ES2711538T3

ES2711538T3 - Dispositivo para el alineamiento de pliegos con soporte de brazo articulado

Info

Publication number: ES2711538T3
Application number: ES13178662T
Authority: ES
Inventors: ANDREAS MüLLER; Burkhard Wolf; David Ehrbar; Michael Östreicher
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2012-09-06
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2019-05-06
Anticipated expiration: 2033-07-31
Also published as: DE102013012883A1; EP2706029A2; CN103662906A; CN103662906B; EP2706029A3; EP2706029B1

Abstract

Dispositivo (60) para el alineamiento de elementos en forma de pliego (6), en particular pliegos de papel, o cartón, que comprende un dispositivo de alineamiento (61), que es móvil en la dirección circunferencial (U), lateral (S) y oblicua (D), para el alineamiento de un elemento en forma de pliego (6) en un plano de transporte (E) en la dirección circunferencial (U), lateral (S) y oblicua (D), con al menos un elemento de sujeción (62) para la sujeción de los elementos en forma de pliego (6), y que comprende un accionamiento (63) asociado al dispositivo de alineamiento (61) para el movimiento del dispositivo de alineamiento (61) en la dirección circunferencial (U), lateral (S) y oblicua (D), caracterizado por que está previsto al menos un brazo articulado (64) en dos partes para el soporte del dispositivo de alineamiento (61), que presenta tres articulaciones (64.1) y dos acoplamientos (64.2), en donde la primera articulación (64.1) conecta uno de los dos acoplamientos (64.2) de forma giratoria con un bastidor de máquina (5), la segunda articulación (64.1) conecta entre sí los dos acoplamientos (64.2) de forma giratoria y la tercera articulación (64.1) conecta el otro acoplamiento (64.2) de forma giratoria con el dispositivo de alineamiento (61), y en donde una articulación correspondiente presenta un eje de giro alineado perpendicularmente al plano de transporte (E), en donde el dispositivo (60) posee tres brazos de articulación (64) y respectivamente un motor (63.1, 63.2) está integrado en un brazo articulado (64) correspondiente

Description

DESCRIPCION

Dispositivo para el alineamiento de pliegos con soporte de brazo articulado

La invencion se refiere a un dispositivo para el alineamiento de elementos en forma de pliego segun el preambulo de la reivindicacion 1.

Estado de la tecnica

Como troquelado se designa el corte con moldes de recorte geometricos, cerrados en s^ que pueden ser circulares, ovales o poligonales, asf como moldes de fantas^a de cualquier tipo. Las practicas ejercidas en el procesamiento posterior de medios impresos, como troquelado con sacabocados, redondeo de cantos y troquelado de registro tambien figuran en este sector. El troquelado se realiza contra una base de troquelado o contra un punzon, parcialmente tambien son procesos de cizallamiento. Los materiales de embalaje de plastico, material de film, papel, carton, cartulina o carton ondulado se troquelan principalmente con el formato de pliego. Pero en el proceso de troquelado tambien se pueden incorporar las lmeas de acanaladura o estampado en seco en las copias. Este proceso complejo hace indispensable troquelar los pliegos individualmente. Dado que en el caso de productos finales se trata de embalajes de gran calidad con vistas a la realizacion tecnica y grafica (por ejemplo, embalajes para cosmeticos, cigarrillos, farmacia, alimentos, etc.) se plantean en particular exigencias no solo a los mismos materiales de embalaje, sino que para unos resultados optimos tambien se requieren herramientas de troquelado con las menores tolerancias y maquinas troqueladoras extraordinariamente precisas y que trabajen de forma fiable. Estas exigencias las satisface mejor el troquelado en base plana. A este respecto los pliegos impresos y apilados sobre un pale se le suministran a la maquina troqueladora. En la maquina los pliegos a troquelar se alinean con precision de ajuste en un dispositivo de alineamiento, se toman por un carro prensor y se posicionan exactamente en el dispositivo de troquelado entre una mesa inferior montada de forma fija y una mesa superior movil verticalmente a traves de una palanca articulada o engranaje excentrico.

