CN101054137A - 纸张处理装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

一种纸张处理装置包括第一处理单元，第二处理单元，辊，导引构件，和传送单元。第一处理单元对记录介质进行第一处理。第二处理单元对记录介质进行第二处理。辊具有沿着外圆周将记录介质从第一处理单元传送到第二处理单元的传送通路。导引构件将记录介质引导到传送通路以将记录介质传送到第二处理单元。传送单元在导引构件的上游按照记录介质传送方向对记录介质堆施加传送力。

Description

纸张处理装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及纸张处理装置和图像形成装置。

背景技术

相关申请的交叉引用

申请日为2007年1月26日的2007-016565号、申请日为2006年5月26日的2006-146980号、申请日为2006年4月10日的2006-107581号和申请日为2006年7月7日的2006-188161号日本优先权文件的全部内容通过引用结合于本申请中。

作为涉及纸张处理装置的技术，比如，日本公开专利公报2003-95506号公开了一种涉及纸张处理装置的技术，该纸张处理装置对片状记录介质(纸张)进行预定处理。该纸张处理装置包括装订处理托盘、传送通路、上部及下部堆传送导向装置(upper and lower stack conveying guide)以及分支导向板和可活动导向板，其中装订处理托盘对纸堆进行对齐和装订处理，传送通路直接排出由装订处理托盘对齐和装订过的纸堆，上部和下部堆传送导向装置将纸堆传送到进行中心对折的折页板旁边，分支导向板和可活动导向板用于转换通路，以便将纸堆传送到传送通路和上部及下部堆传送导向装置。当分支导向板和可活动导向板转换通路以便将纸堆传送到上部及下部堆传送导向装置时，分支导向板和可活动导向板沿着位于装订处理托盘最下游侧的排出辊的外表面偏转纸堆，从而将纸堆导入上部及下部堆传送导向装置。

日本公开专利公报2003-155155号公开了涉及另一种纸张处理装置的技术，该纸张处理装置对传送到其中的纸张进行预定处理。该纸张处理装置包括装订处理托盘、传送通路、上部及下部堆传送导向装置以及分支导向板和可活动导向板，其中装订处理托盘对纸堆进行对齐和装订处理，传送通路直接排出由装订处理托盘对齐和装订过的纸堆，上部和下部堆传送导向装置将纸堆传送到进行中心对折的折页板旁边，分支导向板和可活动导向板用于转换通路，以便将纸堆传送到传送通路和上部及下部堆传送导向装置。分支导向板和可活动导向板设置在第一、第二、第三位置中的任一位置，其中第一位置用于将纸堆传送到传送通路，第二位置用于将纸堆传送到折页板旁边，而第三位置处于第一位置和第二位置中间。通过提供第三位置，可以更稳当地对纸堆进行偏转。

在日本公开专利公报2000-211795号公开的技术中，通过撞纸机栅(joggerfence)对齐与纸张传送方向垂直的一端，并且通过后端栅(trailing end fence)对齐与纸张传送方向相同的后端。排出棘爪(discharging pawl)将装订托盘上的纸堆上推并且排出纸堆，该排出棘爪按照与排出纸张方向相反的方向移动，从而使得排出棘爪后部与纸堆前端接触，并进行对齐纸堆的操作。

在日本公开专利公报H11-199118号中公开了一种技术，根据控制装置在堆排出辊对(stack discharging roller pair)的分离状态中的操作控制，到纸张前端超过下游侧端时接收纸张，其中该堆排出辊对包括一个上部堆排出辊和一个下部堆排出辊。上部堆排出辊接触下部堆排出辊，从而在堆排出辊对之间夹持所接收到的纸张。下部堆排出辊反向旋转，从而将纸张拉回到上游侧。在纸张的重力部分的中心通过下游侧端的位置，上部堆排出辊与下部堆排出辊分离。在结束处理之后，将纸堆排出到第二堆叠托盘装置上。采用这种方法，在对齐操作过程中对片状记录介质有效地进行拉回动作，从而避免了对齐错误。在这种传统技术中，当排出的纸张中超过半张排出到第二堆叠托盘时，很难用拉动板(drawing paddle)拉动纸张，该拉动板撞击纸张后端使之与后端挡块(trailing end stopper)接触。因此，排出纸堆的堆排出辊对夹住排出的纸张，然后按照与纸张传送方向相反的方向传送该排出的纸张，接着将大半的纸张拉回到第一堆叠托盘上，以便朝着后端挡块撞击纸张后端，从而改进对齐状态。

当进行中心装订(center binding)或折叠处理时，通过末端装订处理单元按照传送方向和宽度方向对齐纸张之后，将纸堆传送到位于下游的中心装订处理单元，从而再次在传送方向和宽度方向上对齐纸张。在那种情况下，尽可能保持传送到中心装订处理单元的纸堆的对齐状态，会更有利于提高对齐处理和其后进行的中心装订和折叠处理之后纸堆的对齐质量。

然而，在日本公开专利公报2003-95506号和2003-155155号公开的传统纸张处理装置中，将纸堆从末端装订处理单元传送到中心装订处理单元的传送通路是弯曲的。当传送通路成这种形状时，由于纸堆的传送阻力增大，可能造成夹纸。另外，因为弯曲部分的内外侧之间发生纸张传送差异，所以在传送方向上发生纸张的移位。

当进行中心装订或对折处理时，在纸张按传送方向和宽度方向对齐之后，在将纸堆传送到位于下游的中心装订处理单元的过程中对纸堆施加传送力的传送单元位于上部末端装订处理单元之上。因此，必须防止传送单元的位置、控制等妨碍末端装订处理单元中的纸张对齐。例如，在末端装订处理单元中对齐纸张的过程中，当位于上方的传送单元与进入到末端装订处理单元中的纸张的前端互相接触时，如果传送单元操作方向与传送方向相反，那么纸张的进入将受到阻碍。另外，由于突然向纸张施加与传送方向相反的力，可能会使纸张发生弯曲。然而，在日本公开专利公报2003-95506号、2000-211795号和H11-199188号中公开的传统技术中，不能处理这种纸张弯曲的情况。

发明内容

本发明的目的是至少部分地解决传统技术中的问题。

根据本发明的一方面，一种纸张处理装置包括：对记录介质进行第一处理的第一处理单元；对记录介质进行第二处理的第二处理单元；辊，具有沿着外圆周将记录介质从第一处理单元传送到第二处理单元的传送通路；导引构件，将记录介质引导到传送通路以将记录介质传送到第二处理单元；以及传送单元，在夹持记录介质堆的同时，在导引构件的上游按照记录介质传送方向对记录介质堆施加传送力。

根据本发明的另一方面，一种纸张处理装置包括：对记录介质或记录介质堆施加预定处理的处理单元；以及传送单元，位于处理单元中并传送记录介质或记录介质堆。当记录介质或记录介质堆的前端第一次经过传送单元时，传送单元停止或者按照传送方向施加传送力。

根据本发明的还有另一方面，一种纸张处理装置包括：夹持单元，临时夹持记录介质或记录介质堆；对记录介质或记录介质堆施加预定的处理的处理单元；以及传送单元，位于夹持单元中并传送记录介质或记录介质堆。传送单元包括转动轴，所述转动轴限定对记录介质进行对齐的位置和对记录介质堆进行传送的位置。配置转动轴，使得当传送单元在记录介质堆的传送期间接触记录介质堆时，每个记录介质的位移最小。

