CN104640679B - 用于拆出和成品分离的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种设备和一种方法，特别适用于片材冲压机和片材压制机，所述设备和方法用于在片材沿运输方向运动期间分离经冲压的片材的在冲压线处彼此相邻的成品和废料，所基于的任务是，避免由现有技术所已知的缺点、改进了材料经济性、并且由这种片材分离出废料和成品，其中，成品在运输方向上底切。该任务通过如下设备解决，即，其拆出机构能在拆出位置与静止位置之间以节拍的方式从第二平面离开地运动，以及运动到第二平面上。此外提出了一种方法，其特征在于，在作用轨迹与奇数级的冲压线交叉之前，在废料上的力作用结束，并且在作用轨迹与偶数级的冲压线交叉之后，力作用重新被引起。

Description

用于拆出和成品分离的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种设备和方法，其用于在片材沿运输方向运动期间对经冲压的片材的在冲压线处彼此邻接的成品和废料进行拆出和成品分离，特别是用于片材冲压机和片材压制机。

背景技术

对以自身闭合的几何形状的坯成形部进行切割成为冲压，其可以任意地成形。在此，冲压对着冲压垫或对着冲模进行，其中，除了实际的冲压之外，还可以额外地在成品中引入槽线或压纹。来自纸张、纸板、纸箱、瓦楞纸板的外包装材料主要以片材形式进行冲压，其中，由于复杂的过程而单个地冲压片材。

在已知的冲压机中，该冲压机既可以实施为旋转式冲压机，即，带有柱形构造的冲压工具，也可以实施为带有平面的冲压工具的平台式冲压机，堆垛在板上的片材例如被输送给这些冲压机。在机器中，片材首先在取向装置中取向，并且被抓取滑架所接受，其使片材继续向着冲压装置中的冲压工具运输。紧接着冲压和其它加工步骤地，片材通过抓取器向着用于从片材拆出成品并随后进行成品分离的设备运输。在拆出时，废料通过拆出机构去除。在成品分离时，成品与废料被分开。

用于拆出和成品分离的设备是已知的，其中，片材在设备中停止在顶部工具与底部工具之间，其中，这些工具分别拥有拆出销。对齐地布置的拆出销抓住废料并通过拆出床将其挤压，据此，使成品与废料之间的临界点断裂。在此，设备的拆出工具的设立必须手工地并且独立地针对各个片材进行。在此，拆出销的数量可以轻易地达到500件甚至更多，据此，用于设立的时间耗费是巨大的，并且影响片材冲压机和片材压制机的生产率。

作为改进方案，DE 10 2007 029 408 A1说明了一种用于材冲压机和片材压制机的通用工具，据此可以降低处理时间。为此，既适用于拆出也适用于成品分离的通用工具具有装配板以及工作板，其中，它们分别设置有彼此对齐的孔。销能插入到这些孔中。板是能分离地调节高度的，并且分别具有用于夹住销的卡锁机构。拆出床或成品分离网格可以配属于通用工具，其中，它们是不能运动的并且在它们的设计上与各个片材的成品的分布相匹配。依赖于拆出床或成品分离网格的设计，销可以被夹在工作板上。据此，可以降低处理时间，然而拆出床和分离网格还必须与各个经冲压的片材相匹配，由此又发生了处理时间的延长。

例如在US 6 467 382 B2中提出另一种用于拆出和成品分离的无工具的设备和方法。在此，成品在片材运动期间从废料上分离出来，并且使成品与废料分开。为此，经冲压的片材在运输平面中被运输给设备，并且在成对相叠布置的进入辊子之间受引导。运输的片材的前边缘被识别，并且通过能运动的辊子(其在横向于运输方向的方向上具有整个片材宽度的宽度)抓取并向下挤压。在向下挤压时，片材的前边缘被能运动的辊子挤压到成对的进入辊子的下部，据此，可以向下地去除废料，而成品在同样成对相叠布置的去除辊子的运输平面上继续运输。为此，能运动的辊子完全在运输平面下运动，这是因为，否则成品不能被继续运输。在这种情况下被证明为不利的是，首先事实上，片材在其前边缘范围中必须具有在运输方向上过宽的条中的废料，因为否则在每秒两个片材的典型运输速度的情况下，能运动的辊子向下运动的是时间不够的，但是在这种情况下成品已经碰撞到辊子。由此影响了材料经济性。