En las maquinas de troquelado o estampado de pliegos, que se usan para el troquelado, estampado, desprendimiento, eventualmente separacion de copias y deposicion de pliegos de papel, cartulina y similares, se conoce mover los pliegos mediante carros prensores a traves de las estaciones individuales de la maquina. Un carro prensor correspondiente posee un puente prensor, en el que esta fijadas las pinzas que agarran los pliegos en un extremo delantero. Un carro prensor posee ademas carros de desplazamiento laterales, que estan conectados con cadenas finales del sistema de transporte y por lo que los carros prensores se mueven a traves de la maquina. Gracias a este tipo de movimiento de los pliegos a traves de la maquina se posibilita un trabajo continuo en las estaciones individuales, dispuestas unas tras otras de la maquina, en particular la estacion de troquelado, desprendimiento y separacion de copias.

Por el documento DE 3044083 A1 y el US 7,658,378 B2 se conoce una troqueladora de base plana de este tipo. Las dos mesas estan equipadas con herramientas de corte y acanalado o contraherramientas correspondientes, con las que a partir del pliego guiado dclicamente entre la superfine de mesa se troquelan las copias y se acunan simultaneamente las acanaladuras necesarias para el plegado limpio. En el siguiente dispositivo de desprendimiento se retiran a maquina los residuos a traves de herramientas de desprendimiento. Segun la configuracion de la maquina se pueden separar finalmente las copias troqueladas en un dispositivo de separacion de copias previsto para ello.

El documento DE 60002942 T2 da a conocer un dispositivo para el alineamiento exacto en posicion de pliegos. Los pliegos que llegan de la pila de pliegos se miden a este respecto en su posicion y se alinean en el movimiento. Para ello esta prevista una placa movil en todas partes, que dispone de un mecanismo de apriete para la sujecion de los pliegos. La placa se puede desplazar a traves de dos sistemas de carro y carriles de deslizamiento. En el dispositivo de este tipo es desventajoso, por un lado, la complicada estructura en dos planos, como tambien la propension a ensuciamiento de los sistemas de carro y carriles de deslizamiento abiertos. Dado que en la zona del procesamiento de pliegos de papel siempre se puede encontrar polvo de papel, se puede ensuciar rapidamente el carril de deslizamiento, lo que menoscaba su funcionamiento. Los apoyos lineales se deben limpiar y lubricar por consiguiente con frecuencia durante la vida util de la maquina. Tambien se puede producir juego entre el carro y el carril.

No obstante, dado que la placa se debe guiar los mas libres de juego posible a fin de hacer posible un alineamiento exacto de los pliegos, para los sistemas de carro y carriles de deslizamiento solo estan permitidas tolerancias muy pequenas. Si el juego se vuelve demasiado grande, entonces los apoyos lineales se deben reemplazar.

El documento DE 10 2011 114 707 A1 da a conocer un procedimiento para el transporte de un objeto plano y un dispositivo para la realizacion del procedimiento con las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1.

Planteamiento del objetivo

El objetivo de la presente invencion es crear un dispositivo para el alineamiento de elementos en forma de pliego, que reduzca al menos las desventajas conocidas por el estado de la tecnica, a este respecto represente una solucion mas economica y no sea cntica respecto a los ensuciamientos. En otras palabras: se debe crear un soporte mas sencillo y economico con vida util mas elevada.

