CN204416641U - 可调式自动上板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是可调式自动上板机。它包括固定壁板、传动壁板、第一卡槽输送带、第二卡槽输送带以及传动马达，传动壁板与固定壁板之间设置有第一导向轨组、第二导向轨组、设置有传动轮的第一传动杆和第二传动杆，第一卡槽输送带上设置有与第一传动杆相啮合的第一传动轮；第二卡槽输送带上设置有与第二传动杆相啮合的第二传动轮；传动马达的输出端通过第一皮带与传动轮连接。本实用新型的两个卡槽输送带通过各自对应地传送杆实现上下往复运动，在保证上板机运动平衡的基础上，有效地延长了传动杆的使用寿命；同时，利用导向轨组可实现两个卡槽输送带各自位置以及之间的相对距离的调整，极大地提高了上板机的可调性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是可调式自动上板机。
背景技术
周知，上板机是PCB板生产线上被普遍使用的自动化设备之一，传统的上板机需手动把固定数量的PCB板一块一块的插入上料框内，再通过上料框的运动将PCB板输送到指定的工作台上以使PCB板被一块一块的进行后续处理，由于人工装料操作频繁、生产效率低下。同时，传统的上板机还存在结构复杂、操作不便、自动化程度低、调节性差、无法适应不同制式的PCB板的处理要求等诸多问题。
因此，有必要对现有的上板机进行结构和功能改进，以满足实际的生产需要。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、调节性强、自动化程度高的可调式自动上板机。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
可调式自动上板机，它包括机架，所述机架包括沿竖直方向设置且呈平行相对分布的固定壁板和传动壁板、位于固定壁板左面侧的第一卡槽输送带、位于传动壁板右面侧的第二卡槽输送带，所述传动壁板与固定壁板之间、沿水平方向设置有呈前后平行分布的第一导向轨组和第二导向轨组，所述第一卡槽输送带和第二卡槽输送带均套接于第一导向轨组和第二导向轨组上；
所述第一导向轨组的前方侧设置有与第一导向轨组相平行的第一传动杆，所述第一卡槽输送带上设置有与第一传动杆相啮合的第一传动轮；
所述第二导向轨组的后方侧设置有与第二导向轨组相平行的第二传动杆，所述第二卡槽输送带上设置有与第二传动杆相啮合的第二传动轮；
所述第一传动杆的左端头和第二传动杆的左端头均设置有传动轮，所述机架的底部设置有传动马达，所述传动马达的输出端通过设置于传动壁板左面侧的第一皮带与传动轮连接。
优选地，所述固定壁板与传动壁板之间还设置有用于调节第一卡槽输送带和第二卡槽输送带之间的相对距离的调节杆组；
所述调节杆组与第一导向轨组平行分布，所述第一卡槽输送带和第二卡槽输送带均套接于调节杆组上。
优选地，所述调节杆组包括沿竖直方向平行设置的第一调节杆和第二调节杆，所述机架的底部还并行的设置有第一调节马达和第二调节马达，所述第一调节马达通过设置于传动壁板左侧面的第二皮带与第一调节杆连接，所述第二调节马达通过设置于传动壁板左侧面的第三皮带与第二调节杆连接；
所述第一调节杆与第一卡槽输送带传动连接，所述第二调节杆与第二卡槽输送带传动连接。
优选地，所述第一导向轨组和第二导向轨组均包括两根呈上下平行分布的导向杆。
优选地，第一卡槽输送带和第二卡槽输送带均包括一带板，所述带板的表面设置有若干个并行分布的卡槽单元，所述卡槽单元的截面呈“E”形。
优选地，所述第一传动杆与第一传动轮之间的传动比等于第二传动杆与第二传动轮之间的传动比。
由于采用了上述方案，本实用新型的两个卡槽输送带通过各自对应地传送杆实现上下往复运动，在保证上板机运动平衡的基础上，有效地延长了传动杆的使用寿命；同时，利用导向轨组可实现两个卡槽输送带各自位置以及之间的相对距离的调整，极大地提高了上板机的可调性；其结构简单、操作方便，具备实现全自动控制的条件，具有很强的实用性和市场推广价值。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图(一)；
图2是本实用新型实施例的结构示意图(二)。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1和图2所示，本实施例的可调式自动上板机，它包括机架，机架包括沿竖直方向设置且呈平行相对分布的固定壁板1和传动壁板2、位于固定壁板1左面侧的第一卡槽输送带3、位于传动壁板2右面侧的第二卡槽输送带4，在传动壁板2与固定壁板1之间、沿水平方向设置有呈前后平行分布的第一导向轨组5和第二导向轨组6，第一卡槽输送带3和第二卡槽输送带4均套接于第一导向轨组5和第二导向轨组6上；同时，在第一导向轨组5的前方侧设置有与第一导向轨组5相平行的第一传动杆7，在第一卡槽输送带3上设置有与第一传动杆7相啮合的第一传动轮8，相应地，在第二导向轨组6的后方侧设置有与第二导向轨组6相平行的第二传动杆9，在第二卡槽输送带4上设置有与第二传动杆9相啮合的第二传动轮10；并且在第一传动杆7的左端头和第二传动杆9的左端头均设置有传动轮11，在机架的底部设置有传动马达12，传动马达12的输出端通过设置于传动壁板2左面侧的第一皮带13与传动轮11连接。
通过上述结构的设置，第一卡槽输送带3和第二卡槽输送带4分别通过对应地第一传动杆7和第二传动杆9实现上下往复运动，而传动马达12则可利用第一皮带13向两个传送杆同时施加动力，由于两个传动杆分别位于卡槽输送带的两侧可有效地保证整个上板机运动的平衡性，避免了由于采用一根传动杆而容易导致传动杆损耗量大、使用寿命短的问题；同时，在PCB板实际生产过程中，由于制式、尺寸、处理方向等参数的不同，使得PCB板输送的位置也存在差异，因此，可利用导向轨组实时对两个卡槽输送带之间的相对距离或者各自的布置位置进行适时、定向的调整，极大地提高了上板机的可调性，以满足生产现场的使用需；另外，同时对传动马达12的集控控制，如转速调整、定位停止等，从而增加了上板机的自动化程度。
