CN105398846A - 一种递纸纠偏装置及其工作方法 - Google Patents

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首云飞
乔龙
李文帅
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Abstract

一种递纸纠偏装置，其特征在于它包括递纸板、左右向摆杆调节机构及至少一对前后向摆杆调节机构；所述左右向摆杆调节机构及前后向摆杆调节机构分别与递纸板铰接。工作方法：转动主动摆杆Ⅰ，通过从动摆杆Ⅰ的带动，实现递纸板的前后方向运动；转动主动摆杆Ⅱ，通过从动摆杆Ⅱ的带动，实现递纸板的左右方向运动；同时转动主动摆杆Ⅰ和主动摆杆Ⅱ，通过改变摆杆的转动角度实现递纸板平面转动一定的角度，从而实现递纸板的前后、左右和平面转动三个自由度的任意纠偏动作。优越性在于：递纸板的纠偏通过连杆机构来实现，最低限度减少了机械构件的数量从而降低了累计误差的形成，有助于提高纠偏的精度。

Description

一种递纸纠偏装置及其工作方法
(一)技术领域:
本发明适用于印刷机械设备领域，特别适用于模切机和模烫机，是一种递纸纠偏装置及其工作方法。
(二)背景技术:
在使用牙排叼纸的模切机、烫金机和印刷机等印刷设备中，纸张在被牙排叼走前，都有一套纸张纠偏装置配合前规和侧规对纸张进行位姿的纠正，使所有被加工的纸张能够以统一的位姿进入主机加工单元，提高设备的加工精度。
现有技术的纠偏装置一般是通过将支撑板固定在一个可以前后方向移动的平台上，前后方向移动平台再叠加在可以左右方向移动的平台上，根据位姿调整的需要移动前后平台或左右平台实现纸张位姿的调整。
这种位姿纠正的方式构造复杂，且只能实现前后和左右两个自由度的调整，而不能实现平面旋转的调整需求。
(三)发明内容:
本发明的目的在于设计一种递纸纠偏装置及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，它通过简单的连杆构造，通过控制连杆的摆动，可以实现对纸张的前后、左右和平面旋转这三个自由度的任意纠偏动作，调整方式简单，效率高。
本发明的技术方案：一种递纸纠偏装置，其特征在于它包括递纸板、左右向摆杆调节机构及至少1对前后向摆杆调节机构；所述左右向摆杆调节机构及前后向摆杆调节机构分别与递纸板铰接。
所述前后向摆杆调节机构由主动摆杆Ⅰ和从动摆杆Ⅰ构成；所述主动摆杆Ⅰ与从动摆杆Ⅰ铰接连接；所述从动摆杆Ⅰ与递纸板铰接。
所述左右向摆杆调节机构由主动摆杆Ⅱ和从动摆杆Ⅱ构成；所述主动摆杆Ⅱ与从动摆杆Ⅱ铰接连接；所述从动摆杆Ⅱ与递纸板铰接。
所述前后向摆杆调节机构安装于递纸板侧部；所述左右向摆杆调节机构安装于递纸板中部，或者所述左右向摆杆调节机构安装于递纸板侧部。
所述前后向摆杆调节机构为安装于递纸板两侧的1对，所述左右向摆杆调节机构安装于递纸板中部。
所述主动摆杆Ⅰ及主动摆杆Ⅱ均通过传动机构与驱动电机连接。
所述安装于递纸板两侧的1对前后向摆杆调节机构的主动摆杆Ⅰ分别由各自的驱动电机驱动。
所述驱动电机由控制系统控制。
所述递纸板的一侧安装前规挡片，前规挡片通过同步带与电机连接，前规挡片在电机的驱动下转动，在需要时候伸出将递纸板上的纸张挡住。
所述的递纸板上设有通气孔，通气孔连接气源可以将递纸板上的纸张平整地吸附在递纸板上。
所述递纸板的上方安装上压纸板，在驱动机构的驱动下实现上下运动。
一种上述递纸纠偏装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)转动主动摆杆Ⅰ，通过从动摆杆Ⅰ的带动，实现递纸板的前后方向运动；
(2)转动主动摆杆Ⅱ，通过从动摆杆Ⅱ的带动，实现递纸板的左右方向运动；
