CN108637124A - 一种自动化冲压机械手冲压装置及冲压方法 - Google Patents

一种自动化冲压机械手冲压装置及冲压方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动化冲压机械手冲压装置及冲压方法，包括基台、安装架、加工台、移动机械臂，所述基台下方设置有支撑座，所述基台一侧设置有物料放置箱，所述基台另一侧设置有主控台，所述基台内部设置有传送带，所述基台上设置有取料机械臂，所述取料机械臂一侧设置有所述移动机械臂，所述移动机械臂底部设置有高度调节器，所述高度调节器上方设置有转动电机，所述转动电机上方设置有支撑板，所述支撑板一端设置有角度调节器，所述角度调节器一侧设置有负压发生器，所述负压发生器下方设置有负压感应器。有益效果在于：可加工精度高，加工效果好，显著降低工人劳动强度，自动化程度高，使用寿命长，实用性强，使用成本低。

Description

一种自动化冲压机械手冲压装置及冲压方法
技术领域
本发明涉及冲压设备技术领域，特别是涉及一种自动化冲压机械手冲压装置及冲压方法。
背景技术
随着工业水平的不断提升和对于产品质量的要求逐步提高，生产方式逐渐在改善，传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压设备的优点，尤其对大型覆盖件生产而言，这些优点更为突出。因而，现今工厂一般在大型冲压生产线规划初期，就会直接考虑采用自动化。传统的冲压加工设备存在的主要问题是加工精度较低，冲压效率慢，安全性不足，使用成本高，因此需要发明一种新型设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化冲压机械手冲压装置及冲压方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种自动化冲压机械手冲压装置，包括基台、安装架、加工台、移动机械臂，所述基台下方设置有支撑座，所述基台一侧设置有物料放置箱，所述基台另一侧设置有主控台，所述基台内部设置有传送带，所述基台上设置有取料机械臂，所述取料机械臂一侧设置有所述移动机械臂，所述移动机械臂底部设置有高度调节器，所述高度调节器上方设置有转动电机，所述转动电机上方设置有支撑板，所述支撑板一端设置有角度调节器，所述角度调节器一侧设置有负压发生器，所述负压发生器下方设置有负压感应器，所述负压感应器下方设置有负压抓取器，所述负压抓取器一侧设置有激光定位器，所述移动机械臂后方设置有所述安装架，所述安装架上方设置有液压缸，所述液压缸一侧设置有警报器，所述液压缸下方设置有冲压机，所述冲压机下方设置有所述加工台，所述加工台上设置有紧固模块，所述紧固模块一侧设置有可更换模具台，所述可更换模具台两侧均设置有位置检测器，所述安装架内壁上设置有红外检测器，所述安装架后方设置有成品检测器，所述成品检测器后方设置有次品放置台，所述次品放置台一侧设置有成品放置台。
进一步的，所述基台与所述支撑座通过螺钉紧固连接在一起，所述物料放置箱与所述基台通过螺钉紧固连接在一起，所述主控台与所述基台通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述传送带与所述基台通过轴承连接在一起，所述取料机械臂与所述基台通过螺钉紧固连接在一起，所述移动机械臂与所述基台通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述高度调节器与所述移动机械臂通过螺钉紧固连接在一起，所述转动电机与所述高度调节器通过螺钉紧固连接在一起，所述支撑板与所述转动电机通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述角度调节器与所述支撑板通过轴承连接在一起，所述负压发生器与所述角度调节器传动连接在一起，所述负压感应器与所述负压发生器通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述负压抓取器与所述负压发生器通过螺钉紧固连接在一起，所述激光定位器与所述负压抓取器通过卡合连接在一起，所述安装架与所述基台通过螺钉紧固连接在一起。