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo para el alineamiento de elementos en forma de pliego con las caractensticas de la reivindicacion 1. El dispositivo segun la invencion para el alineamiento de los elementos en forma de pliego, transportados a una maquina que procesa los pliegos, en particular pliegos de papel, cartulina o carton, comprende un dispositivo de alineamiento, que es movil en la direccion circunferencial, direccion lateral y/o direccion oblicua, para el alineamiento de un elemento en forma de pliego en el plano de transporte. En otras palabras: es posible un alineamiento o posicionamiento de un elemento en forma de pliego correspondiente en tres grados de libertad: en la direccion circunferencial, lateral y oblicua. El alineamiento en la direccion oblicua quiere decir a este respecto un movimiento de giro del elemento en forma de pliego en su plano de transporte. El dispositivo de alineamiento posee al menos un elemento de sujecion para la sujecion, asido o apriete de los elementos en forma de pliego. A este respecto, el elemento de sujecion presenta una superficie de apoyo situada esencialmente en el plano de transporte para los elementos en forma de pliego a alinear. Ademas, al dispositivo de alineamiento se le asocia un accionamiento para el movimiento del elemento de alineamiento en la direccion circunferencial, lateral y oblicua. El dispositivo tambien posee un bastidor de maquina que sirve como construccion portante. Segun la invencion esta previsto al menos un brazo articulado en dos partes para el soporte del dispositivo de alineamiento, que presenta tres articulaciones, que forman respectivamente conexiones giratorias y dos acoplamientos, en donde la primera articulacion conecta uno de los dos acoplamientos de forma giratoria con un bastidor de maquina, la segunda articulacion conecta entre sf de forma giratoria los dos acoplamientos y la tercera articulacion conecta el acoplamiento de forma giratoria con el dispositivo de alineamiento. El termino acoplamiento comprende segun esta compresion tanto elementos en forma de acoplamiento sin centro de giro como tambien elementos en forma de palanca con centro de giro fijado al bastidor. Segun la invencion el eje de giro de una articulacion correspondiente esta alineado esencialmente transversalmente a un plano de transporte de los elementos en forma de pliego, en donde una articulacion correspondiente esta realizada como articulacion giratoria y le abre al acoplamiento correspondiente un grado de libertad como movimiento de giro. De este modo el dispositivo de alineamiento se puede desplazar libremente en el plano de transporte y junto con el dispositivo de alineamiento se puede alinear un elemento en forma de pliego correspondiente. Es especialmente ventajoso que las articulaciones posean cojinetes libres de juego, que en particular estan libres de mantenimiento, lubricados de por vida y obturados. De manera ventajosa, un dispositivo de este tipo es poco vulnerable frente a suciedad, partfculas de pintura, polvos de talco y polvos de papel. Simultaneamente se garantiza un soporte muy exacto del dispositivo de alineamiento.

Segun la experiencia el dispositivo posee tres brazos articulados y en un brazo articulado correspondiente esta integrado respectivamente un motor. A este respecto, el motor puede estar realizado como motor directo rotativo, sin transmision, tambien designado como motor de par. Dado que los motores en esta forma de realizacion estan integrados directamente en los brazos articulados, se suprimen los puntos de articulacion entre el motor correspondiente y el dispositivo de alineamiento, los motores estan protegidos igualmente frente al polvo y partfculas de suciedad y el dispositivo para el alineamiento puede presentar un modo constructivo muy compacto.

En un perfeccionamiento ventajoso del dispositivo para el alineamiento, el accionamiento presenta tres motores, en donde un motor puede provocar un movimiento en la direccion lateral y dos motores excitables independientes uno de otro respectivamente un movimiento del dispositivo de alineamiento en la direccion circunferencial y debido a la posibilidad de excitacion independiente tambien en la direccion oblicua.

Alternativamente a los motores de par integrados descritos tambien se pueden usar motores lineales o motores que estan conectados a traves de acoplamientos con el dispositivo de alineamiento.

En un perfeccionamiento especialmente ventajoso y por ello preferido del dispositivo segun la invencion, el al menos un elemento de sujecion esta configurado como placa de aspiracion para la aspiracion y sujecion de un elemento en forma de pliego correspondiente mediante depresion. A este respecto, la placa de aspiracion puede presentar una pluralidad de camaras de aspiracion o canales de aspiracion, que se pueden activar en funcion del formato de pliego de los elementos en forma de pliego. Es especialmente ventajoso que un elemento de sujecion de este tipo no deje marcas sobre los elementos en forma de pliego, de modo que no se menoscabe la calidad de los elementos en forma de pliego debido al alineamiento. Alternativamente a la configuracion como placa de aspiracion, los elementos de sujecion tambien pueden estar realizados como pinzas, dispositivo de apriete, rodillos de contacto, bolas de contacto u otros elementos de sujecion conocidos por el experto especializado.