(3)同时转动主动摆杆Ⅰ和主动摆杆Ⅱ，通过改变摆杆的转动角度实现递纸板平面转动一定的角度，从而实现递纸板的前后、左右和平面转动三个自由度的任意纠偏动作。
所述递纸板上的纸张到达挡前规挡片时，前规挡片挡住纸张实现纸张的初定位；同时上压纸板向下运动，压住纸张；递纸板上的真空吸气装置开始吸气，将纸张吸附在递纸板上；上压纸板向上运动，与纸张上表面留出一定空隙；同时前规挡片转动一定角度让开纸张，递纸板带着纸张向前递纸，在递纸的过程中递纸板同时偏转一定的角度，实现纠偏的功能，最终将纠正后的纸张送到咬纸牙排，完成一个递纸循环；重复上述动作，实现纸张的不间断送纸和纠偏。
本发明的优越性在于：1、纸张和递纸板之间固定采用真空吸附的方式，在纸张到位后真空开始吸纸的同时，还有上压纸板向下压纸，很好的解决了翘曲纸张不容易被吸附的问题；2、该装置中，配备有可旋转的机械前规挡片，纸张到达时被前规挡片挡住定位，实现了一次预定位，减少了纸张二次定位时的纠偏量；3、递纸板的纠偏通过连杆机构来实现，最低限度减少了机械构件的数量从而降低了累计误差的形成，有助于提高纠偏的精度；4、同时递纸板的摆杆直接由电机驱动，控制更加容易。
(四)附图说明:
图1为本发明的一种递纸纠偏装置的俯视图。
图2为本发明的一种递纸纠偏装置的侧视图。
其中:1为递纸板，2为上压纸板，3为前规挡片，4为主动摆杆Ⅰ，5为从动摆杆Ⅰ，6为主动摆杆Ⅱ，7为从动摆杆Ⅱ，10为纸张，11为牙排。
(五)具体实施方式:
实施例：一种递纸纠偏装置(见图1-图2)，其特征在于它包括递纸板1、左右向摆杆调节机构及前后向摆杆调节机构；所述左右向摆杆调节机构及前后向摆杆调节机构分别与递纸板1铰接。
所述前后向摆杆调节机构由主动摆杆Ⅰ4和从动摆杆Ⅰ5构成；所述主动摆杆Ⅰ4与从动摆杆Ⅰ5铰接连接；所述从动摆杆Ⅰ5与递纸板1铰接。(见图1)
所述左右向摆杆调节机构由主动摆杆Ⅱ6和从动摆杆Ⅱ7构成；所述主动摆杆Ⅱ6与从动摆杆Ⅱ7铰接连接；所述从动摆杆Ⅱ7与递纸板1铰接。(见图1)
所述前后向摆杆调节机构安装于递纸板1侧部，所述左右向摆杆调节机构安装于递纸板1中部。(见图1)
所述前后向摆杆调节机构为安装于递纸板1两侧的1对，所述左右向摆杆调节机构安装于递纸板1中部。(见图1)
所述主动摆杆Ⅰ4及主动摆杆Ⅱ6均通过传动机构与驱动电机连接。
所述安装于递纸板两侧的1对前后向摆杆调节机构的主动摆杆Ⅰ4分别由各自的驱动电机驱动。
所述驱动电机由控制系统控制。
所述递纸板1的一侧安装前规挡片3，前规挡片3通过同步带与电机连接，前规挡片3在电机的驱动下转动，在需要时候伸出将递纸板1上的纸张挡住。(见图2)
所述的递纸板1上设有通气孔，通气孔连接负压气源可以将递纸板上的纸张平整地吸附在递纸板上。
所述递纸板1的上方安装上压纸板2，在驱动机构的驱动下实现上下运动。(见图2)
一种上述递纸纠偏装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)转动主动摆杆Ⅰ4，通过从动摆杆Ⅰ5的带动，实现递纸板1的前后方向运动；
(2)转动主动摆杆Ⅱ6，通过从动摆杆Ⅱ7的带动，实现递纸板1的左右方向运动；
(3)同时转动主动摆杆Ⅰ4和主动摆杆Ⅱ6，通过改变摆杆的转动角度实现递纸板1平面转动一定的角度，从而实现递纸板1的前后、左右和平面转动三个自由度的任意纠偏动作。
所述递纸板1上的纸张到达挡前规挡片3时，前规挡片3挡住纸张实现纸张的初定位；同时上压纸板2向下运动，压住纸张10；递纸板1上的真空吸气装置开始吸气，将纸张10吸附在递纸板1上；上压纸板2向上运动，与纸张10上表面留出一定空隙；同时前规挡片3转动一定角度让开纸张，递纸板1带着纸张10向前递纸，在递纸的过程中递纸板1同时偏转一定的角度，实现纠偏的功能，最终将纠正后的纸张10送到咬纸牙排11，完成一个递纸循环；重复上述动作，实现纸张的不间断送纸和纠偏。

