CN102756539A - 一种基于双印刷台的图形对位方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于双印刷台的图形对位方法及其装置，该包括：在首次印刷的承印物上印制三个基准点，在套印中的丝网上制备三个参考点；在后续套印中，通过摄像头对左侧送件工位上或右侧送件工位上的承印物上的基准点的坐标进行采集，同时采集中间印刷工位的丝网上的参考点的坐标；控制器比较两坐标的偏差，进而控制U、V和W电机带动丝网进行移动调准。本发明采用图形对位的方式对承印物进行对位印刷，克服了承印物本身存在的尺寸与形状误差，不会造成误差累积，有效地提高对承印物上栅线的对位精度，保证了丝网印刷的高质量。同时本发明双侧进料，送片时间与印刷时间同时完成，整个印刷循环周期大幅度缩短，藉此提升了设备的产能。
Description
技术领域
本发明涉及丝网印刷设备，尤其涉及一种基于双印刷台的丝网印刷工序中利用图形进行对位的方法及其装置。
背景技术
在传统的丝网印刷机中往往依靠太阳能电池硅片的边进行对位，因每个硅片的形状与尺寸都存在偏差，多次套印易形成偏差累积，造成丝印出硅片栅线图形发生偏移或错位，严重影响该工序的产品质量。
发明内容
本发明是要解决现有技术中依靠太阳能电池硅片的边沿对位，在二次印刷或掩膜图形容易产生偏差累积，造成硅片栅线图形发生偏移或错位的问题，提出利用硅片表面预置的图形进行对位的方法及其装置,该方法及其装置是基于本公司之前申请的一个专利“一种高效丝网印刷机构（专利申请号201220286904.1）”，在该专利的基础上实现图形对位。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是设计一种基于双印刷台的图形对位方法该方法包括以下步骤：（a）在首次印刷的承印物上印制三个离散的基准点，在此后套印中用到的丝网上制备三个离散的参考点；（b）在后续套印中，对传输到左侧送件工位上的承印物上的三个基准点用左侧摄像头进行拍照，将所得的三个标记的位置加上左侧送件工位至中间印刷工位的间距后，将之设为基准坐标系；或对传输到右侧送件工位上的承印物上的三个基准点用右侧摄像头进行拍照，将所得的三个标记的位置加上右侧送件工位至中间印刷工位的间距后，将之设为基准坐标系；（c）中间摄像头对位于中间印刷工位的丝网上的参考点进行拍照，记录所得的参考点的坐标；（d）连接中间摄像头、左侧和右侧摄像头的控制器比较丝网上的参考点的坐标与所记录的基准坐标系，以确定丝网需要发生的相对于承印物的移动量；（e）将左侧送件工位上的承印物移动至中间的印刷工位上，或将右侧送件工位上的承印物移动至中间的印刷工位上；（f）控制器基于确定的所述移动量控制U电机、V电机和W电机带动丝网进行移动。
上述承印物上的三个基准点可以包括Y轴方向上的第一点和第二点以及X轴方向上的第三点；丝网上的三个参考点可以包括Y轴方向上的第四点和第五点以及X轴方向上的第六点。
上述步骤（d）进一步包括比较第一、二、三点的中心点与第四、五、六点的中心点坐标之差，以确定丝网沿X轴和Y轴方向上的平移距离。
上述步骤（d）进一步包括比较第四、第五点连线与Y轴的角度差，以确定丝网转动的角度；或者包括比较第六、第五点连线与X轴的角度差，以确定丝网转动的角度。
本发明还提出一种基于双印刷台的图形对位装置，其包括：具有左侧、右侧印刷台的承印平台，该承印平台在左侧送件工位、中间印刷工位和右侧送件工位之间往复移动；固定在左侧送件工位上方的用以拍摄承印物上基准点的左侧摄像头；固定在右侧送件工位上方的用以拍摄承印物上基准点的右侧摄像头；固定在中间印刷工位下方的用以拍摄丝网上参考点的中间摄像头；置于中间印刷工位上方的丝网；置于中间印刷工位下方的驱动所述丝网运动的U电机、V电机和W电机，U电机、V电机和W电机通过分处承印平台两侧的四根立柱与丝网连接；连接并控制承印平台、左侧摄像头、右侧摄像头、中间摄像头、U电机、V电机和W电机的控制器，控制器基于所述左侧或右侧摄像头拍摄到的承印物上三个基准点的位置与中间摄像头拍摄到的丝网上三个参考点的位置的比较结果，分别驱动所述U电机、V电机和W电机动作，进而驱动丝网移动调准。