通过参考相关附图阅读本发明当前最优实施例的下列详细说明，，可以更好地理解本发明上述及其他目的、特征、优点以及技术上和产业上的重要性。

附图说明

图1是包括根据本发明第一实施例的纸张处理装置和图像形成装置的系统的示意图；

图2是根据第一实施例的纸张处理装置中的末端-面-装订处理托盘和折叠处理托盘的部分的放大图示；

图3是根据第一实施例的纸张处理装置中传送机构的配置实例的放大图示；

图4是根据第一实施例的纸张处理装置中传送机构的配置的另一个实例的放大图示；

图5是根据第一实施例的纸张处理装置中传送机构的辊、排出辊和纸堆之间关系的放大图示。

图6是根据第一实施例的纸张处理装置中，在将纸堆传送到中心装订处理托盘侧时转向传送单元的状态的图示；

图7是根据第一实施例的纸张处理装置中，在将纸堆传送到移位托盘侧时转向传送单元的放大图示；

图8是根据第一实施例的纸张处理装置的控制单元的示意结构的框图；

图9是根据第一实施例的纸张处理装置的纸堆偏转单元的主体的示意图；

图10是用于解释根据第一实施例的纸张处理装置中排出辊和传送机构的相对位置的示意图；

图11是根据第一实施例的纸张处理装置中传送机构的主体的放大图示；

图12是在根据第一实施例的纸张处理装置的纸堆偏转过程中纸堆偏转单元的主体的示意图；

图13是在根据第一实施例的纸张处理装置中纸堆传送到移位托盘侧的过程中纸堆偏转单元的主体的示意图；

图14是根据第一实施例的纸张处理装置进行的初始处理的处理过程的流程图；

图15是根据第一实施例的纸张处理装置中从末端-面-装订处理托盘到中心装订处理托盘或移位托盘的传送操作的控制过程的流程图；

图16是根据本发明第二实施例的纸张处理装置中靠近传送机构的细节的示意图；

图17是根据第二实施例的纸张处理装置中靠近传送机构的细节的另一实例的示意图；

图18是根据本发明第三实施例的纸张处理装置中纸张传送到末端装订处理托盘中，并且纸张前端接触到辊的状态的示意图；

图19是根据第三实施例的纸张处理装置中处于图19状态下的纸张发生弯曲的实例的示意图；

图20是根据第三实施例的纸张处理装置中在末端装订处理托盘中进行对齐期间，辊按照与传送方向相反的方向旋转的状态的示意图；

图21是根据第三实施例的纸张处理装置中当末端装订处理托盘中的对齐结束并且向下游传送纸堆时，由排出棘爪将纸堆的后端上推的状态的示意图；

图22是根据第三实施例的纸张处理装置中当处于图21所示状态的排出棘爪上推纸堆的后端时，由传送机构的辊向纸张施加传送力以开始传送的状态的示意图；

图23是根据第三实施例的纸张处理装置中当纸张排出到移位托盘时，仅由传送机构传送纸张而不需要通过排出棘爪向纸张施加传送力的状态的示意图；

图24是手工打开根据第三实施例的纸张处理装置的传送机构的结构的示意图；

图25是说明根据第三实施例的纸张处理装置进行的堵塞处理期间的控制过程的流程图；

图26A是根据第三实施例的纸张处理装置的整体控制过程中中心装订处理期间的处理过程的流程图；

图26B是当未在根据第三实施例的纸张处理装置中执行整体控制过程中的中心装订处理时的处理过程的流程图；

图27是根据本发明第四实施例的纸张处理装置中末端-面-装订处理托盘和折叠处理托盘的部分的主体的放大图示；

图28是根据第四实施例的纸张处理装置中传送机构的辊、排出辊和纸堆之间的关系的示意图；

图29是根据第四实施例的纸张处理装置中传送机构的传送力发生变化的状态的示意图；

图30是根据第四实施例的纸张处理装置中传送机构的辊、排出辊和纸堆之间的关系的另一个实例的示意图；

图31是根据第四实施例的纸张处理装置中片状记录介质传送到末端装订处理托盘中，并且片状记录介质的前端接触到传送机构而导致片状记录介质发生弯曲的状态的示意图；

图32是根据第四实施例的纸张处理装置中传送机构中具有传送支撑构件的状态的示意图；

图33是根据第四实施例的纸张处理装置中当纸堆传送到中心装订处理托盘侧时，传送支撑构件压紧纸堆的前端的转向传送单元的状态的示意图；

图34是根据第四实施例的纸张处理装置中纸堆传送到中心装订处理托盘侧时转向传送单元的状态的示意图；

图35是根据第四实施例的纸张处理装置中纸堆传送到中心装订处理托盘侧时转向传送单元中的传送机构的传送支撑构件的状态的示意图；

图36是根据第四实施例的纸张处理装置中通过导出辊(tapping roller)对齐片状记录介质的状态的示意图；

图37是根据第四实施例的纸张处理装置中通过导出辊和传送机构对齐片状记录介质时的状态的示意图；

图38是根据第四实施例的纸张处理装置中排出棘爪抬起纸堆，将纸堆送入传送机构的辊和与该辊相对的辊之间的夹缝(nip)的状态的示意图；

图39是已结束对齐处理的纸堆被排出棘爪抬起，并且将片状记录介质的前端送入到传送机构的辊和与该辊相对的辊之间的打开的夹缝中的状态的示意图；

图40是在根据第四实施例的纸张处理装置中辊之间的夹缝关闭，并且向处于图39的状态的纸堆施加传送力的状态的示意图；

图41是根据第四实施例的纸张处理装置中当传送机构的辊传送纸堆时，不能传送纸堆前后表面之间内侧的片状记录介质，并且该片状记录介质按照与传送方向相反的方向滑落的状态的示意图；

图42是根据第四实施例的纸张处理装置中当传送机构的辊传送纸堆时，通过使得纸堆与排出棘爪配合而传送纸堆的状态的示意图；

图43是根据第四实施例的纸张处理装置中通过图42所示状态的转向导引构件偏转纸堆，并且将纸堆传送到中心装订处理托盘侧的状态的示意图；

图44是根据第四实施例的纸张处理装置中构造为不会阻碍排出棘爪的传送机构的实例示意图；

图45是根据第四实施例的纸张处理装置中纸堆前端中的传送差异的状态，该传送差异在转向导引构件和排出辊之间的纸堆中发生；

图46是根据第四实施例的纸张处理装置中当传送差异维持在图45所示的状态时，进一步地传送纸堆的状态的示意图；

图47是根据第四实施例的纸张处理装置的初始操作的处理过程的流程图；

图48A是根据第四实施例的纸张处理装置中整体控制过程的中心装订处理期间，前一半的处理过程的流程图；

图48B是根据第四实施例的纸张处理装置中整体控制过程的中心装订处理期间，后一半的处理过程的流程图；

图48C是根据第四实施例的纸张处理装置中不执行整体控制过程中的中心装订处理时的处理过程的流程图。

具体实施方式

参考附图，下文详细说明本发明的示例性实施例。

相同的附图标记所表示的对应部分贯穿全部附图，并且不进行重复说明。图1是包括根据本发明第一实施例的纸张处理装置和图像形成装置的系统的示意图。在图1中，显示了整个纸张处理装置和图像形成装置的一部分。

在图1中，纸张处理装置PD连接到图像形成装置PR的一侧。将从图像形成装置PR排出的片状记录介质(纸张)导入到纸张处理装置PD。纸张经过传送通路A，传送通路A具有对每张纸进行后续处理的后处理单元(第一实施例中的冲压纸张的冲压单元100)，然后纸张由分支棘爪15和分支棘爪16分离到将纸张导入上部托盘201的传送通路B、将纸张导入移位托盘202的传送通路C和将纸张导入执行对齐、装订等操作的处理托盘F(也称为末端-面-装订处理托盘)的传送通路D。

尽管附图未显示出来，但图像形成装置PR包括至少一个图像处理电路、一个光写入设备、一个显影设备、一个转印设备以及一个定影设备，其中图像处理电路将输入图像数据转换成可印刷的图像数据，光写入设备根据从图像处理电路输出的图像信号在感光元件上进行光写入，显影设备通过色剂(toner)显影在感光元件上通过光写入形成的潜像，转印设备将通过显影设备可视化的色剂图像转印在纸张上，而定影设备对已转印在纸张上的色剂图像进行定影。图像形成装置PR将具有已定影的色剂图像的纸传递到纸张处理装置PD。通过纸张处理装置PD执行所需的后续处理。在第一实施例中，图像形成装置PR是电子照相系统的图像形成装置。然而，也可以使用喷墨系统、热转印系统等的所有公知的图像形成装置。在第一实施例中，图像处理电路、光写入设备、显影设备、转印设备和定影设备组成图像形成装置。

通过传送通路A和D将纸张导入末端-面-装订处理托盘F，并且在这个末端-面-装订处理托盘F中对纸张进行对齐、装订等处理，然后由作为偏转装置的转向导引构件609将这些纸张分离到将纸张导入移位托盘202的传送通路C以及中心装订和中心折叠处理托盘G(下文称为“折叠处理托盘”)中。在折叠处理托盘G中经过折叠等处理的纸张通过传送通路H导入下部托盘203。分支棘爪17布置在传送通路D中并由低负载弹簧(未显示)保持在如图1所示的状态。通过传送辊(conveying roller)7传送的纸张的后端经过分支棘爪17之后，通过在传送辊9和10以及纸张排出辊11之中至少反向旋转传送辊9，沿着转向辊(turn roller)8将纸张向后传送。将纸张的后端导入到纸张储存单元E以在纸张储存单元E中保持纸张。这样可以在这张纸上堆叠下一张纸并且传送这两张纸。通过重复这种操作，也可以堆叠和传送两张或更多张纸。

在位于传送通路B、C和D的上游并且公有地连接到传送通路B、C和D的传送通路A中，具有检测从图像形成装置PR接收到的纸张的入口传感器301。在入口传感器301的下游依次排列入口辊1、冲压单元100、冲压集尘斗101、传送辊2、分支棘爪15和分支棘爪16。分支棘爪15和16通过弹簧(未显示)保持在图1所示的状态。通过打开螺线管(solenoid)(未显示)，分支棘爪15和分支棘爪16分别向上和向下旋转，从而将纸张分离到传送通路B、C和D。

通过在图1的状态中当纸张导入传送通路B时关掉螺线管，或者在图1状态中当纸张导入传送通路C时打开螺线管，分支棘爪15和分支棘爪16分别向上和向下旋转。当纸张通过排出辊4从传送辊3排出到上部托盘201并且导入到纸张传送通路D时，通过在图1的状态中关掉螺线管，分支棘爪16向上旋转，并且通过在图1的状态中关掉螺线管，分支棘爪15向上旋转。分支棘爪15和16通过传送辊5和纸张排出辊对6(6a和6b)将纸张传送到移位托盘202侧。

在这个纸张处理装置中，可以进行多种处理，比如冲压(冲压单元100)、纸张对齐和末端装订(撞纸机栅53和末端-面装订订书机S1)、纸张对齐和中心装订(中心装订上部撞纸机栅250a、中心装订下部撞纸机栅250b和中心装订器S2)、纸张分离(移位托盘202)和中心折叠(折页板74和折页辊81)。

如图1所示，移位托盘纸张排出单元位于纸张处理装置PD的最下游部分，该单元包括纸张排出辊对6(6a和6b)、反向滚轮(return roller)13、纸张表面传感器330、移位托盘202、用于按照与纸张传送方向垂直的方向往复移动移位托盘202的移位机构(未显示)和用于抬高和降低移位托盘202的移位托盘升降机构。