此外公知了用于拆出和成品分离的设备，其中，其横向于运输方向的宽度显著小于片材宽度的滚轮按如下方式布置，即，滚轮在片材运动期间连续地使废料向下转移。因为滚轮刚性地布置，在成品在片材上分布的情况下必须注意的是，在片材上在滚轮的区域中，在运输方向上不间断的接片持续地影响废料，这同样导致无法令人满意的材料经济性。具有在运输方向上底切的成品的片材不能在这样的设备上被拆出。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种设备和一种方法，它们避免了现有技术的设备和方法的已知的缺点，改进了材料经济性，并且它们使这种片材分离为废料和成品成为可能，其中，成品在运输方向上进行了底切。

这些任务通过一种用于在片材沿运输方向运动期间拆出和成品分离经冲压的片材的在冲压线处彼此相邻的成品和废料的设备以及一种在片材沿运输方向运动期间，拆出和成品分离经冲压的片材在冲压线处彼此相邻的成品和废料的方法解决，其中，

该设备包括：

-第一运输装置，其用于沿着运输方向在第一平面中以第一速度借助沿着导向滚轮受引导的、循环的第一带以及按压机构运输片材，其中，按压机构能向第一带挤压，

-至少一个用于从片材拆出成品的拆出机构，其中，至少一个拆出机构能向相对于第一平面不平行的第二平面朝第一带挤压，

-第一去除机构，其用于运走在第二平面中从成品分离出的废料，其中，第一去除机构能向第一带挤压，以及，

-第二运输装置，其用于在相对于第二平面不平行的第三平面中以第二速度借助沿着导向滚轮受引导的、循环的第二带以及第二去除机构运走成品，其中，第二去除机构能向第二带挤压，

其中，拆出机构能在拆出位置与静止位置之间有节拍地从第二平面离开地运动，以及向第二平面运动

并且其中，该方法包括：

-在第一平面中运输片材，

-通过使废料从第一平面转移到相对于第一平面不平行的第二平面中来从废料拆出成品，并且在第二平面中继续运输废料，

-把成品继续运输到相对于第二平面不平行的第三平面中，

其中，废料从第一平面到第二平面的转移通过在废料上的点状的力作用在至少一个静态的作用点上进行，并且废料由于其在运输方向的沿着与运输方向平行的作用轨迹的运动被运输经过作用点，

其中，

在作用轨迹与奇数级的冲压线交叉之前，在废料上的力作用结束，并且在作用轨迹与偶数级的冲压线交叉之后，力作用重新作用。

因此，提出了一种用于在片材在运输方向上运动期间，拆出和成品分离经冲压的片材的在冲压线上彼此相邻的成品和废料的设备，其特别是用于片材冲压机和片材压制机。根据本发明的设备包括第一运输装置用于沿着运输方向在第一平面中以第一速度利用沿着导向滚轮受引导的、循环的第一带以及按压机构运输片材，其中，按压机构能向第一带上挤压。此外，设备包括至少一个用于从片材拆出成品的拆出机构，其中，在相对于第一平面不平行的第二平面中的至少一个拆出机构能向第一带上挤压。此外，设备包括第一去除机构和第二运输装置，第一去除机构用于运走在第二平面中与成品分离了的废料，其中，第一去除机构能向第一带上挤压，第二运输装置用于在相对于第二平面不平行的第三平面中以第二速度借助沿着导向滚轮受引导的、循环的第二带以及第二去除机构运走成品，其中，第二去除机构能向第二带上挤压。

根据本发明的设备的特征在于，拆出机构能在拆出位置与静止位置之间以节拍的方式从第二平面离开地运动以及向着第二平面运动。

根据本发明，拆出机构在从片材拆出成品期间，布置在与第二平面基本上相切的拆出位置中。在此，拆出机构可以触碰到在第二平面中的第一带。但是，拆出机构还可以与第二带有间距地布置在拆出位置中。在一种设计方案中，拆出机构例如实施为能转动的滚轮或辊子，而该拆出机构在其它设计方案中实施为滑靴的形式，其中，在滑靴与废料之间产生滑动摩擦。

如果拆出机构处在静止位置中，也就是说，与在拆出位置中相比带有与在第二平面中的第一带的更大的间距，那么成品可以在拆出机构的横向于运输方向的作用范围中，在沿运输方向由第一平面运输到第三平面期间无阻碍地通行，也就是说例如成品被无接触地运输经过拆出机构。

