CN103991745A - 将以产品流供入的印刷产品输出到两个相互独立叠堆中的设备 - Google Patents

Abstract

将以产品流供入的印刷产品输出到至少两个相互独立叠堆中的设备，具有：传送带；固定于机架的第一转向辊；下游可移动的第二转向辊；设置在第二转向辊下并且能与第二转向辊一起移动的第三转向辊；传送带引导到其上的设置在第三转向辊下固定于机架的第四转向辊；使第二和第三转向辊平行于水平平面从第一输出位置移动到第二输出位置中的促动器，在第一输出位置中印刷产品以其先行的侧在前地被输送到设置在用于第一叠堆的第一产品接收空间上方的第一止挡上，在第二输出位置中印刷产品以其先行的侧在前地被输送到设置在用于另一叠堆的另一产品接收空间上方的另一止挡上；改变第一和第二产品接收空间的底部与水平平面之间间距的第一和第二调整装置。

Description

将以产品流供入的印刷产品输出到两个相互独立叠堆中的设备

技术领域

本发明涉及一种设备，用于将以产品流供入的印刷产品、尤其书芯或者书输出到至少两个相互独立的叠堆中。

背景技术

由DD233545Al，CH663385A5，DE19628128B4和DE19628129B4公开了十字码放器和书芯码放器，它们在生产以连续产品流提供的印刷产品时设置在装订机后面。从上述文献中不能得出在生产不停顿的情况下将具有不同规格的印刷产品输出到多个相互独立的叠堆中的启示，并且在上述文献中公开的设备同样没有允许在生产不停顿期间改变规格设置。

此外，上述十字码放器和书芯码放器在技术方面相对耗费并且由于以机器节拍运动的构件容易受干扰并且昂贵，从而这些机器主要结合高产能印刷机来使用，然而所述高产能印刷机对于小批量订单通常过于昂贵。

上述十字码放器和书芯码放器的另一问题在于，它们不能同时用作用于多个胶订机、或用于处理一个或多个数字印刷机的产品的输出设备，因为由于缺乏在生产不停顿期间针对不同规格的转换性而不可能实现具有不同印刷产品或具有不同规格的印刷产品的混合运行。

发明内容

因此本发明的任务在于，提供用于将以产品流供入的印刷产品、尤其书芯或者书输出到至少两个相互独立的叠堆中的设备和方法，而不会中断供入的印刷产品的产品流。

根据本发明，所述任务通过权利要求1和10的特征来解决。

根据本发明，用于将以产品流提供的印刷产品、尤其书芯或者书输出到至少两个相互独立的叠堆中的设备包括循环回转的传送带，印刷产品在其供给成产品流时放置在该循环回转的传送带上。此外，所述设备包括：上部的、处于上游的、固定于机架的第一转向辊；以及沿着印刷产品的供给方向设置在所述第一转向辊后面的、上部的第二转向辊，该第二转向辊基本上在水平平面中与所述第一转向辊一起设置并且相对于所述第一转向辊优选能够平行于所述水平平面线性地移动。在所述第二转向辊下方设有能够与所述第二转向辊一起移动的第三转向辊，在所述第三转向辊下方设有至少一个固定于机架的第四转向辊，所述传送带被引导到所述第四转向辊上。

此外，根据本发明的设备包括促动器（例如气动缸或电伺服马达），所述促动器通过牵引器件驱动器作用到以固定的间距设置并且优选机械地相互耦合的第二和第三转向辊上，以使所述第二和第三转向辊一起线性地沿着平行于所述水平平面延伸的方向从第一输出位置移动到第二输出位置中，在所述第一输出位置中，印刷产品以其先行的侧（通常是书脊，因为书脊使得未裁切的产品容易叠堆）在先地被输送到第一止挡上，所述第一止挡设置在用于第一叠堆的第一产品接收空间上方，在第二输出位置中，传送带上的产品流的印刷产品以其先行的侧在前地被输送到另一止挡上，所述另一止挡设置在用于另一叠堆的另一产品接收空间上方。此外，该设备包括第一和第二调整装置，所述第一和第二调整装置作用到相应的第一或第二产品接收空间的底部上，以便在引入产品之后或引入产品期间使相应的产品接收空间的底部与水平平面（在所述水平平面中，传送带上的产品朝设置在传送带下方的产品接收空间被输送）之间的间距增大并且由此朝上形成用于下一个产品的空间。