上述左侧摄像头包括用于分别拍摄承印物上三个基准点的第一、第二和第三摄像头；上述右侧摄像头包括用于分别拍摄承印物上三个基准点的第四、第五和第六摄像头；上述中间摄像头包括用于分别拍摄丝网上的三个参考点的第七、第八和第九摄像头。
上述承印平台下方设有机身，承印平台与机身之间设有直线电机，上述中间摄像头固定在机身上。
上述机身两端分别连接向上竖立的悬臂，悬臂的顶端固定上述左侧摄像头和右侧摄像头。
上述U电机、V电机和W电机固定在底板上，底板上方设置固定板、底板四角与固定板之间设置万向球轴承，U电机、V电机和W电机的传动轴与固定板下表面连接，固定板上表面的四周分别固定所述四根立柱，四根立柱的上端部连接一个用以固定丝网的网框。
与现有技术相比，本发明采用图形对位的方式对承印物进行对位印刷，克服了承印物本身存在的尺寸与形状误差，不会造成误差累积，有效地提高对承印物上栅线的对位精度，保证了丝网印刷的高质量。同时本发明双侧进料，送片时间与印刷时间同时完成，整个印刷循环周期大幅度缩短，藉此提升了设备的产能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作出详细的说明，其中：
图1为本发明较佳实施例整体装置的效果图；
图2为本发明较佳实施例对位执行机构的组装图；
图3为本发明较佳实施例对位执行电机的俯视图；
图4为本发明较佳实施例工作流程框图；
图5为本发明较佳实施例对位方法的示意图解。
具体实施方式
本发明揭示了一种基于双印刷台的图形对位方法，参看图4，该方法包括以下步骤：（a）在首次印刷的承印物上印制三个离散的基准点，在套印中用到的丝网上制备三个离散的参考点；基准点的位子在承印物上离散分开，以利于提高今后套印的对位精度；（b）在后续套印中，对传输到左侧送件工位上的承印物上的三个基准点用左侧摄像头进行拍照，将所得的三个标记的位置加上左侧送件工位至中间印刷工位的间距后，将之设为基准坐标系；由于本发明是基于双印刷台，设备中间为印刷工位，右侧也有送件工位，当右侧送件工位上传输来承印物时，用右侧摄像头进行拍照，将所得的三个标记的位置加上右侧送件工位至中间印刷工位的间距后，将之设为基准坐标系；（c）中间摄像头对位于中间印刷工位的丝网上的参考点进行拍照，记录所得的参考点的坐标；（d）连接中间摄像头、左侧和右侧摄像头的控制器比较丝网上的参考点的坐标与所记录的基准坐标系，以确定丝网需要发生的相对于承印物的移动量；（e）将左侧送件工位上的承印物移动至中间的印刷工位上，或将右侧送件工位上的承印物移动至中间的印刷工位上；此时承印物上的基准点的坐标即为之前左侧送件工位上承印物上的基准点的坐标加上左侧送件工位至中间印刷工位的间距；如此设置的原因是中间印刷工位的上方设有丝网以及固定丝网的组件，摄像头无法拍摄到在印刷工位上的承印物及其基准点，所以用侧边拍照加上横向移动距离的方法来确定基准点的坐标；（f）控制器基于确定的所述移动量控制U电机、V电机和W电机带动丝网进行移动调准。丝网调准以后对承印物进行印刷，印刷完毕后，将左侧送件工位送来的承印物送回左侧，或将右侧送件工位送来的承印物送回右侧。
