CN216827288U - 波浪滚杆爬坡蚕茧分选机 - Google Patents
波浪滚杆爬坡蚕茧分选机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216827288U CN216827288U CN202220410226.9U CN202220410226U CN216827288U CN 216827288 U CN216827288 U CN 216827288U CN 202220410226 U CN202220410226 U CN 202220410226U CN 216827288 U CN216827288 U CN 216827288U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cocoon
- rolling rod
- conveying belt
- conveying
- silkworm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种波浪滚杆爬坡蚕茧分选机，包括输送带前段上的带叶片的旋转的剥轮，输送带上方的图像采集器，输送带上设置的不合格品输送通道及合格品输送通道，输送带倾斜设置并包括有多根倾斜向上输送蚕茧并反向自旋的滚杆，滚杆上每个蚕茧长度距离间隔设有一周底部倒圆的筋条形成多个圆弧型的蚕茧凹槽，输送带底部于滚杆的每个蚕茧凹槽下各设有一条托板，每条托板间于所述筋条下方有间隙；剥轮的旋转方向与输送带输送方向相反；合格品输送通道位于输送带的末端并，不合格品输送通道设于输送带后段下方。本实用新型可以解决现有蚕茧分选机无法彻底分离蚕茧及逐个蚕茧不能缓慢匀速旋转一周，影响蚕茧信息采集及分选的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及及缫丝工业技术领域，尤其是一种分选蚕茧的设备。
背景技术
由于蚕茧之间容易相互粘结，不易分开，因而蚕茧的彻底分离是实现蚕茧逐个分选的先决条件。现有的机械蚕茧分选设备一般包括水平输送带前端上的带叶片的旋转的剥轮，水平输送带末端下方设有至少两个方向的用于输送检测判定后蚕茧的输送通道，水平输送带的末端附近设有多组推动蚕茧的推送装置，一批蚕茧水平输送带上匀速运动，在输送带及剥轮的作用下会分成多个较小的蚕茧团和一些逐个的蚕茧，通过输送带上方的蚕茧团图像采集器对蚕茧团和蚕茧进行蚕茧表面信息采集，之后进行分析对比确然蚕茧是否合格，合格蚕茧团及单个蚕茧经水平输送带的末端通过相应的推送装置落入合格品输送通道上，反之落入不合格品输送通道上。由于蚕茧分离不够彻底，没能全部分解成单个的蚕茧，并且也不能保证每个蚕茧缓慢匀速旋转一周供图像采集器采集蚕茧完整一周的图像信息，因而判断蚕茧质量不准确，分选粗糙质量差，资源浪费大。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种波浪滚杆爬坡蚕茧分选机，以解决现有蚕茧分选机分离蚕茧不彻底及逐个蚕茧不能缓慢匀速旋转一周，影响蚕茧的信息采集及分选质量的问题。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：本波浪滚杆爬坡蚕茧分选机包括输送带前段上的带叶片的旋转的剥轮，垂直于所述输送带上方设有图像采集器，所述输送带上设置的不合格品输送通道及合格品输送通道，所述输送带倾斜设置并包括有多根倾斜向上输送蚕茧并反向自旋的滚杆，所述滚杆上每个蚕茧长度距离间隔径向周布有底部倒圆的筋条形成多个圆弧型的蚕茧凹槽，所述输送带底部于所述滚杆的每个蚕茧凹槽下各设有一条托板，每条所述托板间于所述筋条下方有间隙；所述剥轮的旋转方向与所述输送带输送方向相反；所述合格品输送通道位于所述输送带的末端并，所述不合格品输送通道设于所述输送带后段下方。
上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述输送带包括电机驱动的两边的空心链条，所述滚杆两端固定有摩擦轮，所述摩擦轮的轴心通过轴承连接有长销轴，所述长销轴与所述空心链条连接；所述输送带两边于所述摩擦轮顶上各设有一条用于所述滚杆倾斜向上运行时与所述摩擦轮摩擦的摩擦板。
进一步的：所述不合格品输送通道顶部于所述输送带每个所述托板的位置均铰接有合页挡板，所述合页挡板通过其下的微型气缸驱动其开合。
