ITMI20112055A1 - Apparato e metodo per controllare e modificare l'orientazione di prodotti in formato a libro trasportati in un flusso continuo di trasporto - Google Patents

Description

APPARATO E METODO PER CONTROLLARE E MODIFICARE

L’ORIENTAZIONE DI PRODOTTI IN FORMATO A LIBRO

TRASPORTATI IN UN FLUSSO CONTINUO DI TRASPORTO.

La presente invenzione si riferisce a un apparato e a un metodo per controllare e modificare l’orientazione di prodotti in formato a libro trasportati in un flusso continuo di trasporto.

La presente invenzione si riferisce, inoltre, a una macchina e a un metodo di confezionamento di prodotti in formato a libro, in particolare una macchina e un metodo d’inserimento d’inserti fra le pagine di tali prodotti, comprendenti rispettivamente l’apparato e il metodo per controllare e modificare l’orientazione degli stessi prodotti secondo la presente invenzione. Per prodotti in formato a libro s’intende indicare prodotti costituiti da un fascicolo di pagine o fogli a stampa e che presenta una faccia anteriore, una faccia posteriore, almeno un lato chiuso, il quale à ̈ normalmente detto “dorso†o “costa†, e almeno un lato aperto opposto e parallelo al dorso.

Prodotti in formato a libro sono, per esempio, giornali, quotidiani, riviste, periodici, pubblicazioni a stampa in genere.

Da tempo à ̈ diffuso l’uso di inserire fra le pagine di tali prodotti uno o più inserti estraibili costituiti, per esempio, da volantini.

In generale, tali inserti sono inseriti sotto la pagina di copertina anteriore o posteriore dei prodotti stessi.

A tal fine sono note macchine inseritrici che comprendono, in termini generali, un trasportatore continuo predisposto per trasportate una successione di prodotti in formato a libro tra loro distanziati, mezzi per aprire i singoli prodotti sollevandone la pagina superiore, cioà ̈ quella rivolta verso l’alto, e mezzi per inserire nell’apertura così creata uno o più inserti. I prodotti, con inseriti al loro interno gli inserti, sono poi inviati a una successiva stazione di raccolta o confezionamento.

I mezzi di apertura e d’inserimento hanno, generalmente, forma di piastre sagomate, coltelli, lame, “spade†, ventose rotanti o simili e sono predisposti per operare lungo uno dei due lati del trasportatore continuo.

E’ necessario, quindi, che i singoli prodotti siano disposti sul trasportatore continuo con il dorso parallelo alla direzione di trasporto e il lato aperto e opposto al dorso affacciato ai mezzi di apertura e d’inserimento.

Qualora, poi, si voglia inserire gli inserti sotto la pagina di copertina anteriore o sotto la pagina di copertina posteriore, à ̈ altresì necessario che i prodotti siano disposti con la loro pagina di copertina anteriore o posteriore rivolta verso l’alto, la pagina di copertina opposta, rispettivamente posteriore o anteriore, essendo in appoggio sul trasportatore continuo.

Nelle macchine inseritrici note i prodotti sono alimentati al trasportatore continuo da un gruppo alimentatore che riceve in ingresso pacchi o pile di prodotti e li singolarizza per alimentarli sul trasportatore continuo in successione l’uno dopo l’altro e tra loro distanziati con il dorso e il lato a esso opposto orientati parallelamente alla direzione di trasporto.

Succede, tuttavia, che taluni prodotti non siano correttamente orientati per l’inserimento in essi degli inserti, presentandosi con il dorso, anziché con l’opposto lato aperto, lungo il lato del trasportatore continuo rivolto verso i mezzi di apertura e d’inserimento o con la pagina di copertina posteriore rivolta verso l’alto, laddove, invece, sia richiesto l’inserimento dell’inserto sotto la pagina di copertina anteriore.

Generalmente, infatti, i prodotti di ciascun pacco o pila sono sovrapposti l’uno all’altro in modo tale che il dorso di ciascun di essi giaccia sullo stesso fianco del pacco o pila. Le pile di prodotti sono poi disposte su bancali tra loro affiancate e ruotate di 180° l’una rispetto all’altra sul piano orizzontale così da sostenersi a vicenda.

Un manipolatore automatizzato à ̈ predisposto per prelevare i prodotti in pacchi o pile e porli in ingresso al gruppo alimentatore della linea così come prelevati, senza, tuttavia, modificarne l’orientazione se non idonea all’esecuzione delle successive operazioni d’inserimento o altro confezionamento.

Attualmente, un operatore addetto alla macchina inseritrice provvede a modificare manualmente la disposizione/orientazione dei prodotti in modo tale che ciascuno di essi sia correttamente disposto/orientato per l’esecuzione delle operazioni di inserzione o altro confezionamento.

Ciò comporta l’impiego di manodopera costosa e un rallentamento della velocità di confezionamento della macchina stessa, con conseguente svantaggiosa riduzione della produttività.

Le operazioni di controllo ed eventuale modifica dell’orientazione dei prodotti sono demandate all’attenzione e alla perizia di un operatore. E’, quindi, possibile che, per qualsiasi causa, quale, per esempio, un momento di distrazione o una manipolazione non correttamente eseguita, alcuni prodotti sfuggano a tali operazioni e giungano con un’orientazione errata ai mezzi di apertura e inserimento, con conseguenti malfunzionamenti o arresti della macchina stessa.

Scopo della presente invenzione à ̈ quello di ovviare agli inconvenienti della tecnica nota.

Nell’ambito di tale scopo generale, scopo della presente invenzione à ̈ quello di proporre un apparato e un metodo per controllare e modificare l’orientazione di prodotti in formato a libro trasportati in un flusso continuo di trasporto, che consentano di controllare e, se necessario, modificare la disposizione dei prodotti– e, in particolare, la loro orientazione rispetto a direzione e verso di trasporto - in modo semplice, rapido e sicuro durante il loro trasporto, senza richiedere l’intervento di operatori addetti e senza richiedere rallentamenti o arresti del flusso di trasporto.

Un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di proporre un apparato e un metodo per controllare e modificare l’orientazione di prodotti in formato a libro trasportati in un flusso continuo di trasporto, che possano essere facilmente applicati e implementati in linee o macchine confezionatrici, in particolare inseritrici, già esistenti, assicurandone il corretto funzionamento anche a elevate velocità e incrementandone la produttività.

Un altro scopo ancora della presente invenzione à ̈ quello di proporre un apparato e un metodo per controllare e modificare l’orientazione di prodotti in formato a libro trasportati in un flusso continuo di trasporto, versatili e facilmente adattabili a diverse esigenze operative di linee e macchine confezionatrici. Questi scopi secondo la presente invenzione sono raggiunti con un apparato e un metodo per controllare e modificare l’orientazione di prodotti in formato a libro trasportati in un flusso continuo di trasporto come esposto rispettivamente nella rivendicazione 1 e nella rivendicazione 18.