通过本发明得出了以下优点：在生产期间传送带的传送长度可以与印制产品的不同规格相适配。为此仅需要的是，通过促动器使第二和第三转向辊相应于即将待放置的印刷产品的各种规格来向前或返回运动相应的调整路径，其中，由于根据本发明的带引导装置以及两个转向辊之间恒定的间距使得传送带中的张力不发生变化并且仅改变这样的位置：在该位置上，第二转向辊位于所述第一或第二产品接收空间上方。利用根据本发明的设备也可能的是，将具有不同规格的印刷产品以产品流供入并且输出到不同的叠堆中。通常的是，利用根据本发明的设备可以将各种印刷产品的产品流（混合运行）分类地叠堆。

因此，本发明的设备与供入的印刷产品的厚度的适配通过第一或第二调整装置来实现，通过所述第一或第二调整装置使得路径（相应的产品接收空间的底部走过所述路径，在所述产品接收空间中应放置下一个印刷产品）相应于印刷产品的厚度增大或者减小。由此可能的是，具有不同厚度的印刷产品以交替的方式经济地放置到同一个叠堆上，而不存在下述风险：即由于先前被叠堆的产品的上侧与水平延伸的平面（在所述水平延伸的平面中，产品在传送带上供入）之间过大的间距使产品在放置在产品接收空间中时受损害。换句话说，在生产期间通过使叠堆带受控地降低来对不同产品厚度、特别是书芯厚度作出反应。

本发明的另一优点在于，所使用的带系统以及接下来还将更详细地描述的滚子系统不会导致产品相互之间以及产品相对于输送器件的相对运动。

为了对所希望的产品接收空间的选择以及产品接收空间的相应的底部或叠堆台的降低进行控制，根据本发明的设备优选包括电子控制装置，该电子控制装置在将印刷产品引入到产品接收空间中之后以这样的方式操纵促动器和调整装置，使得产品接收空间的底部在引入下一个印刷产品之前降低了这样的量：所述量基本上相应于被引入的印刷产品的厚度。

电子控制装置可以与传感器和/或存储器耦合，所述传感器和/或存储器检测和/或已经存储有特别是在所述第二转向辊的区域中印刷产品的存在以及在传送带上被输送的印刷产品的类型。优选的方式在于，在产品上设有信息载体、例如条形码、QR码或RFID芯片，这些信息载体包含被编码的信息、特别是关于各个产品的规格和/或厚度。置于信息载体上的信息通过相应的传感器被检测并且供应给电子控制装置，该电子控制装置根据在传送带上被输送的、并且作为下一个待放置的印刷产品的信息以这样的方式控制促动器以及调整装置，使得产品在正确的产品接收空间中、即在正确的产品叠堆上放置。

在本发明的优选实施方式中，第二转向辊和第三转向辊被接收在一个共同的机架上，该机架在固定于机架的引导装置中可滑移地引导。机架可以例如设计为具有四个外壁的箱形框架，第二和第三转向辊可旋转地支承在所述框架中。机架优选通过在两侧设置在设备的两个壳体外壁之间的线性引导装置引导，由此实现两个转向辊的特别平稳的运转和精确的滑移运动，并且两个转向辊之间的间距总保持恒定。

有利的是，在机架的上侧上设有支撑传送带的滑板（未详细示出），该滑板在水平延伸的平面中切向地延伸，直至贴靠在第二转向辊上为止。由此得出以下优点，用于产品流的输入平面在将产品供入到相应的产品接收空间中或相应的叠堆上时以高程度恒定地保持，而不会造成这样的危险：供入的产品的供应平面的位置由于传送带取决于产品当时的重量而悬垂的原因而改变。

