ES2620659T3 - Dispositivo y procedimiento para desprender y separar piezas cortadas - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para desprender y separar piezas cortadas Download PDF

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Abstract

Dispositivo para desprender y separar piezas cortadas de piezas cortadas (1) contiguas en líneas de troquelado y los desechos (2) de un pliego (3) troquelado mientras que el pliego (3) se mueve en un sentido de transporte (4), en particular para una troqueladora y estampadora de pliegos, que comprende lo siguiente: - un primer módulo de transporte (5) para introducir pliegos (3) a lo largo del sentido de transporte (4) en un primer nivel (6) con una primera velocidad con una primera cinta (8) sin fin, guiada a lo largo de rodillos de inversión (7) y un medio de sujeción (9), pudiendo presionarse el medio de sujeción (9) sobre la primera cinta (8), - al menos un medio de desprendimiento (10) para desprender piezas cortadas (1) del pliego (3), pudiendo presionarse el al menos un medio de desprendimiento (10) a un segundo nivel (11) no paralelo en relación con el primer nivel (6) sobre la primera cinta (8), así como - un segundo módulo de transporte (13) para llevarse piezas cortadas (1) en un tercer nivel (14) no paralelo en relación con el segundo nivel (11) con una segunda velocidad con una segunda cinta (15) sin fin, guiada a lo largo de rodillos de inversión (7), pudiendo moverse el medio de desprendimiento (10) entre una posición de desprendimiento (18) y una posición de reposo (19) alejándose del segundo nivel (11) y hacia el segundo nivel (11) de manera rítmica, caracterizado por que - un primer medio de retirada (12) para llevarse los desechos (2) separados de la pieza cortada (1) está previsto en el segundo nivel (11), pudiendo presionarse el primer medio de retirada (12) sobre la primera cinta (8) y por que está previsto un segundo medio de retirada (16), pudiendo presionarse el segundo medio de retirada (16) sobre la segunda cinta (15).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento para desprender y separar piezas cortadas
La invencion se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para separar piezas cortadas contiguas en lmeas de troquelado y los desechos de un pliego troquelado mientras que el pliego se mueve en un sentido de transporte, en particular para una troqueladora y estampadora de pliegos.
Se denomina troquelado al corte con formas de recorte geometricas en s^ cerradas, que pueden tener cualquier forma. A este respecto, el troquelado se produce contra una base de troquelado o contra un punzon, pudiendo realizar ademas del troquelado propiamente dicho tambien lmeas de hendidura o estampados en las piezas cortadas. Los materiales de envasado de papel, cartulina, carton, carton ondulado se troquelan principalmente en formato de pliego, troquelandose los pliegos individualmente debido a la complejidad de la operacion.
En el caso de las troqueladoras conocidas, que pueden estar realizadas como troqueladoras rotativas, es decir, con una herramienta de troquelado configurada de manera cilmdrica, y como troqueladoras planas con una herramienta de troquelado plana, se alimentan a esta troqueladora por ejemplo pliegos apilados sobre un pale. En la maquina los pliegos se alinean en primer lugar en un modulo de alineado y los recibe un dispositivo de agarre, que transporta adicionalmente los pliegos a la herramienta de troquelado en el modulo de troquelado. A continuacion del troquelado y otras etapas de procesamiento se transportan los pliegos mediante el dispositivo de agarre a un dispositivo para desprender la pieza cortada del pliego y para la separacion posterior de piezas cortadas. Durante el desprendimiento se retiran los desechos con medios de desprendimiento. Durante la separacion de piezas cortadas se separa la pieza cortada de los desechos.
Se conocen dispositivos para desprender y separar piezas cortadas, en los que el pliego se detiene en el dispositivo entre una herramienta superior y una herramienta inferior, en los que estas estan dotadas en cada caso de vastagos de desprendimiento. Los vastagos de desprendimiento dispuestos de manera coincidente toman los desechos y los empujan a traves de una tabla de desprendimiento, con lo que se rompen los puntos de sujecion entre las piezas cortadas y los desechos. En este caso, la preparacion de la herramienta de desprendimiento del dispositivo debe realizarse a mano e individualmente para el pliego respectivo. En este caso, el numero de vastagos de desprendimiento puede alcanzar facilmente los 500 o mas, con lo que la inversion de tiempo para la preparacion es enorme y se ve afectada la productividad de la troqueladora y estampadora de pliegos.
Como perfeccionamiento, el documento DE 10 2007 029 408 A1 describe una herramienta universal para troqueladoras y estampadoras de pliegos, con lo que pueden acortarse los tiempos de equipamiento. La herramienta universal, que es adecuada tanto para el desprendimiento como para la separacion de piezas cortadas, presenta para ello una placa de montaje asf como una placa de trabajo, estando dotadas estas en cada caso de orificios alineados entre sf. En estos orificios pueden insertarse unos vastagos. Las placas pueden regularse en altura por separado y presentan en cada caso un mecanismo de retencion para sujetar los vastagos. A las herramientas universales pueden estar asociadas una tabla de desprendimiento o una rejilla de separacion de piezas cortadas, siendo estas inmoviles y estando adaptadas en su diseno a la distribucion de la pieza cortada del pliego respectivo. En funcion del diseno de la tabla de desprendimiento o de la rejilla de separacion de piezas cortadas, los vastagos pueden sujetarse en la placa de trabajo. De este modo puede acortarse el tiempo de equipamiento, sin embargo la tabla de desprendimiento y la rejilla de separacion de piezas cortadas todavfa tienen que adaptarse al pliego troquelado en cada caso, con lo que a su vez se producen tiempos de equipamiento largos.