En un perfeccionamiento ventajoso del dispositivo segun la invencion, al menos un brazo articulado posee en sus acoplamientos y articulaciones un canal de aire continuo para proporcionar un aire de aspiracion en la placa de aspiracion. Este canal de aire puede estar conectado a traves de lmeas con una fuente de depresion o un generador de depresion. Esto permite prescindir de tubos flexibles de suministro conectados con la placa de aspiracion y movidos en cada movimiento de alineamiento. El numero de las piezas de desgaste en el dispositivo para el alineamiento se reduce por ello y se eleva su vida util.

En un perfeccionamiento alternativo del dispositivo para el alineamiento, el dispositivo posee un accionamiento fijado al bastidor y un arbol de salida movido con el dispositivo de alineamiento para el accionamiento de los elementos de conmutacion en el dispositivo de alineamiento. Segun la invencion en paralelo al menos un brazo articulado en dos partes esta dispuesto un sistema de transmision de fuerza para la transmision de una fuerza del accionamiento hacia el arbol de salida. De este modo se garantiza que la fuerza se puede transmitir independientemente del movimiento y de la posicion de los brazos articulados. Una realizacion de este tipo tiene la ventaja de que se puede prescindir de los accionamientos situados sobre el dispositivo de alineamiento y la masa movil del dispositivo de alineamiento permanece baja. En una primera alternativa de realizacion, el sistema de transmision de fuerza dispone respectivamente de otros acoplamientos dispuestos en paralelo respecto a un acoplamiento correspondiente, en donde otro acoplamiento correspondiente esta montado a traves de palancas en los puntos de articulacion de las articulaciones. En otras palabras: el sistema de transmision de fuerza esta realizado como un sistema de varillas dispuesto en paralelo a los brazos articulados.

En una segunda variante de realizacion el sistema de transmision de fuerza dispone respectivamente de correas dispuestas en paralelo respecto a un acoplamiento correspondiente, en donde las correas estan guiadas sobre poleas y una polea correspondiente esta soportada en los puntos de articulacion de las articulaciones.

En una tercera variante de realizacion, el sistema de transmision de fuerza dispone de ruedas dentadas que estan engranadas entre sf, en donde respectivamente una rueda dentada esta soportada en un punto de articulacion de las articulaciones.

En el caso de los elementos de conmutacion, que se operan por el arbol de salida, se puede tratar de al menos una pinza para la sujecion de un elemento en forma de pliego, de al menos una marca delantera para el frenado de un elemento en forma de pliego o de una valvula, p. ej. valvula rotativa de una placa de aspiracion.

La invencion descrita y los perfeccionamientos descritos ventajosos de la invencion tambien representan en cualquier combinacion entre sf perfeccionamientos ventajosos de la invencion.

Con vistas a otras ventajas y configuraciones ventajosas en sentido constructivo y funcional de la invencion se remite a las reivindicaciones dependientes, asf como a la descripcion de ejemplos de realizacion en referencia a los dibujos adjuntos.

Ejemplo de realizacion

La invencion se debe explicar todavfa mas en detalle mediante ejemplos de realizacion preferidos. Muestran en representacion esquematica

Fig. 1: una maquina troqueladora con un dispositivo segun la invencion para el alineamiento

Fig. 2a: una primera variante del dispositivo para el alineamiento

Fig. 2b: una segunda variante del dispositivo para el alineamiento

Fig. 2c: una tercera variante del dispositivo para el alineamiento

Fig. 3: una seccion a traves de un brazo articulado con canal de aspiracion integrado

Fig. 4a y b: el dispositivo para el alineamiento con un sistema de transmision de fuerza adicional

Fig. 5a y b: una configuracion alternativa del sistema de transmision de fuerza

Fig. 6a a c: distintas aplicaciones de un arbol de salida

Los elementos y componentes correspondientes entre sf estan provistos de las mismas referencias en las figuras.

Un pliego 6 que llega de una alimentacion de pliegos 1 se alinea - segun esta representado en la fig. 2a - por el dispositivo 60 para el alineamiento, antes de que se transfiera a un carro prensor 8 y se siga transportando a la estacion de troquelado 2.

