CN104475724B - 一种机械手结构的精整机及其工作过程 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械手结构的精整机及其工作过程。包括送料盘，所述送料盘连接一上料输送机，所述上料输送机和中模板对接，所述中模板上设有定位气缸，上料输送机上设有将制品推送至定位气缸处的推料杆，所述中模板上设有和所述定位气缸对应并将所述制品夹住的上料手指；所述中模板上还设有阴模以及驱动上料手指往阴模处移动的中模气缸，所述中模板相对推料杆对向的一侧设置的出料输送机，所述中模板上还设有由所述中模气缸驱动将制品从阴模处输往出料输送机的出料手指。本发明采用了机械手上料，由PLC智能控制，制品送料过程自动检测，安全性高，性能可靠，可实现一人多机，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手结构的精整机及其工作过程，属于粉末冶金技术领域。
背景技术
粉末冶金的精整是指将制品置于阴模中，通过上下冲对制品施压，然后卸去压力，再从阴模中脱出，成为符合设计要求的产品。现精整机广泛使用的结构为：动力源是一台电动机，经三角带带动飞轮旋转，飞轮通过齿轮机构带动偏心曲轴旋转，曲轴带动上滑体作上下往复运动，模架安装在中模板与上滑体上，上模板固定在上滑体上，上冲固定在上冲固定板上，中模板固定在机床床身上，下冲固定在下冲固定板上，下压调节螺杆安装在下模板上。一般为通过人工手动将需精整制品送入阴模并定位于芯棒上，上滑体带动上模板向下运动，并带动上冲固定板向下运动，将需精整制品压入阴模，并带动下冲压在调节好尺寸的下压调节螺杆上，此时上滑体在最低位置，压制成型。随着上滑体向上运动，开始脱模，通过下冲气缸与脱模拉杆带动下冲复位，并将制品带出阴模。此时上滑体在最高位置，上下模冲在机构的带动下进入新一轮压制，周而复始。
传统粉末冶金制品精整机是靠人工将制品放入阴模中，这样安全性差，工作效率低。
发明内容
本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种决人工将制品放入阴模中安全性差、工作效率低的问题。
为此本发明采用的技术方案是：本发明包括送料盘（1），所述送料盘（1）连接一上料输送机（2），所述上料输送机（2）和中模板（8）对接，所述中模板（8）上设有定位气缸（6），上料输送机（2）上设有将制品推送至定位气缸（6）处的推料杆（4），所述中模板（8）上设有和所述定位气缸（6）对应并将所述制品夹住的上料手指（9）；
所述中模板（8）上还设有阴模（11）以及驱动上料手指（9）往阴模处移动的中模气缸（13），所述中模板相对推料杆（4）对向的一侧设置的出料输送机（15），所述中模板（8）上还设有由所述中模气缸（13）驱动将制品从阴模（11）处输往出料输送机（15）的出料手指（12）。
所述送料盘（1）可转动，设有若干和所述上料输送机（2）对应的工位。
所述推料杆（4）由送料气缸（3）驱动使推料杆（4）将制品推送至定位气缸（6）处。
所述上料输送机（2）上设有正反检测开关（5），所述正反检测开关（5）用以检测制品是处于正向状态或是反向状态，所述上料输送机（2）出料端设置反制品收料槽（7）；所述推料杆（4）和上料输送机（2）接触的部位处于正反检测开关（5）的后部。
所述中模板（8）上还设有中模检测开关（14），用以检测制品在阴模（11）内的位置是否准确。
所述出料输送机（15）出料端通过下料槽（16）连接至收料转盘（17）。
所述各部件由PLC控制器控制。
一种机械手结构的精整机的工作过程，按照以下步骤进行：
