CN220157071U - 一种便于分类的果实收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于分类的果实收集装置，包括支撑框架，其特征在于：所述支撑框架顶面设置分类组件，用于不同体积果实的分类，所述分类组件斜上方设置剔除组件，对劣质果实进行剔除，所述剔除组件斜上方设置分离组件，将果实与树叶进行分离，所述分离组件斜上方设置收集组件，收集落下的果实。本实用新型在分类过程中，果实经过隔离网会阻止体积较大的果实继续滚动，直至最小一部分体积的果实滚动到滚筒最底端，隔离网呈螺纹状，会将不再滚动的果实推送到出口框处，且转筒转动过程果实会自动从出口处落下，进而完成不同体积大小的果实分类。

Description

一种便于分类的果实收集装置

技术领域

本实用新型涉及果实收集技术领域，具体是指一种便于分类的果实收集装置。

背景技术

为保证果实的品质，适时采摘是果实产业的重中之重，果实种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求，采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％。果实采摘过程的同时包括果树会掉落一定量的果实，完成后均需要根据果实的好坏以及大小进行分类。

现有的技术可以实现果实的收集以及分类，现有技术进行果实分类的结构是若干间隔设置的隔杆构成滚筒，通过隔杆之间间隙的不同设置为多级滚筒对果实进行分类，滚筒内设置螺纹状推杆，通过整体转动，从而带动果实向下移动。但是果实进入滚筒内后，由于滚筒的转动，会发生带动果实向侧面移动，导致一部分果实从侧面飞出的现象，不会落入下方收集框内。为此，我们提出了一种便于分类的果实收集装置。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种便于分类的果实收集装置，本实用新型在分类过程中，果实经过隔离网会阻止体积较大的果实继续滚动，直至最小一部分体积的果实滚动到滚筒最底端，驱动装置带动转轴转动，转轴带动竖杆转动，竖杆带动转筒转动，转轴与转筒带动隔离网转动，隔离网呈螺纹状，会将不再滚动的果实推送到出口框处，且转筒转动过程果实会自动从出口处落下，进而完成不同体积大小的果实分类，相较于现有技术可能从侧面飞出的现象，本实用新型可以在转筒内自由滚动，随后螺纹状隔离网在转动过程会推送果实到出口框处，最后重力作用下从出口框处掉落。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种便于分类的果实收集装置，包括支撑框架，其特征在于：所述支撑框架顶面设置分类组件，用于不同体积果实的分类，所述分类组件斜上方设置剔除组件，对劣质果实进行剔除，所述剔除组件斜上方设置分离组件，将果实与树叶进行分离，所述分离组件斜上方设置收集组件，收集落下的果实。

作为优化，所述分类组件包括设置在支撑框架内部顶面的驱动装置，所述驱动装置输出端固定连接转轴，所述转轴沿长度方向间隔设置若干竖杆，若干所述竖杆远离转轴一端连接转筒，所述转筒与转轴之间设置若干组螺纹状隔离网，所述转筒沿长度方向间隔设置若干出口框，若干所述出口框均位于若干组隔离网远离剔除组件的一端，所述出口框一端向转筒内延伸，所述出口框内部底面与转筒内壁齐平，所述隔离网端部与出口框内壁侧面连接，所述转筒、转轴、隔离网均倾斜设置，若干所述出口框下方均设置收集框。

作为优化，所述剔除组件包括倾斜设置在分类组件进口处斜上方的导向轨道，所述导向轨道底面设置下落口，所述下落口处设置叶轮，所述下落口下方设置收集框，所述导向轨道一端伸入转筒内。

作为优化，所述分离组件包括设置在剔除组件斜上方的分离轨道，所述分离轨道靠近剔除组件一端设置漏斗，所述漏斗顶面与分离轨道齐平，所述漏斗正下方设置滑轨，所述滑轨远离通孔一端连通导向轨道，所述通孔上方设置分离装置。

