CN114555497B - 具有至少一个单张纸摞放装置的单张纸加工机和用于单张纸摞放的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有至少一个单张纸摞放装置(701)的单张纸加工机(01),其中,所述至少一个单张纸摞放装置(701)在竖直方向(V)上布置在印张分离装置(501)下方,至少一个单张纸摞放装置(701)至少在引入方向(E)上能够调整地布置,并且至少一个单张纸摞放装置(701)包括至少一个能够沿水平调整的单张纸摞放机构(705)和能够相对于所述至少一个单张纸摞放机构(705)调整的摞放元件(703)。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有至少一个单张纸摞放装置的单张纸加工机和用于单张纸摞放的方法。
背景技术
在包装的制造中,使用幅材状或单张纸状的材料。在多个加工步骤中,单张纸例如被印刷、压花、开槽、穿孔、冲裁、切割、装订、粘合以及例如折叠成包装。为了优化对一个单张纸的面积的充分利用,多个相同或不同的样张、例如海报、折叠盒或包装被印刷在共同的单张纸上,然后冲裁。这些样张称为印张。
单张纸加工机可以包括各种加工步骤,例如印刷、切割、压花、开槽、冲裁、穿孔、胶合和/或装订。这种单张纸加工机通常还具有检查装置。通常,单张纸是在带有与成型相关的冲裁和切割装置的加工机中被加工和适当切割的。
这种加工机例如被设计为冲裁机、切割机、穿孔机、压花机和/或开槽机。当这种加工机在下文中被称为冲裁机和/或冲裁器时,还特别指的是切割机、打孔机、压花机和/或开槽机。在此,在与造型相关的系统中,除了旋转冲裁机之外,还有平冲裁机、尤其是平板冲裁机。在这些过程中,通过循环重复的运动彼此先后地加工多个单张纸。优选地,单张纸利用传送系统、优选链式夹具系统在很大程度上水平地移动通过加工机。除了冲裁总成,这种机器通常还有其他总成,例如单张纸推纸总成、单张纸收纸装置总成、打断总成、单张纸插入总成、印张分离总成和残余段收纸装置总成。
在印张分离总成中,使用上下部印张分离工具将单张纸分开,并且堆放在收纸总成上。印张通常在收纸装置堆垛上作为单独堆垛堆放。为了提高单独堆垛的稳定性,将优选未经加工的单张纸周期性地引入或摞放到堆垛和/或单独堆垛中。特别地,为此目的,将单张纸插入总成布置在单张纸加工机中。
由DE19516023B4和DE19516023A1已知这样的用于堆垛单张纸和/或印张的装置。特别地,示出了具有未经加工的单张纸的储存堆垛的暂存单张纸盒或者说中间单张纸盒。还示出用于将这种单张纸传送到摞放堆垛中的道岔件。特别地,在那里,未经加工的单张纸作为暂存单张纸摞放在收纸装置堆垛上。
通过DE102015218145A1公开了一种用于引入一垛单张纸的、作为不间断装置的单张纸摞放装置。这种单张纸摞放装置优选地设计为道岔件、卷帘或板。特别地,卷帘具有一个接一个地布置的多个构件,例如辊子、管或杆。在端侧,这种构件可旋转运动地支承在链条上。
ES2064222A2公开了一种具有单张纸摞放装置的单张纸加工机。这种单张纸摞放装置为了暂存印张/单张纸而具有一个或两个摞放道岔件。公开了作为传送带的单张纸摞放装置的实施方式,但其设计仍未得到解释。
EP2840047A1公开了一种用于各种材料(例如瓦楞纸板等)的码垛机。在此,该文献公开了单张纸摞放机构和摞放元件。
DE2630094A1公开了一种具有单张纸摞放装置的单张纸加工机。DE2630094A1介绍了一种便于换垛的不间断装置。单张纸摞放装置设置在下部印张分离工具的下方。
JPH0565951U公开了一种切割装置和冲裁机的单张纸摞放装置。该单张纸摞放装置公开了第一主拨叉件/道岔件以及辅助拨叉件。辅助拨叉件公开了带形件,带形件通过滚轮能够转动地支承。通过这种结构,能够在主拨叉件32D2引入时降低摩擦,并且使单张纸保持稳定。
DE3623077A1公开了一种具有能水平移动的条形栅的单张纸摞放装置,所述条形栅具有滑动带。为了使一个或多个直接与条形件发生接触的单张纸在抽出时被尽可能小地加载负荷,条形件尽可能能够滑动或者具有滑动带。为此,所述带能够转动地支承在滚轮上。
发明内容
本发明的目的是,提出一种具有至少一个单张纸摞放装置的单张纸加工机和一种用于单张纸摞放的方法。
根据本发明,该目的分别通过相关特征来实现。
通过本发明可以实现的优点特别是在于,实现一种改进的单张纸摞放装置,用于优选不间断地进行单张纸摞放。特别地,通过这种实施方案,需要单张纸加工机较少的停机时间和/或停机。尤其是这样可以提高自动化程度并且可以延长机器运行时间。单张纸摞放装置的竖向可调布置可以扩大单张纸的暂存容量。特别地,例如可以将暂存容量扩大到可以在不停机的情况下更换收纸装置堆垛的程度。
在引出步骤,尤其是单张纸摞放步骤中,单张纸和/或印张的暂存堆垛和/或印张的单独堆垛被摞放在堆垛元件和/或收纸装置堆垛上。在该引出步骤中,通过至少一个单张纸摞放机构和至少一个传送机构之间的相对运动防止和/或至少减少至少一个暂存堆垛的移位和/或滑动。
利用本发明可以实现的另一个优点在于具有水平可移动的单张纸摞放装置的单张纸摞放装置的设计。在暂存单张纸插页的情况下,在引入步骤中,单张纸已经放在单张纸摞放装置上。特别地,暂存单张纸引入步骤和暂存可以借助单张纸摞放装置来实现。特别是可以实现紧凑的设计。特别是,因此可以省去第二单张纸摞放装置。
通过本发明可以实现的另一个优点是用于至少一个单张纸摞放机构和至少一个摞放元件的驱动装置的紧凑布置。特别地,所述驱动装置位置固定地和/或通过机架固定地布置在单张纸插入总成中。特别地,以这种方式可以实现单张纸摞放装置的更紧凑的构造。特别是,驱动装置不必随着各种相对运动而运动。特别地,以这种方式可以实现单张纸摞放装置的轻巧设计。至少一个单张纸摞放装置的设计特别紧凑,优选设计为同轴的轴。驱动装置优选地驱动同轴的轴。至少一个单张纸摞放机构和至少一个摞放元件的相对运动因此通过直线引导的引导元件实现。
借助本发明可以实现的另一个优点是,单张纸摞放装置便于更换工具、尤其是下部的印张分离工具,因为单张纸摞放装置可以与印张分离工具间隔开布置。借助升降装置,可以在竖直方向上进行调整单张纸摞放装置,以便可以将下部印张分离工具引导到预定的位置。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下面更详细地介绍。
其中:
图1以侧视图示出按照一种优选实施方式的单张纸加工机的图示;
图2示出按照一种优选实施方式的单张纸加工机的透视图;
图3示出单张纸和多个印张的的示意图;
图4示出按照一种优选实施方式的链条夹具小车的透视图;
图5示出单张纸插入总成、收纸装置总成和印张分离总成的示意图;
图6示出带有处于引入位置的单张纸摞放装置的单张纸摞放总成的可行实施方式的透视图;
图7示出带有处于暂存位置的单张纸摞放装置的单张纸摞放总成的可行实施方式的透视图;
图8示出带有处于引出位置的单张纸摞放装置的单张纸摞放总成的可行实施方式的透视图;
图9示出单张纸摞放总成的透视图;
图10示出单张纸摞放装置的不同位置的透视图;
图11示出驱动装置与牵引机构的连接方案的可行实施方式的透视图。
具体实施方式
加工机01优选设计为单张纸加工机01、特别是冲裁机01、进一步优选设计为平板冲裁机01,用以加工单张纸状基材02或单张纸02。在上下文中,加工机01和/或单张纸加工机01也意指冲裁机01。加工机01具有至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900,优选多个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900。加工机01、特别是单张纸加工机01、优选地包括至少一个设计为用于加工单张纸02的成型总成300的总成300。
除非明确区分,在此,单张纸状基材02、尤其是单张纸02原则上应包括任意平整并且以分段形式存在的基材02,即也包括以板状或片状形式存在的基材02,即也包括板或片。例如,以这种方式限定的单张纸状基材02或单张纸02由纸板和/或瓦楞纸板制成,即纸板和/或瓦楞纸板或由塑料、纸板、玻璃、木材或金属制成的片、单张板或可能的平板形成。进一步优选,单张纸状基材02是纸张和/或纸板,特别是纸质单张纸和/或纸板单张纸。具体而言,在上下文中,以单张纸02表示尚未通过至少一个总成300;400;500;650加工的那些单张纸02和那些已经借助至少一个总成300;400;500;650加工的单张纸02,并且在必要时在其形状和/或质量方面已加以改变。
根据DIN6730(2011年2月),纸张是一种扁平的、主要由来自植物的纤维组成的材料,所述材料通过在筛子上对纤维悬浮液进行脱水形成。这会产生一种纤维毡,然后将其干燥。纸的克重优选最大为225g/m2(每平方米225克)。
根据DIN6730(2011年2月),纸板(Pappe)是一种扁平的、主要由来自植物的纤维组成的材料,通过在一个筛子上或两个筛子之间对纤维悬浮液进行脱水而形成。纤维结构被压缩和干燥。纸板优选通过胶合或压制而由纤维素制成。纸板优选设计为实心纸板或瓦楞纸板。优选纸板的克重超过225g/m2(每平方米225克)。瓦楞纸板是由一层或多层瓦楞状的纸制成的纸板,该瓦楞状的纸粘到另一优选光滑的纸或纸板的单个层上或两个层之间。
在上下文中,术语厚纸(板)(Karton)是指优选单面涂有涂层的纸状面成型件,其克重为至少为150g/m2(每平方米150克)以及最大为600g/m2(每平方米600克)。厚纸板优选相对于纸具有高强度。
待加工的单张纸02的克重优选至少为70g/m2(每平方米70克)和/或最大为700g/m2(每平方米700克)、优选为最大500g/m2(每平方米500克)、进一步优选最大200g/m2(每平方米200克)。待加工的单张纸02优选具有最大1cm(一厘米)的厚度、优选最大0.7cm(零点七厘米)、进一步优选最大0.5cm(零点五厘米)、进一步优选最大0.3厘米(零点三厘米)的厚度。
在上下文中,术语印张(Nutzen)优选地表示由相同材料块制造和/或布置在共同的载体材料(例如共同的单张纸02)上的相同和/或不同物体的数量。印张03优选地是被设计为单张纸加工机01的产品,特别是作为用于生产最终产品的中间产品的区域和/或例如设计用于进一步加工和/或能够进一步加工成所希望的或所需的最终产品。优选通过进一步加工相应的印张03而产生的、所期望或需要的最终产品在此优选为包装,特别是折叠盒。
在上下文中,残余段04;05;06是单张纸02不对应于任意印张03的区域。收集的残余段04;05;06优选地称为废料。残余段04;05;06优选地作为边角料和/或移除部来设计和/或可以被移除。在单张纸加工机01的运行期间,优选地在至少一个成型总成300中,优选地通过相应的单张纸02的至少一个加工步骤、例如在至少一个冲裁工序中产生至少一个残余段04;05;06。在单张纸加工机01的运行期间,至少一个残余段04;05;06优选从相应的单张纸02上至少部分地移除,并且因此特别地与单张纸02的相应印张03分离。设计为打断总成400的至少一个总成400优选地被设计用于,移除至少一个第一残余段04、特别是至少一个废料段04,和/或被设计用于移除至少一个废料段04。至少一个设计为印张分离总成500的总成500优选以用于移除至少一个第二残余段06、尤其是至少一个夹具边棱06的方式设计和/或设计用于移除至少一个夹具边棱06。例如,单张纸02包括设计为接片05的残余段05。特别地,通过至少一个接片05,将印张03彼此分开。
为传送单张纸02而设置的、单张纸02在其存在的情况下至少暂时占据的空间区域是传送路径。传送路径至少在一段中由设计为传送系统1200的系统1200的至少一个组成部分来确定。
传送方向T是为加工机01的至少一个成型总成300的成型运行状态所设置的方向T,单张纸02在其存在的情况下沿该方向在传送路径上的任意点上传送。特别为传送单张纸02而设置的传送方向T是优选地至少基本上并且进一步优选完全水平地定向的方向T。附加地或替代地,传送方向T优选地从加工机01的第一总成100指向加工机01的最后一个总成800;900。传送方向特别是从一方面的总成100、特别是推纸器总成100指向另一方面的总成600、特别是收纸装置总成600。附加地或替代地,传送方向T优选地沿如下的方向指向,单张纸02除了竖直运动或运动的竖直分量之外,沿着在该方向上传送,特别是从加工机01的与布置在推纸器总成100后面的总成200;300;400;500;600;650;700;800;900的第一次接触或与加工机01的第一次接触直到与加工机01的最后一次接触。传送方向T优选是如下的方向T,在该方向上,水平分量沿从推纸器总成100到收纸装置总成600定向的方向指向。传送方向T优选地从推纸器侧指向收纸装置侧。