Questi scopi secondo la presente invenzione sono altresì raggiunti con una macchina e un metodo di confezionamento di prodotti in formato a libro, in particolare una macchina e un metodo di inserimento di inserti in prodotti in formato a libro, come esposto rispettivamente nella rivendicazione 14 e nella rivendicazione 29.

Ulteriori caratteristiche sono previste nelle rivendicazioni dipendenti.

Le caratteristiche e i vantaggi di un apparato e un metodo per controllare e modificare l’orientazione di prodotti in formato a libro trasportati in un flusso continuo di trasporto e di una macchina e un metodo di confezionamento di prodotti in formato a libro comprendenti rispettivamente detto apparato e detto metodo per controllare e modificare l’orientazione degli stessi secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali:

la figura 1 Ã ̈ una vista schematica e in assonometria di un flusso continuo di trasporto di una successione di prodotti in formato a libro diversamente orientati rispetto al verso di avanzamento lungo la direzione di trasporto;

la figura 2 à ̈ una vista schematica e in assonometria di un apparato per controllare e modificare l’orientazione di prodotti in formato a libro secondo la presente invenzione;

la figura 3 à ̈ una vista schematica e in assonometria di una porzione dell’apparato di figura 2 privo delle coperture o carter di protezione;

la figura 4 Ã ̈ una vista schematica frontale della porzione di apparato di figura 3;

la figura 5 à ̈ una vista schematica in sezione longitudinale della porzione di apparato di figura 3; la figura 6 à ̈ una vista schematica e in assonometria di una porzione del gruppo operativo dell’apparato secondo la presente invenzione;

la figura 7 Ã ̈ una vista schematica in alzato laterale di figura 6;

la figura 8 Ã ̈ una vista schematica frontale di figura 6;

la figura 9 Ã ̈ una sezione schematica secondo il piano IX-IX di figura 7;

la figura 10 à ̈ una vista schematica in pianta dall’alto di figura 6;

la figura 11 mostra uno schema di funzionamento del gruppo operativo dell’apparato secondo la presente invenzione;

la figura 12 à ̈ una vista schematica e in assonometria di una macchina o linea confezionatrice comprendente un apparato per controllare e modificare l’orientazione dei prodotti in formato a libro secondo la presente invenzione;

la figura 13 à ̈ una vista in pianta dall’alto di figura 12.

Con riferimento alle allegate figure si à ̈ complessivamente indicato con 10 un apparato per controllare e modificare l’orientazione di prodotti P in formato a libro trasportati in un flusso continuo di trasporto l’uno in successione all’altro e l’uno distanziato dall’altro in un verso di avanzamento lungo una direzione di trasporto.

Nelle allegate figure il verso di avanzamento à ̈ schematicamente indicato dalla freccia A e la direzione di trasporto à ̈ schematicamente indicata dalla traccia in linea tratteggiata T.

Si sono, inoltre, schematicamente indicati con le tracce in linea tratteggiata L1 e L2 i lati opposti del flusso continuo di trasporto e paralleli alla direzione di trasporto T.

Il flusso continuo di trasporto dei prodotti P definisce un piano di trasporto che, generalmente, Ã ̈ parallelo al piano orizzontale.

Come schematicamente illustrato in figura 1, ciascun prodotto P comprende un fascicolo di fogli a stampa o pagine tra loro sovrapposti.

Tale fascicolo presenta una faccia anteriore F1, una faccia posteriore F2, un lato chiuso da una costa o dorso D e il lato opposto G aperto.

Generalmente, la faccia anteriore F1 e la faccia posteriore F2 sono definite rispettivamente dalla prima e quarta faccia di una copertina.

I prodotti P sono trasportati lungo la direzione di trasporto T nel verso di avanzamento A con il dorso D e il lato opposto G paralleli alla direzione di avanzamento T.

Per l’esecuzione di talune operazioni di confezionamento, in particolare, d’inserimento all’interno di ciascuno prodotto P di uno o più inserti del tipo di volantini, à ̈ necessario che i prodotti P si presentino con una voluta orientazione rispetto al verso di avanzamento A lungo la direzione di trasporto T.

In particolare, à ̈ necessario che i prodotti P presentino il dorso D rivolto verso un predefinito lato L1 del flusso di trasporto e il lato opposto G rivolto verso l’altro lato L2 del flusso di trasporto e lungo il quale viene eseguita l’operazione di confezionamento (inserimento).

Qualora un prodotto P’ o P’’ abbia un’orientazione diversa da quella voluta, presentando il proprio dorso D rivolto verso il lato L2 del flusso di trasporto, si rende necessario modificarne l’orientazione.

Si nota che i prodotti P’ e P’’ che presentano il proprio dorso D rivolto verso il lato L2 del flusso di trasporto possono altresì presentarsi con la propria faccia anteriore F1 rivolta verso l’alto (P’) o rivolta verso il basso (P’’).

Parimenti, si nota che i prodotti P e P’’’ che presentano il proprio dorso D rivolto verso il lato L1 del flusso di trasporto possono altresì presentarsi con la propria faccia anteriore F1 rivolta verso l’alto (P) o rivolta verso il basso (P’’’).

Qualora per l’esecuzione di talune operazioni di confezionamento, in particolare, d’inserimento all’interno di ciascuno prodotto P di uno o più inserti del tipo di volantini, sia necessario che i prodotti P si presentino con la propria faccia anteriore F1 rivolta verso l’alto, si rende necessario scartare i prodotti P’’ e P’’’ che, invece, presentano la propria faccia posteriore F2 rivolta verso l’alto.

L’apparato 10 secondo la presente invenzione consente di controllare ed eventualmente modificare l’orientazione dei prodotti P, P’, P’’ e P’’’ rispetto al verso di avanzamento A lungo la direzione di trasporto T e, se richiesto, di scartare i prodotti P’’ e P’’’ in modo continuo durante il loro trasporto.

L’apparato 10 comprende:

- mezzi di rilevamento 11 di dati identificativi dell’orientazione di ciascuno prodotto P rispetto al verso di avanzamento A lungo la direzione di trasporto T,

- un gruppo operativo 12 predisposto per modificare l’orientazione di ciascun prodotto P singolarmente rispetto al verso di avanzamento A lungo la direzione di trasporto T durante il loro trasporto in flusso continuo,

- un’unità 13 di controllo e comando del gruppo operativo 12 in funzione dei dati identificativi dell’orientazione di ciascun prodotto P rilevati dai mezzi di rilevamento 11.

I mezzi di rilevamento 11 possono essere costituiti da mezzi di acquisizione di un’immagine di ciascun prodotto P, in particolare dell’immagine della faccia di ciascun prodotto P rivolta verso l’alto, del tipo, per esempio, di una telecamera e sono, vantaggiosamente, collegati a un dispositivo di visualizzazione, del tipo di un monitor o un display 11’.

Non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione dei mezzi di rilevamento 11 che, per esempio, potrebbero rilevare un codice o altro segno identificativo apposto su ciascun prodotto, per esempio, su una o entrambe le facce anteriore e posteriore F1 e F2 o sul dorso D.