适宜地，第一平面和第二平面相对彼此地按如下方式布置，即，尤其是在结构上要考虑到譬如能够运走废料的条件的情况下，使在拆出位置与静止位置之间的路径尽可能小。优化的区域处在第一平面与第二平面的展平式布置与垂直式布置之间。在拆出位置与静止位置之间的路径越小，拆出机构在这两个位置之间的运动所需的时间就越短。根据本发明，由此获得了以下优点：片材在其前边缘区域中可以具有在运输方向上与现有技术相比更窄的条状废料。

此外，根据本发明有利的是，拆出机构能以节拍的方式运动。节拍为拆出机构在拆出位置与静止位置之间的往复运动的任意时间序列。适宜地，能按如下方式调整节拍：使拆出机构在从片材拆出成品期间可以多次地在拆出位置与静止位置间往复运动。

在本发明的一种设计方案中，在运输方向上在按压机构前布置有片材检测器。片材检测器例如可以构造为光电二极管形式的光学传感器或者超声波传感器形式的声学传感器。根据本发明，能使用基于其它物理效应的传感器。

借助于片材检测器，可以识别运输的片材的前边缘。从而可以使拆出机构以对于片材而言确定了的节拍在拆出位置与静止位置之间往复运动。因此，通过片材检测器来识别片材的前边缘满足了用于触发拆出机构的通过节拍而预先给出的运动的触发器的任务。

横向于运输方向地布置多个拆出机构是有利的。据此，能够可变地调整横向于运输方向的拆出机构的作用范围。一方面，能够使应用横向于运输方向的、带有各自不同宽度的作用范围的拆出结构成为可能，另一方面，横向于运输方向的拆出机构几乎可以布置在每个任意的位置。据此实现了：根据本发明，对于在拆出机构的作用范围中的片材，无需考虑在运输方向上不间断的接片，因为拆出结构能以节拍的方式在拆出位置与静止位置之间运动。据此，根据本发明还可以从如下的片材上拆出成品，即，它们在运输方向上具有底切的成品。为此可以设置：多个拆出机构能分别以彼此独立的节拍运动。

适宜的是，第一速度与第二速度具有相同的量值。这对于例如折叠盒的拆出和成品分离是有利的。因为在这种情况下，在已经部分地拆出的成品与废料之间不存在相对速度，拆出仅通过废料转移到第二平面中才发生。如果从带有相对于上述的折叠盒的实施例更大的材料厚度的片材拆出成品，那么则可以设置：第二速度的量值大于第一速度的量值。据此，除了废料从第一平面转移到第二平面中之外，还可以在运输方向上从废料上撕扯成品，因为在成品与废料之间存在运输方向上的相对速度。

片材、成品和废料由于从第一带到片材和废料的力传递并且由于从第二带到成品的力传递而运动。为了提高在片材、成品、废料和相应的带之间的静摩擦力，适宜的是，片材、成品和废料除了本身重力之外还通过法向力被向相应的带挤压。因此，在本发明的一种设计方案中，能使按压机构和第一去除机构向第一带的方向挤压并且使第二去除机构向第二带的方向挤压的力是能分别单独地调整的。为此可以设置，按压机构和/或第一去除机构和/或第二去除机构能借助弹簧力向第一带或第二带的方向挤压。为了调整弹簧力，例如可以改变弹簧例如螺旋弹簧的预紧。

片材可以取决于其成品的用途地具有不同的材料厚度。然而，为了使片材、废料和成品可以可靠地进入到按压机构、第一去除机构、第二去除机构与相应的带之间，在本发明的一种设计方案中可以设置，在按压机构与第一带和/或在第一去除机构与第一带和/或在第二去除机构与第二带之间的气隙的大小能分别地单独调整。能调整的间距在此优选小于片材的材料厚度。

在本发明的一种设计方案中，第一去除机构构造为弹性支承的滚轮，其中，在该滚轮与第一带之间能调整气隙。然而，气隙小于片材的材料厚度。如果在该滚轮与第一带之间不存在废料，那么在该滚轮与第二带之间同样存在气隙。在本发明的一种设计方案中，滚轮的直径可以按如下方式选择：在滚轮与第一带之间存在废料的情况下，滚轮还向着第二带挤压。据此，在法向力足够大的情况下，力还可以由第二带向滚轮传递并由滚轮向废料传递。因此有利的是，第一去除机构按如下方式设计，即，在第一带与第二带之间的力传递能调整。