根据另一个基于本发明的思想，可移动的转向辊中之一或者固定于机架的转向辊中之一通过驱动马达、特别是被接收在辊中的电动机以及变速传动装置驱动，以便驱动通过所述辊引导的传送带。由此，虽然其它转向辊、例如固定于机架的第一转向辊或者第三和第四转向辊也可以被驱动，仍得到以下优点：通过相应地提高或降低转速和/或转矩来支持第二和第三转向辊朝第二产品接收空间的方向一起滑移的情况下的速度差，所述转矩从第二转向辊被引入到传送带中。另外，由此形成这样的可能性：两个辊通过促动器移动时的进给速度和第二转向辊的圆周速度相应地相互协调一致，以便在两个辊从一个输出位置移动到另一个输出位置中时尽可能地减少第二转向辊与传送带之间的打滑。因此，联系上下文特别是可以规定：在第二和第三转向辊朝放置较远的第二产品接收空间滑移时，第二转向辊的转速被降低了这样的量，使得所述第二转向辊的表面速度基本上等于产品的供给速度减去第二和第三的转向辊通过促动器滑移的速度。由此尽可能地减少了用于使机架滑移的力。

根据本发明的另一实施方式可以规定，第一和/或第二产品接收空间的底部分别包括循环的传送带，该循环的传送带通过至少两个在基本上水平平面内设置的滚子引导，这些滚子的旋转轴线可以基本上平行于供入的印刷产品的输送方向延伸并且在这些滚子之间优选可以设有滑板，该滑板支撑作为叠堆放置在传送带上的印刷产品。在这种情况下，两个滚子中之一可以被驱动，从而当另一产品接收空间刚好被印刷产品填满时，该叠堆在实现预先给定的叠堆高度的情况下可以侧向地从产品接收区域运动出来到另一传送带上或者到滚道上。

可替代的是，第一和/或第二产品接收空间的底部可以包括多个并排设置在一平面中的滚子，被引入到相应的产品接收区域中的印刷产品作为叠堆放置在这些滚子的上侧上。为了在实现所希望的叠堆高度时将叠堆传送到后置的输送装置上、例如后置的传送带或者倾斜设置的滚道上，给第一和/或第二产品接收空间优选分别配置马达操纵的滑动件，该滑动件将作为叠堆相互叠置地放置在产品接收空间中的印刷产品沿着基本上垂直于产品流的输送方向延伸的方向从相应的产品接收空间移出到另一输送装置上。为了操纵所述滑动件优选设置特别是以液压缸、气动缸或电伺服马达形式的另一促动器，该另一促动器同样由电子控制装置根据信息载体上的信息和/或根据印刷机或装订机的中央机器控制装置以这样的方式来控制，使得在一个叠堆上达到对于一个订单所希望的产品数量时操作配属的滑动件，而传送带将供入的产品供应给另一产品接收空间。由此可以一定程度上进行印刷产品的缓冲。

可理解的是，除了优选设计成侧向封闭但一侧打开的至少两个产品接收空间之外，也可以相对于第二产品接收空间相邻地设置具有相应止挡的第三、第四和其它产品接收空间/容器，可以通过第二和第三转向辊借助于在所述转向辊上引导的传送带的平移移动来靠近所述止挡。由此实现了这样的可能性：当由三种或者更多不同的印刷产品组成的产品流在传送带上被输送时，提供了另外的缓冲存储器。同样在这种情况下可能的是，通过在传送带运行期间第二转向辊在两个或多个输出位置之间往复移动执行分类功能，以使例如印刷产品供应给相应的产品接收区域/容器，这些印刷产品在不同的前置机器（如胶订机、塑料线烫订器、骑马装订器等）的情况下在不同的时间点上并且以不同的速度被生产。因为形成产品接收空间的产品接收容器可以直接侧靠侧并排地定位，因此在叠堆之间没有产生空隙，由此实现设备非常紧凑的结构方式。

