CN204504689U - 自动压脚垫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品生产设备的技术领域，提供自动压脚垫机，包括压合机构、传送机构及电子控制模块，压合机构包括支架，支架上设有压合板及驱动部件，支架上设有导向杆，导向杆分别通过关节轴承与压合板连接，关节轴承上套设有平衡压簧。采用传送机构将脚垫传送到压合板下方，在电子控制模块的控制下，驱动部件驱使压合板下压脚垫，而无论脚垫的表面为平面或倾斜面，平衡压簧都可通过自动调节形变来适应不同脚垫。总之，上述自动压脚垫机结构简单、操作容易、便于维护、工作稳定、可靠性高、劳动强度小、生产效率高，且保证脚垫的压入效果以及产品质量一致性。

Description

自动压脚垫机

技术领域

本实用新型属于电子产品压脚垫机生产设备的技术领域，尤其涉及自动压脚垫机。

背景技术

目前，现有的压脚垫机在对电子产品的脚垫进行压合的工序过程中，一般通过人工用手把脚垫压入电子产品中，如果电子产品的脚垫多，就会导致整个压合工序的劳动强度大，致使生产效率低下，并且，由于是人工直接将脚垫压入电子产品中，在压合过程中不能很好控制压合时的压力，这样，在压合过程中还会出现由于压力不够而未压合好，或者，由于压力过大而损坏产品的情况，因此，脚垫的压入效果以及产品的质量很难保证一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动压脚垫机，旨在解决现有技术由于采用人工直接将脚垫压入电子产品中而导致的劳动强度大、生产效率低下、脚垫的压入效果以及产品的质量很难保证一致性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动压脚垫机的技术方案是，其包括用于压合电子产品脚垫的压合机构、用于传送电子产品脚垫的传送机构、用于控制所述压合机构及所述传送机构动作的电子控制模块，所述压合机构包括支架，所述支架上设有压合板及用于驱动所述压合板上升或下压的驱动部件，所述支架上设有用于引导所述压合板上升或下压的导向杆，所述导向杆分别通过关节轴承与所述压合板连接，所述关节轴承上套设有用于驱使所述关节轴承恢复竖直状态的平衡压簧。

进一步地，所述驱动部件为气缸，所述气缸的活塞杆通过一关节轴承与所述压合板连接。

进一步地，所述导向杆设为四个，四个所述导向杆成矩形分布于所述压合板的周缘处。

进一步地，所述关节轴承包括具有球面凹腔的球头部及与所述球头部一体连接的直杆部，所述活塞杆及所述导向杆分别插设于所述球面凹腔中，所述平衡压簧套设于所述直杆部上，所述直杆部与所述压合板连接。

进一步地，所述支架由前板、后板、左板、右板、上板及下板围合而成，所述左板及所述右板呈倒“L”形设置，所述气缸支撑于所述上板及所述下板之间，所述导向杆穿设于所述下板上，所述活塞杆及所述导向杆朝下贯穿所述下板并与位于所述下板下方的所述压合板连接。

进一步地，所述导向杆套设有导向套，所述导向套穿设于所述下板上。

进一步地，所述传送结构包括电机、与所述电机输出轴连接的滚花主动轴、由所述滚花主动轴带动的传送带、由所述传送带带动的从动轴，所述滚花主动轴及所述从动轴相对设置于所述传送带的两侧，所述传送带下方设有用于支撑电子产品的压合支撑板，所述滚花主动轴及所述滚花从动轴分别支撑于前墙板及后墙板上。

进一步地，所述前墙板与所述后墙板一端上相对设置有轴承孔，另一端上相对开设有滑槽，所述滚花主动轴两端分别插设于所述轴承孔中，所述从动轴两端分别套设有张紧调节块，所述张紧调节块滑动设于所述滑槽中。

进一步地，所述张紧调节块设有万向轴承，所述从动轴支撑于所述万向轴承中，所述张紧调节块设有用于调节所述张紧调节块于所述滑槽中位置的调节螺丝。

进一步地，所述电子控制模块包括方向转换开关、第一红外传感器、第二红外传感器、第一继电器、时间延时器及第二继电器，所述第一红外传感器和第二红外传感器分别与所述方向转换开关以及所述第一继电器的线圈电性连 接，所述第一继电器的常开触点与所述时间延时器的线圈电性连接，所述时间延时器的常开触点与所述第二继电器的线圈电性连接，所述第二继电器的线圈与所述电机电性连接，所述气缸设有用于控制所述气缸动作的电磁阀，所述第二继电器的常开触点与所述电磁阀电性连接。