En el documento US 6 467 382 B2 se propone por ejemplo otro dispositivo sin herramientas y un procedimiento para desprender y separar piezas cortadas, que constituye la base para el preambulo de la reivindicacion 1. A este respecto, la pieza cortada se extrae de los desechos durante el movimiento del pliego y la pieza cortada se separa de los desechos. El pliego troquelado se transporta para ello en un nivel de transporte hacia el dispositivo y se grna entre cilindros de entrada dispuestos por pares uno sobre otro. Se detecta el canto anterior del pliego transportado y mediante un cilindro movil, que presenta una anchura por toda la anchura del pliego transversalmente al sentido de transporte, se agarra el canto anterior y se empuja hacia abajo. Al empujarse hacia abajo, el canto anterior del pliego se empuja por el cilindro movil contra el inferior de los cilindros de entrada por pares, con lo que pueden retirarse los desechos hacia abajo, mientras que la pieza cortada en el nivel de transporte se sigue transportando por cilindros de retirada tambien dispuestos por pares uno sobre otro. El cilindro movil se mueve para ello completamente por debajo del nivel de transporte, porque si no la pieza cortada ya no podna seguir transportandose. En este caso resulta desventajoso en primer lugar el hecho de que el pliego, en su zona de canto anterior, tiene que presentar una tira desproporcionadamente ancha de desechos en el sentido de transporte, porque si no con las velocidades de transporte tfpicas de dos pliegos por segundo no habna tiempo suficiente para mover el cilindro movil hacia abajo, sin que a este respecto ya choque la pieza cortada contra el cilindro. De este modo se ve afectada la econoirna del material.
Ademas se conocen dispositivos para desprender y separar piezas cortadas, en los que unos rodillos, cuya anchura transversalmente al sentido de transporte es esencialmente menor que la anchura de pliego, estan dispuestos de tal modo que durante el movimiento del pliego desvfan continuamente los desechos hacia abajo. Como los rodillos
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estan dispuestos de manera ngida, al disenar la distribucion de las piezas cortadas sobre el pliego debe intentarse que sobre el pliego en la zona de los rodillos siempre se considere una franja continua de desechos en el sentido de transporte, porque si no tambien se desv^an las piezas cortadas a traves de los rodillos hacia abajo, lo que tambien da como resultado una econoirna del material poco satisfactoria. Los pliegos en los que las piezas cortadas se suceden en el sentido de transporte no pueden desprenderse en un dispositivo de este tipo.
Por tanto, un objetivo de la invencion consiste en proporcionar un dispositivo y un procedimiento que eviten las desventajas conocidas por el estado de la tecnica, mejoren la econoirna del material y que permitan separar los desechos y las piezas cortadas de aquellos pliegos en los que las piezas cortadas se suceden en el sentido de transporte.
Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo con las caractensticas de la reivindicacion 1 asf como un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 8. En las reivindicaciones dependientes y la siguiente descripcion se exponen configuraciones ventajosas.
Por tanto, se propone un dispositivo para desprender y separar piezas cortadas de piezas cortadas contiguas en lmeas de troquelado y los desechos de un pliego troquelado, en particular para una troqueladora y estampadora de pliegos, mientras que el pliego se mueve en un sentido de transporte. El dispositivo segun la invencion comprende un primer modulo de transporte para introducir pliegos a lo largo del sentido de transporte en un primer nivel con una primera velocidad con una primera cinta sin fin, guiada a lo largo de rodillos de inversion y un medio de sujecion, pudiendo presionarse el medio de sujecion sobre la primera cinta. El dispositivo comprende ademas al menos un medio de desprendimiento para desprender piezas cortadas del pliego, pudiendo presionarse el al menos un medio de desprendimiento a un segundo nivel no paralelo en relacion con el primer nivel sobre la primera cinta. El dispositivo comprende ademas un primer medio de retirada para llevarse los desechos separados de la pieza cortada en el segundo nivel, pudiendo presionarse el primer medio de retirada sobre la primera cinta asf como un segundo modulo de transporte para llevarse piezas cortadas en un tercer nivel no paralelo en relacion con el segundo nivel con una segunda velocidad con una segunda cinta sin fin, guiada a lo largo de rodillos de inversion y un segundo medio de retirada, pudiendo presionarse el segundo medio de retirada sobre la segunda cinta.
El dispositivo segun la invencion se caracteriza por que el medio de desprendimiento puede moverse de manera ntmica entre una posicion de desprendimiento y una posicion de reposo alejandose del segundo nivel y hacia el segundo nivel.
Segun la invencion, el medio de desprendimiento durante el desprendimiento de piezas cortadas del pliego esta dispuesto en una posicion de desprendimiento esencialmente tangencial al segundo nivel. A este respecto, el medio de desprendimiento puede tocar la primera cinta en el segundo nivel. Sin embargo, el medio de desprendimiento tambien puede estar dispuesto distanciado de la segunda cinta en la posicion de desprendimiento. En una configuracion, el medio de desprendimiento esta realizado por ejemplo como rodillo o cilindro giratorio, mientras que en otra configuracion esta realizado como una especie de patm grna, produciendose entre el patm grna y los desechos un rozamiento de deslizamiento.