推纸器侧优选地对应于单张纸加工机01的端侧,优选地对应于至少一个推纸器总成100布置在其上的那侧。单张纸加工机01的与推纸器侧相对的一侧优选地对应于收纸装置侧。特别地,单张纸加工机01的最后总成800;900、优选为至少一个共用的总成900和/或至少一个残余段收纸装置总成800布置在收纸装置侧。推纸器侧和收纸装置侧优选平行于方向A、特别是横向A以及工作宽度地布置。
横向A优选地是水平延伸的方向A。横向A正交于单张纸02的所设置的传送方向T和/或正交于单张纸02穿过至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900的所设置的传送路径地定向。横向A优选地从加工机01的操作者侧朝向加工机01的驱动侧定向。
竖直方向V优选地是正交于由传送方向T和横向A撑开的平面布置的方向V。竖直方向V优选垂直从下方和/或从加工机01的底板和/或从加工机01的最下部件向上和/或朝向加工机01的最上部件和/或朝向加工机01的最上盖件地定向。
加工机01的操作者侧优选地是加工机01的平行于传送方向T的那侧,操作者能够从该侧至少部分地和至少暂时地介入到加工机01的各个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900中,例如在维护工作和/或更换至少一个成型工具期间。
加工机01的驱动侧优选地是加工机01的平行于传送方向T的与操作者侧相反的一侧。驱动侧优选地具有系统1000、尤其是驱动系统1000的至少一部分,优选地至少一大部分。
在上下文中,工作宽度是单张纸02为了能够传送通过至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900、特别是加工机01的各个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900和/或仍然能够使用加工机01的至少一个成型总成300被加工的最大宽度,这因此对应于该相应的单张纸02的可以用加工机01的至少一个成型总成300加工的最大宽度。加工机01、特别是单张纸加工机01的工作宽度优选至少30cm(三十厘米)、进一步优选至少50cm(五十厘米)、甚至进一步优选至少80cm(八十厘米)、甚至进一步优选至少120cm(一百二十厘米)、甚至进一步优选至少150cm(一百五十厘米)。
待加工的单张纸02优选具有的单张纸宽度至少为200mm(两百毫米)、优选至少300mm(三百毫米)、进一步优选至少400mm(四百毫米)。单张纸宽度优选为最大1500mm(一千五百毫米)、进一步优选最大1300mm(一千三百毫米)、甚至进一步优选最大1060mm(一千六十毫米)。优选地平行于传送方向T的单张纸长度是例如至少150mm(一百五十毫米)、优选地至少250mm(两百五十毫米)、进一步优选至少350mm(三百五十毫米)。此外,单张纸长度例如最大为1200mm(一千二百毫米)、优选最大为1000mm(一千毫米)、进一步优选最大为800mm(八百毫米)。
单张纸02具有多个边棱07;08;09。特别地,设计为前边棱07的边棱07沿传送方向T在单张纸02上在前定向并且平行于横向A布置。特别地,前边棱07是相应的单张纸02的为了传送相应的单张纸02而优选能够通过单张纸加工机01的至少一个部件、特别是通过传送系统1200的至少一个保持元件1202抓持和/或在其上有加工机01的至少一个单张纸部件特别是通过传送系统1200的至少一个保持元件1202抓持相应的单张纸02的边棱07。设计为后边棱08的边棱08优选地与前边棱07相反地布置。进一步优选,前边棱07和后边棱08彼此平行布置。特别地,后边棱08在传送方向T上在单张纸02上在后部定向并且平行于横向A布置。单张纸02还包括两个设计为侧边棱09的边棱09。两个侧边棱09优选地平行于传送方向T布置并且正交于横向A布置。侧边棱09优选地各自正交于单张纸02的前边棱07和/或后边棱08地布置。
单张纸02优选地具有至少一个印刷图。印刷图在上下文中表示单张纸02上的相当于所有图元的总和的显示,其中,图元在至少一个工作步骤和/或至少一个印刷过程期间被转印和/或可转印到单张纸02,优选在由单张纸加工机01加工之前进行。单张纸02的表面优选具有至少一个未印刷区域,特别是未印刷的边缘区域。特别地,至少一个保持元件1202优选地至少在前边棱07的未印刷的边缘区域处保持单张纸02,所述未印刷的边缘区域被设计为残余段06和/或夹具边棱06。
单张纸02优选具有至少一个印刷标记11、优选具有至少两个印刷标记11。在上下文中,印刷标记11是例如用于检查对版和/或套准和/或优选用于在传送方向T和/或横向A上排齐单张纸02的标记。
总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900分别优选地被理解为在功能上相互作用的一组装置,特别是用以能够执行对至少一个基材02的优选独立的加工过程。总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900分别包括加工机01的机器分段,该机器分段优选地布置为至少部分地与其他机器分段在空间上可分离。
加工机01的系统1000;1100;1200优选为至少一个能够与加工机01的至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900、优选至少两个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900至少暂时地、特别是持续地接触和/或相互作用和/或有效连接的装置。
加工机01优选地包括至少一个设计为推纸器总成100的总成100。推纸器总成100优选地被设计为推纸器100,进一步优选被设计为单张纸推纸器100,进一步优选被设计为单张纸推纸器总成100。推纸器总成100优选地被设计为加工机01的在传送方向T上的第一总成100。推纸器总成100优选地被设计为将单张纸02输送到加工机01的传送路径上,和/或将单张纸02输送到至少一个在传送方向T上跟在推纸器总成100后面的总成200;300;400;500;600;650;700;800;900。
在传送方向T上在至少一个推纸器总成100之后,优选地布置至少一个设计为推纸总成200的总成200。至少一个推纸总成200优选地设计用于输送单张纸02,优选地从单张纸02的依次输送部到至少一个成型总成300。至少一个推纸总成200优选地具有至少一个用于检测单张纸02的装置。优选地,可以通过至少一个推纸总成200关于其在传送方向T和/或横向A上的位置至少部分地、优选地完全地排齐相应的单张纸02。
在传送方向T上在至少一个推纸器总成100之后并且优选地在至少一个推纸总成200之后,优选地布置至少一个设计为成型总成300的总成300。至少一个成型总成300优选地具有至少一个成型装置301。成型装置301优选设计为冲裁总成301,进一步优选设计为平板冲裁总成301。于是,相应的总成300优选设计为冲裁总成300和/或开槽总成300和/或切割总成300和/或冲裁机300,进一步优选为平板冲裁总成300和/或平板冲裁机300。
在上下文中,用于部分切断和/或减小厚度和/或移除待加工的单张纸02、特别是包装材料的装置被称为开槽总成300。特别是将刻痕和/或凹部加工到优选包含纸或纸板的包装材料、特别是单张纸02中。例如,在瓦楞纸板的情况下,最上层在至少一个开槽总成300中被切断。特别地,单张纸02、特别是包装材料因此可以扭结和/或折叠成一定的形状,例如立体形状。用于在确定的部位上切断、优选完全切断单张纸02、特别是包装材料的装置称为切割总成300或冲裁总成300。于是,至少一个残余段04;05;06、特别是不需要的包装材料可以很容易地从印张03上分离。
至少一个成型装置301优选地包括至少一个上部成型工具、特别是至少一个上部印张分离工具,和/或至少一个下部成型工具、特别是至少一个印张分离工具。优选地,为至少一个上部成型工具优选对应有至少一个下部成型工具,优选对应有恰好一个下部成型工具。至少一个成型工具优选设计为可移动,优选地在竖直方向V上可移动。进一步优选,各至少一个上部成型工具和/或各至少一个下部成型工具被设计为能够在竖直方向V上移动。至少一个上部成型工具和至少一个下部成型工具优选地彼此协调并且特别地与印张03和/或单张纸02相协调。优选地,特别是当至少一个上部成型工具和至少一个下部成型工具被设计为可移动的,则相应的成型工具的移动优选地在时间上彼此协调和/或能够协调。各上部成型工具和各下部成型工具优选地在冲裁过程中彼此具有相反的相对运动,使得成型工具在竖直方向V上彼此相向和/或彼此远离地相对移动和/或能够相对移动。至少一个上部成型工具优选地至少暂时地、优选地每个机器周期至少一次地、进一步优选处于至少一个成型总成301的关闭位置地与至少一个下部成型工具直接接触。在成型机构301的打开位置中,至少一个上部成型工具优选地与至少一个下部成型工具以大于零的距离间隔开。
加工机01优选地具有至少一个驱动系统1000。相应的成型工具优选地与至少一个驱动系统1000接触,优选地与之有效连接,和/或可以通过驱动系统1000、至少暂时地、优选以周期性运动来驱动。
由至少一个成型总成300加工的单张纸02、即在传送方向T上在至少一个成型总成300之后在传送路径上布置的单张纸02优选具有至少一个冲裁印迹。至少一个冲裁印迹被设计为例如沟槽和/或凹部和/或压花和/或切口和/或穿孔。至少一个冲裁印迹优选特别是当其被设计为穿孔和/或切口时,则设计为:至少部分地将至少一个印张03与至少一个残余段04;05;06分离和/或与相关的单张纸02的至少一个另外的印张03分离。优选地,由至少一个成型总成300加工的单张纸02,即在传送方向T在至少一个成型总成300之后在传送路径上布置的单张纸02具有至少一个印张03,优选至少两个印张03和至少一个残余段04;05;06。
在传送方向T上在至少一个成型总成300之后,优选在至少一个成型总成300之后,进一步优选在其间没有加工机01的其他总成的情况下,布置有至少一个设计为打断总成400的总成400。至少一个打断总成400优选地被设计成从相应的单张纸02移除至少一个第一残余段04、优选移除至少一个废料段04。至少一个打断总成400优选具有至少一个打断装置401。
由至少一个打断总成400加工的单张纸02、即在传送方向T上在至少一个打断总成400之后在传送路径上布置的单张纸02优选地仅具有至少一个印张03、特别是多个印张03,并且具有至少一个第二残余段06。例如,由至少一个打断总成400加工的单张纸02额外地具有至少一个接片05。
相对于至少一个成型总成300、尤其是至少一个冲裁总成300,优选地在传送方向T上在后布置至少一个设计为印张分离总成500的总成500。当存在至少一个打断总成400时,至少一个印张分离总成500也在传送方向T上布置在至少一个打断总成400之后。至少一个印张分离总成500具有至少一个印张分离装置501,用于将印张03与至少一个剩下的残余段05;06彼此分离。
此外,单张纸加工机01优选地具有至少一个总成600,特别是用于输出和堆叠印张03的收纸装置总成600,进一步优选为收纸装置600。在单张纸02的传送路径中,至少一个收纸装置总成600布置在至少一个冲裁总成300后面,以及进一步优选布置在至少一个印张分离总成500和/或至少一个打断总成400后面。在优选实施方案中,至少一个印张分离总成500包括至少一个收纸装置总成600,其中,两个总成500;600优选地被设计为共用的总成650。
此外,单张纸加工机01优选地具有至少一个优选设计为单张纸插入总成700的总成700。至少一个单张纸插入总成700优选地对应于至少一个印张分离总成500并且进一步优选在传送方向T上布置在至少一个印张分离总成500后面。通过至少一个单张纸插入总成700,优选为了提高稳定性,将至少一个单张纸02、优选为至少一个未加工的单张纸02优选引入单张纸02的一个堆垛中和/或者优选彼此分开的印张03中。特别地,单张纸加工机01具有用于将单张纸02插入印张03的堆垛中的单张纸插入总成700。单张纸插入总成700优选地包括至少一个单张纸摞放装置701。至少一个单张纸摞放总成700还包括至少一个单张纸盒702,特别是暂存单张纸盒702,用于存储优选未加工的单张纸02。单张纸插入总成700也可以相对于共用的总成650在后布置。