本实用新型相比较现有技术的有益效果：

首先，传送机构将电子产品脚垫传送到压合板下方，接着，驱动部件在电子控制模块的控制下，驱使压合板做下压运动，导向杆随着压合板于支架上做下压运动，其保证了压合板下压运动的正常进行，导向杆分别通过关节轴承与压合板连接，关节轴承上套设有平衡压簧，这样，当脚垫上端面为平面时，压合板将保持平整下压脚垫，此时，各关节轴承上的受力一致，平衡压簧的形变也一致；当脚垫上端面为倾斜面时，压合板下压脚垫时，压合板贴合与脚垫上端面，也呈倾斜状态，此时，各导向杆的行程也不一样，各关节轴承受力不一样，为了使得压合板对于脚垫的下压作用力更为的均匀，将通过不同的平衡压簧的弹力来拟补，即各平衡压簧的形变不一样；在压合板结束下压动作而上升时，在平衡压簧恢复原状的弹力作用下，关节轴承恢复竖直状态。

综上所述，上述自动压脚垫机能够实现自动地对电子产品的脚垫进行压合，并通过自动调节平衡压簧的形变以适应不同脚垫，即压合平面或不同倾斜度的倾斜面，相比较现有的通过人工压垫的方式而言，上述自动压脚垫机实现自动压合电子产品脚垫，结构简单、操作容易、便于维护、工作稳定、可靠性高、劳动强度小、生产效率高，且采用平衡压簧，避免了由于不能很好控制压合力而出现的未压合好或损坏产品的情况，保证了脚垫的压入效果以及产品的质量的一致性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动压脚垫机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的自动压脚垫机的压合机构的立体结构示意 图；

图3是本实用新型实施例提供的自动压脚垫机的关节轴承的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的自动压脚垫机的另一视向的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的自动压脚垫机的传送机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的自动压脚垫机的传送机构(不含电机及后墙板)的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的自动压脚垫机的前墙板的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的自动压脚垫机的张紧调节块的正视图；

图9是本实用新型实施例提供的自动压脚垫机的电子控制模块的电路连接流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～9所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1所示，本实施例提供的自动压脚垫机10，其包括用于压合电子产品 脚垫的压合机构11、用于传送电子产品脚垫的传送机构12、用于控制压合机构11及传送机构12动作的电子控制模块13，

如图1和图2所示，压合机构11包括支架111，支架111上设有压合板112及用于驱动压合板112上升或下压的驱动部件(图中未示)，支架111上设有用于引导压合板112上升或下压的导向杆115，导向杆115分别通过关节轴承114与压合板112连接，关节轴承114上套设有用于驱使关节轴承114恢复竖直状态的平衡压簧(图中未示)。

本实施例提供的自动压脚垫机10相比较现有技术的有益效果：

如图1和图2所示，由于上述自动压脚垫机10通过电子控制模块13控制压合机构11及传送机构12动作，采用传送机构12将电子产品脚垫传送到压合机构11，压合机构11进行将脚垫压入电子产品的操作，具体的压合过程为：

首先，传送机构12将电子产品脚垫传送到压合板112下方，接着，驱动部件在电子控制模块13的控制下，驱使压合板112做下压运动，导向杆115随着压合板112于支架111上做下压运动，其保证了压合板112下压运动的正常进行，导向杆115分别通过关节轴承114与压合板112连接，关节轴承114上套设有平衡压簧，这样，当脚垫上端面为平面时，压合板112将保持平整下压脚垫，此时，各关节轴承114上的受力一致，平衡压簧的形变也一致；当脚垫上端面为倾斜面时，压合板112下压脚垫时，压合板112贴合与脚垫上端面，也呈倾斜状态，此时，各导向杆115的行程也不一样，各关节轴承114受力不一样，为了使得压合板112对于脚垫的下压作用力更为的均匀，将通过不同的平衡压簧的弹力来拟补，即各平衡压簧的形变不一样；在压合板112结束下压动作而上升时，在平衡压簧恢复原状的弹力作用下，关节轴承114恢复竖直状态。

综上所述，上述自动压脚垫机10能够实现自动地对电子产品的脚垫进行压合，并通过自动调节平衡压簧的形变以适应不同脚垫，即压合平面或不同倾斜度的倾斜面，相比较现有的通过人工压垫的方式而言，上述自动压脚垫机10实现自动压合电子产品脚垫，结构简单、操作容易、便于维护、工作稳定、可 靠性高、劳动强度小、生产效率高，且采用平衡压簧，避免了由于不能很好控制压合力而出现的未压合好或损坏产品的情况，保证了脚垫的压入效果以及产品的质量的一致性。