L’unità 13 comprende o à ̈, comunque, collegata a o in comunicazione con mezzi di memoria 14 nei quali sono memorizzati i dati identificativi di una serie di orientazioni di riferimento dei prodotti P e che comprende, in particolare, almeno un’orientazione voluta rispetto al verso di avanzamento A lungo la direzione di trasporto T.

Qualora i dati identificativi dell’orientazione dei prodotti P siano costituiti da un’immagine della loro faccia rivolta verso l’alto rispetto al flusso di trasporto, nei mezzi di memoria 14 à ̈ memorizzata una serie di immagini comprendente almeno l’immagine della faccia anteriore F1 corrispondente all’orientazione del prodotto P con il dorso D rivolto verso il lato L2 del flusso di trasporto e, inoltre, l’immagine della faccia anteriore F1 corrispondente all’orientazione opposta del prodotto P, cioà ̈ con il dorso D rivolto verso il lato L1 del flusso di trasporto, e le immagini della faccia posteriore F2 del prodotto P corrispondenti all’orientazione del prodotto P con il dorso D rivolto verso il lato L2 o L1 del flusso di trasporto.

Il gruppo operativo 12 comprende almeno primi mezzi di manipolazione 15 configurati per far ruotare ciascun prodotto P singolarmente durante il suo trasporto di un primo angolo di rotazione α su un piano parallelo al flusso di trasporto e, in generale, coincidente con un piano orizzontale.

Il gruppo operativo 12 comprende, inoltre, secondi mezzi di manipolazione 16 che sono disposti a valle, rispetto al verso di avanzamento A, dei primi mezzi di manipolazione 15 e che sono configurati per far ruotare ciascun prodotto P singolarmente durante il suo trasporto di un secondo angolo di rotazione β su un piano parallelo al flusso di trasporto e, in generale, coincidente con un piano orizzontale nello stesso verso della rotazione prodotta dai detti primi mezzi di manipolazione 15.

Il primo angolo α e il secondo angolo β hanno ciascuno ampiezza di 90° circa, a meno di disallineamenti di entità trascurabile, così che il gruppo operativo 12 à ̈ in grado di ruotare ciascun prodotto P complessivamente di 180° su un piano parallelo al flusso di trasporto, ovvero al piano di trasporto.

Ciascuno dei primi mezzi di manipolazione 15 e dei secondi mezzi di manipolazione 16 comprende una coppia di dispositivi di trasporto dei prodotti P lungo la direzione di trasporto T e rispettivamente indicati con 17a e 18a, quando riferiti ai primi mezzi di manipolazione 15, e con 17b e 18b, quando riferiti ai secondi mezzi di manipolazione 16.

I dispositivi di trasporto 17a,18a e 17b,18b di ciascuna coppia sono disposti ai lati opposti del flusso di trasporto per trasportare, entrambi e contemporaneamente, un singolo prodotto P.

Ciascuno dei dispositivi di trasporto 17a,18a e 17b,18b di ciascuna coppia à ̈ associato a rispettivi mezzi motori 19a,20a e 19b,20b che sono comandati dall’unità 13 a velocità uguali o diverse, in modulo e/o verso, rispettivamente per far avanzare ogni singolo prodotto P nel verso di avanzamento A lungo la direzione di trasporto T mantenendone inalterata l’orientazione o facendolo ruotare rispettivamente del primo o secondo angolo α e β.

I dispositivi di trasporto 17a,18a e 17b,18b di ciascuna coppia, inoltre, sono simmetricamente disposti rispetto all’asse longitudinale del flusso di trasporto (nelle allegate figure indicato dalla stessa traccia T), così da mantenere i prodotti P centrati.

Con riferimento alle figure da 6 a 10 vengono ora illustrati in maggior dettaglio i primi mezzi di manipolazione 15, i secondi mezzi di manipolazione 16 avendo la stessa struttura. Si precisa, inoltre, che nelle restanti figure, laddove rappresentati, i componenti dei secondi mezzi di manipolazione 16 corrispondenti a quelli illustrati e descritti in dettaglio con riferimento alle figure da 6 a 10, sono identificati dallo stesso numero di riferimento indicizzato con la lettera “b†anziché con la lettera “a†.

Ciascuno dei due dispositivi di trasporto 17a,18a dei primi mezzi di manipolazione 15 comprende una coppia di rulli controrotanti rispettivamente 170a,171a e 180a,181b che sono supportati in modo girevole attorno a un rispettivo asse di rotazione trasversale, in particolare ortogonale, alla direzione di trasporto T e che sono disposti l’uno sopra l’altro per formare un passaggio a calandra del flusso di prodotti P.

I rulli 170a,171a e 180a,181b sono azionati, gli uni indipendentemente dagli altri, dai rispettivi mezzi motori 19a e 20a per il tramite di rispettivi mezzi di trasmissione 21a, 22a, 23a e 24a.

In maggior dettaglio, i rulli 171a e 181a sono montati in modo solidale a rotazione su un rispettivo albero 25a e 26a che ha un’estremità supportata in modo girevole da una rispettiva spalla 27a e 28a di supporto disposta ai lati opposti L2 e L1 della direzione di trasporto T.

I due alberi 25a e 26a sono disposti tra loro coassiali con le estremità reciprocamente affacciate disgiunte da un giunto 29a.

I due alberi 25a e 26a sono azionati in rotazione dai rispettivi mezzi motori 19a e 20a per il tramite di rispettivi mezzi di trasmissione 22a e 24a del tipo a cinghia.

I rulli 170a e 180a sono montati in modo solidale a rotazione su rispettivi alberi 30a e 31a i quali sono disposti tra loro coassiali e sono supportati in modo girevole dalle spalle 27a e 28a per il tramite di un rispettivo gruppo di supporto 32a e 33a.

Gli alberi 30a e 31a sono azionati in rotazione dai rispettivi mezzi motori 19a e 20a per il tramite di rispettivi mezzi di trasmissione 21a e 23a del tipo a cinghia e corrispondenti alberi a giunti cardanici 34a e 35a.

Si precisa che, per semplicità, nelle allegate figure gli alberi a giunti cardanici 34a e 35a sono raffigurati scollegati dagli alberi 30a e 31a.

Un nastro 172a e 182a à ̈ parzialmente avvolto rispettivamente attorno al rullo 170a e 180a e a un corrispondente rullino 173a e 183a supportato in modo folle dal corrispondente gruppo di supporto 32a e 33a.

I nastri 172a e 182a fungono da invito per i prodotti P nel passaggio a calandra definito fra ciascuna coppia di rulli controrotanti 170a,171a e 180a,181a.

Ciascuno dei due gruppi di supporto 32a e 33a comprende un cilindro pneumatico o idraulico rispettivamente 320a e 330a atto a modificare la quota dei rulli 170a e 180a e ad assorbirne variazioni.