单张纸加工机01还优选具有至少一个设计为残余段收纸装置总成800的总成800,用于收集残余段05;06。特别地,至少一个残余段05;06与至少一个印张03、优选地与所有印张03分开。至少一个残余段收纸装置总成800优选地沿传送方向T布置在冲裁总成700后面。至少一个残余段收纸装置总成800进一步优选地布置在至少一个收纸装置总成600后面。在优选实施方案中,至少一个残余段收纸装置总成800由至少一个单张纸插入总成700所包括,并且上述总成被设计为一个共用的总成900。
至少一个驱动系统1000优选地与至少一个系统1100、特别是控制系统1100和/或至少一个传送系统1200有效连接。
至少一个驱动系统1000优选地具有至少一个周期检测器和/或角位置检测器,进一步优选具有恰好一个周期检测器和/或角位置检测器。至少一个周期检测器和/或角位置检测器优选地被设计成生成例如呈虚拟主值形式的主值(Leitwert)和/或呈脉冲形式的主值,加工机01的部件的运动通过该主值得以相互协调和/或能够相互协调。
此外,至少一个单张纸加工机01具有至少一个设计为传送系统1200的系统1200。至少一个传送系统1200引导单张纸02、优选地以连续保持的方式引导单张纸通过单张纸加工机01、特别是至少通过总成300;400;500;650。特别地,单张纸02优选地在传送方向T上至少尽可能水平地被引导通过单张纸加工机01。传送系统1200优选设计为链式传送系统1200并且进一步优选设计为链式夹具系统1200。特别地,至少一个链条传送系统1200包括至少一个引导装置1203,其中,该至少一个引导装置1203优选设计为至少一个链条1203。特别地,至少一个引导装置1203至少部分地、优选完全地设计为布置在传送路径之外。链式夹具系统1200优选地设计有至少一个、优选地多个小车1201、特别是夹具小车1201。特别地,至少一个引导装置1203保持至少一个夹具小车1201,优选地保持所有的夹具小车1201,并且限定出至少一个夹具小车1201在至少一个传送系统1200中的位置。特别地,各个夹具小车1201在单张纸引导期间,具有在传送方向T上由至少一个引导装置1203规定的位置。在每个小车1201上优选布置有至少一个保持元件1202、特别是至少一个夹具1202。特别地,每个夹具小车1201优选彼此等距地在沿横向A的工作宽度上具有多个保持元件1202、优选为夹具1202。至少一个保持元件1202优选地从打开位置转移到闭合位置以抓持单张纸02。单张纸02优选地在至少一个推纸总成200的转交位置上由至少一个保持元件1202抓持。为了放置至少一个第二残余段06,优选地在至少一个残余段收纸装置总成800中,将至少一个保持元件1202优选地从闭合位置转移到打开位置。链式夹具系统1200优选地具有循环和/或周期性运动,以用于通过总成300;400;500;650进行单张纸传送。特别地,所述运动被周期性地和/或循环地设计,使得在总成300;400;500;650之一中的加工步骤期间,单张纸02和/或夹具小车1201、特别是链式夹具小车1201是静止的。特别地,至少一个链式夹具小车1201和/或单张纸02在各个加工步骤之间运动。传送系统1200通过控制系统1100和驱动系统1000与各个总成的传送机构联接并同步。
至少一个驱动系统1000优选地包括至少一个驱动装置。例如,至少一个驱动装置被设计为加工机01的中央驱动装置。驱动系统1000优选地具有被设计为中央驱动装置的驱动装置。至少一个驱动装置优选地设计用于将扭矩和/或直线运动传递到至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900的至少一个部件、例如至少一个传送机构,和/或构造在传送系统1200的至少一个部件上。至少一个驱动装置优选用于将扭矩和/或直线运动传递到同一总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900和/或两个不同的总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900的至少两个不同的组成部分和/或形成在传送系统1200的至少一个部件上。至少一个驱动装置优选地与至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900的至少暂时需要移动的至少一个部件和/或传送系统1200的至少一个部件保持接触和/或有效连接。至少一个驱动系统1000的至少一个驱动装置优选地与至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900的要运动的部分、优选与相应总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900的所有要通过相应的驱动装置移动的部分或与相应总成100;200;300;400;500;600;600;700;800;900和/或与传送系统1200的至少一个要移动的部分以如下方式关联和/或能够关联,以使得相应的要移动的部分、优选为所有相应的通过驱动装置要移动的部分彼此协调地运行和/或能够运行。
至少一个驱动系统1000优选地被设计为,基于至少一个驱动装置将循环的和/或周期性的运动传递到至少一个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900和/或传送系统1200的至少一个部分。
在优选实施方案中,至少一个驱动系统1000包括恰好一个驱动装置,其优选地与不同总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900的彼此不同的组件和/或与传送系统1200的至少一个组件相连。
驱动系统1000的至少一个驱动装置优选设计为电马达,进一步优选设计为伺服马达。
单张纸加工机01优选地具有至少一个系统1100、特别是至少一个控制系统1100,以用于实施控制和/或调节。至少一个控制系统1100例如与总成100;200;300、400;500;600;650;700;800;900和至少一个驱动装置有效连接。多个总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900优选地经由至少一个控制系统1100彼此有效连接,并且可以彼此协调和/或能够彼此协调。单张纸加工机01包括多个传感器,其中,所述传感器的输入信号在至少一个控制系统1100中被检测和加工。例如,至少一个输出信号通过至少一个控制系统1100产生,该输出信号控制和/或调节总成100;200;300,400;500;600;650;700;800;900的至少一部分和/或与总成100;200;300;400;500;600;650;700;800;900的至少一部分以控制和/或调节方式连接。例如,通过至少一个控制系统1100使至少一个驱动系统1000的至少一个驱动装置和/或单张纸02的排齐和/或单张纸02向加工机01的输送和/或单张纸插入至少一个收纸装置堆垛601中的过程得到控制和/或调节。例如,操作员可以通过与至少一个控制系统1100有效连接的控制台至少部分地干预单张纸加工机01的运行模式。
至少一个打断总成400优选地具有至少一个打断装置401。至少一个打断装置401优选地包括和至少一个上下部打断工具和至少一个下部打断工具,其中,相应的打断工具优选分别沿竖直方向V能够运动地设计。优选地,上部打断工具以相对于下部打断工具的竖向相对运动能够运动地设计。至少一个上部打断工具和至少一个下部打断工具是优选地设计成在竖直方向V上可相对于彼此靠近和/或相对于彼此远离地移动。优选地,至少一个上部打断工具和至少一个下部打断工具彼此相互协调并且特别是与印张03和/或单张纸02相协调。至少一个上部打断工具优选地至少暂时地、优选地每个机器周期至少一次地、进一步优选在至少一个打断工具401的关闭位置中,与至少一个下部打断工具保持直接接触。优选地在打断装置401的打开位置中,至少一个上部打断工具与至少一个下部打断工具403以大于零的距离间隔开。
相应的打断工具优选地与至少一个驱动系统1000接触,优选地与之有效连接,和/或可以通过驱动系统1000的至少一个驱动装置至少暂时、以周期运动能够被驱动。相应的打断工具的移动优选地在时间上相互协调和/或能够相互协调。
优选地,通过关闭相应的打断工具,即将相关的打断装置401定位在关闭位置,至少一个第一残余段04可以至少部分地、优选地完全地与单张纸02的至少一个印张03能够分离,和/或至少部分地、优选地完全地从至少一个单张纸02上能够被移除。
特别地,至少一个印张分离装置501包括至少一个在竖直方向V布置在上方的上部印张分离工具502,并且包括至少一个布置在其下方的下部印张分离工具503。优选地,至少一个上部印张分离工具502和下部印张分离工具503优选地彼此协调并且特别是与印张03相协调。下部印张分离工具503具有用于堆叠和/或暂时存储506印张03的空间区域506。至少一个上部印张分离工具502优选地包括至少一个推压装置504,特别是设计为至少一个上部印张分离工具502的隆起部504的推压装置504。至少一个推压装置504设计为,可以伸入至少一个下部印张分离工具503的空间区域506中、尤其是伸入凹部506中并且被设计成,伸入至少一个印张分离装置501的关闭位置中。单张纸02穿过至少一个印张分离总成500的传送路径的由传送系统1200、特别是由设计为链式夹具系统1200的传送系统1200确定的传送路径优选地布置在至少一个上部印张分离工具502和至少一个下部印张分离工具503之间的相关印张分离装置501的打开位置502中。在相关印张分离装置501的关闭位置中,至少是上部印张分离工具502被布置为伸入单张纸02的传送路径。通过改变至少一个印张分离装置500的位置,优选地仅将上部印张分离工具502从打开位置改变到关闭位置,印张03与至少一个剩余的残余段05;06分离。特别地,印张03因此被布置成与至少一个传送系统1200脱离接触。特别地,该过程通过与至少一个驱动系统1000关联而循环地和/或周期性地重复。特别地,至少一个印张分离装置501的位置的改变总是恰好在单张纸02在传送路径中位于至少一个上部印张分离工具502下方时才发生。
特别地,在该优选实施方式中,至少一个收纸装置600沿竖直方向V布置在下部印张分离工具503下方。优选地,印张03在被暂时存储506在下部印张分离工具503中之后堆叠在至少一个堆垛601、优选为至少一个收纸装置堆垛601上。至少一个收纸装置堆垛601优选彼此相邻地包括至少两个、优选地更多个印张03的单独堆垛602。至少一个收纸装置堆垛601优选地被布置成,借助升降装置603在竖直方向V上能够移动和/或能够调整。尤其是至少一个收纸装置堆垛601的高度例如与下部印张分离工具503和/或与至少一个单张纸摞放装置701相适配。
至少一个单张纸摞放装置701优选地被布置成,为了单张纸摞放而能够移动和/或移入和/或被移动和/或被移入到下部印张分离工具503和至少一个收纸装置堆垛601之间。特别地,当至少一个印张分离总成500中的至少一个下部印张分离工具503的至少一个暂存器506至少部分地、优选地完全地以印张03填充和/或具有的不稳定性大到使得至少一个单独堆垛602有翻倒的危险时。特别地,至少一个升降装置603优选地与至少一个单张纸摞放装置701相协调,并且特别是在竖直方向V上布置在至少一个单张纸摞放装置701下方,而其间没有设置另外的装置。
特别地,残余段05;06在至少一个残余段收纸装置总成800中,被至少一个传送系统1200的至少一个保持元件1202、特别是至少一个夹具1202所释放,并且借助至少一个收集装置作为废料收集。例如,该至少一个收集装置被设计为至少一个具有至少一个收集容器的传送带。