Cuando el medio de desprendimiento se encuentra en la posicion de reposo, es decir, con una distancia mayor con respecto a la primera cinta en el segundo nivel que en la posicion de desprendimiento, entones la pieza cortada puede pasar libremente por el medio de desprendimiento, en la zona de accion del medio de desprendimiento transversalmente al sentido de transporte, durante el transporte en el sentido de transporte del primer nivel al tercer nivel, es decir, por ejemplo de tal modo que la pieza cortada se transporte sin contacto pasando por el medio de desprendimiento.
Resulta conveniente disponer el primer nivel y el segundo nivel uno respecto a otro de tal modo que el trayecto entre la posicion de desprendimiento y la posicion de reposo entre otras condiciones a tener en cuenta desde el punto de vista constructivo, como por ejemplo posibilitar la evacuacion de desechos, sea lo mas pequeno posible. La zona optima se encuentra entre una disposicion coincidente y una perpendicular del primer nivel y el segundo nivel. Cuanto mas pequeno sea el trayecto entre la posicion de desprendimiento y la posicion de reposo, menor sera tambien el tiempo necesario para mover el medio de desprendimiento entre estas dos posiciones. Segun la invencion, se obtiene asf la ventaja de que el pliego en su zona de canto anterior puede presentar una tira mas estrecha de desechos en el sentido de transporte en comparacion con el estado de la tecnica.
Ademas, segun la invencion resulta ventajoso que el medio de desprendimiento pueda moverse de manera ntmica. El ritmo es una sucesion en el tiempo aleatoria de movimientos de vaiven del medio de desprendimiento entre la posicion de desprendimiento y la posicion de reposo. De manera conveniente, el ritmo puede ajustarse de tal modo que el medio de desprendimiento, durante el desprendimiento de piezas cortadas de un pliego, pueda moverse varias veces de un lado a otro entre la posicion de desprendimiento y la posicion de reposo.
En una configuracion de la invencion, en el sentido de transporte delante del medio de sujecion esta dispuesto un detector de pliegos. El detector de pliegos puede estar configurado por ejemplo como sensor optico en forma de
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fotodiodo o sensor acustico en forma de sensor de ultrasonidos. Segun la invencion pueden utilizarse sensores que se basan en otros efectos ffsicos.
Por medio del detector de pliegos puede detectarse el canto anterior de un pliego entrante. Entonces, el medio de desprendimiento puede moverse de un lado a otro con el ritmo determinado para el pliego entre la posicion de desprendimiento y la posicion de reposo. Por tanto, la deteccion del canto anterior del pliego mediante el detector de pliegos cumple la funcion de un activador para desencadenar el movimiento del medio de desprendimiento fijado por el ritmo.
Resulta ventajoso disponer varios medios de desprendimiento transversalmente al sentido de transporte. De este modo puede ajustarse de manera variable la zona de accion de un medio de desprendimiento transversalmente al sentido de transporte. Por un lado es posible utilizar medios de desprendimiento con en cada caso zonas de accion de diferente anchura transversalmente al sentido de transporte, por otro lado los medios de desprendimiento transversalmente al sentido de transporte pueden disponerse casi en cualquier posicion. Esto es posible porque, segun la invencion, sobre el pliego en la zona de accion del medio de desprendimiento no hay que tener en cuenta ninguna franja continua en el sentido de transporte, porque los medios de desprendimiento pueden moverse de manera ntmica entre una posicion de desprendimiento y una posicion de reposo. Segun la invencion, de este modo pueden desprenderse piezas cortadas tambien de aquellos pliegos, que presentan piezas cortadas que se suceden en el sentido de transporte. Para ello puede estar previsto, que los varios medios de desprendimiento puedan moverse en cada caso con ritmos independientes entre sf.
Resulta conveniente que la primera velocidad y la segunda velocidad presenten las mismas magnitudes. Esto resulta ventajoso para el desprendimiento y la separacion de piezas cortadas de, por ejemplo, cajas plegadas. Como en este caso no existe una velocidad relativa entre piezas cortadas ya en parte desprendidas y desechos, el desprendimiento se produce unicamente desviando los desechos al segundo nivel. Sin embargo, cuando deben desprenderse piezas cortadas de un pliego con un grosor de material mayor en comparacion con el ejemplo de realizacion anterior de la caja plegada, tambien puede estar previsto que la magnitud de la segunda velocidad sea mayor que la magnitud de la primera velocidad. De este modo, las piezas cortadas ademas de mediante la desviacion de desechos del primer nivel al segundo nivel tambien pueden arrancarse en el sentido de transporte de los desechos, porque entre las piezas cortadas y los desechos existe una velocidad relativa en el sentido de transporte.
El pliego, las piezas cortadas y los desechos se mueven debido a la transmision de fuerzas de la primera cinta al pliego y los desechos y debido a la transmision de fuerzas de la segunda cinta a la pieza cortada. Para aumentar la fuerza de friccion por adherencia entre pliego, piezas cortadas, desechos y la cinta correspondiente resulta conveniente presionar el pliego, las piezas cortadas y los desechos con una fuerza normal adicional al peso propio sobre la cinta correspondiente. Por ello, en una configuracion de la invencion esta previsto que las fuerzas, con las que puede presionarse el medio de sujecion y el primer medio de retirada en la direccion de la primera cinta y puede presionarse el segundo medio de retirada en la direccion de la segunda cinta, puedan ajustarse en cada caso individualmente. Para ello puede estar previsto, que puedan presionarse el medio de sujecion y/o el primer medio de retirada y/o segundo medio de retirada por medio de una fuerza elastica en la direccion de la primera o segunda cinta. Para el ajuste de la fuerza elastica, por ejemplo puede modificarse la tension previa del resorte, por ejemplo un resorte helicoidal.