El dispositivo de alineamiento 60 posee un dispositivo de alineamiento 61, que es movil en la direccion circunferencial U, en la direccion lateral S y en la direccion oblicua D. El dispositivo de alineamiento 61 se soporta por tres brazos articulados 64. A este respecto, un brazo articulado correspondiente posee tres articulaciones 64.1 y dos acoplamientos 64.2. Una primera articulacion 64.1 esta conectado de forma giratoria con el bastidor de maquina 5. Una segunda articulacion 64.1 conecta los dos acoplamientos 64.2 de forma giratoria entre sf. Una tercera articulacion 64.1 establece una conexion giratoria con dispositivo de alineamiento 61. En un brazo articulado 64 correspondiente estan integrados los accionamientos 63. Todos los accionamientos 63 se pueden excitar independientemente uno de otro. A este respecto estan previstos dos motores de accionamiento 63.1, que permiten un movimiento de alineamiento del dispositivo de alineamiento 61 en la direccion circunferencial y en la direccion oblicua U y D y otro motor de accionamiento 63.2, que permite un movimiento de alineamiento del dispositivo de alineamiento 61 en la direccion lateral S. Los motores de accionamiento 63.1 y 63.2 estan realizados a este respecto como motores de par.

A este respecto, por el dispositivo de alineamiento 60 se alinea un pliego 6 correspondiente en la direccion de transporte de pliegos T, es decir, en la direccion circunferencial U, perpendicularmente a la direccion de transporte T, es decir, en la direccion lateral S, y mediante un giro D en el plano de transporte. Para ello pueden estar previstos sensores 66 o camaras para la deteccion de bordes de pliego, una marca y/o un borde en la imagen impresa. Partiendo de esta posicion real determinada, en un control de maquina 15 no representado aqu se calcula que necesidad de alineamiento existe para un pliego 6 correspondiente. A este respecto se diferencia entre una necesidad de alineamiento en la direccion circunferencial U, en la direccion lateral S y en la direccion oblicua D. Conforme a la necesidad de alineamiento correspondiente se excitan los accionamientos 63 por el control de maquina 15.

El dispositivo de alineamiento 61 posee al menos un elemento de sujecion 62 para la sujecion de un pliego 6 correspondiente durante su alineamiento. Para la mayor claridad, este al menos un elemento de sujecion 62, que puede estar realizado como pinza, dispositivo de apriete, elemento de contacto o placa de aspiracion, no esta representado en las figuras 2a a 2c.

En la fig. 2b esta representada una variante de realizacion alternativa del dispositivo para el alineamiento 60: el dispositivo de alineamiento 61 se soporta a este respecto por solo un brazo articulado 64 y se puede posicionar igualmente en sus tres grados de libertad en la direccion circunferencial U, en la direccion lateral S y en la direccion oblicua D. A este respecto, el alineamiento del dispositivo de alineamiento 61 se logra mediante tres brazos de posicionamiento, en los que estan integrados los motores de accionamiento 63.1 y 63.2. El alineamiento en la direccion circunferencial U y en la direccion oblicua D se provoca por dos motores de accionamiento 63.1 y el alineamiento en la direccion lateral S por un motor de accionamiento 63.2. Al contrario de la variante de realizacion de la fig. 2a, el soporte y el accionamiento del dispositivo de alineamiento 61 se provoca por elementos independientes respectivamente.

En otra variante de realizacion, que esta representada en la fig. 2c, tambien son independientes unos de otros el soporte y accionamiento del dispositivo de alineamiento 61. No obstante, en lugar de los brazos de posicionamiento se usan como motores de accionamiento 63.1 y 63.2 motores lineales. Un motor lineal 63.1,63.2 correspondiente esta conectado a este respecto mediante un elemento de acoplamiento 67 con el dispositivo de alineamiento 61.

La fig. 3 muestra una seccion a traves de un brazo articulado 64, que posee tres articulaciones 64.1 y dos acoplamientos 64.2, en donde una articulacion 64.1 esta conectada de forma giratoria con el bastidor de maquina 5 y otra articulacion 64.1 esta conectada de forma giratoria con un elemento de sujecion 62. El elemento de sujecion 62 esta configurado a este respecto como placa de aspiracion con una pluralidad de boquillas de aspiracion 65.1. En el interior del brazo articulado 64, es decir, en las articulaciones 64.1 y en los acoplamientos 64.2 esta configurado un canal de aire 65. El canal de aire 65 esta conectado a traves de una conexion de aire de aspiracion 65.3 con una fuente de depresion no representada o un generador de depresion, de modo que en las boquillas de aspiracion 65.1 se puede proporcionar un aire de aspiracion para la sujecion de un pliego 6 alineado respectivamente. Para mantener bajas las fugas del canal de aire 65 pese a la movilidad giratoria del brazo articulado 64 en sus articulaciones 64.1, en las articulaciones 64.1 se insertan cojinetes de bolas oblicuos 65.4 obturados y juntas por intersticio en las transiciones del canal de aire 65 entre las articulaciones 64.1 y juntas por intersticio 65.2 de acoplamientos 64.2.