下面更详细地介绍至少一个单张纸插入总成700的单张纸引入。单张纸加工机01在单张纸插入总成700中具有至少一个单张纸摞放装置701。至少一个单张纸摞放装置701例如被设置用于多个印张03的单独堆垛602的暂存506或用于单张纸02、特别是用于暂存单张纸插页引入的单张纸02的单张纸传送。另外,至少一个单张纸摞放装置701优选包括至少一个单张纸摞放机构705和至少一个摞放元件703。特别地,用于摞放单张纸02的至少一个单张纸摞放机构705设置在至少一个单张纸摞放装置701中。根据设计,单张纸02和/或印张03和/或印张03的单独堆垛602要么直接摞放在至少一个单张纸摞放机构705上或者直接摞放在至少一个摞放元件703上。
至少一个单张纸摞放机构705优选地至少部分水平地布置。特别地,平行于由传送方向T和横向A撑开的平面的布置被称为水平布置。至少一个单张纸摞放机构705优选地布置成,使得单张纸摞放装置可以通过至少一个驱动装置706进行调整。至少一个单张纸摞放机构705优选地布置成,使得单张纸摞放装置可以通过至少一个驱动装置706至少水平地调整。可以平行于由传送方向T和横向A撑开的平面调整的布置优选地称为水平可调。至少一个单张纸摞放机构705优选地布置成,使得单张纸摞放装置可以在引入方向E中或逆着引入方向E进行调整。引入方向E优选平行于由传送方向T和横向A撑开的平面延伸。特别地,引入方向E从至少一个单张纸摞放装置701指向堆垛元件604地布置。至少一个驱动装置706优选地相对于机架固定和/或位置固定地布置在至少一个单张纸摞放装置701上和/或至少一个单张纸摞放装置701的机架上。特别地,当至少一个摞放元件703和/或至少一个单张纸摞放机构705从第一位置转移到第二位置时,至少一个摞放机构705的至少一个驱动装置706被保持在原位地布置和/或被保持在原位。特别地,当至少一个摞放元件703相对于至少一个单张纸摞放机构705调整时,至少一个驱动装置706是静止的。特别地,至少一个单张纸摞放机构705被布置成通过至少一个连接元件711和/或至少一个引导元件712和/或至少一个直线引导件708与至少一个驱动装置706有效连接。至少一个单张纸摞放机构705具有至少一个与至少一个单张纸摞放机构705固定连接的连接元件711。至少一个连接元件711优选相对于至少一个单张纸摞放机构705固定地布置。至少一个单张纸摞放机构705借助至少一个直线引导的引导元件712能够调整地布置。至少一个连接元件711优选地布置成通过至少一个引导元件712与至少一个直线引导件708有效连接。特别地,至少一个直线引导件708至少部分地沿直线和水平引导地布置。特别地,至少一个引导元件712被布置成沿直线和水平可调整,并且与至少一个连接元件711相对于彼此固定地连接。这种连接元件711例如实施为固定条,并且例如通过螺栓和/或其他固定机构在至少一个单张纸摞放机构705上固定和/或固定地布置。至少一个单张纸摞放机构705的至少一个连接元件711通过至少一个直线引导的引导元件712与至少一个驱动装置706有效连接地布置。至少一个直线引导件708优选地实施为绕转的牵引机构708、例如链条。至少一个牵引机构708优选地具有至少部分笔直的延伸部。特别地,牵引机构708以至少部分笔直的延伸部、优选地在水平平面中延伸,该水平平面平行于由传送方向T和横向A撑开的平面。至少一个引导元件712优选地布置在至少一个部分笔直的延伸部上,并且尤其相对于直线引导件708和/或牵引机构708固定地布置。特别地,至少一个水平引导的引导元件712被以通过直线引导器708进行调整的方式布置。
至少一个单张纸摞放机构705优选地具有如下的长度l705和宽度。至少一个单张纸摞放机构705的长度l705优选地对应于至少一个单张纸摞放机构705平行于引入方向E的尺寸。至少一个单张纸摞放机构705的长度l705优选地对应于长度至少一个堆垛元件604的、特别是至少一个收纸装置元件604的长度1604。进一步优选地,长度l705比至少一个堆垛元件604的、尤其是至少一个收纸装置元件604的长度l604更短或更长,特别是以最多30%更短或更长。长度l604优选地长于要加工的单张纸02的长度。进一步优选地,长度l604至少具有印张03的堆垛601的、特别是收纸装置堆垛601的长度。
至少一个单张纸摞放机构705的宽度优选地对应于至少一个堆垛元件604的、特别是至少一个收纸装置元件604的宽度。进一步优选地,所述宽度比至少一个堆垛元件604的、尤其是至少一个收纸装置元件604的宽度更短或更长,特别是以最多30%更短或更长。在优选实施方式中,所述宽度和长度平行于横向A布置。特别地,至少一个堆垛元件604的、特别是至少一个收纸装置元件604的宽度优选地至少对应于单张纸加工机01的工作宽度、特别是最大工作宽度。
在另一实施方式中,多个堆垛元件604的宽度合起来至少相当于单张纸加工机01的最大工作宽度。进一步优选地,至少一个堆垛元件604的宽度至少是单张纸02的宽度。至少一个堆垛元件604的、特别是至少一个收纸装置元件604的长度1604和至少一个单张纸摞放机构705的长度l705优选地平行于传送方向T地布置。至少一个堆垛元件604的长度l604优选地最多对应于收纸总成600的长度l600。
至少一个单张纸摞放机构705还具有面a705。至少一个单张纸摞放机构705的最大面a705优选至少相当于至少一个堆垛元件604和/或至少一个收纸装置元件604的至少一个最大面a604。特别地,面a604是堆垛元件604的对应于至少一个堆垛元件604的长度l604与至少一个堆垛元件604的宽度的乘积的面。
至少一个单张纸摞放装置701还包括至少一个摞放元件703。至少一个摞放元件703优选地设计为传送机构703、进一步优选地实施为至少部分或完全直线的传送机构703,优选地平行于传送方向T和/或引入方向E。特别地,至少一个至少部分笔直的传送机构703的直线设计沿一个方向定向。特别地,该方向的主分量平行于引入方向E或传送方向T布置。如果至少一个至少部分笔直的传送机构703在多个方向上是笔直的,特别地,具有最长伸展的方向是其主分量平行于引入方向E或传送方向T布置的方向。特别地,至少一个至少部分笔直设计的传送机构703具有至少轻微的曲率,特别是在直线部分中。曲率半径优选地大于10m、进一步优选地大于50m、甚至进一步优选地大于500m。特别地,至少传送机构703具有至少一个放置面719。特别地,至少一个放置面719是与单张纸02和/或一叠印张03接触的面。放置面719优选地至少部分地、进一步优选地完全地水平地设计。特别地,放置面719布置在至少一个传送机构703的至少部分笔直的区域中。例如,以至少一个分量沿水平设计。特别是,水平被认为指的是平行于由传送方向T和横向A撑开的平面的结构。进一步优选地,至少一个放置面719被布置成至少部分平行于至少一个单张纸摞放机构705。至少一个放置面719优选是背离至少一个单张纸摞放机构705的一侧和在竖直方向V上布置得更高的面。特别适用于暂存506多个印张03的单独堆垛602。
此外,至少一个至少部分笔直状设计的传送机构703具有与至少一个放置面719相对的面728、特别是接触面728。特别地,接触面728布置成,使得接触面728面向至少一个单张纸摞放机构705。另一面729、特别是承载面729被布置在至少一个单张纸摞放机构705上。承载面729优选地布置成使其与接触面728重合。特别地,承载面729是至少一个单张纸摞放机构705上的起承载作用的面,至少当单张纸02和/或印张03平放时,所述单张纸摞放机构与传送机构703相接触地布置。
特别地,至少一个笔直的传送机构703至少具有如下的长度l703。特别地,以至少部分笔直的传送机构703的长度l703表示平行于至少一个单张纸摞放装置701的引入方向E的长度l703。进一步优选地,至少一个摞放元件703的长度l703是放置面719的平行于引入方向E的伸展。特别地,至少部分笔直的传送机构703具有比至少一个水平可调的单张纸摞放机构705的长度l705更短的长度l703。进一步优选地,至少一个部分笔直的传送机构703的长度l703至少是至少一个单张纸摞放机构705的长度l705的三分之一。在一种实施方式中,长度l705和长度l703的长度相等。放置面719具有例如至少一个单张纸摞放机构705的最大面a705的至少20%、优选50%、进一步优选80%。
在优选实施方式中,至少一个单张纸02和/或至少一个印张03和/或印张03的至少一个单独堆垛602直接平放于至少一个传送机构703上、特别是至少一个至少部分笔直的传送机构703上,特别是至少放置在放置面719上。特别地,可以通过至少一个至少部分笔直设计的传送机构703,使至少一个单张纸02和/或至少一个印张03和/或印张03的至少一个单独堆垛602相对于至少一个单张纸摞放机构705移动或保持其位置。特别地,暂存的单独堆垛602和/或印张03的多个单独堆垛602可以堆放和/或摞放在例如堆垛元件604和/或收纸装置堆垛601上。
至少一个传送机构703、特别是至少一个至少部分笔直的传送机构703优选地设计为传送带703。至少一个传送带703优选地在至少一个单张纸传送机构705的宽度的至少80%上延伸。例如,至少一个传送带703优选地具有至少一个偏转机构707、优选地至少两个偏转机构707、进一步优选地恰好两个偏转机构707。特别地,至少一个偏转机构707与至少一个单张纸摞放机构705连接地布置。特别地,至少一个偏转机构707被实施为至少一个辊707并且在至少一个单张纸摞放机构705上以特别是能够转动运动的方式支承地布置。
在另一优选实施方式中,至少一个传送机构703构造有多个在横向A上布置的传送带703。
至少一个传送带703优选地至少部分水平地布置。特别地,平行于由传送方向T和横向A撑开的平面的布置意味着水平布置。进一步优选地,法向量在至少一个传送带703的平面E703上的平行布置称为水平布置。特别地,平面E703通过至少一个偏转机构707的横截面的边棱上并且沿着工作宽度在横向A上通过竖直方向V上的两个最高点的连接直线撑开。
至少一个至少部分笔直状设计的传送机构703优选地布置成至少部分沿水平是可调整的。例如,至少一个至少部分笔直的传送机构703以基于至少一个支承的偏转机构707的低摩擦来布置。特别地,至少一个偏转机构707优选在端侧支承在至少一个单张纸摞放机构705上。特别地,至少一个偏转机构707被以能够旋转运动地支承在至少一个单张纸摞放机构705上的方式来布置。
在优选实施方式中,至少一个传送机构703被布置成,可以借助至少一个驱动装置704和/或通过至少一个另外的驱动装置704优选地至少部分水平地调整。在一个优选实施方式中,单张纸摞放机构705和至少一个摞放元件703分别具有至少一个驱动装置704;706。然而,也设置有如下的实施方式,其中,仅至少一个单张纸摞放机构705或至少一个摞放元件703分别具有驱动装置704;706。在至少一个摞放元件703上仅具有至少一个驱动装置704的实施方式中,至少一个驱动装置704则不称为另外的驱动装置704而仅称为驱动装置704。具有两种组合的实施方式也是合理的。例如,然后基于印张03的单独堆垛602的自重而发生相对运动。
至少一个驱动装置704和/或至少一个另外的驱动装置704优选地位置固定地和/或相对于机架固定地布置。至少一个驱动装置704和/或至少一个另外的驱动装置704优选地位置固定地和/或通过机架固定地布置在至少一个单张纸摞放机构705上。至少一个摞放元件703的至少一个驱动装置704和/或至少一个另外的驱动装置704被布置为:当至少一个单张纸摞放机构705和/或至少一个摞放元件703从第一个位置转移到第二个位置时,保持在原位。当至少一个摞放元件703相对于至少一个单张纸摞放机构705调整时,至少一个驱动装置704和/或至少一个另外的驱动装置704相对静止和/或保持在原位。例如,至少一个另外的驱动装置704和/或至少一个驱动装置704被布置成驱动至少一个偏转机构707。在另一优选实施方式中,至少一个传送机构703、特别是至少一个部分笔直状设计的传送机构703通过至少一个连接元件713和/或至少一个另外的连接元件713和/或通过至少一个另外的引导元件714和/或通过至少一个另外的直线引导件709与至少一个另外的驱动装置704和/或至少一个驱动装置704有效连接。至少一个摞放元件703优选地具有与至少一个摞放元件703固定连接的连接元件713和/或另一连接元件713。至少一个连接元件713和/或至少一个另外的连接元件713优选地以相对于至少一个传送机构703、尤其是至少一个部分笔直状设计的传送机构703固定的方式来布置。这种连接元件713例如实施为固定条并且例如通过螺栓和/或其他固定机构固定在至少一个摞放元件703。至少一个摞放元件703借助直线引导的引导元件714和/或另一个直线引导的引导元件714能够调整地布置。通过至少一个、优选另外的引导元件714,至少一个、优选另外的连接元件713优选与至少一个、优选另外的直线引导件709有效连接地布置。特别地,至少一个、优选另外的直线引导件709被设计成至少部分地沿直线和水平被引导。特别地,至少一个、优选另外的引导元件714被布置成可以直线地和水平地调整并且与至少一个、优选另外的连接元件711相对固定地连接。至少一个、优选另外的直线引导件709优选地实施为绕转的牵引机构709。至少一个牵引机构709优选地具有至少部分笔直的延伸部。特别地,至少一个牵引机构709在至少部分笔直的延伸部中、优选地在水平平面中运行,所述平面平行于由传送方向T和横向A撑开的平面。至少一个、优选另外的引导元件714优选地布置在至少部分笔直的延伸部上并且尤其相对于另外的直线引导件709和/或牵引机构709固定地布置。至少一个、优选另外的引导元件714优选地布置成,仅能水平调整地布置在至少一个另外的牵引机构709上。
