CN103863862A - 对于页张规格的抽吸空气适配 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在一个平面中定向页张形元件（100）的设备（10），其具有一个能够以至少两个自由度（5）运动的、可改变的接触元件（2）和至少两个可控的驱动器（1）以使所述接触元件（2）运动。根据本发明，所述可改变的接触元件（2）具有至少一个开关（3），所述开关具有至少两个位置；并且所述设备（10）具有至少一个配置给相应的开关（3）的对应元件（4），其中，所述至少一个开关（3）和所述至少一个对应元件（4）能够分别相互形成机械配合（a）以调节（v）所述至少一个开关（3）。该方案具有的优点是，不需要附加的调节驱动器并且所述接触元件的改变不需要机器操作人员的干预。

Description

对于页张规格的抽吸空气适配

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于定向页张形元件的设备。

背景技术

由DE4406740A1公开了一种设备，其将页张套准精确地供应给页张处理机。为此，所述设备具有抽吸梁，所述抽吸梁抽吸并且由此保持相应的页张。抽吸梁可以机动地以三个自由度在定向平面中调节并且由此引起相应页张的定向：周向上的定向、横向于周向的定向和定向平面中的旋转运动。这种设备的缺点是，没有设置抽吸条与页张规格的适配。如果抽吸条的所有抽吸开口没有被相应的页张遮盖，则抽吸压力会崩溃并且抽吸条的功能被取消。为了消除所述问题，由现有技术公开的是，要么通过机器操作人员手动地适配所述抽吸条，要么在抽吸条上装配调节马达，以便由此确保抽吸条与页张规格的适配。第一种解决方案的问题是其故障敏感性和时间要求，第二种解决方案的问题是较高的运动质量和调节马达的频繁活动的连接缆线的高磨损。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种用于定向的设备，其至少降低了现有技术的缺点并且允许接触元件的简单且可自动化的改变。

所述任务通过具有权利要求1特征的设备解决。

本发明的设备用于在一个平面（定向平面）中定向页张形元件，其具有一个能够以至少两个自由度（在定向平面中或平行于定向平面）运动的、可改变的接触元件和至少两个可控的用于使所述接触元件在所述平面中运动的驱动器，所述接触元件在使所述页张形元件定向期间接触并且保持所述页张形元件。根据本发明，所述可改变的接触元件具有至少一个开关，所述开关具有至少两个开关位置，设置至少一个配置给相应的开关的对应元件。所述至少一个开关和所述至少一个对应元件能够借助于所述可控的驱动器相互分别形成机械配合，用于调节所述至少一个开关。一旦所述至少一个开关和所述至少一个对应元件形成配合，则可以通过接触元件与开关借助于驱动器的运动进行所述开关的操控或调节。这通过开关和对应元件的相对运动实现。

该方案具有的优点是，对于接触元件的改变不需要附加的调节驱动器；不必将重的机械或电子部件固定在接触元件上；并且所述接触元件的改变不需要机器操作人员的干预。

在本发明设备的一个特别有利并且因此优选的进一步方案中，所述驱动器能够被如此控制，使得所述接触元件与所述至少一个开关一起向着相应的对应元件进给并且在开关和对应元件机械配合之后所述接触元件能够相对于所述对应元件移动以调节所述开关。也就是说，开关的调节通过接触元件的有针对性的运动进行，所述运动通过相应控制所述至少两个可控的驱动器实现。换言之，一旦所述至少一个开关和所述至少一个对应元件相互配合，则可以通过接触元件与固定在其上的开关一起借助于驱动器的运动进行所述开关的操控和调节。这通过开关和对应元件的相对运动实现。

所述至少一个开关在此可实施为旋转开关、倾翻开关或滑移开关。

所述至少一个对应元件特别是可以固定在机架上。

此外有利的是，所述接触元件的所述至少两个自由度包括在周向上、横向于周向的可运动性并且必要时附加地包括在所述平面中的可旋转运动性。

在本发明设备的有利构型中，所述至少一个开关和相应的对应元件具有互补地轮廓成形的表面，所述表面例如被设齿。由此，所述开关可以实施为具有外齿结构的旋转开关并且所述对应元件可实施为齿条。

在本发明设备的一个特别有利并且因此优选的进一步方案中，所述开关的相应开关位置配置给页张形元件的确定的规格，也就是说，通过操控所述开关可进行所述接触元件的规格适配。在有利的进一步方案中，所述接触元件在此可实施为抽吸梁或实施为抽吸板并且所述至少一个开关的调节引起抽吸区域的适配，特别是用于适配于页张形元件的规格。