Si el dispositivo de alineamiento 60 posee solo un brazo articulado 64, entonces este esta provisto del canal de aire 65 descrito. No obstante, si el dispositivo de alineamiento 60 posee varios brazos articulados 64, entonces es suficiente que uno de ellos este provisto de un canal de aire 65. No obstante, si la placa de aspiracion 62 debe estar provista, por ejemplo, con camaras de aspiracion o canales de aspiracion excitables independientes, entonces cada uno de los brazos articulados 64 puede presentar un canal de aire 65. En la placa de aspiracion 62 pueden estar integrados entonces canales distribuidores (no representado), que proporcionan el aire de aspiracion en funcion del formato. Es decir, los canales distribuidores se abren en funcion de la anchura de un pliego 6 correspondiente, de modo que por ejemplo solo se proporciona entonces un aire de aspiracion en las zonas de borde de la placa de aspiracion 62 cuando el pliego 6 se extiende tan lejos.

La figura 4a muestra una primera variante de realizacion de un sistema de transmision de fuerza 70 de un dispositivo para el alineamiento 60. El dispositivo para el alineamiento 60 esta realizado segun se describe arriba y dispone de al menos un brazo articulado 64 que presenta dos acoplamientos 64.2. En paralelo a los acoplamientos 64.2 esta dispuesto un sistema de transmision de fuerza 70, que transmite una fuerza de accionamiento de un accionamiento 75, que esta dispuesto de forma fija al bastidor, y hacia un arbol de salida 76, que se mueve con el dispositivo de alineamiento 61. El sistema de transmision de fuerza 70 posee para ello dos acoplamientos 72, que estan soportados mediante palancas 71 en las articulaciones 64.1 de los brazos articulados 64. La longitud de los acoplamientos 72 se corresponde a este respecto con la distancia entre los puntos de articulacion de los acoplamientos 64.2. Aun cuando el brazo articulado 64 se mueve para el alineamiento del dispositivo de alineamiento 61, entonces los acoplamientos 72 permanecen alineados en paralelo a los acoplamientos 64.2 y el movimiento de los brazos articulados 64 no tiene ninguna influencia sobre la transmision de fuerza. Si el accionamiento 75 esta conectado con la palanca 71 y no esta integrado en el cojinete de la articulacion 64.1, entonces el accionamiento 75 debe realizar un movimiento de compensacion o desacoplarse durante el movimiento de los brazos articulados 64.2. De este modo se garantiza que un movimiento de los brazos articulados 64.2 no tiene ninguna influencia sobre el arbol de salida 76.

En la figura 4b esta representado un perfeccionamiento del sistema de transmision de fuerza 70 de la figura 4a. En lugar de la palanca sencilla 71 y acoplamientos 72, en esta variante de realizacion esta previsto un sistema de doble palanca, no obstante, que funciona segun el mismo principio activo que el sistema de transmision de fuerza 70 de la figura 4a.

En la fig. 5a esta representada una forma de realizacion alternativa del sistema de transmision de fuerza 70: la transmision de fuerza del accionamiento 75 hacia el arbol de salida 76 en paralelo a los acoplamientos 64.2 se realiza mediante correas 73. Las correas 73 estan apoyadas sobre poleas 77, que tienen su punto de giro en el centro de giro de las articulaciones 64.1 de los acoplamientos 64.2.