在图1中，反向滚轮13是海绵制成的辊，用于与从纸张排出辊对6排出的纸张进行接触并且朝末端栅撞击纸张后端以对齐纸张。通过纸张排出辊对6的旋转力旋转反向滚轮13。在反向滚轮13附近提供一个托盘上升限位开关。当移位托盘202上升以抬高反向滚轮13时，托盘上升限位开关打开，以停止托盘升降电动机，从而防止移位托盘202超过限度(overrun)。图1所示作为纸张表面位置检测装置的纸张表面传感器330用于检测排出到移位托盘202上的纸张或一叠片状记录介质(纸堆)的纸张表面位置，纸张表面传感器330位于反向滚轮13附近。在第一实施例中，当传感器被遮蔽单元遮蔽时，(用于装订的)纸张表面传感器和(用于非装订的)纸张表面传感器打开。因此，当移位托盘202上升并且纸张表面检测杠杆的接触部分向上旋转时，(用于装订的)纸张表面传感器关闭。当接触部分进一步地旋转时，(用于非装订的)纸张表面传感器打开。当(用于装订的)纸张表面传感器和(用于非装订的)纸张表面传感器检测到堆叠的纸张数量已经达到预定高度时，移位托盘202在托盘升降电动机的驱动下降低预定的高度。因此，移位托盘202的纸张表面位置基本上保持不变。

通过装订纸张排出辊11导入到末端-面-装订处理托盘F中的纸张依次地堆叠在末端-面-装订处理托盘F上。在这种情况下，导出辊(tapping roller)12将每张纸按照垂直方向(纸张传送方向)对齐，而撞纸机栅(jogger fence)53将每张纸按照水平方向(与纸张传送方向垂直的方向，即纸张宽度方向)对齐。根据控制单元350(参见图8)的装订信号驱动末端-面装订订书机S1，并且在任务的间歇(即在一个纸堆的最后一页和下一个纸堆的第一页之间)时执行装订处理。经过装订处理的纸堆由凸出的提供了排出棘爪52a的排出传送带52立即传送到纸张排出辊对6，然后将纸张排出到设置于接收位置的移位托盘202上。

由排出传送带初始位置(HP)传感器311检测出排出棘爪52a的初始位置。由排出传送带52中提供的排出棘爪52a打开和关闭排出传送带HP传感器311。两个排出棘爪52a排列在排出传送带52外表面上相对的位置，并且轮流移动和传送储存在末端-面装订处理托盘F中的纸堆。必要时也可以反向旋转排出传送带52以在末端-面-装订处理托盘F中储存的纸堆的传送方向对齐纸张前端，末端-面-装订处理托盘F处于置于移动纸堆的准备状态的排出棘爪52a的相对侧的排出棘爪52a的后面。因此，排出棘爪52a也作为按纸张传送方向对齐纸堆的装置。

在排出电动机(未显示)驱动的排出传送带52的驱动轴上，排出传送带52和用于排出传送带52的传动皮带轮按纸张宽度方向上的对齐中心排列。排出辊56对称地配置和固定到传动皮带轮。排出辊56的圆周速度设置成高于排出传送带52的边缘速率。

导出螺线管(SOL)使导出辊12进行摆动，从而使转轴12a转向。导出辊12间歇地作用在送入末端-面-装订处理托盘F的纸张上，以使纸张与后端栅51接触。导出辊12按逆时针方向旋转。撞纸机栅53由能够正向旋转和反向旋转的撞纸机电动机(jogger motor)(未显示)借助于调速带(timing belt)驱动并在纸张宽度方向上往复移动。

末端-面装订订书机S1由能够正向旋转和反向旋转的订书机移动电动机(未显示)借助调速带驱动并在纸张宽度方向上移动，从而对纸张一端的预定位置进行装订。在末端-面装订订书机S1移动范围内的一个侧端，提供订书机运动HP传感器，用于检测末端-面装订订书机S1的初始位置。根据末端-面装订订书机S1从初始位置的移动量控制纸张宽度方向的装订位置。末端-面装订订书机S1构造为可以将订书钉的驱动角度改变成平行于或倾斜于纸张末端。此外，末端-面装订订书机S1构造为可以在初始位置上仅将订书机S1的装订机构部分倾斜地旋转预定的角度，并且便于替换订书钉。订书机S1由倾斜电动机倾斜地旋转。当订书钉替换位置传感器检测到订书机S1已经旋转到预定的倾斜角或者已经达到替换订书钉的位置时，倾斜电动机停止。当订书钉的倾斜驱动结束或者订书钉的替换结束时，订书机S1旋转到原始位置并且准备下一次装订。

图1中的纸张存在/不存在传感器310检测末端-面-装订处理托盘F上是否存在纸张。

如图1以及图2中的末端-面-装订处理托盘F和折叠处理托盘G的放大图所示，纸堆偏转机构包括向纸堆施加传送力的传送机构600、对纸堆进行转向的排出辊56和在转向部分中引导纸堆的转向导引构件609。如上所述，在末端-面-装订处理托盘F的顶端提供排出辊56。转向导引构件609配置在排出辊56的外圆周。

图2是根据第一实施例的纸张处理装置中末端-面装订处理托盘和折叠处理托盘的部分的放大图。作为如图1和图2所示的末端-面装订处理托盘和折叠处理托盘的详细结构，驱动轴602的驱动力通过调速带603传送到传送机构600的辊601上。辊601和驱动轴602连接，并由臂604支撑，而且能够以驱动轴602为旋转轴进行移动。传送机构600的辊601的旋绕动作由凸轮605进行。凸轮605围绕旋转轴606旋转，而电动机M1传送凸轮605的驱动力。

通过传感器SN1检测旋转地移动传送机构600的凸轮605的初始位置。从初始位置开始的旋转角度可以通过增加图2中的传感器来进行控制，或者可以根据电动机M1的脉冲控制来调整。图5中，从动辊607配置在传送机构600中与辊601相对的位置。从动辊607和辊601夹住纸堆P，然后比如由张力弹簧形成的弹性元件608压住纸堆P，并且对纸堆P施加传送力。当纸堆P的厚度增加时，需要更大的传送力，即需要更大的压力。因此，如图3或图4所示，也可以构成能以悬臂方式转动的传送机构600。此外，如图5所示，传送机构600的辊601可以通过由弹性元件608偏置的凸轮605压向纸堆，并且可以根据凸轮605的按压角度调整压力。

如图6所示，也可以使排出辊56也作为与图2中的传送机构600的辊601相对的从动辊。然而，在这种情况下，辊601和排出辊56的夹住位置设置在纸堆传送轨迹线D1和排出辊56的偏心圆C1相互接触的接触位置上，或者设置在接近该接触位置的地方。

从末端-面-装订处理托盘F向折叠处理托盘G传送纸堆的传送通路包括排出辊56和在排出辊56相对侧的转向导引构件609。转向导引构件609绕着转轴610旋转，而电动机M2传送转向导引构件609的驱动力。通过传感器SN2检测转向导引构件609的初始位置。如图7所示，将纸堆从末端-面-装订处理托盘F传送到作为堆叠装置的移位托盘202的传送通路，由处于图7所示的转向导引构件609绕转轴610顺时针方向旋转的状态下的转向导引构件609和导向板611形成。

在末端-面-装订处理托盘F下游侧提供的折叠处理托盘G中进行中心装订和中心折叠。通过纸堆偏转机构，纸堆从末端-面-装订处理托盘F导入到折叠处理托盘G。下文说明中心装订托盘和中心折叠处理托盘的结构。

如图1所示，在包括传送机构600、转向导引构件609和排出辊56的纸堆偏转机构的下游侧提供折叠处理托盘G。在纸堆偏转机构的下游侧基本垂直的提供折叠处理托盘G。中心折叠机构、上部纸堆传送导向板92和下部纸堆传送导向板91分别配置在折叠处理托盘G的中央、上方和下方。上部纸堆传送辊71和下部纸堆传送辊72分别位于上部纸堆传送导向板92的上方和下方。中心装订上部撞纸机栅250a配置在跨过纸堆传送辊71和72的上部纸堆传送导向板92的两侧。同样地，中心装订下部撞纸机栅250b位于下部纸堆传送导向板91的两侧。中心装订订书机S2配置在设置中心装订下部撞纸机栅250b的位置。中心装订上部撞纸机栅250a和中心装订下部撞纸机栅250b由驱动机构(未显示)驱动，并且按照与纸张传送方向垂直的方向(纸张宽度方向)进行对齐操作。中心装订订书机S2包括紧钳部分(clinch section)和驱动器部分的对。在纸张宽度方向上以预定间隔提供两对中心装订订书机S2。虽然此处以固定状态提供两对中心装订订书机S2，但也可以在纸张宽度方向移动一对紧钳部分和驱动器部分以在两个地方装订纸张。

活动后端栅73配置为穿过下部纸堆传送导向板91。通过调速带及其驱动机构，活动后端栅73可在纸张传送方向活动(图1中从上到下的方向)。如图1所示，驱动机构包括其上放置了调速带的主动轮和从动轮以及驱动主动轮的步进电动机。同样地，在上部纸堆传送导向板92的顶端侧提供了后端导出棘爪251及其驱动机构。后端导出棘爪251通过调速带252和驱动机构(未显示)可以在离开纸堆偏转机构的方向上以及后端导出棘爪251推动后端(对应于引入纸堆时的后端)的方向上进行往复运动。在图1中，初始位置传感器326检测后端导出棘爪251的初始位置。