Le due spalle 27a e 28a sono tra loro collegate da una traversa 36a e ciascuna di esse à ̈ montata in modo scorrevole lungo rispettive guide rettilinee 37a e 38a solidali a un telaio 39 di supporto del gruppo operativo 12.

Lo scorrimento delle due spalle 27a e 28a lungo le rispettive guide rettilinee 37a e 38a à ̈ azionato da mezzi di azionamento 40a comandati da una manovella 41a.

Le due coppie di rulli controrotanti 170a,171a e 180a,181a, quindi, possono essere azionate in rotazione in modo indipendente l’una rispetto all’altra e con velocità uguali o diverse, in modulo e/o verso, l’una rispetto all’altra.

Il gruppo operativo 12 comprende, inoltre, un trasportatore continuo a tre nastri 42, 43 e 44 tra loro paralleli alla direzione di trasporto T e affiancati a distanza l’uno dall’altro e dei quali il nastro centrale 43 à ̈ centrato rispetto all’asse longitudinale del flusso di trasporto e i nastri laterali 42 e 44 sono simmetricamente disposti ai lati del nastro centrale 43 a una definita distanza da esso. I rulli delle due coppie di rulli controrotanti 170a,171a e 180a,181a sono disposti negli spazi definiti fra due nastri 42, 43 e 43, 44 successivi in modo tale che il passaggio a calandra da essi rispettivamente definito sia sostanzialmente alla stessa quota del piano di trasporto definito dai nastri 42, 43 e 44.

I tre nastri 42, 43 e 44 del trasportatore continuo sono avvolti attorno a rulli di avvolgimento 45 dei quali uno à ̈ azionato in rotazione da un rispettivo motore 46.

Il gruppo operatore 12 comprende, poi, primi e secondi organi di stabilizzazione 47 e 48 dell’orientazione dei prodotti P posti a valle, rispetto al verso di avanzamento A, rispettivamente dei primi mezzi di manipolazione 15 e dei secondi mezzi di manipolazione 16.

Ciascuno dei primi e secondi organi di stabilizzazione 47 e 48 comprende un rispettivo rullo pressore 49a, 49b che à ̈ supportato in modo girevole attorno a un rispettivo asse trasversale, ovvero ortogonale, alla direzione di trasporto T all’estremità di un braccio 50a, 50b reso solidale alla rispettiva traversa 36a, 36b.

Completano il gruppo operativo 12 mezzi sensori 51a e 51b atti a rilevare eventuali incuneamenti o sovrapposizioni di prodotti P, sponde laterali 52 che sono tra loro distanziate in modo tale da consentire le operazioni di rotazione dei prodotti P e coperture o carter di protezione 53 vantaggiosamente trasparenti e apribili per ispezioni.

Le figure 12 e 13 mostrano una linea o macchina confezionatrice 100 comprendente un apparato 10 secondo la presente invenzione.

La macchina confezionatrice 100, in particolare, à ̈ predisposta per inserire uno o più inserti fra le pagine dei prodotti P e, in particolare, al di sotto della pagina dei prodotti P rivolta verso l’alto rispetto al flusso di trasporto.

La macchina confezionatrice 100 comprendente un gruppo di alimentazione 101 dei prodotti P l’uno in successione all’altro e l’uno distanziato dall’altro su un primo trasportatore continuo 102 del tipo a spintori e presentante un’estremità di ingresso e un’estremità di uscita 102’.

Il gruppo di alimentazione 101 alimenta i prodotti P disposti con il dorso D e il lato opposto G paralleli alla direzione di trasporto T.

Lungo il primo trasportatore continuo 102 sono disposti i mezzi di rilevamento 11 dell’apparato 10 vantaggiosamente collegati a un dispositivo di visualizzazione 11’.

A valle (rispetto al verso di avanzamento A) del primo trasportatore continuo 102 à ̈ disposto il gruppo operativo 12 dell’apparato 10 così da ricevere in ingresso il flusso continuo di prodotti P in uscita dal primo trasportatore continuo 102.

A valle (rispetto al verso di avanzamento A) del gruppo operativo 20 à ̈ disposto un secondo trasportatore continuo 103 di allontanamento dei prodotti P in uscita dall’apparato 10 e lungo il quale à ̈ disposto almeno un gruppo di confezionamento 104.

Lungo i lati opposti del primo e secondo trasportatore continuo 102 e 103 sono disposte sponde di guida 105 e 106 che guidano i prodotti P lungo la direzione di trasporto T e che sono raccordate alle sponde laterali 52 da rispettivi raccordi a imbuto 107 e 108.

Il gruppo di confezionamento 104, in particolare, à ̈ costituito da un’inseritrice di un rispettivo inserto fra le pagine di ciascun prodotto P.

Il gruppo di confezionamento 104 à ̈ disposto lungo il lato L2 del flusso di trasporto, ovvero della macchina confezionatrice 100 e comprende mezzi di apertura 109 e mezzi di inserimento 110 nell’apertura così praticata di un corrispondente inserto.

I mezzi di apertura 109 sono, come noto, costituiti da una lamina che si estende parallelamente alla direzione di trasporto T lungo il lato L2 a una definita quota rispetto al piano di trasporto dei prodotti P e che à ̈ configurata per sollevare la pagina di ciascun prodotto P rivolta verso l’alto, cioà ̈ opposta a quella in appoggio sul piano di trasporto.

I mezzi di apertura 109 e i mezzi di inserimento 110, così come ogni ulteriore dettaglio del gruppi di confezionamento 104 non sono ulteriormente descritti perché di tipo noto.

Nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure 12 e 13 à ̈ presente un gruppo ausiliario di alimentazione 111 di prodotti P, utilizzabile, per esempio, qualora sia necessario by-passare l’apparato 10 o alimentare prodotti di diverso formato.

Con riferimento alle allegate figure viene ora illustrato il funzionamento di un apparato 10 e di una macchina confezionatrice 100 secondo la presente invenzione.

Affinché il gruppo di confezionamento 104 possa eseguire la rispettiva operazione di confezionamento in modo corretto à ̈ necessario che ciascun prodotto P trasportato lungo esso abbia una voluta orientazione rispetto al verso di avanzamento A.

In particolare, qualora il gruppo di confezionamento 104 sia un gruppo d’inserimento di un rispettivo inserto fra le pagine dei prodotti P à ̈ necessario che questi ultimi si presentino con il loro dorso D rivolto verso il lato L1 del flusso di trasporto e il lato opposto G aperto rivolto verso il lato L2 ove à ̈ operativo il gruppo di confezionamento 104.

I mezzi di rilevamento 11 acquisiscono l’immagine della faccia rivolta verso l’alto di un prodotto P corrente. L’immagine così acquisita à ̈ elaborata dall’unità 13 e confrontata con la serie di immagini corrispondenti alle orientazioni di riferimento memorizzate nei mezzi di memoria 14.