Otra forma de realizacion alternativa del sistema de transmision de fuerza 70 esta representada en la figura 5b. La fuerza se transmite del accionamiento 75 a traves de ruedas dentadas 74 hacia el arbol de salida 76. Para ello las ruedas dentadas 74 estan montadas de manera que tienen su centro de giro en el centro de giro de las articulaciones 64.1 de los acoplamientos 64.2 y las ruedas dentadas 74 estan engranadas entre sf con sus dientes a lo largo de la extension del brazo articulado 64, es decir, la primera rueda dentada, que se acciona por el accionamiento 75, esta engranada con una segunda rueda dentada y la segunda rueda dentada esta engranada con una tercera rueda dentada, que de nuevo acciona el arbol de salida 76.

En las figuras 6a a 6c estan representados distintos ejemplos de aplicacion para el accionamiento de elementos de conmutacion 62, 68, 69 mediante el arbol de accionamiento 76: segun la figura 6a se acciona una valvula de rotacion 68 mediante el arbol de salida 76. La valvula de rotacion, que esta integrada en un dispositivo de alineamiento 61 configurado como placa de aspiracion, se puede girar asf y efectuarse una adaptacion a formato de la placa de aspiracion 61 al formato del pliego 6. El dispositivo de alineamiento 61 segun la figura 6b dispone de marcas delanteras 69 para el frenado de los pliegos 6. Las marcas delanteras 69 se mueven por el arbol de salida 76. El dispositivo de alineamiento 61 segun la figura 6c dispone de pinzas 62 para la sujecion de un pliego 6 correspondiente durante el movimiento de alineamiento. Las pinzas 62 se excitan a este respecto por el arbol de salida 76 y por consiguiente se abren o cierran.

Lista de referencias

1 Alimentador

2 Estacion de troquelado y/o estampado

3 Estacion de desprendimiento

4 Brazo de extension, eventualmente con estacion de separacion de copias

5 Carcasa de maquina

6 Pliego

7 Sistema de transporte de pliegos

8 Carro prensor con pinzas

9 Mesa inferior / crisol inferior

10 Mesa superior / crisol superior

11 Piezas de desecho

12 Recipiente

13 Pale

14 Pila de entrega

15 Control con interfaz y equipos de entrada

16 Mesa de suministro con una unidad para el alineamiento de pliegos

17 Accionamiento principal

18 Cabezal de aspiracion

20 Herramienta inferior

21 Herramienta superior con punzones

23 Rejilla separadora de

30 Herramienta superior (herramienta de troquelado)

60 Dispositivo para el alineamiento

61 Dispositivo de alineamiento

62 Elemento de sujecion (pinza, dispositivo de apriete, placa de aspiracion)

63 Accionamiento

63.1 Motor de accionamiento

63.2 Motor de accionamiento

64 Brazo articulado

64.1 Articulacion

64.2 Acoplamiento

65 Canal de aire

65.1 Boquilla de aspiracion

65.2 Junta por intersticio

65.3 Conexion de aire de aspiracion

65.4 Cojinete de bolas inclinado obturado

66 Sensor para la deteccion de borde de pliego, marca y/o borde en la imagen impresa 67 Acoplamiento

68 Valvula de rotacion

69 Marca delantera

70 Sistema de transmision de fuerza

71 Palanca

72 Acoplamiento

73 Correa

74 Rueda dentada

75 Accionamiento

76 Arbol de salida

100 Maquina plana de troquelado de pliegos y/o estampado (maquina troqueladora) B Direccion de transporte de pliegos

E Plano de transporte de pliegos

U Direccion circunferencial

D Direccion oblicua (giro)

S Direccion lateral

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (60) para el alineamiento de elementos en forma de pliego (6), en particular pliegos de papel, o carton, que comprende un dispositivo de alineamiento (61), que es movil en la direccion circunferencial (U), lateral (S) y oblicua