在折叠处理托盘G的大致中心提供中心折叠机构。中心折叠机构包括折页板74、折页辊81和用于传送已折叠的纸堆的传送通路H。

通过在折页板74的深孔部分中宽松地装配两个轴来支撑折页板74，这两个轴分别竖立在前和后侧板(未显示)上。从折页板74竖立的轴部分宽松地装配在连杠杆臂的深孔部分中，并且连杠杆臂绕着其转轴转动，从而图1中折页板74左右往复运动。折页板传动凸轮的轴部分宽松地装配在连杠杆臂的夹持孔部分中。连杠杆臂根据折页板传动凸轮的旋转运动进行转动。根据连杠杆臂的转动，在图1中，折页板74按照垂直于上部和下部纸堆传送导向板的方向往复运动。

在第一实施例中，如果装订了纸堆则进行中心折叠。然而，本发明适用于折叠一张纸的情况。因为对于一张纸而言是不需要中心装订的，所以当排出一张纸时，将这张纸传送到折叠处理托盘G侧。通过折页板74和折页辊81进行折叠处理，以便从纸张排出辊83将纸张排出到下部托盘203。折叠单元通道传感器323检测中心折叠的纸张。

在第一实施例中，在下部托盘203中提供检测中心折叠的纸堆的堆叠高度的检测杠杆501，可以绕着转轴501a转动。通过纸张表面传感器505检测检测杠杆501的角度，以执行上推和降低下部托盘203的操作并检测下部托盘203的溢出。

图8是根据第一实施例的纸张处理装置的控制单元的示意结构的框图。控制单元350是包括中央处理器(CPU)360的和输入/输出(I/O)接口370的微型计算机。来自图像形成装置PR主体中的控制面板的开关之类的信号，以及来自传感器的信号经由I/O接口370输入到CPU 360，这些传感器比如是入口传感器301、上部纸张排出传感器302、移位纸张排出传感器303、堆叠前传感器304、装订纸张排出传感器305、纸张存在/不存在传感器310、排出传送带HP传感器311、装订运动初始位置传感器(未显示)、订书机倾斜初始位置传感器(未显示)、撞纸机栅初始位置传感器(未显示)、纸堆到达传感器321、活动后端栅初始位置传感器322、折叠单元通道传感器323、下部纸张排出传感器324、纸张表面传感器330、纸张表面传感器505和传感器SN1和SN2。

中央处理器360根据输入的信号控制用于移位托盘202的托盘升降电动机、用于开关打开和关闭的导向板的纸张排出导入板开关电动机、移动移位托盘202的移位电动机、驱动导出辊12的导出辊电动机、诸如导出SOL之类的螺线管、驱动各个传送辊的传送电动机、驱动各个纸张排出辊的纸张排出电动机、驱动排出传送带52的排出电动机、移动末端-面装订订书机S1的订书机移动电动机、倾斜地旋转移动末端-面装订订书机S1的倾斜电动机、移动撞纸机栅53的撞纸机电动机、驱动传送机构600的电动机M1、转动和驱动转向导引构件609的电动机M2、移动活动后端栅73的后端栅移动电动机、移动折页板74的折页板驱动电动机166、驱动折页辊81的折页辊驱动电动机(未显示)等等。

将驱动装订纸张排出辊的装订传送电动机(未显示)的脉冲信号输入到CPU 360中并进行计数。根据该计数控制导出SOL 170和撞纸机电动机158。冲压单元100根据控制冲压单元100的离合器(clutch)和电动机的CPU 360的指令执行冲压。通过利用随机访问存储器(RAM)(未显示)作为工作区域，执行存储在只读存储器(ROM)(未显示)中的程序的CPU 360对纸张处理装置PD进行控制。

图9是根据第一实施例的纸张处理装置的纸堆偏转单元的主体的示意图。当从末端-面-装订处理托盘F将纸堆传送到折叠处理托盘G时，如图9所示，通过排出棘爪52a上推通过后端栅51以及末端-面-装订处理托盘F中的撞纸机栅53对齐的纸堆的后端。位于末端-面-装订处理托盘F上方的辊601和与辊601相对的从动辊607夹紧纸堆，并对纸堆施加传送力。在这种情况下，在纸堆前端侧的辊601在辊601不碰到纸堆前端的位置处于准备状态。如用于说明排出辊56和传送机构600之间相对位置的图10所示，距离L1设置成大于从末端-面-装订处理托盘F传送到折叠处理托盘G的纸堆的最大厚度L2，以防止纸堆前端与辊601发生碰撞。距离L1是在末端-面-装订处理托盘F中对齐期间在其上堆叠纸堆的表面与辊601之间的距离，或者是当排出棘爪52a上推纸堆时向其引导纸堆的表面与辊601之间的距离。

因为纸堆厚度根据在末端-面-装订处理托盘F中对齐的纸张的数量以及纸张类型而改变，所以为了防止纸堆前端与辊601发生碰撞所需的最低位置也发生改变。

因此，如果缩回位置根据关于纸张数量和纸张类型的信息而改变，那么也可以将用于从缩回位置移动到施加传送力的位置的时间设置为所必需的最低时间。这样有利于提高生产率。关于纸张数量和纸张类型的信息可以是来自主体的任务信息或者可以从纸张处理装置PD中的传感器获得。然而，当在由末端-面-装订处理托盘F对齐的纸堆中所发生比所预期的更大的卷曲时，可以设想当排出棘爪52a上推纸堆时，纸张前端和辊601互相接触。因此，如图11中传送机构600主体的放大图所示，紧挨在辊601前面提供传送支撑构件617，以减少纸张前端和辊601之间的接触的角度。无论传送支撑构件是固定元件还是弹性元件，传送支撑构件的效果并无不同。

如图12所示，显示了在纸张偏转期间的纸堆偏转单元的主体，传送机构600的辊601与纸张表面接触，从而在纸张前端通过传送机构600之后向纸堆施加传送力。在这种情况下，转向导引构件609和排出辊56形成了用于转向部分的导向装置，并且沿着这个导向装置将纸堆传送到下游侧的折叠处理托盘G。

图13是在纸堆传送到移位托盘202侧期间纸堆偏转单元的主体的示意图。当纸堆从末端-面-装订处理托盘F传送到移位托盘202时，如图13所示，转向导引构件609在图13中按顺时针方向旋转，转向导引构件609和导向板611的外周表面形成连接到移位托盘202的传送通路。排出棘爪52a上推末端-面-装订处理托盘F对齐的纸堆的后端，然后将纸堆传送到移位托盘202。

当排出辊56是不由电动机驱动的主动辊驱动的从动辊，并且跟随着纸堆的传送时，可以偏转纸堆并将纸堆传送到折叠处理托盘G侧和纸堆移位托盘202侧。

图14和15的流程图分别显示传送到折叠处理托盘G的操作的控制过程和传送到图12和图13所示的移位托盘202的操作的控制过程。图14是初始处理的处理过程流程图。在初始处理中，CPU 360执行将凸轮605和转向导引构件609设置在初始位置的处理(步骤S101到S104)。

图15是从末端-面-装订处理托盘F到折叠处理托盘G或移位托盘202的传送操作的控制过程的流程图。如图15所示，当开始任务时，首先，CPU 360检查任务是否是中心装订处理(步骤S201)。当任务是中心装订处理时，CPU360将电动机M1和凸轮605从初始位置旋转预定的量，同时将辊601移动到准备位置(步骤S202)。随后，CPU 360将电动机M2和转向导引构件609从初始位置移动预定的量，从而形成用于偏转纸堆的转向传送通路(步骤S203)。当末端-面-装订处理托盘F中的处理结束时(步骤S204)，CPU 360利用排出棘爪52a开始纸堆的排出(上推)(步骤S205)。

当开始排出操作并且纸堆的前端经过辊601的夹缝位置时(步骤S206)，CPU 360将电动机M1和凸轮605旋转预定的量，并且将辊601移动到传送位置(步骤S207)。此后，当传送纸堆达到预定传送距离的操作完成时(步骤S208)，CPU 360检查该传送操作是否是最后任务的操作。当该传送操作不是最后任务的操作时，CPU 360返回步骤S202并且重复相同的处理。当任务结束时(步骤S209)，CPU 360将电动机M1和凸轮605移动到初始位置(步骤S210)，并且将电动机M2和转向导引构件609移动到初始位置(步骤S211)以结束处理。

另一方面，当在步骤S201中任务不是中心装订处理时，CPU 360检查该任务是否是端面装订处理(步骤S212)。当也不进行端面装订时，CPU 360直接结束处理(纸张直接排出到移位托盘202)。当进行端面装订时，CPU 360将经过端面装订的纸堆传送到移位托盘202。CPU 360将电动机M1和凸轮605从初始位置旋转预定的量，从而将辊601移动到准备位置(步骤S213)。随后，CPU 360将电动机M2和转向导引构件609从初始位置旋转预定的量，从而形成到移位托盘202的传送通路(步骤S214)。当末端-面-装订处理托盘F中的处理结束时(步骤S215)，CPU 360利用排出棘爪52a开始纸堆的排出(上推)(步骤S216)。

当开始排出操作并且传送了预定距离时(步骤S217)，CPU 360检查传送操作是否是最后任务的操作。当传送操作不是最后任务的操作时，CPU 360回到步骤S213并且重复相同的处理。当任务结束时(步骤S218)，CPU 360将电动机M1和凸轮605移动到初始位置(步骤S210)，并且将电动机M2和转向导引构件609移动到初始位置(步骤S211)以结束处理。

如上所述，根据第一实施例，提供纸张处理装置的传送机构，并且传送机构包括传送纸张的传送辊和与传送辊相对的从动辊。因此，纸张处理机构能够更高精度地对齐纸张。

本发明第二实施例不同于第一实施例之处在于与传送辊相对地提供主动辊。

图16和17是根据第二实施例的纸张处理装置的主体的示意图。因为除了图16和17所示的元件外纸张处理装置的元件都与第一实施例中的元件相同，因此采用相同的附图标记和符号来表示相同的元件，并且省略对相同元件的重复说明。

