CN1689948A - 纸张处理装置和设有该纸张处理装置的成像装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纸张处理装置，该纸张处理装置能够节省空间，并能够很容易地分辨纸张输出模式。用于在成像后处理纸张的本发明的纸张处理装置容纳在形成于成像装置中的空间内，并包括：多个纸张堆垛装置，这些纸张堆垛装置堆垛处理后的纸张；以及升高和降低装置，该升高和降低装置独立地升高和降低所述多个纸张堆垛装置。

Description

纸张处理装置和设有该纸张处理装置的成像装置

技术领域

本发明涉及一种纸张处理装置以及一种设有该纸张处理装置的成像装置。

背景技术

在成像装置例如复印机、打印机、传真机或者它们的多功能复合设备中，已知这样的装置，其中，成像装置的主体设有纸张处理装置，用于对在成像之后从该主体中排出的纸张进行处理，例如进行装订。

该纸张处理装置将从成像装置主体排出的纸张传送至纸张处理部分，然后执行纸张堆垛对齐操作，用于使这种排出的纸张进行堆垛和对齐，并执行例如装订操作的处理，用于装订纸张，且在该处理之后将纸张或纸张堆垛(下文中称为纸张堆垛(垛))排出至堆垛盘(纸张堆垛装置)。

而且，该纸张处理装置通常布置在成像装置主体的横向侧，但是已知这样的结构，其中，纸张处理装置的主体位于成像装置上方，以便不会使成像装置的面积过大，从而节省空间(例如参考日本专利申请公开No.2001-72311)。

不过，当这样的现有纸张处理装置只设有一个堆垛盘时，在该纸张处理装置被装入新型复合打印机(该复合打印机有多种模式(功能)，例如复印机、打印机、传真机等)中时，根据复印、打印、传真等模式而输出的纸张被排出和堆垛在相同堆垛盘上。

当根据各种模式而输出的纸张堆垛在相同堆垛盘上时，很难确定(分辨)堆垛的纸张分别是在何种模式下输出的，因此不能满足用户的需要。

发明内容

本发明考虑了这些情况，本发明的目的是提供一种纸张处理装置，该纸张处理装置能够节省空间，并能够很容易地分辨纸张是根据何种模式输出；本发明的另一目的是提供一种装备有该纸张处理装置的成像装置。

根据本发明，前述目的能够通过一种用于在成像后处理纸张的纸张处理装置来实现，该纸张处理装置：

用于被容纳在形成于成像装置中的空间内；

包括多个纸张堆垛装置，这些纸张堆垛装置堆垛处理后的多个纸张；以及

升高和降低装置，该升高和降低装置独立地升高和降低所述多个纸张堆垛装置。

本发明的特征还在于包括：纸张处理部分，用于在成像后处理纸张；以及排出装置，该排出装置排出由纸张处理部分处理的纸张，其中，由纸张处理部分处理的纸张通过排出装置而选择性地堆垛在多个纸张堆垛装置上。

在本发明中，通过使装入形成于成像装置中的空间内的纸张处理装置具有能够独立地升高和降低的多个纸张堆垛装置，并通过选择性地在这些多个纸张堆垛装置上堆垛纸张，从而能够节省空间，且能够很容易地辨别纸张是根据何种模式输出。还可以根据模式(例如复印、打印、传真等)来实现分类堆垛，并提供最适于办公需要的装置。

当多个纸张堆垛装置布置成能够独立地升高和降低的状态时，在有外来物质或者大量纸张堆垛在最上侧的纸张堆垛装置上的情况下，在最上侧堆垛装置被上限传感器检测到之前，该外来物质或该纸张可能抵靠在成像装置的容纳空间的上表面上。还有，当纸张堆垛装置即使在外来物质或纸张抵靠于成像装置的容纳空间的上表面上之后还继续升高时，可能导致外来物质、纸张或纸张堆垛装置破裂。

因此，本发明的另一方面是提供一种纸张处理装置，该纸张处理装置能够节省空间，并能够防止纸张堆垛装置或堆垛在该纸张堆垛装置上的纸张破裂；本发明的另一目的是提供一种装备有该纸张处理装置的成像装置。

在本发明的另一方面，提供了一种用于在成像后处理纸张的纸张处理装置，该纸张处理装置：

用于被容纳在形成于成像装置中的空间内；

包括多个纸张堆垛装置，这些纸张堆垛装置堆垛处理后的多个纸张；

升高和降低装置，该升高和降低装置独立地升高和降低所述多个纸张堆垛装置；以及

限制装置，该限制装置限制纸张堆垛装置的升高。

还有，在本发明的另一方面中，限制装置可以至少布置在所述多个纸张堆垛装置中的最上侧纸张堆垛装置内。

还有，在本发明的另一方面中，限制装置可以设置成这样，即，当升高纸张堆垛装置的扭矩超过预定扭矩时，并不将升高和降低装置的驱动力传递给纸张堆垛装置。

在本发明的该另一方面中，通过使装入形成于成像装置中的空间内的纸张处理装置具有能够独立地升高和降低的多个纸张堆垛装置，通过提供用于限制纸张堆垛装置升高的限制装置，并通过由该限制装置来限制纸张堆垛装置的升高，从而能够节省空间，并防止纸张堆垛装置或堆垛在纸张堆垛装置上的纸张破裂。还可以根据模式(例如复印、打印、传真等)来实现分类堆垛，并提供最适于办公需要的装置。

在前述现有纸张处理装置中，用于堆垛处理过的纸张(堆垛)的堆垛盘布置在纸张排出口下面，这样，将根据从堆垛盘至纸张排出口的距离来限制堆垛盘的纸张堆垛量，且在该距离较短时，纸张堆垛量变得更少。

当这样的纸张处理装置装入具有多种模式(功能)例如复印机、打印机、传真机等的新型复合打印机中时，且当纸张堆垛量有限且纸张根据复印、打印、传真等模式而输出时，纸张可能很快到达并阻塞纸张排出口。

考虑到这种情况，本发明的又一方面是提供一种纸张处理装置，该纸张处理装置能够节省空间和堆垛大量纸张；并提供一种装备有该纸张处理装置的成像装置。

在本发明的又一方面，提供了一种用于在成像后处理纸张的纸张处理装置，该纸张处理装置：

用于被容纳在形成于成像装置中的空间内；

包括一排出装置，该排出装置排出处理后的纸张；

纸张堆垛装置，该纸张堆垛装置堆垛从排出装置排出的纸张；以及

升高和降低装置，该升高和降低装置独立地升高和降低纸张堆垛装置；

其中，该升高和降低装置能够使纸张堆垛装置运动至纸张排出口上方，该纸张排出口用于通过排出装置来排出纸张。

还有，在本发明的另一方面中，在纸张排出口上方可以设有用于使纸张堆垛装置运动的空间。

在本发明的该另一方面中，通过使装入形成于成像装置中的空间内的纸张处理装置具有能够独立地升高和降低的多个纸张堆垛装置，并通过使纸张堆垛装置运动至纸张排出口的上面，从而能够节省空间，并能够堆垛大量纸张。还可以根据模式(例如复印、打印、传真等)来排出和堆垛大量纸张，并提供最适于办公需要的装置。