Los pliegos, en funcion del uso de sus piezas cortadas, pueden presentar diferentes grosores de material. Sin embargo, para que los pliegos, desechos y las piezas cortadas puedan introducirse de manera segura entre el medio de sujecion, el primer medio de retirada, el segundo medio de retirada y la cinta correspondiente, en una configuracion de la invencion puede estar previsto que el tamano de un espacio de aire entre el medio de sujecion y la primera cinta y/o entre el primer medio de retirada y la primera cinta y/o entre el segundo medio de retirada y la segunda cinta pueda ajustarse individualmente en cada caso. A este respecto, la distancia ajustable es preferiblemente menor que el grosor de material del pliego.
En una configuracion de la invencion, el primer medio de retirada esta configurado como rodillo montado de manera elastica, pudiendo ajustarse un espacio de aire entre este rodillo y la primera cinta. Sin embargo, el espacio de aire es menor que el grosor de material del pliego. En caso de que entre este rodillo y la primera cinta no haya desechos, entonces entre este rodillo y la segunda cinta tambien hay un espacio de aire. En una configuracion de la invencion, el diametro del rodillo puede seleccionarse de tal modo que en caso de existir desechos entre el rodillo y la primera cinta el rodillo tambien se presione contra la segunda cinta. De este modo, con fuerzas normales suficientemente grandes tambien puede transmitirse una fuerza de la segunda cinta al rodillo y del rodillo a los desechos. Por tanto, resulta ventajoso que el primer medio de retirada este configurado de tal modo que pueda ajustarse un arrastre de fuerza entre la primera cinta y la segunda cinta.
Mediante el dispositivo segun la invencion pueden reducirse considerablemente los tiempos de equipamiento necesarios para desprender y separar las piezas cortadas de otro pliego, es decir, con otra distribucion de piezas cortadas y desechos. Para ello, solo hay que colocar los medios de desprendimiento transversalmente al sentido de transporte en posiciones previstas y seleccionar los ritmos necesarios para los medios de desprendimiento, por
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ejemplo de una memoria de un modulo de control. De este modo, en el modulo de control pueden depositarse las posiciones de los medios de desprendimiento y los respectivos ritmos para una pluralidad de pliegos diferentes. Entonces, al usuario del dispositivo segun la invencion, por ejemplo mediante indicaciones visuales y/o acusticas, se le puede indicar el reequipamiento del dispositivo.
Ademas se propone un procedimiento para desprender y separar piezas cortadas de piezas cortadas contiguas en lmeas de troquelado y los desechos de un pliego troquelado, mientras que el pliego se mueve en un sentido de transporte.
A este respecto, el procedimiento comprende transportar el pliego en un primer nivel, desprender la pieza cortada de los desechos mediante desviacion de los desechos del primer nivel a un segundo nivel no paralelo en relacion con el primer nivel y transportar adicionalmente los desechos en el segundo nivel, asf como transportar adicionalmente la pieza cortada a un tercer nivel no paralelo en relacion con el segundo nivel. En este caso, la desviacion de los desechos del primer nivel al segundo nivel se produce mediante una aplicacion de fuerza puntual sobre los desechos en al menos un punto de aplicacion estacionario, transportandose los desechos debido a su movimiento en el sentido de transporte a lo largo de una pista de aplicacion paralela al sentido de transporte pasando por el punto de aplicacion.
En principio, las lmeas de troquelado pueden estar dispuestas sobre el pliego en cualquier direccion, formando sin embargo las lmeas de troquelado que delimitan una pieza cortada hacia fuera siempre una lmea curva cerrada sobre el pliego. Segun el estado de la tecnica, una aplicacion de fuerza puede producirse por ejemplo por rodillos giratorios dispuestos de manera ngida. Por ello, al disenar la distribucion de las piezas cortadas sobre el pliego debe intentarse que sobre el pliego en la zona del punto de aplicacion de fuerza siempre se considere una franja continua de desechos en el sentido de transporte, porque si no tambien se desvfan las piezas cortadas mediante la aplicacion de fuerza hacia abajo. Por tanto, en la zona de la franja no es posible una disposicion de lmeas de troquelado transversalmente al sentido de transporte.
El procedimiento se caracteriza por que se termina una aplicacion de fuerza sobre los desechos, antes de que la pista de aplicacion cruce una lmea de troquelado de orden impar y vuelve a producirse la aplicacion de fuerza, despues de que la pista de aplicacion haya cruzado una lmea de troquelado de orden par.
Con respecto al dispositivo segun la invencion, el punto de aplicacion permanece estacionario porque este representa cualquier punto en el que tiene lugar la aplicacion de fuerza puntual sobre los desechos. Tras terminarse y volver a producirse la aplicacion de fuerza, el punto de aplicacion se dispone en la misma posicion con respecto al dispositivo segun la invencion que antes de terminar la aplicacion de fuerza.
Mediante el procedimiento propuesto puede mejorarse la econoirna del material de manera considerable, porque la pieza cortada, en caso de aplicar el procedimiento, puede disponerse sobre el pliego de tal modo que se minimice la proporcion de desechos en el pliego, es decir, tambien de tal modo que las lmeas de troquelado transversalmente al sentido de transporte crucen las pistas de aplicacion.