尽管在第一实施例中，驱动力施加到纸堆外侧，并且纸堆由传送机构600传送或者纸堆由排出辊56进行转向，但在第二实施例中，驱动力也施加到纸堆内侧并且传送纸堆。因此，根据第一实施例的从动辊(图4)改为主动辊614并且利用弹性元件608使得主动辊614以预定压力与辊601产生压接触，从而也从纸堆内侧施加驱动力(传送力)。

因此，在图16的实例中，驱动辊601的驱动轴602借助第一调速带T1、第一和第二齿轮G1和G2，以及第二调速带T2驱动主动辊614。在这种情况下，第一调速带T1驱动第一齿轮G1，与第一齿轮G1啮合的第二齿轮G2驱动向主动辊614传递驱动力的第二调速带T2。驱动轴602的驱动力分别驱动辊601和主动辊614，当纸堆位于辊601和主动辊614之间的夹缝时，传送纸堆。

在图17的实例中，从与纸张处理装置分离的提供的电动机M3获得主动辊614的驱动力。电动机M3驱动第三调速带T3，向主动辊614施加驱动力，并且通过辊601和主动辊614传送纸堆。

除上述特点外，除非明确指出，否则根据第二实施例的纸张处理装置的结构和功能与根据第一实施例的纸张处理装置相同。

如上所述，根据第二实施例，与传送辊相对地提供主动辊。因此，提供了防止对纸堆中每张纸施加的摩擦力不同，从而能够更高精度地对齐纸张的纸张处理机构。

本发明第三实施例不同于第一实施例之处在于对辊601的操作控制。

如图18所示，当纸张传送到末端装订处理托盘F中时，取决于纸张的长度或纸张出现的卷曲，所传送的纸张的前端可能会接触到辊601。在该情况中，当辊601按照与纸张传送方向相反的方向旋转时，纸张可能发生如图19所示的弯曲。因此，当纸张的前端通过辊601或接近辊601时，辊601停止或者按照传送方向旋转，以防止辊601阻碍纸张的传送。然后，辊601按照与传送方向相反的方向旋转，以便于纸张的后端落入后端栅51中(参见图20)。

当通过末端装订处理托盘F中的撞纸机栅53(参见图20)按照与传送方向垂直的方向对齐纸张时，必须对纸张施加传送力以使得纸张落入后端栅51侧。因此，如图20所示，当对齐纸张后，辊601按照与传送方向相反的方向(箭头R)旋转。当纸张的前端总是与辊601接触时，可以设想，按照与传送方向相反的方向旋转的辊601过度地退回纸张，从而纸张的后端发生弯曲。因此，在进入末端装订处理托盘F的纸张的前端通过辊601或接近辊601之后，开始按照与传送方向相反的方向(箭头R)的旋转。不连续地执行反向旋转操作，以防止将纸张过度地退回到后端栅51中。

当末端装订处理托盘F中的对齐结束并且向下游传送纸堆时，如图21所示，通过排出棘爪52a上推纸堆的后端。当如图22所示利用传送机构600的辊601对纸张施加传送力以开始传送时，辊601的传送速度设置成等于或高于排出棘爪52a的传送速度，以防止辊601和排出棘爪52a对纸堆施加负荷，以及辊601和排出棘爪52a之间互相施加负荷。

当在末端装订处理托盘F中对齐的纸堆传送到移位托盘202时，当纸堆中纸张的数量增多时，施加到排出棘爪52a的负荷增大。当纸张在传送方向的长度较大时，纸堆更容易发生弯曲。因此，如图23所示，将纸堆排出并利用辊601将纸堆传送到移位托盘202。这样可以减少排出棘爪52a上的传送负荷，并且防止纸堆发生弯曲。当在执行任务期间发生纸张阻塞或者进入末端装订处理托盘F的纸张数量超过规定的纸张数量时，检测到发生错误并停止纸张传送。在这种情况下，如图24所示，传送机构600旋转以朝远离纸堆的方向移动，从而允许用户顺利地处理纸张堵塞。进一步地，为了使用户能够将传送机构600从纸堆移开，比如，可以提供与凸轮605同轴的旋钮612，从而可以旋转凸轮605并旋转来移动传送机构600。可选地，可以提供杠杆613以便可以通过直接旋转来移动传送机构600。在提供了杠杆613的情况下，如果在图24中按顺时针方向操作杠杆613，那么可以打开传送机构600与纸堆P接触的一侧。

图25是堵塞处理期间的控制过程的流程图。如图25所示，当开始任务处理时，首先CPU 360停止诸如纸张传送和纸张对齐操作之类的处理(步骤S301)。CPU 360将电动机M和凸轮605从初始位置旋转预定的量，从而将辊601移动到准备位置(步骤S302)。CPU 360判断辊601是否已经移动到准备位置(步骤S303)，然后指示用户执行堵塞处理(步骤S304)。通过在图像形成装置PR的操作显示单元上显示指令，从而执行该指令。

图26A和26B是根据第三实施例的纸张处理装置PD中的整体控制过程的流程图。

如图26A所示，当任务开始时，首先，CPU 360检查是否进行中心装订处理(步骤S401)。当进行中心装订处理时，CPU 360将电动机M1和凸轮605从初始位置旋转预定的量，从而将辊601移动到准备位置(步骤S402)。CPU360将电动机M2和转向导引构件609从初始位置旋转预定的量，从而形成转向传送通路(步骤S403)。当纸张进入末端装订处理托盘F(步骤S404为是)并且纸张前端到达辊601或接近辊601(步骤S405为是)时，CPU 360停止辊601或按纸张传送方向旋转辊601(步骤S406)。在旋转之后经过预定时间，CPU 360按照与传送方向相反的方向旋转辊601(步骤S407)。在重复步骤S404和后续步骤的处理的同时，CPU 360等待对齐操作结束。

当对齐操作结束(步骤S408为是)时，CPU 360通过排出棘爪52a开始排出纸堆的操作(步骤S409)。当纸张前端经过辊601的夹缝位置时(步骤S410)，CPU 360开始将电动机M1和凸轮605旋转预定的量(步骤S411)。当传送了预定的传送距离时(步骤S412)，CPU 360重复步骤S402和后续步骤的处理直到任务结束。当任务结束时(步骤S413)，CPU 360旋转电动机M1和凸轮605，从而将辊601移动到准备位置(步骤S414)。此外，CPU 360旋转电动机M2，将转向导引构件609移动到初始位置(步骤S415)，然后结束处理。

另一方面，当在步骤S401中任务不是中心装订时，CPU 360转入图26B的流程图，并检查任务是否是末端装订处理(步骤S416)。当该任务不是末端装订处理时，CPU 360离开这个流程图。当任务是末端装订处理时，CPU 360将电动机M1和凸轮605从初始位置旋转预定的量，从而将辊601移动到准备位置(步骤S417)。CPU 360将转向导引构件609从初始位置旋转预定的量，从而形成到移位托盘202传送通路(步骤S418)。当纸张进入末端装订处理托盘F(步骤S419为是)并且纸张前端到达辊601或接近辊601(步骤S420为是)时，CPU 360停止辊601或按纸张传送方向旋转辊601(步骤S421)。在旋转之后经过预定时间，CPU 360按照与传送方向相反的方向旋转辊601(步骤S422)。在重复步骤S419和后续步骤的处理的同时，CPU 360等待对齐操作结束(步骤S423)。

当对齐操作结束(步骤S423为是)并且末端装订处理托盘F中的处理结束时(步骤S424)，CPU 360利用排出棘爪52a开始排出纸堆的操作(步骤S425)。当纸张前端经过辊601夹缝位置时(步骤S426)，CPU 360开始将电动机M1和凸轮605旋转预定的量，从而将辊601移动到纸张传送位置(步骤S427)。当纸张排出结束时(步骤S428)，CPU 360重复步骤S419和后续步骤的处理直到任务结束。当任务结束时(步骤SS429)，CPU 360旋转电动机M1和凸轮605，从而将辊601移动到准备位置(步骤S430)。此外，CPU 360旋转电动机M2，将转向导引构件609移动到初始位置(步骤S431)，然后结束处理。

在上述说明中，以辊作为传送单元的代表。然而，当传送单元是皮带时可以获得相同的效果。

如上所述，根据第三实施例，在纸张处理装置的传送机构中，在纸张前端通过传送辊之后，传送辊反向旋转并且多张纸落入后端栅中以在纸张传送方向对齐纸张。因此，纸张处理机构能够更高精度地对齐纸张。

本发明第四实施例不同于第一实施例之处在于传送机构600的传送辊的旋转轴可以根据堆叠的纸张的数量和纸张的类型进行调节，并且在传送辊的顶端提供可活动的传送支撑构件。

如图27所示，当片状记录介质在末端装订处理托盘F中对齐时，传送机构600位于辊601缩回的位置。结束片状记录介质的对齐之后，排出棘爪52a上推纸堆P，然后使用作为转动轴的传送机构600的驱动轴602使得辊601接触纸堆P。在这种情况下，辊601的旋转轨迹根据驱动轴602的位置而改变。例如，如图28所示，当驱动轴602高于纸堆P时，接触纸堆P的辊601的轨迹方向与片状记录介质的传送方向相反。因此，片状记录介质最上部的纸张可能在与传送方向相反的方向上移动。反之，如图29所示，当驱动轴602低于纸堆P时，接触纸堆P的辊601的轨迹方向与片状记录介质的传送方向相同。因此，片状记录介质最上部的纸张可能在传送方向上移动。因此，为了使得开始传送纸堆P时辊601与片状记录介质接触时发生的片状记录介质的移位最小化，如图30所示，考虑到纸堆P可传送的厚度d，需要将驱动轴602定位在厚度d或者接近于厚度d的厚度的范围内。换句话说，需要使辊601按照基本垂直于纸堆P的上表面的方向与纸堆P接触。当辊601按照这种方式与纸堆P接触时，不会在平行于纸堆P上表面的方向产生力的分量。即使产生了力的分量，该力的分量也非常小。因此，纸堆P或纸堆P顶层的片状记录介质不会发生如图28和29所示的移动。更具体地说，如果力的水平分量小于片状记录介质表面之间的摩擦力，那么纸堆P保持末端装订处理托盘F上的对齐状态。