如图2所示，驱动部件为气缸113，气缸113的活塞杆1131通过一关节轴承114与压合板112连接。优选地，气缸113为拉杆式气缸，主要用于调节压合板12与产品之间的间隙，产品高一点就旋转气缸113上的螺母套把活塞杆1131向上提升一点，产品低一点，就把活塞杆1131降低一点，产品的压合力度是靠它实现的。

需要说明的是，如图1和图2所示，活塞杆1131的上升或下压是通过气缸113内与气缸113外(即活塞杆1131外)气压差来实现的，当气缸113内的气压大于气缸113外的气压时，气压是由气缸113内朝向气缸113外的，活塞杆1131将在压力差的作用下朝气缸113外移动，即做下压的运动；当气缸113内的气压小于气缸113外的气压时，气压是由气缸113外朝向气缸113内的，活塞杆1131将在压力差的作用下朝气缸113内移动，即做上升的运动。

本实施例中，驱动部件优选为气缸113，其他实施例中，驱动部件还可为电机，电机通过齿轮传动的方式，即电机输出轴套设有蜗杆，压合板112连接有齿条，电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动齿条上升或下降，因此，电机通过蜗杆与齿条之间的配合，驱使压合板112上升或下降；当然，电机还可以通过皮带传动的方式，即电机输出轴套设有主动滚轮，主动滚轮上套设有皮带，皮带还套设有从动滚轮，主动滚轮与从动滚轮分别支撑于皮带的两端，压合板112与皮带连接，因此，电机通过驱动主动滚轮，主动滚轮带动皮带转动，从而带动压合板112上升或下降。

细化地，气缸113位于压合板112的中心上方，导向杆115以气缸113为中心周向均匀分布。气缸113在电子控制模块13的控制下，气缸113通过活塞杆1131、关节轴承114的传力作用，驱使压合板112做下压运动，导向杆115随着压合板112于支架111上做下压运动，而导向杆115以气缸113为中心周 向均匀分布，这样，压合板112在做下压运动的过程中，压合板112将受到沿周向分布的支撑作用力，利于压合板112稳定、平衡地下压，利于增强压合板112的压合效果。

优选地，如图1和图2所示，导向杆115设为为四，四个导向杆115成矩形分布于压合板112的周缘处。这样，压合板112将受到五个关节轴承114的作用力，多个关节轴承114作用力使得压合板112更加稳固地支撑于支架111上，而多个关节轴承114的作用力分布为：一个施以压合板112中心，四个成矩形阵列施以压合板112周向，使得压合板112受力更加均匀平衡，更加平衡地做上升或下压运动。本实施例中，导向杆115的数量优选为四，其他实施例中，导向杆115的数量可为二、三、五、六等，只要满足其以气缸113为中心周向均匀分布的使用条件即可。

四导向杆115上支撑有四关节轴承114，四关节轴承114上套设有四平衡压簧，在平衡压簧恢复形变的作用下，压合板112与传送机构12的传送工作面处于平行的状态。

本实施例关于关节轴承114具体结构的优选实施方式，如图1至图3所示，关节轴承114包括具有球面凹腔1141的球头部1142及与球头部1142一体连接的直杆部1143，活塞杆1131及导向杆115分别插设于球面凹腔1141中，平衡压簧套设于直杆部1143上，直杆部1143与压合板112连接。这样，若脚垫的上端面为平面时，平整下压的压合板112作用于脚垫上时，关节轴承114的直杆部1143与活塞杆1131、导向杆115及平衡压簧保持竖直状态，直杆部1143将竖直向下对脚垫施以压合力；若脚垫的上端面为倾斜面时，压合板112将倾斜压合于脚垫上端面上，此时，直杆部1143以球头部1142中心为轴心转动，且与活塞杆1131、导向杆115成一定倾斜角，因此，通过灵活调节关节轴承114以适应不同脚垫，增强上述自动压脚垫机10的适应性。

本实施例关于支架111具体结构的优选实施方式，如图1和图4所示，支架111由前板1111、后板1112、左板1113、右板1114、上板1115及下板1116 围合而成，左板1113及右板1114呈倒“L”形设置，气缸113支撑于上板1115及下板1116之间，导向杆115穿设于下板1116上，活塞杆1131及导向杆115朝下贯穿下板1116并与位于下板1116下方的压合板112连接。这样，将气缸113、活塞杆1131及导向杆115设置于由前板1111、后板1112、左板1113、右板1114、上板1115及下板1116围合而成的空间内，节省空间，使得上述自动压脚垫机10结构紧凑。