为了在使用多个产品接收空间时允许不同的供应产品的分类而不会中断产品流，通过产生产品流的前置处理机器在这些单个产品之间优选引入具有下述尺寸的空隙，使得在产品流的相应的传送速度的情况下，预给定的时间间隔是足够的，以便在该时间间隔内使第二转向辊利用围绕其引导的传送带朝所希望的输出位置移动。

虽然在传送带上供入的印刷产品优选是书芯和书，但同样可能的是，根据本发明的设备用于码放和输出其它印刷产品、例如小册子或者折叠页张，所述其它印刷产品尤其通过一个或者多个前置的数字印刷机制造。

下面参照附图依据用于执行所述方法的设备来描述本发明。

本发明的其它特征在从属权利要求中描述。

附图说明

下面参照附图来描述本发明。在附图中：

图1：示出了根据本发明的设备的第一实施方式的示意性侧视图，其中，为了将印刷产品供给至第一产品接收空间，第二转向辊位于第一输出位置中；

图2：示出了图1的实施方式的示意性侧视图，其中，为了将印刷产品供给至第二产品接收空间，第二转向辊利用在其上被引导的传送带移动到第二输出位置中；

图3：示出了另一实施方式的示意性侧视图；

图4：示出了本发明的另一实施方式的示意性透视图，其中，产品接收空间的底部被设计为叠堆带；以及

图5：示出了本发明的另一实施方式的示意性透视图，其中，产品接收空间的底部设有滚子，并且通过滑动件实现了所产生的产品叠堆的撞出。

具体实施方式

如图1至5所示，根据本发明的用于输出在产品流2中提供的印刷产品2A、2B、2C的设备1包括循环回转的传送带3，在印刷产品由未详细示出的、前置的印刷机（例如数字印刷机或胶订机）产生之后，印刷产品2A、2B、2C被放置在所述传送带上。

在此，印刷产品2A、2B、2C具有不同的规格，这通过图1中用于较小规格的附图标记2A、图2中用于较大规格的附图标记2B和图3中用于更小规格的附图标记2C表示。

如可以从图1、2和3的示图进一步详细获悉那样，根据本发明的设备1包括固定于机架的第一转向辊4，该转向辊优选可自由旋转地支承在未详细示出的侧壁中。在印刷产品2A、2B、2C的通过箭头6表示的运动方向上观察，在第一转向辊4的下游在通过传送带3的上侧限定的水平平面10内设有第二转向辊8A，该第二转向辊与第三转向辊8B一起被接收在机架11中，该机架通过示出的线性引导装置12可滑移地支撑在设备1的未示出的侧壁上。机架11与促动器14（例如液压缸或气动缸或者具有皮带盘和齿形带的步进马达）耦合，所述促动器将机架11沿着通过双箭头16所指示的方向平行于水平延伸的平面10从图1中所示的第一输出位置滑移到图2中所示的第二输出位置以及图3中所示的第三输出位置中。

在可移动的第三转向辊8B下方，固定于机架的第四转向辊13优选同样可自由旋转地支承在这些侧壁之间，所述第四转向辊沿水平方向观察位于所述两个辊8A与8B之间，并且在循环传送带3运行回到固定于机架的第一转向辊4之前，所述循环传送带进一步通过所述第四转向辊引导。在此，第四转向辊13以下述方式相对于第三转向辊8B设置，使得传送带3在所述两个辊8B和13之间水平地或平行于所述平面10延伸。由此根据本发明实现了，在两个辊8A、8B滑移时，传送带10的张力以有利的方式不发生变化。回转的传送带3的驱动通过仅在图1和图2示意性示出的电驱动马达18实现，该电驱动马达优选构造为管式马达，该管式马达位于第二转向辊8A内部。

如可以进一步从图1的示图中获悉那样，根据本发明的设备1还包括以第一产品接收容器20A形式的第一产品接收空间，在该第一产品接收空间上设有第一止挡22A，当印刷产品2A由传送带3在第一输出位置中朝第一止挡22A输送时，这些印刷产品以其先行的棱边（在书或者书芯的情况下特别是其书脊）止挡在所述第一止挡上。第一止挡22A优选是第一产品接收容器20A的远离第二转向辊8A的侧壁的部分，该第一止挡以其上侧延伸直至所述水平平面3紧下方并且相对于第二转向辊8以一个间距来设置：该间距比供入的印刷产品2A的长度稍大，例如大2cm-5cm。