为便于调整固定壁板与传动壁板之间的相对距离或者各自的位置，在两者之间还设置有位于第一导向轨组5和第二导向轨组6之间的调节杆组；其中，调节杆组与第一导向轨组5相平行，而第一卡槽输送带3和第二卡槽输送带4则均套接于调节杆组上，以此可利用调节杆组实现对两个卡槽输送带的位置调整。
为进一步提高整个上板机的自动化程度，本实施例的调节杆组包括沿水平方向平行设置的第一调节杆14和第二调节杆15，在机架的底部还并行的设置有第一调节马达16和第二调节马达17；其中，第一调节马达16通过设置于传动壁板2左侧面的第二皮带18与第一调节杆14连接，第二调节马达17通过设置于传动壁板2左侧面的第三皮带19与下调节丝15杆连接，第一调节杆14与第一卡槽输送带3传动连接(如螺纹连接)，第二调节杆15与第二卡槽输送带4传动连接(如螺纹连接)。如此，利用第一调节马达16和第二调节马达17可分别对第一卡槽输送带3和第二卡槽输送带4施加原动力，实现两者之间各自独立的位置调整，进而可实现两者之间相对距离的调整，而第一调节马达16和第二调节马达17以及传动马达12均可通过一微控制器或集控器实现集中控制，以此利用预先设定的指令实现各个部分的自动化控制。同时，由于第一调节杆14和第二调节杆15采用并行的方式设置于卡槽输送带的上方，使得卡槽输送带的受力点位于整个机器的上方，减轻了调节杆的受力，利于延长调节杆的使用寿命。
为进一步简化整个上板机的结构，本实施例的第一导向轨组5和第二导向轨组6均包括两根呈上下平行分布的导向杆，由此利用导向杆不但可以实现定位导向的作用，也可对卡槽输送带的支撑固定。
同时，为保证PCB板的输送效果，同时优化输送带的结构，本实施例的第一卡槽输送带3和第二卡槽输送带4均包括一带板，在带板的表面设置有若干个并行分布的卡槽单元20，卡槽单元20的截面设置为“E”形，本实施例的带板可通过设置于带板内的链条或皮带等传动件实现动作。另外，为保证第一卡槽输送带3和第二卡槽输送带4同步动作的效果，本实施例的第一传动杆7与第一传动轮8之间的传动比等于第二传动杆9与第二传动轮10之间的传动比。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.可调式自动上板机，它包括机架，其特征在于：所述机架包括沿竖直方向设置且呈平行相对分布的固定壁板和传动壁板、位于固定壁板左面侧的第一卡槽输送带、位于传动壁板右面侧的第二卡槽输送带，所述传动壁板与固定壁板之间、沿水平方向设置有呈前后平行分布的第一导向轨组和第二导向轨组，所述第一卡槽输送带和第二卡槽输送带均套接于第一导向轨组和第二导向轨组上；
所述第一导向轨组的前方侧设置有与第一导向轨组相平行的第一传动杆，所述第一卡槽输送带上设置有与第一传动杆相啮合的第一传动轮；
所述第二导向轨组的后方侧设置有与第二导向轨组相平行的第二传动杆，所述第二卡槽输送带上设置有与第二传动杆相啮合的第二传动轮；
所述第一传动杆的左端头和第二传动杆的左端头均设置有传动轮，所述机架的底部设置有传动马达，所述传动马达的输出端通过设置于传动壁板左面侧的第一皮带与传动轮连接。
2.如权利要求1所述的可调式自动上板机，其特征在于：所述固定壁板与传动壁板之间还设置有用于调节第一卡槽输送带和第二卡槽输送带之间的相对距离的调节杆组；
所述调节杆组与第一导向轨组平行分布，所述第一卡槽输送带和第二卡槽输送带均套接于调节杆组上。
3.如权利要求2所述的可调式自动上板机，其特征在于：所述调节杆组包括沿水平方向平行设置的第一调节杆和第二调节杆，所述机架的底部还并行的设置有第一调节马达和第二调节马达，所述第一调节马达通过设置于传动壁板左侧面的第二皮带与第一调节杆连接，所述第二调节马达通过设置于传动壁板左侧面的第三皮带与第二调节杆连接；
所述第一调节杆与第一卡槽输送带传动连接，所述第二调节杆与第二卡槽输送带传动连接。
4.如权利要求3所述的可调式自动上板机，其特征在于：所述第一导向轨组和第二导向轨组均包括两根呈上下平行分布的导向杆。
5.如权利要求1-4中任一项所述的可调式自动上板机，其特征在于：第一卡槽输送带和第二卡槽输送带均包括一带板，所述带板的表面设置有若干个并行分布的卡槽单元，所述卡槽单元的截面呈“E”形。
6.如权利要求5所述的可调式自动上板机，其特征在于：所述第一传动杆与第一传动轮之间的传动比等于第二传动杆与第二传动轮之间的传动比。
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| CN201520020535.5U CN204416641U (zh) | 2015-01-13 | 2015-01-13 | 可调式自动上板机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107043013A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-08-15 | 苏州智奕超自动化设备有限公司 | 一种自走式上板机 |
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2015
- 2015-01-13 CN CN201520020535.5U patent/CN204416641U/zh not_active Expired - Fee Related
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