CN112520478B - 一种印刷制品生产线的成品自动收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，涉及印刷设备技术领域，该印刷制品生产线的成品自动收集装置，包括固定机架、设竖直置在固定机架内部的固定轴、设置在固定轴表面的两组收集组件、分别设置在两组收集组件下方且套接在固定轴表面的支撑管、设置在支撑管下方且位于固定机架内壁底部的切换组件以及设置在固定机架内壁一侧且位于两组收集组件之间的驱动组件，所述收集组件包括与固定轴转动连接的套管、分别固定套接在套管表面的收集盘和拨动盘。本发明通过设置收集组件、切换组件和驱动组件，解决了现有技术中心化妆品标签印刷生产线的标签通常由人工收集整理，导致工作人员劳动强度大的问题。

Description

一种印刷制品生产线的成品自动收集装置
技术领域
本发明涉及印刷设备技术领域，具体为一种印刷制品生产线的成品自动收集装置。
背景技术
随着印刷技术的不断推广，很多手写制品逐渐被印刷制品所取代，在当今社会，随时随地都能看到印刷制品，各种印刷书籍、报纸、包装、标签等等，印刷的出现加快了生产的效率、提高了产品质量同时提高了生活质量。在化妆品领域，各种包装瓶、包装盒、包装箱、包裹等产品和物件都具有标签，而这些标签都是提前印刷出来的，通过专门的印刷流水线进行印刷，然后粘贴在指定的部位，最后就变成了我们看到的产品的模样。
现有技术中心，化妆品标签的印刷生产线一般都比较简单，大多具有上料、印刷、烘干、模切和下料几个步骤，通常情况下，除了更换原料、添加油墨和收集模切标签的工作由工作人员完成，其他步骤均可由设备自动或半自动完成，生产效率非常高，产量非常大。然而，在实际操作中，由于高精度自动化设备的价格非常昂贵，一般工厂都不配备收集标签的机器，都是通过收集框放在下料口，标签模切之后掉落在收集框内，再由人工取出整理，自动化程度较低，工作人员不断重复同一工作，劳动强度大，存在缺陷，为此，我们提出了一种结构简单的且自动化程度较高的可以自动收集整理印刷标签的自动收集装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，解决了现有技术中心化妆品标签印刷生产线的标签通常由人工收集整理，导致工作人员劳动强度大的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，包括固定机架、设竖直置在固定机架内部的固定轴、设置在固定轴表面的两组收集组件、分别设置在两组收集组件下方且套接在固定轴表面的支撑管、设置在支撑管下方且位于固定机架内壁底部的切换组件以及设置在固定机架内壁一侧且位于两组收集组件之间的驱动组件。
所述收集组件包括与固定轴转动连接的套管、分别固定套接在套管表面的收集盘和拨动盘，两组所述收集组件的套管、收集盘和拨动盘的位置均分别以二者之间支撑管的中心对称设置，且拨动盘位于靠近二者之间支撑管的位置处，所述收集盘上径向设置有若干个收集槽，且相邻两个收集槽之间设置有导向脊，且收集盘的边缘设置有围栏，所述拨动盘包括边缘相间设置的拨动槽和限位槽。
所述支撑管表面设置有降阻滚轮，所述降阻滚轮与收集组件滚动连接，所述固定轴的表面对应支撑管的位置处设置有导向槽，所述支撑管上设置有插接在导向槽内部的限位销。
所述切换组件包括固定连接在固定机架内壁底部的步进电机、与步进电机传动连接且竖直设置的丝杠、套接在固定轴表面且与丝杠传动连接的支撑台以及竖直固定连接在固定机架内壁底部且与支撑台插接的导柱。
所述驱动组件包括安装在固定机架侧壁上的伺服电机、设置在伺服电机输出轴上的转盘、与转盘传动连接的连杆、设置在连杆另一端的驱动盘以及固定连接在驱动盘上且插接在拨动槽内部的拨杆，所述驱动盘的边缘上设置有与拨动盘形状相适配的豁口，所述连杆的表面活动套接有支点套，所述支点套和驱动盘均与固定机架上设置的固定杆转动连接。
优选的，所述收集槽为矩形槽，所述导向脊呈从轴线向两侧收集槽位置均向下倾斜的凸起状。
优选的，所述拨动槽与拨杆形状尺寸相适配，所述限位槽呈半径等于驱动盘半径的弧形槽。
优选的，所述拨动盘的厚度不超过驱动盘厚度的一半，且驱动盘的顶部和底部与侧表面交界的位置处设置有导向曲面。
优选的，所述驱动盘和转盘的半径相等，所述驱动盘和转盘分别位于连杆的上方和下方且均通过连接轴与连杆转动连接，所述驱动盘的轴线与转盘轴线之间的距离等于两个连接轴的轴线之间的距离，所述支点套位于连杆的二等分点位置处，且两个连接轴以支点套为中心对称设置。
优选的，两个所述拨动盘之间的距离以及上方收集盘与固定机架内壁顶部之间的距离均等于导向槽的高度。
