CN213737275U - 一种输送带跑偏监测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种输送带跑偏监测装置,属于输送带技术领域,包括:输送机构,用以实现物料的输送;十字架稳固座,十字架稳固座设置有四组,且四组十字架稳固座分别设置在输送机构的外侧四角处并呈矩形分布;丝杆螺母传动机构,丝杆螺母传动机构设置有四组,且四组丝杆螺母传动机构分别设置在四组十字架稳固座的顶部,丝杆螺母传动机构由正反转电机驱动以实现高度的调节;角度调节机构,角度调节机构与丝杆螺母传动机构连接跟随其共同伸降;摄像机,摄像机与角度调节机构连接以实现角度的调节;PLC控制器,用以实现集中控制。本实用新型便于实现高度和角度的调节,适用范围广。

Description

一种输送带跑偏监测装置
技术领域
本实用新型涉及输送带技术领域,更具体地说,涉及一种输送带跑偏监测装置。
背景技术
输送带指装配在传送机上用作传送物件的带织物,通常分为棉输送带、橡胶输送带、塑料输送带,棉输送带一般为4层平纹织物,后来输送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响,不断完善,逐步由完成车间内部的传送,发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运,成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
授权公开号“CN210437979U”记载了“一种输送带跑偏监测系统,属于输送带技术领域,包括输送带,输送带通过伺服电机进行驱动,输送带的左右两侧均设有支撑柱,且支撑柱的下端与地面固定连接,支撑柱的上端固定连接有支撑杆,支撑杆的上端固定连接有倾斜固定块,倾斜固定块的右端固定连接有摄像机,倾斜固定块的上端自左向右依次固定连接有声光报警器和无线发射器,一个支撑柱的左侧设有PLC控制器,且PLC控制器的下端与地面之间固定连接,PLC控制器的上端固定连接有图像处理器,且图像处理器电性连接于PLC控制器,图像处理器包括图像检测模块和图像分析模块,可以实时监测,当出现跑偏现象时,根据跑偏程度,可予以警报或自动停机和报警,实用性强”。
上述专利存在如下问题:该专利的摄像头高度不能进行调节,由于不同输送带的高度存在差距,而摄像头高度唯一导致不能根据不同高度的输送带进行相应的调节,最终使得该专利的适用范围较为局限,同时该专利的摄像头其角度不能进行调节,使其局限性较小。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种输送带跑偏监测装置,它便于实现高度和角度的调节,适用范围广。
2.技术方案
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案:
一种输送带跑偏监测装置,包括:
输送机构,用以实现物料的输送;
十字架稳固座,所述十字架稳固座设置有四组,且四组十字架稳固座分别设置在输送机构的外侧四角处并呈矩形分布;
丝杆螺母传动机构,所述丝杆螺母传动机构设置有四组,且四组丝杆螺母传动机构分别设置在四组十字架稳固座的顶部,所述丝杆螺母传动机构由正反转电机驱动以实现高度的调节;
角度调节机构,所述角度调节机构与丝杆螺母传动机构连接跟随其共同伸降;
摄像机,所述摄像机与角度调节机构连接以实现角度的调节;
PLC控制器,用以实现集中控制,所述正反转电机和摄像机均与PLC控制器电性连接;
图像处理器,所述图像处理器固定设置在PLC控制器的顶部,所述图像处理器与PLC控制器电性连接,所述摄像机与图像处理器电性连接。本实用新型便于实现高度和角度的调节,适用范围广。