还有，当为了装入具有多种模式(功能)例如复印机、打印机、传真机等的新型复合打印机中而使纸张处理装置具有与复印、打印、传真等模式相对应的、在多个垂直位置的多个纸张排出口时，纸张处理装置的高度变得更大。还有，当这样的纸张处理装置位于成像部分上面时，复合打印机可能变得笨重。

考虑到这种情况，本发明的又一方面是提供一种纸张处理装置，该纸张处理装置能够节省空间和抑制高度尺寸；并提供一种装备有该纸张处理装置的成像装置。

在本发明的又一方面，提供了一种用于在成像后处理纸张的纸张处理装置，该纸张处理装置：

用于被容纳在形成于成像装置中的空间内；

包括排出装置，该排出装置排出处理过的纸张；

多个纸张堆垛装置，这些纸张堆垛装置堆垛从排出装置排出的纸张；

升高和降低装置，该升高和降低装置独立地升高和降低纸张堆垛装置；以及

公共的纸张排出口，用于通过排出装置而排出纸张；

其中，排出装置将纸张从公共排出口选择性地排出至纸张堆垛装置。

还有，在本发明的该又一方面中，公共纸张排出口可以布置在沿纸张堆垛空间的高度方向的近似中心处，多个纸张堆垛装置可垂直运动地布置在该纸张堆垛空间中。

在本发明的该又一方面中，通过使装入形成于成像装置中的空间内的纸张处理装置具有公共的纸张排出口并具有能够独立地升高和降低的多个纸张堆垛装置，并通过将纸张从公共纸张排出口选择性地排出至多个纸张堆垛装置，从而能够节省空间，并限制高度尺寸。

在本发明的该又一方面中，纸张堆垛装置可以构成为这样，即，其具有基本水平的纸张堆垛表面。还有，纸张堆垛装置可以设有纸张按压装置，该纸张按压装置按压堆垛在纸张堆垛装置上的纸张。

在该结构中，具有基本水平的表面的纸张堆垛装置能够有效利用狭窄空间。还有，即使具有纸张堆垛装置的基本水平的表面，纸张按压装置也能够有效保持堆垛和对齐特性。

通过下面结合附图对本发明优选实施例的说明，将更清楚本发明的这些和其它目的、特征和优点。

附图说明

图1是表示装备有本发明的纸张处理装置的成像装置的结构的剖视图；

图2是表示纸张处理装置的结构的视图；

图3是表示纸张排出至纸张处理装置的处理盘上时的状态的视图；

图4是表示用于纸张处理装置的偏离辊和传送辊的驱动机构的视图；

图5A、5B和5C是表示偏离辊的功能以及与它相关的纸张运动的视图；

图6A和6B是表示纸张夹持部件的功能的第一视图；

图7A和7B是表示纸张夹持部件的功能的第二视图；

图8A和8B是表示用于纸张处理装置的纸张堆垛排出部件的驱动机构的视图；

图9是表示当纸张堆垛排出部件将纸张堆垛排出至堆垛盘上时的状态的视图；

图10是表示纸张处理装置的纸张夹持部件的功能的视图；

图11A和11B是表示用于纸张处理装置的按压部件的驱动机构的视图；

图12是表示用于纸张处理装置的堆垛盘的驱动机构的视图；

图13A和13B是表示纸张处理装置的堆垛盘(下部储箱)、堆垛盘(上部储箱)和闸门(shutter)的功能的第一视图；

图14A和14B是表示用于纸张处理装置的闸门的驱动机构的视图；

图15A和15B是表示纸张处理装置的堆垛盘(下部储箱)、堆垛盘(上部储箱)和闸门的功能的第二视图；

图16A和16B是表示纸张处理装置的堆垛盘(下部储箱)、堆垛盘(上部储箱)和闸门的功能的第三视图；

图17A和17B是表示纸张处理装置的堆垛盘(下部储箱)、堆垛盘(上部储箱)和闸门的功能的第四视图；

图18A和18B是表示纸张处理装置的堆垛盘(下部储箱)、堆垛盘(上部储箱)和闸门的结构的第四视图；

图19是表示纸张处理装置的控制部分的结构的方框图；

图20是表示纸张处理装置的纸张处理操作的一部分的流程图；

图21是表示纸张处理装置的纸张处理操作的剩余部分的流程图；

图22是表示通过偏离辊而偏离的纸张进行装订时的状态的视图；以及

图23是表示用于限制纸张处理装置的堆垛盘的升高的另一机构的视图。

具体实施方式

下面将参考附图介绍本发明的优选实施例。

图1是表示设有本发明的纸张处理装置的成像装置的结构的剖视图，图中表示了：成像装置500；成像装置主体500A；阅读器部分(图像输入装置)120，该阅读器部分120布置在成像装置主体500A的上表面上，用于读出原件图像以便转换成图像数据；自动文件供给器(ADF)300，该自动文件供给器(ADF)300布置在阅读器部分120的上表面上；纸张处理装置400，用于处理成像后从成像装置主体500A中排出的纸张；以及打印机部分200，该打印机部分200有多个纸盒204、205，并根据打印指令而将图像数据作为可视图像输出至纸张上。

当通过在前述结构的成像装置500中读出原件图像而形成图像时，首先，堆垛在自动文件供给器(ADF)300上的未示出的原件一个接一个地传送至阅读器部分的台板玻璃102上。

然后，当原件传送至台板玻璃102上的预定位置时，阅读器部分120的灯103打开，且扫描仪单元104运动，以便照射原件。从原件反射的光通过反射镜105、106、107和透镜108而传递给CCD图像传感器109，该CCD图像传感器执行电处理(例如光电转换和原始数据处理)。

然后，这样进行电处理的图像信号在打印机部分200的曝光控制部分201中转换成调制光信号，该调制光信号照射在感光鼓202上。该照射光在感光鼓202上形成潜像，该潜像通过显影装置203进行显影，以便在感光鼓202上形成调色剂图像。

然后，纸张S与调色剂图像的前端同步地从供纸盒204或205传送，且调色剂图像在转印部分206中转印至纸张S上。转印至纸张S上的调色剂图像在定影部分207中进行定影，然后，纸张S从纸张排出部分208中排出。

然后，完成成像并从纸张排出部分208中排出的纸张S传送给纸张处理装置400，并在该纸张处理装置400中根据预先指定的工作模式而受到处理，例如拣选或装订，并被堆垛在合适的盘(堆垛盘421或堆垛盘422)上。

下面将介绍纸张处理装置400。

如图1中所示，纸张处理装置400装入形成于成像装置主体500A侧部的空间SP内，并不从主体500A中凸出，且该纸张处理装置400除了用于拣选纸张的拣选功能之外还提供有装订功能，用于通过例如图4中所示的装订器单元420来执行装订操作。如图2所示，它提供有：处理盘410，用于处理从成像装置主体500A中连续排出的纸张S；堆垛盘(下部储箱)421和堆垛盘(上部储箱)422，用于最终堆垛在处理盘410上处理的纸张堆垛；并且，将其构成和控制成这样，即，在处理盘421上形成多个纸张的堆垛(纸张数目与原件数目相同)，并将各纸张堆垛排出和堆垛在堆垛盘(下部储箱)421或堆垛盘(上部储箱)422上。