Tale serie, in particolare, comprende quattro immagini di riferimento:

- una prima immagine della faccia anteriore F1 dei prodotti P in lavorazione orientata con il dorso D rivolto verso il lato L1,

- una seconda immagine della faccia anteriore F1 dei prodotti P in lavorazione orientata con il dorso D rivolto verso il lato L2,

- una terza immagine della faccia posteriore F2 dei prodotti P in lavorazione orientata con il dorso D rivolto verso il lato L1 e

- una quarta immagine della faccia posteriore F2 dei prodotti P in lavorazione orientata con il dorso D rivolto verso il lato L2.

Di tale serie di immagini di riferimento una o entrambe la prima e la terza corrispondono alla voluta orientazione dei prodotti P per la corretta operatività del gruppo di confezionamento 104.

Qualora, invece, vi sia l’esigenza di inserire gli inserti solo sotto la prima pagina di copertina dei prodotti P, la prima immagine sarà assunta come corrispondente alla sola orientazione voluta dei prodotti P.

Nel caso in cui l’immagine della faccia rivolta verso l’alto del prodotto P corrente corrisponda alla prima immagine di riferimento, l’unità 13 controlla e comanda i primi e secondi mezzi di manipolazione 15 e 16 in modo tale che la rispettiva coppia di dispositivi di trasporto 17a, 18a e 17b, 18b concorrano a trasportare il prodotto P corrente in modo concorde e sincronizzato con il flusso di trasporto definito dai nastri 42, 43 e 44 e dal primo e secondo trasportatore continuo 102 e 103 disposti rispettivamente a monte e a valle di essi. Nel caso in cui, invece, l’immagine della faccia rivolta verso l’alto del prodotto P corrente corrisponda alla seconda immagine di riferimento, l’unità 13 controlla e comanda i primi e secondi mezzi di manipolazione 15 e 16 in modo tale che la rispettiva coppia di dispositivi di trasporto 17a, 18a e 17b, 18b faccia compiere al prodotto P corrente rispettivamente e in successione l’una rispetto all’altra la prima e la seconda rotazione durante e contestualmente all’avanzamento del prodotto P corrente lungo il flusso di trasporto.

Con riferimento ai primi mezzi di manipolazione 15, l’unità 13 controlla e comanda i mezzi motori 19a,20a per modificare (in modulo) la velocità di rotazione della coppia di rulli 180a, 181a posti lungo il lato L1 del flusso di trasporto rispetto alla velocità di rotazione della coppia di rulli 170a, 171a posti lungo il lato L2 del flusso di trasporto ed entrambe tali velocità di rotazione rispetto alla velocità di avanzamento dei prodotti lungo il flusso di trasporto, così da generare sul prodotto P corrente un momento di rotazione su un piano parallelo al piano di trasporto per un intervallo di tempo necessario e sufficiente alla rotazione di esso del primo angolo α.

In particolare, l’unità 13 controlla e comanda i mezzi motori 19a,20a per ridurre la velocità di rotazione della coppia di rulli 180a, 181a posti lungo il lato L1 del flusso di trasporto e per aumentare la velocità di rotazione della coppia di rulli 170a, 171a posti lungo il lato L2 del flusso di trasporto rispetto alla velocità di avanzamento dei prodotti P lungo il flusso di trasporto così da generare la prima rotazione come schematizzata dalla freccia R1 in figura 11.

Allo stesso modo, l’unità 13 comanda i mezzi motori 19b,20b dei secondi mezzi di manipolazione 16 per far compiere al prodotto P corrente, già ruotato di 90° rispetto alla sua orientazione iniziale, la seconda rotazione del secondo angolo β anch’esso di 90° come schematicamente illustrato dalla freccia R2 in figura 11.

Complessivamente, quindi, il prodotto P corrente viene ruotato dall’apparato 10 di 180° su un piano parallelo al flusso di trasporto.

In questo modo, l’apparato 10 modifica l’orientazione del prodotto P corrente disponendolo con l’orientazione voluta (quella corrispondente alla prima immagine di riferimento) e necessaria per l’operatività del gruppo di confezionamento 104.

Nel caso specifico con la faccia F1 rivolta verso l’alto e il dorso D rivolto verso il lato L1.

Qualora si accetti che i prodotti P siano confezionati dal gruppo di confezionamento 104 anche con la loro faccia posteriore F2 rivolta verso l’alto, il funzionamento sopra descritto in relazione alla corrispondenza dell’immagine della faccia rivolta verso l’alto del prodotto P corrente rispettivamente con la prima e seconda immagine di riferimento vale, in modo analogo, nel caso in cui essa corrisponda rispettivamente alla terza e quarta immagine di riferimento.

Qualora, invece, non si accetti che i prodotti P siano confezionati dal gruppo di confezionamento 104 anche con la loro faccia posteriore F2 rivolta verso l’alto, nel caso in cui l’immagine della faccia rivolta verso l’alto del prodotto P corrente corrisponda rispettivamente alla terza e quarta immagine di riferimento, allora l’unità 13 controlla e comanda i primi e secondi mezzi di manipolazione 15 e 16 in modo tale che concorrano a trasportare il prodotto P corrente in modo concorde e sincronizzato con il flusso di trasporto definito dai nastri 42, 43 e 44 e dal primo e secondo trasportatore continuo 102 e 103 disposti rispettivamente a monte e a valle di essi e senza modificarne l’orientazione.

In tal caso, inoltre, l’unità 13 controlla e comanda il gruppo di confezionamento 104 in modo tale che esso non operi sul prodotto P corrente il quale à ̈ successivamente eliminato come scarto.

Si nota che, grazie alla disposizione e configurazione simmetrica rispetto all’asse del flusso di trasporto dei primi e secondi mezzi di manipolazione 15 e 16, i prodotti P sono mantenuti centrati lungo tale asse anche qualora la loro orientazione sia modificata.

Inoltre, i primi e secondi organi di stabilizzazione 47 e 48 concorrono a mantenere i prodotti P centrati rispetto all’asse del flusso di trasporto anche qualora siano soggetti alla prima e seconda rotazione successive.

In particolare, i primi organi di stabilizzazione 47 evitano che il prodotto P in uscita dai primi mezzi di manipolazione 15 e che sia stato da questi ultimi ruotato del primo angolo di rotazione α subisca, per effetto di inerzia o di tempi di risposta dei vari comandi, un’ulteriore rotazione prima di essere manipolato dai secondi mezzi di manipolazione 16.