优选的，所述支撑台包括顶部的圆台部分、中间的圆盘部分和底部的圆筒部分，所述导柱和丝杠均分别通过导套和丝杠螺母与圆盘部分活动连接。
优选的，所述导柱的数量为两个，且两个导柱以及丝杠三者任意两者之间的垂直距离相等。
(三)有益效果
本发明提供了一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，具备以下有益效果：
本发明通过设置收集组件、切换组件和驱动组件，将固定机架设置在生产流水线模切工位的下游，上方一组收集组件对应模切工位，根据生产流水线的速度设置驱动组件的转速和切换组件的工作时间间隔，驱动组件带动上方一组收集组件绕固定轴转动，收集盘上的多个收集槽轮流收集标签，到达设定时长之后，驱动组件暂停工作，切换组件驱动两组收集组件向上移动，上方一组收集组件与驱动组件分离，则不再转动，工作人员可以从收集槽中取出标签，下方一组收集组件移动到与驱动组件对应的位置，切换组件停止工作，驱动组件继续工作，到达设定时长之后，驱动组件暂停工作，切换组件驱动两组收集组件向下移动，下方一组收集组件与驱动组件分离，则不再转动，工作人员可以从收集槽中取出标签，上方一组收集组件移动到与驱动组件对应的位置，切换组件停止工作，以此模式不断重复工作，通过机械化操作替代工作人员工作，降低劳动强度，改善工作条件，达到工艺进步的效果；驱动盘转动一周拨动盘带动收集盘只转动一个角度，达到收集盘间歇转动的效果，通过惯性使得标签在收集盘中滑落到收集槽中，方便后期工作人员收集整理，减轻工作人员负担；两组收集组件相互独立，轮流工作，与工作人员取出标签的操作分开，确保了工作人员的安全，解决了现有技术中心化妆品标签印刷生产线的标签通常由人工收集整理，导致工作人员劳动强度大的问题。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明收集盘俯视图；
图3为本发明驱动组件结构示意图；
图4为本发明拨动盘与驱动盘位置处俯视图；
图5为本发明拨动盘与驱动盘位置处仰视图；
图6为本发明限位销位置处剖视图。
图中：1、固定机架；2、固定轴；3、收集组件；301、套管；302、收集盘；302a、收集槽；302b、导向脊；302c、围栏；303、拨动盘；303a、拨动槽；303b、限位槽；4、支撑管；5、切换组件；501、步进电机；502、丝杠；503、支撑台；503a、圆台部分；503b、圆盘部分；503c、圆筒部分；504、导柱；6、驱动组件；601、伺服电机；602、转盘；603、连杆；604、驱动盘；605、拨杆；606、支点套；607、连接轴；7、降阻滚轮；8、导向槽；9、限位销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，包括固定机架1、设竖直置在固定机架1内部的固定轴2、设置在固定轴2表面的两组收集组件3、分别设置在两组收集组件3下方且套接在固定轴2表面的支撑管4、设置在支撑管4下方且位于固定机架1内壁底部的切换组件5以及设置在固定机架1内壁一侧且位于两组收集组件3之间的驱动组件6。
收集组件3包括与固定轴2转动连接的套管301、分别固定套接在套管301表面的收集盘302和拨动盘303，两组收集组件3的套管301、收集盘302和拨动盘303的位置均分别以二者之间支撑管4的中心对称设置，且拨动盘303位于靠近二者之间支撑管4的位置处，收集盘302上径向设置有若干个收集槽302a，且相邻两个收集槽302a之间设置有导向脊302b，且收集盘302的边缘设置有围栏302c，拨动盘303包括边缘相间设置的拨动槽303a和限位槽303b。
支撑管4表面设置有降阻滚轮7，降阻滚轮7与收集组件3滚动连接，固定轴2的表面对应支撑管4的位置处设置有导向槽8，支撑管4上设置有插接在导向槽8内部的限位销9。
切换组件5包括固定连接在固定机架1内壁底部的步进电机501、与步进电机501传动连接且竖直设置的丝杠502、套接在固定轴2表面且与丝杠502传动连接的支撑台503以及竖直固定连接在固定机架1内壁底部且与支撑台503插接的导柱504。
驱动组件6包括安装在固定机架1侧壁上的伺服电机601、设置在伺服电机601输出轴上的转盘602、与转盘602传动连接的连杆603、设置在连杆603另一端的驱动盘604以及固定连接在驱动盘604上且插接在拨动槽303a内部的拨杆605，驱动盘604的边缘上设置有与拨动盘303形状相适配的豁口，连杆603的表面活动套接有支点套606，支点套606和驱动盘604均与固定机架1上设置的固定杆转动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，收集槽302a为矩形槽，导向脊302b呈从轴线向两侧收集槽302a位置均向下倾斜的凸起状，收集盘302间歇性转动，收集盘302内部的标签在进入收集槽302a内部之间，由于惯性和重力的作用滑落到收集槽302a中，达到收集和整理的效果。