为了改变第一叠堆26A的高度，所述第一产品接收容器20A的底部28A可以通过第一调整装置（例如以液压缸或气动缸30A的形式）沿着未详细标记的双箭头的方向朝下游方向移动，以便在引入印刷产品2A之后在上侧上形成用于引入下一个印刷产品的空隙，该空隙的高度基本上对应于印刷产品2A的厚度。

如依据图2的示图可以看出，在供入具有较大规格的印刷产品2B的情况下，通过操纵促动器14使机架11滑移到第二输出位置中，这在印刷产品2B之间有足够大的间距的情况下优选在回转的传送带3运行期间实现。在图2中所示的第二输出位置中，第二转向辊8A以这样的高度靠近第一止挡22A，使得水平平面10以小间距在第一止挡上方延伸，并且印刷产品2B越过第一止挡22A被输送到以第二产品接收容器20B形式的第二产品接收空间中，该第二产品接收空间的底部28B可以通过第二调整装置30B在垂直方向上移动，以便在接收先前的印刷产品2B之后形成新的空隙，后续的产品被接收在该新的空隙中。

这些实施例中的仅两个产品接收容器20A和20B的表达不应理解为本发明的限制。扩展到两个以上的产品接收容器同样是可能的。

在图3中示出了另一实施方式。产品接收容器20A和20B的大小相同并且针对待叠堆的印刷产品的最大规格设计。如图3所示，通过相应地操纵促动器14可以将第二转向辊8A带入到这样的位置中，使得具有更小规格的印刷产品2C可以放置并且堆叠到相应的产品接收容器20A和20B中（如这里所示的那样）。此外在图3中示出的是，不是转向辊8A而是转向辊4设有驱动马达。可替代的是，转向辊13也可以设有驱动马达18，因为在此存在传送带3的最大缠绕，这对于驱动产生积极影响。

根据图4的示图，第一和第二产品接收容器/产品接收空间20A，20B的两个底部可以包括两个在基本上水平平面中设置的滚子32A和32B，通过所述滚子引导循环传送带34A、34B，被引入到相应的产品接收空间20A、20B中的印刷产品2A、2B作为叠堆放置在该循环传送带的上侧上，在这些滚子中的至少一个滚子32可以通过未详细示出的驱动器驱动，以使所产生的叠堆26A、26B在达到希望的高度时滑移到滚道36A、36B上，如图3所示。

可替代的是，两个产品接收空间20A、20B的底部可以设计成图4中所示的滚子底部，产品叠堆26A、26B借助于相应的、在图5中所示的滑动件38A、38B由所述滚子底部滑移到滚道36A、36B上。促动器14、用于传送带3的驱动马达18、第一和第二调整装置30A、30B、优选还有未详细示出的用于操纵所述滑动件38A、38B的驱动器、或者滚子底部的滚子32A、32B都优选与图中未详细示出的电子控制装置连接，该电子控制装置控制或者控制并调节上述的调整-和驱动过程。

参考标记列表

Claims (10)

1.一种用于将以产品流（2）供入的印刷产品（2A，2B，2C）、尤其书芯或者书输出到至少两个相互独立的叠堆（26A，26B，26C）中的设备（1），其具有：循环回转的传送带（3），所述印刷产品（2A，2B，2C）放置在所述循环回转的传送带上；上部的、处于上游的、固定于机架的第一转向辊（4）；基本上设置在具有所述第一转向辊（4）的水平平面（10）中的、上部的、处于下游的、可移动的第二转向辊（8A）；设置在所述第二转向辊（8A）下方并且能够与所述第二转向辊一起移动的第三转向辊（8B）；以及设置在所述第三转向辊（8B）下方的、固定于机架的第四转向辊（13），所述传送带（3）通过所述第四转向辊引导；