(D), para el alineamiento de un elemento en forma de pliego (6) en un plano de transporte (E) en la direccion circunferencial (U), lateral (S) y oblicua (D), con al menos un elemento de sujecion (62) para la sujecion de los elementos en forma de pliego (6), y que comprende un accionamiento (63) asociado al dispositivo de alineamiento (61) para el movimiento del dispositivo de alineamiento (61) en la direccion circunferencial (U), lateral (S) y oblicua (D), caracterizado por que esta previsto al menos un brazo articulado (64) en dos partes para el soporte del dispositivo de alineamiento (61), que presenta tres articulaciones (64.1) y dos acoplamientos (64.2), en donde la primera articulacion (64.1) conecta uno de los dos acoplamientos (64.2) de forma giratoria con un bastidor de maquina (5), la segunda articulacion (64.1) conecta entre sf los dos acoplamientos (64.2) de forma giratoria y la tercera articulacion (64.1) conecta el otro acoplamiento (64.2) de forma giratoria con el dispositivo de alineamiento (61), y en donde una articulacion correspondiente presenta un eje de giro alineado perpendicularmente al plano de transporte (E), en donde el dispositivo (60) posee tres brazos de articulacion (64) y respectivamente un motor (63.1, 63.2) esta integrado en un brazo articulado (64) correspondiente.

2. Dispositivo para el alineamiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que las articulaciones (64.1) poseen cojinetes sin juego, que estan libres de mantenimiento, lubricados de por vida y obturados.

3. Dispositivo para el alineamiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el accionamiento (63) presenta tres motores (63.1, 63.2), en donde un motor (63.2) provoca un movimiento en la direccion lateral (S) y dos motores (63.1) excitables independientes uno de otro provocan respectivamente un movimiento del dispositivo de alineamiento (61) en la direccion circunferencial (U).

4. Dispositivo para el alineamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que uno de los respectivos motores (63.1, 63.2) esta realizado como motor lineal.

5. Dispositivo para el alineamiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de sujecion (62) esta configurado como placa de aspiracion.

6. Dispositivo para el alineamiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por que al menos un brazo articulado (64) posee en sus acoplamientos (64.2) y articulaciones (64.1) un canal de aire continuo (65) para proporcionar un aire de aspiracion en la placa de aspiracion (62).

7. Dispositivo para el alineamiento segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado por que la placa de aspiracion (62) dispone de varias camaras de aspiracion o canales de aspiracion excitables independientes unos de otros.

8. Dispositivo para el alineamiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo (60) presenta una unidad de deteccion (66) para la determinacion de la posicion real de uno de los respectivos elementos en forma de pliego (6) y una unidad de control (15) para el calculo de la necesidad de alineamiento, en donde la unidad de deteccion (66) y el accionamiento (63) estan conectados tecnicamente por transmision de datos con la unidad de control (15).

9. Dispositivo para el alineamiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo (60) presenta un accionamiento (75) fijado al bastidor y un arbol de salida (76) movido con el dispositivo de alineamiento (61) para el accionamiento de elementos de conmutacion (62, 68, 69) en el dispositivo de alineamiento (61) , en donde en paralelo al menos un brazo articulado (64) en dos partes esta dispuesto un sistema de transmision de fuerza (70) para la transmision de una fuerza del accionamiento (75) al arbol de salida (76).

10. Dispositivo para el alineamiento segun la reivindicacion 9, caracterizado por que el sistema de transmision de fuerza (70) dispone respectivamente de acoplamientos (72) dispuestos en paralelo respecto a un acoplamiento (64.2) correspondiente, en donde un acoplamiento (72) correspondiente esta montado a traves de palancas en los puntos de articulacion de las articulaciones (64.1).

11. Dispositivo para el alineamiento segun la reivindicacion 9, caracterizado por que el sistema de transmision de fuerza (70) dispone respectivamente de correas (73) dispuestas en paralelo respecto a un acoplamiento (64.2) correspondiente, en donde las correas (73) estan guiadas sobre poleas (77) y una polea correspondiente esta montada en los puntos de articulacion de las articulaciones (64.1).

12. Dispositivo para el alineamiento segun la reivindicacion 9, caracterizado por que el sistema de transmision de fuerza (70) dispone de ruedas dentadas (74) que estan engranadas entre sf, en donde respectivamente una rueda dentada

(74) esta montada en un punto de articulacion de las articulaciones (64.1).

13. Dispositivo para el alineamiento segun una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado por que en el caso de los elementos de conmutacion se trata de al menos una pinza (62) para la sujecion de un elemento en forma de pliego

(6), y de al menos una marca delantera (69) para el frenado de un elemento en forma de pliego (6) y/o de una valvula (68) de una placa de aspiracion (62).