作为本发明的一种技术优化方案，拨动槽303a与拨杆605形状尺寸相适配，限位槽303b呈半径等于驱动盘604半径的弧形槽，拨杆605插入拨动槽303a中并绕驱动盘604转动时，带动拨动盘303转动，拨杆605从拨动槽303a中移出后，驱动盘604卡入限位槽303b中，阻止拨动盘303转动，实现拨动盘303间歇性转动的效果。
作为本发明的一种技术优化方案，拨动盘303的厚度不超过驱动盘604厚度的一半，且驱动盘604的顶部和底部与侧表面交界的位置处设置有导向曲面，两组收集组件3在切换组件5的驱动下，沿着固定轴2上下移动进行轮流收集标签的工作，切换组件5工作时驱动组件6暂停工作，配合导向曲面，使得两组收集组件3的拨动盘303能够与驱动盘604顺利切换。
作为本发明的一种技术优化方案，驱动盘604和转盘602的半径相等，驱动盘604和转盘602分别位于连杆603的上方和下方且均通过连接轴607与连杆603转动连接，驱动盘604的轴线与转盘602轴线之间的距离等于两个连接轴607的轴线之间的距离，支点套606位于连杆603的二等分点位置处，且两个连接轴607以支点套606为中心对称设置，转盘602转动一周，驱动盘604也转动一周。
作为本发明的一种技术优化方案，两个拨动盘303之间的距离以及上方收集盘302与固定机架1内壁顶部之间的距离均等于导向槽8的高度，两组收集组件3在驱动组件6的驱动作用下能够绕固定轴2转动，支撑管4在导向槽8和限位销9的作用下只能上下移动不能转动，确保两组收集组件3中其中一组转动不会带动另一组转动，即可确保收集组件3停止转动时保证角度不变，方便上下移动与驱动盘604啮合。
作为本发明的一种技术优化方案，支撑台503包括顶部的圆台部分503a、中间的圆盘部分503b和底部的圆筒部分503c，导柱504和丝杠502均分别通过导套和丝杠螺母与圆盘部分503b活动连接，圆台部分503a起到对上方支撑管4的支撑作用，圆盘部分503b面积较大，方便与导柱504和丝杠502连接，底部的圆筒部分503c起到支撑圆盘部分503b的作用，避免其压在步进电机501上。
作为本发明的一种技术优化方案，导柱504的数量为两个，且两个导柱504以及丝杠502三者任意两者之间的垂直距离相等，两个导柱504和一个丝杠502三者以支撑台503为中心呈环形阵列分布，确保受力均匀，减少装置振动降低磨损。
工作原理：将固定机架1设置在生产流水线模切工位的下游，上方一组收集组件3对应模切工位，根据生产流水线的速度设置驱动组件6的转速和切换组件5的工作时间间隔；驱动组件6通过伺服电机601带动转盘602转动，转盘602通过连杆603带动驱动盘604转动，驱动盘604通过拨杆605旋转推动拨动槽303a带动拨动盘303转动，从而带动上方一组收集组件3绕固定轴2转动，收集盘302上的多个收集槽302a轮流收集标签；到达切换组件5的设定时长之后，驱动组件6暂停工作，切换组件5通过步进电机501带动丝杠502转动，通过丝杠502推动支撑台503、支撑管4和两组收集组件3同时向上移动，上方一组收集组件3的拨动盘303与驱动组件6的驱动盘604分离，则不再转动，此后工作人员可以从上方收集组件3的收集槽302a中取出标签，下方一组收集组件3向上移动时移动到与驱动组件6对应的位置，下方收集组件3的拨动盘303余驱动组件6的驱动盘604啮合，切换组件5停止工作，驱动组件6继续工作；到达切换组件5设定时长之后，驱动组件6暂停工作，切换组件5驱动两组收集组件3向下移动，下方一组收集组件3与驱动组件6分离，则不再转动，工作人员可以从下方一组收集组件3的收集槽302a中取出标签，上方一组收集组件3移动到与驱动组件6对应的位置，切换组件5停止工作，以此模式不断重复工作，实现自动化收集标签。
综上可得，本发明通过设置收集组件3、切换组件5和驱动组件6，解决了现有技术中心化妆品标签印刷生产线的标签通常由人工收集整理，导致工作人员劳动强度大的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，其特征在于：包括固定机架(1)、设竖直置在固定机架(1)内部的固定轴(2)、设置在固定轴(2)表面的两组收集组件(3)、分别设置在两组收集组件(3)下方且套接在固定轴(2)表面的支撑管(4)、设置在支撑管(4)下方且位于固定机架(1)内壁底部的切换组件(5)以及设置在固定机架(1)内壁一侧且位于两组收集组件(3)之间的驱动组件(6)；
