de alimentación 200 y/o del al menos un módulo de conformado 300 y/o del al menos un módulo de desprendimientos 400 y/o del al menos un módulo separador de poses 500. Preferiblemente, el al menos un segundo distribuidor 1051 está configurado para distribuir y/o dosificar lubricante conforme sea necesario al al menos un punto de lubricación en el interior del respectivo módulo 200; 300; 400; 500.

Preferiblemente, además del al menos un módulo de alimentación 200 y del al menos un módulo de conformado 300 y del al menos un módulo de desprendimiento 400 y del al menos un módulo separador de poses 500, la troqueladora 01 comprende el al menos un módulo 100 configurado como módulo alimentador 100 y/o el al menos un módulo 600 configurado como módulo de descarga 600 y/o al menos un módulo común 650, que comprende el al menos un módulo separador de poses 500 y el al menos un módulo de descarga 600, y/o el al menos un módulo 700 configurado como módulo de depósito de hojas 700 y/o el al menos un módulo 800 configurado como módulo de descarga de restos 800 y/o al menos un módulo común 900, que comprende el al menos un módulo de depósito de hojas 700 y el al menos un módulo de descarga de restos 800. Preferentemente, el al menos un sistema de lubricante, además de hasta los al menos dos módulos 200; 300; 400; 500, está configurado para guiar lubricante hasta al menos uno de los módulos 100; 600; 650; 700; 800; 900 configurados como módulo alimentador 100 y/o como módulo de descarga 600 y/o como al menos un módulo común 650; 900 y/o como módulo de depósito de hojas 700 y/o como módulo de descarga de restos 800. En particular, el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar lubricante hasta al menos un punto de lubricación del módulo alimentador 100 y/o del módulo de descarga 600 y/o del módulo de depósito de hojas 700 y/o del módulo de descarga de restos 800 y/o del al menos un módulo común 650; 900.

La troqueladora 01 comprende preferentemente el al menos un elemento de sujeción 1202 del al menos un sistema de transporte 1200, que está configurado para guiar y/o transportar preferentemente hojas 02 como mínimo por el al menos un módulo de conformado 300 y/o el al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o el al menos un módulo separador de poses 500. Preferentemente, el al menos un sistema de lubricante, además de hasta los den al menos dos módulos 200; 300; 400; 500, está configurado para guiar lubricante hasta el al menos un equipo de guiado 1203 del al menos un elemento de sujeción 1202 y/o hasta al menos un elemento de apriete del al menos un equipo de guiado 1203 del al menos un elemento de sujeción 1202 y/o hasta al menos un elemento de apertura del al menos un elemento de sujeción 1202 y/o hasta al menos un elemento de apoyo del al menos un elemento de sujeción 1202 y/o hasta la al menos una rueda dentada del al menos un árbol de accionamiento de pinzas en cadena 1017.

Preferentemente, el al menos un módulo de alimentación 200 está configurado para entregar hojas 02 al al menos un módulo de conformado 300. Preferentemente, el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar lubricante hasta la al menos una guía rectilínea y/o guía lineal del al menos un medio de transporte 204 del al menos un sistema de suministro 202 del al menos un módulo de alimentación 200 y/o está configurado para lubricar la al menos una guía rectilínea y/o guía lineal con lubricante. Preferentemente, el al menos un sistema de lubricante está configurado para lubricar al menos un rodamiento del al menos un árbol de pinzas 221 del al menos un sistema de suministro 202.

Preferentemente, el al menos un mecanismo de conformado 301 del módulo de conformado 300 presenta al menos un elemento tensor. Preferentemente, el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar lubricante hasta el al menos un elemento tensor del al menos un mecanismo de conformado 301 y/o está configurado para lubricar el al menos un elemento tensor con lubricante. Preferentemente, se aplica lubricante, en particular aceite lubricante, al al menos un árbol de accionamiento principal 1006 y/o al al menos un árbol de accionamiento de troquelado 1016 de manera preferible independientemente del al menos un sistema de lubricante. Preferentemente, el al menos un árbol de accionamiento principal 1006 y/o el al menos un árbol de accionamiento de troquelado 1016 están dispuestos en el interior de un baño de aceite.