在优选实施方式中,至少一个传送机构703、特别是至少一个至少部分笔直状设计的传送机构703和至少一个单张纸摞放机构705被相对于彼此可调整地布置。至少一个单张纸摞放机构703被布置成,例如通过至少一个驱动装置706在引入方向E上或逆着引入方向E能够调整。例如,至少一个、特别是至少部分笔直的传送机构703被布置成通过力能够保持在原位,因此被布置成相对于至少一个单张纸摞放机构705是可调整的。特别地,至少部分笔直状设计的至少一个传送机构703和至少一个单张纸摞放机构705通过至少一个偏转机构707在单张纸摞放机构705上的支承而至少部分绕转地并且至少部分相对可调整地布置。这种力可以布置成,例如通过单张纸02的堆垛716、特别是暂存堆垛716和印张03的多个单独堆垛602施加到至少一个传送机构03上。在另一优选实施方式中,至少一个、特别是至少部分笔直状设计的传送机构703还通过至少一个驱动装置704和/或至少一个另外的驱动装置704例如在与至少一个偏转机构装置707和/或与相对于至少一个、特别是至少部分直线地设计的传送机构703固定的另外的连接元件713有效连接下能够调整地布置。特别地,至少一个、特别是至少部分笔直状设计的传送机构703和至少一个单张纸摞放机构705被布置成相对于彼此能够调整。
在优选实施方式中,至少一个驱动装置706和至少一个另外的驱动装置704与至少一个轴731联接地布置。特别地,轴731、特别是同轴的轴731具有与外轴和/或套筒以及可旋转地支承的内轴的同轴结构。至少一个驱动装置704和/或至少一个另外的驱动装置704被布置为例如与内轴联接。例如,至少一个驱动装置706布置成与外轴联接。此外,所述至少一个内轴布置为驱动所述至少一个牵引机构709。例如,内轴被布置成,在端侧从外轴和/或套筒中引出,并且因此被布置成,驱动至少一个另外的在外布置的牵引机构709。至少一个外轴通过至少一个轴承732可旋转运动地布置在机架中。特别地,外轴和/或套筒被布置成驱动至少一个优选另外的、内置的牵引机构708。例如,至少一个驱动装置704和/或至少一个另外的驱动装置704和至少一个驱动装置706通过至少一个链条与外轴和内轴联接。
在优选实施方式中,至少一个单张纸摞放机构705被布置成,借助驱动装置706可相对调整,并且至少一个、特别是至少部分笔直的传送机构703被布置成,借助至少一个驱动装置704和/或至少一个另外的驱动装置704可相对调整。
在具有相对于至少一个、特别是至少部分笔直状设计的传送机构703固定的另外的连接元件713的优选实施方式中,至少一个、特别是至少部分笔直状设计的传送机构703具有至少一个区域721,所述区域优选地仅仅至少尽可能地沿水平可调整地布置。特别地,所述至少一个区域721相对于至少一个单张纸摞放机构705可调整地布置。至少一个区域721尤其是相对于至少一个、尤其是至少部分笔直状设计的传送机构703固定的区域721。特别地,在传送机构703上相对于传送机构703固定的区域721的最大程度的水平调整相当于至少一个单张纸摞放机构705的长度l705的四分之一。
至少一个单张纸摞放装置701在多个位置上可调整地布置。例如,至少一个单张纸摞放装置701被布置成可以至少调整到引入位置723、暂存位置724和引出位置726。特别地,至少一个单张纸摞放装置701也被布置成可以在不同位置中在这些位置之间调整。例如,在暂存位置724中的至少一个单张纸摞放装置701可以在另一个暂存位置中沿着和/或逆着竖直方向V调整。
在引入位置723中,至少一个单张纸摞放装置701布置在至少一个单张纸插入总成700中。优选至少一个传送元件717、进一步优选至少多个传送元件717沿竖直方向V布置在至少一个单张纸摞放装置701上方。多个传送元件717优选地在横向方向A上彼此错开地、优选地以相等的距离布置在工作宽度上。特别地,至少一个传送元件717、特别是多个传送元件717沿竖直方向V布置在至少一个暂存单张纸盒702上方。单张纸02的储存堆垛718优选地布置在至少一个暂存单张纸盒702中。特别地,储存堆垛718中的单张纸02用于将单张纸插入、特别是将暂存单张纸插入到收纸装置堆垛601中。至少一个传送元件717优选用于从至少一个暂存单张纸盒702至少部分地提升单张纸02。特别地以如下方式提升,使得单张纸02的至少被提升的部分沿竖直方向V在至少一个单张纸摞放装置701上方地布置。特别地,至少一个传送元件717、特别是多个传送元件717被实施为至少一个抽吸传送机构717,特别是多个抽吸传送机构717。至少一个抽吸传送机构717特别是设计为至少一个抽吸传送机构717,用于从至少一个暂存单张纸盒702的储存堆垛718至少部分地吸取单张纸02。
特别地,至少一个单张纸摞放装置701在引入位置723中具有至少一个相对于至少一个传送机构703静止的和/或相对不能移动的和/或固定的区域721。相对于至少一个传送机构703固定的区域721被布置成相对于至少一个单张纸摞放机构705可调整。至少一个区域721尤其是其上布置有至少一个另外的连接元件713的区域721。相对于至少一个单张纸摞放机构705固定的至少一个另外的区域722被布置在所述至少一个区域721中。至少一个另外的区域722形成为至少一个区域721在竖直方向V上到至少一个单张纸摞放机构705上的投影,并且特别是两个区域721;722在引入方向E上彼此相叠地布置。特别地,至少两个区域721;722具有相同的面积。
特别地,至少一个单张纸摞放装置701被布置成,能够从引入位置723转移到暂存位置724。特别地,至少一个单张纸摞放装置701在引入方向E上、优选沿水平调整地布置。
在暂存位置724中,在单张纸摞放机构705上的至少一个相对于传送机构703固定的区域721和另外的、相对于单张纸摞放机构705固定的区域722在引入方向E上彼此重叠地布置。特别地,至少一个单张纸摞放装置701优选在无需至少一个传送机构703相对于至少一个单张纸摞放机构705的调整的情况下就能调整地布置。
例如,所述至少一个单张纸摞放装置701在引入位置723中,沿竖直方向V设置在至少一个下部印张分离工具503下方。在此,至少一个下部印张分离工具503包括所有至少在水平方向上界定空间区域506的机构。特别是包括侧壁、特别是栅门和/或连续的壁和/或中间壁。布置在至少一个下部印张分离工具503下方具体是指至少一个单张纸摞放装置701在竖直方向V上布置在对应于至少一个下部印张分离工具的平面E503下方。特别地,平面E503是优选水平设计的平面。特别地,至少尽可能平行于由传送方向T和横向A所撑开的平面的平面被称为水平没计的平面。至少一个平面E503优选地是贯穿至少一个下部印张分离工具503的下边棱的平面。进一步优选地,平面E503布置成穿过至少一个印张分离工具503的下侧的面。特别地,用于摞放印张03的单独堆垛602的多个凹部506布置在下侧,即在竖直方向V上的最低的侧上。例如,平面E503不受凹部506影响地布置。特别地,标绘出所有影响堆垛和/或单独堆垛602在下部印张分离工具503中的稳定性和/或空间区域的机构下方的结构。特别地,平面E503也布置在侧向支撑机构和/或侧壁下方。特别地,至少一个单张纸摞放装置701布置在水平面E503下方,使得所述单张纸摞放装置可以独立地调整和/或不受至少一个下部印张分离工具503和/或相对应的元件的限制地被调整和/或可调整地布置。
另外,至少一个单张纸摞放装置701在竖直方向V上布置在至少一个堆垛元件604、特别是至少一个收纸装置元件604上方。在至少一个堆垛元件604上方特别是指在竖直方向V上布置在至少一个堆垛元件604上方、特别是对应于至少一个堆垛元件604的平面E604上方。特别地,平面E604特别是水平布置的平面E604。特别地,至少尽可能平行于由传送方向T和横向A所撑开的平面的平面被称为水平设计的平面。平面E604优选地是穿过至少一个堆垛元件604,特别是至少一个收纸装置元件604的上边棱的平面。进一步优选地,平面E604被布置成穿过至少一个堆垛元件604、特别是至少一个支撑元件604的上侧的面。特别地,上侧是至少一个堆垛元件604的一侧,特别是在竖直方向V上最高地布置的侧。多个凹部优选地布置在至少一个堆垛元件604的上侧。平面E604例如没有受到凹部影响地布置。如果印张03存在于至少一个收纸装置元件604上,则平面E604优选地布置成,在印张03和/或单独的单张纸堆602的竖直方向V上贯穿上边棱。
至少一个单张纸摞放机构705和至少一个、特别是至少部分笔直状设计的传送机构703优选地至少部分地平行于至少一个下部印张分离工具503的平面E503并且平行于至少一个堆垛元件604、特别是至少一个收纸装置元件604的平面E604地布置。所述至少一个单张纸摞放装置701在暂存位置724中,优选地在竖直方向V上布置在所述至少一个印张分离工具503的平面E503和所述至少一个收纸装置元件604的平面E604之间。
至少一个单张纸摞放装置701优选地布置成,可以从暂存位置724转移到引出位置726。特别地,至少一个单张纸摞放装置701被布置成逆着引入方向E调整。至少一个单张纸摞放装置701优选地布置成,可以从至少一个总成500转移到至少一个单张纸插入总成700。特别地,至少一个、特别是至少部分笔直设计的传送机构703和至少一个单张纸摞放机构705相对于彼此调整地布置。
特别地,处于引出位置726中的至少一个单张纸摞放装置701在空间上布置在单张纸插入总成700中。空间上不仅理解为平行布置,而且指至少在竖直方向V上重叠的部件布置。至少一个单张纸引入装置701沿竖直方向V布置在暂存单张纸盒702上方。此外,至少一个单张纸引入装置701在竖直方向V上布置在至少一个、优选多个传送元件717的下方。
特别地,在引出位置726中,相对于特别是至少部分笔直状设计的传送机构703固定的区域721以及另外的相对于单张纸摞放机构705固定的区域722在引入方向E上彼此偏移地布置。在从暂存位置724转移到引出位置726的过程中,至少一个相对于传送机构703固定的区域721以相对于单张纸摞放机构705固定的方式布置。
此外,至少一个单张纸摞放装置701被布置成,可以从引出位置726转移到引入位置723。特别地,至少一个单张纸摞放装置701在从引出位置726转移到引入位置723期间保持在原位。特别地,至少一个单张纸摞放装置701在引出位置726和引入位置723中,布置在至少一个单张纸插入总成700中。特别地,至少一个传送机构703和至少一个单张纸摞放机构705从错开布置的位置到在引入方向E上彼此相叠的位置地布置。
执行几个步骤,用以在位置之间移动至少一个单张纸摞放装置701。特别地,用于单张纸摞放的方法包括以下步骤:沿引入方向E将至少一个单张纸摞放装置701从引入位置723引入到暂存位置724,逆着引入方向E从暂存位置724移出到输出位置726,并且将至少一个摞放元件703、尤其是摞放元件703的至少一个传送机构703从引出位置726复位到引入位置723。
特别地,至少一个传送机构703和至少一个单张纸摞放机构705特别是在无需相对于位于至少一个单张纸摞放装置701上的单张纸02相对移动的情况下能够调整地布置。