如图2所示，为了导向杆115稳固地支撑于下板1116上，且可于下板1116中上升或下降，导向杆115套设有导向套1151，导向套1151穿设于下板1116上，这样，导向套1151于下板1116上固定不动，导向杆115于导向套1151中上下滑动。

本实施例关于传送机构12具体结构的优选实施方式，如图5和图6所示，传送机构12包括电机121、与电机121输出轴连接的滚花主动轴122、由滚花主动轴122带动的传送带123、由传送带123带动的从动轴124，滚花主动轴122及从动轴124相对设置于传送带123的两侧，传送带123下方设有用于支撑电子产品的压合支撑板125，滚花主动轴122及从动轴124分别支撑于前墙板126及后墙板127上。

传送机构12的工作原理：如图5和图6所示，电机121通过输出轴带动滚花主动轴122，滚花主动轴122带动传送带123，支撑于传送带123另一侧的从动轴124将由传送带123带动，而将电子产品脚垫放置于传送带123上，传送带123不断地将电子产品脚垫送往压合板112下方工作区域。

为了使得便于压合板112对电子产品脚垫进行压合以及为了使得压合板112对电子产品脚垫压合力更为均匀，压合板112平行于传送带123及压合支撑板125。

细化地，如图5至图7所示，前墙板126与后墙板127一端上相对设置有轴承孔1261，另一端上相对开设有滑槽1262，滚花主动轴122两端分别插设于轴承孔1261中，从动轴124两端分别套设有张紧调节块128，张紧调节块128 滑动设于滑槽1262中。这样，滚花主动轴122将固定于前墙板126及后墙板127上，而可调节从动轴124在滑槽1262中的位置，以适应传送带123的张紧度要求。

更为细化地，如图8所示，张紧调节块128设有万向轴承1281，从动轴124支撑于万向轴承1281中，张紧调节块128设有用于调节张紧调节块128于滑槽1262中位置的调节螺丝1282。这样，通过调整调节螺丝1282的松紧，使得张紧调节块128于滑槽1262中移动，从而带动从动轴124移动，最终实现调节传送带123的松紧度，使得传送带123更为平稳地输送电子产品脚垫。

电机121通过两伞齿轮与滚花主动轴122连接，将动力由伞齿轮(图中未示)传递给滚花主动轴122，滚花轴带动传送带123运行。

此外，如图1所示，电机121与滚花主动轴122之间还设有调速器129及方向转换开关130，调速器129用于调节滚花主动轴122转速，即用于调节传送带123的传输速度，方向转换开关130用于控制电机121正反转，即实现传送带123来回传送电子产品脚垫。

本实施例关于电子控制模块13具体结构的优选实施方式，如图1所示，电子控制模块13包括方向转换开关131、第一红外传感器132、第二红外传感器133、第一继电器(图中未示)、时间延时器134及第二继电器(图中未示)，第一红外传感器132和第二红外传感器133分别与方向转换开关131以及第一继电器的线圈电性连接，第一继电器的常开触点与时间延时器134的线圈电性连接，时间延时器134的常开触点与第二继电器的线圈电性连接，第二继电器的线圈与电机121电性连接，气缸113设有用于控制气缸113动作的电磁阀(图中未示)，第二继电器的常开触点与电磁阀电性连接。

如图1和图7所示，方向转换开关131、第一继电器、时间延时器134、第二继电器及调速器129设于前板1111外侧，前墙板126及后墙板127正面对压合板112的区域上开设有凹槽1263，第一红外传感器132及第二红外传感器133分别设于凹槽1263沿传送带123传送方向上的相对两侧。

上述自动压脚垫机10的工作原理： 

当方向转换开关131置于ON时，第二继电器的公共触点接电源L极，电机121接第二继电器的线圈，通电开始转动。电机121通过伞齿轮带动滚花主动轴122旋转，滚花主动轴122带动传动传送带123传动。气缸113的电磁阀与第二继电器的常开触点相接，处于断电状态，而气缸113活塞杆1131并未通过关节轴承114将力传递给压合板112，故压合板112位于上方保持不动，此时，上述自动压脚垫机10处于压合等待状态，即第一红外传感器132及第二红外传感器133均处于等待工作状态。