Preferentemente, el al menos un módulo de conformado 300 comprende al menos una unidad de registro. De manera preferente, adicional o alternativamente, el al menos un módulo de desprendimiento 400 comprende al menos una unidad de registro. De manera preferente, adicional o alternativamente, el al menos un módulo de alimentación 200 comprende al menos una unidad de registro. Preferentemente, la al menos una unidad de registro está configurada en cada caso para fijar al menos temporalmente al menos un carro portapinzas 1201 en cada caso en una posición. Preferiblemente, la máquina de procesamiento mecánico 01 presenta al menos una unidad de registro en la dirección de transporte T al comienzo del al menos un módulo de conformado 300 y/o al menos una unidad de registro en la dirección de transporte T al final del al menos un módulo de conformado 300 y/o al menos una unidad de registro en la dirección de transporte T al final del al menos un módulo de desprendimiento 400. El al menos un sistema de lubricante está configurado para lubricar preferentemente la al menos una respectiva unidad de registro, en particular cada respectiva unidad de registro, con lubricante y/o está configurado para guiar lubricante hasta la al menos una respectiva unidad de registro.

Preferiblemente, el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar lubricante hasta el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032, en particular hasta el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 del al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o del al menos un módulo separador de poses 500. Preferentemente, el al menos un módulo de desprendimiento 400 comprende al menos un componente, en particular el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032, del al menos un sistema de accionamiento 1000 y/o al menos un componente del sistema de accionamiento 1000 está dispuesto en el interior del al menos un módulo de desprendimiento 400. Preferentemente, el al menos un módulo separador de poses 500 comprende al menos un componente, en particular el al menos un convertidor de movimiento 1031, del al menos un sistema de accionamiento 1000 y/o al menos un componente del sistema de accionamiento 1000 está dispuesto en el interior del al menos un módulo separador de poses 500.

Preferentemente, una conexión del al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 con el al menos un árbol de transmisión 1033 está configurada como punto de lubricación. Preferiblemente, el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar lubricante hasta el al menos un punto de lubricación entre el al menos un convertidor de movimiento 1031; 1032 y el al menos un árbol de transmisión 1033.

Preferentemente, el al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 presenta al menos una conexión móvil con el al menos un respectivo convertidor de movimiento 1031; 1032, con el cual está preferentemente en contacto y/o conectado el elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 en cuestión. Preferiblemente, la al menos una conexión móvil, en particular la conexión móvil del al menos un elemento de transmisión 1026; 1027; 1028; 1029 con el respectivo convertidor de movimiento 1031; 1032 que está en contacto y/o conectado con el mismo, presenta una forma constructiva cerrada, que comprende en cada caso al menos un cojinete permanentemente cerrado. El al menos un cojinete en particular permanentemente cerrado está preferentemente configurado para estar lubricado permanentemente con lubricante, en particular independientemente del el al menos un sistema de lubricante centralizado y/o sin lubricación adicional durante el funcionamiento de la máquina de procesamiento mecánico 01.

Preferentemente, el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar lubricante hasta al menos una conexión, que está preferentemente configurada como punto de lubricación, del al menos un árbol de transmisión 1033 y del al menos un vástago de biela 1034 asociado al respectivo árbol de transmisión 1033. Preferiblemente, el al menos un módulo de desprendimiento 400 y/o el al menos un módulo separador de poses 500 comprenden en cada caso el al menos un árbol de transmisión 1033 y en cada caso el al menos un vástago de biela 1034 asociado al respectivo árbol de transmisión 1033.

El al menos un engranaje 1007, preferentemente el al menos un engranaje de accionamiento 1007, está dispuesto en el interior de la al menos una carcasa 1014. El al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar lubricante únicamente hasta el al menos un punto de lubricación en el interior del respectivo módulo 200; 300; 400; 500 fuera de la al menos una carcasa 1014 del al menos un engranaje 1007, preferentemente del engranaje de accionamiento 1007. Preferentemente, la al menos una carcasa 1014 presenta aceite lubricante y/o un baño de aceite. Preferiblemente, los puntos de lubricación en el interior de la al menos una carcasa 1014 están configurados para estar lubricados con lubricante mediante un sistema distinto del al menos un sistema de lubricante centralizado, en particular independientemente del al menos un sistema de lubricante centralizado.