在引入步骤中,至少一个单张纸摞放装置701沿引入方向E从引入位置723移动到暂存位置724。特别地,至少一个单张纸摞放装置701从至少一个单张纸插入总成700移动到至少一个其他总成500、特别是移动到至少一个印张分离总成500中。特别地,相对于传送机构703固定的区域721和另外的相对于单张纸摞放机构705固定的区域722在引入方向E上彼此相叠而置地、优选均匀地调整。特别地,在引入步骤中,在至少一个、特别是至少部分笔直的传送机构703与至少一个单张纸摞放机构705之间没有相对运动。在引入步骤中,单张纸02、尤其是用于暂存单张纸引入的单张纸02优选横放地布置在至少一个单张纸摞放装置701上。
在引出步骤中,至少一个单张纸摞放装置701逆着引入方向E从暂存位置724移动到引出位置726。特别地,在引出步骤中,在至少一个摞放元件703、特别是至少部分笔直的传送机构703和至少一个单张纸摞放机构705之间发生相对运动。具体而言,将至少一个单张纸摞放装置701从至少一个总成500、特别是至少一个印张总成500传送到至少一个单张纸插入总成700中。特别地,相对运动发生在相对于至少部分笔直状设计的传送机构703固定的区域721和另外的相对于单张纸摞放机构705固定的区域722之间。特别地,至少一个单张纸摞放机构705通过至少一个驱动装置706逆着引入方向E调整。特别地,至少一个单张纸摞放机构705通过至少一个连接元件711、至少一引导元件712和至少一个直线引导装置708沿引入方向E调整。至少一个单张纸摞放机构705上的相对于至少一个单张纸摞放机构705固定的区域722在引出步骤期间在引入方向E上被调整。此外,相对于至少一个单张纸摞放机构705固定的区域722相对于固定的、特别是至少部分地呈直线形状的传送机构703进行调整。至少一个、特别是至少部分笔直的传送机构703在引出步骤中被固定并且特别是保持在原位。特别是至少部分笔直状设计的传送机构703优选借助至少一个另外的连接元件711和至少一个另外的引导元件712和至少一个直线引导件709和至少一个另外的驱动装置704和/或至少一个驱动装置704保持在原位。特别地,相对于特别是至少部分笔直的传送机构703固定的区域721在引出步骤中关于引入方向E保持在原位。
在引出位置726中,相对于尤其是至少部分笔直状设计的传送机构703固定的至少一个区域721以及相对于单张纸摞放机构705固定的区域722在引入方向E上彼此错开地布置。在复位步骤中,至少一个单张纸摞放机构705和至少一个部分笔直的传送机构703相对于彼此调整。在复位步骤中,至少一个相对于至少一个特别是至少部分笔直状设计的传送机构703固定的区域721相对于至少一个单张纸摞放机构705上的至少一个相对于至少一个摞放机构705固定的区域722调整。尤其是以如下方式进行调整,两个区域721;722又彼此相叠而置地、优选地在竖直方向V上重叠地布置。特别地,至少一个、特别是至少部分笔直的传送机构703借助至少一个驱动装置704和/或至少一个另外的驱动装置704来调整。优选地,至少在引入步骤中以及至少在复位步骤中,至少一个至少部分笔直的传送机构703由至少一个驱动装置704和/或至少一个另外的驱动装置704调整。至少一个单张纸摞放机构705保持在原位。特别地,至少一个单张纸摞放装置701在引入方向E上的位置没有改变。特别地,至少在引入步骤和引出步骤中,至少一个单张纸摞放装置701由至少一个驱动装置706实现移动。
特别地,至少一个单张纸摞放装置701至少在竖直方向V上能够通过提升装置720相对于至少一个下部印张分离工具503进行调整。特别地,至少一个单张纸摞放装置701优选地在暂存位置724中布置在至少一个印张分离总成501下方,并且进一步优选地布置在至少一个下部印张分离工具503下方。特别地,至少一个单张纸摞放装置701优选地相接触或者间隔地布置在下部印张分离工具503的下方。特别地,在暂存位置724中,在至少一个单张纸摞放装置701的平面E701和下部印张分离工具503、特别是平面E503之间的最小距离小于20cm(二十厘米)、优选地小于10cm(十厘米)。平面E701优选为平面E701,所述平面优选水平地布置。特别地,平面E701穿过至少一个单张纸摞放装置701的在竖直方向V上最上方的面、例如最上方的面的补偿面、例如穿过放置面719地布置。所述至少一个单张纸摞放装置701被布置成,沿竖直方向V朝向下方界定至少一个下部印张分离工具503的空间区域506和/或朝向下方界定空间区域506。特别地,至少一个单张纸摞放装置701以一并规定出空间区域的方式布置,并且特别地与下部印张分离工具503的所有元件和/或机构间隔地布置。
至少一个单张纸摞放装置701布置成,能够从一个暂存位置724调整到另一个暂存位置。在另外的暂存位置中,至少一个单张纸摞放装置701优选地具有更高的暂存容量。在另外的暂存位置中,至少一个单张纸摞放装置701被布置成,在竖直方向V上向下调整。特别地,至少一个下部印张分离工具503的空间区域506在另外的暂存位置中,以扩大的暂存容量扩大地布置。特别地,在暂存位置724中的至少一个单张纸摞放装置701的平面E701与平面E503具有第一距离。在另外的暂存位置中,至少一个单张纸摞放装置701的水平面E701距至少一个下部印张分离工具503的水平面E503具有扩大的距离地布置。
特别地,用于暂存印张03和/或印张03的单独堆垛602的最大暂存容量得以扩大。特别地,在具有扩大的暂存容量的另外的暂存位置的实施方式中,至少一个单张纸摞放装置701被布置成,可以直接从另外的暂存位置调整到引出位置726。在优选实施方式中,至少一个暂存单张纸盒702和至少一个传送元件717可以通过至少提升装置720在竖直方向V上、优选地与至少一个摞放装置701调整和/或能够调整地布置。
至少一个堆垛元件604、特别是至少一个收纸装置元件604被布置成,在竖直方向V上能够通过另一提升装置603调整。在竖直方向V上,至少一个单张纸摞放装置701布置在至少一个堆垛元件604上方和/或至少一个收纸装置堆垛601上方。在优选实施方式中,至少一个堆垛元件604和/或至少一个收纸装置元件604和/或至少一个收纸装置堆垛601在离开步骤之前与至少一个单张纸摞放装置701间隔开地布置。优选地,距至少一个收纸装置堆垛601的最短距离或距至少一个堆垛元件604的最短距离优选小于20cm(二十厘米)、进一步优选小于10cm(十厘米)、甚至进一步优选小于4cm(四厘米)。
在至少一个单张纸摞放装置701设置在另一暂存位置的实施方式中,至少一个堆垛元件604和/或至少一个收纸装置元件604和/或至少一个收纸装置堆垛601是在布置有引出步骤701之前,在距至少一个单张纸摞放装置一定距离处。特别地,在另一暂存位置中的至少一个单张纸摞放装置701与至少一个收纸装置堆垛601之间的最短距离或距至少一个堆垛元件604并且特别是距水平面E604的最短距离小于20cm(二十厘米),进一步优选小于10厘米(十厘米),还进一步优选小于4厘米(四厘米)。
特别地,将至少一个、优选多个传感器对应于至少一个堆垛元件604、特别是对应于至少一个收纸装置元件604。特别地,至少一个堆垛元件604被布置成,在控制和/或调整技术方面与至少一个传感器有效连接。特别地,至少一个保持有效连接的传感器被布置成,至少一个堆垛元件604和/或收纸装置堆垛601与至少一个单张纸摞放装置701之间的距离能够被控制和/或调整。特别地,至少一个堆垛元件604在竖直方向V上可根据至少一个单张纸摞放装置701的位置调整。特别地,至少一个堆垛元件604的堆垛601的高度可以由至少一个传感器检测。
在一种实施方式中,至少一个单张纸摞放装置701具有至少一个另外的传感器,优选地多个另外的传感器,这些传感器保持有效连接。特别地,至少一个单张纸摞放装置701在竖直方向V上的位置可以由至少一个另外的传感器检测。特别地,至少一个另外的传感器被布置成,使得可以检测和/或探测至少一个下部印张分离工具503的至少一个空间区域506的填充状态。特别地,至少一个单张纸摞放装置701被布置成,可以根据空间区域506的填充状态在竖直方向V上进行调整。至少一个单张纸摞放装置701在竖直方向V上、特别是基于至少一个下部印张分离工具503的空间区域506的填充状态被调整。
在另一实施方式中,在引出步骤之前,下部印张分离工具503和至少一个单张纸摞放装置701之间的距离扩大。
在一种单张纸摞放的方法中,至少一个单张纸摞放装置701的平面E701在竖直方向V上、至少在暂存位置724中布置在至少一个下部印张分离工具503的平面E503下方。特别地,通过在竖直方向V上相对于下部印张分离工具503调整至少一个单张纸摞放装置701来扩大平面E701和平面E503之间的距离。特别地,至少一个单张纸摞放装置701用于扩大暂存容量而在竖直方向V上调整。特别地,至少一个单张纸摞放装置701从暂存位置724转移到具有扩大的暂存容量的另一个暂存位置。所述至少一个单张纸摞放装置701在竖直方向V上向下调整,特别是逆着竖直方向V调整,使得所述至少一个单张纸摞放装置701与所述至少一个下部印张分离工具503间隔。特别地,与至少一个下部印张分离工具503和/或至少一个印张分离装置501的距离得以扩大。特别地,至少一个下部印张分离工具503的空间区域506通过逆着至少一个单张纸摞放装置701的竖直方向V的调整而扩大。
特别地,至少一个堆垛元件604和/或至少一个收纸装置堆垛601在竖直方向V上适配于至少一个单张纸摞放装置701。特别地,至少一个堆垛元件604和/或至少一个收纸装置堆垛601以如下方式适配,使得至少一个堆垛元件604和至少一个收纸装置堆垛601距至少一个单张纸摞放装置701之间的距离保持不变。特别地,至少在至少一个单张纸摞放装置701的引出步骤之前,距至少一个堆垛元件604和/或至少一个收纸装置堆垛601和/或优选为平面E604的距离很小,特别是小于20厘米(二十厘米)、进一步优选小于10厘米(十厘米)、进一步优选小于4厘米(四厘米)。
特别地,使用至少一个传感器检测至少一个单张纸摞放装置701与至少一个堆垛元件604和/或至少一个收纸装置堆垛601之间的距离,并且借助升降装置603通过信号进行适配。特别地,至少当在至少一个下部印张分离工具503的至少一个空间区域506中达到最大填充状态时,至少当在至少一个下部印张分离工具503的至少一个空间区域506中达到最大填充状态时,逆着竖直方向V调整至少一个单张纸摞放装置701。
下面介绍以至少一个单张纸02运行中的方法和单张纸加工机01。特别地,介绍了各个位置和步骤。
在引入位置723和/或引入步骤中,至少一个优选未经加工的单张纸02优选处在至少一个单张纸摞放装置701上。至少一个单张纸02优选地从至少一个暂存单张纸盒702中取出,并且通过至少一个传送元件717提升和摞放到至少一个单张纸摞放装置701上。
特别地,至少一个单张纸摞放装置701通过引入步骤调整到暂存位置724中。在暂存位置724中,多个印张03、特别是印张03的多个单独堆垛602被堆放、特别是临时堆放在至少一个单张纸摞放装置701上的优选一张单张纸02上。特别地,印张03与至少一个残余段05;06分离,并且在至少一个单张纸摞放装置701上在至少一个暂存位置724中,暂存和/或堆放在暂存堆垛716上。特别地,印张03和单张纸02暂存在至少一个下部印张分离工具503的至少一个空间区域506中。特别地,在至少一个下部印张分离工具503的空间区域506上规定出印张03和/或单独堆垛602的最大暂存容量。
例如,当至少一下部印张分离工具503的至少一个空间区域506达到最大填充状态时,至少一个单张纸摞放装置701在竖直方向V上调整。特别是通过对空间区域506的填充状态加以检测的传感器,使至少一个单张纸摞放装置701在需要时在竖直方向V上被调整。特别地,至少一个单张纸摞放装置701和至少一个下部印张分离工具503之间的距离扩大,使得多个印张03和/或印张03的单独堆垛602适配于空间区域506。如果单张纸02和/或印张03的多个单独堆垛604作为收纸装置堆垛601位于至少一个堆垛元件604、特别是至少一个收纸装置元件604上的话,则收纸装置堆垛604和至少一个一个单张纸传送系统701之间的最小距离彼此相对适配。在其他情况下,对至少一个堆垛元件604与至少一个单张纸摞放装置701之间的距离进行调整。特别地,该距离在引出步骤之前调整,使得该距离很小、特别是小于20cm(二十厘米)、进一步优选小于10cm(十厘米)、甚至进一步优选小于4cm(四厘米)。特别地,在引出步骤中,暂存的单张纸02和/或印张03的单独堆垛602被摞放在至少一个收纸装置堆垛601和/或至少一个堆垛元件604上。
为了扩大暂存步骤中的暂存容量,扩大至少一个传送带703的水平面E703和至少一个下部印张分离工具503的水平面E503之间的距离。特别地,至少一个单张纸摞放装置701为此在竖直方向V上移动。