作为优化，所述收集组件包括倾斜设置在分离轨道斜上方的支撑座，所述支撑座顶面倾斜设定第一L型杆和第二L型杆，第一L型杆和第二L型杆相背安装，所述第一L型杆一侧设有第一主辅助杆、第一副辅助杆，第二L型杆一侧设有第二主辅助杆、第二副辅助杆，所述支撑座底面设置伺服电机，第一L型杆与伺服电机的电机轴固定连接，电机轴上安装齿轮Ⅰ，第一L型杆上安装齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，所述齿轮Ⅱ依次通过三个链轮结构连接第一L型杆、第一副辅助杆、第二副辅助杆、第二L型杆，三个所述链轮结构中的链轮分别安装相应的辅助轴，所述辅助轴与链轮之间安装有滚针轴承，第一主辅助杆上链轮和齿轮Ⅱ固连，第一副辅助杆连接的辅助轴的两个链轮固连，第二副辅助杆上两个链轮固连，第二L型杆上的链轮与其固连，所述第一L型杆、第二L型杆、第一主辅助杆、第一副辅助杆、第二主辅助杆、第二副辅助杆之间均设有扇形部。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型在分类过程中，果实经过隔离网会阻止体积较大的果实继续滚动，直至最小一部分体积的果实滚动到滚筒最底端，驱动装置带动转轴转动，转轴带动竖杆转动，竖杆带动转筒转动，转轴与转筒带动隔离网转动，隔离网呈螺纹状，会将不再滚动的果实推送到出口框处，且转筒转动过程果实会自动从出口处落下，进而完成不同体积大小的果实分类，相较于现有技术可能从侧面飞出的现象，本实用新型可以在转筒内自由滚动，随后螺纹状隔离网在转动过程会推送果实到出口框处，最后重力作用下从出口框处掉落。

2、本实用新型中叶轮可通过转动电机带动转动，若是优质果实，转动电机带动叶轮顺时针转动，果实就向右通过导向轨道；若是劣质果实，转动电机带动叶轮逆时针转动，果实会掉落到下落口，从而落入收集劣质果实的收集框，避免分类完成后，同一部分的果实内存在有好有坏的果实，导致还需要增加时间对优质果实与劣质果实进行分类。

3、本实用新型收集组件呈伞形，使得果实收集过程中不易散漏，同时可以将收集面材料设置为布料材质，防止果实损坏。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型转筒内部示意图；

附图3为本实用新型转轴和隔离网示意图；

附图4为本实用新型收集组件示意图；

附图5为本实用新型收集组件侧视图；

附图6为本实用新型剔除组件内部示意图。

附图中所示标号：1、支撑框架；211、驱动装置；212、转轴；213、竖杆；214、转筒；215、隔离网；216、出口框；217、收集框；31、导向轨道；32、下落口；33、叶轮；41、分离轨道；43、漏斗；44、滑轨；511、第一L型杆；512、第二L型杆；513、第一主辅助杆；514、第一副辅助杆；515、第二主辅助杆；516、第二副辅助杆；517、支撑座；518、伺服电机；519、齿轮Ⅰ；520、齿轮Ⅱ；521、链轮机构；524、辅助轴；525、滚针轴承；526、扇形部。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，如图1～6所示，一种便于分类的果实收集装置。

应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型公开一种便于分类的果实收集装置，本装置可以用于枣、山楂等便于滚动、体积相对较小、滚动过程不易损坏的果实，本装置根据果实的大小对单一果实进行分类和收集，包括支撑框架1，其特征在于：所述支撑框架1顶面设置分类组件，用于不同体积果实的分类，所述分类组件斜上方设置剔除组件，对劣质果实进行剔除，所述剔除组件斜上方设置分离组件，将果实与树叶进行分离，所述分离组件斜上方设置收集组件，收集落下的果实，本实用新型通过收集组件将采摘的果实进行收集，通过分离组件将果实与树叶进行分离，通过剔除组件将优质果实与劣质果实进行分离，最后通过分类组件对不同体积大小的果实进行分类。

本实用新型进一步设置为：所述分类组件包括设置在支撑框架1内部顶面的驱动装置211，所述驱动装置211输出端固定连接转轴212，所述转轴212沿长度方向间隔设置若干竖杆213，驱动装置211可以设置为竖直设置的传送带，驱动电机输出端连接传送带下端，传送带上端设置传动杆，传动杆连接转轴212，若干所述竖杆213远离转轴212一端连接转筒214，所述转筒214与转轴212之间设置若干组螺纹状隔离网215，若干组隔离网215随竖杆213间隔设置，隔离网215的隔离大小依次减小，所述转筒214沿长度方向间隔设置若干出口框216，若干所述出口框216均位于若干组隔离网215远离剔除组件的一端，所述出口框216一端向转筒214内部延伸，出口框216伸入内部可以避免较小的果实滚动过程中从开口处落下，所述出口框216内部底面与转筒214内壁齐平，便于果实进入出口框216，所述隔离网215端部与出口框216内壁侧面连接，后期便于将分类好的果实推送到出口框216出，随后在重力作用下果实自由落下，所述转筒214、转轴212、隔离网215均倾斜设置，便于果实的移动，若干所述出口框216下方均设置收集框217，果实从剔除组件进入到转筒214内，转筒214为倾斜设置，因此果实为自然沿着转筒214内壁滑落，滑落过程中，果实会经过不同的隔离网215，果实较大会被隔离网215阻止继续往下滑动，直到最小的一部分果实滚动到最后的隔离网215处，驱动电机带动传送带转动，传送带带动传动杆转动，传动杆带动转轴212转动，转轴212带动竖杆213转动，竖杆213带动转筒214转动，转轴212与转筒214带动隔离网215转动，隔离网215呈螺纹状，会将果实推送到出口框216处，且转筒214转动过程果实会自动从出口处落下，进而完成不同体积大小的果实分类。