如上所述，根据第四实施例，可以根据辊601压住纸堆P的位置(对齐位置)调整施加到片状记录介质的对齐力(传送方向上的对齐力)。因此，根据片状记录介质的状态而改变对齐力，这些状态比如是片状记录介质的数量、片状记录介质的类型和图像模式(诸如黑白、彩色、字符和图案，以及打印比率之类的图像类型)。对齐位置是辊601到末端装订处理托盘F的距离。辊601施加到片状记录介质的对齐力依据该距离而改变。辊601的对齐位置越靠近末端装订处理托盘F，施加到片状记录介质的对齐力越大。在下列三种情况下需要调整对齐力。

当图像表面的摩擦力较小或者需对齐的纸张较重(厚纸)时，需要增加对齐力。比如，当片状记录介质中打印图像的比率(即所谓的打印比率)较高时，摩擦力较小。

当图像表面的摩擦力较大或者待对齐的纸张较轻(薄纸)时，需要减小对齐力。比如，当打印比率较低时，图像表面的摩擦力较大。

不管纸张数量多少，都必须施加稳定的对齐力。当纸张数量较少时，在辊601接近末端装订处理托盘F的位置对齐片状记录介质。当纸张数量增加时，在辊601更远离末端装订处理托盘F的位置对齐片状记录介质。

在这些情况下，根据片状记录介质的类型、片状记录介质的类型、厚度、打印比率等，改变传送力的等级和到末端装订处理托盘F的距离的设置。CPU360根据从图像形成装置PR输入的各种信息判断这种改变。CPU 360设置到末端装订处理托盘F的距离，并且借助电动机M1来旋转凸轮605以改变该设置。在这种情况下，根据片状记录介质的状态预先设定多个级别的距离，然后根据关于片状记录介质的信息选择任意一个级别。这样可以相对容易地进行调整。

在图31中，当末端装订处理托盘F对齐片状记录介质时，传送机构600位于辊601缩回的位置。然而，当片状记录介质对齐时，取决于片状记录介质的卷曲状态，进入末端装订处理托盘F的片状记录介质的前端接触到传送机构600的辊601。因此，片状记录介质可能发生弯曲，从而降低纸堆P的对齐质量。因此，在这个实施例中，为了防止片状记录介质接触到辊601，提供了如图32所示的传送支撑构件615。传送支撑构件615能够防止传送的片状记录介质的前端与辊601用于接触片状记录介质的部分相接触。

如图33所示，当开始传送片状记录介质或已传送片状记录介质时，如果在接近传送机构600的辊601的位置提供的传送支撑构件615(与辊601同轴)是固定的，那么传送机构600绕着驱动轴602旋转。因此，当辊601接触到纸堆P时，传送支撑构件615挤压纸堆P，并且产生阻止纸堆P的传送阻力。因此，允许传送支撑构件615相对于传送机构600自由旋转。因而，如图34所示，当传送纸堆P时，转向导引构件609上推传送支撑构件615。可选地，传送支撑构件615由弹性材料制成。当产生过大的力(反作用力)时，传送支撑构件615发生弹性形变。这样，即使传送支撑构件615接触到纸堆P的表面，也可以防止传送支撑构件615产生大的传送阻力。

传送支撑构件615能够相对于传送机构600自由旋转。在图32中，通过比如螺旋形扭力盘形弹簧，按逆时针方向弹性地推动传送支撑构件615。如图33所示，在初始状态，传送支撑构件615的顶端与纸堆P的前端接触，以防止辊601接触到纸堆P。然而，当传送纸堆P时，需要利用由弹性元件608的弹力产生的来自纸堆P侧的反作用力按如图34所示的顺时针方向旋转传送支撑构件615，从而允许辊601接触到纸堆P。因此，将施加到传送支撑构件615的弹性推力设置在传送支撑构件615在初始状态中接触纸堆P的前端的范围内，并且该弹性推力允许辊601在传送纸堆P时与纸堆P接触。当利用传送支撑构件615本身的弹性时，以同样的方式设置弹性推力。

当在末端装订处理托盘F中按传送方向对齐片状记录介质时，如图36所示，片状记录介质由导出辊616按照后端栅51方向退回并对齐。然而，当利用导出辊616的传送力按照后端栅51方向退回片状记录介质的力不够时，如图37所示，也可以根据传送机构600的辊601的旋转退回片状记录介质。

当如图37所示通过反向旋转传送机构600的辊601按照后端栅51方向退回片状记录介质时，可以根据传送机构600的驱动轴602的旋转量，控制辊601接触到片状记录介质的力。当根据传送机构600的辊601的旋转按照后端栅51方向退回片状记录介质时，也可以通过不连续地旋转传送机构600的辊601，控制辊601施加到片状记录介质的传送力。此外，可以对传送到末端装订处理托盘F每一个片状记录介质进行这种控制。然而，即使考虑到传送机构600的驱动轴602的寿命，而对每多个纸张进行这种控制，也可以按照后端栅51方向退回片状记录介质并对齐片状记录介质。根据这种控制，可以防止片状记录介质过度退回并提高对齐质量。

当片状记录介质由传送机构600的辊601退回到后端栅51并对齐时，辊601施加到片状记录介质的必要的传送力根据取决于片状记录介质表面上的图像状态的摩擦力而改变。辊601和片状记录介质互相接触的位置根据片状记录介质的数量、片状记录介质的厚度等而改变。因此，从图像形成装置PR获得图像状态，该图像状态比如是彩色模式或单色模式以及片状记录介质中图像的比率。当基于该信息考虑到片状记录介质表面的摩擦力较小时，增大辊601接触片状记录介质的力。也可以从图像形成装置或纸张处理装置的片状记录介质传感器等的信号中获得诸如片状记录介质的数量和厚度之类的信息。这样，可以根据这些信息调整辊601接触片状记录介质的位置。辊601接触片状记录介质的位置可以是处于在装运产品时预先设定的状态的位置，或者可以在装运之后进行设置或调整。

当将在末端装订处理托盘F中对齐的片状记录介质传送到中心装订和折叠处理托盘G时，如图38所示，纸堆P由排出棘爪52a上推，并送入传送机构600的辊601和相对于辊601的主动辊614形成的夹缝中。在这种情况下，厚的纸堆P进入辊601和主动辊614之间的狭窄夹缝中。这样，辊可能会在纸堆P的前端留下印迹，或者破坏纸堆P的对齐状态。

这样，如图39和40所示，排出棘爪52a上推经过对齐处理的纸堆。片状记录介质的前端打开传送机构600的辊601和相对于辊601的主动辊614之间的夹缝。片状记录介质的前端通过打开的夹缝之后，辊601接触到片状记录介质，从而利用辊601和主动辊614传送片状记录介质。

取决于从图像形成装置PR传送的片状记录介质的图像状态，片状记录介质表面上的摩擦力可能过低。在这种情况下，当对齐的片状记录介质形成纸堆时，片状记录介质之间的摩擦力较小。这样，当传送机构600的辊601传送纸堆P时，如图41所示，可能不能传送纸堆P前后表面内侧的片状记录介质，从而这些片状记录介质停止或者可能会按照与传送方向相反的方向滑落。因此，即使如图42所示排出棘爪52a将纸堆P的后端上推到由传送机构600的辊601和相对于辊601的主动辊614形成的夹缝的位置之后，如图43所示，在支撑片状记录介质的后端的同时，以与由辊601和主动辊614进行的传送的速度相同的速度移动片状记录介质。这样可以稳当地传送纸堆P。

在这种情况下，即使排出棘爪52a的操作速度略高于辊601的传送速度，排出棘爪52a也可能会凹陷到纸堆P的后端，从而在片状记录介质上造成划痕。因此，排出棘爪52a的操作速度可以设置成低于纸堆P的传送速度。如果排出棘爪52a开始移动的时间与纸堆P的传送的开始时间不同，因为排出棘爪52a和纸堆P之间形成了间隙，那么也可以防止在纸堆P上产生划痕。可选地，可以在排出棘爪52a离纸堆P的后端固定距离时引起排出棘爪52a进行操作。在这种情况下，当辊601的传送力下降并且纸堆P向下移动时，排出棘爪52a的传送力可以补加到纸堆P上。

在排出棘爪P支撑纸堆P的后端的同时，通过辊601或传送机构600以及主动辊614传送纸堆P。在这种情况下，排出棘爪52a需要支撑纸堆P的后端直到稳当地传送了纸堆P为止。因此，当传送机构600、辊601等等阻碍了排出棘爪52a的操作轨迹时，排出棘爪52a的操作必须在辊601完全传送了纸堆P之前停止。结果造成不能稳当地传送纸堆。因此，在这个实施例中，如图44所示，无论传送机构600具有何种位置和姿态，传送机构600都不阻碍排出棘爪52a的操作轨迹。