Lista de referencias

01 máquina de procesamiento mecánico, máquina de procesamiento mecánico de hojas, troqueladora, troqueladora de base plana

02 sustrato, hoja

03 poses

04 resto, primero, residuo

05 resto, alma

06 resto, segundo, borde de agarre

07 borde, borde delantero

08 borde, borde trasero

09 borde, borde lateral

10

marca de impresión

módulo, módulo alimentados alimentados alimentador de hojas, módulo alimentador de hojas pila de alimentación

equipo de succión, equipo separador

medio de transporte, elemento de succión, vertical (100)

medio de transporte, elemento de transporte, elemento de succión, horizontal (100)

mesa del alimentador

medio de transporte, cinta transportadora, cinta transportadora de succión (100) rodillo de accionamiento (108)

accionamiento (108)

cilindro de transporte

elemento, generador de sincronismo; rodillo de sincronismo

módulo, módulo de alimentación

sistema de suministro

tope, marca delantera

medio de transporte, medio de entrega, medio de sujeción, pinza (202)

soporte, elemento de entrega, superior

soporte, elemento de entrega, inferior

palanca de rodillo (203)

leva perfilada (203)

disco de levas

elemento palpador (214)

palanca de accionamiento

pieza de acoplamiento

palanca pivotante

servoaccionamiento

punto de conexión

árbol, árbol de pinzas, eje de pivotado (204)

pieza de acoplamiento

elemento de apertura, disco de levas

elemento palpador (226)

palanca palpadora

árbol de transmisión

árbol de desplazamiento

palanca de transmisión

servoaccionamiento (204)

palanca de desplazamiento

superficie de sujeción, superior (206)

superficie de sujeción, inferior (207)

palanca de conexión

servoaccionamiento de la orientación lateral

equipo de tracción

equipo sensor

sensor, cámara

área de detección (252)

261 sensor, sensor de detección, captador de reflejos

262 área de detección (261)

272 tope lateral

273 placa de succión

300 módulo, módulo de conformado, módulo de troquelado, módulo de ranurado, módulo de corte, troquel, módulo de troquelado de base plana, troquel de base plana

301 mecanismo de conformado, mecanismo de troquelado, mecanismo de troquelado de base plana

400 módulo, módulo de desprendimiento

401 mecanismo de desprendimiento

402 herramienta, herramienta de desprendimiento, superior

403 herramienta, herramienta de desprendimiento, inferior

500 módulo, módulo separador de poses

501 mecanismo separador de poses

502 herramienta, herramienta separadora de poses, superior

600 módulo, módulo de descarga, descarga

650 módulo, común (500; 600)

700 módulo, módulo de depósito de hojas

701 equipo de recepción de hojas

702 cargador de hojas, cargador intermedio de hojas

800 módulo, módulo de descarga de restos

900 módulo, común (700; 800)

1000 sistema, sistema de accionamiento

1001 accionamiento

1002 árbol de accionamiento, árbol de accionamiento de alimentación, árbol de una vuelta (200)

1003 medio tractor, correa, cadena

1004 engranaje, engranaje de medio tractor

1005

1006 árbol de accionamiento. árbol de accionamiento principal

1007 engranaje, engranaje de accionamiento

1008

1009 piñón recto, piñón recto de troquelado

1010

1011 piñón recto, piñón recto de transmisión

1012 piñón recto, piñón recto de alimentación

1013 piñón recto, piñón de recto de pinzas en cadena

1014 carcasa

1015

1016 árbol de accionamiento, árbol de accionamiento de troquelado

1017 árbol de accionamiento, árbol de accionamiento de pinzas en cadena

1018

1019 engranaje, engranaje de disco de levas, aguas abajo

1020

1021 piñón recto, piñón recto de desprendimiento

1022 árbol de accionamiento, árbol de accionamiento de desprendimiento

1023 disco de levas (1022)

1024 palanca palpadora, palanca de rodillo (1023)

1025

1026 elemento de transmisión, vertical, superior

1027 elemento de transmisión, vertical, inferior

1028 elemento de transmisión, horizontal, superior

1029 elemento de transmisión, horizontal, inferior

1030

1031 convertidor de movimiento, articulación, superior

1032 convertidor de movimiento, articulación, inferior

1033 árbol de transmisión

1034 vástago de biela

1035

1036 elemento tensor, resorte

1037 elemento de guiado, elemento de guiado lineal

1038

1039

1040

1041 disco de levas (1016)

1042 órgano captador (1041)