该结构和控制使得多个(在本实施例中为两个)堆垛盘421、422能够独立升高和降低，从而提供一种新颖结构。还有，该结构和控制不仅能够在复印工作的输出操作中在堆垛盘421、422上进行分类堆垛，而且能够在远离成像装置的输出工作中(例如在打印工作或传真工作中)进行分类堆垛，从而满足用户需要。

在图1所示的实施例中阅读器部分和自动文件供给器(ADF)布置在成像装置主体上，但是当没有这些构件时，纸张处理装置400自然位于成像装置(或打印机部分)上。这样，自然能够节省空间。

下面将介绍纸张处理装置400的结构。

参考图2，纸张接收部分401接收从成像装置主体500A排出的纸张S，且由纸张接收部分401接收的纸张S在由进口传感器403检测之后通过传送辊405和偏离(offset)辊407而被传送，并如图3所示传送至处理盘410上，该处理盘410构成处理过的纸张的堆垛装置，并布置在用于纸张处理的纸张处理部分400B中。这样堆垛在处理盘410上的纸张S由纸张堆垛排出传感器415来检测。

偏离辊407由柱形部件构成，并用作纸张传送装置，它的外周部分由具有橡胶状弹性的弹性部件(例如橡胶或泡沫部件)构成，且该偏离辊407由偏离辊保持器406支承，以便可绕偏离轴511(图4中所示)垂直运动。

偏离辊保持器406通过拾取(pickup)螺线管433而绕作为支点的偏离轴511向上或向下运动。更具体地说，通过螺线管臂512、杠杆保持器513、分离杠杆514和偏离辊保持器406，偏离辊407能够通过拾取螺线管的开/关操作而升高或降低。

当纸张S传送至处理盘410时，用作位置控制装置的拾取螺线管433接通，以便通过螺线管臂512、杠杆保持器513、分离杠杆514和偏离辊保持器406而使得偏离辊407运动至不妨碍纸张S的传送的上部位置，因此，纸张S能够不受偏离辊407妨碍地传送至处理盘410上。

还有，偏离辊407通过同步皮带523、辊齿轮524、惰齿轮525、偏离齿轮526、偏离皮带轮527和同步皮带522而由传送马达431驱动，能够向前或向后旋转，用于驱动传送辊405，如图4所示，且该偏离辊407通过传送马达431的旋转而沿传送方向(下文中称为向前旋转)或沿与传送方向相反的方向(反向旋转)旋转，且旋转量与传送马达431的旋转量相对应。

在本实施例中，图2中所示的进口传感器403检测所传送的纸张，且当纸张通过传送辊405而被传送预定距离时，拾取螺线管433关闭，因此偏离辊407通过它的重量而降低，以便落在(抵靠在)纸张上，同时沿纸张传送方向旋转，然后在预定时间传送该纸张，且在预定时间后再沿反向旋转。

该反向旋转使得纸张的后端抵靠在纸张后端止动器411上，该纸张后端止动器411竖直地布置在处理盘410的、沿传送方向的上游端，并用作限制部件，用于限制纸张S沿纸张传送方向的位置，从而使纸张S沿传送方向对齐。

在图4中表示了：定位壁416，该定位壁416构成横向端限制部件，用于限制沿与纸张传送方向(下文中称为方向)垂直的方向的纸张的端部位置；以及装订单元420，该装订单元420位于处理盘410的定位壁附近，并构成装订装置，该装订装置对形成于处理盘410上的纸张堆垛进行装订处理。通过偏离马达齿轮432a、偏离小齿轮516和偏离轨道515，偏离辊407可通过偏离马达432的驱动而沿宽度方向运动和接近定位壁416，该偏离马达432能够向前或反向旋转，并与偏离辊407配合而构成运动装置。

当偏离辊407接近定位壁416时，通过抵靠在纸张后端止动器411上而沿传送方向对齐的纸张通过偏离辊407的摩擦力而朝着定位壁416传送，并在由纸张按压部件510校正弯曲的情况下在纸张端部处抵靠在定位壁416上，从而沿宽度方向定位。在纸张S抵靠于定位壁416上之后，偏离辊407朝着定位壁416运动(在纸张上滑动)预定量，然后停止。

由于有这样的偏离辊407，通过使偏离辊407沿纸张传送方向旋转(如图5A所示)而使排出至处理盘410上的纸张朝着堆垛盘传送，然后通过偏离辊407的反向旋转(如图4B所示)而使该纸张返回直至纸张后端止动器411，并通过使后端抵靠在后端止动器411上而使该纸张对齐。

在图5A至5C以及图6A、6B、7A、7B和22(后面将介绍)中介绍了这样的结构，其中，与图4中不同，偏离辊407布置在偏离辊保持器406内部，但是该区别只是设计区别，该结构的功能与图4中所示没有区别。

然后，偏离辊407在与纸张S接触的状态下沿偏离轴511朝着定位壁416运动，如图5C所示，从而使得纸张S的、沿宽度方向的端部抵靠在定位壁416上，且纸张S沿宽度方向对齐。

另一方面，参考图4，纸张夹持部件412用作纸张(堆垛)保持装置，它通过偏压装置560的偏压力而从上面按压已对齐的纸张S的后端部分。当纸张S沿宽度方向对齐然后在后端对齐时(后面将介绍)，并且当之后通过拾取螺线管433而使偏离辊407升高时(如图6A所示)，从纸张夹持部件412上面按压这样对齐的纸张S，如图6B所示。

这样从上面按压纸张S能够将已经排出(传送)至处理盘410上的纸张保持在预定位置，且不会受到随后传送的纸张S的影响或通过随后传送的纸张S而运动。

当偏离辊407反向旋转时，纸张夹持部件412向上旋转，如图7A中所示，以便接收纸张S，当纸张S与偏离辊407一起沿宽度方向运动以用于端部对齐时，纸张夹持部件412也向上旋转，如图7B所示，以便并不构成阻止纸张运动的负载。

在图8A和8B中，纸张堆垛排出部件413表示为将处理后的纸张堆垛排出至堆垛盘(下部储箱)421或堆垛盘(上部储箱)上的排出装置的实例，该纸张堆垛排出部件413以可旋转的方式支承纸张夹持部件412，并使得对齐的纸张堆垛或对齐和装订的纸张堆垛在由纸张夹持部件412保持的状态下朝着布置在处理盘410下游侧的堆垛盘(下部储箱)421或堆垛盘(上部储箱)422运动，如图9中所示。

然后，当到达处理盘410的前端部分(该前端部分构成在图9中以实线表示的纸张排出位置)时，纸张堆垛排出部件413在由纸张夹持部件412将纸张堆垛SA保持在堆垛盘421或422上的状态下停止，然后朝着纸张后端止动器411返回，同时释放纸张夹持部件412作用在纸张堆垛SA上的保持作用，从而使纸张堆垛SA落下。该结构允许使用基本水平角度(大约10°或更小)的处理盘410和堆垛盘421、422(如图2、9所示)，而不是现有技术的倾斜堆垛盘(角度为大约30°)。这能够在有限空间内获得稳定的堆垛能力，例如即使本实施例中的堆垛盘有较小角度(例如大约9°)也能获得稳定的堆垛能力。