通过根据本发明的设备，可以显著减少对其它片材进行拆出和成品分离的，也就是说带有其它的成品与废料分布的片材所需的处理时间。为此，拆出机构仅能横向于运输方地放置在预先确定的位置上，并能例如由控制装置的存储器选择拆出机构所需的节拍。以这种方式，拆出机构的位置和针对大量不同片材的各自的节拍可以存储在控制装置中。于是，根据本发明的设备的操作者可以通过例如可视的和/或声学的指示预先给出设备的改换。

此外，提出了一种在片材沿运输方向运动期间，对经冲压的片材的在冲压线处彼此邻接的成品和废料进行拆出和成品分离的方法。

在此，方法包括在第一平面中运输片材，通过使废料从第一平面转移到相对于第一平面不平行的第二平面中来从废料拆出成品，并且在第二平面中继续运输废料，以及把成品继续运输到相对于第二平面不平行的第三平面中。在这种情况下，废料从第一平面到第二平面的转移通过在废料上的点状的力作用在至少一个静态的作用点上进行，其中，废料由于其在运输方向上的运动而沿着与运输方向平行的作用轨迹被运输经过作用点。

原则上，冲压线可以以任意的方向布置在片材上，然而其中，向外地限定成品的冲压线总是在片材上形成闭合曲线。根据现有技术，力作用例如可以通过刚性布置的、能转动的滚轮产生。因此，在成品于片材上分布形式的情况下必须注意的是，对于在力作用点的范围中的片材，始终要考虑在运输方向上不间断的接片的废料，因为否则成品也通过力作用向下转移。因此，在接片的范围中不能实现横向于运输方向的冲压线的布置。

该方法的特征在于，在作用轨迹与奇数级的冲压线交叉之前，在废料上的力作用结束，并且在作用轨迹与偶数级的冲压线交叉之后，力作用重新作用。

就根据本发明的设备而言作用点保持静态，因为该作用点描绘了如下的点，即，在所述点上发生了对废料的点状的力作用。在力作用结束并再次作用之后，作用点布置在相关于根据本发明的设备的、与在力作用结束之前相同的位置上。

通过所提出的方法，可以以显著的方式改进其材料经济性，因为成品在使用该方法的情况下可以按如下方式布置在片材上，即，使废料相对于片材的份额最小化，也就是说，横向于运输方向的冲压线与作用轨迹交叉。

在冲压线与作用轨迹交叉的情况下，对于每个作用轨迹存在规定了数量的冲压线，其与作用点的作用轨迹交叉。每个作用轨迹可以具有不同数量的冲压线，其与作用轨迹交叉。逆着运输方向，可以从片材的前边缘开始针对每个作用轨迹分别独立地给冲压线计数，从而获得奇数级的冲压线，例如第一级、第三级、第五级，并且获得偶数级的冲压线，例如第二级、第四级、第六级。

据此，在作用轨迹与奇数级的冲压线交叉之前，在废料上的力作用结束，成品可以继续由第一平面向第三平面运输。如果作用轨迹与偶数级的冲压线交叉，那么力作用重新作用，据此，废料再次从第一平面转移到第三平面中。

适宜的是，在第一平面中的片材的前边缘在至少一个作用点之前被片材检测器识别。对片材前边缘的识别是如下方式的触发器，即，利用该触发器来触发在废料上的力作用的结束和重新作用的时间序列。这种时间序列被称为节拍。

适宜的是，力作用的结束和重新作用的节拍针对各个片材预先进行调整。据此，不必单独地识别每个与作用轨迹交叉的冲压线。根据本发明，冲压线的识别通过使用另外的传感器实现。

为了进一步提高成品在片材上分布的设计自由度并因此改进材料经济性，可以设置的是：力作用在至少两个属于平行的作用轨迹的作用点处以彼此独立的节拍结束并重新作用。

附图说明

以下参考附图详细阐述所说明的设备和方法的实施例。在附图中：

图1示出根据本发明的用于拆出和成品分离的设备横截面的示意图，其中，拆出机构处于拆出位置中；并且，

图2示出根据本发明的依据图1的设备的横截面的示意图，其中，拆出机构处在在静止位置中。

具体实施方式

图1和图2这两幅图示出了根据本发明的设备的同样的优选实施方式的示意图，但是其处在不同的状态中。拆出机构10在图1中布置在拆出位置18中，而拆出机构10在图2中布置在静止位置19中。

