CN108946123A - 一种多规格薄板件顶升上料装置 - Google Patents

一种多规格薄板件顶升上料装置 Download PDF

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许德章
王康健
王小龙
李公文
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Abstract

本发明涉及一种多规格薄板件顶升上料装置，包括适应多规格薄板件的可调节料仓、连接在可调节料仓下侧的传动装置、与传动装置相连且将薄板件从可调节料仓中推出的顶升装置；还包括与传动装置、可调节料仓、顶升装置相连的控制系统。传动装置包括同步轮、同步带、伺服电机、传感器支架、一号接近开关；顶升装置包括直线导轨、滑块、滑块座、齿形板、顶块、光轴安装板、直线轴承、直线光轴、顶料板、二号接近开关；可调节料仓包括料仓底板、料仓调整板、光纤传感器、螺柱支座、反牙螺纹法兰盘、调节螺柱、旋柄。本发明具备制作成本低、体积小、通用性强的优点，能够适应多规格薄板件的上料，降低劳动强度、节省生产成本、提高生产效率。

Description

一种多规格薄板件顶升上料装置
技术领域
本发明涉及薄板件上料装置技术领域，具体的说是一种多规格薄板件顶升上料装置。
背景技术
目前，现有的企业工厂生产中，会需要多种大小规格的薄板件进行上料加工，而大多数工厂都是一种规格的薄板件对应配合一台上料设备，难以适应不同规格的薄板件，无法实现通用，而且需要用人工实现多种规格的薄板件上料加工，由于薄板件生产批量大、劳动强度高，致使薄板件成本高昂，生产效率低下。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种多规格薄板件顶升上料装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种多规格薄板件顶升上料装置，包括可适应多规格薄板件的可调节料仓、连接在可调节料仓下侧的传动装置、与传动装置相连且将薄板件从可调节料仓中推出的顶升装置；还包括与传动装置、可调节料仓、顶升装置相连的控制系统。
作为本发明的进一步改进，所述传动装置包括两个同步轮、安装在两个同步轮上的同步带、与任一个同步轮相连的伺服电机、与同步带长度方向平行的传感器支架、安装在传感器支架上的一号接近开关。
作为本发明的进一步改进，所述的传动装置中同步带周长的一半大于同步轮周长与可调节料仓的深度之和。
作为本发明的进一步改进，所述一号接近开关沿传感器支架的长度方向上设为两个，所述一号接近开关用于控制伺服电机的转动范围，防止发生碰撞。
作为本发明的进一步改进，所述顶升装置包括固定在可调节料仓底部的直线导轨、安装在直线导轨上的滑块、与滑块相连的滑块座、与滑块座配合且固定在同步带上的齿形板、连接在滑块座上的顶块、固定在顶块上的光轴安装板、固定在可调节料仓下端的直线轴承、连接在光轴安装板上且与直线轴承配合穿过可调节料仓的直线光轴、与直线光轴的顶部相连的顶料板。所述直线光轴的轴线与直线导轨平行，保证顶升动作运动平顺。
作为本发明的进一步改进，所述顶料板上设有检测可调节料仓内是否有薄板件的二号接近开关。
作为本发明的进一步改进，所述直线轴承的轴线与同步带的运动方向平行。
作为本发明的进一步改进，所述可调节料仓包括料仓底板、若干个滑动安装在料仓底板上的料仓调整板、安装在料仓调整板上的光纤传感器、连接在料仓调整板上的旋转调节机构。所述光纤传感器用于检测可调节料仓内物料是否顶升到位。所述料仓调整板底部的凸台与料仓底板上的滑槽配合安装，实现料仓调整板直线滑动从而改变料仓长宽。
作为本发明的进一步改进，所述旋转调节机构包括螺柱支座、安装在料仓调整板外侧的反牙螺纹法兰盘、连接在螺柱支座上且与反牙螺纹法兰盘配合的调节螺柱、与调节螺柱相连的旋柄。