进一步的：所述不合格品输送通道有至少两道，依次前后设置于所述输送带后段。
进一步的：所述空心链条安装在一个三角形机架上，所述输送带末端下方的所述空心链条向所述机架内并向下倾斜。
进一步的：所述滚杆和其上的筋条及所述托板均表面黑色吸光。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
本波浪滚杆爬坡蚕茧分选机采用滚杆上每个蚕茧长度距离设置筋条形成蚕茧凹槽，结合下方的托板和上方的与输送带输送方向相反旋转的剥轮，滚杆的摩擦轮与摩擦板作用滚杆逆时针旋转，使输送带上剥轮未彻底分离的较小蚕茧团在滚杆凹槽中，由于滚杆倾斜向上运动并反向自旋，会将与滚杆接触的多于一个的蚕茧翻落到后面的滚杆间隔中，最终只留下一个蚕茧，实现蚕茧的彻底分离；通过输送带倾斜设置，蚕茧的自重，再结合滚杆逆时针转动并倾斜向上匀速运动，蚕茧可以在滚杆的蚕茧凹槽中缓慢匀速地旋转一周，使图像采集器可以采集蚕茧完整一周的完整图像信息，以准确地判断蚕茧质量；至少两道不合格品输送通道通过铰接的合页挡板与驱动合页挡板开合的微型气缸连接，判断不合格蚕茧路过时合页挡板打开，让其落入不合格品通道，合格品放行至输送带末端的合格品通道，且不合格品可以分不同的瑕疵在不同的不合格品输送通道掉落选出，以实现分级分选。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图；
图2是本实用新型实施例的轴侧图；
图3是本实用新型实施例不合格品输送通道的放大主视图；
图4是本实用新型实施例滚杆的轴侧图；
图5是本实用新型实施例输送带的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步详述：
如图1至图5所示的波浪滚杆爬坡蚕茧分选机，它包括倾斜设置的输送带，输送带前端设有下料板3，输送带前段上设有带叶片的旋转的剥轮4，叶片有多个，切向均，为橡胶片，以避免打伤蚕茧，剥轮5的旋转方向与输送带输送方向相反，垂直于输送带上方设有图像采集器6，输送带包括有多根倾斜向上输送蚕茧并反向自旋（从视图方向看是逆时针旋转）的滚杆5，滚杆5上每个蚕茧长度距离间隔径向周布有底部倒圆的筋条5-1形成多个圆弧型的蚕茧凹槽，蚕茧凹槽大小依照不同地方，不同品种的蚕茧，而稍有差异，这里依照最长蚕茧长度40mm，蚕茧凹槽表面及两个凹槽间光滑无间隙无毛刺，蚕茧在其中滚动时不会被缠丝；蚕茧凹槽设计成圆弧型的，能够使蚕茧在滚动的过程中会自动向圆弧底移动，以避免两个比较小的蚕茧同时在一个凹槽里面，而平底凹槽则不行；滚杆和其上的筋条表面黑色吸光，可以不反射光线，避免了其他反光设备对相机采集蚕茧表面光线信息的干扰，这里选用外套黑色橡胶作为黑色吸光材料层，或通过模具用黑色橡胶将滚杆及筋条一体成型；输送带底部于滚杆5的每个蚕茧凹槽下各设有一条托板14，每条托板14间于筋条5-1下方有间隙，间隙的设置可以保证滚杆5凹槽顶部不被碰到，同时通过输送带的链条导轨托住链条；滚杆5的蚕茧凹槽最凹部与托板14之间的间隙在3-5mm之间，这里的a=4mm（在其他实施例中，还可以是3mm至5mm中的任意一个数值），实现滚杆5可以自由转动的同时，蚕茧20不会塞入间隙中；托板为表面黑色吸光的平板，可以不反射光线，避免了其他反光设备对相机采集蚕茧表面光线信息的干扰，这里选用的是平板外套一层黑色热缩管作为黑色吸光材料薄膜。采用滚杆5上每个蚕茧长度距离设置筋条5-1形成蚕茧凹槽，结合下方的托板14和上方的与输送带输送方向相反旋转的剥轮4，使输送带上剥轮未彻底分离的较小蚕茧团在滚杆5的凹槽中，由于滚杆5斜向上运动并反向自旋，会将与滚杆5触的多于一个的蚕茧翻落到后面的滚杆间隔中，最终只留下一个蚕茧，实现蚕茧的彻底分离。
输送带包括电机9动的两边的空心链条2，滚杆5两端固定有摩擦轮5-2，这里的摩擦轮5-2和滚杆5为一体成型，摩擦轮5-2的轴心通过轴承15连接有长销轴16，长销轴16与空心链条2的销孔连接；输送带两边于摩擦轮5-2顶上各设有一条用于滚杆倾斜向上运行时与摩擦轮摩擦的摩擦板13；在电机2带动链条带动滚杆5倾斜向上运动时，摩擦轮5-2也倾斜向上运动，摩擦轮5-2和摩擦板13则产生摩擦，使摩擦轮5-2向相反的方向旋转，即视图上看为逆时针旋转，摩擦轮5-2带动整个滚杆5做倾斜向上运动的同时反向自旋；通过输送带倾斜设置，蚕茧20的自重，再结合滚杆5逆时针转动并倾斜向上匀速运动，蚕茧20可以在滚杆5的蚕茧凹槽中缓慢匀速地旋转一周，使图像采集器6可以采集蚕茧完整一周的完整图像信息，以准确地判断蚕茧质量。