In generale, forma oggetto della presente invenzione, anche un metodo per controllare e modificare l’orientazione dei prodotti P in formato a libro trasportati in un flusso continuo di trasporto l’uno in successione all’altro e l’uno distanziato dall’altro nel verso di avanzamento A lungo la direzione di trasporto T, comprendente le fasi di:

- rilevare i dati identificativi dell’orientazione di ciascun prodotto P rispetto al verso di avanzamento A lungo la direzione di trasporto T con mezzi di rilevamento 11,

- elaborare i dati identificativi dell’orientazione di ciascun prodotto P rilevati per confrontarli con i dati identificativi di una serie di orientazioni di riferimento dei prodotti P rispetto al verso di avanzamento A lungo la direzione di avanzamento T memorizzati in mezzi di memoria 14 con un’unità 13 di controllo e comando in comunicazione con tali mezzi di memoria 14, in cui tale serie comprende almeno una voluta orientazione di riferimento dei prodotti P, - se i dati identificativi dell’orientazione del prodotto P corrente rilevati differiscono dai dati identificativi di tale almeno una voluta orientazione di riferimento, generare con l’unità 13 di controllo e comando un segnale di controllo e comando in ingresso a un gruppo operativo 12 predisposto per modificare l’orientazione di ciascun prodotto P per modificare l’orientazione del prodotto P corrente o un segnale per il successivo scarto del prodotto P corrente,

- in cui tali fasi avvengono in tempo reale durante il trasporto in continuo dei prodotti P nel flusso di trasporto.

La fase di modifica dell’orientazione del prodotto P corrente comprende il passo di:

- far compiere al prodotto P corrente una prima rotazione di un primo angolo α su un piano parallelo al flusso di trasporto, ed eventualmente il successivo passo di:

- far compiere al prodotto P corrente una seconda rotazione, successiva a e nello stesso verso della prima rotazione, di un secondo angolo β su un piano parallelo al flusso di trasporto.

In una preferita forma di attuazione, il primo angolo α e il secondo angolo β hanno ciascuno ampiezza di 90°. Secondo il metodo per controllare e modificare l’orientazione dei prodotti P oggetto della presente invenzione, ciascuno dei due passi sopra citati per generare la prima e seconda rotazione del prodotto P consiste nel differenziare, in modulo e/o verso, la velocità di avanzamento lungo la direzione di trasporto T in corrispondenza di almeno due porzioni del prodotto P disposte in prossimità dei lati opposti L1 e L2 del flusso di trasporto, così da generare una coppia o momento di rotazione agente sul prodotto P per farlo ruotare su un piano parallelo al flusso di trasporto. In una preferita forma di attuazione, tali due porzioni sono simmetricamente disposte rispetto all’asse longitudinale del flusso di trasporto.

Vantaggiosamente, il prodotto P viene stabilizzato nell’orientazione da esso assunta dopo la prima e la seconda rotazione così da mantenerlo centrato lungo l’asse longitudinale del flusso di trasporto.

In una preferita forma di attuazione, la fase di rilevamento dei dati identificativi dell’orientazione di ciascun prodotto P rispetto al verso di avanzamento A lungo la direzione di trasporto T comprende l’acquisire almeno un’immagine di ciascun prodotto P, in particolare, l’immagine della faccia di esso rivolta verso l’alto rispetto al flusso di trasporto.

In tal caso, i dati identificativi della serie di orientazioni di riferimento comprendono corrispondenti immagini dei prodotti P nelle rispettive orientazioni di riferimento delle quali almeno una corrisponde a un’orientazione di riferimento voluta ed, eventualmente, almeno una corrisponde a un’orientazione di riferimento indesiderata.

Tale serie, in particolare, comprende quattro immagini di riferimento:

- una prima immagine della faccia anteriore F1 dei prodotti P in lavorazione orientata con il dorso D rivolto verso il lato L1,

- una seconda immagine della faccia anteriore F1 dei prodotti P in lavorazione orientata con il dorso D rivolto verso il lato L2,

- una terza immagine della faccia posteriore F2 dei prodotti P in lavorazione orientata con il dorso D rivolto verso il lato L1 e

- una quarta immagine della faccia posteriore F2 dei prodotti P in lavorazione orientata con il dorso D rivolto verso il lato L2.

Di tale serie di immagini di riferimento una o entrambe la prima ed eventualmente la terza corrispondono alla voluta orientazione dei prodotti P, mentre, in taluni casi, la terza e la quarta possono corrispondere a orientazioni di riferimento indesiderate e all’occorrenza delle quali il prodotto P viene scartato.

In termini generali, forma oggetto della presente invenzione anche un metodo di confezionamento di prodotti P in formato a libro, comprendente le fasi di: - alimentare i prodotti P l’uno in successione all’altro e l’uno distanziato dall’altro in un flusso di trasporto,

- controllare e modificare l’orientazione dei prodotti P con un metodo per controllare e modificare l’orientazione di essi e come sopra descritto,

- allontanare i prodotti in formato a libro così controllati e orientati verso una stazione di confezionamento, in cui viene eseguita almeno un’operazione di confezionamento.

In una preferita forma di attuazione, l’operazione di confezionamento consiste nel formare un’apertura nel fascicolo costituente il prodotto P e inserire in essa almeno un inserto.

L’apparato e il metodo per controllare e modificare l’orientazione di prodotti in formato a libro trasportati in un flusso continuo di trasporto secondo la presente invenzione consentono di controllare e, se necessario, modificare la disposizione dei prodotti – e, in particolare, la loro orientazione rispetto a direzione e verso di trasporto - in modo semplice, rapido e sicuro durante il loro trasporto, in modo del tutto automatizzato, senza richiedere l’intervento di operatori addetti e senza richiedere rallentamenti o arresti del flusso di trasporto.

L’apparato e il metodo per controllare e modificare l’orientazione di prodotti in formato a libro trasportati in un flusso continuo di trasporto possono essere facilmente applicati o implementati in linee o macchine confezionatrici, in particolare macchine inseritrici, già esistenti, assicurandone il corretto funzionamento anche a elevate velocità e incrementandone la produttività.

L’apparato e il metodo per controllare e modificare l’orientazione di prodotti in formato a libro trasportati in un flusso continuo di trasporto secondo la presente invenzione sono estremamente versatili e facilmente adattabili a diverse esigenze operative di linee e macchine confezionatrici.

L’apparato e il metodo per controllare e modificare l’orientazione di prodotti in formato a libro trasportati in un flusso continuo di trasporto, così come la macchina e il metodo di confezionamento in cui sono applicati e implementati così concepiti sono suscettibili di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’invenzione; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche.

Per esempio i rulli delle coppie di dispositivi di trasporto dei primi e secondi mezzi di manipolazione possono essere sostituiti da cilindri, ruote o simili; i mezzi di trasmissione del moto dai mezzi motori a tali dispositivi di trasporto possono essere diversi da quelli a cinghia illustrati e descritti; il trasportatore continuo del gruppo operativo può essere realizzato in modo diverso.