在一个有利的进一步方案中，所述至少一个开关实施为旋转阀并且所述抽吸梁或所述抽吸板具有多个抽吸开口，所述抽吸开口在抽吸通道中延续，也就是说，所述抽吸开口分别处于抽吸通道的端部上。通过操控所述开关，所述旋转阀将一个或多个抽吸通道与负压源连接并且由此在相应的抽吸开口上提供负压。

在本发明的用于定向的设备的一个有利的实施变形方案中，所述至少一个开关的开关位置无级地相互过渡并且所述接触元件可以无级地改变。由此例如可无级地适配于任意的页张规格宽度。

所描述的本发明和本发明的所描述的有利的进一步方案也可以相互以任意的组合构成本发明的有利的进一步方案。

在本发明的另外的优点和结构及功能上有利的构型方面请参见从属权利要求以及参照附图对实施例的说明。

附图说明

借助于优选实施例详细阐述本发明。附图示意性地表示：

图1本发明的用于定向的设备；

图2a和2b是开关和对应元件的替代构型；

图3a和3b是在所述用于定向的设备运行期间防止碰撞的装置。

在附图中，彼此相应的元件和构件设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1以从下方的视图示出定向设备10，其在输送方向T上观察布置在续料器20与页张处理机30之间。来自续料器20的页张100通过所述定向设备10抓住、定向并且转送给页张处理机30的抓取器31。

定向设备10具有接触元件2，所述接触元件在图1的实施方式中构造为抽吸板。接触元件2关于中轴线对称地构成，其中，在图1中仅仅示出一个半部。所述接触元件2可以由三个驱动器1在其自由度5中首先在周向上也就是在输送方向T上、其次横向于周向T并且第三通过在定向平面内的转动而运动，由此可使相应的页张100定向。为此，接触元件2具有多个抽吸开口9，通过所述抽吸开口提供负压并且由此将相应的页张100抽吸并且保持在接触元件2上。由此，被保持的页张100可通过接触元件2的定向运动来定向。

为了能够根据待处理的页张100的页张规格来改变接触元件2，可以接通（并且随后关停）单个的抽吸开口9。在图1的视图中，两个处于内部的抽吸开口9永久地通过抽吸通道8与负压导入装置14连接，从而使得在所述抽吸开口9上永久地具有负压。附加的三个抽吸开口9可以通过开关3接通。这通过开关3的旋转运动v实现。换句话说，开关3实施为旋转阀，其允许负压导入装置14与附加的抽吸通道8连接。旋钮3在此可以由合成材料构成，以便在良好的磨损特性和摩擦特性的同时实现良好的密封作用。

此外，定向设备10具有一个对应元件4，其与机架7连接并且由此以固定在机架上的方式实施。在定向设备10的常规运行期间，也就是在通过定向设备10定向页张100时，开关3和对应元件4相互间隔开并且相互不接触。但是如果应进行接触元件2的改变，也就是说，如果抽吸板2应适配于相应页张100的页张规格的话，则使开关3和对应元件4通过进给运动相互形成机械配合，所述进给运动例如可通过所述接触元件2的由驱动器1实施的运动实现。为此，接触元件2可以由驱动器1基本上横向于输送方向T移动。一旦开关3和对应元件4相互形成机械配合，则可通过接触元件2的基本上在页张输送方向T上的定向运动引起开关3相对于固定不动的对应元件4的扭转v。通过开关3的旋转运动，开关3的旋转阀可被如此调节，使得一个另外的抽吸通道8与负压导入装置14连接。

如图所示，开关3可以设有外齿结构6并且所述对应元件4可以实施为齿条。

在一个替代的、未示出的实施方式中也可以考虑的是，开关3实施为具有齿条的滑移开关并且对应元件4实施为与机架7连接的齿轮或同样构造为齿条。如果多个抽吸通道8并且从而多个抽吸开口9被激活并且需要接触元件2的大调节运动，则接触元件2可以实施多个行程。在此，参照第一实施方式，后面的行程分别总是所述齿条的齿距的整数倍，以便确保齿轮和齿条的齿的良好啮合。

此外，开关3可具有止动装置（这里未示出），其可以由弯曲的弹簧板构成，所述弹簧板配合到所述开关3的齿结构6上的槽或凹部中。所述槽或凹部分别对应于所述开关3的开关位置，从而即使当接触元件2在运行中经受摇动、例如振动时，开关3的之前设定的位置在下次调节过程之前也得以保持。