根据本发明的设备特别是可以使用在片材冲压机和片材压制机中。在此，该设备可以设置为能从片材冲压机和片材压制机卸下的组件，或者与片材冲压机和片材压制机形成紧固连接的单元，其仅出于运输目的而能被拆解。因为拆出和成品分离在时间上紧接着实际的冲压和/或压制过程，所以根据本发明的设备在片材3的运输方向4上布置在冲压和/或压制工具下游，其中，除了实际上根据本发明的设备之外，在图1和图2中没有示出片材冲压机和片材压制机的其它组件。

在图1和图2中，分别在左侧示出了第一运输装置5，并在其右侧示出了第二运输装置13。通过第一运输装置5，将片材3从根据本发明的设备的上游的组件运输给片材冲压机和片材压制机并且在拆出后将废料2运走，而通过第二运输装置13运走成品1。在此，第一运输装置5和第二运输装置13可以实施为分离的组件，从而根据本发明的设备可以容易地被分离，以便例如在第一运输装置5和/或第二运输装置13的无法进入的区域处进行维护和调整工作。

第一运输装置5包括沿着导向滚轮7受引导的、循环的第一带8，其中，第一带8仅区段式地示出，并且因此还省略了示出其它的导向滚轮7。此外，第一运输装置5包括没有示出的驱动装置，借助该驱动装置，第一带8能以第一速度运动。

第二运输装置13包括沿着导向滚轮7受引导的、循环的第二带15，其中，第二带15仅区段式地示出，并且因此还省略了示出其它的导向滚轮7。此外，第二运输装置13包括没有示出的驱动装置，借助该驱动装置，第二带15能以第二速度运动。

第一速度和第二速度能彼此独立地调整。视片材3具有何种材料或何种材料组合而定地，第一速度和第二速度可以调整得相同，或者使第二速度大于第一速度。

以下，应当结合图1和图2示出根据本发明的设备以及根据本发明的方法，其中，阐述了片材3在片材3运输期间通过根据本发明的设备的拆出和成品分离。

以冲压工具加工的片材3在冲压和/或压制之后离开片材冲压机和片材压制机的冲压工具和/或压制工具的区域，它们不计入到根据本方面的设备中，并且使片材3布置在第一运输装置5的第一带8上。片材3可以具有多个与运输方向4横向地布置的冲压线。第一带8以第一速度在第一平面6中运输片材3。借助片材检测器17识别片材3的前边缘。该信息被传递给根据本发明的设备的没有示出的控制装置。

随后，片材3到达按压机构9，其可以构造为滚轮、辊子、滚球或类似物。能相对于第一平面6调节高度的按压机构9与第一带8有间距地布置。通过按压机构9的高度可调节性，可以独立地对应片材3的不同材料厚度，从而保证片材进入到按压机构9中。假如片材3进入到按压机构9中，那么该按压机构在第一平面6的方向上把能调整的力施加到片材3上。该力以如下方式调整，即，在片材3与第一带8之间产生良好的粘附接触，也就是说，产生对于运输片材3足够大的静摩擦力。在第一带8的另一侧上，导向滚轮7与按压机构9相对置，该导向滚轮是紧固地支承的，但是能够转动。

随后，片材3到达拆出机构10。与运输方向4横向地，可以并排地布置有多个拆出机构10。拆出机构4的数量仅通过其与运输方向4横向的相应的所需结构空间以及第一带8的最大可提供的宽度所限定。拆出机构10优选构造为滚轮或辊子。在另一设计方案中，拆出机构10还可以实施为滑靴。拆出机构10以能运动的方式布置。借助于没有示出的致动器，拆出机构10可以离开第一带8地运动，并且再次向着第一带8运动。致动器可以例如构造为气动式、电动式、液压式或其它致动器，其又被供应能量并且是与控制装置连接的。

在图1中，拆出机构10在其拆出位置18中示出，也就是说，运动到第一带8上。而在图2中，拆出机构10在其静止位置19中示出，也就是说，离开第一带8地运动。

如果片材3到达拆出机构10，拆出机构10检测到片材3的前边缘，其在前边缘的范围内在其与运输方向4呈横向的整个宽度上具有废料2，并且使废料2转入到与第一平面6不平行的第二平面11中。在第一带的另一侧上，导向滚轮7与拆出机构10相对置，该导向滚轮是紧固地支承的，但是能够转动。所有拆出机构10都处在拆出位置18中。