在较佳实施例中，参看图5，承印物上的三个基准点包括Y轴方向上的第一点和第二点以及X轴方向上的第三点；丝网上的三个参考点包括Y轴方向上的第四点和第五点以及X轴方向上的第六点。即基准点和参考点分别构成直角三角形。上述步骤（d）进一步包括比较第一、二、三点的中心点与第四、五、六点的中心点坐标之差，以确定丝网沿X轴和Y轴方向上的平移距离。在一个实施方法中，经过调准，使用三个基准点构成的三角形的中心点与三个参考点构成的三角形的中心点相重叠。在另一个实施方法中，经过调准，使用第一基准点和第三基准点连线的中心与第四参考点与第六参考点连线的中心相重叠。
上述步骤（d）还进一步包括比较第四、第五点连线与Y轴的角度差，以确定丝网转动的角度；或者包括比较第六、第五点连线与X轴的角度差，以确定丝网转动的角度；在一个实施方法中，经过调准，使参考点构成的三角形的一条边平行于基准点构成的三角形的对应的一条边。在另一个实施方法中，经过调准，使参考点构成的直角三角形的两条直角边分别平行于基准点构成的直角三角形的两条直角边。藉此实现图形的精准对位。
业内人士应该了解到，以上例举了基准点和参考点构成的图形及其对位的算法，在实际运用中基准点和参考点可以构成多种图形并具有多种的对位算法，在此难以一一例举。
本发明还揭示了一种基于双印刷台的图形对位装置，参看图1，其至少包括：具有左侧、右侧印刷台的承印平台1，该承印平台在左侧送件工位、中间印刷工位和右侧送件工位之间往复移动，图1中左侧送件工位上有一片承印物13（太阳能电池硅片）；固定在左侧送件工位上方的用以拍摄承印物上基准点的左侧摄像头2；固定在右侧送件工位上方的用以拍摄承印物上基准点的右侧摄像头3；固定在中间印刷工位下方的用以拍摄丝网上参考点的中间摄像头4；置于中间印刷工位上方的丝网5；置于中间印刷工位下方的驱动所述丝网运动的U电机、V电机和W电机，U电机、V电机和W电机通过分处承印平台两侧的四根立柱11与丝网连接；连接并控制承印平台、左侧摄像头、右侧摄像头、中间摄像头、U电机、V电机和W电机的控制器。控制器基于所述左侧或右侧摄像头拍摄到的承印物上三个基准点的位置与中间摄像头拍摄到的丝网上三个参考点的位置的比较结果，分别驱动所述U电机、V电机和W电机动作，进而驱动丝网移动调准。
在较佳实施例中，左侧摄像头包括用于分别拍摄承印物上三个基准点的第一、第二和第三摄像头；右侧摄像头包括用于分别拍摄承印物上三个基准点的第四、第五和第六摄像头；中间摄像头包括用于分别拍摄丝网上的三个参考点的第七、第八和第九摄像头。所述承印平台1下方设有机身6，承印平台与机身之间设有直线电机，所述中间摄像头固定在所述机身上。由此可知中间摄像头分布的区域是大于左侧摄像头或右侧摄像头的区域的，也就是参考点构成的三角形是大于基准点构成的三角形的。如此便于第七、第八和第九摄像头的安装固定，也便于拍摄丝网下表面的参考点。
参看图1，为便于固定左侧摄像头和右侧摄像头，机身两端分别连接向上竖立的悬臂7，左侧悬臂的顶端固定左侧摄像头，右侧悬臂的顶端固定右侧摄像头。每个摄像头前端还固定一个光源14。
图2示出了本发明较佳实施例对位执行机构的组装图，U电机16、V电机15和W电机17固定在底板上8，底板上方设置固定板9、底板四角与固定板之间设置万向球轴承10，U电机、V电机和W电机的传动轴与固定板下表面连接，固定板上表面的四周分别固定所述四根立柱11，四根立柱的上端部连接一个用以固定丝网的网框12。图3示出了U电机、V电机和W电机在底板上8上的俯视图，控制器驱动U电机、V电机和W电机，即能移动调准丝网。
以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。
Claims (9)
1.一种基于双印刷台的图形对位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在首次印刷的承印物上印制三个离散的基准点，在套印中用到的丝网上制备三个离散的参考点；