本实用新型进一步设置为：所述剔除组件包括倾斜设置在分类组件进口处斜上方的导向轨道31，所述导向轨道31底面设置下落口32，所述下落口32处设置叶轮33，叶轮33可通过转动电机带动转动，若是优质果实，转动电机带动叶轮33顺时针转动，果实就向右通过导向轨道31；若是劣质果实，转动电机带动叶轮33逆时针转动，果实会掉落到下落口32，所述下落口32下方设置收集框217，所述导向轨道31一端伸入转筒214内，可采用单片机系统，在支撑框架1位于导向轨道31上方的相机，相机采集果实表面信息，传递至单片机，并采用rameDifferencing帧差分算法、Color Tracking颜色追踪算法和NCC模板匹配算法技术实现对果实360°的动态监测；单片机控制步进电机带动叶轮33正反转动实现对优质果实与劣质果实的分拣与剔除。

本实用新型进一步设置为：所述分离组件包括设置在剔除组件斜上方的分离轨道41，分离轨道41倾斜设置，便于果实下落，所述分离轨道41靠近剔除组件一端设置漏斗43，所述漏斗43正下方设置滑轨44，所述漏斗43顶面与分离轨道41齐平，如漏斗43顶面高出分离轨道41，果实会被阻挡无法落下，同时漏斗43避免通孔42与滑轨44不在一条直线，导致果实直接掉落到地上造成损坏，所述滑轨44远离通孔42一端连通导向轨道31，所述通孔42上方设置分离装置，分离装置可以是鼓风机，鼓风机风口正对分离轨道41，收集组件将收集好的果实送入分离轨道41上，果实从分离轨道41进入通孔42前，鼓风机会对果实进行吹风，将果实上的落叶吹走。

本实用新型进一步设置为：所述收集组件包括倾斜设置在分离轨道41斜上方的支撑座517，所述支撑座517顶面倾斜设定第一L型杆511和第二L型杆512，第一L型杆511和第二L型杆512相背安装，所述第一L型杆511一侧设有第一主辅助杆513、第一副辅助杆514，第二L型杆512一侧设有第二主辅助杆515、第二副辅助杆516，所述支撑座517底面设置伺服电机518，第一L型杆511与伺服电机518的电机轴固定连接，电机轴上安装齿轮Ⅰ，第一L型杆511上安装齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，所述齿轮Ⅱ依次通过三个链轮机构521连接第一L型杆511、第一副辅助杆514、第二副辅助杆516、第二L型杆512，从而将动力传递给第二L型杆512，由于齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合起到换向的作用，故第一L型杆511与第二L型杆512旋转方向相反，三个所述链轮机构521中的链轮分别安装相应的辅助轴524，所述辅助轴524与链轮之间安装有滚针轴承525，因此，链轮在辅助杆上空套转动，不传递动力给辅助杆，所述第一主辅助杆513上链轮和齿轮Ⅱ固连，所述第一副辅助杆514连接的辅助轴524的两个链轮固连，所述第二副辅助杆516上两个链轮固连，所述第二L型杆512上的链轮与其固连，所述第一L型杆511、第二L型杆512、第一主辅助杆513、第一副辅助杆514、第二主辅助杆515、第二副辅助杆516之间均设有扇形部526，形成伞型的收集结构，避免对果实的损伤。