为了在定向设备10的常规运行中防止开关3与对应元件4碰撞，可以如图2所示地设置：固定在机架7上的气动缸13实现对应元件4的必要时附加的进给运动。由此使得对应元件4移动到一个区域中，所述开关3可通过所述接触元件2的移动而进入到所述区域中并且开关3和对应元件的轮廓成形的表面6（在此实施为齿结构）可相互配合。

对于开关3的上述的圆形实施方式替代地，开关3也可以如图2b所示具有轮廓成形的表面6，所述表面可以实施为涡线形的非圆齿轮。通过确定开关3和对应元件4的齿结构6相互啮合的时刻可以推断开关3的开关位置。

替代地，为了检测开关3的瞬时开关位置，可设置一固定在机架上的传感器15。所述传感器15在此例如可以实施为感应式或电容式接近传感器，其检测加工在开关3的表面中的铁金属部件并且由此可检测旋转开关3的参考位置。

在图3a中以俯视图并且在图3b中以一个视图示出在驱动器1之一错误动作时如何防止接触元件2与对应元件4的碰撞。为此，设置止挡12，这些止挡虽然允许接触元件2移动以定向页张100，但是闭锁超过所述移动的大移动范围。所述止挡12可分别由促动器13调节，例如可通过气动缸13摆动，并且在其不激活位置中释放较大的移动范围。在所述较大的移动范围中，开关3和对应元件4可相互配合并且（如上面实施的那样）可通过开关3和对应元件4的相对运动进行所述开关3的调节。

附图标记清单

1    驱动器

2    接触元件（抽吸板）

3    开关

4    对应元件

5    自由度

6    轮廓成形的表面

7    机架

8    抽吸通道

9    抽吸开口

10   定向设备

11   驱动杠杆

12   止挡

13   促动器（气动缸）

14   负压导入装置

15   固定在机架上的传感器

20   具有页张叠堆的续料器

30   页张处理机

31   抓取器

100  页张

a    进给运动

b    调节运动

T    输送方向/周向

Claims (10)

1.一种用于在一个平面中定向页张形元件（100）的设备（10），其具有一个能够以至少两个自由度（5）运动的、可改变的接触元件（2）和至少两个可控的驱动器（1）以使所述接触元件（2）运动，其特征在于，所述可改变的接触元件（2）具有至少一个开关（3），所述开关具有至少两个位置；所述设备（10）具有至少一个配置给相应的开关（3）的对应元件（4），其中，所述至少一个开关（3）和所述至少一个对应元件（4）能够分别相互形成机械配合（a）以调节（v）所述至少一个开关（3）。

2.根据权利要求1所述的用于定向的设备，其特征在于，所述驱动器（1）能够被如此控制，使得所述接触元件（2）能够与所述至少一个开关（3）一起向着相应的对应元件（4）进给并且在机械配合之后相对于所述对应元件移动以调节（v）所述开关（3）。

3.根据上述权利要求中任一项所述的用于定向的设备，其特征在于，所述至少一个开关（3）实施为旋转开关或滑移开关。

4.根据上述权利要求中任一项所述的用于定向的设备，其特征在于，所述至少两个自由度（5）包括在周向（T）上、横向于周向（T）的可运动性并且必要时包括在所述平面中的可旋转运动性。

5.根据上述权利要求中任一项所述的用于定向的设备，其特征在于，所述至少一个开关（3）和相应的对应元件（4）具有互补地轮廓成形的表面（6）。

6.根据上述权利要求中任一项所述的用于定向的设备，其特征在于，所述至少一个对应元件（4）固定在机架上。

7.根据权利要求1所述的用于定向的设备，其特征在于，所述至少一个开关（3）的开关位置无级地相互过渡。

8.根据前述权利要求之一所述的用于定向的设备，其特征在于，所述开关（3）的相应开关位置配置给所述页张形元件（100）的确定的规格。

9.根据前述权利要求之一所述的用于定向的设备，其特征在于，所述接触元件（2）实施为抽吸梁或实施为抽吸板并且所述至少一个开关（3）的调节（v）引起抽吸区域（8，9）的适配。

10.根据权利要求9所述的用于定向的设备，其特征在于，所述至少一个开关（3）实施为旋转阀并且所述抽吸梁或所述抽吸板具有多个在抽吸开口（9）中终止的抽吸通道（8）。

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