在引出步骤之前,通过至少一个抽吸传送机构717将单张纸02至少部分地在竖直方向V上从至少一个暂存单张纸盒702的至少一个储存堆垛718上提升。特别地,至少提升到使得至少一个单张纸02至少部分地处在至少一个单张纸摞放装置701上方的程度。特别地,单张纸02被至少一个传送元件717提升到在竖直方向V上高于至少一个传送机构703的平面E703的平面上。
在引出步骤中,暂存堆垛716由至少一个单张纸摞放装置701摞放到至少一个堆垛元件604上、特别是至少一个收纸装置元件604上。特别地,在引出步骤中,在至少一个暂存堆垛716和至少一个、特别是至少部分笔直状设计的传送机构703之间几乎没有或没有相对运动。
在具有复位步骤的优选实施方式中,至少一个单张纸02一直由至少一个抽吸传送机构717保持,至少直到复位步骤完成位置。特别地,然后在复位步骤之后,特别是在引入位置723中或稍早于引入位置723之前,将至少一个单张纸02摞放在至少一个单张纸摞放装置701上。
附图标记列表
01 加工机、单张纸加工机、冲裁机、平板冲裁机
02 基材、单张纸
03 印张
04 第一残余段,废料段
05 残余段、接片
06 第二残余段,夹具边棱
07 边棱、前边棱
08 边、后缘
09 边、侧边
11 印刷标记;
100 总成、推纸器总成、推纸器、单张纸推纸器、单张纸推纸器总成;
200 总成、推纸总成;
300 总成、成型总成、冲裁总成、开槽总成、切割总成、冲裁机、平板冲裁总成、平板冲裁机;
301 成型装置、冲裁装置、平板冲裁装置;
400 总成、打断总成;
401 打断装置;
500 总成、印张分离总成;
501 印张分离装置;
502 上部印张分离工具;
503 下部印张分离工具;
504 推压装置、隆起部;
506 空间区域、暂存器、凹部;
600 总成、收纸装置总成、收纸装置;;
601 堆垛、收纸装置堆垛;
602 单独堆垛;
603 升降装置;
604 堆垛元件、收纸装置元件;
650 共用的总成;
700 总成、单张纸插入总成;
701 单张纸摞放装置;
702 单张纸盒、暂存单张纸盒;
703 摞放元件、传送机构、传动带;
704 另外的驱动装置;
705 单张纸摞放机构;
706 驱动装置;
707 偏转机构、辊;
708 直线引导件、牵引机构;
709 另外的直线引导件、牵引机构;
711 连接元件;
712 引导元件;
713 另外的连接元件;
714 另外的引导元件;
716 堆垛、暂存堆垛;
717 传送元件、抽吸传送机构;
718 储存堆垛;
719 放置面;
720 升降装置;
721 区域;
722 另外的区域;
723 引入位置;
724 暂存位置;
726 引出位置;
728 面、接触面;
729 面、承载面;
731 轴、同轴的轴;
732 轴承;
800 总成、残余段传送总成;
900 共用的总成;
1000 系统、驱动系统;
1100 系统、控制系统;
1200 系统、传送系统、链条传送系统、链条夹具系统;
1201 小车、夹具小车、链条夹具小车;
1202 保持元件、夹具;
1203 引导装置、链条;
A 水平方向、横向;
E 引入方向;
T 水平方向、传送方向;
V 竖直方向;
a604 面;
a605 面;
l604 长度;
l703 长度;
l705 长度;
E503 平面;
E604 平面;
E701 平面;
E703 平面。
Claims (66)
1.一种单张纸加工机(01),所述单张纸加工机具有印张分离装置(501)和至少一个单张纸摞放装置(701),其中,所述至少一个单张纸摞放装置(701)在竖直方向(V)上布置在印张分离装置(501)下方,至少一个单张纸摞放装置(701)至少在引入方向(E)上并且在竖直方向(V)上以能够调整的方式布置,至少一个单张纸摞放装置(701)包括能够沿水平调整的至少一个单张纸摞放机构(705)和能够相对于所述至少一个单张纸摞放机构(705)调整的至少一个传送机构(703),其中,所述至少一个单张纸摞放机构(705)借助至少一个驱动装置(706)以能够调整的方式布置,所述至少一个单张纸摞放机构(705)借助至少一个驱动装置(706)至少沿水平能够调整地布置,其特征在于,至少一个传送机构(703)至少部分笔直状设计,所述至少一个传送机构(703)借助至少一个另外的驱动装置(704)至少部分地沿水平能够调整地布置,所述至少一个单张纸摞放装置(701)借助至少一个升降装置(720)在竖直方向(V)上能够调整地布置,所述至少一个驱动装置(706)以通过机架固定的方式布置在至少一个单张纸摞放装置(701)上并且所述至少一个另外的驱动装置(704)以通过机架固定的方式布置在至少一个单张纸摞放装置(701)上。
2.根据权利要求1所述的单张纸加工机,其特征在于,至少一个单张纸摞放机构(705)的至少一个驱动装置(706)布置成,在将至少一个传送机构(703)从第一位置转移到第二位置时保持在原位。
3.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,所述至少一个传送机构(703)的至少一个另外的驱动装置(704)布置成,在至少一个单张纸摞放机构(705)和/或至少一个传送机构(703)从第一位置转移到第二位置时保持在原位。
4.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,至少一个传送机构(703)和至少一个单张纸摞放机构(705)借助至少一个同轴的轴(731)相对于彼此能够调整地布置。
5.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,所述至少一个单张纸摞放机构(705)具有与单张纸摞放机构(705)固定连接的连接元件(711)。
6.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,所述至少一个单张纸摞放机构(705)借助至少一个直线引导的引导元件(712)能够调整地布置。
7.根据权利要求5所述的单张纸加工机,其特征在于,所述至少一个单张纸摞放机构(705)的至少一个连接元件(711)布置成,通过至少一个直线引导的引导元件(712)与至少一个驱动装置(706)有效连接。
8.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,所述至少一个传送机构(703)具有与至少一个传送机构(703)固定连接的连接元件(713)。
9.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,所述至少一个传送机构(703)具有与至少一个传送机构(703)固定连接的连接元件(713)和另外的连接元件。
10.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,所述至少一个传送机构(703)借助直线引导的引导元件(714)能够调整地布置。
11.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,所述至少一个传送机构(703)借助直线引导的引导元件(714)和另外的直线引导的引导元件能够调整地布置。
12.根据权利要求8所述的单张纸加工机,其特征在于,至少一个连接元件(713)布置为,使至少一个传送机构(703)通过至少一个直线引导的引导元件(714)与至少一个另外的驱动装置(704)保持有效连接。
13.根据权利要求8所述的单张纸加工机,其特征在于,至少一个连接元件(713)和至少一个另外的连接元件布置为,使至少一个传送机构(703)通过至少一个直线引导的引导元件(714)和至少一个另外的直线引导的引导元件与至少一个另外的驱动装置(704)保持有效连接。
14.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,至少一个至少部分笔直状设计的传送机构(703)具有为至少一个单张纸摞放机构(705)的长度(1705)的至少三分之一的长度(1703)。
15.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,至少一个至少部分笔直状设计的传送机构(703)至少具有曲率半径大于500m的曲率。
16.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,至少一个至少部分笔直状设计的传送机构(703)具有沿水平构造的放置面(719)。
17.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,至少一个至少部分笔直状设计的传送机构(703)具有比至少一个能够水平调整的单张纸摞放机构(705)的长度(1705)更小的长度(1703)。
18.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,至少一个至少部分笔直状设计的传送机构(703)设计为具有至少一个偏转机构(707)的传送带。
19.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,至少一个至少部分笔直状设计的传送机构(703)的放置面(719)以具有所述单张纸摞放机构(705)的最大面积(a705)的至少80%的方式来布置。
20.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,至少一个单张纸摞放装置(701)在引入位置(723)中具有至少一个相对于至少部分笔直状设计的传送机构(703)固定的区域(721),并且相对于至少部分笔直状设计的传送机构(703)固定的区域(721)相对于单张纸摞放机构(705)能够调整地布置。
21.根据权利要求20所述的单张纸加工机,其特征在于,至少一个固定的区域(721)是相对于至少一个传送机构(703)不能移动的区域(721),所述区域仅沿水平能够调整地布置。
22.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,所述至少一个单张纸摞放装置(701)布置成,能够从引入位置(723)转移到暂存位置(724)。
23.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,所述至少一个单张纸摞放装置(701)被布置成,能够从暂存位置(724)转移到引出位置(726)。
24.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,至少一个单张纸摞放装置(701)被布置成,能够从引出位置(726)转移到引入位置(723)。
25.根据权利要求22所述的单张纸加工机,其特征在于,相对于至少部分笔直状设计的传送机构(703)固定的区域(721)和相对于单张纸摞放机构(705)固定的另外的区域(722)以沿引入方向(E)彼此相叠地处于暂存位置(724)的方式来布置。
26.根据权利要求25所述的单张纸加工机,其特征在于,在引出位置(726)中,相对于至少部分笔直状设计的传送机构(703)固定的区域(721)和相对于单张纸摞放机构(705)固定的另外的区域(722)在引入方向(E)上彼此错开地布置。
27.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,相对于传送机构(703)固定的区域(721)和相对于单张纸摞放机构(705)固定的另外的区域(722)平行于引入方向(E)的相对移位相当于至少一个单张纸摞放机构(705)的长度(1705)的至少四分之一。
28.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,处于引入位置(723)中的至少一个单张纸摞放装置(701)在空间上位于单张纸插入总成(700)中,并且在竖直方向(V)上设置在至少一个暂存单张纸盒(702)上方并且在竖直方向(V)上设置在至少一个传送元件(717)下方。
29.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,至少一个单张纸插入总成(700)具有至少一个暂存单张纸盒(702),用于存放单张纸(02)。