还有，排出和堆垛在堆垛盘421、422上的纸张堆垛SA由用作纸张按压装置的按压部件421A(如图2所示)来按压。由按压部件421A这样按压纸张堆垛SA不仅能够防止由于纸张弯曲而降低堆垛性能，而且防止已经堆垛的纸张由于受到随后纸张的推动而降低堆垛性能(例如堆垛位置移动)。因此，能够在堆垛盘的角度很小的情况下(如本实施例)获得稳定的堆垛特性，而不是如上述大约30°角度的现有技术堆垛盘。

下面参考图8A和8B，布置在滑动齿轮A 553和B 554(该滑动齿轮A 553和B 554通过皮带551和皮带轮552而由纸张堆垛排出马达430驱动旋转)上的销A 553a和B 554a与该滑动齿轮A 553和B 554成一体旋转，并随着该滑动齿轮的移动而在形成于纸张堆垛排出部件413中的未示出的引导狭槽中运动。

在该结构中，纸张堆垛排出部件413通过纸张堆垛排出马达430而沿滑动导轨555在通向堆垛盘(下部储箱)421或堆垛盘(上部储箱)422的纸张排出位置(如图8B所示)以及处于纸张后端止动器411附近的初始位置(如图8A所示)之间运动。通常，纸张堆垛排出部件413通过纸张堆垛排出马达430的通电而固定在初始位置。

参考图10，当偏离辊407在纸张传送后停止旋转时或者当偏离辊407沿宽度方向移动时，用于使纸张夹持部件412旋转的夹持螺旋管434接通，从而通过在纸张夹持部件412上的杠杆434a和释放杠杆部分412a而使得纸张夹持部件412向上旋转。

按压部件421A接收由布置在滑动齿轮B 554下面的凸轮B 554b通过按压部件556、杠杆部分557和线圈弹簧558而传递动力(如图11A所示)，从而进行旋转。还有，在并不传递动力的状态下，按压部件421A通过返回线圈弹簧559而位于从堆垛盘421、422的纸张堆垛表面退后的状态，如图11B所示。

在该结构中，在纸张堆垛排出部件413通过由堆垛排出马达430的旋转引起的滑动齿轮A 553和B 554的旋转而将纸张堆垛排出至堆垛盘421、422上之后，当凸轮B 554b释放作用在按压部件556上的按压功能时，按压部件421A通过返回线圈弹簧559而采取使得纸张堆垛能够落在堆垛盘421、422的堆垛表面上的状态。

然后，当纸张堆垛落在堆垛盘421、422上，且纸张堆垛排出部件413返回至后端止动器411时，在滑动齿轮B 554下面的凸轮B 554b驱动按压部件556，从而通过杠杆部件567和线圈弹簧558而使按压部件421A旋转，并使得按压部件421A保持该纸张堆垛。

在本实施例中，在纸张S沿宽度方向移动(如上所述)之后，偏离辊407在停止对齐操作时再次反转，以便校正纸张传送方向的误差，从而实现较高精度的对齐。然后，当对指定数目的纸张完成对齐处理时，夹持螺旋管434关闭纸张夹持部件412，从而保持纸张堆垛。

下面将参考图12介绍堆垛盘421、422的驱动操作。首先，构成升高和降低装置的一个实例的托盘马达530通过皮带531、皮带轮532和旋转轴533而向布置在该旋转轴两端上的蜗杆a 534和b 535传递动力。然后，动力从蜗杆a 534传递给蜗轮a 536，然后从与该蜗轮a 536成一体的齿轮1a 537传递给齿轮2a 538，并从与该齿轮2a 538成一体的齿轮3a 539传递给齿条a 540。

还有，动力从蜗杆b 535传递给蜗轮b 541，然后从与该蜗轮b 541成一体的齿轮1b 542传递给齿轮2b 544，并从与该齿轮2b 544成一体的齿轮3b 543传递给齿条b 545。堆垛盘421、422能够通过这样传动而升高或降低。

参考图12，弹簧561缠绕在离合器a 560上，该离合器a 560与皮带轮532联接旋转，而离合器b 562布置在弹簧561的另一侧。还有，压入旋转轴533中的销563装配在离合器b 562的槽中。该结构允许合适的扭矩传递给旋转轴533，然后，动力通过该旋转轴533传递给布置在旋转轴两端的蜗杆a 534和蜗杆b 535。

当堆垛盘421、422可垂直运动地布置在纸张堆垛空间SP1(后面将介绍)内时(如在本实施例)，且在堆垛盘421或422由于某种原因而并不停止于预定位置，而是继续升高的情况下，不仅堆垛盘421、422或该堆垛盘421、422上堆垛的纸张可能抵靠上部堆垛盘，而且最上侧的堆垛盘(上部储箱)422或该堆垛盘422上的纸张也可能抵靠在阅读器部分120的底表面(参考图1)上，该底表面构成纸张堆垛空间SP1的上表面。因此，在本实施例中，提供了上限传感器547，作为用于限制堆垛盘(上部储箱)422的运动的传感器(后面将介绍)。

不过，当存在外来物质或大量纸张堆垛在堆垛盘(上部储箱)上时，该外来物质或纸张可能在上限传感器547检测到堆垛盘(上部储箱)422之前抵靠在纸张堆垛空间SP1的上表面上。

当在外来物质或纸张这样进行抵靠之后继续升高堆垛盘(上部储箱)422时，可能导致外来物质、纸张或堆垛盘(上部储箱)422破裂，但是在本实施例中，线圈弹簧561作为限制装置布置在托盘马达530和堆垛盘(上部储箱)422(421)之间(如前所述)，因此，当升高堆垛盘(上部储箱)422的扭矩超过预定扭矩时，托盘马达530的驱动力将不传递给堆垛盘(上部储箱)422。

更具体地说，当外来物质或纸张抵靠在纸张堆垛空间SP1的上表面上，然后产生超过线圈弹簧561所设扭矩的负载时，与托盘马达530一起旋转的皮带轮532环绕旋转轴533滑动，因此，构成用于将托盘马达530的驱动力传递给堆垛盘(上部储箱)422的驱动轴的旋转轴533将停止，从而使堆垛盘(上部储箱)422不再升高。还有，当即使在经过预定时间后上限传感器547仍然没有检测到堆垛盘(上部储箱)442时，CPU 100(后面将介绍)停止托盘马达530的驱动，从而停止升高堆垛盘(上部储箱)422。

因此，当外来物质或纸张抵靠在纸张堆垛空间SP1的上表面上时，线圈弹簧561限制堆垛盘(上部储箱)422的升高，从而避免堆垛盘(上部储箱)422或堆垛在该堆垛盘上的纸张等破裂。

图23表示了用于当外来物质或纸张抵靠在纸张堆垛空间SP1的上表面上时停止升高堆垛盘(上部储箱)422的另一结构，其中，离合器b 562的盘部分562a提供有恒定节距的狭槽(编码器)，且该编码器由用作用于检测旋转轴533的旋转的传感器的旋转传感器564来检测。

在该结构中，当存在外来物质时，在堆垛盘(上部储箱)422完成升高之前负载增加，且在负载超过预设扭矩的情况下旋转轴533停止时，旋转传感器564的开/关操作停止。当检测到该变化时，CPU 100停止驱动托盘马达530，从而停止升高堆垛盘(上部储箱)422。

下面将介绍堆垛盘(下部储箱)421和堆垛盘(上部储箱)422的盘转换操作。

堆垛盘(下部储箱)421和堆垛盘(上部储箱)422能够通过齿条和齿轮而独立地由托盘马达530升高或降低，如前面参考图12所述。具有独立驱动源并能够独立地升高和降低的这种结构使得堆垛盘(下部储箱)421和堆垛盘(上部储箱)422能够选择地接收由纸张堆垛排出部件413排出的处理过的纸张。

在图1或2所示的状态中(其中，多个(n，在本实施例中为2)堆垛盘(纸张堆垛装置)位于纸张排出口400A的两侧，该纸张排出口400A用于通过纸张堆垛排出部件(排出装置)来排出纸张)，因为一空间布置在堆垛盘(下部储箱)421下面，因此能够堆垛大量纸张，且因为即使当堆垛盘(上部储箱)422处于退后状态时也能够通过转换上部和下部储箱(后面将介绍)而在上部储箱上进行堆垛，因此还能够堆垛更大量的纸张。

下面将介绍当堆垛盘(下部储箱)421处于能够接收纸张的位置且堆垛盘(上部储箱)422退后至上侧时(图13A)，使堆垛盘(上部储箱)422运动至能够在纸张排出口400A下面接收纸张的位置的操作。

在堆垛盘(下部储箱)421下面有能够检测下限的下限传感器546，且在本操作中，堆垛盘(下部储箱)421首先降低至由下限传感器546检测的位置。

然后，图4中所示的吸引螺旋管433接通，以便通过偏离辊保持器406而使偏离辊407运动至上部等候位置，如图14A所示，然后在该状态下接通电磁离合器517，以便连接传送马达431的驱动，然后，传送马达431旋转预定量，以便通过电磁离合器517的齿轮部分517a、惰齿轮518、凸轮齿轮519和闸板杠杆520而降低闸板521，如图14B所示。

这样降低闸板521以便关闭处理盘410的纸张排出口400A，将形成用于纸张后端的引导表面(图15A)，从而在移动堆垛盘(上部储箱)422时防止已经堆垛在该堆垛盘中的纸张反向进入处理盘。

然后，当完成闸板521的降低时，堆垛盘(上部储箱)422开始降低，并在经过按压部件421A之后停止于一定位置(图15B)。然后，闸板521升高并停止于合适位置，然后，退后的按压部件421A运动至能够按压纸张的状态，且堆垛盘(上部储箱)422升高，并在移动至用于接收纸张的位置之后停止(图16A)。移动至该位置使得能够象在堆垛盘(下部储箱)421中一样接收纸张。

下面将介绍当堆垛盘(上部储箱)422处于能够接收纸张的位置且堆垛盘(下部储箱)421退后至下侧时(图16A)，使堆垛盘(下部储箱)421运动至能够接收纸张的位置的操作。

这时，按压部件421A首先返回至退后位置，且闸板521降低以便防止已经堆垛在堆垛盘(上部储箱)422中的纸张通过纸张排出口400A而反向进入处理盘(图16B)。然后，堆垛盘(上部储箱)422开始通过纸张排出口400A而升高至位于纸张排出口400A上面的空间SPU中。

当运动至纸张排出口400A上面的空间SPU中的堆垛盘(上部储箱)422由布置在该空间SPU的上限附近(在本实施例中，在阅读器部分120的底面附近，参考图1)的上限传感器547检测时，托盘马达530停止，从而停止堆垛盘(上部储箱)422(图17A)。

然后，闸板521升高至合适位置，并在打开纸张排出口400A之后停止(图17B)。然后，退后的按压部件421A运动至能够按压纸张的状态，且堆垛盘(下部储箱)421升高，并在移动至用于接收纸张的位置之后停止(图13A)。运动至该位置使得纸张能够由堆垛盘(下部储箱)421接收。

因此，通过使装入形成于成像装置主体500A侧部的空间SP内(参考图1)的纸张处理装置400具有能够独立地升高和降低的多个纸张堆垛盘421、422)，并通过选择地在这些堆垛盘421、422上堆垛纸张，从而能够节省空间，且即使当纸张处理装置400装入具有多种模式(例如复印机、打印机、传真机等)的复合打印机中时，也能够很容易地分辨纸张是根据何种模式输出的。还可以根据模式(例如复印、打印、传真等)来实现分类堆垛，并提供最适于办公需要的装置。

还有，通过使堆垛盘(上部储箱)422运动至高于纸张排出口400A，能够在形成于成像装置主体500A侧部的空间SP中利用用于使堆垛盘421、422垂直运动的纸张堆垛空间SP1内的、在纸张排出口400A上面的空间SPU作为纸张堆垛空间，从而能够堆垛大量纸张。

当利用在纸张排出口400A上面的空间SPU作为用于纸张堆垛的空间时，优选是纸张排出口400A布置在沿纸张堆垛空间SP1的高度方向的近似中心处。布置在该位置的纸张排出口400A能够通过有效利用纸张堆垛空间SP1而堆垛大量纸张。

在前述中，已经解释了具有两个作为纸张堆垛装置的堆垛盘的情况，但是通过提供多个(n)堆垛盘，并通过使多个(n)纸张堆垛装置中的(n-1)个堆垛盘可运动至纸张排出口400A上面的空间SPU中，能够通过有效利用纸张堆垛空间SP1而堆垛大量纸张。

还有，与本实施例中相同，通过利用纸张排出口400A作为在多个模式(例如复印机、打印机、传真机等)中的公共纸张排出口，且通过选择地将纸张从公共纸张排出口400A排出至多个堆垛盘，能够节省空间和降低高度尺寸。且通过利用纸张排出口400A作为公共纸张排出口并通过利用单个纸张堆垛排出部件413将纸张从纸张排出口400A排出至各堆垛盘上，还可以简化结构，从而降低成本。

在堆垛盘421、422的、沿纸张排出方向的下游端以可抽出的方式储存有作为预备纸张堆垛装置的子托盘421a，如图18A所示。堆垛盘421、422定位成并不从成像装置主体500A上凸出，并能够堆垛常用尺寸的纸张，例如A4、B5或信纸尺寸(或更小尺寸的纸张)。

另一方面，当堆垛更大尺寸的纸张(例如A3、B4或法定尺寸)时，储存在堆垛盘421或422内的子托盘421a在需要时被抽出。在本实施例中，子托盘421a还设有另一个可滑动的子托盘421b，且两个子托盘421a、421b根据纸张尺寸而被抽出，如图18B所示，以便能够令人满意地进行纸张堆垛。还有，另一堆垛盘422(上部储箱)也有类似结构。

图19是表示纸张处理装置400的控制部分的结构的方框图，其中，CPU 100用作本实施例中的控制装置。CPU 100中提供有ROM 110，用于储存与图30和21中所示的控制步骤相对应的程序。CPU 100通过读出该程序来控制各个部分。

CPU 100中还提供有储存工作数据和输入数据的RAM 112，且CPU 100通过根据前述程序参考储存在RAM 121中的数据而进行控制。而且，CPU 100在它的输入口处与传感器(例如进口传感器403和纸张堆垛排出传感器415)连接，且在它的输出口处与马达和螺线管(例如传送马达431、偏离马达432、纸张堆垛排出马达430、拾取螺线管433和夹持螺线管434)连接。根据这些传感器的状态，CPU 100根据前述程序来控制例如与输出口相连的马达和螺线管的负载。

CPU 100还提供有串行接口(I/O)130，并与成像装置主体500A(的控制部分)交换控制数据，并且还根据由成像装置主体500A(的控制部分)通过串行接口(I/O)130传递的控制数据来控制各个部分。

当成像装置主体500A了解由纸张排出部分208排出的纸张尺寸时，由微型计算机系统构成的、纸张处理装置400的控制部分能够通过与成像装置主体500A的控制部分串联连通而了解插入处理盘410中的纸张的尺寸。

因此，对于每个从成像装置主体500A排出(传送)的纸张S，纸张处理装置400的控制部分(CPU 100)都认识到该纸张的尺寸，并控制偏离马达432，从而控制偏离辊407沿宽度方向的运动量。因此，偏离辊407的运动量与插入处理盘410内的纸张S的尺寸相对应，从而使得纸张的侧部确实抵靠在定位壁416上。

在本实施例中，因为在堆垛盘421上的纸张堆垛构成处理盘410的一部分，因此当纸张堆垛SA从处理盘410排出时，堆垛盘421通过堆垛盘升高和降低马达(托盘马达)(参考图12)而降低，直到堆垛的纸张的最上侧表面基本与处理盘410匹配。

下面将参考图20和21中所示的流程图来介绍如上述构成的本实施例纸张处理装置400的纸张处理操作。

首先，当成像装置主体500A开始成像操作时，纸张处理装置400的CPU 100(参考图19)判别是否从成像装置主体500A接收纸张排出信号(S100)。当接收了纸张排出信号时(S100中为Y)，拾取螺线管433接通(S110)，以便向上拉动由偏离辊保持器406支承的偏离辊407。

然后，传送马达431接通(S120)，以便使得布置在纸张排出通路上的传送辊405能够沿与成像装置主体500A的纸张排出方向相同的方向传送纸张。然后，第一纸张的前端经过进口传感器403并接通该传感器(S130中为Y)，然后纸张到达传送辊405，从而接收来自该传送辊405的驱动力，且当纸张离开成像装置主体500A的纸张排出部分208(参考图1)时，完成纸张传递。

然后，纸张通过传送辊405而传送给处理盘410，且在纸张离开传送辊405之前使拾取螺线管433断开(S150)，从而使得偏离辊407通过它的重量而落在纸张上。然后，如图5A所示，纸张S通过偏离辊407而传送至预定位置(S160)。当纸张传送至预定位置时(S160中为Y)，传送马达431的旋转停止(S170)，以便停止传送纸张S。

然后，当偏离辊407的旋转停止时，夹持螺线管434接通(S180)，从而打开布置在纸张后端止动器411附近的初始位置处的纸张夹持部件412，如图5B所示。然后，传送马达431沿与传送方向相反的方向进行反转，以便由偏离辊407拉回纸张S(S190)，从而使纸张的后端抵靠在纸张后端止动器411上。

在使纸张的后端抵靠在纸张后端止动器上时偏离辊407的旋转量这样选择，即考虑到在从成像装置主体500A传送时可能引起的纸张S的偏斜供给，将使得传送量稍微大于从纸张S停止的位置返回至纸张后端止动器411的距离。因此，即使在传送之后，偏离辊407仍然旋转预定时间，使纸张S抵靠在纸张后端止动器411上。

这样，纸张S能够确实抵靠在纸张后端止动器411上。当在反向旋转该预定时间的过程中纸张抵靠在后端止动器411上时，偏离辊407在纸张上空转(滑动)。

然后，利用来自成像装置主体500A的尺寸信息对所排出的纸张的尺寸进行核查(S200)，并根据排出的纸张S的尺寸来计算偏离位移量，该偏离位移量是纸张S沿宽度方向的位移量，是将排出至处理盘410上的纸张S按压在定位壁416上所需的(S210)。

然后驱动偏离马达432以便起动偏离辊407的偏离运动(S220)。当偏离辊407这样运动时，与偏离辊407接触的纸张S通过偏离辊407的摩擦力而与该偏离辊407一起朝着定位壁416运动。在该状态下，纸张夹持部件412向上旋转，如图7B所示，以便不会对纸张S的运动形成负载。

通过使偏离辊407这样进行偏离运动，纸张抵靠在定位壁416上，如图5C所示，从而使纸张S沿宽度方向对齐。在使得纸张S抵靠在定位壁416上之后，偏离辊407在纸张S上滑动一定时间，然后停止。然后，为了校正在偏离运动之后沿传送方向的对齐偏差，偏离辊407再次反转，以便执行拉回纸张S的对齐操作(S230)，从而完成第一纸张S的对齐。

然后，当这样完成第一纸张S的对齐时，拾取螺线管433打开(S240)，以便升高偏离辊407，如图6A所示，并断开夹持螺线管(S250)。因此，纸张夹持部件412关闭，如图6B所示，以便夹紧和保持已经对齐的纸张，因此，将防止首先排出的纸张由下一个排出的纸张带动。

然后，如图6B所示，在升高状态中，偏离辊407通过偏离马达432并通过齿条和小齿轮而返回初始位置。

然后，检查装在处理盘410上的纸张S是否为与用于复印的原件的最后页相对应的最终纸张(S270)，当根据由成像装置主体500A传送的信息判断并不是最后纸张时(S270中为N)，程序返回步骤S100，以便接收由成像装置主体500A传递的纸张排出信号，并重复上述流程，直到最后的纸张S装入处理盘410中。

在该结构中，每次从成像装置主体500A中排出纸张S时，纸张处理装置400的控制部分(CPU)识别纸张S，并计算适用于该纸张S的偏离运动量。因此，与偏离辊407接触的纸张S根据所计算的运动量而进行对齐，并与定位壁416对齐。

另一方面，当判断纸张为最后的纸张时(S270中为Y)，在处理盘410上形成与用于复印的原件一致的纸张堆垛。然后，检查是否选择了装订处理(S280)，当选择了时(S280中为Y)，驱动装订机单元420，以便在图22所示的装订位置中进行装订处理。

当并没有选择装订处理(S280中为N)时或者在完成装订处理之后，在纸张堆垛SA由纸张夹持部件412夹持的状态下，纸张堆垛排出部件413通过纸张堆垛排出马达430而朝着堆垛盘421前进，从而排出纸张堆垛SA(S300)。

然后，与纸张堆垛SA的排出操作同步地进行堆垛盘421的运动(降低)(S310)，然后使纸张堆垛排出部件413返回至初始位置(S320)。然后，传送马达431停止，以便停止传送辊405和偏离辊407的旋转(S330)，且拾取螺线管433断开(S340)，以便降低偏离辊407，从而完成一系列步骤。

如前所述，在使纸张的后端抵靠在纸张后端止动器411上时将偏离辊的旋转量选择为使得传送量稍微大于从纸张S停止的位置到往回至纸张后端止动器411的距离，即通过即使在偏离辊407沿反向旋转而将纸张S传送一个用于使纸张后端抵靠在纸张后端止动器411上的距离之后仍然使偏离辊407沿反向旋转，纸张S能够确实抵靠在纸张后端止动器411上。