Claims (31)

1. RIVENDICAZIONI 1) Apparato (10) per controllare e modificare l’orientazione di prodotti (P) in formato a libro trasportati in un flusso continuo di trasporto l’uno in successione all’altro e l’uno distanziato dall’altro in un verso di avanzamento (A) lungo una direzione di trasporto (T), comprendente: - mezzi di rilevamento (11) di dati identificativi dell’orientazione di ciascuno di detti prodotti (P) in formato a libro rispetto a detto verso di avanzamento (A) lungo detta direzione di trasporto (T), - un gruppo operativo (12) predisposto per modificare l’orientazione di ciascuno di detti prodotti (P) in formato a libro singolarmente rispetto a detto verso di avanzamento (A) lungo detta direzione di trasporto (T) durante il loro trasporto in detto flusso continuo, - un’unità (13) di controllo e comando di detto gruppo operativo (12) in funzione dei dati identificativi dell’orientazione di ciascuno di detti prodotti (P) in formato a libro rilevati da detti mezzi di rilevamento (11).
2. 2) Apparato (10) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto gruppo operativo (12) comprende almeno primi mezzi di manipolazione (15) configurati per far ruotare ciascuno di detti prodotti (P) in formato a libro singolarmente durante il trasporto in detto flusso continuo di trasporto di un primo angolo di rotazione (α) su un piano parallelo a detto flusso di trasporto.
3. 3) Apparato (10) secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto gruppo operativo (12) comprende secondi mezzi di manipolazione (16) che sono disposti a valle, rispetto a detto verso di avanzamento (A), di detti primi mezzi di manipolazione (15) e che sono configurati per far ruotare ciascuno di detti prodotti (P) in formato a libro singolarmente durante il trasporto in detto flusso continuo di trasporto di un secondo angolo di rotazione (β) su un piano parallelo a detto flusso di trasporto nello stesso verso della rotazione prodotta da detti primi mezzi di manipolazione (15).
4. 4) Apparato (10) secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detto primo angolo (α) e di detto secondo angolo (β) ha ampiezza di 90°.
5. 5) Apparato (10) secondo una o più delle rivendicazioni da 2 a 4, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti primi mezzi di manipolazione (15) e di detti secondi mezzi di manipolazione (16) comprende una coppia di dispositivi di trasporto (17a, 18a; 17b, 18b) di detti prodotti (P) in formato a libro lungo detta direzione di trasporto (T), i quali dispositivi di trasporto (17a, 18a; 17b, 18b) sono disposti ai lati opposti (L2, L1) di detto flusso di trasporto per trasportare, entrambi e contemporaneamente, un singolo prodotto (P) in formato a libro, in cui ciascuno dei dispositivi di trasporto (17a, 18a; 17b, 18b) di ciascuna detta coppia à ̈ associato a rispettivi mezzi motori (19a, 29a; 19b, 20b) che sono comandati da detta unità (13) di controllo e comando a velocità uguali o diverse, in modulo e/o verso, rispettivamente per far avanzare detto singolo prodotto (P) in formato a libro in detto verso di avanzamento (A) lungo detta direzione di trasporto (T) mantenendone inalterata l’orientazione o facendolo ruotare rispettivamente di detto primo o secondo angolo (α; β).
6. 6) Apparato (10) secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detti dispositivi di trasporto (17a, 18a; 17b, 18b) di ciascuna detta coppia sono simmetricamente disposti rispetto all’asse longitudinale di detto flusso di trasporto.
7. 7) Apparato (10) secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti dispositivi di trasporto (17a, 18a; 17b, 18b) di ciascuna detta coppia comprende una coppia di rulli (170a, 171a; 180a, 181a; 170b, 171b; 180b, 181b) controrotanti che sono supportati in modo girevole attorno a un rispettivo asse di rotazione trasversale a detta direzione di avanzamento (T) e che sono disposti l’uno sopra l’altro per formare un passaggio a calandra di detto flusso di trasporto.
8. 8) Apparato (10) secondo una o più delle rivendicazioni da 5 a 7, caratterizzato dal fatto che comprende un trasportatore continuo a tre nastri (42, 43, 44) tra loro paralleli e affiancati a distanza l’uno dall’altro, in cui nello spazio definito fra due nastri successivi (42, 43; 43, 44) à ̈ alloggiato un rispettivo dispositivo di trasporto (17a, 18a; 17b, 18b) di ciascuna detta coppia.
9. 9) Apparato (10) secondo una o più delle rivendicazioni da 2 a 8, caratterizzato dal fatto che detto gruppo operatore (12) comprende primi organi di stabilizzazione (47) dell’orientazione di ciascuno di detti prodotti (P) a libro posti a valle, rispetto a detto verso di avanzamento (A), di detti primi mezzi di manipolazione (15).
10. 10) Apparato (10) secondo una o più delle rivendicazioni da 3 a 9, caratterizzato dal fatto che detto gruppo operatore (12) comprende secondi organi di stabilizzazione (48) dell’orientazione di ciascuno di detti prodotti (P) a libro posti a valle, rispetto a detto verso di avanzamento (A), di detti secondi mezzi di manipolazione (16).
11. 11) Apparato (10) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di rilevamento (11) comprendono mezzi di acquisizione di almeno un’immagine di ciascuno di detti prodotti (P) in formato a libro.
12. 12) Apparato (10) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di memoria (14) dei dati identificativi di una o più orientazioni di riferimento di detti prodotti (P) in formato a libro rispetto a detto verso di avanzamento (A) lungo detta direzione di trasporto (T) e che sono associati a detta unità (13) di controllo e di comando.
13. 13) Apparato (10) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti prodotti (P) in formato a libro comprendono ciascuno un fascicolo di fogli che presenta una faccia anteriore (F1), una faccia posteriore (F2), un dorso (D) e il lato opposto (G) a detto dorso aperto e sono disposti con detto dorso (D) e detto lato opposto (G) paralleli a detto flusso di trasporto.
14. 14) Macchina inseritrice e/o confezionatrice (100) di prodotti in (P) formato a libro, comprendente un gruppo di alimentazione (101) di detti prodotti (P) in formato a libro l’uno in successione all’altro e l’uno distanziato dall’altro su un primo trasportatore continuo (102) presentante un’estremità di ingresso e un’estremità di uscita (102’), un apparato (10) per controllare e modificare l’orientazione dei prodotti in formato a libro del flusso continuo di trasporto in uscita da detto primo trasportatore (102) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti e un secondo trasportatore continuo (103) di allontanamento dei prodotti (P) in uscita da detto apparato (10) e lungo il quale à ̈ disposto almeno un gruppo di confezionamento e/o inserimento (104).
15. 15) Macchina inseritrice e/o confezionatrice (100) secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto che detti prodotti (P) in formato a libro comprendono ciascuno un fascicolo di fogli che presenta una faccia anteriore (F1), una faccia posteriore (F2), un dorso (D) e il lato opposto (G) a detto dorso aperto e sono alimentati da detto gruppo di alimentazione (101) con detto dorso (D) e detto lato opposto (G) paralleli alla direzione di trasporto (T) definita da detto primo trasportatore (102), in cui detto gruppo di confezionamento (104) à ̈ posto su un lato (L2) di detto secondo trasportatore (103) e detto apparato (10) per orientare detti prodotti in formato a libro à ̈ predisposto per orientare detti prodotti (P) in formato a libro con il rispettivo dorso (D) orientato lungo il lato (L1) di detto secondo trasportatore continuo (103) opposto a quello (L2) lungo il quale à ̈ disposto detto gruppo di confezionamento e/o inserimento(104).