30.根据权利要求28所述的单张纸加工机,其特征在于,所述至少一个传送元件(717)被布置成部分地提升至少一个暂存单张纸盒(702)的单张纸(02)。
31.根据权利要求28所述的单张纸加工机,其特征在于,所述至少一个传送元件(717)用作至少一个抽吸传送机构,用于从至少一个暂存单张纸盒(702)的储存堆垛(718)中至少部分地吸取单张纸(02)。
32.根据权利要求28所述的单张纸加工机,其特征在于,所述至少一个单张纸摞放装置(701)在引出位置(726)在空间上布置在单张纸插入总成(700)中,并且在竖直方向(V)上布置在暂存单张纸盒(702)上方并且在竖直方向(V)上布置在至少一个传送元件(717)下方。
33.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,所述单张纸摞放机构(705)具有至少一个相对于单张纸摞放机构(705)固定的连接元件(711),并且借助至少一个固定的连接元件(711),利用与驱动装置(706)保持有效连接的、至少部分沿水平引导的引导元件(712)能够调整地布置。
34.根据权利要求1或2所述的单张纸加工机,其特征在于,至少一个至少部分笔直状设计的传送机构(703)具有相对于至少部分笔直状设计的传送机构(703)固定的至少一个另外的连接元件,并且借助相对于至少部分笔直状设计的传送机构(703)固定的至少一个另外的连接元件,利用与另外的驱动装置(704)保持有效连接的、至少部分沿水平引导的另外的引导元件能够调整地布置。
35.一种用于在具有至少一个单张纸摞放装置(701)的单张纸加工机(01)中摞放单张纸的方法,所述单张纸摞放装置(701)包括至少一个单张纸摞放机构(705)和至少一个相对于所述单张纸摞放机构能够调整的传送机构(703),所述方法包括以下步骤:将所述至少一个单张纸摞放装置(701)沿引入方向(E)从引入位置(723)移入到暂存位置(724)的移入步骤,将至少一个单张纸摞放装置(701)在竖直方向(V)上移动的移动步骤,将至少一个单张纸摞放装置(701)从暂存位置(723)与引入方向(E)相反地移出到引出位置(726)的移出步骤,并且,所述至少一个单张纸摞放机构(705)借助至少一个驱动装置(706)得到调整,所述至少一个单张纸摞放机构(705)借助至少一个驱动装置(706)至少沿水平得到调整,其特征在于,所述至少一个传送机构(703)至少部分笔直状设计,并且在引出步骤中,在至少一个至少部分笔直状设计的传送机构(703)和至少一个单张纸摞放机构(705)之间发生相对运动,借助至少一个另外的驱动装置(704)至少部分地沿水平调整所述至少一个传送机构(703),使所述至少一个单张纸摞放装置(701)借助至少一个升降装置(720)在竖直方向(V)上能够调整地布置,所述至少一个驱动装置(706)以通过机架固定的方式布置在至少一个单张纸摞放装置(701)上并且所述至少一个另外的驱动装置(704)以通过机架固定的方式布置在至少一个单张纸摞放装置(701)上。
36.根据权利要求35所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,至少一个单张纸摞放机构(705)的至少一个驱动装置(706)布置成,在至少一个传送机构(703)从第一位置转移到第二位置时保持在原位。
37.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,在所述至少一个单张纸摞放机构(705)和/或所述至少一个传送机构(703)从第一位置转移到第二位置时,至少一个传送机构(703)的至少一个另外的驱动装置(704)保持在原位。
38.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,至少一个传送机构(703)和至少一个单张纸摞放机构(705)借助至少一个同轴的轴(731)相对于彼此能够调整。
39.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,至少一个单张纸摞放机构(705)具有与单张纸摞放机构(705)固定连接的连接元件(711)。
40.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,借助至少一个直线引导的引导元件(712)来调整所述至少一个单张纸摞放机构(705)。
41.根据权利要求39所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,所述至少一个单张纸摞放机构(705)的至少一个连接元件(711)通过至少一个直线引导的引导元件(712)与至少一个驱动装置(706)保持有效连接。
42.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,所述至少一个传送机构(703)具有与至少一个传送机构(703)固定连接的连接元件(713)。
43.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,所述至少一个传送机构(703)具有与至少一个传送机构(703)固定连接的连接元件(713)和另外的连接元件。
44.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,借助直线引导的引导元件(714)来调整所述至少一个传送机构(703)。
45.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,借助直线引导的引导元件(714)和另外的直线引导的引导元件来调整所述至少一个传送机构(703)。
46.根据权利要求42所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,至少一个连接元件(713)布置为,使至少一个传送机构(703)通过至少一个直线引导的引导元件(714)与至少一个另外的驱动装置(704)保持有效连接。
47.根据权利要求42所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,至少一个连接元件(713)和至少一个另外的连接元件布置为,使至少一个传送机构(703)通过至少一个直线引导的引导元件(714)和至少一个另外的直线引导的引导元件与至少一个另外的驱动装置(704)保持有效连接。
48.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,在引出步骤中,在相对于至少部分笔直状设计的传送机构(703)固定的区域(721)和相对于单张纸摞放机构(705)固定的另外的区域(722)之间发生相对运动。
49.根据权利要求48所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,至少一个固定的区域(721)是相对于至少一个传送机构(703)不能移动的区域(721),所述区域仅能沿水平调整。
50.根据权利要求48所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,至少一个另外的固定的区域(722)是相对于至少一个单张纸摞放机构(705)不能移动的区域(722),所述区域仅能沿水平调整。
51.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,至少一个传送机构(703)设计为传送带。
52.根据权利要求50所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,至少一个相对于至少部分笔直状设计的传送机构(703)固定的区域(721)在引出步骤中关于引入方向(E)保持在原位。
53.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,至少是至少一个相对于单张纸摞放机构(705)固定的区域(722)在引出步骤中逆着引入方向(E)调整。
54.根据权利要求48所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,在引入步骤中,相对于至少一个部分笔直状的传送机构(703)固定的区域(721)和另外的相对于至少一个单张纸摞放机构(705)固定的区域(722)在引入方向(E)上调整。
55.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,在引入步骤中,至少一个单张纸摞放装置(701)在水平方向上沿着引入方向(E)调整进入另外的总成(500)中并且在竖直方向(V)上布置在至少一个下部印张分离工具(503)下方并且在竖直方向(V)上布置在至少一个堆垛元件(604)上方。
56.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,在复位步骤中,至少一个单张纸摞放机构(705)和至少一个部分笔直状的传送机构(703)相对于彼此进行调整。
57.根据权利要求50所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,在复位步骤中,至少相对于至少一个传送机构(703)固定的区域(721)逆着引入方向(E)进行调整,并且另外的相对于至少一个单张纸摞放机构(705)固定的区域(722)关于引入方向(E)保持在原位。
58.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,借助连接元件(713)通过至少一个部分沿水平引导的引导元件(714)来调整所述至少一个至少部分笔直状设计的传送机构(703),所述引导元件与至少一个另外的驱动装置(704)有效连接。
59.根据权利要求36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,通过连接元件(711)由部分沿水平引导的至少一个引导元件(712)来调整所述至少一个单张纸摞放机构(705),所述至少一个引导元件与至少一个驱动装置(706)有效连接。
60.根据权利要求36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,在至少一个单张纸摞放装置(701)的引入步骤中,至少一个单张纸(02)为了插入暂存单张纸而放置在至少一个至少部分笔直状设计的传送机构(703)上。
61.根据权利要求50所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,在引出步骤中,至少是至少一个至少部分笔直状设计的传送机构(703)的固定的区域(721)相对于至少一个单张纸(02)和印张(03)的堆垛保持在原位。
62.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,在引出步骤之前,由至少一个传送元件(717)将暂存单张纸盒(702)的储存堆垛(718)的单张纸(02)升高到在竖直方向(V)上高于至少一个传送机构(703)的平面(E703)的平面上。
63.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,在引入步骤之前,将单张纸(02)摞放在至少一个单张纸摞放机构(705)上。
64.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,跟在引入步骤之后的是暂存步骤,在暂存步骤中,印张(03)的堆垛堆放在至少一个单张纸摞放装置(701)上,以用于暂存(506)。
65.根据权利要求35或36所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,在暂存步骤中,印张(03)的单独堆垛(602)堆放在至少一个单张纸摞放装置(701)上,以用于暂存(506)。
66.根据权利要求64所述的用于摞放单张纸的方法,其特征在于,为了提高暂存容量,在暂存步骤中,增大至少一个传送带的平面(E703)与至少一个下部印张分离工具(503)的平面(E503)之间的距离,并且为此在竖直方向(V)上移动至少一个单张纸摞放装置(701)。
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