作为本发明的进一步改进，对边的两个料仓调整板中的一个上安装反牙螺纹法兰盘，另一个设有与调节螺柱配合的螺纹孔，且所述螺纹孔与反牙螺纹法兰盘的螺纹旋向相反。在转动调节螺柱时可以实现对边两个料仓调整板运动方向相反，使长度和宽度调节实现居中对称。
作为本发明的进一步改进，两个一号接近开关的间距要小于或等于顶料板的最低位置到料仓调整板上的光纤传感器的间距。
作为本发明的进一步改进，所述控制系统为可编程逻辑控制器，用于控制传动装置和顶升装置的启停和限位、通过二号接近开关检测可调节料仓中是否有料。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，具备制作成本低、体积小、通用性强的优点，能够适应多规格薄板件的上料，减少人工参与过程，有效降低劳动强度、节省生产成本、提高生产效率，整个装置操作简单，使用方便，自动化程度高，有利于企业薄板件的生产制作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明中可调节料仓的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种多规格薄板件顶升上料装置，包括可适应多规格薄板件的可调节料仓、连接在可调节料仓下侧的传动装置、与传动装置相连且将薄板件从可调节料仓中推出的顶升装置；还包括与传动装置、可调节料仓、顶升装置相连的控制系统。
所述传动装置包括两个同步轮3、安装在两个同步轮3上的同步带2、与任一个同步轮3相连的伺服电机1、与同步带2长度方向平行的传感器支架17、安装在传感器支架17上的一号接近开关16。
所述的传动装置中同步带2周长的一半大于同步轮3周长与可调节料仓的深度之和。
所述一号接近开关16沿传感器支架17的长度方向上设为两个，所述一号接近开关16用于控制伺服电机1的转动范围，防止发生碰撞。
所述顶升装置包括固定在可调节料仓底部的直线导轨20、安装在直线导轨20上的滑块19、与滑块19相连的滑块座15、与滑块座15配合且固定在同步带2上的齿形板18、连接在滑块座15上的顶块22、固定在顶块22上的光轴安装板14、固定在可调节料仓下端的直线轴承12、连接在光轴安装板14上且与直线轴承12配合穿过可调节料仓的直线光轴13、与直线光轴13的顶部相连的顶料板8。所述直线光轴13的轴线与直线导轨20平行，保证顶升动作运动平顺。
所述顶料板8上设有检测可调节料仓内是否有薄板件的二号接近开关7。
所述直线轴承12的轴线与同步带2的运动方向平行。
所述可调节料仓包括料仓底板11、若干个滑动安装在料仓底板11上的料仓调整板10、安装在料仓调整板10上的光纤传感器9、连接在料仓调整板10上的旋转调节机构。所述光纤传感器9用于检测可调节料仓内物料是否顶升到位。所述料仓调整板10底部的凸台与料仓底板11上的滑槽配合安装，实现料仓调整板10直线滑动从而改变料仓长宽。
所述旋转调节机构包括螺柱支座21、安装在料仓调整板10外侧的反牙螺纹法兰盘6、连接在螺柱支座21上且与反牙螺纹法兰盘6配合的调节螺柱5、与调节螺柱5相连的旋柄4。
对边的两个料仓调整板10中的一个上安装反牙螺纹法兰盘6，另一个设有与调节螺柱5配合的螺纹孔，且所述螺纹孔与反牙螺纹法兰盘6的螺纹旋向相反。在转动调节螺柱5时可以实现对边两个料仓调整板10运动方向相反，使长度和宽度调节实现居中对称。
两个一号接近开关16的间距要小于或等于顶料板8的最低位置到料仓调整板10上的光纤传感器9的间距。
所述控制系统为可编程逻辑控制器，用于控制传动装置和顶升装置的启停和限位、通过二号接近开关7检测可调节料仓中是否有料。其中，启停和限位通过控制伺服电机1的运动来实现。
下面对本发明的使用方法作进一步阐述：