本实用新型的工作原理为：本装置使用时，首先通过收集组件进行收集掉落的果实，降低果实表面损伤，然后果实从分离轨道41通过通孔42进入滑轨44，同时分离装置会将果实也树叶进行分离，果实从滑轨44滚落至导向轨道31，转动电机带动叶轮33转动，若是优质果实，转动电机带动叶轮33顺时针转动，果实就向右通过导向轨道31；若是劣质果实，转动电机带动叶轮33逆时针转动，果实会掉落到下落口32，从而掉到下方的收集框217，优质果实会从导向轨道31进入到转筒214，滑落过程中，果实会经过不同的隔离网215，果实较大会被隔离网215阻止继续往下滑动，直到最小的一部分果实滚动到最后的隔离网215处，驱动电机带动传送带转动，传送带带动传动杆转动，传动杆带动转轴212转动，转轴212带动竖杆213转动，竖杆213带动转筒214转动，转轴212与转筒214带动隔离网215转动，隔离网215呈螺纹状，会将果实推送到出口框216处，且转筒214转动过程果实会自动从出口处落下，进而完成不同体积大小的果实分类。

Claims (4)

1.一种便于分类的果实收集装置，包括支撑框架（1），其特征在于：所述支撑框架（1）顶面设置分类组件，用于不同体积果实的分类，所述分类组件斜上方设置剔除组件，对劣质果实进行剔除，所述剔除组件斜上方设置分离组件，将果实与树叶进行分离，所述分离组件斜上方设置收集组件，收集落下的果实；

所述分类组件包括设置在支撑框架（1）内部顶面的驱动装置（211），所述驱动装置（211）输出端固定连接转轴（212），所述转轴（212）沿长度方向间隔设置若干竖杆（213），若干所述竖杆（213）远离转轴（212）一端连接转筒（214），所述转筒（214）与转轴（212）之间设置若干组螺纹状隔离网（215），所述转筒（214）沿长度方向间隔设置若干出口框（216），若干所述出口框（216）均位于若干组隔离网（215）远离剔除组件的一端，所述出口框（216）一端向转筒（214）内延伸，所述出口框（216）内部底面与转筒（214）内壁齐平，所述隔离网（215）端部与出口框（216）内壁侧面连接，所述转筒（214）、转轴（212）、隔离网（215）均倾斜设置，若干所述出口框（216）下方均设置收集框（217）。

2.根据权利要求1所述的一种便于分类的果实收集装置，其特征在于：所述剔除组件包括倾斜设置在分类组件进口处斜上方的导向轨道（31），所述导向轨道（31）底面设置下落口（32），所述下落口（32）处设置叶轮（33），所述下落口（32）下方设置收集框（217），所述导向轨道（31）一端伸入转筒（214）内。

3.根据权利要求2所述的一种便于分类的果实收集装置，其特征在于：所述分离组件包括设置在剔除组件斜上方的分离轨道（41），所述分离轨道（41）靠近剔除组件一端设置漏斗（43），所述漏斗（43）顶面与分离轨道（41）齐平，所述漏斗（43）正下方设置滑轨（44），所述滑轨（44）远离通孔（42）一端连通导向轨道（31），所述通孔（42）上方设置分离装置。

4.根据权利要求3所述的一种便于分类的果实收集装置，其特征在于：所述收集组件包括倾斜设置在分离轨道（41）斜上方的支撑座（517），所述支撑座（517）顶面倾斜设定第一L型杆（511）和第二L型杆（512），第一L型杆（511）和第二L型杆（512）相背安装，所述第一L型杆（511）一侧设有第一主辅助杆（513）、第一副辅助杆（514），第二L型杆（512）一侧设有第二主辅助杆（515）、第二副辅助杆（516），所述支撑座（517）底面设置伺服电机（518），第一L型杆（511）与伺服电机（518）的电机轴固定连接，电机轴上安装齿轮Ⅰ（519），第一L型杆（511）上安装齿轮Ⅱ（520），齿轮Ⅰ（519）与齿轮Ⅱ（520）啮合，所述齿轮Ⅱ（520）依次通过三个链轮机构（521）第一L型杆（511）、第一副辅助杆（514）、第二副辅助杆（516）、第二L型杆（512），三个所述链轮机构（521）中的链轮分别安装相应的辅助轴（524），所述辅助轴（524）与链轮之间安装有滚针轴承（525），第一主辅助杆（513）上链轮和齿轮Ⅱ（520）固连，第一副辅助杆（514）连接的辅助轴（524）的两个链轮固连，第二副辅助杆（516）上两个链轮固连，所述第二L型杆（512）上的链轮与其固连，第一L型杆（511）、第二L型杆（512）、第一主辅助杆（513）、第一副辅助杆（514）、第二主辅助杆（515）、第二副辅助杆（516）之间均设有扇形部（526）。