输送带的空心链条2安装在一个三角形机架1上，合格品输送通道8位于输送带的末端，输送带末端下方的空心链条2向机架1内并向下倾斜，以容纳合格品输送通道8，并让合格蚕茧20顺利下落；不合格品输送通道7有至少两道，这里是四道，依次前后设置于输送带后段下方，不合格品输送通道7顶部于输送带每个托板的位置均铰接有合页挡板10，合页挡板10通过其下的微型气缸11驱动其开合。至少两道不合格品输送通道7通过铰接的合页挡板10与驱动合页挡板开合的微型气缸11连接，判断不合格蚕茧路过时合页挡板10打开，让其落入不合格品输送通道7，合格蚕茧放行至输送带末端的合格品输送通道8，且不合格品可以分不同的瑕疵在不同的不合格品输送通道7掉落选出，以实现分级分选。
分选过程包括：空心链条2在电机9驱动下，带着滚杆5倾斜向上运动,下料板3上的蚕茧20顺着斜坡滑入两根滚杆5之间的间隔中，滚杆5下面的托板14将蚕茧托住，不让其掉落，与空心链条2运动方向相反转动的剥轮4，将堆积高过滚杆的蚕茧拨开，只允许在滚杆5间隔中的蚕茧通过，同时，连接在空心链条2上的滚杆上的摩擦轮5-2在上方摩擦板13的作用下，带动滚杆5按本图所示的逆时针方向转动，在做反向自旋的滚杆5推着托板上的蚕茧20做与滚杆相反方向的匀速旋转并向上滚动，上方的图像采集器6对滚动的蚕茧20进行多次拍照，采集到蚕茧旋转完整一周的图像，经图像处理控制器分析识别蚕茧的特征并判断蚕茧质量，通过微型气缸11打开合页挡板10，将不同的瑕疵品，在不同的不合格品输送通道7选出，质量合格的蚕茧20通过微型气缸11闭合合页挡板10随滚杆5移动到输送带最末的顶端后落入合格品输送通道8。
本波浪滚杆爬坡蚕茧分选机解决了蚕茧难以彻底分离的问题，轻松地将蚕茧团分离成逐个的蚕茧，同时还可以使逐个蚕茧做缓慢的匀速旋转一周，采集到蚕茧完整一周的图像信息，实现了蚕茧的逐个自动分选，适于广泛推广。
Claims (6)
1.一种波浪滚杆爬坡蚕茧分选机，包括输送带前段上的带叶片的旋转的剥轮，垂直于所述输送带上方设有图像采集器，所述输送带上设置的不合格品输送通道及合格品输送通道，其特征在于：所述输送带倾斜设置并包括有多根倾斜向上输送蚕茧并反向自旋的滚杆，所述滚杆上每个蚕茧长度距离间隔径向周布有底部倒圆的筋条形成多个圆弧型的蚕茧凹槽，所述输送带底部于所述滚杆的每个蚕茧凹槽下各设有一条托板，每条所述托板间于所述筋条下方有间隙；所述剥轮的旋转方向与所述输送带输送方向相反；
所述合格品输送通道位于所述输送带的末端并，所述不合格品输送通道设于所述输送带后段下方。
2.根据权利要求1所述的波浪滚杆爬坡蚕茧分选机，其特征在于：所述输送带包括电机驱动的两边的空心链条，所述滚杆两端固定有摩擦轮，所述摩擦轮的轴心通过轴承连接有长销轴，所述长销轴与所述空心链条连接；所述输送带两边于所述摩擦轮顶上各设有一条用于所述滚杆倾斜向上运行时与所述摩擦轮摩擦的摩擦板。
3.根据权利要求1或2所述的波浪滚杆爬坡蚕茧分选机，其特征在于：所述不合格品输送通道顶部于所述输送带每个所述托板的位置均铰接有合页挡板，所述合页挡板通过其下的微型气缸驱动其开合。
4.根据权利要求3所述的波浪滚杆爬坡蚕茧分选机，其特征在于：所述不合格品输送通道有至少两道，依次前后设置于所述输送带后段。
5.根据权利要求2所述的波浪滚杆爬坡蚕茧分选机，其特征在于：所述空心链条安装在一个三角形机架上，所述输送带末端下方的所述空心链条向所述机架内并向下倾斜。
6.根据权利要求5所述的波浪滚杆爬坡蚕茧分选机，其特征在于：所述滚杆和其上的筋条及所述托板均表面黑色吸光。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220410226.9U CN216827288U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 波浪滚杆爬坡蚕茧分选机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220410226.9U CN216827288U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 波浪滚杆爬坡蚕茧分选机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216827288U true CN216827288U (zh) | 2022-06-28 |