在后续套印中，对传输到左侧送件工位上的承印物上的三个基准点用左侧摄像头进行拍照，将所得的三个标记的位置加上左侧送件工位至中间印刷工位的间距后，将之设为基准坐标系；或对传输到右侧送件工位上的承印物上的三个基准点用右侧摄像头进行拍照，将所得的三个标记的位置加上右侧送件工位至中间印刷工位的间距后，将之设为基准坐标系；
中间摄像头对位于中间印刷工位的丝网上的参考点进行拍照，记录所得的参考点的坐标；
连接中间摄像头、左侧和右侧摄像头的控制器比较丝网上的参考点的坐标与所记录的基准坐标系，以确定丝网需要发生的相对于承印物的移动量；
将左侧送件工位上的承印物移动至中间的印刷工位上，或将右侧送件工位上的承印物移动至中间的印刷工位上；
控制器基于确定的所述移动量控制U电机、V电机和W电机带动丝网进行移动。
2.如权利要求1所述的基于双印刷台的图形对位方法，其特征在于，所述承印物上的三个基准点包括Y轴方向上的第一点和第二点以及X轴方向上的第三点；所述丝网上的三个参考点包括Y轴方向上的第四点和第五点以及X轴方向上的第六点。
3.如权利要求2所述的基于双印刷台的图形对位方法，其特征在于，所述步骤（d）进一步包括比较第一、二、三点的中心点与第四、五、六点的中心点坐标之差，以确定丝网沿X轴和Y轴方向上的平移距离。
4.如权利要求2所述的基于双印刷台的图形对位方法，其特征在于，所述步骤（d）进一步包括比较第四、第五点连线与Y轴的角度差，以确定丝网转动的角度；或者进一步包括比较第六、第五点连线与X轴的角度差，以确定丝网转动的角度。
5.一种基于双印刷台的图形对位装置，其特征在于，包括：
具有左侧、右侧印刷台的承印平台（1），该承印平台在左侧送件工位、中间印刷工位和右侧送件工位之间往复移动；
固定在左侧送件工位上方的用以拍摄承印物上基准点的左侧摄像头（2）；
固定在右侧送件工位上方的用以拍摄承印物上基准点的右侧摄像头（3）；
固定在中间印刷工位下方的用以拍摄丝网上参考点的中间摄像头（4）；
置于中间印刷工位上方的丝网（5）；
置于中间印刷工位下方的驱动所述丝网运动的U电机、V电机和W电机，U电机、V电机和W电机通过分处承印平台两侧的四根立柱（11）与丝网连接；
连接并控制承印平台、左侧摄像头、右侧摄像头、中间摄像头、U电机、V电机和W电机的控制器，控制器基于所述左侧或右侧摄像头拍摄到的承印物上三个基准点的位置与中间摄像头拍摄到的丝网上三个参考点的位置的比较结果，分别驱动所述U电机、V电机和W电机动作，进而驱动丝网移动调准。
6.如权利要求5所述的基于双印刷台的图形对位装置，其特征在于，所述左侧摄像头包括用于分别拍摄承印物上三个基准点的第一、第二和第三摄像头；所述右侧摄像头包括用于分别拍摄承印物上三个基准点的第四、第五和第六摄像头；所述中间摄像头包括用于分别拍摄丝网上的三个参考点的第七、第八和第九摄像头。
7.如权利要求5所述的基于双印刷台的图形对位装置，其特征在于，所述承印平台（1）下方设有机身（6），承印平台与机身之间设有直线电机，所述中间摄像头固定在所述机身上。
8.如权利要求7所述的基于双印刷台的图形对位装置，其特征在于，所述机身两端分别连接向上竖立的悬臂（7），悬臂的顶端固定所述左侧摄像头和右侧摄像头。
9.如权利要求5所述的基于双印刷台的图形对位装置，其特征在于，所述U电机、V电机和W电机固定在底板上（8），底板上方设置固定板（9）、底板四角与固定板之间设置万向球轴承（10），U电机、V电机和W电机的传动轴与固定板下表面连接，固定板上表面的四周分别固定所述四根立柱（11），四根立柱的上端部连接一个用以固定丝网的网框（12）。
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