进一步的，所述安装架与所述液压缸通过螺钉紧固连接在一起，所述安装架与所述警报器通过卡合连接在一起，所述液压缸与所述冲压机传动连接在一起。
进一步的，所述加工台与所述基台通过螺钉紧固连接在一起，所述紧固模块与所述加工台通过螺钉紧固连接在一起，所述可更换模具台与所述加工台通过卡合连接在一起。
进一步的，所述位置检测器与所述加工台通过螺钉紧固连接在一起，所述红外检测器与所述安装架通过螺钉紧固连接在一起，所述成品检测器与所述基台通过螺钉紧固连接在一起，所述次品放置台与所述基台通过螺钉紧固连接在一起，所述成品放置台与所述基台通过螺钉紧固连接在一起。
本发明还提供一种自动化冲压机械手的冲压方法，应用于上述一种自动化冲压机械手冲压装置中，具体的冲压方法为：在进行冲压设备的加工操作时，可先将需要进行冲压的原材料放置于所述物料放置箱内，所述取料机械臂工作将物料移动至所述传送带上，所述传送带带动物料移动至所述移动机械臂处，所述移动机械臂上的所述激光定位器对物料的抓取位置进行定位，所述负压发生器工作驱动所述负压抓取器对物料进行抓取操作，所述负压感应器会实时监控负压状态，以保证物料的抓取稳定性，之后所述高度调节器会调节所述负压抓取器的高度，所述转动电机会负责调整物料的位置，将其放入所述加工台上的所述可更换模具台处，所述位置检测器会检测物料的位置状态，确定无误后所述红外检测器会检测除物料外是否有杂物，确定加工安全性后所述液压缸工作驱动所述冲压机对物料进行冲压操作，冲压完毕后的物料会通过所述移动机械臂再次移动，所述成品检测器会对其加工效果进行鉴定，如符合加工标准则进入所述成品放置台，不符要求的则进入所述次品放置台内，即完成整个设备的操作过程，操作者可以通过所述主控台进行设备的控制操作，如果在加工过程中发生事故则所述警报器会发出警报信息，及时提醒操作者采取措施避免经济损失。
本发明的有益效果在于：加工精度高，加工效果好，显著降低工人劳动强度，自动化程度高，使用寿命长，实用性强，使用成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种自动化冲压机械手冲压装置的主视结构简图；
图2是本发明所述一种自动化冲压机械手冲压装置的俯视结构简图；
图3是本发明所述一种自动化冲压机械手冲压装置的移动机械臂结构简图；
图4是本发明所述一种自动化冲压机械手冲压装置的加工台结构简图。
附图标记说明如下：
1、支撑座；2、基台；3、主控台；4、移动机械臂；5、安装架；6、液压缸；7、警报器；8、冲压机；9、红外检测器；10、加工台；11、取料机械臂；12、物料放置箱；13、传送带；14、成品放置台；15、次品放置台；16、成品检测器；17、高度调节器；18、转动电机；19、支撑板；20、角度调节器；21、负压发生器；22、负压感应器；23、激光定位器；24、负压抓取器；25、可更换模具台；26、紧固模块；27、位置检测器。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明：
如图1-图4所示，一种自动化冲压机械手冲压装置，包括基台2、安装架5、加工台10、移动机械臂4，所述基台2下方设置有支撑座1，所述基台2一侧设置有物料放置箱12，所述基台2另一侧设置有主控台3，所述基台2内部设置有传送带13，所述基台2上设置有取料机械臂11，所述取料机械臂11一侧设置有所述移动机械臂4，所述移动机械臂4底部设置有高度调节器17，所述高度调节器17上方设置有转动电机18，所述转动电机18上方设置有支撑板19，所述支撑板19一端设置有角度调节器20，所述角度调节器20一侧设置有负压发生器21，所述负压发生器21下方设置有负压感应器22，所述负压感应器22下方设置有负压抓取器24，所述负压抓取器24一侧设置有激光定位器23，所述移动机械臂4后方设置有所述安装架5，所述安装架5上方设置有液压缸6，所述液压缸6一侧设置有警报器7，所述液压缸6下方设置有冲压机8，所述冲压机8下方设置有所述加工台10，所述加工台10上设置有紧固模块26，所述紧固模块26一侧设置有可更换模具台25，所述可更换模具台25两侧均设置有位置检测器27，所述安装架5内壁上设置有红外检测器9，所述安装架5后方设置有成品检测器16，所述成品检测器16后方设置有次品放置台15，所述次品放置台15一侧设置有成品放置台14。