Family
ID=82091611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220410226.9U Active CN216827288U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 波浪滚杆爬坡蚕茧分选机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216827288U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114558790A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-31 | 柳州市诚明科技有限公司 | 蚕茧爬坡分选方法 |
-
2022
- 2022-02-28 CN CN202220410226.9U patent/CN216827288U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114558790A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-31 | 柳州市诚明科技有限公司 | 蚕茧爬坡分选方法 |
| CN114558790B (zh) * | 2022-02-28 | 2024-02-23 | 柳州市诚明科技有限公司 | 蚕茧爬坡分选方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113182203B (zh) | 蚕茧智能分选方法 | |
| CN102941189B (zh) | 水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置 | |
| CN216827288U (zh) | 波浪滚杆爬坡蚕茧分选机 | |
| CN113210249B (zh) | 一种多层循环式柔性网筛茶鲜叶分选机及其分选方法 | |
| CN110180795B (zh) | 一种果品的自动分选方法和设备 | |
| CN214865345U (zh) | 吸茧式蚕茧智能分选机 | |
| CN114558790B (zh) | 蚕茧爬坡分选方法 | |
| CN110420829A (zh) | 筛网式茶叶分拣机 | |
| CN216064327U (zh) | 吹茧式蚕茧智能分选机 | |
| CN109398783B (zh) | 一种光电轴承保持架自动整列装箱装置 | |
| CN112058697A (zh) | 一种可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备 | |
| CN212168183U (zh) | 一种水果在线检测定位装置 | |
| CN217094496U (zh) | 一种圆柱滚子轴承的滚子缺陷检测用传输装置 | |
| CN114521527B (zh) | 一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备 | |
| CN216679089U (zh) | 一种分切圈用残次品剔除装置 | |
| CN113828544B (zh) | 蓝莓分选装置及其分选方法 | |
| CN210212923U (zh) | 带沿塑料杯收集整理装置 | |
| CN212664220U (zh) | 一种中药加工用履带式色选装置 | |
| CN221108920U (zh) | 一种板栗三级分选机 | |
| CN220048981U (zh) | 瓜子预处理去灰装置 | |
| CN220157071U (zh) | 一种便于分类的果实收集装置 | |
| CN221361248U (zh) | 弹壳外观检测装置 | |
| CN221456465U (zh) | 一种废旧再生塑料色选分离装置 | |
| CN214339416U (zh) | 一种蛋品分级机 | |
| CN218902702U (zh) | 一种先进制造与自动化分拣设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |