CN104552416B - 高周波模切机的叼纸牙装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高周波模切机的叼纸牙装置,该装置包括机架、前规机构、牙排升降机构、前规位牙排定位机构、开合牙排机构和链条传动机构;链条传动机构的传动链条上连接有开牙滑板机构,且该开牙滑板机构上安装有用于夹纸的牙排;牙排升降机构下降将牙排推入前规位牙排定位机构,开合牙排机构将牙排打开等待纸张进入到牙排的叼牙里边,纸张通过前规机构定位后前规机构中的前规杆上升;开合牙排机构上升将牙排关闭后纸张夹紧在牙排上,牙排夹紧纸张后通过链条传动机构在机架的工作平面移动。本发明实现了自动化送纸,不仅提高了送纸速度,而且纸张定位精度高,进而保证了纸张的重量,从而提高了生产效率,改善了加工效果并减少了浪费。
Description
技术领域
本发明涉及模切机械领域,尤其涉及一种高周波模切机的叼纸牙装置。
背景技术
高周波模切机是印刷包装行业的主要设备。高周波原理由电子管自激振荡器产生高频电磁场。被加工纸张压在加有高频电磁场的上、下电极之间,其内部分子被激化而高速运动相互磨擦自身产生热量而熔化,在模具的压力下达到熔接或压痕的目的;模切机的工作原理是利用钢刀、五金模具、钢线或钢板雕刻成的模版,通过压印版施加一定的压力,将印品或纸板扎切成一定的形状。模切机的主要机件是模切台板和压切机构,被加工板料就属于这两者之间,在压力的作用下完成模切的整饰处理技术。
高周波模切机在工作时需要将纸张输送至模切工位上进行加工,但是现有的高周波模切机在工作时主要是通过人工输送的方式将纸张输送到模切工位上进行加工,由于纸张输送传递的准确性和稳定新是影响模切机工作质量的重要因素,在工作时要将纸板以每分钟60-80张的速度准确无误的传输到工位上。为了达到这个目的,市面上提供的一种输纸机构多以间歇运动箱驱动,并由输送链条、牙排等组件组成,以循环直线运动的轨迹输纸,虽然输纸速度能达到,但是其最高定位精度仅为0.075毫米,且存在机构复杂、噪声大、成本高、良品率低及纸张质量差等缺点。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处,本发明提供一种使用安全、操作简单、纸张定位准确及送纸质量好的高周波模切机的叼纸牙装置。
为实现上述目的,本发明提供一种高周波模切机的叼纸牙装置,包括机架、前规机构、牙排升降机构、前规位牙排定位机构、开合牙排机构和链条传动机构;所述链条传动机构的传动链条上连接有开牙滑板机构,且该开牙滑板机构上安装有用于夹纸的牙排;所述牙排升降机构下降将牙排推入前规位牙排定位机构,开合牙排机构将牙排打开等待纸张进入到牙排的叼牙里边,且纸张通过前规机构定位后并通过前规机构中的前规杆上升;开合牙排机构上升将牙排关闭后纸张夹紧在牙排上,所述牙排夹紧纸张后通过链条传动机构在机架的工作平面移动。
其中,所述前规机构包括前规板、导杆座、第一气缸、微调轴、调节挡板和调节螺杆;所述第一气缸和导杆座均固定在前规支座上,且该前规支座固定在横梁上;所述第一气缸的杆头固定在前规支撑板上,所述导杆座上安设在两个直线轴承与前规支撑板上螺纹连接的导杆相适配滑动并形成第一气缸的运动导向;所述前规杆固定在前规板上,所述微调轴与前规板连接且其上设有与调节螺杆配合的螺纹孔,所述调节螺杆与调节挡板相配合且分别固定在前规支撑板上;通过旋转调节螺杆来移动微调轴后,移动前规杆来调节纸张的定位位置,所述前规支撑板上的螺栓锁紧后纸张定好位置。
其中,所述牙排包括叼牙针、开牙摆臂、滚轮和扭簧,所述滚轮通过滚轮轴与开牙摆臂相连接,且开牙摆臂通过配圆柱销与牙排轴固定,牙排轴与牙排轴座相连接且牙排轴座固定在牙排底板上,所述叼牙的一端用卡簧限定,其另一端通过限位块抱紧在牙排轴后叼牙限定在牙排轴上,所述叼牙针通过螺纹与叼牙连接,所述扭簧的一端与销轴连接,且其另一端与牙排底板连接;所述扭簧扭动时施加给销轴一定的扭力,销轴传给叼牙,叼牙传给叼牙针后将纸张夹紧在牙排底板上后;通过推动滚轮来摆动牙排轴后摆动叼牙,并控制纸张的夹紧和松开。
其中,所述牙排升降机构包括升降压轮、升降压杆、升降传动箱、升降齿轮和第二气缸,所述升降压轮固定在升降压杆上,且升降压杆固定在限位压板上,所述限位压板连接升降圆齿条的一端,该升降圆齿条的另一端与第二气缸的杆头连接,且第二气缸的顶端固定在升降传动箱上,铜套与升降传动箱过盈配合固定,升降圆齿条与铜套间隙配合,所述升降齿轮固定在同步轴上且通过轴承安装在升降传动箱上,且升降传动箱固定在横梁上;所述第二气缸推动升降圆齿条做升降运动时一同推动升降压轮做升降运动;升降圆齿条带动升降齿轮使得两边的升降压轮同步运动后带动牙排的关闭或张开。
其中,所述开牙滑板机构包括牙排滑块、限位轴块、牙排滑座、牙排上固定板、牙排下固定板、长弹簧和短弹簧;所述牙排上固定板与牙排下固定板通过限位轴块定位,定位后将牙排夹紧在牙排滑块上,所述牙排滑块通过滑块螺钉连接在牙排滑座上且在牙排滑座配合滑动,所述牙排滑座通过连接螺钉连接到传动链条上;牙排滑块上的过盈配合固定的短芯轴与牙排滑座上的过盈配合固定的长芯轴分别固定在长弹簧的两端固定,所述长弹簧推动牙排滑块在牙排滑座上滑动,所述短弹簧安装在牙排滑座与限位轴块之间,且短弹簧推动牙排到前规位牙排定位机构的定位槽内。
其中,所述前规位牙排定位机构包括定位轮、牙排定位座和牙排定位支撑件,所述定位槽内嵌于牙排定位座上,所述定位轮用圆柱销固定在牙排定位座上,所述牙排定位座用螺栓连接到牙排支撑件上,所述牙排支撑件最后用螺栓抱紧在链轮轴上;且该链轮轴通过链轮与牙排滑座驱动连接;当该牙排升降机构将牙排往下压时,牙排靠着定位轮滑入牙排定位座的定位槽内后,牙排定位在该定位槽内。
其中,所述开合牙排机构包括开合牙齿轮、第三气缸、齿条滑套、开合牙齿条和开合牙凸轮;所述开合牙凸轮通过圆柱销分别固定在开合牙轴的两端,所述开合牙齿轮固定在开合牙轴上且与开合牙齿条配合,开合牙齿条的一端与第三气缸的杆头螺纹连接,所述开合牙齿条滑套过盈配合压紧在齿条座上,第三气缸固定在齿条座上且齿条座固定在横梁上,所述开合牙轴通过轴承固定在开合牙轴座上,开合牙轴座用螺栓固定在横梁上;所述第三气缸推动开合牙齿条后,开合牙齿条带动开合牙齿轮,开合牙齿轮转动开合牙轴后开合牙凸轮摆动,开合牙凸轮推动滚轮后,牙排做开牙或合牙的动作。
其中,所述链轮传动机构包括分别安设在机架两底端的链轮涨紧件、收料从动下轴、伺服电机、联轴器和主动轴;所述从动链轮分别固定在收料从动下轴和放料轴下轴上,收料从动下轴和放料轴下轴均通过方座球轴承固定在机架上;主动链轮固定在主动轴上,伺服电机固定在电机支座上,电机支座固定在机架上;伺服电机通过联轴器与主动轴连接,导轨通过调整板和修正垫板固定在导轨支撑杆上且导轨支撑杆固定在机架上;导轨将传动链条支撑着,传动链条通过链条涨紧件将其涨紧;当伺服电机带动主动轴上的主动链轮后带动传动链条运转,传动链条带动牙排运转并将纸张在纸张工作平面上传递。
其中,所述传动链条通过托链条机构与机架的纸张工作平面相连。
其中,所述第一气缸和导杆座均通过螺栓固定在前规支座上。
本发明的有益效果是:与现有技术相比,本发明提供的高周波模切机的叼纸牙装置,牙排升降机构下降将牙排推入前规位牙排定位机构,开合牙排机构将牙排打开等待纸张进入到牙排的叼牙里边,纸张通过前规机构定位后前规机构中的前规杆上升;开合牙排机构上升将牙排关闭后纸张夹紧在牙排上,所述牙排夹紧纸张后通过链条传动机构在机架的工作平面移动,该结构的改进,可通过牙排及其配合机构实现纸张的夹取、夹紧及放置在工作平面移动,实现了自动化送纸,不仅提高了送纸速度,而且纸张定位精度高,进而保证了纸张的重量,从而提高了生产效率,改善了加工效果并减少了浪费。
附图说明
图1为本发明的高周波模切机的叼纸牙装置的结构图;
图2为本发明中前规机构的主视图;
图3为图2中的A-A向剖视图;
图4为图2中的B-B向剖视图;
图5为本发明中牙排的主视图;
图6为图5中的A-A向剖视图;
图7为图5中的B-B向剖视图;
图8为图5中的C-C向剖视图;
图9为图5中的D-D向剖视图;
图10为本发明中牙排升降机构的主视图;
图11为图10中的A-A向剖视图;
图12为本发明中开牙滑板机构的主视图;
图13为图12中的A-A向剖视图;
图14为图12中的B-B向剖视图;
图15为图12中的C-C向剖视图;
图16为本发明中前规位牙排定位机构的主视图;
图17为图16中的侧视图;
图18为本发明中开合牙排机构的主视图;
图19为图18中的A-A向剖视图;
图20为发明中链轮传动机构的主视图;
图21为图20的俯视图;
图22为图20的A-A向剖视图。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明,下面结合附图对本发明作进一步地描述。
请参阅图1,本发明提供的高周波模切机的叼纸牙装置,包括机架10、前规机构20、牙排升降机构30、前规位牙排定位机构40、开合牙排机构50和链条传动机构60;链条传动机构60的传动链条600上连接有开牙滑板机构70,且该开牙滑板机构70上安装有用于夹纸的牙排80;牙排升降机构30下降将牙排80推入前规位牙排定位机构50,开合牙排机构60将牙排80打开等待纸张进入到牙排80的叼牙800里边,且纸张通过前规机构20定位后并通过前规机构20中的前规杆200上升;开合牙排机构60上升将牙排80关闭后纸张夹紧在牙排80上,牙排80夹紧纸张后通过链条传动机构70在机架10的工作平面移动。传动链条600通过托链条机构90与机架10的纸张工作平面相连。
相较于现有技术的情况,本发明提供的高周波模切机的叼纸牙装置,牙排升降机构30下降将牙排80推入前规位牙排定位机构40,开合牙排机构50将牙排80打开等待纸张进入到牙排80的叼牙800里边,且纸张通过前规机构定位20后并通过前规机构20中的前规杆200上升;开合牙排机构50上升将牙排80关闭后纸张夹紧在牙排80上,所述牙排80夹紧纸张后通过链条传动机构60在机架10的工作平面移动,该结构的改进,可通过牙排80及其配合机构实现纸张的夹取、夹紧及放置在工作平面移动,实现了自动化送纸,不仅提高了送纸速度,而且纸张定位精度高,进而保证了纸张的重量,从而提高了生产效率,改善了加工效果并减少了浪费。
请进一步参阅图2-4,前规机构20包括前规板201、导杆座202、第一气缸203、微调轴204、调节挡板205和调节螺杆206;第一气缸203和导杆座202均固定在前规支座207上,且该前规支座207固定在横梁208上;第一气缸203的杆头固定在前规支撑板209上,导杆座202上安设在两个直线轴承与前规支撑板209上螺纹连接的导杆210相适配滑动并形成第一气缸203的运动导向;前规杆200固定在前规板201上,微调轴204与前规板201连接且其上设有与调节螺杆206配合的螺纹孔,调节螺杆206与调节挡板205相配合且分别固定在前规支撑板209上;通过旋转调节螺杆206来移动微调轴204后,移动前规杆200来调节纸张的定位位置,前规支撑板209上的螺栓锁紧后纸张定好位置。第一气缸203和导杆座202均通过螺栓固定在前规支座207上。
请进一步参阅图5-9,牙排80包括叼牙针801、开牙摆臂802、滚轮803和扭簧804,滚轮803通过滚轮轴805与开牙摆臂802相连接,且开牙摆臂802通过配圆柱销与牙排轴806固定,牙排轴806与牙排轴座807相连接且牙排轴座807固定在牙排底板808上,叼牙800的一端用卡簧809限定,其另一端通过限位块810抱紧在牙排轴806后叼牙800限定在牙排轴806上,叼牙针801通过螺纹与叼牙800连接,扭簧804的一端与销轴811连接,且其另一端与牙排底板808连接;扭簧804扭动时施加给销轴一定的扭力,销轴传给叼牙800,叼牙800传给叼牙针801后将纸张夹紧在牙排底板808上后;通过推动滚轮803来摆动牙排轴806后摆动叼牙800,并控制纸张的夹紧和松开。
请进一步参阅图10-11,牙排升降机构30包括升降压轮300、升降压杆301、升降传动箱302、升降齿轮303和第二气缸304,升降压轮300固定在升降压杆301上,且升降压杆301固定在限位压板305上,限位压板305连接升降圆齿条306的一端,该升降圆齿条306的另一端与第二气缸304的杆头连接,且第二气缸304的顶端固定在升降传动箱302上,铜套307与升降传动箱302过盈配合固定,升降圆齿条306与铜套307间隙配合,升降齿轮303固定在同步轴308上且通过轴承安装在升降传动箱302上,且升降传动箱302固定在横梁208上;第二气缸304推动升降圆齿条306做升降运动时一同推动升降压轮300做升降运动;升降圆齿条306带动升降齿轮303使得两边的升降压轮300同步运动后带动牙排8的关闭或张开。
请进一步参阅图11-15,开牙滑板机构70包括牙排滑块700、限位轴块701、牙排滑座702、牙排上固定板703、牙排下固定板704、长弹簧705和短弹簧706;牙排上固定板703与牙排下固定板704通过限位轴块701定位,定位后将牙排80夹紧在牙排滑块700上,牙排滑块700通过滑块螺钉707连接在牙排滑座702上且在牙排滑座702配合滑动,牙排滑座702通过连接螺钉708连接到传动链条800上;牙排滑块700上的过盈配合固定的短芯轴709与牙排滑座702上的过盈配合固定的长芯轴710分别固定在长弹簧705的两端固定,长弹簧705推动牙排滑块700在牙排滑座702上滑动,短弹簧706安装在牙排滑座702与限位轴块701之间,且短弹簧706推动牙排80到前规位牙排定位机构40的定位槽内。
请进一步参阅图16-17,前规位牙排定位机构40包括定位轮400、牙排定位座401和牙排定位支撑件402,定位槽内嵌于牙排定位座401上,定位轮400用圆柱销固定在牙排定位座401上,牙排定位座401用螺栓连接到牙排支撑件402上,牙排支撑件402最后用螺栓抱紧在链轮轴403上;且该链轮轴403通过链轮404与牙排滑座702驱动连接;当牙排升降机构30将牙排80往下压时,牙排80靠着定位轮400滑入牙排定位座401的定位槽内后,牙排80定位在该定位槽内。
请进一步参阅图18-19,开合牙排机构50包括开合牙齿轮500、第三气缸501、齿条滑套502、开合牙齿条503和开合牙凸轮504;开合牙凸轮504通过圆柱销分别固定在开合牙轴505的两端,开合牙齿轮500固定在开合牙轴505上且与开合牙齿条503配合,开合牙齿条503的一端与第三气缸501的杆头螺纹连接,开合牙齿条503滑套过盈配合压紧在齿条座506上,第三气缸501固定在齿条座506上且齿条座506固定在横梁208上,开合牙轴505通过轴承固定在开合牙轴座507上,开合牙轴座507用螺栓固定在横梁208上;第三气缸501推动开合牙齿条503后,开合牙齿条503带动开合牙齿轮500,开合牙齿轮500转动开合牙轴505后开合牙凸轮504摆动,开合牙凸轮505推动滚轮803后,牙排800做开牙或合牙的动作。
请进一步参阅图20-22,链轮传动机构60包括分别安设在机架10两底端的链轮涨紧件601、收料从动下轴602、伺服电机603、联轴器604和主动轴605;从动链轮606分别固定在收料从动下轴602和放料轴下轴607上,收料从动下轴602和放料轴下轴607均通过方座球轴承固定在机架10上;主动链轮608固定在主动轴605上,伺服电机603固定在电机支座609上,电机支座609固定在机架10上;伺服电机603通过联轴器604与主动轴605连接,导轨610通过调整板611和修正垫板612固定在导轨支撑杆613上且导轨支撑杆613固定在机架10上;导轨610将传动链条600支撑着,传动链条600通过链条涨紧件601将其涨紧;当伺服电机603带动主动轴605上的主动链轮608后带动传动链条600运转,传动链条600带动牙排80运转并将纸张在纸张工作平面上传递。当然,并案中并不局限于链轮传动装置80的具体结构,只要能实现该装置运动的实施方式,均属于对本案的简单变形或变换,落入本案的保护范围内。
本发明在模切机中增设增设叼料牙装置,使得纸张在压痕和模切的过程中均是采用自动化输料机代替人工放料,不仅解决了传统高周波压痕装置输料方式采用手工放而造成高周波机的工作范围小、效率低、容易错位及压痕效果不好等问题;而且解决了传统模切装置也因输料方式是通过手工放而造成液压模切机的工作范围小、效率低、容易错位及模切效果不好等问题;从而提高了生产效率,改善了加工效果并减少了浪费;取得了压痕效果好、模切效果好、生产效率高及使用寿命长等有益效果。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例,但是本发明并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种高周波模切机的叼纸牙装置,其特征在于,包括机架、前规机构、牙排升降机构、前规位牙排定位机构、开合牙排机构和链条传动机构;所述链条传动机构的传动链条上连接有开牙滑板机构,且该开牙滑板机构上安装有用于夹纸的牙排;所述牙排升降机构下降将牙排推入前规位牙排定位机构,开合牙排机构将牙排打开等待纸张进入到牙排的叼牙里边,纸张通过前规机构定位后前规机构中的前规杆上升;开合牙排机构上升将牙排关闭后纸张夹紧在牙排上,所述牙排夹紧纸张后通过链条传动机构在机架的工作平面移动。
2.根据权利要求1所述的高周波模切机的叼纸牙装置,其特征在于,所述前规机构包括前规板、导杆座、第一气缸、微调轴、调节挡板和调节螺杆;所述第一气缸和导杆座均固定在前规支座上,且该前规支座固定在横梁上;所述第一气缸的杆头固定在前规支撑板上,所述导杆座上安设在两个直线轴承与前规支撑板上螺纹连接的导杆相适配滑动并形成第一气缸的运动导向;所述前规杆固定在前规板上,所述微调轴与前规板连接且其上设有与调节螺杆配合的螺纹孔,所述调节螺杆与调节挡板相配合且分别固定在前规支撑板上;通过旋转调节螺杆来移动微调轴后,移动前规杆来调节纸张的定位位置,所述前规支撑板上的螺栓锁紧后纸张定好位置。
3.根据权利要求2所述的高周波模切机的叼纸牙装置,其特征在于,所述牙排包括叼牙针、开牙摆臂、滚轮和扭簧,所述滚轮通过滚轮轴与开牙摆臂相连接,且开牙摆臂通过配圆柱销与牙排轴固定,牙排轴与牙排轴座相连接且牙排轴座固定在牙排底板上,所述叼牙的一端用卡簧限定,其另一端通过限位块抱紧在牙排轴后叼牙限定在牙排轴上,所述叼牙针通过螺纹与叼牙连接,所述扭簧的一端与销轴连接,且其另一端与牙排底板连接;所述扭簧扭动时施加给销轴一定的扭力,销轴传给叼牙,叼牙传给叼牙针后将纸张夹紧在牙排底板上后;通过推动滚轮来摆动牙排轴后摆动叼牙,并控制纸张的夹紧和松开。
4.根据权利要求2所述的高周波模切机的叼纸牙装置,其特征在于,所述牙排升降机构包括升降压轮、升降压杆、升降传动箱、升降齿轮和第二气缸,所述升降压轮固定在升降压杆上,且升降压杆固定在限位压板上,所述限位压板连接升降圆齿条的一端,该升降圆齿条的另一端与第二气缸的杆头连接,且第二气缸的顶端固定在升降传动箱上,铜套与升降传动箱过盈配合固定,升降圆齿条与铜套间隙配合,所述升降齿轮固定在同步轴上且通过轴承安装在升降传动箱上,且升降传动箱固定在横梁上;所述第二气缸推动升降圆齿条做升降运动时一同推动升降压轮做升降运动;升降圆齿条带动升降齿轮使得两边的升降压轮同步运动后带动牙排的关闭或张开。
5.根据权利要求1所述的高周波模切机的叼纸牙装置,其特征在于,所述开牙滑板机构包括牙排滑块、限位轴块、牙排滑座、牙排上固定板、牙排下固定板、长弹簧和短弹簧;所述牙排上固定板与牙排下固定板通过限位轴块定位,定位后将牙排夹紧在牙排滑块上,所述牙排滑块通过滑块螺钉连接在牙排滑座上且在牙排滑座配合滑动,所述牙排滑座通过连接螺钉连接到传动链条上;牙排滑块上的过盈配合固定的短芯轴与牙排滑座上的过盈配合固定的长芯轴分别固定在长弹簧的两端固定,所述长弹簧推动牙排滑块在牙排滑座上滑动,所述短弹簧安装在牙排滑座与限位轴块之间,且短弹簧推动牙排到前规位牙排定位机构的定位槽内。
6.根据权利要求5所述的高周波模切机的叼纸牙装置,其特征在于,所述前规位牙排定位机构包括定位轮、牙排定位座和牙排定位支撑件,所述定位槽内嵌于牙排定位座上,所述定位轮用圆柱销固定在牙排定位座上,所述牙排定位座用螺栓连接到牙排支撑件上,所述牙排支撑件最后用螺栓抱紧在链轮轴上;且该链轮轴通过链轮与牙排滑座驱动连接;当该牙排升降机构将牙排往下压时,牙排靠着定位轮滑入牙排定位座的定位槽内后,牙排定位在该定位槽内。
7.根据权利要求2所述的高周波模切机的叼纸牙装置,其特征在于,所述开合牙排机构包括开合牙齿轮、第三气缸、齿条滑套、开合牙齿条和开合牙凸轮;所述开合牙凸轮通过圆柱销分别固定在开合牙轴的两端,所述开合牙齿轮固定在开合牙轴上且与开合牙齿条配合,开合牙齿条的一端与第三气缸的杆头螺纹连接,所述开合牙齿条滑套过盈配合压紧在齿条座上,第三气缸固定在齿条座上且齿条座固定在横梁上,所述开合牙轴通过轴承固定在开合牙轴座上,开合牙轴座用螺栓固定在横梁上;所述第三气缸推动开合牙齿条后,开合牙齿条带动开合牙齿轮,开合牙齿轮转动开合牙轴后开合牙凸轮摆动,开合牙凸轮推动滚轮后,牙排做开牙或合牙的动作。
8.根据权利要求1所述的高周波模切机的叼纸牙装置,其特征在于,所述链轮传动机构包括分别安设在机架两底端的链轮涨紧件、收料从动下轴、伺服电机、联轴器和主动轴;所述从动链轮分别固定在收料从动下轴和放料轴下轴上,收料从动下轴和放料轴下轴均通过方座球轴承固定在机架上;主动链轮固定在主动轴上,伺服电机固定在电机支座上,电机支座固定在机架上;伺服电机通过联轴器与主动轴连接,导轨通过调整板和修正垫板固定在导轨支撑杆上且导轨支撑杆固定在机架上;导轨将传动链条支撑着,传动链条通过链条涨紧件将其涨紧;当伺服电机带动主动轴上的主动链轮后带动传动链条运转,传动链条带动牙排运转并将纸张在纸张工作平面上传递。
9.根据权利要求8所述的高周波模切机的叼纸牙装置,其特征在于,所述传动链条通过托链条机构与机架的纸张工作平面相连。
10.根据权利要求2所述的高周波模切机的叼纸牙装置,其特征在于,所述第一气缸和导杆座均通过螺栓固定在前规支座上。
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