本实施例中，所述基台2与所述支撑座1通过螺钉紧固连接在一起，所述物料放置箱12与所述基台2通过螺钉紧固连接在一起，所述主控台3与所述基台2通过螺钉紧固连接在一起。
本实施例中，所述传送带13与所述基台2通过轴承连接在一起，所述取料机械臂11与所述基台2通过螺钉紧固连接在一起，所述移动机械臂4与所述基台2通过螺钉紧固连接在一起。
本实施例中，所述高度调节器17与所述移动机械臂4通过螺钉紧固连接在一起，所述转动电机18与所述高度调节器17通过螺钉紧固连接在一起，所述支撑板19与所述转动电机18通过螺钉紧固连接在一起。
本实施例中，所述角度调节器20与所述支撑板19通过轴承连接在一起，所述负压发生器21与所述角度调节器20传动连接在一起，所述负压感应器22与所述负压发生器21通过螺钉紧固连接在一起。
本实施例中，所述负压抓取器24与所述负压发生器21通过螺钉紧固连接在一起，所述激光定位器23与所述负压抓取器24通过卡合连接在一起，所述安装架5与所述基台2通过螺钉紧固连接在一起。
本实施例中，所述安装架5与所述液压缸6通过螺钉紧固连接在一起，所述安装架5与所述警报器7通过卡合连接在一起，所述液压缸6与所述冲压机8传动连接在一起。
本实施例中，所述加工台10与所述基台2通过螺钉紧固连接在一起，所述紧固模块26与所述加工台10通过螺钉紧固连接在一起，所述可更换模具台25与所述加工台10通过卡合连接在一起。
本实施例中，所述位置检测器27与所述加工台10通过螺钉紧固连接在一起，所述红外检测器9与所述安装架5通过螺钉紧固连接在一起，所述成品检测器16与所述基台2通过螺钉紧固连接在一起，所述次品放置台15与所述基台2通过螺钉紧固连接在一起，所述成品放置台14与所述基台2通过螺钉紧固连接在一起。
本发明还提供一种自动化冲压机械手的冲压方法，应用于上述一种自动化冲压机械手冲压装置中，具体的冲压方法为：在进行冲压设备的加工操作时，可先将需要进行冲压的原材料放置于所述物料放置箱12内，所述取料机械臂11工作将物料移动至所述传送带13上，所述传送带13带动物料移动至所述移动机械臂4处，所述移动机械臂4上的所述激光定位器23对物料的抓取位置进行定位，所述负压发生器21工作驱动所述负压抓取器24对物料进行抓取操作，所述负压感应器22会实时监控负压状态，以保证物料的抓取稳定性，之后所述高度调节器17会调节所述负压抓取器24的高度，所述转动电机18会负责调整物料的位置，将其放入所述加工台10上的所述可更换模具台25处，所述位置检测器27会检测物料的位置状态，确定无误后所述红外检测器9会检测除物料外是否有杂物，确定加工安全性后所述液压缸6工作驱动所述冲压机8对物料进行冲压操作，冲压完毕后的物料会通过所述移动机械臂4再次移动，所述成品检测器16会对其加工效果进行鉴定，如符合加工标准则进入所述成品放置台14，不符要求的则进入所述次品放置台15内，即完成整个设备的操作过程，操作者可以通过所述主控台3进行设备的控制操作，如果在加工过程中发生事故则所述警报器7会发出警报信息，及时提醒操作者采取措施避免经济损失。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种自动化冲压机械手冲压装置，其特征在于：包括基台、安装架、加工台、移动机械臂，所述基台下方设置有支撑座，所述基台一侧设置有物料放置箱，所述基台另一侧设置有主控台，所述基台内部设置有传送带，所述基台上设置有取料机械臂，所述取料机械臂一侧设置有所述移动机械臂，所述移动机械臂底部设置有高度调节器，所述高度调节器上方设置有转动电机，所述转动电机上方设置有支撑板，所述支撑板一端设置有角度调节器，所述角度调节器一侧设置有负压发生器，所述负压发生器下方设置有负压感应器，所述负压感应器下方设置有负压抓取器，所述负压抓取器一侧设置有激光定位器，所述移动机械臂后方设置有所述安装架，所述安装架上方设置有液压缸，所述液压缸一侧设置有警报器，所述液压缸下方设置有冲压机，所述冲压机下方设置有所述加工台，所述加工台上设置有紧固模块，所述紧固模块一侧设置有可更换模具台，所述可更换模具台两侧均设置有位置检测器，所述安装架内壁上设置有红外检测器，所述安装架后方设置有成品检测器，所述成品检测器后方设置有次品放置台，所述次品放置台一侧设置有成品放置台。