1043 elemento de conexión

1044 dispositivo elevador, elevador de cadena

1045

1046 bomba

1047 conducto principal, primero

1048 conducto principal, segundo

1049 distribuidor, distribuidor progresivo, primero

1050

1051 distribuidor, distribuidor progresivo, segundo

1100 sistema, sistema de control

1200 sistema, sistema de transporte, sistema de transporte de cadena, sistema de pinzas en cadena 1201 carro, carro portapinzas, carro portapinzas en cadena, medio de transporte

1202 elemento de sujeción, pinza

1203 equipo de guiado, cadena

A dirección, dirección transversal, horizontal

D eje de rotación (1002; 212; 223)

E eje de rotación (228)

S punto de apoyo, punto de pivotado, eje de pivotado (214)

T dirección, dirección de transporte, horizontal

u eje de rotación (227)

V dirección, vertical

PA posición de orientación

PU posición de entrega

L02 distancia, espacio entre hojas

L213 distancia (213 hasta D)

L262 distancia (262 hasta PA)

Claims

REIVINDICACIONES

1. Troqueladora (01) que comprende al menos un módulo (200) configurado como módulo de alimentación (200) y al menos un módulo (300) configurado como módulo de conformado (300) y al menos un módulo (400) configurado como módulo de desprendimiento (400) y al menos un módulo (500) configurado como módulo separador de poses (500), en donde la troqueladora (01) presenta al menos un sistema de accionamiento (1000) con al menos un accionamiento (1001), en donde el al menos un accionamiento (1001) está configurado para accionar al menos una herramienta de conformado al menos de un mecanismo de conformado (301) del al menos un módulo de conformado (300), en donde el al menos un accionamiento (1001) está configurado para accionar, a través de al menos un engranaje (1007), al menos una herramienta de desprendimiento (402; 403) al menos de un mecanismo de desprendimiento (401) del al menos un módulo de desprendimiento (400) y/o al menos una herramienta separadora de poses (502) al menos de un mecanismo separador de poses (501) del al menos un módulo separador de poses (500), en donde el al menos un engranaje (1007) está dispuesto en el interior de al menos una carcasa (1014), caracterizada por que la troqueladora (01) presenta al menos un sistema de lubricante centralizado, por que el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar al menos un lubricante desde al menos una fuente de lubricante y/o desde al menos una reserva de lubricante hasta al menos dos módulos (200; 300; 400; 500) de los módulos (200; 300; 400; 500), por que en el interior del respectivo módulo (200; 300; 400; 500) el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar lubricante hasta al menos un punto de lubricación, por que el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar lubricante únicamente hasta el al menos un punto de lubricación en el interior del respectivo módulo (200; 300; 400; 500) fuera de la al menos una carcasa (1014) del al menos un engranaje (1007).

2. Troqueladora según la reivindicación 1, caracterizada por que el al menos un sistema de lubricante comprende al menos un distribuidor (1049) como primer distribuidor (1049), el cual está configurado para distribuir y/o dosificar lubricante a los al menos dos módulos (200; 300; 400; 500), y/o por que el al menos un sistema de lubricante comprende al menos un distribuidor (1051) configurado como segundo distribuidor (1051), el cual está configurado para distribuir y/o dosificar lubricante en el interior del respectivo módulo (200; 300; 400; 500).

3. Troqueladora según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que en el interior del respectivo módulo (200; 300; 400; 500) el al menos un sistema de lubricante comprende al menos dos conductos, por que los al menos dos conductos están configurados para guiar lubricante en el interior del respectivo módulo (200; 300; 400; 500) en cada caso hasta el al menos un punto de lubricación.

4. Troqueladora según la reivindicación 1 o 2 o 3, caracterizada por que la troqueladora (01) comprende al menos un elemento de sujeción (1202) al menos de un sistema de transporte (1200), por que el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar lubricante, además de hasta los al menos dos módulos (200; 300; 400; 500), hasta al menos un equipo de guiado (1203) del al menos un elemento de sujeción (1202) y/o hasta al menos un elemento de apriete del al menos un equipo de guiado (1203) del al menos un elemento de sujeción (1202) y/o hasta al menos un elemento de apertura del al menos un elemento de sujeción (1202) y/o hasta al menos un elemento de apoyo del al menos un elemento de sujeción (1202) y/o hasta al menos una rueda dentada al menos de un árbol de accionamiento de pinzas en cadena (1017).