这样，通过不需要很多部件的简单结构就能够使纸张S沿纸张传送方向稳定对齐。且因为纸张并不以飘动方式排出，因此纸张能够在很小位置偏差的情况下稳定传送。

在前述说明中，当装订一纸张堆垛时，偏离辊407起到拣选装置的作用，而在纸张堆垛抵靠于定位壁416上之后进行装订处理，但是当不进行装订处理时，纸张可以在不通过偏离辊407拣选的情况下排出。

而且，在本实施例中，构成用于装订纸张堆垛SA的装订装置的装订机单元420设置为固定类型，布置在定位壁416附近，但是本发明并不局限于该类型，装订机单元420可以构成为活动类型，并能够沿纸张传送方向或宽度方向运动。

通过使用这种活动类型的装订机单元420并使得该装订机单元420沿纸张传送方向或沿宽度方向运动，可以沿纸张传送方向或沿宽度方向在纸张堆垛SA的其它位置或多个位置进行装订处理。

还有，本实施例利用偏离辊407作为纸张传送装置，该装置使纸张S沿宽度方向运动，且偏离马达432作为驱动装置，但是本发明并不局限于该结构，通过由一种结构的纸张传送装置(该纸张传送装置通过一部件自身运动而沿传送方向传送纸张)和驱动装置(该驱动装置使该纸张传送装置沿宽度方向运动)来构成移动装置，也可以获得相同效果。

还有，在本实施例中，CPU通过读出ROM(或RAM)中的、与图20或21所示流程图相对应的程序来进行控制，但是通过由硬件执行该控制程序中的处理，也能够获得相同效果。

在本实施例中，已经介绍了通过纸张处理装置400的控制部分(CPU 100)来控制堆垛盘421、422的升高和降低、装订操作等的实例，但是本发明并不局限于该实例，这些控制也可以通过在成像装置主体中的控制部分来实施。

还有，如上所述，纸张处理装置400将装入形成于成像装置中的空间SP内，而不从该空间SP中凸出，但是本发明当然还包括根据所处理的纸张的尺寸而使堆垛盘421、422的端部从成像装置主体500A中凸出的情况。

尽管已经参考本文所述结构介绍了本发明，但是本发明并不局限于所述详情，本申请将覆盖为了改进目的或落在下面的权利要求范围内的这些变化或改变。

本申请要求日本专利申请Nos.2004-123556(申请日为2004年4月19日)、2004-123557(申请日为2004年4月19日)、2004-123558(申请日为2004年4月19日)和2004-123559(申请日为2004年4月19日)的优先权，这些专利文献被本文参引。

Claims (42)

1.一种用于在成像后处理纸张的纸张处理装置，该纸张处理装置包括：

被容纳在形成于成像装置中的空间内；

多个纸张堆垛装置，这些纸张堆垛装置堆垛处理后的纸张；以及

升高和降低装置，该升高和降低装置独立地升高和降低所述多个纸张堆垛装置。

2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，还包括：

纸张处理部分，用于在成像后处理所述纸张；以及

排出装置，该排出装置排出由所述纸张处理部分处理的纸张；

其中，由所述纸张处理部分处理的纸张通过所述排出装置而选择地堆垛在所述多个纸张堆垛装置上。

3.根据权利要求1或2所述的纸张处理装置，其中：用于将纸张从所述排出装置排出的纸张排出口布置在沿纸张堆垛空间的高度方向的近似中心处，所述多个纸张堆垛装置布置在该纸张堆垛空间中，以便能升高和降低。

4.根据权利要求3所述的纸张处理装置，其中：在所述多个(n个)纸张堆垛装置中的(n-1)个纸张堆垛装置可在所述纸张堆垛空间内在所述纸张排出口上面的空间中运动。

5.根据权利要求4所述的纸张处理装置，其中：在所述多个(n个)纸张堆垛装置中，使至少一个纸张堆垛装置等候在所述纸张排出口下面。

6.根据权利要求4所述的纸张处理装置，其中：在所述多个(n个)纸张堆垛装置中，使至少一个纸张堆垛装置等候在所述纸张排出口上方。

7.根据权利要求1或2所述的纸张处理装置，其中：所述纸张堆垛装置设有备用纸张堆垛装置，该备用纸张堆垛装置可沿纸张排出方向的下游方向而抽出。

8.根据权利要求1或2所述的纸张处理装置，还包括：纸张按压装置，该纸张按压装置按压堆垛在所述纸张堆垛装置上的纸张。

9.根据权利要求2所述的纸张处理装置，还包括：

已处理纸张堆垛装置，其在所述成像之后处理纸张时储存纸张；

纸张保持装置，该纸张保持装置布置在所述排出装置上，并将纸张保持在所述已处理纸张堆垛装置上；以及

纸张运动装置，该纸张运动装置使所述纸张运动至能够排出至所述纸张堆垛装置上的位置；

其中，在纸张排出时，所述排出装置使得在已处理纸张堆垛装置上的处理过的纸张运动至使得所述纸张能够排出至所述纸张堆垛装置上的位置；以及

所述纸张保持装置保持所述纸张，直到所述纸张运动装置使得所述纸张运动至能够排出至所述纸张堆垛装置上的位置，并当所述纸张运动装置返回时释放所述纸张，以便在所述纸张堆垛装置上堆垛所述纸张。

10.根据权利要求9所述的纸张处理装置，其中：所述已处理纸张堆垛装置包括装订装置和拣选装置中的至少一个，该装订装置能够装订多个所述纸张，而该拣选装置能够沿与所述纸张的传送方向垂直的方向来拣选所述纸张。

11.根据权利要求1或2所述的纸张处理装置，还包括：限制装置，该限制装置限制所述纸张堆垛装置的升高。

12.根据权利要求11所述的纸张处理装置，其中：所述限制装置布置在所述多个纸张堆垛装置中的至少最上侧的纸张堆垛装置中。

13.一种成像装置，包括：成像部分；以及根据权利要求1或2所述的纸张处理装置，该纸张处理装置用于在成像后处理纸张。

14.根据权利要求13所述的成像装置，还包括：控制部分，该控制部分在成像装置主体中或在所述纸张处理装置中，用于至少控制通过所述升高和降低装置来升高和降低所述多个纸张堆垛装置的操作。