作为本实用新型的一种优选方案,所述输送机构包括矩形座、安装座、转轴、传动辊、输送带和伺服电机,所述矩形座和安装座均设置有四个,四个所述安装座分别固定设置在四个矩形座的顶部,所述转轴和传动辊均设置有两个,每个所述转轴分别转动设置在两个安装座之间,两个所述传动辊分别固定设置在两个转轴的圆周表面,所述输送带传动连接在两个传动辊之间,所述伺服电机固定设置在其中一个安装座的前端,且伺服电机的输出端活动贯穿安装座并与其中一个转轴固定,所述伺服电机与PLC控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选方案,每组所述丝杆螺母传动机构还包括丝杆、滑杆、行程螺母、连接块和连接杆,所述正反转电机固定设置十字架稳固座的顶部中心处,所述丝杆固定设置在正反转电机的输出端,所述行程螺母螺纹设置在丝杆的圆周表面,所述连接块设置有两个,且两个连接块分别设置在行程螺母的左右端部,两个所述连接块的顶部均开设有滑孔,所述滑杆设置有两个,且两个滑杆分别固定设置在十字架稳固座的顶部左右两侧,两个所述滑杆分别活动贯穿两个滑孔,所述连接杆固定设置在行程螺母靠近输送机构的端部。
作为本实用新型的一种优选方案,所述丝杆的顶部固定连接有第一限位块,所述第一限位块的宽度大于行程螺母的孔径,所述滑杆的顶部固定连接有第二限位块,所述第二限位块的宽度大于滑孔的孔径。
作为本实用新型的一种优选方案,所述角度调节机构包括安装块、球形转动槽、万向球和固定杆,所述安装块固定设置在连接杆的底部,所述球形转动槽开设在安装块靠近输送机构的端部,所述万向球转动设置在球形转动槽的内壁之间,所述固定杆固定连接在摄像机与万向球之间。
作为本实用新型的一种优选方案,还包括固定设置在第一限位块顶部的声光报警器,所述声光报警器与PLC控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选方案,所述连接杆的顶部固定设置有无线发射器,所述无线发射器与PLC控制器电性连接,所述无线发射器信号连接有无线接收器。
作为本实用新型的一种优选方案,所述图像处理器内设置有图像检测模块和图像分析模块,用以实现图像检测以及分析。
作为本实用新型的一种优选方案,所述十字架稳固座的顶部四角处均开设有安装孔。
3.有益效果
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
(1)本实用新型通过正反转电机的驱动带动丝杆转动,由于行程螺母与丝杆之间是螺纹连接,同时由于滑杆与滑孔之间的配合,使得丝杆在转动时不会带动行程螺母转动,从而使得行程螺母可以作上下直线运动,通过连接杆和角度调节机构的连接,最终实现摄像机的升降,实现高度的调节,使其适用与不同高度的输送机构。
(2)本实用新型通过万向球转动设置在球形转动槽的内壁,从而可以实现摄像机角度的调节。
(3)本实用新型过摄像机的实时监测,将监测的图像通过输送机构传输至无线接收器上,从而将其传输至图像处理器,经图像处理器的检测和分析,将结果传递给PLC控制器,PLC控制器进行报警或报警和停机同时进行。
(4)本实用新型在声光报警器进行报警之后,同时可通过输送机构将报警信息发送给无线接收器,从而用以提醒维修人员,报警方式多元化。
附图说明
图1为本实用新型一种输送带跑偏监测装置的第一立体图;
图2为本实用新型一种输送带跑偏监测装置图1中A处的放大图;
图3为本实用新型一种输送带跑偏监测装置图1中B处的放大图;
图4为本实用新型一种输送带跑偏监测装置的第二立体图;
图5为本实用新型一种输送带跑偏监测装置的主要原理框图。
图中标号说明:
1、输送机构;11、矩形座;12、安装座;13、转轴;14、传动辊;15、输送带;16、伺服电机;2、十字架稳固座;21、安装孔;3、丝杆螺母传动机构;31、正反转电机;32、丝杆;33、第一限位块;34、滑杆;35、第二限位块;36、行程螺母;37、连接块;38、滑孔;39、连接杆;4、摄像机;5、无线发射器;6、声光报警器;7、PLC控制器;8、图像处理器;81、图像检测模块;82、图像分析模块;9、角度调节机构;91、安装块;92、球形转动槽;93、万向球;94、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例:
请参阅图1-5,一种输送带跑偏监测装置,包括:
输送机构1,用以实现物料的输送,输送机构1包括矩形座11、安装座12、转轴13、传动辊14、输送带15和伺服电机16,矩形座11和安装座12均设置有四个,四个安装座12分别固定设置在四个矩形座11的顶部,矩形座11用以良好的承托安装座12,矩形座11是直接置于地面上的,转轴13和传动辊14均设置有两个,每个转轴13分别转动设置在两个安装座12之间,两个传动辊14分别固定设置在两个转轴13的圆周表面,转轴13和传动辊14均是可以转动的,输送带15传动连接在两个传动辊14之间,伺服电机16固定设置在其中一个安装座12的前端,且伺服电机16的输出端活动贯穿安装座12并与其中一个转轴13固定,伺服电机16与PLC控制器7电性连接,伺服电机16的输出端转动带动其中一个转轴13转动,从而驱动其中一个传动辊14转动,传动辊14转动带动输送带15传动,输送带15传动带动另一个传动辊14转动,从而实现输送带15的传输,物料在输送带15上实现传输,伺服电机16由7进行制动和制停控制,选择何种型号的伺服电机16可以根据实际需要进行选择,故此不再赘述;
十字架稳固座2,十字架稳固座2设置有四组,且四组十字架稳固座2分别设置在输送机构1的外侧四角处并呈矩形分布,十字架稳固座2的顶部四角处均开设有安装孔21,十字架稳固座2直接置于地面上,通过安装铆钉或者安装螺钉可以使其穿过安装孔21完成十字架稳固座2的安装;
丝杆螺母传动机构3,丝杆螺母传动机构3设置有四组,且四组丝杆螺母传动机构3分别设置在四组十字架稳固座2的顶部,丝杆螺母传动机构3由正反转电机31驱动以实现高度的调节,每组丝杆螺母传动机构3还包括丝杆32、滑杆34、行程螺母36、连接块37和连接杆39,正反转电机31固定设置十字架稳固座2的顶部中心处,丝杆32固定设置在正反转电机31的输出端,行程螺母36螺纹设置在丝杆32的圆周表面,连接块37设置有两个,且两个连接块37分别设置在行程螺母36的左右端部,两个连接块37的顶部均开设有滑孔38,滑杆34设置有两个,且两个滑杆34分别固定设置在十字架稳固座2的顶部左右两侧,两个滑杆34分别活动贯穿两个滑孔38,连接杆39固定设置在行程螺母36靠近输送机构1的端部,通过正反转电机31的驱动带动丝杆32转动,由于行程螺母36与丝杆32之间是螺纹连接,同时由于滑杆34与滑孔38之间的配合,使得丝杆32在转动时不会带动行程螺母36转动,从而使得行程螺母36可以作上下直线运动,需要进行说明的是,正反转电机31的输出端可以顺时针转动也可以逆时针转动,当正反转电机31的输出端顺时针转动时,行程螺母36向上运动,当正反转电机31的输出端逆时针转动时,行程螺母36向下运动,正反转电机31的输出端顺时针转动或者逆时针转动取决于正反转电机31的正向启动或者反向启动,可以通过PLC控制器7对正反转电机31进行相应的控制,正反转电机31的型号可以根据实际需要进行选择,故此不再对其型号作过多赘述,同时如何通过PLC控制器7控制正反转电机31的正向启动或者反向启动是本领域技术人员的公知常识,故此不再赘述;
优选的,丝杆32的顶部固定连接有第一限位块33,第一限位块33的宽度大于行程螺母36的孔径,滑杆34的顶部固定连接有第二限位块35,第二限位块35的宽度大于滑孔38的孔径,上述设置,是为了避免出现行程螺母36与丝杆32分离、滑孔38滑出滑杆34的情况;
角度调节机构9,角度调节机构9与丝杆螺母传动机构3连接跟随其共同伸降;
摄像机4,摄像机4与角度调节机构9连接以实现角度的调节,角度调节机构9包括安装块91、球形转动槽92、万向球93和固定杆94,安装块91固定设置在连接杆39的底部,球形转动槽92开设在安装块91靠近输送机构1的端部,万向球93转动设置在球形转动槽92的内壁之间,固定杆94固定连接在摄像机4与万向球93之间,摄像机4用以实现图像的拍摄,具体的,摄像机4是为了拍摄输送带15与传动辊14之间的图像,通过万向球93转动设置在球形转动槽92的内壁,从而可以实现摄像机4角度的调节,需要进行说明的是:万向球93与球形转动槽92之间的摩擦应尽可能大,例如选择摩擦橡胶材质的万向球93,如此设置是使得万向球93与球形转动槽92在不受外力的情况下不易发生转动,从而实现其自锁;
PLC控制器7,用以实现集中控制,正反转电机31和摄像机4均与PLC控制器7电性连接,PLC控制器7具有算法识别、智能运算、编程等一系列功能,是本装置的核心控制枢纽,相当于本装置的智能大脑,选择何种型号的PLC控制器7可以根据实际需要进行选择,故此不再赘述,摄像机4采集到图像之后,将其传输至PLC控制器7;
图像处理器8,图像处理器8固定设置在PLC控制器7的顶部,图像处理器8与PLC控制器7电性连接,摄像机4与图像处理器8电性连接,图像处理器8内设置有图像检测模块81和图像分析模块82,用以实现图像检测以及分析,PLC控制器7接收图像之后,将其传输给图像处理器8,通过图像检测模块81和图像分析模块82进行相应的检测和分析,从而判断输送带15的跑偏程度,图像处理器8将跑偏程度反馈给PLC控制器7,由PLC控制器7进行相应的指令操作,选择何种型号的图像处理器8和无线接收器可以根据实际需要进行选择,故此不再赘述;
为了实现跑偏之后的报警,本实用新型还包括固定设置在第一限位块33顶部的声光报警器6,声光报警器6与PLC控制器7电性连接,选择何种型号的声光报警器6可以根据实际需要进行选择,故此不再赘述;
连接杆39的顶部固定设置有无线发射器5,无线发射器5与PLC控制器7电性连接,无线发射器5信号连接有无线接收器(图中未出示),无线接收器由技术人员随身佩戴,通过无线发射器5与无线接收器的设置,可以使得技术人员收到报警信息,从而使得报警方式多元化,选择何种型号的无线发射器5和无线接收器可以根据实际需要进行选择,故此不再赘述
PLC控制器7内设定有相应的报警程序和延时报警停机程序,报警程序的核心思想为:当输送带15的跑偏程度在5%以内时,便会控制声光报警器6进行报警,同时控制无线发射器5将报警信息发送至无线接收器;延时报警停机程序的核心思想为:当输送带15的跑偏程度大于5%时,便会延时2s控制伺服电机16停止运转,使得输送带15不再传动,同时控制声光报警器6进行报警,并控制无线发射器5将报警信息发送至无线接收器,该程序通过编程实现,本领域技术人员根据上述程序的核心思想便可进行相应的编程,其编程代码不做阐述,上述内容为本领域技术人员的公知常识,在授权公开号“CN210437979U”记载的“一种输送带跑偏监测系统”已有记载。
具体的,本实用新型在使用时:当需要调高摄像机4的高度时,通过PLC控制器7控制正反转电机31正向启动,正反转电机31的输出端顺时针转动带动丝杆32转动,由于行程螺母36与丝杆32之间是螺纹连接,同时由于滑杆34与滑孔38之间的配合,使得丝杆32在转动时不会带动行程螺母36转动,从而使得行程螺母36可以向上运动,通过连接杆39和角度调节机构9的连接,最终实现摄像机4的升高;当需要降低摄像机4的高度时,只需反向启动正反转电机31即可,从而实现高度的调节,使其适用于不同高度的输送机构1;通过万向球93转动设置在球形转动槽92的内壁,从而可以实现摄像机4角度的调节。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种输送带跑偏监测装置,其特征在于,包括:
输送机构(1),用以实现物料的输送;
十字架稳固座(2),所述十字架稳固座(2)设置有四组,且四组十字架稳固座(2)分别设置在输送机构(1)的外侧四角处并呈矩形分布;
丝杆螺母传动机构(3),所述丝杆螺母传动机构(3)设置有四组,且四组丝杆螺母传动机构(3)分别设置在四组十字架稳固座(2)的顶部,所述丝杆螺母传动机构(3)由正反转电机(31)驱动以实现高度的调节;
角度调节机构(9),所述角度调节机构(9)与丝杆螺母传动机构(3)连接跟随其共同伸降;
摄像机(4),所述摄像机(4)与角度调节机构(9)连接以实现角度的调节;