所述收集组件(3)包括与固定轴(2)转动连接的套管(301)、分别固定套接在套管(301)表面的收集盘(302)和拨动盘(303)，两组所述收集组件(3)的套管(301)、收集盘(302)和拨动盘(303)的位置均分别以二者之间支撑管(4)的中心对称设置，且拨动盘(303)位于靠近二者之间支撑管(4)的位置处，所述收集盘(302)上径向设置有若干个收集槽(302a)，且相邻两个收集槽(302a)之间设置有导向脊(302b)，且收集盘(302)的边缘设置有围栏(302c)，所述拨动盘(303)包括边缘相间设置的拨动槽(303a)和限位槽(303b)；
所述支撑管(4)表面设置有降阻滚轮(7)，所述降阻滚轮(7)与收集组件(3)滚动连接，所述固定轴(2)的表面对应支撑管(4)的位置处设置有导向槽(8)，所述支撑管(4)上设置有插接在导向槽(8)内部的限位销(9)；
所述切换组件(5)包括固定连接在固定机架(1)内壁底部的步进电机(501)、与步进电机(501)传动连接且竖直设置的丝杠(502)、套接在固定轴(2)表面且与丝杠(502)传动连接的支撑台(503)以及竖直固定连接在固定机架(1)内壁底部且与支撑台(503)插接的导柱(504)；
所述驱动组件(6)包括安装在固定机架(1)侧壁上的伺服电机(601)、设置在伺服电机(601)输出轴上的转盘(602)、与转盘(602)传动连接的连杆(603)、设置在连杆(603)另一端的驱动盘(604)以及固定连接在驱动盘(604)上且插接在拨动槽(303a)内部的拨杆(605)，所述驱动盘(604)的边缘上设置有与拨动盘(303)形状相适配的豁口，所述连杆(603)的表面活动套接有支点套(606)，所述支点套(606)和驱动盘(604)均与固定机架(1)上设置的固定杆转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，其特征在于：所述收集槽(302a)为矩形槽，所述导向脊(302b)呈从轴线向两侧收集槽(302a)位置均向下倾斜的凸起状。
3.根据权利要求1所述的一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，其特征在于：所述拨动槽(303a)与拨杆(605)形状尺寸相适配，所述限位槽(303b)呈半径等于驱动盘(604)半径的弧形槽。
4.根据权利要求1所述的一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，其特征在于：所述拨动盘(303)的厚度不超过驱动盘(604)厚度的一半，且驱动盘(604)的顶部和底部与侧表面交界的位置处设置有导向曲面。
5.根据权利要求1所述的一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，其特征在于：所述驱动盘(604)和转盘(602)的半径相等，所述驱动盘(604)和转盘(602)分别位于连杆(603)的上方和下方且均通过连接轴(607)与连杆(603)转动连接，所述驱动盘(604)的轴线与转盘(602)轴线之间的距离等于两个连接轴(607)的轴线之间的距离，所述支点套(606)位于连杆(603)的二等分点位置处，且两个连接轴(607)以支点套(606)为中心对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，其特征在于：两个所述拨动盘(303)之间的距离以及上方收集盘(302)与固定机架(1)内壁顶部之间的距离均等于导向槽(8)的高度。
7.根据权利要求1所述的一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，其特征在于：所述支撑台(503)包括顶部的圆台部分(503a)、中间的圆盘部分(503b)和底部的圆筒部分(503c)，所述导柱(504)和丝杠(502)均分别通过导套和丝杠螺母与圆盘部分(503b)活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种印刷制品生产线的成品自动收集装置，其特征在于：所述导柱(504)的数量为两个，且两个导柱(504)以及丝杠(502)三者任意两者之间的垂直距离相等。
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