En el caso de las pistas de aplicacion de lmeas de troquelado cruzadas, para cada pista de aplicacion existe un numero definido de lmeas de troquelado, que cruzan la pista de aplicacion del punto de aplicacion. Cada pista de aplicacion puede presentar un numero diferente de lmeas de troquelado, que cruzan la pista de aplicacion. En contra del sentido de transporte, empezando por el canto anterior del pliego, pueden contarse en cada caso por separado para cada pista de aplicacion, de modo que se obtienen lmeas de troquelado de orden impar, por ejemplo de primer, tercer, quinto orden y lmeas de troquelado de orden par, por ejemplo de segundo, cuarto, sexto orden.
Como se termina la aplicacion de fuerza sobre los desechos, antes de que la pista de aplicacion cruce una lmea de troquelado de orden impar, la pieza cortada puede seguir transportandose del primer al tercer nivel. En caso de que la pista de aplicacion cruce una lmea de troquelado de orden par vuelve a producirse la accion de fuerza, con lo que los desechos se desvfan de nuevo del primer al segundo nivel.
Resulta conveniente que se detecte el canto anterior del pliego en el primer nivel delante del al menos un punto de aplicacion mediante un detector de pliegos. La deteccion del canto anterior del pliego es una especie de activador con el que se desencadena una sucesion en el tiempo de las acciones de terminar y volver a producir la accion de fuerza sobre los desechos. Esta sucesion en el tiempo se denomina ritmo.
Resulta conveniente que se ajuste previamente un ritmo de la aplicacion de fuerza que va a terminarse y volver a producirse para el pliego respectivo. De este modo no es necesario que se detecte individualmente cada lmea de troquelado, que cruza una pista de aplicacion. Sin embargo, segun la invencion es posible la deteccion de lmeas de troquelado mediante el uso de un sensor adicional.
Para aumentar adicionalmente la libertad de diseno al distribuir la pieza cortada sobre el pliego y con ello la mejora de la economfa del material puede estar previsto que las acciones de fuerza se terminen y vuelvan a producirse en
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al menos dos puntos de aplicacion pertenecientes a pistas de aplicacion paralelas con ritmos independientes entre sr
A continuacion se explicara en mas detalle un ejemplo de realizacion del dispositivo descrito y del procedimiento mediante dibujos. A este respecto muestran
la figura 1, una representacion esquematica de la seccion transversal de un dispositivo segun la invencion para desprender y separar piezas cortadas, encontrandose un medio de desprendimiento en una posicion de desprendimiento y
la figura 2, una representacion esquematica de la seccion transversal del dispositivo segun la invencion segun la figura 1, encontrandose el medio de desprendimiento en una posicion de reposo.
La figura 1 y la figura 2 muestran en ambos casos una representacion esquematica de la misma forma de realizacion preferida del dispositivo segun la invencion aunque en estados diferentes. Mientras que el medio de desprendimiento 10 en la figura 1 esta dispuesto en una posicion de desprendimiento 18, el medio de desprendimiento 10 en la figura 2 esta dispuesto en una posicion de reposo 19.
El dispositivo segun la invencion puede utilizarse en particular en troqueladoras y estampadoras de pliegos. A este respecto, el dispositivo puede estar realizado como grupo constructivo que puede desmontarse de la troqueladora y estampadora de pliegos o formar con la troqueladora y estampadora de pliegos una unidad unida firmemente, que por ejemplo solo puede desmontarse con fines de transporte. Como el desprendimiento y la separacion de piezas cortadas le siguen en el tiempo al verdadero proceso de troquelado y/o estampado, el dispositivo segun la invencion esta dispuesto aguas abajo de la herramienta de troquelado y/o estampado en el sentido de transporte 4 del pliego 3, no estando representados otros grupos constructivos de la troqueladora y estampadora de pliegos ademas del verdadero dispositivo segun la invencion en la figura 1 y la figura 2.
En la figura 1 y la figura 2, a la izquierda en cada caso esta representado un primer modulo de transporte 5 y a la derecha del mismo un segundo modulo de transporte 13. Mientras que con el primer modulo de transporte 5 el pliego 3 se transporta desde un grupo constructivo de la troqueladora y estampadora de pliegos situado delante del dispositivo segun la invencion y se transportan los desechos 2 hacia otro lado tras el desprendimiento, con el segundo modulo de transporte 13 se transporta una pieza cortada 1 hacia otro lado. A este respecto, el primer modulo de transporte 5 y el segundo modulo de transporte 13 pueden estar realizados como grupos constructivos separados, de modo que el dispositivo segun la invencion puede separarse de manera sencilla, para por ejemplo llevar a cabo trabajos de mantenimiento o ajuste en zonas por lo demas inaccesibles del primer modulo de transporte 5 y/o del segundo modulo de transporte 13.
El primer modulo de transporte 5 comprende una primera cinta 8 sin fin, guiada a lo largo de rodillos de inversion 7, estando representada la primera cinta 8 solo por segmentos y por ello tambien se prescinde de la representacion de rodillos de inversion 7 adicionales. El primer modulo de transporte 5 comprende ademas un modulo de accionamiento no representado por medio del cual puede moverse la primera cinta 8 con una primera velocidad.
El segundo modulo de transporte 13 comprende una segunda cinta 15 sin fin, guiada a lo largo de rodillos de inversion 7, estando representada la segunda cinta 15 solo por segmentos y por ello tambien se prescinde de la representacion de rodillos de inversion 7 adicionales. El segundo modulo de transporte 13 comprende ademas un modulo de accionamiento no representado por medio del cual puede moverse la segunda cinta 15 con una segunda velocidad.
La primera velocidad y la segunda velocidad pueden ajustarse de manera independiente entre sr En funcion del material o la combinacion de materiales que presente el pliego 3, la primera velocidad y la segunda velocidad pueden ajustarse igual o de tal modo que la segunda velocidad sea mayor que la primera velocidad.