16. 16) Macchina inseritrice e/o confezionatrice (100) secondo la rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di confezionamento e/o inserimento (104) comprende mezzi di apertura (109) di detto fascicolo e mezzi di inserimento (110) in detta apertura di almeno un inserto.
17. 17) Macchina inseritrice e/o confezionatrice (100) secondo una o più delle rivendicazioni da 14 a 16, caratterizzata dal fatto che detta unità (13) di controllo e comando controlla e comanda detto almeno un gruppo di confezionamento e/o inserimento (104) in funzione dei dati identificativi dell’orientazione di ciascuno di detti prodotti (P) in formato a libro rilevati da detti mezzi di rilevamento.
18. 18) Metodo per controllare e modificare l’orientazione di prodotti (P) in formato a libro trasportati in un flusso continuo di trasporto l’uno in successione all’altro e l’uno distanziato dall’altro in un verso di avanzamento (A) lungo una direzione di trasporto (T), comprendente le fasi di: - rilevare i dati identificativi dell’orientazione di ciascuno di detti prodotti (P) in formato a libro rispetto a detto verso di avanzamento (A) lungo detta direzione di trasporto (T) con mezzi di rilevamento (11), - elaborare i dati identificativi dell’orientazione di ciascuno di detti prodotti (P) in formato a libro rilevati per confrontarli con i dati identificativi di una serie di orientazioni di riferimento di detti prodotti (P) in formato a libro rispetto a detto verso di avanzamento (A) lungo detta direzione di trasporto (T) memorizzati in mezzi di memoria (14) con un’unità (13) di controllo e comando in comunicazione con detti mezzi di memoria (14), in cui detta serie comprende almeno una voluta orientazione di riferimento di detti prodotti in formato a libro, - se i dati identificativi dell’orientazione del prodotto (P) in formato a libro corrente rilevati differiscono dai dati identificativi di detta almeno una voluta orientazione di riferimento, generare con detta unità (13) di controllo e comando un segnale di controllo e comando in ingresso a un gruppo operativo (12) predisposto per modificare l’orientazione di ciascuno di detti prodotti (P) in formato a libro rispettivamente per modificare l’orientazione del prodotto (P) in formato a libro corrente o un segnale per il successivo scarto di detto prodotto (P) in formato a libro corrente, - in cui dette fasi avvengono in tempo reale durante il trasporto in continuo di detti prodotti (P) in formato a libro in detto flusso di trasporto.
19. 19) Metodo secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che detta fase di modificare l’orientazione di detto prodotto (P) in formato a libro comprende il passo di: - far compiere a detto prodotto (P) in formato a libro una prima rotazione di un primo angolo (α) su un piano parallelo a detto flusso di trasporto.
20. 20) Metodo secondo la rivendicazione 19, caratterizzato dal fatto che detta fase di modificare l’orientamento di detto prodotti (P) in formato a libro comprende inoltre il passo di: - far compiere a detto prodotto (P) in formato a libro una seconda rotazione, successiva a e nello stesso verso di detta prima rotazione, di un secondo angolo (β) su un piano parallelo a detto flusso di trasporto.
21. 21) Metodo secondo la rivendicazione 19 o 20, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detto primo angolo (α) e di detto secondo angolo (β) ha ampiezza di 90°.
22. 22) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni da 19 a 21, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti passi consiste nel differenziare, in modulo e/o verso, la velocità di avanzamento lungo detta direzione di trasporto (T) in corrispondenza di almeno due porzioni di detto prodotto (P) in formato a libro disposte in prossimità dei lati opposti (L1, L2) di detto flusso di trasporto.
23. 23) Metodo secondo la rivendicazione 22, caratterizzato dal fatto che dette due porzioni sono simmetricamente disposte rispetto all’asse longitudinale di detto flusso di trasporto.
24. 24) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni da 19 a 23, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre lo stabilizzare l’orientazione di ciascuno di detti prodotti (P) in formato a libro dopo detta prima rotazione.
25. 25) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni da 20 a 24, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre lo stabilizzare l’orientazione di ciascuno di detti prodotti (P) in formato a libro dopo detta seconda rotazione.
26. 26) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni da 18 a 25, caratterizzato dal fatto che detto rilevare comprende l’acquisire almeno un’immagine di ciascuno di detti prodotti (P) in formato a libro, in cui i dati identificativi di detta serie di orientazioni di riferimento comprendono corrispondenti immagini di detti prodotti in formato a libro in dette rispettive orientazioni di riferimento.
27. 27) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni da 18 a 26, caratterizzato dal fatto che detta serie di orientazioni di riferimento comprende inoltre una o più orientazioni di riferimento indesiderate.
28. 28) Metodo secondo la rivendicazione 27, caratterizzato dal fatto che detti prodotti (P) in formato a libro comprendono ciascuno un fascicolo di fogli che presenta una faccia anteriore (F1), una faccia posteriore (F2), un dorso (D) e il lato opposto (G) a detto dorso aperto e sono disposti con detto dorso (D) e detto lato opposto (G) paralleli a detta direzione di trasporto (T) e in cui in detta almeno una voluta orientazione detto dorso (D) Ã ̈ disposto lungo un prefissato lato (L1) di detto flusso di trasporto.
29. 29) Metodo di confezionamento di prodotti (P) in formato a libro e/o inserimento di inserti in detti prodotti (P) in formato a libro, comprendente le fasi di: - alimentare detti prodotti (P) in formato a libro l’uno in successione all’altro e l’uno distanziato dall’altro in un flusso di trasporto, - controllare e modificare l’orientazione di detti prodotti (P) in formato a libro con un metodo per controllare e modificare l’orientazione di detti prodotti in formato a libro secondo una o più delle rivendicazioni da 18 a 28, - allontanare i prodotti (P) in formato a libro così controllati e orientati verso una stazione di confezionamento, in cui viene eseguita almeno un’operazione di confezionamento.
30. 30) Metodo di confezionamento e/o inserimento secondo la rivendicazione 29, in cui detti prodotti (P) in formato a libro comprendono ciascuno un fascicolo di fogli che presenta una faccia anteriore (F1), una faccia posteriore (F2), un dorso (D) e il lato opposto (G) a detto dorso aperto e sono alimentati con detto dorso (D) e detto lato opposto (G) paralleli alla direzione di trasporto (T) di detto flusso di trasporto, e in cui l’orientazione di detti prodotti (P) in formato a libro à ̈ controllata e modificata in modo tale che detti prodotti (P) in formato a libro siano disposti con il rispettivo dorso (D) orientato lungo un prefissato lato (L1) di detto flusso di trasporto, sul lato opposto (L2) del quale à ̈ operativa detta stazione di confezionamento.
31. 31) Metodo di confezionamento e/o inserimento secondo la rivendicazione 30, caratterizzato dal fatto che detta operazione consiste nel formare un’apertura in detto fascicolo e inserire in detta apertura almeno un inserto.