在图44中，传送机构600包括：在排出传送带52两边分开并提供在末端装订处理托盘F的两个面上的一对辊601；分别经由辊旋转轴601b提供的滑轮601a，位于末端装订处理托盘F外侧，与辊601同轴；经由联结轴602c可旋转地整体连接的驱动轴滑轮602a；支撑滑轮601a和驱动轴滑轮602a的臂604；以及覆盖在滑轮601a和驱动轴滑轮602a之间的调速带603a。此外，传送机构600包括：电动机(未显示)驱动的驱动轴滑轮602b，用于驱动驱动轴滑轮602a；以及调速带603b，用于将驱动轴滑轮602b的驱动力传递到驱动轴滑轮602a。联结轴602c离开末端-面-装订处理托盘F一段距离，以防止阻碍排出棘爪52a。采用这种结构，在辊601之间的部分和垂直位于末端-面-装订处理托盘F上方的部分中确保了足够防止阻碍排出棘爪52a的空间，排出棘爪52a在辊601之间的部分移动。从而，排出棘爪52a的操作不受阻碍。

当传送机构600结构如图44所示时，驱动轴滑轮602b作为传送机构600的转动轴。如果将驱动轴滑轮602b设置成位于图30所示纸堆P的厚度d的范围内，或者接近于厚度d的厚度的范围内，那么如上述说明，片状记录介质不会发生移位。即使片状记录介质发生移位，移位也极小。

如图45所示，当厚的纸堆P通过转向导引构件609和排出辊56之间的转向部分时，在纸堆P内侧和外侧片状记录介质之间发生传送差异。因此，片状记录介质的前端进入位于传送机构600和排出辊56下游侧的纸堆传送辊对71。此后，当通过传送机构600的辊601、主动辊614和纸堆传送辊对71继续传送纸堆P时，留有传送差异的纸堆P通过纸堆传送辊对71继续传送，而通过辊601和主动辊614传送的片状记录介质P的后端不发生传送差异。因此，如图46所示，纸堆P的外侧开始在转向部分中弯曲。因此，当保持这个状态传送纸堆P时，可能会在纸堆中发生起皱等情况。

为了防止这种现象，在传送固定数量的片状记录介质的情况下，在纸堆传送辊对71开始传送纸堆P之后，释放由传送机构600进行的传送。这样，因为在转向部分中偏转纸堆P(沿着转向导引构件609)时所发生的传送差异自然地出现在纸堆P的后端，所以可以消除弯曲和起皱。

纸堆P通过转向部分时发生的传送差异根据纸堆P的厚度不同而有所不同。通常，纸堆P越厚传送差异越大。当片状记录介质中彩色图像或图像占据的区域较大时，片状记录介质表面上的摩擦力下降。这样，片状记录介质之间的摩擦力也下降，并且在具有较大传送阻力的转向传送通路中片状记录介质之间的移位量增大。因此，当从关于图像状态的信息预测到移位量变大时，将传送机构600的辊601从纸堆P分离并停止施加传送力的定时设置成比默认定时更早些。当从诸如片状记录介质的数量和厚度之类的信息判断出纸堆P的厚度较大时，按照上述同样的方式，将辊601从纸堆P分离并停止施加传送力的定时设置成比默认定时更早些。

根据这种控制，因为片状记录介质不受传送差异的影响，所以可以消除弯曲和起皱。

当片状记录介质的前端进入纸堆传送辊71时发生的移位(由转向导引构件609内侧和外侧之间的传送差异引起的移位和由辊601、主动辊614与纸堆之间发生的滑动引起的移位)，取决于片状记录介质的状态(纸张数量、记录介质的类型、图像模式、打印比率等)而增大或减小。因此，可以想象，在减少辊601的传送量时，即，在将辊601与纸堆分离的定时设置为更早些时，调整辊601的传送量(使辊601与片状记录介质接触之后，使辊601与纸堆分离的定时)。在两种情况下，前端移位较大。当纸堆厚度较大时，转向部分内侧和外侧之间的传送差异增大。当图像表面上的摩擦力较小时(当图像在片状记录介质中占据较大面积时)，因为辊601和片状记录介质之间容易发生滑动，所以纸堆前端的移位量增大。很明显，比如当纸张数量较多、厚纸间杂在片状记录介质中以及片状记录介质中图像区域较大时，纸堆厚度也会增加，并且通常容易发生较大卷曲。

图47是在传送机构600以及转向部分中的初始处理期间由控制单元350执行的控制过程的流程图。对于这个控制过程，控制单元350的CPU 360利用RAM(未显示)作为工作区来执行存储在RAM(未显示)中的程序。

在图47的流程图中，首先，CPU 360检查传送机构600的凸轮605是否位于初始位置(步骤S501)。当凸轮605没有位于初始位置时，CPU 360驱动电动机M1将凸轮605移动到初始位置(步骤S502)。当凸轮605位于初始位置时，CPU 360检查转向导引构件609是否位于初始位置(步骤S503)。当转向导引构件609没有位于初始位置时，CPU 360驱动电动机M2将转向导引构件609定位到初始位置(步骤S504)。CPU 360以这种方式定位凸轮605和转向导引构件609并结束初始处理。

图48A到48C是这个实施例中纸张处理装置PD的整体控制过程的流程图。虽然将流程图分成三个图，但是在这些图中显示了一个处理过程。

在图48A中，当任务开始时，首先CPU 360检查是否执行中心装订处理(步骤S601)。当执行中心装订处理时(步骤S601为是)，CPU 360将电动机M1和凸轮605从初始位置旋转预定的量，从而将辊601移动到准备位置(步骤S602)，然后将电动机M2和转向导引构件609从初始位置旋转预定的量，从而形成转向传送通路(步骤S603)。在片状记录介质排出到末端装订处理托盘F的同时，CPU 360按照与传送方向相反的方向连续地旋转辊601(步骤S604)或者按照与传送方向相反的方向不连续地旋转辊601(步骤S605)，以驱动电动机M1和凸轮605，并使辊601与传送的每页片状记录介质相接触，从而对齐片状记录介质(步骤S606和S608)。可选地，在步骤S604的处理之后，步骤S607中，CPU 360驱动电动机M1和凸轮605，以使辊601与每预定数量的传送的片状记录介质相接触，并对齐片状记录介质。

在步骤S606、S607和S608的处理之后，CPU 360驱动电动机M1和凸轮605，使辊601移动到准备位置(步骤S609)。当末端装订处理托盘F中的处理结束时(步骤S610为是)，CPU 360利用排出棘爪52a开始纸堆的排出(步骤S611)。另一方面，当处理没有结束时(步骤S610为否)，CPU 360回到步骤S604或步骤S605，并重复对应于下一个片状记录介质的传送的操作。

在步骤S611开始利用排出棘爪52a的纸堆排出后，CPU 360检查片状记录介质的前端是否已经通过辊601的夹缝位置(步骤S612)。当片状记录介质的前端经过了夹缝位置时，CPU 360停止通过排出棘爪52a进行的传送(步骤S613)，然后将电动机M1和凸轮605旋转预定的量，从而将辊601向传送方向移动(步骤S614)。随后，CPU 360旋转辊601以开始纸堆的传送(步骤S615)并开始排出棘爪52a在传送方向的操作(步骤S616)。可选地，在步骤S614之后，CPU 360在开始辊601的旋转的同时开始排出棘爪52a的操作(步骤S617)。可选地，CPU 360在从辊601的旋转开始经过预定时间后开始排出棘爪52a的操作(步骤S618)。在步骤S617，CPU 360以等于或高于辊601的传送速度的操作速度开始排出棘爪52a的操作。

当执行了步骤S616、S617和S618中的任一步骤的处理并且已将片状记录介质传送了预定距离时(步骤S619)，CPU 360驱动电动机M1和凸轮605使辊601移动到准备位置，并使得辊601离开纸堆P(步骤S620)。CPU 360执行这一系列操作直到任务结束。当任务结束时(步骤S621)，CPU 360旋转电动机M1和凸轮605，并使辊601移动到初始位置(步骤S622)，将电动机M2和转向导引构件609移动到初始位置(步骤S623)，然后结束处理。

另一方面，当步骤S601中任务不是中心装订处理时(步骤S601为否)，CPU 360检查任务是否是末端装订处理(步骤S624)。当任务是末端装订处理时(步骤S624为是)，CPU 360将电动机M1和凸轮605从初始位置旋转预定的量，使辊601移动到准备位置(步骤S625)。随后，CPU 360将电动机M2和转向导引构件609从初始位置旋转预定的量，从而形成到移位托盘202的传送通路(步骤S626)。如上所述，这个传送通路是在转向导引构件609的外表面和导向板611之间形成的通路。

当在步骤S626形成到移位托盘202的导引通路时，CPU 360对排出到末端装订处理托盘F上的每个片状记录介质按反方向旋转辊601，开始对齐操作(步骤S627)。CPU 360驱动电动机M1和凸轮605，使辊601接触到传送的每个片状记录介质(步骤S629)。可选地，CPU 360驱动电动机M1和凸轮605，使辊601接触每预定数量的传送的片状记录介质，并对齐片状记录介质(步骤S630)。在步骤S626的处理之后，在片状记录介质排出到末端装订处理托盘F的同时，CPU 360使辊601按照与传送方向相反的方向不连续地继续旋转(步骤S628)。CPU 360驱动电动机M1和凸轮605，使辊601接触每个传送的片状记录介质，并对齐片状记录介质(步骤S631)。