设备的初始状态是传感器支架17下方的一号接近开关16和二号接近开关7有信号，上侧的一号接近开关16和光纤传感器9没有信号，控制系统控制伺服电机1启动，同步带2外侧向上运动，带动相连的齿形板18、滑块座15、滑块19、直线光轴13和顶料板8向上移动，从而实现物料上升，当光纤传感器9感应到物料时，伺服电机1停止，物料有其他设备取走，此时光纤传感器9失去信号，重复上述动作，直到上侧的一号接近开关16有感应信号，二号接近开关7无信号，控制系统提示需要添加物料，伺服电机1反转使顶料板8下移，直到一号接近开关16有感应信号，伺服电机1停止并改变旋转方向。当物料添加完毕后，二号接近开关7有信号，循环上述动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多规格薄板件顶升上料装置，其特征在于：包括可适应多规格薄板件的可调节料仓、连接在可调节料仓下侧的传动装置、与传动装置相连且将薄板件从可调节料仓中推出的顶升装置；还包括与传动装置、可调节料仓、顶升装置相连的控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种多规格薄板件顶升上料装置，其特征在于：所述传动装置包括两个同步轮(3)、安装在两个同步轮(3)上的同步带(2)、与任一个同步轮(3)相连的伺服电机(1)、与同步带(2)长度方向平行的传感器支架(17)、安装在传感器支架(17)上的一号接近开关(16)。
3.根据权利要求2所述的一种多规格薄板件顶升上料装置，其特征在于：所述一号接近开关(16)沿传感器支架(17)的长度方向上设为两个，所述一号接近开关(16)用于控制伺服电机(1)的转动范围，防止发生碰撞。
4.根据权利要求2所述的一种多规格薄板件顶升上料装置，其特征在于：所述顶升装置包括固定在可调节料仓底部的直线导轨(20)、安装在直线导轨(20)上的滑块(19)、与滑块(19)相连的滑块座(15)、与滑块座(15)配合且固定在同步带(2)上的齿形板(18)、连接在滑块座(15)上的顶块(22)、固定在顶块(22)上的光轴安装板(14)、固定在可调节料仓下端的直线轴承(12)、连接在光轴安装板(14)上且与直线轴承(12)配合穿过可调节料仓的直线光轴(13)、与直线光轴(13)的顶部相连的顶料板(8)。
5.根据权利要求4所述的一种多规格薄板件顶升上料装置，其特征在于：所述顶料板(8)上设有检测可调节料仓内是否有薄板件的二号接近开关(7)。
6.根据权利要求4所述的一种多规格薄板件顶升上料装置，其特征在于：所述直线轴承(12)的轴线与同步带(2)的运动方向平行。
7.根据权利要求1所述的一种多规格薄板件顶升上料装置，其特征在于：所述可调节料仓包括料仓底板(11)、若干个滑动安装在料仓底板(11)上的料仓调整板(10)、安装在料仓调整板(10)上的光纤传感器(9)、连接在料仓调整板(10)上的旋转调节机构，所述光纤传感器(9)用于检测可调节料仓内物料是否顶升到位。
8.根据权利要求7所述的一种多规格薄板件顶升上料装置，其特征在于：所述旋转调节机构包括螺柱支座(21)、安装在料仓调整板(10)外侧的反牙螺纹法兰盘(6)、连接在螺柱支座(21)上且与反牙螺纹法兰盘(6)配合的调节螺柱(5)、与调节螺柱(5)相连的旋柄(4)。
9.根据权利要求8所述的一种多规格薄板件顶升上料装置，其特征在于：对边的两个料仓调整板(10)中的一个上安装反牙螺纹法兰盘(6)，另一个设有与调节螺柱(5)配合的螺纹孔，且所述螺纹孔与反牙螺纹法兰盘(6)的螺纹旋向相反。
10.根据权利要求1所述的一种多规格薄板件顶升上料装置，其特征在于：所述控制系统为可编程逻辑控制器，用于控制传动装置和顶升装置的启停和限位、检测可调节料仓中是否有料。
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