片材3仍在第一带8上运动，而废料2则向下转入到第二平面11中，其中，成品1在第一平面6中在运输方向上继续运动，直至该成品在与第二平面11不平行的第三平面14中到达第二运输装置13的第二带15。优选地，第三平面14布置在第一平面6之下，这是因为，成品1在由第一带8向第二带15运输期间由于其弹性和作用在其上的重力而弯曲。

如果拆出机构10处在拆出位置18中并且废料2布置在拆出机构10与第一带8之间，那么通过在静态的作用点20上点状地将力作用到废料2上是可能的，而废料2由于其在运输方向4上的运动而沿着与运输方向4平行的作用轨迹经过作用点20地被运输。如果拆出机构10处在拆出位置18中，那么在该拆出机构10的作用轨迹的范围中，没有成品能够从第一带8向着第二带15被运输，这是因为路径被拆出机构10所阻断。当拆出机构10布置在拆出位置18中时，只有与运输方向4呈横向地布置在拆出机构10或其作用轨迹之间的成品1才可以由第一带8向第二带15地被运输。

由于片材3在运输方向4上运输，冲压线还可以接近拆出机构10，这些冲压线在进一步的延伸中与该拆出机构10相交叉。与运输方向4相反地，在片材3的前边缘处开始，交叉的冲压线可以针对每个作用轨迹分别独立地计算，从而得到奇数级的冲压线，例如第一级、第三级、第五级等，以及偶数级的冲压线，例如第二级、第四级、第六级等。

由此，成品1(其与运输方向4相反地处在奇数级的冲压线后方)可以由第一带8向着第二带15运输，在作用轨迹与奇数级的冲压线交叉之前，在废料2上的力作用结束，并且在作用轨迹与偶数级的冲压线交叉之后，力作用重新被引起。

通过成品1在片材3上的独立布置，针对片材3的每个作用轨迹生成自己的节拍，其中，节拍为拆出机构10在拆出位置18与静止位置19之间的往复运动的任意时间序列。因此，独立的片材的节拍序列能预先确定，并且能存储在没有示出的控制单元中。借助于由片材检测器17存储在控制装置中的信息，即，片材接近拆出机构10，于是能够借助于没有示出的致动器以相应的拆出机构10的节拍操控拆出机构10并对拆出机构10的往复运动施加影响。

继续在第一带8上运输的废料2随后接近能构造为滚轮或辊子的第一去除机构12。能相关于第一平面11调节高度的第一去除机构12与第一带8有间距地布置。通过第一去除机构12的高度可调节性，可以独立地对应片材3的不同的材料厚度，从而保证片材进入到第一去除机构12中。假如片材3进入到第一去除机构12中，那么该第一去除机构在第二平面11的方向上把能调整的力施加到片材3上。该力以如下方式调整，即，在片材3与第一带8之间产生良好的粘附接触，也就是说，产生对于运输片材3足够大的静摩擦力。在第二带15的另一侧上，导向滚轮7与第一去除机构12相对置，该导向滚轮是紧固地支承的，但是能够转动。

由第一带8向第二带15运输的成品1随后接近第二去除机构16，其可以构造为滚轮或辊子。能相关于第三平面14调节高度的第二去除机构16与第一带8有间距地布置。通过第二去除机构16的高度可调节性，可以独立地对应片材3的不同的材料厚度，从而保证片材进入到第二去除机构16中。假如片材3进入到第二去除机构16中，那么该第二去除机构在第三平面14的方向上把能调整的力施加到片材3上。该力以如下方式调整，即，在片材3与第一带8之间产生良好的粘附接触，也就是说，产生对于运输片材3足够大的静摩擦力。在第二带15的另一侧上，导向滚轮7与第二去除机构16相对置，该导向滚轮是紧固地支承的，但是能够转动。

随后，针对每个运送的片材3重复所说明的方法。

在替换为具有片材和废料的其它分布的片材3时，根据本发明的设备必须改装。为此，拆出机构10可以横向于运输方向4地自由定位。拆出机构10的数量是可变的，并且能与相应的片材3相匹配。只有拆出机构10的横向于运输方向4的延伸才限制拆出机构10的最大的可用数量。如果拆出结构10的数量和位置发生改变，那么可以选取拆出机构10所需的节拍，例如从控制装置的存储器中选取。以这种方式，可以针对许多不同的片材3在控制装置中存储拆出机构10的位置以及相应的节拍。