2.根据权利要求1所述的一种自动化冲压机械手冲压装置，其特征在于：所述基台与所述支撑座通过螺钉紧固连接在一起，所述物料放置箱与所述基台通过螺钉紧固连接在一起，所述主控台与所述基台通过螺钉紧固连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种自动化冲压机械手冲压装置，其特征在于：所述传送带与所述基台通过轴承连接在一起，所述取料机械臂与所述基台通过螺钉紧固连接在一起，所述移动机械臂与所述基台通过螺钉紧固连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种自动化冲压机械手冲压装置，其特征在于：所述高度调节器与所述移动机械臂通过螺钉紧固连接在一起，所述转动电机与所述高度调节器通过螺钉紧固连接在一起，所述支撑板与所述转动电机通过螺钉紧固连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种自动化冲压机械手冲压装置，其特征在于：所述角度调节器与所述支撑板通过轴承连接在一起，所述负压发生器与所述角度调节器传动连接在一起，所述负压感应器与所述负压发生器通过螺钉紧固连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种自动化冲压机械手冲压装置，其特征在于：所述负压抓取器与所述负压发生器通过螺钉紧固连接在一起，所述激光定位器与所述负压抓取器通过卡合连接在一起，所述安装架与所述基台通过螺钉紧固连接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种自动化冲压机械手冲压装置，其特征在于：所述安装架与所述液压缸通过螺钉紧固连接在一起，所述安装架与所述警报器通过卡合连接在一起，所述液压缸与所述冲压机传动连接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种自动化冲压机械手冲压装置，其特征在于：所述加工台与所述基台通过螺钉紧固连接在一起，所述紧固模块与所述加工台通过螺钉紧固连接在一起，所述可更换模具台与所述加工台通过卡合连接在一起。
9.根据权利要求1所述的一种自动化冲压机械手冲压装置，其特征在于：所述位置检测器与所述加工台通过螺钉紧固连接在一起，所述红外检测器与所述安装架通过螺钉紧固连接在一起，所述成品检测器与所述基台通过螺钉紧固连接在一起，所述次品放置台与所述基台通过螺钉紧固连接在一起，所述成品放置台与所述基台通过螺钉紧固连接在一起。
10.一种自动化冲压机械手的冲压方法，应用于所述权利要求1至9任意一项所述自动化冲压机械手冲压装置中，其特征在于：具体的冲压方法为：在进行冲压设备的加工操作时，可先将需要进行冲压的原材料放置于所述物料放置箱内，所述取料机械臂工作将物料移动至所述传送带上，所述传送带带动物料移动至所述移动机械臂处，所述移动机械臂上的所述激光定位器对物料的抓取位置进行定位，所述负压发生器工作驱动所述负压抓取器对物料进行抓取操作，所述负压感应器会实时监控负压状态，以保证物料的抓取稳定性，之后所述高度调节器会调节所述负压抓取器的高度，所述转动电机会负责调整物料的位置，将其放入所述加工台上的所述可更换模具台处，所述位置检测器会检测物料的位置状态，确定无误后所述红外检测器会检测除物料外是否有杂物，确定加工安全性后所述液压缸工作驱动所述冲压机对物料进行冲压操作，冲压完毕后的物料会通过所述移动机械臂再次移动，所述成品检测器会对其加工效果进行鉴定，如符合加工标准则进入所述成品放置台，不符要求的则进入所述次品放置台内，即完成整个设备的操作过程，操作者可以通过所述主控台进行设备的控制操作，如果在加工过程中发生事故则所述警报器会发出警报信息，及时提醒操作者采取措施避免经济损失。
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