如果没有电子产品(障碍物)阻挡红外信号，时间延时器134是断电的，当有电子产品经过时，第一红外感应器将输出电平驱动第一继电器的常开触点闭合，此时，与第一继电器的常开触点相接的时间延时器134将通电工作,其将控制第二继电器线圈断开，常开触点闭合，此时，电机121电源被切断，传送带123停止转动，气缸113的电磁阀通电，气缸113进气工作，驱动活塞杆1131下压做功，压合板112在活塞杆1131的驱使下对电子产品脚垫下压做功。

而下压过程中，如被压合脚垫表面与压合支撑板125是平行的，压合板112平行压合，如被压合脚垫表面与压合支撑板125是倾斜的，压合板112在关节轴承114的调节作用下，随着脚垫表面作倾斜压合，自动进行调整压合，当达到预定的压合时间时，时间延时器134常开触点将断开闭合，第二继电器的线圈将重新接合，而线圈将重新断开，电路又回到初始状态，即电机121继续运转，而气缸113因电磁阀断电而停止工作，气缸113活塞杆1131上升，压合板112随之上升，并在平衡压簧恢复形变的作用下回到初始平行状态。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动压脚垫机，其特征在于：包括用于压合电子产品脚垫的压合机构、用于传送电子产品脚垫的传送机构、用于控制所述压合机构及所述传送机构动作的电子控制模块，所述压合机构包括支架，所述支架上设有压合板及用于驱动所述压合板上升或下压的驱动部件，所述支架上设有用于引导所述压合板上升或下压的导向杆，所述导向杆分别通过关节轴承与所述压合板连接，所述关节轴承上套设有用于驱使所述关节轴承恢复竖直状态的平衡压簧。

2.如权利要求1所述的自动压脚垫机，其特征在于：所述驱动部件为气缸，所述气缸的活塞杆通过一关节轴承与所述压合板连接。

3.如权利要求2所述的自动压脚垫机，其特征在于：所述导向杆设为四个，四个所述导向杆呈矩形分布于所述压合板的周缘处。

4.如权利要求3所述的自动压脚垫机，其特征在于：所述关节轴承包括具有球面凹腔的球头部及与所述球头部一体连接的直杆部，所述活塞杆及所述导向杆分别插设于所述球面凹腔中，所述平衡压簧套设于所述直杆部上，所述直杆部与所述压合板连接。

5.如权利要求4所述的自动压脚垫机，其特征在于：所述支架由前板、后板、左板、右板、上板及下板围合而成，所述左板及所述右板呈倒“L”形设置，所述气缸支撑于所述上板及所述下板之间，所述导向杆穿设于所述下板上，所述活塞杆及所述导向杆朝下贯穿所述下板并与位于所述下板下方的所述压合板连接。

6.如权利要求5所述的自动压脚垫机，其特征在于：所述导向杆套设有导向套，所述导向套穿设于所述下板上。

7.如权利要求6所述的自动压脚垫机，其特征在于：所述传送结构包括电机、与所述电机输出轴连接的滚花主动轴、由所述滚花主动轴带动的传送带、由所述传送带带动的从动轴，所述滚花主动轴及所述从动轴相对设置于所述传送带的两侧，所述传送带下方设有用于支撑电子产品的压合支撑板，所述滚花 主动轴及所述从动轴分别支撑于前墙板及后墙板上。

8.如权利要求7所述的自动压脚垫机，其特征在于：所述前墙板与所述后墙板一端上相对设置有轴承孔，另一端上相对开设有滑槽，所述滚花主动轴两端分别插设于所述轴承孔中，所述滚花从动轴两端分别套设有张紧调节块，所述张紧调节块滑动设于所述滑槽中。

9.如权利要求8所述的自动压脚垫机，其特征在于：所述张紧调节块设有万向轴承，所述滚花从动轴支撑于所述万向轴承中，所述张紧调节块设有用于调节所述张紧调节块于所述滑槽中位置的调节螺丝。

10.如权利要求9所述的自动压脚垫机，其特征在于：所述电子控制模块包括方向转换开关、第一红外传感器、第二红外传感器、第一继电器、时间延时器及第二继电器，所述第一红外传感器和第二红外传感器分别与所述方向转换开关以及所述第一继电器的线圈电性连接，所述第一继电器的常开触点与所述时间延时器的线圈电性连接，所述时间延时器的常开触点与所述第二继电器的线圈电性连接，所述第二继电器的线圈与所述电机电性连接，所述气缸设有用于控制所述气缸动作的电磁阀，所述第二继电器的常开触点与所述电磁阀电性连接。