其特征在于促动器（14）以及第一和第二调整装置（30A，30B），所述促动器用于使所述第二和第三转向辊（8A，8B）平行于所述水平平面（10）从第一输出位置移动到第二输出位置中，在所述第一输出位置中，所述印刷产品（2A，2B，2C）以其先行的侧在前地被输送到第一止挡（22A）上，所述第一止挡设置在用于第一叠堆（26A）的第一产品接收空间（20A）上方，在第二输出位置中，所述印刷产品（2A，2B，2C）以其先行的侧在前地被输送到另一止挡（22B）上，所述另一止挡设置在用于另一叠堆（26B，26C）的另一产品接收空间（20B）上方；所述第一和第二调整装置用于改变所述第一和第二产品接收空间（20A，20B）的底部（28A，28B）与所述水平平面（10）之间的间距。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二转向辊（8A）和所述第三转向辊（8B）被接收在一个共同的机架（11）上，所述机架在固定于机架的引导装置（12）中被可滑移地引导。

3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述可移动的转向辊（8A）之一或者固定于机架的转向辊（4，13）之一通过驱动马达（18）、特别是被接收在所述辊中的电动机以及减速传动装置驱动，以驱动所述循环回转的传送带（3）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一和/或第二产品接收空间（20A，20B）的底部（28A，28B）分别包括循环传送带（34A，34B），所述循环传送带通过至少两个在基本上水平的平面中设置的滚子（32A，32B）引导，引入到相应的产品接收空间（20A，20B）中的印刷产品（2A，2B，2C）作为叠堆放置在所述循环传送带的上侧上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一和/或第二产品接收空间（20A，20B）的底部（28A，28B）分别包括多个在一平面中并排设置的滚子（32A，32B），引入到相应的产品接收空间（20A，20B）中的印刷产品作为叠堆放置在所述滚子的上侧上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，给所述第一和/或第二产品接收空间（20A，20B）分别配备被驱动的滑动件（38A，38B），所述滑动件将作为叠堆（26A，26B，26C）相互叠置地放置在所述产品接收空间（20A，20B）中的印刷产品沿着基本上垂直于所述产品流（2）的输送方向延伸的方向从相应的产品接收空间（20A，20B）移出到另一输送装置上、特别是倾斜地延伸的滚道（36A，36B）或者另一回转输送带上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一和/或第二产品接收空间（20A/20B）的滚子（32A，32B）的至少每一个与驱动马达连接，所述驱动马达引起所述叠堆（26A，26B，26C）的导出。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括电子控制装置，在将所述印刷产品（2A，2B）引入到产品接收空间（20A，20B）中之后，所述电子控制装置以下述方式操纵所述调整装置，使得在引入下一个印刷产品（2A，2B）之前所述产品接收空间的底部（28A，28B）以一个量值沉降，所述量值基本上对应于被引入的印刷产品的厚度。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述电子控制装置与传感器和/或存储器耦合，所述传感器和/或存储器检测和/或已经存储有特别是所述第二转向辊（8A）的区域中的印刷产品（2A，2B）的存在以及在所述传送带（3）上被输送的印刷产品（2A，2B）的类型，并且所述控制装置在所述传送带（3）回转的情况下根据所述传感器和/或存储器的信号来操纵所述促动器（14），以使所述第二和第三转向辊（8A，8B）一起在保持所述传送带（3）的张力基本上不变的情况下从所述第一输出位置移到所述第二输出位置中并且返回。

10.一种用于利用根据前述权利要求中任一项所述的设备输出或者码放印刷产品的方法，所述方法具有以下方法步骤：

a）将印刷产品从前置的书装订机承接到传送带（3）上；

b）根据印刷产品的被存储的参数、特别是规格、产品厚度、一个订单的产品的总数量、每格中待码放的产品的数量来计算所述滚子（8A）的额定位置；

c）将数据发送至所述促动器（14），并且通过所述促动器（14）驶近所述额定位置；

d）将所述产品码放到相应的产品接收容器（20A，20B）中；

e）导出完整的叠堆。