5. Troqueladora según la reivindicación 1 o 2 o 3 o 4, caracterizada por que el al menos un módulo de conformado (300) comprende al menos una unidad de registro y/o por que el al menos un módulo de desprendimiento (400) comprende al menos una unidad de registro y/o por que el al menos un módulo de alimentación (200) comprende al menos una unidad de registro, por que el al menos un sistema de lubricante está configurado para lubricar la al menos una respectiva unidad de registro con lubricante y/o para guiar lubricante hasta la al menos una respectiva unidad de registro.

6. Troqueladora según la reivindicación 1 o 2 o 3 o 4 o 5, caracterizada por que el al menos un módulo de desprendimiento (400) comprende al menos un convertidor de movimiento (1031; 1032) y/o por que el al menos un módulo separador de poses (500) comprende al menos un convertidor de movimiento (1031; 1032), por que el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar lubricante hasta el al menos un convertidor de movimiento (1031; 1032).

7. Troqueladora según la reivindicación 6, caracterizada por que el al menos un convertidor de movimiento (1031; 1032) está configurado para convertir al menos un movimiento alternativo al menos de un elemento de transmisión (1026; 1027; 1028; 1029) en al menos un movimiento rotativo al menos de un árbol de transmisión (1033).

8. Troqueladora según la reivindicación 7, caracterizada por que el al menos un convertidor de movimiento (1031; 1032) está acoplado, a través del al menos un elemento de transmisión (1026; 1027; 1028; 1029), con el al menos un accionamiento (1001) y/o por que el al menos un convertidor de movimiento (1031; 1032) está acoplado en cada caso a través del al menos un árbol de transmisión (1033) con la al menos una herramienta de desprendimiento (402) y/o por que el al menos un convertidor de movimiento (1031) está acoplado en cada caso a través del al menos un árbol de transmisión (1033) con la al menos una herramienta separadora de poses (502).

9. Troqueladora según la reivindicación 7 u 8, caracterizada por que el al menos un elemento de transmisión (1026; 1027; 1028; 1029) presenta al menos una conexión móvil con el al menos un respectivo convertidor de movimiento (1031; 1032), por que la al menos una conexión móvil presenta una forma constructiva cerrada que comprende en cada caso al menos un cojinete permanentemente cerrado.

10. Troqueladora según la reivindicación 7 u 8 o 9, caracterizada por que una conexión del al menos un convertidor de movimiento (1031; 1032) con el al menos un árbol de transmisión (1033) está configurada como punto de lubricación, por que el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar lubricante hasta el al menos un punto de lubricación entre el al menos un convertidor de movimiento (1031; 1032) y el al menos un árbol de transmisión (1033).

11. Troqueladora según la reivindicación 1 o 2 o 3 o 4 o 5 o 6 o 7 u 8 o 9 o 10, caracterizada por que la troqueladora (01) está configurada como troqueladora de base plana (01) y/o por que el lubricante presenta aceite lubricante o grasa lubricante.

12. Troqueladora según la reivindicación 1 o 2 o 3 o 4 o 5 o 6 o 7 u 8 o 9 o 10 u 11, caracterizada por que la al menos una carcasa (1014) está dispuesta en un lado de accionamiento de la troqueladora (01) en el al menos un módulo de conformado (300).

13. Troqueladora según la reivindicación 1 o 2 o 3 o 4 o 5 o 6 o 7 u 8 o 9 o 10 u 11 o 12, caracterizada por que la troqueladora (01) comprende al menos un módulo (100) configurado como módulo alimentador (100) y/o al menos un módulo (600) configurado como módulo de descarga (600) y/o al menos un módulo común (650), que comprende el al menos un módulo separador de poses (500) y el al menos un módulo de descarga (600), y/o al menos un módulo (700) configurado como módulo de depósito de hojas (700) y/o al menos un módulo (800) configurado como módulo de descarga de restos (800) y/o al menos un módulo común (900), que comprende el al menos un módulo de depósito de hojas (700) y el al menos un módulo de descarga de restos (800), por que el al menos un sistema de lubricante está configurado para guiar lubricante, además de hasta los al menos dos módulos (200; 300; 400; 500), hasta al menos uno de los módulos (100; 600; 650; 700; 800; 900) configurados como módulo alimentador (100) y/o como módulo de descarga (600) y/o como al menos un módulo común (650; 900) y/o como módulo de depósito de hojas (700) y/o como módulo de descarga de restos (800).