在步骤S629、S630和S631中任一步骤的处理之后，CPU 360驱动电动机M1和凸轮605，使辊601移动到准备位置(步骤S632)。当末端装订处理托盘F中的处理结束时(步骤S633)，CPU 360利用排出棘爪52a开始纸堆P的排出(步骤S634)。在纸堆P传送了预定距离的时间点(步骤S635)，当任务已完成时(步骤S636为是)，CPU 360旋转电动机M1和凸轮605，使辊601移动到初始位置(步骤S622)。CPU 360进一步地将电动机M2和转向导引构件609移动到初始位置(步骤S623)，然后结束处理。当任务没有完成时(步骤S636为否)，CPU 360回到步骤S625，并重复步骤S625和后续步骤的处理，直到任务结束。

另一方面，当在步骤S624中任务不是末端装订处理时，CPU 360直接结束流程图的处理。

如上所述，根据第四实施例，在纸张处理装置的传送机构中，可以调整传送辊的旋转轴并且在传送辊顶端提供可活动的传送支撑构件。因此，纸张处理机构能够更高精度地对齐纸张。

如上文所述，根据本发明的实施例，由在转向传送通路和在上游侧对纸堆施加传送力的传送单元对纸堆进行传送。因此，可以在保持纸堆对齐状态的情况下传送纸堆。

传送单元对转向传送通路上传送的纸堆的外侧施加传送力。因此，当在将装订处理单元连接到中心装订处理单元的弯曲的传送通路上传送纸堆时，解决了不容易将传送力传递到纸堆外侧的纸张上的问题，以及外侧纸张比内侧纸张更容易出现传送差异的问题。可以在保持纸堆对齐状态的情况下传送纸堆。

传送单元可以移动到至少两个位置，即，传送单元对纸堆施加传送力的位置以及传送单元不向纸堆施加传送力的位置。这样，传送单元不阻碍纸堆的对齐。当检测到诸如纸张阻塞之类的错误时，因为可以将传送单元释放到传送单元不向纸堆施加传送力的位置，所以用户可以容易地进行堵塞处理。

向传送单元施加驱动力的驱动轴与传送单元移动中的旋转轴同轴。因此，纸张处理装置的结构得以简化，因而既不会导致可装配性变差，也不会增加产品的成本。更进一步地，不需要按照与传送方向相反的方向移动纸张以朝着末端栅撞击纸张后端并对齐纸张。

传送单元可以缩回的位置设置在即使当末端装订处理单元中可处理的纸堆的纸张厚度和纸张数量达到最大时，传送单元也不会阻碍纸堆的传送的位置。因此，纸堆前端和传送单元之间不相互接触，并且纸堆前端不会受到划痕、折痕等损伤。

传送单元可以缩回的位置根据诸如末端装订处理单元中处理的纸堆的纸张的数量和类型之类的信息，设置在传送单元不会阻碍到纸堆的传送的位置。因此，不管对齐的纸张的数量多少，可以设置相同的操作时间并且生产率不会下降。更进一步地，可以防止发生诸如纸张弯曲之类的传送问题。

形成转向传送通路的传送支撑构件是活动的，并且即使当纸堆从末端装订处理单元传送到堆叠装置时，也由传送支撑构件引导纸堆。因此，纸张处理装置的结构得以简化，因而既不会导致产品可装配性变差，也不会增加产品成本。进一步地，虽然纸张之间的摩擦力状态取决于纸张数量、纸张质量、打印状态等而不同，但传送机构可以根据纸张数量、纸张质量，打印状态等自动地调整用于传送纸堆的传送力。因而可以改进传送质量。

当传送单元对纸堆施加传送力时，纸堆越厚，施加的传送力越大。因此，当纸张数量越多时可以增大传送纸堆的传送力。当纸堆从装订处理单元传送到连接到中心装订处理单元的弯曲传送通路，以及当纸堆从末端装订处理单元传递到堆叠装置上时，可以确保足够大的传送力。

当纸堆从装订处理单元传递到连接到中心装订处理单元的弯曲传送通路时，如果纸堆的传送速度低于用于上推纸张后端的排出棘爪的传送速度，那么纸堆可能变弯或纸张后端可能受到划痕、折痕等损伤。然而，因为传送机构的传送速度设置成高于排出棘爪的传送速度，所以可以防止发生这些损伤。

紧接在向纸堆施加传送力的传送单元的辊之前的传送支撑构件的形状使得这个辊和纸堆前端之间的接触角较为平缓。这样，即使在纸张前端发生较大卷曲时，因为可以减少卷曲部分与施加传送力的传送单元的辊之间的接触角，所以纸张前端不会受到划痕、折痕等损伤。

当纸堆从装订处理单元传送到堆叠装置时，如果仅仅由上推纸张后端的排出棘爪来排出纸堆，那么纸堆可能变弯而无法排出。然而，因为同时使用这种传送机构，所以可以防止发生弯曲和堵塞。当检测到诸如堵塞之类的错误时，用户可以轻易地移走纸张。

当具有较小表面磨擦力的纸张或者由图像减少了表面磨擦力的纸张形成纸堆时，如果仅仅对纸张外侧施加传送力，那么传送力可能不会传递到内侧，从而仅能传送外侧的纸张。然而，通过同时从内侧施加传送力，可以一起传送纸张，而不会在纸张之间产生滑动。

虽然已经利用具体实施例对本发明做出完整而清楚的描述，但是所附的权利要求并不因此受到实施例的限制，应当将所附的权利要求理解为包含本领域技术人员所做的明确落入本发明基本教导范围内的全部修改和替换结构。

Claims (20)

1.一种纸张处理装置，包括：

对记录介质进行第一处理的第一处理单元；

对记录介质进行第二处理的第二处理单元；

辊，具有沿着外圆周将记录介质从第一处理单元传送到第二处理单元的传送通路；

导引构件，将记录介质引导到传送通路以将记录介质传送到第二处理单元；以及

传送单元，在夹持记录介质堆的同时，在导引构件的上游按照记录介质传送方向对记录介质堆施加传送力。

2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中传送单元将驱动力施加到记录介质堆外侧。

3.根据权利要求1所述的纸张处理装置，进一步包括驱动单元，所述驱动单元将传送单元移动到驱动位置和缩回位置中的至少一个位置，在驱动位置处向记录介质堆施加驱动力，在缩回位置不向记录介质堆施加驱动力。

4.根据权利要求3所述的纸张处理装置，其中向传送单元施加驱动力的驱动轴与驱动单元的驱动轴同轴。

5.根据权利要求3所述的纸张处理装置，其中将缩回位置配置为无论待处理的记录介质堆的厚薄，都不会影响第一处理单元中的记录介质堆的传送。

6.根据权利要求3所述的纸张处理装置，其中将缩回位置配置为无论待处理的记录介质堆的厚薄，都不会影响第一处理。

7.根据权利要求1所述的纸张处理装置，进一步包括：

支撑单元，可转动地支撑导引构件；以及

切换单元，相对于支撑单元转动导引构件，切换将记录介质传送到第二处理单元的传送通路以及将记录介质从导引构件外侧传送到排出记录介质的排出侧的传送通路。

8.一种纸张处理装置，包括：

对记录介质或记录介质堆施加预定处理的处理单元；以及

传送单元，位于处理单元中并传送记录介质或记录介质堆，其中

当记录介质或记录介质堆的前端第一次经过传送单元时，传送单元停止或者按照传送方向施加传送力。

9.根据权利要求8所述的纸张处理装置，进一步包括分离单元，当在记录介质或记录介质堆的传送中发生错误时，自动或手工地将传送单元与记录介质或记录介质堆分离。

10.根据权利要求8所述的纸张处理装置，其中

传送单元包括旋转元件，并且

通过旋转元件的旋转力施加传送力。

11.一种纸张处理装置，包括：

夹持单元，临时夹持记录介质或记录介质堆；

对记录介质或记录介质堆施加预定的处理的处理单元；以及

传送单元，位于夹持单元中并传送记录介质或记录介质堆，其中

传送单元包括转动轴，所述转动轴限定对记录介质进行对齐的位置和对记录介质堆进行传送的位置，以及

配置转动轴，使得当传送单元在记录介质堆的传送期间接触记录介质堆时，每个记录介质的位移最小。

12.根据权利要求11所述的纸张处理装置，其中传送单元包括：

辊，对记录介质或记录介质堆施加传送力；

驱动单元，驱动辊相对于转动轴转动；以及

支撑构件，压住记录介质堆的前端。

13.根据权利要求12所述的纸张处理装置，其中在记录介质堆的传送期间，在记录介质堆的前端通过辊的夹缝之后，辊和记录介质堆相互接触。

14.根据权利要求12所述的纸张处理装置，进一步包括防止单元，防止支撑构件接触到记录介质堆。

15.根据权利要求11所述的纸张处理装置，进一步包括排出单元，在传送单元传送记录介质堆的同时，从夹持单元排出记录介质堆。

16.根据权利要求15所述的纸张处理装置，其中排出单元在传送单元开始传送记录介质堆时或者传送单元开始传送记录介质堆之后开始排出操作，以等于或小于传送单元的传送速度的速度排出记录介质堆，并且在记录介质堆的传送期间，在离开记录介质堆后端预定距离的位置进行操作。

17.根据权利要求11所述的纸张处理装置，其中将传送单元配置为不阻碍在记录介质堆的对齐和传送期间进行操作的其他元件。

18.根据权利要求11所述的纸张处理装置，其中在传送预定数量的记录介质之后，当记录介质堆到达传送单元下游的其他传送单元时，所述传送单元释放施加到记录介质堆的传送力。

19.一种图像形成装置，包括根据权利要求1所述的纸张处理装置。

20.一种图像形成装置，包括根据权利要求11所述的纸张处理装置。

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