附图标记列表

1 成品

2 废料

3 片材

4 运输方向

5 第一运输方向

6 第一平面

7 导向滚轮

8 第一带

9 按压机构

10 拆出机构

11 第二平面

12 去除机构

13 第二运输方向

14 第三平面

15 第二带

16 第二去除机构

17 片材检测器

18 拆出位置

19 静止位置

20 静态作用点

Claims (12)

1.一种用于在片材(3)沿运输方向(4)运动期间拆出和成品分离经冲压的片材(3)的在冲压线处彼此相邻的成品(1)和废料(2)的设备，所述设备包括：

-第一运输装置(5)，其用于沿着运输方向(4)在第一平面(6)中以第一速度借助沿着导向滚轮(7)受引导的、循环的第一带(8)以及按压机构(9)运输片材(3)，其中，所述按压机构(9)能向所述第一带(8)挤压，

-至少一个用于从所述片材(3)拆出成品(1)的拆出机构(10)，其中，所述至少一个拆出机构(10)能向相对于所述第一平面(6)不平行的第二平面(11)朝所述第一带(8)挤压，

-第一去除机构(12)，其用于运走在所述第二平面(11)中从所述成品(1)分离出的废料(2)，其中，所述第一去除机构(12)能向所述第一带(8)挤压，以及，

-第二运输装置(13)，其用于在相对于所述第二平面(11)不平行的第三平面(14)中以第二速度借助沿着导向滚轮(7)受引导的、循环的第二带(15)以及第二去除机构(16)运走成品(1)，其中，所述第二去除机构(16)能向所述第二带(15)挤压，

其特征在于，所述拆出机构(10)能在拆出位置(18)与静止位置(19)之间有节拍地从所述第二平面(11)离开地运动，以及向所述第二平面(11)运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，沿所述运输方向(4)，在所述按压机构(9)之前布置有片材检测器(17)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，多个拆出机构(10)横向于所述运输方向(4)地布置，其中，所述多个拆出机构(10)能分别以彼此独立的节拍运动。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一速度与所述第二速度具有相同的量值。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，能使所述按压机构(9)和所述第一去除机构(12)向所述第一带(8)的方向挤压并且使所述第二去除机构(16)向所述第二带(15)的方向挤压的力是能分别单独地调整的。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，在所述按压机构(9)与所述第一带(8)和/或在所述第一去除机构(12)与所述第一带(8)和/或在所述第二去除机构(16)与所述第二带(15)之间的气隙的大小能分别单独地调整。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一去除机构(12)按如下方式设计，即，在第一带(8)与第二带(15)之间的力传递能调整。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备用于片材冲压机和片材压制机。

9.一种在片材(3)沿运输方向(4)运动期间，拆出和成品分离经冲压的片材(3)在冲压线处彼此相邻的成品(1)和废料(2)的方法，所述方法包括：

-在第一平面(6)中运输所述片材(3)，

-通过使所述废料从所述第一平面(6)转移到相对于所述第一平面(6)不平行的第二平面(11)中来从所述废料(2)拆出所述成品(1)，并且在所述第二平面(11)中继续运输所述废料(2)，

-把所述成品(1)继续运输到相对于所述第二平面(11)不平行的第三平面(14)中，

其中，所述废料(2)从所述第一平面(6)到所述第二平面(11)的转移通过在所述废料(2)上的点状的力作用在至少一个静态的作用点(20)上进行，并且所述废料(2)由于其在所述运输方向(4)的沿着与所述运输方向(4)平行的作用轨迹的运动被运输经过所述作用点(20)，

其特征在于，

在所述作用轨迹与奇数级的冲压线交叉之前，在所述废料(2)上的力作用结束，并且在所述作用轨迹与偶数级的冲压线交叉之后，所述力作用重新作用。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第一平面(6)中的片材(3)的前边缘在所述至少一个作用点(20)之前被片材检测器(17)识别。

11.根据权利要求9至10中之一所述的方法，其特征在于，结束的和重新作用的力作用的节拍针对各个片材(3)预先进行调整。

12.根据权利要求9至10中之一所述的方法，其特征在于，所述力作用在至少两个属于平行的作用轨迹的作用点(20)处以彼此独立的节拍结束和重新作用。