PLC控制器(7),用以实现集中控制,所述正反转电机(31)和摄像机(4)均与PLC控制器(7)电性连接;以及
图像处理器(8),所述图像处理器(8)固定设置在PLC控制器(7)的顶部,所述图像处理器(8)与PLC控制器(7)电性连接,所述摄像机(4)与图像处理器(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种输送带跑偏监测装置,其特征在于,所述输送机构(1)包括矩形座(11)、安装座(12)、转轴(13)、传动辊(14)、输送带(15)和伺服电机(16),所述矩形座(11)和安装座(12)均设置有四个,四个所述安装座(12)分别固定设置在四个矩形座(11)的顶部,所述转轴(13)和传动辊(14)均设置有两个,每个所述转轴(13)分别转动设置在两个安装座(12)之间,两个所述传动辊(14)分别固定设置在两个转轴(13)的圆周表面,所述输送带(15)传动连接在两个传动辊(14)之间,所述伺服电机(16)固定设置在其中一个安装座(12)的前端,且伺服电机(16)的输出端活动贯穿安装座(12)并与其中一个转轴(13)固定,所述伺服电机(16)与PLC控制器(7)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种输送带跑偏监测装置,其特征在于,每组所述丝杆螺母传动机构(3)还包括丝杆(32)、滑杆(34)、行程螺母(36)、连接块(37)和连接杆(39),所述正反转电机(31)固定设置十字架稳固座(2)的顶部中心处,所述丝杆(32)固定设置在正反转电机(31)的输出端,所述行程螺母(36)螺纹设置在丝杆(32)的圆周表面,所述连接块(37)设置有两个,且两个连接块(37)分别设置在行程螺母(36)的左右端部,两个所述连接块(37)的顶部均开设有滑孔(38),所述滑杆(34)设置有两个,且两个滑杆(34)分别固定设置在十字架稳固座(2)的顶部左右两侧,两个所述滑杆(34)分别活动贯穿两个滑孔(38),所述连接杆(39)固定设置在行程螺母(36)靠近输送机构(1)的端部。
4.根据权利要求3所述的一种输送带跑偏监测装置,其特征在于,所述丝杆(32)的顶部固定连接有第一限位块(33),所述第一限位块(33)的宽度大于行程螺母(36)的孔径,所述滑杆(34)的顶部固定连接有第二限位块(35),所述第二限位块(35)的宽度大于滑孔(38)的孔径。
5.根据权利要求4所述的一种输送带跑偏监测装置,其特征在于,所述角度调节机构(9)包括安装块(91)、球形转动槽(92)、万向球(93)和固定杆(94),所述安装块(91)固定设置在连接杆(39)的底部,所述球形转动槽(92)开设在安装块(91)靠近输送机构(1)的端部,所述万向球(93)转动设置在球形转动槽(92)的内壁之间,所述固定杆(94)固定连接在摄像机(4)与万向球(93)之间。
6.根据权利要求5所述的一种输送带跑偏监测装置,其特征在于,还包括固定设置在第一限位块(33)顶部的声光报警器(6),所述声光报警器(6)与PLC控制器(7)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种输送带跑偏监测装置,其特征在于,所述连接杆(39)的顶部固定设置有无线发射器(5),所述无线发射器(5)与PLC控制器(7)电性连接,所述无线发射器(5)信号连接有无线接收器。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种输送带跑偏监测装置,其特征在于,所述图像处理器(8)内设置有图像检测模块(81)和图像分析模块(82),用以实现图像检测以及分析。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种输送带跑偏监测装置,其特征在于,所述十字架稳固座(2)的顶部四角处均开设有安装孔(21)。
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