1）将制品放入送料盘（1）内，并将制品带至上料输送机（2）上，制品通过正反检测开关（5），经正反检测开关（5）检测，位置正的制品由安装在送料气缸（3）上的推料杆（4）推至由定位气缸（6）定位的位置，位置反的制品经上料输送机（2）至反制品收料槽（7）收集；
2）经定位气缸（6）定位的制品通过上料手指（9）夹住制品，然后输送至阴模（11）中进行精整；
3）制品精整后，通过出料手指（12）夹住精整后的浮于阴模（11）的制品，中模气缸（13）通过出料手指（12）将制品送至出料输送机（15），经下料槽（16）至出料转盘（17）收料。
所述3）步骤中，在制品通过出料手指（12）移出至阴模（11）时，同时未精整的制品通过上料手指（9）将制品输送至阴模（11）中进行精整，以实现连续化生产。
本发明的优点是：1）定位精度高：阴模定位；2）采用机械手上料与出料，工作可靠、稳定性高，转盘的装料、调整和操作都非常方便，可实现自动化生产；3）具有制品正反检测装置：确保制品方向正的制品进入阴模；4）中模检测开关，可有效防止制品和模具的损坏；5）机器采用PLC和触摸屏智能控制，运行角度的显示，自动检测装置角度的设定与控制，都便于调节；6）精整速度快，性能稳定可靠，可实现一人多机操作，工作效率高。
本发明采用了机械手上料，由PLC智能控制，制品送料过程自动检测，安全性高，性能可靠，可实现一人多机，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图3中Ⅰ部的放大图。
图中1为送料盘、2为上料输送机、3为送料气缸、4为推料杆、5为正反检测开关、6为定位气缸、7为反制品收料槽、8为中模板、9为上料手指、10为中模手指支架、11为阴模、12为出料手指、13为中模气缸、14为中模检测开关、15为出料输送机、16为下料槽、17为收料转盘、18为模架、19为机床。
具体实施方式
本发明结构组成：
安装在地面的送料盘1，固连于中模板8上的上料输送机2，固连于上料输送机2上的送料气缸3，固连于送料气缸3上的推料杆4，固连于上料输送机2上的正反检测开关5及反制品收料槽7，固连于中模板8上的定位气缸6，固连于中模板8上的中模手指支架10，固连于中模手指支架10上的上料手指9与出料手指12，固连于中模板8上的阴模11，固连于中模手指支架10上的中模气缸13，固连于中模板8上的中模检测开关14，固连于床身19上的出料输送机15，固连于出料输送机15上的下料槽16，安装在地面的收料转盘17，固连于床身19上的模架18。
本发明的动作过程：
人工将制品放入送料盘1内，通过PLC控制送料盘1上的电机转动，将制品带至上料输送机2上，通过PLC控制上料输送机2上的电机转动，带动制品至正反检测开关5，经正反检测开关5检测，位置正的制品由安装在送料气缸3上的推料杆4推至由定位气缸6定位的位置，经正反检测开关5检测，位置反的制品经上料输送机2至反制品收料槽7收集。经定位气缸6定位的制品通过PLC控制上料手指9夹住制品，同时，通过PLC控制出料手指12夹住精整后的浮于阴模11的制品，经中模气缸将上料手指9送至阴模11，同时，中模气缸将出料手指12送至出料输送机15，经下料槽16至出料转盘17收料。此时，机床在360°时，上滑体在最高位置，曲轴离合器分离，上滑块不动，经中模检测开关14检测经上料手指9放于阴模上的制品，如果制品位置正确，通过PLC给机床19信号，机床19上装有上滑块的曲轴离合器由PLC控制吸合，曲轴带动上滑块向下运动，上滑块带动上冲向下运动，将需精整的制品压入阴模，并带动下冲压在调节好尺寸的下压调节螺杆上，此时上滑体在最低位置，压制成型。随着上滑体向上运动，开始脱模，通过下冲气缸与脱模拉杆带动下冲复位，并将制品带出阴模。如果经中模检测开关14检测经上料手指放于阴模上的制品位置位置不正确，通过PLC给机床19信号同时，曲轴离合器分离，同时触摸屏中模位置故障报警，经人工故障消除后进入下一工位。同时，上料转盘1带动放于转盘上的制品经上料输送机2及送料气缸3送至定位气缸6定位后，由上料手指9夹住经中模气缸13送至阴模11。在360°时，上滑体在最高位置，上下模冲在机构的带动下进入新一轮压制，周而复始。