A continuacion se representara el dispositivo segun la invencion asf como el procedimiento segun la invencion mediante la figura 1 y la figura 2, explicandose el desprendimiento y la separacion de piezas cortadas de un pliego 3 durante el transporte del pliego 3 a traves del dispositivo segun la invencion.
Tras el troquelado y/o estampado, el pliego 3 procesado con una herramienta de troquelado sale de la zona de la herramienta de troquelado y/o estampado de la troqueladora y estampadora de pliegos, que no debe sumarse al dispositivo segun la invencion, y se dispone sobre la primera cinta 8 del primer modulo de transporte 5. El pliego 3 puede presentar una pluralidad de lmeas de troquelado dispuestas transversalmente al sentido de transporte 4. La primera cinta 8 transporta el pliego 3 con la primera velocidad en el primer nivel 6. Por medio del detector de pliegos 17 se detecta el canto anterior del pliego 3. Esta informacion se comunica a un modulo de control no representado del dispositivo segun la invencion.
Despues el pliego 3 alcanza el medio de sujecion 9, que puede estar configurado como rodillo, cilindro, esfera o similar. El medio de sujecion 9 que puede regularse en altura con respecto al primer nivel 6 esta dispuesto
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distanciado con respecto a la primera cinta 8. Mediante la posibilidad de regulacion en altura del medio de sujecion 9 puede reaccionarse individualmente a diferentes grosores de material del pliego 3, de modo que se garantiza su entrada en el medio de sujecion 9. Una vez introducido el pliego 3 en el medio de sujecion 9, este ejerce una fuerza ajustable sobre el pliego 3 en la direccion del primer nivel 6. La fuerza se ajusta de tal modo que se forma un buen contacto por adherencia entre el pliego 3 y la primera cinta 8, es decir, de modo que se forma una fuerza de friccion por adherencia suficientemente grande para el transporte del pliego 3. Opuesto al medio de sujecion 9, al otro lado de la primera cinta 8, esta situado un rodillo de inversion 7, que esta montado de manera firme aunque giratoria.
Despues el pliego 3 alcanza el medio de desprendimiento 10. Trasversalmente al sentido de transporte 4 pueden estar dispuestos varios medios de desprendimiento 10 uno al lado de otro. El numero de medios de desprendimiento 4 solo se limita por su espacio constructivo necesario en cada caso transversalmente al sentido de transporte 4 y la anchura disponible como maximo de la primera cinta 8. El medio de desprendimiento 10 esta configurado preferiblemente como rodillo o cilindro. Sin embargo, en otra configuracion el medio de desprendimiento 10 tambien puede estar realizado como patm grna. El medio de desprendimiento 10 esta dispuesto de manera movil. Por medio de un actuador no representado, el medio de desprendimiento 10 puede moverse alejandose de la primera cinta 8 y acercandose de nuevo a la primera cinta 8. El actuador puede estar realizado por ejemplo como actuador neumatico, electrico, hidraulico u otro, que a su vez se alimenta con energfa y esta unido con el modulo de control.
En la figura 1, el medio de desprendimiento 10 esta representado en su posicion de desprendimiento 18, es decir, acercado a la primera cinta 8. En la figura 2, por el contrario, el medio de desprendimiento 10 esta representado en su posicion de reposo 19, es decir, alejado de la primera cinta 8.
Una vez que el pliego 3 ha alcanzado el medio de desprendimiento 10, el medio de desprendimiento 10 agarra el canto anterior del pliego 3, que en la zona del canto anterior por toda su anchura transversalmente al sentido de transporte 4 presenta desechos 2, y desvfa los desechos 2 a un segundo nivel 11 no paralelo al primer nivel 6. Opuesto al medio de desprendimiento 10, al otro lado de la primera cinta, esta situado un rodillo de inversion 7, que esta montado de manera firme aunque giratoria. Todos los medios de desprendimiento 10 se encuentran en la posicion de desprendimiento 18.
Mientras que el pliego 3 se sigue moviendo sobre la primera cinta 8, los desechos 2 se desvfan hacia abajo al segundo nivel 11, moviendose la pieza cortada 1 adicionalmente en el primer nivel 6 en el sentido de transporte, hasta que alcanza la segunda cinta 15 del segundo modulo de transporte 13 en un tercer nivel 14 no paralelo al segundo nivel 11. Preferiblemente, el tercer nivel 14 esta dispuesto por debajo del primer nivel 6, porque la pieza cortada 1 se deforma durante el transporte de la primera cinta 8 a la segunda cinta 15 debido a su elasticidad y el peso que actua sobre la misma.
En caso de que los medios de desprendimiento 10 se encuentren en la posicion de desprendimiento 18 y los desechos 2 esten dispuestos entre el medio de desprendimiento 10 y la primera cinta 8, esto es posible mediante una aplicacion de fuerza puntual sobre los desechos 2 en un punto de aplicacion 20 estacionario mientras que los desechos 2, debido a su movimiento en el sentido de transporte 4, se transportan a lo largo de una pista de aplicacion paralela al sentido de transporte 4 pasando por el punto de aplicacion 20. En caso de que un medio de desprendimiento 10 se encuentre en la posicion de desprendimiento 18, en la zona de la pista de aplicacion de este medio de desprendimiento 10 no pueden transportarse piezas cortadas de la primera cinta 8 a la segunda cinta 15, porque el trayecto esta bloqueado por el medio de desprendimiento 10. Solo la pieza cortada 1, que esta dispuesta transversalmente al sentido de transporte 4 entre los medios de desprendimiento o sus pistas de aplicacion puede transportarse de la primera cinta 8 a la segunda cinta 15, cuando los medios de desprendimiento 10 estan dispuestos en la posicion de desprendimiento 18.