Claims (10)

1.一种递纸纠偏装置，其特征在于它包括递纸板、左右向摆杆调节机构及至少一对前后向摆杆调节机构；所述左右向摆杆调节机构及前后向摆杆调节机构分别与递纸板铰接。
2.根据权利要求1所述一种递纸纠偏装置，其特征在于所述前后向摆杆调节机构由主动摆杆Ⅰ和从动摆杆Ⅰ构成；所述主动摆杆Ⅰ与从动摆杆Ⅰ铰接连接；所述从动摆杆Ⅰ与递纸板铰接。
3.根据权利要求1所述一种递纸纠偏装置，其特征在于所述左右向摆杆调节机构由主动摆杆Ⅱ和从动摆杆Ⅱ构成；所述主动摆杆Ⅱ与从动摆杆Ⅱ铰接连接；所述从动摆杆Ⅱ与递纸板铰接。
4.根据权利要求1所述一种递纸纠偏装置，其特征在于所述前后向摆杆调节机构安装于递纸板侧部；所述左右向摆杆调节机构安装于递纸板中部，或者所述左右向摆杆调节机构安装于递纸板侧部。
5.根据权利要求1所述一种递纸纠偏装置，其特征在于所述前后向摆杆调节机构为安装于递纸板两侧的1对，所述左右向摆杆调节机构安装于递纸板中部。
6.根据权利要求1所述一种递纸纠偏装置，其特征在于所述前后向摆杆调节机构的主动摆杆Ⅰ及左右向摆杆调节机构的主动摆杆Ⅱ均通过传动机构与驱动电机连接。
7.根据权利要求6所述一种递纸纠偏装置，其特征在于所述驱动电机由控制系统控制。
8.根据权利要求1所述一种递纸纠偏装置，其特征在于所述递纸板的一侧安装前规挡片；
所述的递纸板上具有通气孔，通气孔连接气源可以将递纸板上的纸张平整地吸附在递纸板上；
所述递纸板的上方安装上压纸板，在驱动机构的驱动下实现上下运动。
9.一种递纸纠偏装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)转动主动摆杆Ⅰ，通过从动摆杆Ⅰ的带动，实现递纸板的前后方向运动；
(2)转动主动摆杆Ⅱ，通过从动摆杆Ⅱ的带动，实现递纸板的左右方向运动；
(3)同时转动主动摆杆Ⅰ和主动摆杆Ⅱ，通过改变摆杆的转动角度实现递纸板平面转动一定的角度，从而实现递纸板的前后、左右和平面转动三个自由度的任意纠偏动作。
10.根据权利要求9所述一种递纸纠偏装置的工作方法，其特征在于所述递纸板上的纸张到达挡前规挡片时，前规挡片挡住纸张实现纸张的初定位；同时上压纸板向下运动，压住纸张；递纸板上的真空吸气装置开始吸气，将纸张吸附在递纸板上；上压纸板向上运动，与纸张上表面留出一定空隙；同时前规挡片转动一定角度让开纸张，递纸板带着纸张向前递纸，在递纸的过程中递纸板同时偏转一定的角度，实现纠偏的功能，最终将纠正后的纸张送到咬纸牙排，完成一个递纸循环；重复上述动作，实现纸张的不间断送纸和纠偏。
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