Claims (2)
1.一种机械手结构的精整机，其特征在于，包括送料盘（1），所述送料盘（1）连接一上料输送机（2），所述上料输送机（2）和中模板（8）对接，所述中模板（8）上设有定位气缸（6），上料输送机（2）上设有将制品推送至定位气缸（6）处的推料杆（4），所述中模板（8）上设有和所述定位气缸（6）对应并将所述制品夹住的上料手指（9）；
所述中模板（8）上还设有阴模（11）以及驱动上料手指（9）往阴模处移动的中模气缸（13），所述中模板相对推料杆（4）对向的一侧设置的出料输送机（15），所述中模板（8）上还设有由所述中模气缸（13）驱动将制品从阴模（11）处输往出料输送机（15）的出料手指（12）；
所述推料杆（4）由送料气缸（3）驱动使推料杆（4）将制品推送至定位气缸（6）处；
所述上料输送机（2）上设有正反检测开关（5），所述正反检测开关（5）用以检测制品是处于正向状态或是反向状态，所述上料输送机（2）出料端设置反制品收料槽（7）；所述推料杆（4）和上料输送机（2）接触的部位处于正反检测开关（5）的后部；
所述中模板（8）上还设有中模检测开关（14），用以检测制品在阴模（11）内的位置是否准确；
所述出料输送机（15）出料端通过下料槽（16）连接至收料转盘（17）；
将制品放入送料盘（1）内，通过PLC控制送料盘（1）上的电机转动，将制品带至上料输送机（2）上，通过PLC控制上料输送机（2）上的电机转动，带动制品至正反检测开关（5），经正反检测开关（5）检测，位置正的制品由安装在送料气缸（3）上的推料杆（4）推至由定位气缸（6）定位的位置，经正反检测开关（5）检测，位置反的制品经上料输送机（2）至反制品收料槽（7）收集；
经定位气缸（6）定位的制品通过PLC控制上料手指（9）夹住制品，同时，通过PLC控制出料手指（12）夹住精整后的浮于阴模（11）的制品，经中模气缸将上料手指（9）送至阴模（11），同时，中模气缸将出料手指（12）送至出料输送机（15），经下料槽（16）至出料转盘（17）收料；
此时，机床在360°时，上滑体在最高位置，曲轴离合器分离，上滑块不动，经中模检测开关（14）检测经上料手指（9）放于阴模上的制品，如果制品位置正确，通过PLC给机床（19）信号，机床（19）上装有上滑块的曲轴离合器由PLC控制吸合，曲轴带动上滑块向下运动，上滑块带动上冲向下运动，将需精整的制品压入阴模，并带动下冲压在调节好尺寸的下压调节螺杆上，此时上滑体在最低位置，压制成型；
随着上滑体向上运动，开始脱模，通过下冲气缸与脱模拉杆带动下冲复位，并将制品带出阴模；
如果经中模检测开关（14）检测经上料手指放于阴模上的制品位置不正确，通过PLC给机床（19）信号同时，曲轴离合器分离，同时触摸屏中模位置故障报警，经人工故障消除后进入下一工位；
同时，送料盘（1）带动放于转盘上的制品经上料输送机（2）及送料气缸（3）送至定位气缸（6）定位后，由上料手指（9）夹住经中模气缸（13）送至阴模（11），在360°时，上滑体在最高位置，上下模冲在机构的带动下进入新一轮压制，周而复始。
2.根据权利要求1所述的一种机械手结构的精整机，其特征在于，所述送料盘（1）可转动，设有若干和所述上料输送机（2）对应的工位。
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