A consecuencia del transporte del pliego 3 en el sentido de transporte 4 tambien las lmeas de troquelado pueden acercarse al medio de desprendimiento 10, que posteriormente cruzanan la pista de aplicacion de este medio de desprendimiento 10. En contra del sentido de transporte 4, empezando por el canto anterior del pliego 3, pueden contarse en cada caso por separado lmeas de troquelado cruzadas para cada pista de aplicacion, de modo que se obtienen lmeas de troquelado de orden impar, por ejemplo de primer, tercer, quinto orden, etc. y lmeas de troquelado de orden par, por ejemplo de segundo, cuarto, sexto orden, etc.
Para que la pieza cortada 1, que se encuentra en contra del sentido de transporte 4 detras de una lmea de troquelado de orden impar, pueda transportarse de la primera cinta 8 a la segunda cinta 15, se termina la aplicacion de fuerza sobre los desechos 2, antes de que la pista de aplicacion cruce una lmea de troquelado de orden impar y vuelve a producirse la aplicacion de fuerza, despues de que la pista de aplicacion haya cruzado una lmea de troquelado de orden par.
Mediante la disposicion individual de la pieza cortada 1 sobre el pliego 3, para cada pista de aplicacion de un pliego 3 se produce en cada caso un ritmo propio, siendo el ritmo una sucesion en el tiempo aleatoria de movimientos de vaiven del medio de desprendimiento 10 entre la posicion de desprendimiento 18 y la posicion de reposo 19. Asf, puede determinarse previamente la secuencia ntmica para un pliego 3 individual y depositarse en la unidad de control no representada. Por medio de la informacion depositada por el detector de pliegos 17 en el modulo de
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control, de que se acerca un pliego al medio de desprendimiento 10, entonces pueden activarse los medios de desprendimiento 10 por medio de los actuadores no representados con el ritmo del respectivo medio de desprendimiento 10 y producirse el movimiento de vaiven del medio de desprendimiento 10.
Los desechos 2, que se siguen transportando sobre la primera cinta 8, se acercan como consecuencia a un primer medio de retirada 12, que puede estar configurado como rodillo o cilindro. El primer medio de retirada 12 regulable en altura con respecto al segundo nivel 11 esta dispuesto distanciado con respecto a la primera cinta 8. Mediante la posibilidad de regulacion en altura del primer medio de retirada 12 puede reaccionarse individualmente a diferentes grosores de material del pliego 3, de modo que se garantiza su entrada en el primer medio de retirada 12. Una vez ha entrado el pliego 3 en el primer medio de retirada 12, ejerce una fuerza ajustable sobre el pliego 3 en la direccion del segundo nivel 11. La fuerza se ajusta de tal modo que se produce un buen contacto por adherencia entre el pliego 3 y la primera cinta 8, es decir, que se produce una fuerza de friccion por adherencia suficientemente grande para el transporte del pliego 3. Opuesto al primer medio de retirada 12, al otro lado de la segunda cinta 15, esta situado un rodillo de inversion 7, que esta montado de manera firme aunque giratoria.
Los desechos 1, que se transportan de la primera cinta 8 a la segunda cinta 15, se acercan como consecuencia a un segundo medio de retirada 16, que puede estar configurado como rodillo o cilindro. El segundo medio de retirada 16 regulable en altura con respecto al tercer nivel 14 esta dispuesto distanciado con respecto a la primera cinta 8. Mediante la posibilidad de regulacion en altura del segundo medio de retirada 16 puede reaccionarse individualmente a diferentes grosores de material del pliego 3, de modo que se garantiza su entrada en el segundo medio de retirada 16. Una vez ha entrado el pliego 3 en el segundo medio de retirada 16, ejerce una fuerza ajustable sobre el pliego 3 en la direccion del tercer nivel 14. La fuerza se ajusta de tal modo que se produce un buen contacto por adherencia entre el pliego 3 y la segunda cinta 15, es decir, que se produce una fuerza de friccion por adherencia suficientemente grande para el transporte del pliego 3. Opuesto al segundo medio de retirada 16, al otro lado de la segunda cinta 15, esta situado un rodillo de inversion 7, que esta montado de manera firme aunque giratoria.
El procedimiento descrito se repite como consecuencia para cada pliego 3 entrante.
Cuando se cambia a un pliego 3 que presenta otra distribucion de piezas cortadas y desechos, debe reequiparse el dispositivo segun la invencion. Para ello los medios de desprendimiento 10 pueden colocarse con libertad transversalmente al sentido de transporte 4. El numero de medios de desprendimiento 10 es variable y puede adaptarse al pliego 3 respectivo. Solo la extension del medio de desprendimiento 10 transversalmente al sentido de transporte 4 limita el numero de medios de desprendimiento 10 que pueden utilizarse como maximo. Cuando se modifica el numero y la posicion de los medios de desprendimiento 10, los ritmos necesarios para los medios de desprendimiento 10 pueden seleccionarse por ejemplo de una memoria del modulo de control. De este modo en el modulo de control pueden depositarse tanto las posiciones de los medios de desprendimiento 10 como los respectivos ritmos para una pluralidad de pliegos 3 diferentes.