15.一种用于在成像后处理纸张的纸张处理装置，该纸张处理装置包括：

被容纳在形成于成像装置中的空间内；

多个纸张堆垛装置，这些纸张堆垛装置堆垛处理后的多个纸张；以及

升高和降低装置，该升高和降低装置独立地升高和降低所述多个纸张堆垛装置；以及

限制装置，该限制装置限制纸张堆垛装置的升高。

16.根据权利要求15所述的纸张处理装置，其中：

所述限制装置至少布置在所述多个纸张堆垛装置中的最上侧的纸张堆垛装置内。

17.根据权利要求15或16所述的纸张处理装置，其中：

所述限制装置设置成这样，即，当升高所述纸张堆垛装置的扭矩超过预定扭矩时，并不将所述升高和降低装置的驱动力传递给所述纸张堆垛装置。

18.根据权利要求17所述的纸张处理装置，还包括：

传感器，用于检测所述纸张堆垛装置的上限位置；

其中，当即使在从所述纸张堆垛装置开始升高经过预定时间之后，所述传感器仍然没有检测到所述纸张堆垛装置时，所述升高和降低装置的驱动停止。

19.根据权利要求17所述的纸张处理装置，还包括：

传感器，用于检测驱动轴的旋转，该驱动轴用于将所述升高和降低装置的驱动传递给所述纸张堆垛装置；

其中，当所述纸张堆垛装置开始升高之后所述传感器没有检测到所述驱动轴的旋转时，所述升高和降低装置的驱动停止。

20.根据权利要求15或16所述的纸张处理装置，还包括：

纸张处理部分，用于在成像后处理所述纸张；以及

排出装置，该排出装置排出由所述纸张处理部分处理的纸张；

其中，由所述纸张处理部分处理的纸张通过所述排出装置而选择地堆垛在所述多个纸张堆垛装置上。

21.根据权利要求15或16所述的纸张处理装置，其中：所述纸张堆垛装置设有备用纸张堆垛装置，该备用纸张堆垛装置可沿纸张排出方向的下游方向而抽出。

22.根据权利要求15或16所述的纸张处理装置，还包括：纸张按压装置，该纸张按压装置按压堆垛在所述纸张堆垛装置上的纸张。

23.根据权利要求20所述的纸张处理装置，还包括：

已处理纸张堆垛装置，该已处理纸张堆垛装置在所述成像之后处理纸张时储存该纸张；

纸张保持装置，该纸张保持装置布置在所述排出装置上，并将纸张保持在所述已处理纸张堆垛装置上；以及

纸张运动装置，该纸张运动装置使所述纸张运动至能够排出至所述纸张堆垛装置上的位置；

其中，在纸张排出时，所述排出装置使得在所述已处理纸张堆垛装置上的处理过的纸张运动至使得所述纸张能够排出至所述纸张堆垛装置上的位置；以及

所述纸张保持装置保持所述纸张，直到所述纸张运动装置使得所述纸张运动至能够排出至所述纸张堆垛装置上的位置，并当所述纸张运动装置返回时释放所述纸张，以便在所述纸张堆垛装置上堆垛所述纸张。

24.根据权利要求23所述的纸张处理装置，其中：

所述已处理纸张堆垛装置包括装订装置和拣选装置中的至少一个，该装订装置能够装订多个所述纸张，而该拣选装置能够沿与所述纸张的传送方向垂直的方向来拣选所述纸张。

25.一种成像装置，包括：成像部分；以及根据权利要求15或16所述的纸张处理装置，该纸张处理装置用于在成像后处理纸张。

26.根据权利要求25所述的成像装置，还包括：控制部分，该控制部分在成像装置主体中或在所述纸张处理装置中，用于至少控制所述纸张堆垛装置的升高限制操作。

27.一种用于在成像后处理纸张的纸张处理装置，该纸张处理装置包括：

被容纳在形成于成像装置中的空间内；

排出装置，该排出装置排出处理过的纸张；

多个纸张堆垛装置，这些纸张堆垛装置堆垛从所述排出装置排出的纸张；以及

升高和降低装置，该升高和降低装置独立地升高和降低所述纸张堆垛装置；

其中，该升高和降低装置能够使纸张堆垛装置运动至纸张排出口上方，该纸张排出口用于通过所述排出装置来排出纸张。

28.根据权利要求27所述的纸张处理装置，其中：在所述纸张排出口上面设有用于使所述纸张堆垛装置运动的空间。

29.根据权利要求28所述的纸张处理装置，其中：所述纸张堆垛装置有多个，且在所述多个(n个)纸张堆垛装置中的一些(n-1个)所述纸张堆垛装置可运动至所述纸张排出口上方的空间中。

30.根据权利要求27或28所述的纸张处理装置，还包括：闸板，用于当所述纸张堆垛装置运动至所述纸张排出口上方时关闭所述纸张排出口。

31.根据权利要求27或28所述的纸张处理装置，其中：所述纸张堆垛装置设有备用纸张堆垛装置，该备用纸张堆垛装置可沿纸张排出方向的下游方向而抽出。

32.一种成像装置，包括：成像部分；以及如权利要求27或28所述的纸张处理装置，该纸张处理装置用于在成像后处理纸张。

33.一种用于在成像后处理纸张的纸张处理装置，该纸张处理装置包括：

被容纳在形成于成像装置中的空间内；

排出装置，该排出装置排出处理过的纸张；

多个纸张堆垛装置，这些纸张堆垛装置堆垛从所述排出装置排出的纸张；

升高和降低装置，该升高和降低装置独立地升高和降低所述纸张堆垛装置；以及

公共的纸张排出口，用于通过所述排出装置而排出纸张；

其中，所述排出装置将纸张从所述公共排出口选择地排出至所述纸张堆垛装置。

34.根据权利要求33所述的纸张处理装置，其中：所述公共纸张排出口布置在沿纸张堆垛空间的高度方向的近似中心处，所述多个纸张堆垛装置布置在该纸张堆垛空间中，以便升高和降低。

35.根据权利要求33或34所述的纸张处理装置，其中：所述纸张堆垛装置设有备用纸张堆垛装置，该备用纸张堆垛装置可沿纸张排出方向的下游方向而抽出。

36.根据权利要求33或34所述的纸张处理装置，还包括：纸张按压装置，该纸张按压装置按压堆垛在所述纸张堆垛装置上的纸张。

37.根据权利要求33或34所述的纸张处理装置，还包括：

已处理纸张堆垛装置，该已处理纸张堆垛装置在所述成像之后处理纸张时储存该纸张；

纸张保持装置，该纸张保持装置布置在所述排出装置上，并将纸张保持在所述已处理纸张堆垛装置上；以及

纸张运动装置，该纸张运动装置使所述纸张运动至能够排出至所述纸张堆垛装置上的位置；

其中，在纸张排出时，所述排出装置使得在已处理纸张堆垛装置上的已处理过的纸张运动至使得所述纸张能够排出至所述纸张堆垛装置上的位置；以及

所述纸张保持装置保持所述纸张，直到所述纸张运动装置使得所述纸张运动至能够排出至所述纸张堆垛装置上的位置，并当所述纸张运动装置返回时释放所述纸张，以便在所述纸张堆垛装置上堆垛所述纸张。

38.根据权利要求37所述的纸张处理装置，其中：

所述已处理纸张堆垛装置包括装订装置和拣选装置中的至少一个，该装订装置能够装订多个所述纸张，而该拣选装置能够沿与所述纸张的传送方向垂直的方向来拣选所述纸张。

39.根据权利要求33或34所述的纸张处理装置，其中：在所述多个(n个)纸张堆垛装置中，一些(n-1个)所述纸张堆垛装置可运动至所述纸张排出口上方的空间中。

40.一种成像装置，包括：成像部分；以及根据权利要求33或34所述的纸张处理装置，该纸张处理装置用于在成像后处理纸张。

41.根据权利要求1或2所述的纸张处理装置，其中：所述纸张堆垛装置的纸张堆垛表面为基本水平的。

42.根据权利要求41所述的纸张处理装置，还包括：纸张按压装置，该纸张按压装置按压堆垛在所述纸张堆垛装置上的纸张。

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