Lista de numeros de referencia
1 pieza cortada
2 desechos
3 pliego
4 sentido de transporte
5 primer modulo de transporte
6 primer nivel
7 rodillo de inversion
8 primera cinta
9 medio de sujecion
10 medio de desprendimiento
11 segundo nivel
12 primer medio de retirada
13 segundo modulo de transporte
14 tercer nivel
5
15 segunda cinta
16 segundo medio de retirada
17 detector de pliegos
10
18 posicion de desprendimiento
19 posicion de reposo
15
20 punto de aplicacion estacionario

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para desprender y separar piezas cortadas de piezas cortadas (1) contiguas en lmeas de troquelado y los desechos (2) de un pliego (3) troquelado mientras que el pliego (3) se mueve en un sentido de transporte (4), en particular para una troqueladora y estampadora de pliegos, que comprende lo siguiente:
    - un primer modulo de transporte (5) para introducir pliegos (3) a lo largo del sentido de transporte (4) en un primer nivel (6) con una primera velocidad con una primera cinta (8) sin fin, guiada a lo largo de rodillos de inversion (7) y un medio de sujecion (9), pudiendo presionarse el medio de sujecion (9) sobre la primera cinta (8),
    - al menos un medio de desprendimiento (10) para desprender piezas cortadas (1) del pliego (3), pudiendo presionarse el al menos un medio de desprendimiento (10) a un segundo nivel (11) no paralelo en relacion con el primer nivel (6) sobre la primera cinta (8), asf como
    - un segundo modulo de transporte (13) para llevarse piezas cortadas (1) en un tercer nivel (14) no paralelo en relacion con el segundo nivel (11) con una segunda velocidad con una segunda cinta (15) sin fin, guiada a lo largo de rodillos de inversion (7), pudiendo moverse el medio de desprendimiento (10) entre una posicion de desprendimiento (18) y una posicion de reposo (19) alejandose del segundo nivel (11) y hacia el segundo nivel (11) de manera rftmica,
    caracterizado por que
    - un primer medio de retirada (12) para llevarse los desechos (2) separados de la pieza cortada (1) esta previsto en el segundo nivel (11), pudiendo presionarse el primer medio de retirada (12) sobre la primera cinta (8) y por que esta previsto un segundo medio de retirada (16), pudiendo presionarse el segundo medio de retirada (16) sobre la segunda cinta (15).
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que en el sentido de transporte (4) delante del medio de sujecion (9) esta dispuesto un detector de pliegos (17).
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que varios medios de desprendimiento (10) estan dispuestos transversalmente al sentido de transporte (4), pudiendo moverse los varios medios de desprendimiento (10) en cada caso con ritmos independientes entre sf.
  4. 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la primera velocidad y la segunda velocidad presentan las mismas magnitudes.
  5. 5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las fuerzas, con las que puede presionarse el medio de sujecion (9) y el primer medio de retirada (12) en la direccion de la primera cinta (8) y puede presionarse el segundo medio de retirada (16) en la direccion de la segunda cinta (15), pueden ajustarse en cada caso individualmente.
  6. 6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el tamano de un espacio de aire entre el medio de sujecion (9) y la primera cinta (8) y/o entre el primer medio de retirada (12) y la primera cinta (8) y/o entre el segundo medio de retirada (16) y la segunda cinta (15) puede ajustarse en cada caso individualmente.
  7. 7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer medio de retirada (12) esta configurado de tal modo que puede ajustarse un arrastre de fuerza entre la primera cinta (8) y la segunda cinta (15).
  8. 8. Procedimiento para desprender y separar piezas cortadas de piezas cortadas (1) contiguas en lmeas de troquelado y los desechos (2) de un pliego (3) troquelado mientras que el pliego (3) se mueve en un sentido de transporte (4), utilizando un dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por las etapas de
    - transportar el pliego (3) en un primer nivel (6),
    - desprender la pieza cortada (1) de los desechos (2) mediante desviacion de los desechos del primer nivel (6) a un segundo nivel (11) no paralelo en relacion con el primer nivel (6) y transportar adicionalmente los desechos (2) en el segundo nivel (11),
    - transportar adicionalmente la pieza cortada (1) a un tercer nivel (14) no paralelo en relacion con el segundo nivel (11),
    produciendose la desviacion de los desechos (2) del primer nivel (6) al segundo nivel (11) mediante una aplicacion de fuerza puntual sobre los desechos (2) en al menos un punto de aplicacion (20) estacionario y transportandose los
    desechos (2) debido a su movimiento en el sentido de transporte (4) a lo largo de una pista de aplicacion paralela al sentido de transporte (4) pasando por el punto de aplicacion (20),
    y terminando la aplicacion de fuerza sobre los desechos (2), antes de que la pista de aplicacion cruce una lmea de 5 troquelado de orden impar y volviendo a producirse la aplicacion de fuerza, despues de que la pista de aplicacion haya cruzado una lmea de troquelado de orden par.
  9. 9. Procedimiento segun la reivindicacion 8, caracterizado por que se detecta el canto anterior del pliego (3) en el primer nivel (6) delante del al menos un punto de aplicacion (20) mediante un detector de pliegos (17).
    10
  10. 10. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 8 a 9, caracterizado por que se ajusta previamente un ritmo de la aplicacion de fuerza que va a terminarse y volver a producirse para el pliego (3) respectivo.
  11. 11. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por que las aplicaciones de fuerza 15 se terminan y vuelven a producirse en al menos dos puntos de aplicacion (20) pertenecientes a pistas de aplicacion
    paralelas con ritmos independientes entre sf.
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